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Se define (y se puede demostrar) que la rotacin de una matriz [A] viene dado por:
[A*] = [R][A][R]T.
= ( + ) + (2 2 ) = ( )(2) + (2)
2
[] = [20
10
10
]
40
x = 8 [MPa]
y = 3 [MPa]
xy = 2 [MPa]
ll
ml
lm 8,5 1,1
mm 1,1 2,5
19,3
= -70,7