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Solutions pour amliorer

la performance des procds cimentiers

Extrait de la Revue ABB 2/2007


Lindustrie cimentire est grosse consommatrice dnergie thermique et lectrique dont les cots au niveau mondial sont en constante
augmentation. Ces rcentes annes, les cimentiers ont fait dimportants efforts pour rduire cette consommation et allger les cots
de production avec des quipements moins nergivores ainsi que
des combustibles et des matires premires de substitution. Cette
volution a cr des contraintes qui doivent tre matrises pour
satisfaire aux exigences de qualit et de productivit. Pour accrotre la
performance oprationnelle dune cimenterie, dans les limites de ces
contraintes changeantes, lindustriel doit trouver le bouquet nergtique au meilleur prix, acheter lnergie lectrique au moment opportun
et rduire ses consommations. Cet article prsente un certain nombre
de solutions et doutils lui permettant datteindre ses objectifs de
production.

ptimiser la performance globale


dune cimenterie appelle une
stratgie dautomatisation intgre :
rduction de la facture nergtique
de tous les postes, recherche du point
de fonctionnement optimal au vu des
objectifs de productivit et de qualit,
matrise des missions polluantes.
Pour aider les cimentiers raliser
leurs objectifs, ABB a dvelopp
loutil Knowledge Manager qui collecte
les informations et donnes utilises
par le systme Expert Optimizer
servant modliser le procd et
optimiser en permanence le mode
dexploitation de lusine.

La rduction de la facture
nergtique de tous les
postes doit aller de pair
avec la recherche du point
de fonctionnement optimal au vu des objectifs de
productivit et de qualit.
Les variateurs de vitesse font
la chasse au gaspi

Dans une cimenterie, le four, le prchauffeur, les broyeurs et les filtres


sont quips de gros ventilateurs
dextraction. Le refroidisseur grille
est, quant lui, dot de ventilateurs
de soufflage plus petits qui abaissent
la temprature du clinker chaud en

Les ventilateurs constituent un formidable levier dconomie dnergie du


fait de la nature quadratique de la
charge. En rgime normal, les gros
ventilateurs consomment environ 90 %
du dbit nominal, ce qui reprsente
encore un potentiel dconomie de
20 %. De nos jours, les ventilateurs
des nouvelles usines sont en gnral
commands en vitesse variable.
Le remplacement du parc existant
laisse augurer dnormes gisements
dconomie dnergie, tout particulirement en ce qui concerne les ventilateurs des refroidisseurs.

Schma de fabrication du clinker illustrant les tapes de prchauffage, de cuisson et de


refroidissement avec les signaux dentre et de sortie dun systme Expert Optimizer

Multidrive, solution optimise pour les


refroidisseurs grille

Prs de 10 % de lnergie lectrique


ncessaire pour produire une tonne de
clinker sert son refroidissement ; le
choix du systme dentranement du
refroidisseur ncessite donc une rflexion rigoureuse. Sur ce plan, le systme Multidrive dABB, souvent peru
comme une solution optimise, offre
tous les avantages de la variation de
vitesse sans la plupart des inconvnients
conomiquement parlant des variateurs single drive qui regroupent dans
une mme enveloppe un redresseur, un
bus c.c. et un onduleur. Contrairement
ces derniers, Multidrive produit la
tension continue requise dans une unit centrale qui alimente un bus c.c.
commun auquel sont raccords les diffrents onduleurs fonctionnant de manire indpendante 3 . Cette architecture permet de conserver toutes les fonctionnalits des single drives avec des
convertisseurs pouvant tre de puissance et de taille diffrentes.
La solution Multidrive prsente plusieurs atouts, notamment :
Rduction du cblage avec un point
de raccordement unique des diffrents convertisseurs ;
Rcupration de lnergie de freinage dun moteur par les autres
moteurs en fonction du type de
refroidisseur grille ;
Gain de place ;
Suppression de lappareillage basse
tension utilis par les variateurs
single drives les registres et les
moteurs en dmarrage direct sur le
rseau qui sont remplacs ;

Temprature gaz dchappement


Pression prchauffage
2

Temprature prchauffage
Dbits
combustible
prcalcination
Temprature Temprature air
Vitesse four
secondaire
Temprature
zone de
Dbits combustible vacuation
Couple four cuisson
primaire
refroidisseur

Vitesses
alimentation
cru
Vitesse
ventilateur
soufflage

O2
CO
NO
SO2
CO2

Mesures
admission four
Pression
sous la grille
Dbit dair
refroidisseur

Temprature
clinker

Vitesses grille
refroidisseur

Dbits dair
ventilateur
refroidisseur

Courbes compares consommation


nergtique/dbit dair de la rgulation par
registres et par vitesse variable
Rgulation par registres
Vitesse variable
Consommation nergtique [%]

sortie du four 1 . Les dbits dair de


tous ces ventilateurs doivent tre
rguls en fonction des conditions
atmosphriques, des contraintes
dexploitation et des besoins de refroidissement, la mthode de rgulation
mise en uvre ayant un fort impact
sur les cots de fonctionnement.
Ainsi, par exemple, la rgulation par
action mcanique (registres) avec un
moteur tournant vitesse constante
est la solution la plus nergivore alors
quun ventilateur command par un
variateur de vitesse offre la meilleure
efficacit nergtique. Plus prcisment, selon le dbit requis, la consommation nergtique dun ventilateur
tournant vitesse variable peut tre
infrieure de 70 % celle dun ventilateur tournant vitesse fixe 2 .

120
100
80
60
40
20
0
1

10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100
Dbit dair [%]

Plage de fonctionnement

Attnuation conomique des harmoniques par un redresseur actif ou, au


moins, un redresseur en couplage
dodcaphas ;
Tous les avantages dun variateur
single drive sont conservs.
Gestion nergtique avec
Knowledge Manager

Knowledge Manager (KM) est une solution avance de collecte, gestion et


diffusion des informations de production, de qualit et de consommation
dnergie de lensemble de lusine. Ces
informations sont disponibles en ligne
sous forme de bilans, de courbes de
tendance et de graphiques. Tous les
indicateurs cls de performance du
procd sont calculs et affichs sur
une mme page. De plus, si loprateur dsire maximiser la production
en mme temps que la consommation
des diffrents combustibles, KM fournit les informations indispensables
une analyse de ce quil est possible de
faire et de ce qui ne lest pas.
Le systme KM peut tre adapt et
enrichi pour rpondre aux besoins
spcifiques de chaque entreprise et fait
partie de la suite applicative InformIT
dABB. Il simplifie considrablement la
gestion de la production de ciment
avec les fonctionnalits suivantes :
Suivi et bilan de production
Suivi et bilan des oprations du
procd
Gestion des stocks de matires
Bilan nergtique et des rejets
polluants
Avec KM, il na jamais t aussi simple
didentifier lincidence des paramtres
3

Configuration dun systme Multidrive

Ligne MT

Bus c.c. commun

de production sur la qualit des produits, les capacits productives, la


consommation dnergie et le niveau
des missions. Il combine les donnes
de production, la variabilit des procds, les indices nergtiques et les paramtres de qualit en temps rel pour
laborer des bilans et des tendances
complets et utiles permettant dexploiter
au mieux les ressources nergtiques,
les quipements productifs, les stocks et
les capacits de production.

Bas sur le systme doptimisation LINKman, Expert


Optimizer associe la commande base de rgles
avec des techniques modernes comme les rseaux
neuronaux, la logique floue
et la commande prdictive
par modle (MPC).
Lintgration avec les systmes ERP (ex.,
SAP) est indispensable pour faire remonter les donnes de production de
latelier et assurer la jonction avec les
donnes de gestion. Ici, KM joue le rle
dintermdiaire entre, dune part, la
conduite temps rel et son environnement de production et, dautre part, les
systmes ERP transactionnels.
La consommation nergtique a un impact direct sur les cots de production.
Chaque opration consommant une
quantit donne dnergie, KM suit
la consommation en fonction des
matires utilises ou produites 4 .
4

Disposant de la bonne information au


bon moment, au bon endroit et au
bon format, les dcisions cadrent
mieux avec les objectifs de lentreprise, engendrant des gains de productivit et optimisant les procds.
Economies dnergie thermique avec
Expert Optimizer

La fabrication du ciment est un procd complexe et gourmand en nergie.


Une tape importante est la transformation des minerais (CaCO3, argile et/
ou calcaire) en clinker dans le four de
cuisson. Une cimenterie type rcupre
les gaz brls du four pour prchauffer le cru avant de lenfourner. Au fur
et mesure de la monte en temprature de la zone de cuisson (jusqu
environ 1500 C), les minerais fondent
partiellement et ragissent pour former le clinker qui deviendra ensuite
du ciment. De faibles quantits de
gypse (CaSO4) sont ajoutes et le mlange est finement broy en poudre.
Traditionnellement, on sen remet
lexprience dun cuiseur qui agit sur
les commandes du four, interprtant
constamment les conditions relles
dexploitation pour ajuster frquemment
les valeurs de consigne. En plus dtre
coteuse, cette opration est rendue difficile par des ractions complexes, des
retards et des interactions entre les diffrentes variables qui font que lindustriel
adopte une approche prudente dans le
pilotage de son four, avec des tempratures suprieures loptimum et, donc,
une surconsommation nergtique.
Expert Optimizer est fond sur le systme doptimisation LINKman, outil

Bilan nergtique total (thermique et lectrique) avec indicateurs dnergie

trs russi et apprci pour ses performances. Il associe la commande


base de rgles avec des techniques
modernes comme les rseaux neuronaux, la logique floue et la commande
prdictive par modle (MPC) Encadr .
Expert Optimizer amliore les techniques traditionnelles de commande en
interprtant constamment ltat rel du
four et en enclenchant les actions appropries. Les diffrents signaux dentre et de sortie sont illustrs en 1 .
Un fonctionnement optimal et stable
du four peut rduire la consommation
nergtique et les cots de maintenance, accrotre son rendement et
amliorer la qualit globale des produits. Toutefois, si un fonctionnement
optimum suppose de maintenir la
temprature de la zone de cuisson1)
des valeurs minimales imposes par
les besoins de stabilit, trois facteurs
compliquent la tche :
Variations de la composition du cru
Complexit du fonctionnement du
four
Faible ractivit aux modifications
dexploitation du four (changements
de consignes et leurs incidences)
Le systme Expert Optimizer de commande avance des fours trouve, toutefois, un optimum qui garantit un
produit de bonne qualit et une temprature de zone de cuisson plus basse
pour allger la facture nergtique.
Il y parvient en appliquant le niveau
adquat dexpertise de manire cohNote
1)

La temprature de la zone de cuisson permet de


prdire la qualit du produit : trop faible, le clinker
ne sera pas assez cuit ; trop leve, il sera surcuit.

rente et rgulire, cest--dire en


apportant des modifications frquentes
(toutes les 3 ou 4 minutes).
De manire gnrale, Expert Optimizer pilote les fours pendant plus de
80 % de leur temps de fonctionnement. Des calculs bass sur les mesures de teneur en chaux libre et doxydes dazote (NOx) avant et aprs installation du systme montrent que,
dans certains cas, les conomies de
combustible frlent les 8 % par four.
Optimisation nergtique des fours de
cuisson

Depuis quelques temps, le march attendait des outils de gestion optimale


des sources dnergie, la fois traditionnelles et alternatives, utilises par les
fours. Cest pour cette raison que le systme Expert Optimizer sest rcemment
enrichi dun Module doptimisation
nergtique qui permet aux fours de
cuisson datteindre de nouveaux sommets de performances conomiques.
Ce module utilise les donnes collectes par les systmes de gestion de
linformation (quipements, procds,
march et laboratoire) pour calculer
en ligne les sources dnergie les plus
conomiques au vu des nombreuses
contraintes de production et de gestion, dont les plus importantes sont :
Bilan thermique
Niveau doxygne excdentaire
Composition chimique du clinker
Concentration en matires volatiles
Limites dmissions polluantes (SO2,
NOx, etc.)
Contraintes de vitesse des actionneurs (seuils maxi et mini, rythme
de variation)

Contraintes oprationnelles de
consommation de combustible
Spcificit de la combustion dans le
prchauffeur et le four
Obligations contractuelles (vis--vis
des clients ou des fournisseurs)
respecter tout prix
Llment de base de cet algorithme
doptimisation est un modle mathmatique spcial du four dvelopp dans le
systme Expert Optimizer et utilis pour
implmenter le rgulateur (prdictif) 5 .
Ce modle peut calculer les tempratures du refroidisseur, de la flamme, de la
zone de cuisson, de la partie terminale
et du rchauffeur, les besoins en nergie du four, le niveau des missions
polluantes et des matires volatiles, etc.
Les algorithmes doptimisation peuvent
tenir compte des contraintes la fois
dures ( respecter absolument) et
molles , gages de robustesse et de
fiabilit du procd doptimisation.
Les donnes dentre sont rafrachies
toutes les 15 30 minutes, les calculs
sont raliss et les nouvelles consignes
de combustible sont transmises au module de stratgie de Expert Optimizer
qui les met en uvre. Entre les priodes de rafrachissement, la stratgie
standard de Expert Optimizer garantit la
stabilit du procd et maximise ses
performances. En particulier, elle assure
Encadr

Commande prdictive par modle (MPC)

(extrait de la Revue ABB 2/2004,


p. 1319)
Des solutions optimales peuvent tre
labores de plusieurs manires. Une
approche largement utilise pour rsoudre
les problmes de commande des systmes soumis des contraintes dentre et
de sortie est la commande prdictive par
modle. Celle-ci est base sur le principe
de lhorizon fuyant : une squence
dactions de rgulation optimises est
obtenue par prdiction de lvolution
court/moyen terme du comportement
du systme dans un temps donn. Ds
que des mesures ou de nouvelles donnes sont disponibles, une nouvelle
squence est calcule et remplace la prcdente. Chaque squence a pour but
doptimiser les performances et de protger le systme des dpassements de
contraintes.

une ractivit optimale de la


production lvolution du
rendement nergtique, des
dchets et de la qualit du
cru, tout en garantissant le
strict respect des contraintes
environnementales, contractuelles et techniques.

Entres et sorties du modle type du four de cuisson


Profil de temprature
du four
Conditions ambiantes
Dgagement de chaleur
Dbit CT/CA/cru

Modle
mathmatique
du four

Taux dmissions

Chimie CT/CA/cru

Gestion de lnergie
lectrique

Chimie du clinker
Proprits physiques
CT/CA/cru

godets ou daroglissires,
des contraintes existent pour
le transport du ciment entre
les broyeurs et les silos. Ainsi, par exemple, le site peut
comporter trois broyeurs
pour seulement deux systmes de transitique. Cependant, plusieurs broyeurs
peuvent simultanment dcharger la mme qualit de
ciment sur le mme systme
de transitique. Seule restriction : un systme ne peut
desservir quun silo la fois
et les silos ntre servis que
par un systme la fois.

Une cimenterie tourne


Recirculation des
matires volatiles
24 h/24 avec trs peu de capacits de rserve ou dquipements redondants. Ainsi,
lappareil productif fonctionne
6 Programme type de production de diffrentes qualits de ciment
jour et nuit ou, en cas de
contraintes spcifiques, uniG1
Broyeur 2 programme hebdomadaire MPC
G2
1.5
Conclusion
quement la journe, ce qui est
G3
G5
Vous laurez compris, la gestion
notamment le cas de la carri1
nergtique de la production
re. Les marges de manuvre
0.5
vise optimiser les procds
pour la consommation dlecdans le but de diminuer la
tricit sont donc trs troites
0
consommation dnergie theret limites pour lessentiel aux
-0.5
mique et lectrique et/ou de
broyeurs. Dans ce cas, les
0
20
40
60
80
100
120
140
160
rduire les cots en utilisant
programmes de fabrication
Broyeur 2 programme de rfrence
des combustibles et un bouquet
(produire telle qualit de
1.5
nergtique plus conomiques.
ciment dans tel broyeur) sont
1
Aujourdhui, des quipements
labors manuellement par
fiables et des solutions technides mthodes empiriques.
0.5
ques prouves existent pour
Or le grand nombre dquipe0
tirer le maximum des ressourments diffrents, de catgories
ces nergtiques disponibles
de ciment et de silos, aux-0.5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
sans pnaliser ni la qualit, ni
quels sajoutent les diffrentes
la productivit dun site induscontraintes oprationnelles et
triel. Les diffrentes solutions
contractuelles, compliquent la
intgres de cet article variateurs de
ts sans franchir les seuils contractuels
tche. Trop souvent, le choix des opravitesse, Expert Optimizer et Knowledge
de consommation lectrique. La proteurs est loin dtre optimal. La solution
Manager illustrent merveille la maduction de ciment de moindre qualit
de commande MPC dcrite ci-aprs
nire dont une stratgie intgre dautoest rduite en limitant le nombre de
permet doptimiser, dans ce cas prcis,
matisation industrielle permet datteindre
changements de fabrication.
le programme de fabrication.
les objectifs fixs. Les prix nergtiques
continuant de fluctuer (avec une tenOutre les contraintes physiques impoUne squence de production type pour
dance gnrale la hausse), le retour
ses par la capacit des silos et la disles qualits de ciment programmes
sur investissement est en gnral rapide
ponibilit des broyeurs, dautres
avec une gestion efficace de lnergie
avec, en plus, un impact positif sur
contraintes sont prendre en compte :
lectrique est illustre en 6 . A partir
Temps de changement de fabricades commandes clients et des prvilenvironnement ; de quoi amliorer les
tion : un changement de fabrication
sions de cot des sources dnergie,
rsultats financiers de lentreprise.
peut tre source de retard au cours
lalgorithme labore un programme de
duquel la production du broyeur est
rfrence pour le procd de broyage
achemine vers un silo spcifique.
complet, dfinissant le produit fabriqu
Excution des commandes : lalgoMatthias Bolliger
par chaque broyeur et lordre de prioririthme doptimisation exige, en
Eduardo Gallestey
t. Ici, la fonction Cot modlise est
Gabriela Crosley
entre, les prvisions des ventes
lie la consommation dlectricit et
Michelle Kiener
pour chaque qualit de ciment. Si
la quantit de ciment de moindre qualielles ne peuvent tre compltement
ABB Process Automation
t fabrique (ciment produit pendant
Baden (Suisse)
satisfaites, lalgorithme choisira la
les changements de fabrication). La facmatthias.bolliger@ch.abb.com
qualit produire en premier en
ture dlectricit est rduite en produieduardo.gallestey@ch.abb.com
fonction des priorits fixes.
sant pendant les tranches tarifaires les
Systme de transitique : quil sagisse
gabriela.crosley@ch.abb.com
plus conomiques et en pilotant les
de bandes transporteuses, dlvateurs
michelle.kiener@ch.abb.com
broyeurs au maximum de leurs capaci-

Tl.
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E-Mail

+41 58 586 8444


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