Anlisis de Sistemas de Control

Taller 1 - 2016-1
Nicanor Quijano Silva, Oscar Ivn Torres

Universidad de los Andes

Contacto: oi.torres135@uniandes.edu.co
Fecha de entrega: Febrero 18
Transformada de Laplace y Ecuaciones Diferenciales

1. Utilizando las propiedades de la Transformada de Laplace, encuentre una funcin en el dominio

de Laplace F (s) de las funciones en el dominio del tiempo presentadas a continuacin. Simplifquelas
G(s)
hasta que el resultado sea de la forma H(s)
, donde G(s) y H(s) son tambin funciones en el dominio de
Laplace.
et (2u(t) + 4t + 6t2 )
(t) + 3et/2 [cos(

3
2 t)

3
3
sin(
3
2 t)]

Nota: L{(t)} = 1
2. Utilizando las propiedades de la Transformada Inversa de Laplace, encuentre una funcin en el dominio
del tiempo f (t) de las funciones en el dominio de Laplace presentadas a continuacin.

2(s1)e2s
s2 2s+2

s2 s+1
(s+1)2

Hint: No necesita hacer fracciones parciales. L1 {1} = (t)

3. Resuelva las ecuaciones diferenciales presentadas a continuacin utilizando el mtodo de la Transformada de Laplace y otro mtodo de su preferencia. Corrobore que sus resultados sean consistentes
y 00 + 4y 0 + 3y = 0 y(0) = 4, y 0 (0) = 0
y 00 + 2y 0 + 10y = 0 y(0) = 2, y 0 (0) = 3
4. Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial presentada a continuacin.
y 00 + 2y 0 + y = 4et
Con condiciones iniciales y(0) = 2, y 0 (0) = 1

Linealizacin

5.
I Linealice las siguientes funciones no lineales en trminos de la variable desviacin.
y[x(t)] =
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x(t))
1+(1)x(t)

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Donde se asume constante.

B
A [T (t)+C]

Donde A, B y C son constantes.

II Linealice las siguientes funciones alrededor del punto de operacin indicado.
p
f (x, y) = 10 x2 5y 2 (x0 , y0 ) = (2, 1)

f (x, y, z) = ey xcos(z) (x0 , y0 , z0 ) = (25, 0, 1)

6. Un ladrn descuidado Una bala perdida disparada por un ladrn descuidado perforo un tanque de
aire comprimido que se encuentra en una estacin de gasolina. El balance de masas del aire en el tanque
puede ser modelado a travs de la siguiente ecuacin diferencial no lineal.
p
V d
dt = wi (t) A0 2(t)[p(t) p0 ]
donde
(t) =

M
RT p(t)

wt dado en kg/s, es el flujo de entrada de aire desde el compresor. V = 1.3 m3 es el volumen del tanque,
A0 = 0.785 cm2 , es el rea de la perforacin de la bala sobre el tanque, M = 29 kg/mol es el peso
molecular del aire, R = 8.314 kP a m3 /kmole K es la constante universal de los gases ideales, T
es la temperatura y se asume constante a 70C, y p0 es una constante de valor 101.3 kP a. Obtenga una
aproximacin lineal de la ecuacin diferencial alrededor de la presin inicial de 500 kP a, teniendo en
cuenta que el sistema antes de recibir el disparo estaba en equilibrio. Obtenga adems la transformada de
Laplace para la presin en el tanque e indique qu valor tiene la constante de tiempo y la ganancia de
la funcin de transferencia K.
Diagrama de bloques, Reduccin, y Ley de Mason

7. La Universidad de la Esperanza desea establecer un sistema de control a partir de un modelo que

representa la poblacin de estudiantes actual como salida, y la poblacin deseada de estudiantes como
entrada. La Administracin determina el nmero de admisiones posibles al comparar la poblacin actual con la deseada. La Oficina de Admisiones entonces usa este nmero para admitir a los estudiantes.
Dibuje un diagrama de bloques que muestre la Administracin y la Oficina de Admisiones como bloques
del sistema. Adems muestre las siguientes seales: la poblacin de estudiantes deseada, la poblacin de
estudiantes actual, el nmero de admisiones permitidas determinada por la Administracin, el nmero de
estudiantes admitidos generado por la Oficina de Admisiones, el nmero de expulsiones/abandonos, y el
numero neto de estudiantes actual. Si es necesario, de nombres a seales adicionales que tengan algn
siginificado relevante.
Hint: para poder completar el diagrama es necesario agregar un bloque que cumple una funcin especifica. Describa la funcin de dicho bloque.
8.
I Calcule la funcin de transferencia T (s) = C(s)/R(s) del diagrama de bloques que se presenta en
la figura 1, a travs del mtodo de reduccin (algebra) de bloques y la Ley de Mason. Corrobore que
sus resultados sean consistentes.

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Figure 1: Diagrama de bloques para el ejercicio 8.I

II Considere el diagrama de bloques presentado en la figura 2. Calcule la funcin de transferencia
T (s) = C(s)/R(s). Corrobore que sus resultados sean coherentes a travs de la herramienta
Simulink de MATLAB. Para ello primero monte dicho diagrama, y segundo utilice el bloque transf erf cn,
en el cual podr montar el resultado de su funcin de transferencia. Para estos dos montajes utilice
como entrada un escaln de amplitud 1, el cual puede ser simulado con el bloque Step. Para observar la salida utilice el bloque Scope. Debe presentar una captura de pantalla con los resultados.
Nota: Para observar claramente los resultados corra la simulacin por 25 segundos y configure el
bloque Step para que tenga un tiempo de muestreo o Sample T ime de 0.01 segundos.

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Figure 2: Diagrama de bloques para el ejercicio 8.II

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