INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ

INGENIERA MECATRNICA
REPORTE FINAL DE RESIDENCIAS

DEPENDENCIA
Instituto de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico
de la Armada de Mxico (INITEDAM)

NOMBRE DEL PROYECTO

Radar de Vigilancia Area
(Anlisis y diseo de un sistema de encendido programado de un sistema de
radar)

PERIODO PROYECTADO
Agosto 26 de 2015 Diciembre 14 de 2015
RESIDENTE
Oscar Manuel Domnguez Luna
No. DE CONTROL
E10020398

H. VERACRUZ, VER., A 14 DE DICIEMBRE DE 2015

INDICE
Resumen

Introduccin
4
Justificacin
5
Objetivos

rea temtica
5
Captulo I Marco Terico
Generalidades del radar
6
Funcionamiento del radar
6
Tipos de radar
8
Principios de medicin

Sistemas de vigilancia area

14
Antena
15
Transmisor

17

Receptor

17

Duplexor

18

Capitulo II Funcionamiento

Secuencia de encendido
19
Problemticas

19

Descripcin del funcionamiento

19

Encendido de CPUs

22

Secuencia de apagado
22
Problemtica
22
Descripcin del funcionamiento
22
Capitulo III Conexin elctrica
Descripcin
26
Requerimientos elctricos
27
Diagrama de conexin

29

Capitulo IIII Programacin del PLC

Lgica cableada
30
Funcionamiento del PLC
31
Etapa de chequeo
31

Ejecucin del programa

31
Desarrollo

32

Implementacin de la funcin en el PLC

35
Descripcin del funcionamiento
35
Simulacin

37

Secuencia de encendido
37
Secuencia de apagado

38

Conclusin

40

Bibliografa

41

Resumen
El siguiente trabajo presenta el anlisis y el diseo de un sistema que
permite energizar los diferentes componentes de un subsistema de
radar de manera programada, alimentado con 1 fase de CA, para
aplicaciones militares.
Se analizaron las necesidades de alimentacin de los componentes
previamente seleccionados para su correcta interconexin, considerando
el hecho que algunos mdulos deben ser energizados antes que otros.

El control de la secuencia de encendido y el mando, estn a cargo de un

autmata programable de la marca Eaton Moeller. de 12 entradas y 6
salidas, con pantalla de texto.
Se utiliza el lenguaje de contactos (Ladder) para la programacin de la
secuencia de encendido y apagado de los mdulos en el PLC,
considerando que la secuencia de apagado debe activarse con el mismo
botn de encendido.

INTRODUCCION
La Armada de Mxico es una Institucin Militar Nacional, de carcter
permanente, cuya misin es emplear el poder naval de la Federacin
para la defensa exterior y coadyuvar en la seguridad interior del pas; en
los trminos que establece la Constitucin Poltica de los Estados Unidos
Mexicanos, las leyes que de ella derivan y los tratados internacionales.

La Secretara de Marina (SEMAR) y el Consejo Nacional de Ciencia y

Tecnologa (CONACYT, constituyeron en 2001 un fideicomiso con
recursos concurrentes denominado Fondo Sectorial de Investigacin y
Desarrollo en Ciencias Navales (FSIDCN) para apoyar proyectos de
investigacin cientfica y tecnolgica que contribuyan a generar el
conocimiento necesario para atender los problemas, necesidades u
oportunidades del Sector, consoliden los grupos de investigacin y de
tecnologa y fortalezcan la competitividad cientfica y tecnolgica del
sector acadmico y productivo relacionados con el Sector, busquen
elevar el nivel de competitividad de las empresas y/o que promuevan la
creacin de nuevos negocios a partir de la aplicacin de conocimientos y
avances tecnolgicos para lograr un mayor desarrollo armnico y
equilibrado.
El Instituto de Investigacin y Desarrollo tecnolgico de la Armada de
Mxico fue creado con el objetivo de realizar investigacin aplicada en el
mbito naval, as como llevar a cabo el desarrollo tecnolgico de la
Secretaria de Marina Armada de Mxico. Para cumplir con este objetivo
se desarrollan proyectos en diferentes mbitos de las ciencias. El
proyecto radar de vigilancia area es un desarrollo multidisciplinario de
investigacin aplicada, el cual est dividido para su desarrollo en
subsistemas: Subsistema de antena, subsistema de transmisor receptor,
Subsistema de potencia y radiofrecuencia, Subsistema de procesamiento
de Seales, Subsistema de Control y despliegue y el Subsistema del
simulador de seales de radar.
El desarrollo de los proyectos en el INIDETAM y en toda institucin de
investigacin y desarrollo es posible gracias a la base de conocimiento
de la institucin, el cual est presente en su recurso humano y en la
documentacin generada en cada proyecto, por lo que por lo que la
participacin de estudiantes toman un papel relevante en el crecimiento
de toda institucin, as como en la materializacin exitosa de todo
proyecto de investigacin y desarrollo.

JUSTIFICACION
El correcto funcionamiento del sistema de radar, depende de la correcta
secuencia de encendido de sus subsistemas, por lo que es de vital
importancia controlar su activacin en el orden adecuado.

AREA TEMATICA
Ingeniera de sistemas
OBEJETIVOS GENERALES
Desarrollar el mdulo de control lgico de encendido de subsistemas del
radar.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear, construir y probar el mdulo de control lgico de encendido de
subsistemas del radar.
Alcances
La solucin comprende el anlisis, diseo, implementacin y pruebas del
mdulo de control lgico de encendido de subsistemas de radar. Todo el
proceso se llevara a cabo bajo la metodologa del proceso unificado,
empleando notacin UML y SYSML.
Limitaciones
La principal limitacin a tener en cuenta es el tiempo de las estancias,
ya que se desea tener un sistema totalmente funcional del mecanismo
de rotacin y su control acoplados a la antena, que permitan probar
exhaustivamente el proyecto Radar de Vigilancia Area.

Captulo I Marco Terico

Generalidades del radar
El radar (trmino derivado del acrnimo ingls radio detection and
ranging, deteccin y medicin [de distancias] por radio) es un sistema
que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes,
direcciones

y velocidades

de objetos

estticos

o mviles

como

aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y

el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de
radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma
posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran
cantidad de informacin. El uso de ondas electromagntica con diversas
longitudes de onda permite detectar objetos ms all del rango de otro
tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.)
Entre sus mbitos de aplicacin se incluyen la meteorologa, el
control del trfico areo y terrestre y gran variedad de usos militares.

Funcionamiento bsico de radar

El principio bsico de funcionamiento de un radar es simple de
entender; sin embargo la teora que lo explica puede ser un tanto
compleja, pero es esencial entenderla para especificar y operar
correctamente sistemas de radar primario. La implementacin y
operacin de radares primarios es una actividad en la que algunas leyes
naturales de la fsica son de singular importancia y que involucra varias
disciplinas tecnolgicas y de ingeniera: mecnica, elctrica, electrnica,
civil, sistemas, telecomunicaciones y procesamiento de seales.
Se puede medir el alcance, o la distancia, con base en las
propiedades de la energa electromagntica radiada.
Esta energa normalmente viaja a travs del espacio en lnea recta,
a velocidad constante y con variaciones mnimas ocasionadas por

fenmenos

atmosfricos

condiciones

meteorolgicas,

que

se

detallarn ms adelante; sin embargo en este punto se ignorarn

temporalmente para efecto del clculo de la distancia.

Ilustracin 1 Funcionamiento bsico de radar

El principio electrnico de base para el funcionamiento del radar es

muy similar al de la reflexin de ondas sonoras. Si se emite un sonido en
la direccin de un objeto que refleje el sonido (como un can rocoso o
una cueva) es posible escuchar el eco y, conociendo la velocidad del
sonido en el aire y el tiempo de retardo, se pueden calcular la posicin
relativa y la distancia a la que se encuentra el objeto, con base en la
relacin entre espacio velocidad y tiempo.
El radar emplea pulsos de energa electromagntica en una forma
similar, como se indica en la Ilustracin 3. La energa de radiofrecuencia
(RF) se transmite hacia y se refleja desde un objeto reflector. Una
pequea fraccin de la energa reflejada, denominada ECO como en el
caso de las ondas sonoras, retorna al equipo radar. Los equipos radar
analizan el eco para determinar la direccin y distancia del objeto
reflector.
Todos los blancos producen reflexiones difusas, es decir que reflejan
energa en varias direcciones. La seal reflejada tambin se denomina

dispersin. El trmino con que se conoce la seal que se refleja en la

direccin exactamente opuesta a la de la seal incidente es backscatter
(dispersin de retorno).
Las seales radar se pueden desplegar en indicadores planos de
posicin (PPI) u otros sistemas de visualizacin ms avanzados. El PPI
muestra un vector rotatorio en cuyo origen se encuentra el radar; indica
la direccin hacia la que apunta la antena y, por consiguiente, el acimut
(azimut) de los blancos.
Tipos de radar
Se puede hacer una clasificacin general de los radares en funcin
de una serie de aspectos bsicos:
Segn el nmero de antenas.

Monoesttico: una sola antena transmite y recibe.

Biesttico: una antena transmite y otra recibe, en un mismo

o diferente emplazamiento.

Multiesttico: combina la informacin recibida por medio de

varias antenas.
Segn la interaccin con el objetivo.

Radar primario: funciona con independencia del blanco,

dependiendo solamente de la RCS del mismo.

Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde,

normalmente con una serie de datos (altura del avin, etc). En el caso
de vehculos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.

Segn la forma de onda:

Radar

de

onda

continua

(CW):

transmite

ininterrumpidamente. El radar de la polica suele ser de onda continua y

detecta velocidades gracias al efecto Doppler.

Radar de onda continua con modulacin (CW-FM, CW-PM): se

le aade a la seal modulacin de fase o frecuencia con objeto de

determinar cundo se transmiti la seal correspondiente a un eco
(permite estimar distancias).

Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se

transmite peridicamente un pulso, que puede estar modulado o no. Si

aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, estos ecos se
interpretan como pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern
trazas de blancos inexistentes.
Segn su exploracin.

Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de

un blanco. Por ejemplo el radar de gua de misiles.

Radar de bsqueda: explora todo el espacio, o un sector de

l, mostrando todos los blancos que aparecen.

Segn las dimensiones a identificar.

2D.- Proporciona informacin sobre el rango y el rumbo del

objetivo.

3D.- Adems de detectar el rango y el rumbo tambin

pueden detectar la altura de los objetivos.

Principios de medicin
Determinacin de distancias

El radar transmite un pulso de radio corto con una potencia muy

alta. Este pulso se centra en una sola direccin por la directividad de la
antena, y se propaga en la direccin dada con la velocidad de la luz.
Si en esta direccin existe un obstculo, por ejemplo un avin,
entonces una parte de la energa del pulso se dispersa en todas
direcciones. Una porcin muy pequea tambin se refleja de vuelta al
radar. La antena del radar recibe esta energa y el radar evala la
informacin contenida.
La distancia se puede medir con un simple osciloscopio. En el
osciloscopio se mueve de forma sincronizada con el pulso transmitido un
punto luminoso y deja un rastro. La desviacin comienza con el impulso
de transmisor. El punto de luminiscencia se mueve a escala en el
osciloscopio con la onda de radio. En este momento, en el que la antena
recibe el pulso de eco, tambin se muestra este pulso en el osciloscopio.
La distancia entre los dos impulsos que se muestran en el osciloscopio
es una medida de la distancia de la aeronave.
Dado que la propagacin de las ondas de radio que pasa a
velocidad constante (la velocidad de la luz) esta distancia se determina
a partir del tiempo de ejecucin de la seal transmitida de alta
frecuencia. El alcance real de un objetivo del radar se conoce como
distancia oblicua; Distancia oblicua es la lnea de la distancia visual
entre el radar y el objeto iluminado. Mientras que alcance sobre el
terreno es la distancia horizontal entre el emisor y su objetivo y su
clculo requiere el conocimiento de la elevacin del objetivo. Dado que
las ondas viajan a un destino y de vuelta, el tiempo de ida y vuelta es
dividir por dos para obtener el tiempo de la ola se llev a alcanzar el
objetivo. Por lo tanto se surge la siguiente frmula para la distancia
oblicua:

R=

C0 t
2

Dnde:
t=Tiempo de funcionamiento medido

R=Distancia oblicua

C0 =Velocidad de laluz

Determinacin de direccin
La determinacin del ngulo del objetivo con relacin al norte est
dado por la direccionalidad de la antena, la direccionalidad, a veces
llamado la ganancia directiva, es la capacidad de la antena para
concentrar la energa radiada en una direccin particular. Una antena
con una directividad elevada se llama antena direccional. Midiendo la
direccin en la que la antena apunta cuando se recibe el eco, ambos,
tanto el azimut y como el ngulo de elevacin del radar con relacin al
objetivo, pueden ser determinados. La precisin de la medicin de estos
ngulos depende de la directividad de la antena. Para una frecuencia de
transmisin dada (o longitud de onda definida), la directividad de la
antena depende de sus propias dimensiones.
Los sistemas de Radar usualmente trabajan con muy altas
frecuencias, y las razones para esto son:

Propagacin cuasi-ptica (casi-rectilnea) de estas ondas. Las

ondas electromagnticas se comportan casi como los rayos de luz

y por lo tanto puede calcularse con arreglo a las leyes pticas.

Alta resolucin (cuanto menor sea la longitud de onda, permite
que los objetos ms pequeos se pueden distinguir unos de otros).

A mayor frecuencia, menor es el tamao de la antena con la

misma ganancia.

El rumbo verdadero (referenciado al norte verdadero), de un objetivo

detectado por el radar, es el ngulo entre el norte verdadero y una lnea
apuntando directamente al objetivo. Este ngulo se mide en el plano
horizontal, en el sentido horario desde el norte verdadero. (El ngulo del
rumbo en relacin con el objetivo detectado por el radar tambin se
puede medir en la direccin a las manecillas del reloj desde la lnea
central del barco o aeronave y se conoce como la direccin relativa).

Ilustracin 2 - Variacin de la amplitud del eco.

Las antenas de los sistemas de radar estn diseadas para radiar
energa en un solo lbulo o haz unidireccional que puede ser movido en
rumbo, simplemente moviendo la antena. Como se puede ver en la
Figura 2, la forma del haz es tal que la intensidad de la seal de eco
vara en amplitud a medida que el haz de antena se mueve a travs del
objetivo. En la prctica, las antenas de radar de bsqueda se mueven
continuamente, el punto de eco mximo, establecido por los circuitos de
deteccin o visualmente por el operador, se encuentra cuando el haz
est golpeando directamente al blanco. Los sistemas de radares de gua
y control de armas son posicionados en el punto de la seal mxima de
retorno y se mantiene en esa posicin, ya sea manualmente o por
circuitos de seguimiento automtico.
A fin de determinar con exactitud el ngulo de rumbo, es necesario
conocer la direccin del norte. Por lo tanto, los viejos conjuntos de
radares, para encontrar el norte con exactitud deben usar un comps o
la ayuda de conocidos puntos trigonomtricos. Los equipos de radar

modernos, realizan esta tarea con la ayuda de los sistemas satelitales

GPS para determinar de manera exacta la direccin del norte de forma
independiente.

Medicin del ngulo de elevacin

El ngulo de elevacin es el ngulo entre el plano horizontal y la
lnea de visin, medido en el plano vertical. La direccin de referencia
(es decir, un ngulo de elevacin de cero grados) es una lnea horizontal
en la direccin hacia el horizonte, a partir de la antena. El ngulo de
elevacin se denota con la letra griega (epsilon) en su mayora. Es
positivo sobre el horizonte, pero negativo en el horizonte.

Ilustracin 3 - ngulo de elevacin

Exactitud
La exactitud es el grado de conformidad entre la posicin y/o la
velocidad estimada o medida de una plataforma en un momento dado y
su verdadera posicin o velocidad. La exactitud en el desempeo de la
radio-navegacin por lo general se presenta como una medida
estadstica de error del sistema y se especifica como:

Previsible: La exactitud de una posicin en relacin con las

coordenadas geogrficas o geodsicas de la tierra.

Repetible: La precisin con la que un usuario puede volver a una
posicin cuyas coordenadas han sido medidas anteriormente con
el mismo sistema de navegacin.
Relativa: La precisin con que un usuario puede determinar una

posicin en relacin a otro (ignorando todos los posibles errores).

Algunos resultados de las unidades de radar se indican en la siguiente
tabla como ejemplo:
Unidad

de Exactitud

en Exactitud

en Exactitud
altura

radar

rumbo

rango

BOR-A 550

< 0.3

< 20 m

LANZA

< 0.14

< 50 m

en

340 m (at 100

NM)

GM 400

< 0.3

< 50 m

600 m (at 100

NM)

AN/FPS-117

< 0.18

< 463 m

1000 m (at 100

NM)

El

valor

declarado

de

la

exactitud

requerida

representa

la

incertidumbre del valor reportado con respecto al valor verdadero e

indica el intervalo en el que el valor verdadero reside con una
probabilidad formulada. El nivel de probabilidad recomendado es del 95
por ciento, que corresponde a 2 desviaciones estndar de la media
normal (Gaussiana) de la distribucin de la variable. La suposicin de
que todas las correcciones se tienen en cuenta implica que los errores
en los valores tendrn un valor medio (o sesgo) cercano a cero.
Exactitud entonces se refiere a que tan cerca del valor real se encuentra
el valor medido. En trminos estadsticos, la exactitud est relacionada
con el sesgo de una estimacin. Cuanto menor es el sesgo ms exacta
es una estimacin. Cuando expresamos la exactitud de un resultado se

expresa mediante el error absoluto que es la diferencia entre el valor

experimental y el valor verdadero.
Alguna tendencia residual debe ser pequea comparada con el
requerimiento establecido de exactitud. El valor verdadero es ese valor
que, bajo condiciones operacionales, caracteriza perfectamente la
variable a ser medida/observada sobre el tiempo representativo,
intervalo de rea y/o volumen necesario, teniendo en cuenta localizacin
y exposicin.

Subsistemas de un radar de vigilancia area

El proyecto Radar de Vigilancia area, cuenta con distintos
subsistemas, necesarios simplificar el anlisis en reas de conocimiento
y realizar de manera exitosa una encomienda tan grande como lo es un
radar.
En la siguiente ilustracin se muestran los subsistemas que
componen el proyecto Radar de vigilancia area:

Ilustracin 4 - Subsistemas Radar de Vigilancia area

A continuacin, se detallar los componentes principales de cada

subsistema, para tener un conocimiento general de las actividades que
necesita realizar cada uno de estos y entender con precisin el universo
de conocimiento que implica realizar un radar.
Antena
Este subsistema es la parte del proyecto en la que ms estuve
involucrado, pues dentro del subsistema de antenas se encuentra el
mdulo de rotacin y transmisin de potencia, en el cual se centra mi
proyecto.
La antena, es una estructura utilizada tanto para la transmisin
como la recepcin de la seal. Son altamente direccionales y capaces de
rotar. En otras palabras, es aquella parte de un sistema transmisor
receptor diseada especficamente para radiar y/o recibir ondas

electromagnticas, es decir, la antena es la transicin entre el medio

guiado y el espacio libre.
La transmisin y recepcin de la seal se ve afectada por diversos
fenmenos que interfieren con las ondas electromagnticas, estos
fenmenos pueden presentarse en relacin con la naturaleza del suelo o
por la calidad del aire por encima de la tierra, en este caso los
fenmenos relacionados con esto son la difraccin, la absorcin y la
difusin.

Fenmeno de difraccin (debido a la tierra, mar): Fenmeno que

se presenta cuando la onda electromagntica encuentra un
obstculo entre el transmisor y el objetivo. La redondez de la tierra
que genera este obstculo, a esto se le llama horizonte de radar.

Fenmeno

de

meteorolgicas

absorcin
(lluvia,

(debido

nieve,

al

aire):

granizo)

Las

atenan

condiciones
las

ondas

electromagnticas. Parte de la radiacin es absorbida por estos

fenmenos atmosfricos; esto reducir el rango de radar.

Fenmeno de difusin (debido al aire): La onda electromagntica

golpea el objetivo, este provoca una reflexin de las ondas en
todas direcciones. Este es el fenmeno de la difusin.

El patrn de radiacin de la antena est determinado por la forma de

la antena, entre otras cosas, los patrones de radiacin ms comunes se
muestran a continuacin, en la figura:
a)

Parablicas

b)

Haz de abanico

c)

Cosecante cuadrada

d)

Cosecante cuadrada inversa

e)

Cosecante cuadrada inversa con apuntamiento de haz

Ilustracin 5 - Patrones de radiacin

Transmisor
La funcin del transmisor es generar la energa electromagntica
radiada. Para un radar de pulsos estndar, el transmisor proporciona la
frecuencia de radio (RF) correcto de los impulsos, as como su frecuencia
de repeticin, longitud, forma y potencia. Hoy en da, el transmisor se
encuentra a menudo cerca de la antena, separada de ella por la
articulacin giratoria. Esto permite que la energa de RF transmitida
pueda viajar fcilmente entre el transmisor normalmente esttica y la
antena giratoria.

Receptor
La funcin del receptor es amplificar los ecos muy dbiles interceptados
por la antena, esto permite que las seales sean procesadas y
mostradas lo ms claro posible en la pantalla, y tambin para que

puedan ser utilizados para procesos automatizados, tales como el

seguimiento de objetivo (TT). El receptor es un mdulo muy crtico de un
radar ya que debe amplificar con precisin la seal recibida sin ninguna
distorsin. Los niveles muy bajos de la seal original hacen de este un
proceso exigente. En particular, un receptor mal diseado puede agregar
ruido no deseado en la seal recibida.
El espectro radioelctrico est lleno hoy en da de gran cantidad
de efectos de distorsin que pueden aadir indebidamente componentes
de

otras

transmisiones

telecomunicaciones

en

digitales,

el

receptor,

causando

tales

como

efectos

seales

de

significativos

de

interferencia. Con el fin de ser capaz de utilizar una nica antena tanto
para la transmisin y la recepcin es esencial que el receptor este
protegido de la seal transmitida. Esto se consigue mediante un
dispositivo conocido como el interruptor de transmisin/recepcin (T/R) o
sistema duplexor, que bloquea la entrada al receptor durante la
transmisin.

Ilustracin 6 - Subsistemas de transmisin y recepcin

Duplexor
El sistema duplexor permite que la misma antena sea utilizada para
transmitir y recibir la seal electromagntica. Este funciona como un
switch electrnico que conecta a la antena el transmisor y desconecta o
aisla el receptor por un periodo de tiempo igual al pulso transmitido. Una
vez enviado el pulso el duplexor desconecta el transmisor y conecta el
receptor a la antena.

El tiempo de conmutacion entre el transmisor y el receptor es

conocido como tiempo de recuperacin del receptor.
Este sistema contiene dos tubos de switcheo conectados a un
circuito de microondas que pueden ser conectados en paralelo o en
serie.
Anlisis y diseo de un sistema de control lgico de encendido programado de un
sistema de radar

Capitulo II Funcionamiento
Secuencia de encendido
Problemticas

Se requiere que los diferentes submodulos del radar sean

energizados en una secuencia definida

Control y mando de encendido de los submodulos a travs de un

autmata programable
Interconexin de los diferentes componentes para su energizacin.

Descripcin del funcionamiento

El

proyecto

radar

de

vigilancia

area

es

un

desarrollo

multidisciplinario de investigacin aplicada, el cual est dividido para su

desarrollo en subsistemas:

Subsistema de antena
Subsistema de transmisor receptor
Subsistema de potencia y radiofrecuencia
Subsistema de procesamiento de Seales
Subsistema de Control y despliegue
Subsistema del simulador de seales de radar.

Estos 5 subsistemas

deben ser energizados y activados en una

secuencia determina, por lo que se requiere de un mdulo de control

lgico de encendido de los subsistemas.

Se requiere que el encendido del equipo sea a travs de un switch

selector de 3 posiciones: encendido, apagado y espera.

El equipo previamente seleccionado, a interconectar es el siguiente:

Equipo

Descripcin

Caractersticas

Cantid
ad

Monitor

Marca:

Resolucin:

VaritechSystems

(1920x1080)

Modelo: VT240PS3

Display LCD

HD1080 2

Proteccin: NEMA 4X (IP66)

Alimentacin: 90-264 VAC
9-36 VDC
Switch

Marca: MOXA
Modelo: EDS08

Interfaces:
*
7
Puertos
RJ45
10/100BaseT(X)
* 1 Puerto 100BaseF(X)

Proteccin: IP30
Interfaces:
7
Puertos
RJ45
10/100BaseT(X)
1 Puerto 100BaseF(X)
Alimentacin: 24 VDC
Buffer

Marca: Actisense

NMEA0183

Modelo: NDC4

Interfaces:
* 1 USB 1.1
* 5 Entradas opto aisladas
Alimentacion: 12VDC

Convertid

Marca: MOXA

or

Modelo: 5250A

Interfaces:
* 1 10/100BaseT(X)
* 2 RS232/422/485

Protocolos de red: CMP,

IPv4, TCP, UDP, DHCP,
BOOTP, Telnet, DNS, SNMP
V1, HTTP, SMTP, IGMP V1/2
Alimentacin: 12 VDC
CPU

Marca: STEALTH

Procesador: Intel i5, 4th 2

Modelo: SR-4500B

Gen.
Expansin:

PCIe

2.1/3.0

x16
Alimentacin: 120 VAC

La problemtica de encendido de las diferentes partes del subsistema

viene al darse cuenta que el algunos mdulos deben ser encendidos
antes que otros, debido al tiempo de encendido de los diferentes
componentes internos; es por esto que hay que retrasar el encendido
de algunos de los componentes como lo son el sistema electrnico de
acondicionamiento de la seal.
Otro aspecto a considerar es que el encendido del sistema generador de
fallos (SGF) debe encenderse despus que el sistema generador de
escenarios (SGE); el acondicionamiento de la seal, ser el ltimo en
encenderse.
Los aspectos a tomar en cuenta son los siguientes:

El acondicionamiento de la seal recibida por el radar, debe ser el

ltimo de la secuencia en energizarse.

El sistema generador de escenarios debe iniciar antes que el

sistema generador de funciones.

El resto del equipo que no requiere especificaciones, se encender
al iniciar la secuencia para evitar tiempos muertos.

La secuencia de encendido queda de la manera siguiente:

1) Encendido del Sistema Generador de Escenarios y del equipo en
general: Switch de red, monitores, buffer, convertidor
2) Encendido del Sistema Generador de Fallos
3) Alimentacin del sistema de acondicionamiento de la seal
Encendido de las computadoras
Para la mayora de los componentes internos del sistema de radar solo
hay que energizarlos para que comiencen a funcionar, por lo que solo
basta con aadir el dispositivo a la red de alimentacin y controlar el
paso de la corriente con el PLC; el problema surge de la necesidad de
encender las computadoras en diferentes etapas de la secuencia de
encendido, se requiere que se energicen de manera independiente por
lo que se deben considerar como dos entidades separadas y no podr
hacerse conexin de alimentacin en paralelo.
Por otra parte el encendido de las computadoras no puede realizarse con
solo energizarlas, es necesaria una seal de mando para encender el
equipo. En base a esto para la programacin de la secuencia de
encendido es necesario que se consideren dos variables en lo que al
encendido

del

sistema

generador

de

escenarios

respecta:

su

alimentacin y su arranque; del mismo modo se considera para el

sistema generador de fallos.

Secuencia de apagado
Problemtica:

Diseo de una secuencia de apagado de los submodulos del radar.

Descripcin del funcionamiento

Como ya se vio, los aspectos a considerar al momento de

programar la secuencia de encendido son: la alimentacin, la activacin
e interconexin de los diferentes subsistemas.
Es necesario que el apagado del sistema completo conste de una
programacin tal que las computadoras del sistema generador de
escenarios y del sistema generador de fallas se apaguen de manera
programada, es decir, el apagado de los ordenadores debe hacerse de
manera que al presionar el botn de apagado, los ordenadores cierren la
sesin actual del operador y luego se apaguen, de manera que la
informacin generada o modificada dentro de la sesin del usuario sea
guardada en la unidad de almacenamiento interna.

Informacin como: configuracin de operacin, datos de navegacin o

posicionamiento de la antena, son utilizados y modificados por el usuario
cada vez que se encienden los ordenadores; para evitar perdida de
informacin debido a el dao de algn fichero por des energizacin, es
vital que los sistemas operativos den la orden de apagado del equipo.
El apagado programado de una computadora con cualquier sistema
operativo sigue las instrucciones del diagrama de flujo siguiente:

Como se mencion anteriormente, la seal de apagado y encendido la

debe llevar a cabo el PLC o delegar la accin a otro dispositivo que a su
vez sea controlado por el PLC; el encendido de los ordenadores se podra
llevar a cabo con solo energizar los subsistemas, la problemtica de
implementar un sistema de apagado programado es la complejidad
que el sistema puede requerir, desde el diseo electrnico del sistema
de apagado, hasta la modificacin del sistema operativo para llevar a
cabo la accin de apagado cuando el sistema le d la orden, que a su

vez proviene del PLC, as como los protocolos de comunicacin

necesarios para que exista la comunicacin entre dispositivos.
Por esta razn el diseo del apagado se basa totalmente en una de las
caractersticas precargadas de los sistemas operativos: Configuracin
del botn de encendido.
La seal de mando de encendido y apagado de los ordenadores ser
recibida a travs de los jumper de encendido de la computadora
conectados a la tarjeta madre, de la misma manera que funcionaria el
botn de encendido, el equipo se encender cuando el PLC de la orden;
una vez configurada la accin del botn de encendido, el PLC podr
enviar el mismo pulso utilizado para el encendido, pero el ordenador al
estar encendido se apagara y viceversa.
La implementacin de este mtodo de encendido y apagado permite el
control del encendido y el apagado de la computadora sin necesidad de
utilizar mas conexiones o equipo del usado actualmente, adems que
satisface totalmente los requerimientos de la secuencia.

Capitulo III Conexin elctrica

Como se explic en el captulo anterior, la programacin de la secuencia
y por lo tanto la interconexin de los dispositivos al PLC depende

totalmente de la manera en que se inicie la secuencia de encendido y

apagado.
Para este caso se implement la funcin teniendo en cuenta que la seal
de activacin ser enviada por un switch selector de 3 posiciones; donde
una posicin corresponde al encendido, otra al apagado y la ltima a la
posicin hold, para el diagrama de conexin se consideraran solo dos
entradas, la encargada de iniciar la secuencia de encendido y la
encargada de iniciar la secuencia de apagado, teniendo como premisa
que solo puede estar activo uno de los dos o ninguno (3era posicin).
Los equipos gobernados por el autmata, son solo:

Switch de red
Buffer
Convertidor
Encendido de CPUs
Acondicionamiento

dejando la alimentacin de los monitores y de las computadoras a la

corriente de alimentacin de todo el sistema, de modo que al energizar
el sistema de vigilancia, tanto los monitores como las computadoras se
vern energizadas; en el caso de los CPUs estos esperaran la seal de
encendido y apagado por parte del PLC, dejando el encendido y apagado
de los monitores y el resto del equipo interno, al switch de alimentacin
general.

Descripcin

El control y mando del encendido estn a cargo del controlador lgico de

la marca Eaton Moeller, cuyas caractersticas se citan en la siguiente
tabla:
Descripcin
Entradas

12 entradas digitales (4 entradas analogicas)

Salidas

6 salidas de rele

Alimentacin

24V DC
120-230 V AC

Grado

de IP 20

proteccin
Salidas de CC

8A

Teclado/pantalla

Si/Si

Debido a los requerimientos del proyecto y el equipo previamente

seleccionado, se deben ajustar las interconexin a las necesidades y
capacidades del PLC, por lo que las cargas que no requieran una
secuencia de encendido programada o condiciones especiales, debern
ser contempladas fuera del mando del PLC debido a la limitante del
nmero de salidas, en este caso 6.

Requerimientos elctricos
De los aspectos elctricos a considerar para la energizacin del equipo
mencionado en la tabla 2 se sintetizan los datos relevantes para su
alimentacin, dejando de lado el hecho que algunos de ellos a su vez

deben interconectarse para intercambio de informacin, este aspecto va

ms all del propsito del reporte, siendo desglosado en el diagrama de
funcional del sistema de vigilancia; los requerimientos de alimentacin
son los siguientes:

90-264

Monitor
x2

AC
12-48 V DC

Switch

10-35 V DC

Buffer

12-48 V DC

Convertid
or

120/240

CPU x2

AC
24 V DC

Acond.

24 V DC

PLC

NOTA: Los valores de corriente y potencia dependen directamente del

valor de voltaje suministrado al aparato, los valores de corriente
especficos para cada voltaje de alimentacin pueden ser encontrados
en las hojas de datos del fabricante (Anexo 1)
De los aparatos y dispositivos a energizar, no todos requieren
condiciones especiales de arranque, por lo que aquellos que puedan
encenderse al energizar el sistema y que no requieran a otros
dispositivos antes de su encendido, sern energizados de manera
directa a la lnea de Corriente alterna o directa, segn corresponda.,
adems si existe equipo de necesidades redundantes, es decir, que

requieran el mismo voltaje de alimentacin, estos podrn conectarse en

paralelo a la lnea de alimentacin.
El sistema de acondicionamiento de seal, asi como el encendido del
SGF y el encendido del SGE, requieren la asignacin de una salida
individual para cada uno debido a los requerimientos de la secuencia de
encendido y apagado.
El encendido de los CPUs podra llevarse a cabo de manera simultnea
(conexin paralela), si no fuera necesario que uno se encienda despus
que el otro.
Los monitores de los sistemas GE y GF, asi como la energizacin de los
CPUs no requieren de ninguna consideracin en particular, por lo que se
ha optado por dejar su energizacin a cargo de la alimentacin general
del sistema.
Por otro lado el switch de red, el buffer y el convertidos de datos, solo
requieren ser encendidos al inicio de la secuencia. De esta manera las 6
salidas del PLC quedan a cargo de la energizacin de la siguiente
manera.
Salida 1: Switch de red
Salida 2: Buffer
Salida 3: Convertidor de datos
Salida 4: Encendido del SGE
Salida 5: Encendido del SGF
Salida 6: Acondicionamiento de la seal

Diagrama de conexin

La siguiente tabla muestra la asignacin de variables mostradas en el

diagrama elctrico:
Variable
S1
S2
J1
J2
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6

Descripcin
Switch de encendido
Switch de apagado
Energa de las computadoras
Energa de los monitores
Switch de red
Buffer
Convertidor
Pulso de encendido de computador
1 (SGF)
Pulso
de
encendido
de
computador2 (SGE)
Acondicionamiento de seal
Capitulo IIII Programacin del PLC

Logica cableada

Una vez definidos los requerimientos de inicio, la secuencia de

encendido de los diferentes componentes, sus requerimientos de
alimentacin, as como su interconexin, es necesario programar el
controlador para llevar a cabo las funciones planeadas anteriormente.
Para la implementacin de la secuencia se usara el lenguaje de
programacin primario de los PLC llamado Ladder o Esquemas de
contactos; debido a que el software de programacin suministrado por
el fabricante solo permite la programacin en ese lenguaje; los
controladores lgicos fueron desarrollados para reemplazar sistemas de
control lgicos que usaban rels, por lo que la naturaleza del lenguaje de
programacin es similar a los diagramas de rels.
La programacin de un PLC mediante lgica cableada consiste en la
elaboracin de un programa de maneara similar a como se dibuja un
circuito de contactos elctricos. El diagrama de escalera consta de dos
lneas verticales que representan las lneas de alimentacin. Los
circuitos

se disponen como

lneas

horizontales, como si fueran

escalones.
La lgica cableada o lgica de contactos, es la lgica utilizada por
algunos de los lenguajes ms primitivos de programacin de PLCs, por
lo que su uso puede parecer rudimentario, por otro lado es un lenguaje
de programacin sencillo y robusto, su falta de complejidad lo vuelve un
lenguaje sencillo de utilizar, haciendo fcil y ms natural, para un
programador, materializar los conceptos de circuitos elctricos en la
programacin del autmata. Debido a esto es que an se conserva como
mtodo opcional de programacin de los PLCs de gammas altas, cuyos
lenguajes de programacin principal son lenguajes de alto nivel
utilizados

para

implementacin

de

sistemas

con

complejos

procesamientos de informacin de variables de entrada y de salida,

procesos done la velocidad de accionado de los actuadores es, as como
la comunicacin entre PLC, es de vital importancia para el control.

Funcionamiento del PLC

El funcionamiento interno de un PLC funciona de manera cclica, a nivel
de software ejecuta una serie de rutinas de forma secuencial:

De chequeo e inicializacin
De procesamiento o ejecucin del programa

La etapa de chequeo e inicializacin

Al encender un PLC se ejecuta inicialmente una rutina que verifica
ciertos elementos antes de comenzar a ejecutar el programa con el que
haya sido cargado.
Las rutinas de inicio y de programa de un PLC tpico son:
1) Verificacin del hardware
o Estado de la fuente, CPU.
o Estado de la batera de respaldo
o Integridad del programa almacenado en la memoria
2) Inicializacin de las imgenes de entradas y salidas
Pone en cerro todas las posiciones del registro de imagen
3) Inicializacin de datos
Establece

condiciones

iniciales

para

los

contadores,

temporizadores y dems registros del sistema

Ejecucin del programa
Luego de la rutina de inicio, la cual se ejecuta solamente una vez, el PLC
entra en un proceso cclico que consta bsicamente de res pasos:
1] Lectura de entradas
2] Procesamiento de la informacin segn el programa
3] Modificacin de las salidas

Cada ciclo es denominado scan o barrido, y el tiempo de su duracin

se conoce como scan time o tiempo de escaneo.
Finalizado el ciclo de escaneo, el PLC inicia un nuevo ciclo a partir del
primer paso repitindolos una y otra vez mientras se encuentra en
operacin.
El tiempo de escaneo redunda en la velocidad del PLC y es afectado por
varios factores como son:

Longitud del programa

Velocidad del microprocesador
Numero de entras y salidas
Rutinas de chequeo y vigilancia del programa

Dentro del ciclo de escaneo, adems del programa del usuario, tambin
se

ejecutan

pequeas

rutinas

de

chequeo,

verificando

permanentemente que el programa est corriendo de manera adecuada,

las cuales generan una alarma en caso de que el programa del usuario
se haya detenido. Si el programa general se detiene, el PLC puede
ejecutar ciertas acciones de prevencin, como desenergizar todas sus
salidas, con el fin de proteger los dispositivos elctricos involucrados en
el proceso.

Desarrollo
La lgica de contactos consiste en el diseo de automatismos con
circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos,
contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin,
vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes.
Los sistemas de control lgico son sistemas que interactan con su
entorno mediante dos valores de elementos (todo o nada), estos
sistemas procesan la informacin de acuerdo a las reglas del alegebra

de Boole y por lo tanto son tambin llamados sistemas booleanos o

binarios.
Todos los circuitos lgicos se pueden dividir de acuerdo a la forma de
procesar

la

informacin

en

dos

grandes

grupos.

Un

sistema

combinacional es aquel en el que las salidas de un sistema de control

solo dependen de las entradas en aquel instante, la respuesta de las
salidas depende directamente del estado actual de las entradas; por otro
lado los sistemas secuenciales son aquellos en los que las salidas en
cada instante no dependen solo de los estados actuales, si no de los
estados anteriores y de su evolucin en el tiempo, las salidas del
sistema de control secuencial dependen de las entradas y de valores
almacenados en el sistema de control.
Para la implementacin de la funcin Secuencia de encendido
programado

del

radar

se

tienen

dos

opciones

en

cuanto

procesamiento se refiere:

Sistema combinacional
Sistema secuencial

La programacin e implementacin de la secuencia, as como la

interconexin de los diferentes aparatos y dispositivos con el PLC, se
basa en la eleccin de un sistema de control secuencial, en donde se
utilizan funciones de la lgica secuencial como base del diseo, esto
debido a la sencillez con que se pueden implementar las funciones
requeridas por la secuencia.
La diferencia en tiempo de encendido de los subsistemas, ser
controlada por funciones temporizadores, para encender un aparato
antes o despus que otro, basta con programar al PLC para energizarlo
en el tiempo (segundo, minutos, etc.) que necesita encender el requisito
anterior de la secuencia.
La atencin especial se basa en el tiempo de encendido de los CPUs del
SGF y el SGE, ya que le tiempo de encendido del switch de red es

considerablemente menor al del encendido de los CPUs; para el resto de

los componentes el tiempo de encendido es despreciable.

El diagrama de contactos muestra una sencilla implementacin del

sistema de encendido en lgica cableada donde, los temporizadores se

encargan

de

dar

el

encendido

retrasado

de

SGE

del

acondicionamiento. El Switch S1, representa la orden de encendido y

apagado general del sistema de radar, de modo que las cargas
conectadas directamente se encendern al momento de encender el
sistema.
En cuanto a los temporizadores se refiere, debern programarse con
valores de tiempo requeridos para el encendido de los CPUs.
Implementacin de la funcin en el PLC

En

cuanto

al

software

de

programacin,

se

requiere

hacer

modificaciones al diagrama de contactos para poder implementar la

secuencia, de modo que sea ms funcional y se eviten situaciones
donde puedan existir errores ya sea por conexin o desconexin,
adems

se

agregan

relevadores

auxiliares

que

permiten

iniciar

subrutinas dentro de la programacin.

Descripcin del funcionamiento

El diagrama anterior muestra, la implementacin del sistema de

encendi y apagado del radar en el software de programacin
EasySoft6; el funcionamiento es el siguiente:

El Switch I01 se comporta como el alimentador general del

sistema, al pasar a la condicin de cerrado se energizan las

salidas y empieza la secuencia de arranque

Se asigna el marcador M01 como salida comn al equipo que se
enciende al iniciar la secuencia, de modo que al encender el

sistema, el PLC active las salidas a la par.

La funcin contacto del marcador M01 se conecta en paralelo al
switch de encendido. A esto se le conoce como ENCLAVAMIENTO,
haciendo que una vez iniciada la secuencia de inicio, los

componentes sigan energizados sin importar cuantas seales

adicionales de encendido se enven, la nica forma de apagarlos,

seria desenergizar el PLC o iniciando la secuencia de apagado.

Los temporizadores (T) se encargaran del retraso de encendido del

SGE y el acondicionamiento.
Para el encendido de las computadoras se agrega la funcin de
bobina pulso ascendente donde las salidas Q04 y Q05,
correspondientes a los CPUs del SGF y el SGE respectivamente, al
ser activadas, generan un pulso que sirve para encender los

CPUs, llevando a cabo la funcin del botn de encendido.

El switch I02 inicia la secuencia de apagado
El cerrar el switch de apagado, se enva un pulso de apertura
momentnea de los relevadores auxiliares M03 y M04, enviando
un segundo pulso de encendido a los CPUs, que ahora se

interpretara como mando de apagado.

Por ultimo al energizar M03, se desenergiza M02 y asu vez con
este M01, terminando con enclavamiento elctrico.

Simulacin
El software de programacin EasySoft cuenta con la opcin de
Simulacion

del

cdigo

en

lgica

cableada,

para

demostrar

el

funcionamiento del programa y asi corregir posibles situaciones no

deseadas que no hayan sido consideradas al momento de implementar
la conexin del sistema.
*Secuencia de encendido

Al iniciar la secuencia de encendido cerrando el switch I01, se

energizan los componentes del primer paso de la seuencia. Se
energizan las cargas y se inician los temporizadores, las salidas hacia
los CPUs se energizan solo por un instante.
*secuencia de apagado

Al activar la secuencia de apagado se energizan antes que nada las

marcas M03 y M04 para enviar el pulso de apagado a los CPUs

Despues de energizar Q04 y Q05, se desenergiza la M01 quien se

encarga de apagar los

componentes; como la energa de las

computadoras no es controlada por le PLC, el SGE y el SGF pueden

cerrar sesin y apagarse sin necesidad de esperar por el apagado
del resto de los componentes.

Conclusiones
El documento describe el procedimiento de anlisis y desarrollo de
un sistema de control de encendido y apagado programado de un
sistema de radar por medio de un control centralizado con PLC, el
sistema de control utilizado es del tipo secuencial; la funcin se
implementa a travs de lenguaje de contactos.
Se dise la secuencia de encendido en base a una serie de
componentes

previamente

seleccionados,

respetando

los

requerimientos intrnsecos de la secuencia, donde se retrasa el

encendido de los componentes a travs de rels temporizadores.
El mando de encendido est a cargo de un switch de 3 posiciones
que acta como nica interfaz con el usuario, adems se aaden
funcionalidades

al

cdigo

como

el

enclavamiento

de

los

componentes para as evitar situaciones no definidas dentro del

programa, y subrutinas que permiten el salto en el cdigo.

Bibliografia

Josep Balcells y Jose Luis Romeral, Autmatas Programables.

Primera edicin
http://www.dea.icai.upcomillas.es/jarm/Asignaturas/PLC/
Benjamin C. Kuo, Sistemas de Control Automtico 7th edicin.
Norman S. Nise, Sistemas de control para ingeniera. 3th edicion
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/
ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/
http://www.gob.mx/semar
http://2006-2012.semar.gob.mx/informacion-

sector/ciencia/investigacion.html
G. Richard Curry. Radar System Performance Modeling. Second

Edition. Artech House

Skolnik Merril I., 2008, Radar Handbook, tercera edicin, Mc. Graw
Hill