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Palabras claves
Fuerza, aceleraciones,
(la velocidad y tiempo pueden ser
considerados en algunos casos)
Fuerza, distancia, velocidad
Trabajo-energa
Impulso-y cantidad de
movimiento
INTRODUCCION:
La Cintica de los cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes entre
las fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes
movimientos de traslacin y rotacin de dichos cuerpos.
En el caso de movimiento plano de un cuerpo rgido se necesita una
ecuacin ms para especificar el estado de rotacin del cuerpo. As pues,
para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo rgido se
necesitar dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes.
Es decir se estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que actan
en un cuerpo rgido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento
producido.
F4
F1
F3
Go
F2
o
z
(Fig.16.1)
(16.1)
(16.2)
y
y
mi
G
z
o
(Fig. 16.2)
G
F4
F1
m
Go
F3
Go
F2
(Fig.16.3)
x
(Fig. 16.4)
HG = (ri vi mi)
(16.3)
i=l
(16.4)
i=l
(16.4)
(16.5)
(Fig. 16.5)
F1
Go
F3
(mi)ai
oG
F4
(Fig. 16.6a)
(Fig. 16.6b)
De este modo se, puede establecer que las fuerzas que las fuerzas externas
que actan sobre un cuerpo rgido equivalen a las fuerzas efectivas de las
diversas partculas que forman el cuerpo.
Este enunciado se conoce como principio de DAlembert, en honor al
matemtico francs Jean le Rond dAlembert (1717-1783), aun cuando el
enunciado original de dAlembert fue escrito en una forma un poco
diferente.
El echo de que el sistema de fuerzas externas es equivalente al sistema de
fuerzas efectivas se ha recalcado con el uso de un signo igual en la figura
16.6 y tambin en la figura 16.7, donde al utilizar los resultados obtenidos
(Fig.16.7b)
TRASLACION:
F1
F2
Go
F3
F4
a
b
(Fig. 16.8)
F2
F1
Go
.
Go
F3
F4
a