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Introducci

on y Conceptos B
asicos

Introduccion y Conceptos Basicos


EC2111: Sistemas Electronicos Industriales I
Novel Certad H.
Universidad Sim
on Bolvar

12 de enero de 2016

Introducci
on y Conceptos B
asicos
Indice

Introduccion
Personal
Temario
Cronograma
Bibliografa
Conceptos Basicos
Carga y Corriente Electrica
Voltaje
Fuentes Ideales
Resistencia y Ley de Ohm
Convencion de signos
Dispositivos en Serie
Dispositivos en Paralelo
Potencia
Tierra

Introducci
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asicos
Introducci
on
Personal

Personal
I

Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica


(www.labc.usb.ve/mecatronica)

Oficina: ELE-301, ELE-302

Tlf: 0212-9064005 ext. 413

ncertad@usb.ve

Al escribirme un correo, siempre colocar EC2111: en el ttulo del


correo. Ej:
I

EC2111: Consulta

EC2111: Por que tengo cero en el parcial?

Identificarse con nombre, apellido y n


umero de carnet.

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Temario

Temario
Tema 1
Conceptos basicos de redes electricas y circuitos magneticos. Ley
de mallas y ley de nodos. El teorema de Thevenin. Circuitos
electricos simples. Circuitos magneticos. La induccion
electromagnetica. El transformador ideal. Fasores. Circuitos
trifasicos balanceados. Configuraciones Delta y Estrella.

Tema 2
El Amplificador Operacional ideal. Ley del corto virtual. Circuito
sumador, el integrador. El operador de Laplace. Solucion de
ecuaciones diferenciales usando amplificadores operacionales.
Conversor de voltaje-corriente. El Amplificador de instrumentacion.

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Temario

Temario
Tema 3
Limitaciones practicas mas importantes del Amplificador
Operacional. Voltaje de offset. Corrientes de polarizacion.
Saturacion de la salida debido a las fuentes de alimentacion.
Circuitos basicos de procesamiento analogico de se
nales usando
Amplificadores Operacionales. Estudiar los principales circuitos
electronicos para el acondicionamiento de se
nales.

Tema 4
Estudiar conceptos de filtrado de se
nales. Algunas configuraciones
de filtrado activo usando Amplificadores Operacionales.

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Introducci
on
Temario

Temario

Tema 5
Dispositivos electronicos de conmutacion. El diodo. Conocer los
conceptos fundamentales de electronica de potencia. Conocer el
funcionamiento basico de dispositivos de control de potencia: el
MOSFET. Conocer circuitera basica de control de motores
(funcionamiento del puente H).

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Cronograma

Evaluacion

25 % Parcial I

25 % Parcial II

30 % Parcial III

20 % Laboratorio

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Bibliografa

Bibliografa Recomendada
Giorgio Rizzoni. Principios y Aplicaciones de Ingeniera
El
ectrica

Robert L. Boylestad. Introducci


on al An
alisis de Circuitos

Robert L. Boylestad. Dispositivos Electr


onicos y Teora de
Circuitos

En General, cualquier libro de analisis de circuitos electricos y


electronicos.

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Carga y Corriente El
ectrica

Carga

Es la cantidad electrica
fundamental

Se mide en Coulombs [C]

q = 1,602x1019 C

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Carga y Corriente El
ectrica

Corriente Electrica
Corriente Electrica
Tasa de cambio en el tiempo de la carga que pasa a traves de un
area determinada. Se mide en Amperios [ CS ] = [A]
I =

dQ(t)
dt

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Carga y Corriente El
ectrica

Corriente Electrica
I

Circuito Cerrado

Electrones

Portadores Positivos

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Carga y Corriente El
ectrica

Corriente Electrica
LKC: Ley de Kirchoff de corriente
La sumatoria de las corrientes en un nodo es igual a cero
N
X

in = 0

n=1

Se debe tener en cuenta el sentido de circulacion de las corrientes,


ej:
I

corrientes entrando al nodo (signo -)

corrientes saliendo del nodo (signo +)

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Carga y Corriente El
ectrica

Corriente Electrica
nodo 1:
3
X

in = i0 + i1 + i2 + i3 = 0

n=0

i1 + i2 + i3 = i0
nodo 2:
3
X

in = i0 i1 i2 i3 = 0

n=0

i0 = i1 + i2 + i3

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Carga y Corriente El
ectrica

Corriente Electrica
Hay otras formas validas de asignar los signos, lo importante es
usar una sola de ellas.

corrientes entrando al nodo (signo -)

corrientes saliendo del nodo (signo +)

corrientes entrando al nodo (signo +)

corrientes saliendo del nodo (signo -)

Sumatoria de corrientes entrando (Todas con signo +) igual a

Sumatoria de corrientes saliendo (Todas con signo +)

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Voltaje

Voltaje
Voltaje
Es el trabajo por unidad de carga asociado al movimiento de esta
entre los puntos x e y. Tambien se le conoce como diferencia de
potencial entre x e y.

V =

J
C

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Voltaje

Voltaje

LKV:Ley de Kirchoff de Voltaje


La sumatoria de los voltajes en cualquier recorrido cerrado (Lazo)
es igual a cero
N
X
n=1

vn = 0

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Fuentes Ideales

Fuentes Ideales de Voltaje


Fuente de voltaje
variante en el
tiempo:

Fuente de voltaje
contnuo (DC):

EJEMPLOS?

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Fuentes Ideales

Fuentes de Voltaje
I

Pilas Alcalinas, Pilas


recargables.

Baterias de Vehculos

Lnea AC 110V
residencial

Celda Solar

Fuentes DC de
Laboratorio

Transformadores

Plantas de gasolina

Alternador (vehculo)

Fuente de voltaje
alterno sinusoidal
(AC):

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Fuentes Ideales

Fuentes Ideales de Corriente


Fuente Ideal de Corriente:

EJEMPLOS?

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Fuentes Ideales

Curva Caracterstica I vs V

Definicion:
La curva caracterstica i-v de un dispositivo electrico es la
representacion grafica de la relacion que existe entre la corriente y
el voltaje aplicado a dicho dispositivo.

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Fuentes Ideales

Curvas Caratersticas de Fuentes Ideales


Curva caracterstica de
una Fuente de Corriente
DC ideal

Curva caracterstica de
una Fuente de voltaje DC
ideal

3A

6V

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Fuentes Ideales

Fuentes Dependientes o Controladas


I

voltaje controlada por voltaje:


vs = Kvx

voltaje controlada por corriente:


vs = Kix

[K ] =

corriente controlada por voltaje:


is = Kvx

[K ] = ...

[K ] = 1

corriente controlada por corriente:


is = Kix

[K ] = ...

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Resistencia y Ley de Ohm

Resistencia
Definicion:
Todo flujo de carga a traves de un material encuentra una fuerza
de oposicion. Esta oposicion al movimiento de los electrones se
denomina resistencia (R) y es una cantidad que depende del
material y sus dimensiones. La resistencia (R) se mide en ohm
().

R=

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Resistencia y Ley de Ohm

Ley de Ohm
Ley de Ohm
V = RI

l
A

: resistividad.

l: largo.

A: area.

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Resistencia y Ley de Ohm

Resistencia del cable de cobre


AWG

Diametro (mm)

/km

12

2.05

5.21

14

1.63

8.28

16

1.29

13.2

18

1.02

20.9

20

0.81

33.3

24

0.52

84.2

Aproximacion
Asumimos que R 0 para los cables que usamos en los circuitos
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Resistencia y Ley de Ohm

Resistencia de Carbon

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Resistencia y Ley de Ohm

Resistencia de Carbon
C
odigo de Colores

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Resistencia y Ley de Ohm

Resistencias no lineales (no-Ohmicas)

Son aquellos dispositivos resistivos cuyas


curvas caractersticas i-v no son una lnea
recta.

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Resistencia y Ley de Ohm

Circuito Abierto
Circuito Abierto
Cualquier par de terminales de una red electrica a las cuales no se
conecta nada, se dejan abiertos.
I = 0A

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Resistencia y Ley de Ohm

Cortocircuito
Cortocircuito
Cualquier par de terminales de una red electrica entre los cuales se
conecta un conductor de resistencia nula.
V = 0V

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Conceptos B
asicos
Convenci
on de signos

Corriente (Convencion)

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Convenci
on de signos

Convencion de signos

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Conceptos B
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Dispositivos en Serie

Dispositivos en Serie

Resistencias
Las resistencias en serie pueden sustituirse
por una resistencia equivalente (REQ )
igual a la suma de las resistencias.
REQ = R1 + R2 + R3 + ... + RN

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Dispositivos en Serie

Dispositivos en Serie
Fuentes de Voltaje
Las fuentes de voltaje en serie se suman algebraicamente en una
sola fuente equivalente. Se debe prestar atencion a las polaridades.

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Dispositivos en Serie

Dispositivos en Serie
Fuentes de Corriente
Las fuentes de corriente no pueden conectarse en serie a menos
que tengan el mismo valor, en cuyo caso es equivalente colocar una
sola fuente de corriente.

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Dispositivos en Serie

Divisor de Voltaje

V1 = E

R1
R1 + R2

V2 = E

R2
R1 + R2

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Dispositivos en Serie

Reduccion de Circuitos en Serie


La ubicacion de los dispositivos dentro de la rama, no modifica el
circuito.

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Dispositivos en Paralelo

Dispositivos en Paralelo
Resistencias
Las resistencias en paralelo pueden sustituirse por una resistencia
equivalente (REQ ) cuyo inverso es igual a la suma de los inversos
de las resistencias.
1
1
1
1
1
=
+
+
+ ... +
REQ
R1 R2 R3
RN

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Dispositivos en Paralelo

Resistencias en Paralelo (Casos


Comunes)
REQ de dos resistencias en
Paralelo:
REQ =

R1 R2
R1 + R2

REQ de dos resistencias iguales


en Paralelo:
REQ =

R
2

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Dispositivos en Paralelo

Dispositivos en Paralelo
Fuentes de Voltaje
Las fuentes de voltaje no pueden conectarse en paralelo a menos
que tengan el mismo valor de voltaje, en cuyo caso es equivalente
colocar una sola fuente del mismo valor.

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Dispositivos en Paralelo

Dispositivos en Paralelo
Reduccion de circuitos
Las fuentes de corriente en paralelo pueden sustituirse por una sola
fuente de corriente equivalente cuyo valor es la suma algebraica del
valor de las fuentes a sustituir.

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Dispositivos en Paralelo

Dispositivos en Paralelo

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Dispositivos en Paralelo

Divisor de Corriente

I1 = I

R2
R1 + R2

I2 = I

R1
R1 + R2

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Potencia

Potencia Electrica

potencia =

trabajo carga
trabajo
=
carga tiempo
tiempo

potencia = voltaje.corriente
P = VI
[Watt] = [Vatio]

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Potencia

Potencia Electrica
Fuentes DC

Resistencia
Las resistencias son
dispositivos pasivos por lo
tanto siempre absorben o
disipan potencia.
V2
P = VI = RI =
R
2

Si la corriente de la fuente sale


por el terminal positivo se dice
que la fuente esta generando
potencia (activa). Si la corriente
de la fuente entra por el terminal
positivo se dice que la fuente
esta absorbiendo potencia
(pasiva).

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Tierra

Tierra

Es una referencia de potencial igual a cero. Por lo regular es una


referencia arbitraria y se coloca a conveniencia.

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Tierra

Notaciones (voltaje)
Notacion de doble subndice

Notacion de un subndice
Relacion
Vab = Va Vb