Configuracin Bluetooth Esclavo

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CONFIGURACIN BLUETOOTH ESCLAVO

Posted On noviembre 11, 2015 at 4:05 pm by golemelectronics / No Comments

En este tutorial, se aprender a configurar un Mdulo Serial Bluetooth, en modo

esclavo. Para esto se usar los comandos AT.

Hardware Requerido:

Tarjeta Arduino Uno

Resistencia (220 ohm)
LED
Mdulo Serial Bluetooth(SLAVE)
Protoboard

Circuito:

Bluetooth es una especificacin tecnolgica para redes inalmbricas que permite la

transmisin de voz y datos entre distintos dispositivos mediante una radiofrecuencia
segura (2,4 GHz). Esta tecnolgica permite las comunicaciones sin cables ni
conectores y la posibilidad de crear redes inalmbricas domsticas para sincronizar y
compartir la informacin que se encuentra almacenada en diversos equipos.
Los comandos AT son instrucciones codificadas que conforman un lenguaje
de comunicacin con un terminal mdem, en este caso el mdulo BT. Los
comandos AT se denominan as por la abreviatura de attention.
Para la configuracion del Esclavo Bluetooth, se usan los comandos:
AT: Prueba de comunicacin
AT+NAME:Cambia el nombre del dispositivo BT
AT+BAUD:Cambia la comunicacin serial del BT
AT+PIN:Cambia la contrasea asociada al mdulo BT

Esquematico:

Cdigo:
//******************************************************************
// Cambio de la configuracion del modulo bluetooh
// mediante comandos AT.
//
// Pasos a seguir:
// 1: El modulo no debe estar vinculado a ningun dispositivo.
//
// 2: La forma visual de conocer el caso anterior

//
Led fijo > Emparejado
//
Led intermitente > sin emparejar
//
// 3: Definir mediante la libreria SoftwareSerial los nuevos
//
pines TX,RX para el arduino
//
//
Conectar el TX del Modulo Bluetooth al RX del arduino
//
Conectar el RX del modulo Bluetooth al TX del arduino
//
// 4: Cargar el programa
//
// 6: Comunicar con el modulo (AT)
//
// 7: Cambiar el nombre del modulo (AT+ANAME)
//
// 8: Ajustar la velocidad de comunicacion (AT+BAUD)
//
1 > 1200 baudios
//
2 > 2400 baudios
//
3 > 4800 baudios
//
4 > 9600 baudios (por defecto)
//
5 > 19200 baudios
//
6 > 38400 baudios
//
7 > 57600 baudios
//
8 > 115200 baudios
//
// 9: Configurar pin de asociacion (AT+PIN)
//
//******************************************************************
//Se declara esta libreria especialmente para la comunicacion bluetooth
#include<SoftwareSerial.h>
//Se define los pines TX y RX, en este caso pin2=Rx,pin3=Tx
SoftwareSerial mySerial(2,3);
//Variable para control de configuracion
boolean configurado = false;

void setup(){
pinMode(13,OUTPUT); //Pin13 para control del proceso
Serial.begin(9600); //Iniciamos comunicacion serial
mySerial.begin(9600); //Iniciamos comunicacion bluetooth
digitalWrite(13, LOW); //Apagamos el led 13
}
void loop(){
if (configurado){
/* Parpadeo para verificar su funcionamiento */
digitalWrite(13, HIGH); //Enciende el led
delay(1000);
//Espera 1 segundo
digitalWrite(13, LOW); //Apaga el led
delay(1000);
//Espera 1 segundo
}
else{
digitalWrite(13, HIGH); //Empezamos el tiempo de espera para reconectar
delay(1000);
//Espera de 1 segundo (se puede variar)
digitalWrite(13, LOW); // Tiempo de espera agotado para reconectar
Serial.println(AT);
mySerial.write(AT); //comenzamos la comunicacion con modulo BT
delay(1000);
//Espera de 1 segundo
while(mySerial.available()>0) Serial.write(mySerial.read());
Serial.println();
Serial.println(AT+NAMEPARURO);
mySerial.write(AT+NAMEPARURO); //Le ponemos un nombre al dispositivo
delay(1000);
//Espera de 1 segundo
while(mySerial.available()>0) Serial.write(mySerial.read());
Serial.println();
Serial.println(AT+BAUD4);
mySerial.write(AT+BAUD4); //Establecemos la velocidad en 9600
delay(1000);
//Espera de 1 segundo
while(mySerial.available()>0) Serial.write(mySerial.read());
Serial.println();
Serial.println(AT+PIN4321);
mySerial.write(AT+PIN4321); //Establecemos el pin de asociacion(contrasea)

delay(1000);
//Espera de 1 segundoM
while(mySerial.available()>0) Serial.write(mySerial.read());
/* En este punto debe estar configurado */
digitalWrite(13, HIGH); //Mostramos que todo ha funcionado segun lo esperado
configurado = true; //Centinela para no volver a configurarlo, salvo que se resetee
}
}