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Travaux Pratiques

Module T1 - Signaux & Syst`emes

Semestre 1

IUT de Nice-Cote dAzur, Departement R & T


Universite de Nice-Sophia Antipolis
Nom :

Modalits de fonctionnement
Les modalites de fonctionnement des TP sont :
1. Pr
esence obligatoire. Une absence non justiee conduira automatiquement `a
la note 0.
2. A chaque seance, un seul rapport devra etre rendu pour les deux membres du
binome. Le rapport devra
etre r
edig
e avec soin, sur une feuille double, avec
nom/prenom de chaque binome ;
numero de groupe ;
numero du TP ;
date.
De plus, chaque feuille volante, en plus de vos nom/prenom, devra comporter
le numero de la question `a laquelle vous repondez. Si ces conditions ne sont
pas respect
ees, des points seront retir
es.
3. Chaque TP est constitue de 2 parties : preparationet manipulation. Une note
sera attribuee `a chacune des parties. La note nale de chaque TP sera la somme
de ces deux notes.
(a) Pr
eparation : `a eectuer avant la seance. Elle est indispensable pour la
comprehension de la manipulation.
(b) Manipulation : le soin apporte aux manipulations sera pris en compte
dans la note :
le materiel mis `a disposition doit etre utilise avec soin,
toute manipulation pouvant conduire `a une degradation du materiel devra etre precedee des verifications dusage (ex. verifier les tensions dalimentation au multim`etre, ...), et validee par lenseignant.
Si ces conditions ne sont pas respect
ees, des points seront retir
es.
4. A la fin de la s
eance, le poste de travail devra
etre rendu dans l
etat
o`
u il a
et
e trouv
e:
appareils ranges,
cables demeles et ranges dans les boites vertes,
ne pas echanger les cables des dierents TP,
tabourets ranges, etc.
Si ces conditions ne sont pas respect
ees, des points seront retir
es.

Table des matires


1

Dveloppement en srie de Fourier


1.1 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulation damplitude
2.1 Principe de la modulation damplitude
2.2 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Description du matriel . . . . . . . . .
2.4 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . .

Analyseur de Spectre
3.1 Notions de base . . . . . . . . . . .
3.2 Prparation . . . . . . . . . . . . .
3.3 Principaux rglages de lanalyseur
3.4 Manipulation . . . . . . . . . . . .

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7
7
7

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13
13
14
15
19

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27
27
29
29
30

Vido
33
4.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Filtrage linaire
41
5.1 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Traitement du signal sur M ATLAB


47
6.1 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3 Fin de la manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Analyse des sons


51
7.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2 Prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

7.3

Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T

TP no 1
Dveloppement en srie de Fourier
Objectif : le but de ce TP est une tude pratique de spectres de signaux priodiques.
Connaissances requises : Chapitre 3 (Analyse frquentielle de signaux priodiques).
Matriel : logiciel M ATLAB, logiciel C OFSCOPE, gnrateur de signaux A GILENT 33120A,
oscilloscope numrique, un cble coaxial.

1.1 Prparation
1.1.1 Signaux carrs
Soit un signal priodique carr dfini par plusieurs paramtres, comme le montre la
figure 1.1.
1. Calculer dans le cas T f m = T f d et Ti = T f , et uniquement en fonction de T f d et
T f , les expressions des coefficients complexes de Fourier (Ck ) des signaux carrs.
2. Calculer les 5 premiers coefficients pour :
instant de dbut : -1, instant de fin : 1, instant du front montant : -0,5, instant du
front descendant : 0,5.
3. Dessiner les spectres damplitude et de phase correspondants.

1.2 Manipulation
1.2.1 Etude dun signal carr priodique
Cette manipulation utilise le logiciel TP 1 A 1 sexcutant sous M ATLAB. Pour lancer
le programme, on tape TP 1 A 1 sous la fentre M ATLAB.
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TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER

priode : T0
1

instant de fin : T f
instant du front descendant T f d
instant du front montant : T f m
instant de dbut : Ti
priode : T0
1

instant de fin : T f
instant du front descendant T f d
instant du maximum : Tm
instant du front montant : T f m
instant de dbut : Ti

F IGURE 1.1 Paramtres de dfinition dun signal priodique carr ou triangle.


Prsentation du logiciel
TP 1 A 1

prsente les menus suivants :

1. Partie signal : un menu droulant vous permet de slectionner un certain signal


dfini sur une priode. Ce signal peut-tre :
(a) un signal carr,
(b) un signal triangulaire,
(c) une sinusode fentre par un carr.
(d) une sinusode fentre par un triangle.
Ce signal ainsi gnr pourra alors tre trait de diffrentes manires. Principalement avec ce logiciel, vous pouvez :
2. Partie TRAITEMENT :
(a) calculer les n premiers coefficients de la srie de Fourier dun signal prcdemment gnr.
(b) synthtiser un signal partir dun jeu de coefficients donns.
(c) tracer les spectres damplitude et de phase des signaux.
Manipulation
1. Gnrer un signal carr dfini par :
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TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER

instant de dbut : -1, instant de fin : 1, instant du front montant : -0,5, instant du
front descendant : 0,5.
2. Comparer les coefficients calculs dans la prparation avec ceux obtenus. Trouvezvous les mmes rsultats ? Si non, comment expliquez-vous la diffrence ? Commentaires.
3. Tracez les spectres damplitude et de phase. Commentez vos rsultats en vous
appuyant sur la question prcdente.
4. Synthtisez le signal partir des 5 premiers coefficients, puis des 15 premiers coefficients. Conclure sur limpact des diffrentes harmoniques.
5. Synthtiser le signal partir des 15 premiers coefficients en mettant dabord zro
le coefficient n5 et ensuite le coefficient n13. Commentez limpact sur le signal
reconstruit.
6. Mme question en mettant cette fois-ci le coefficient n0 zro.
7. On souhaite gnrer maintenant un signal carr priodique ayant un spectre deux
fois moins tal en frquence. Dterminez les nouvelles valeurs pour linstant de
dbut, linstant de fin, linstant du front montant, et linstant du front descendant.
Vrifier la validit de vos paramtres en traant les spectres. Reportez sur votre
rapport ces valeurs. Conclure sur la largeur du spectre en fonction de la priode.

1.2.2 Etude dun signal triangulaire


1. Gnrer avec M ATLAB un signal triangulaire dfini par :
instant de dbut : -1, instant de fin : 1, instant du front montant : -0,5, instant du
front descendant : 0,5, instant du maximum : 0.
2. Afficher les spectres damplitude et de phase de ce signal. reporter les sur votre
rapport en relevant les coefficients obtenus.
3. Gnrer maintenant un signal triangulaire dfini par :
instant de dbut : -1, instant de fin : 1, instant du front montant : -0,25, instant
du front descendant : 0,75, instant du maximum : 0,25.
4. Quel lien existe-t-il entre le signal triangulaire prcdent et celui-ci ?
5. Affichez les spectres damplitude et de phase de ce nouveau signal, et reporter les
sur votre rapport en relevant les coefficients obtenus.
6. Comparez ces spectres avec ceux obtenus pour le signal triangulaire prcdent, et
commenter.
7. Justifiez votre rsultat en calculant les modules et les phases des coefficients de
Fourier obtenus pour ce signal et pour le signal triangulaire prcdent.
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TP no 1. DEVELOPPEMENT
EN SERIE
DE FOURIER

1.2.3 Obtention dun signal arbitraire laide dun gnrateur de signaux


Nous allons maintenant voir comment on peut gnrer le premier signal priodique
triangulaire que nous venons de manipuler en utilisant un gnrateur de signaux A GILENT
33120A. Pour cela aidez-vous du manuel fourni.
1. On va construire le signal triangulaire, avec une priode dtermine sur 400 points.
On doit donc dfinir le signal triangulaire laide de 4 segments, chacun segment
tant dcrit par les coordonnes de ses deux extrmits. Pour obtenir le motif du
signal triangulaire, il faut donc complter ci-dessous :
segment 1 : dbut (x = 0,y = 0), fin (x = 99,y = 0)
segment 2 : dbut (x = 100,y = 0), fin . . .
Tracer sur vos feuilles les 4 lignes avec leurs coordonnes.
2. Programmer le signal sur le GBF, en utilisant le mode "Signaux Arbitraires" (voir
manuel dutilisation fourni).
3. Visualiser le signal sur loscilloscope en prenant f 0 = 10kHz.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
4. Visualiser le spectre frquentiel avec C OFSCOPE, en vous aidant du mode demploi
fourni. Lors de lacquisition, prendre comme base de temps 50s dans le menu
"Calibration" de C OFSCOPE. Une fois le spectre affiche, cliquer sur le bouton "yyy" afin de passer lchelle verticale en linaire. Zoomez afin de voir correctement
le spectre obtenu.
5. Comparer le spectre damplitude obtenu de cette manire avec le spectre obtenu
dans lexercice prcdent. Observez les frquences de diffrentes harmoniques
en vous servant du menu gauche de lcran. Obtenez-vous le mme spectre ?
Quelles sont les diffrences ? Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

1.2.4 Etude dun signal carr fentr


Lors de lexercice prcdent, vous avez d constater que le logiciel C OFSCOPE ne
donnait pas un spectre trs "fidle" au spectre thorique. Pourtant, ce rsultat est normal sous C OFSCOPE, car ce logiciel effectue lanalyse frquentielle uniquement sur un
morceau du signal priodique. Ce morceau de signal priodique sappelle gnralement
un signal priodique fentr par un carr. Il est intressant danalyser ce phnomne de
fentrage, car celui-ci se rencontre souvent en pratique.
1. Utiliser le gnrateur de signaux A GILENT 33120A pour gnrer un signal carr
priodique de frquence f 0 = 10kHz et une amplitude crte crte de 1V.
2. Visualiser le signal sur loscilloscope.
3. En utilisant C OFSCOPE, faire la premire acquisition en choisissant comme base
de temps dans le menu "Calibration" 25s. Lancer lacquisition.
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TP no 1. DEVELOPPEMENT
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4. Visualiser le signal temporel acquis par C OFSCOPE (ce nest plus un signal priodique puisque seulement le morceau prsent lcran a t captur). Indiquer sur
le report combien de motifs du signal original ont t acquis dans cette base de
temps, et reporter alors ce que le logiciel va rellement analyser.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
5. Etudiez maintenant le spectre frquentiel de ce signal, en choisissant loption adquate dans le menu "reprsentation" de C OFSCOPE. Cliquer sur le bouton "y-yy"
afin de passer lchelle verticale en linaire. Zoomez afin de voir correctement le
spectre obtenu.
6. Comparez ce rsultat avec le spectre thorique dun signal priodique carr. Reportez le sur votre rapport et commenter le rsultat, en particulier la forme gnrale du spectre. Retrouvez-vous le spectre thorique ?
7. Effacer votre spectre sur C OFSCOPE (bouton en bas gauche de la fentre), et revenez ltape dacquisition en cliquant sur "prcdent" dans le menu de C OF SCOPE . Refaites la manipulation prcdente en choisissant maintenant la base de
temps 1ms dans le menu "Calibration".
8. Pour cette nouvelle base de temps, reporter le spectre obtenu sur votre rapport
et comparez le avec le spectre thorique et aussi celui obtenu prcdemment.
Conclure sur linfluence de la largeur de la fentre dacquisition.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
9. Toujours dans la mme base, comparer les valeurs du spectre thorique damplitude avec celles du spectre calcul par C OFSCOPE (attention : le spectre
reprsent
par C OFSCOPE donne en amplitude pour les frquences non nulles 2|Cn |). Commenter les valeurs.
10. Conclure sur linfluence de la largeur dune fentre sur les frquences et les amplitudes du spectre damplitude mesur.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

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TP no 1. DEVELOPPEMENT
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TP no 2
Modulation damplitude
Objectif : Ce TP a pour objectif de comprendre et de mettre en oeuvre les notions de
modulation damplitude de signaux analogiques.
Connaissances requises : Chapitre 3 et 4 (Analyse frquentielle), Chapitre 5 (Modulation), TD n3, et TD n4 (Modulation).
Matriel : Maquette ETT-101 (avec documentation), Oscilloscope 5062DC.

2.1 Principe de la modulation damplitude


La transmission dun message m(t) par un canal de communication (ligne tlphonique, liaison satellite...) impose gnralement la transposition du message (la bande de
base) dans la bande de frquence (bande passante) propre au canal. Cette transposition
peut seffectuer laide dune modulation dun signal porteur (gnralement appel porteuse) par le message m(t).
On distingue plusieurs types de modulation damplitude. Durant ce TP nous tudierons :
la Modulation DBSP (double bande sans porteuse) : le signal modul est simplement le produit du message et dun signal porteur (voir quation (2.3) page 23).
Modulation DBAP (double bande avec porteuse ou DBAP), appel souvent AM
: Cest la modulation damplitude la plus courante (gnralement appele AM
par opposition FM, frequency modulation). Le principe de cette modulation est
de laisser la porteuse dans le signal modul en additionnant le message et une
tension continue avant la multiplication avec le signal porteur (voir quation (2.1)
page 19).
Modulation BLU (bande latrale unique) : dans ce cas, le signal modul est un
signal modul DBSP auquel on supprime lune des deux bandes latrales laide
dun filtre passe-bande.
Pour plus dinformations, voir le cours.
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

2.2 Prparation
On souhaite transmettre un message m(t), dont le spectre est reprsent par la figure
2.1.

2.2.1 Modulation DBSP


1. Dterminer lexpression du spectre du signal modul DBSP( f ) pour une porteuse
de frquence f p .
2. Tracer le spectre du signal modul obtenu.
3. En dduire la largeur de la bande transmise, en justifiant votre rponse sur le dessin.

2.2.2 Dmodulation dun signal DBSP


1. Vrifier mathmatiquement dans le domaine temporel que lon peut rcuprer le
message m(t) laide dun dmodulateur synchrone. Dduire lintervalle dans
lequel la frquence de coupure doit tre choisi.
2. Mme question mais graphiquement et dans le domaine frquentiel (en dessinant
les spectres aux diffrentes tapes de la dmodulation, en fonction du spectre reprsent par la figure 2.1).

2.2.3 Modulation DBAP


1. Dterminer lexpression du spectre DBAP( f ) du signal modul DBAP, et tracer le
(toujours en fonction du spectre de la figure 2.1).
2. En dduire la largeur de la bande transmise, en justifiant votre rponse sur le dessin.

2.2.4 Modulation/Dmodulation BLU


1. Reprsenter graphiquement le spectre frquentiel BLU ( f ) dun signal modul
BLU aux diffrentes tapes de sa conception, partir du spectre frquentiel M( f )
du message de la figure 2.1.
M( f )
Bande latrale
infrieure

 fM

Bande latrale
suprieure

fM

F IGURE 2.1 Spectre du message.

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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

2. Calculer la largeur de la bande transmise du signal modul BLU, et la comparer


avec celle dun signal modul DBSP ou DBAP.

2.3 Description du matriel


2.3.1 Description de la maquette ETT-101
Durant ce TP, vous allez principalement utiliser la maquette pdagogique ETT-101,
conue pour aider les tudiants comprendre les principes des tlcommunications,
en matrialisant des schmas fonctionnels. Un schma fonctionnel (appel aussi parfois
schma bloc) est une reprsentation simplifie dun systme complexe (voir Figure 2.2).

F IGURE 2.2 Exemple de schma fonctionnel.

Les schmas fonctionnels permettent dexpliquer le principe de fonctionnement de


systmes lectroniques (un metteur radio par exemple) sans se proccuper du circuit et
des composants. LETT-101, illustr figure 2.3, est dot de plusieurs blocs (ou modules)
que vous pouvez relier entre eux pour former de nombreux systmes de tlcommunications. Chaque bloc effectue une tche spcifique et est dnomme en consquence.
On trouve ainsi des additionneurs, des multiplicateurs, des oscillateurs, etc.
Attention : la maquette et ses accessoires sont chers et fragiles ! Je vous rappelle donc
de manipuler tout ce matriel avec soin.
Tous les modules respectent les conventions suivantes :
Les connecteurs situs ct gauche sont utiliss pour les Entres.
Les connecteurs situs sur le cot droit sont utiliss pour les Sorties.
Les connecteurs ronds sont rservs aux signaux analogiques.
Les signaux analogiques sont gnralement proches du niveau de rfrence de la
maquette qui est de 4 V crte--crte.
Les connecteurs carrs  produisent des signaux numriques, et sont de niveau
[0 ; 5] Volts.
Les connecteurs ronds portant linscription GND correspondent la masse.
Les conventions utilises pour les entres et sorties du panneau avant sont illustres
figure 2.4.
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

F IGURE 2.3 Maquette ETT-101.

F IGURE 2.4 Exemple de module de la maquette avec les conventions pour les E/S.

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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

vous trouverez ci-dessous une description des principaux modules utiliss lors de
ce TP.
G NRATEUR DE SIGNAUX (M ASTER SIGNALS )
Le module M ASTER SIGNALS produit des signaux analogiques ou numriques (voir
figure 2.5). Les signaux analogiques que lon utilisera dans ce TP sont les deux signaux
sinusodaux de frquence 100 kHz (S INE et C OS) utiliss comme signaux porteurs, et le
signal sinusodal de frquence 2 kHz qui reprsentera le message m(t) que lon souhaite
transmettre.

F IGURE 2.5 Module M ASTER S IGNALS.

T ENSION C ONTINUE VARIABLE (VARIABLE DCV)


Le module T ENSION C ONTINUE VARIABLE (VARIABLE DCV) est une source de tension continue (voir figure 2.6). durant ce TP, on utilisera la sortie VDC qui produit une
tension variable, rglable laide de la commande du mme nom (bouton en dessous).

F IGURE 2.6 Module VARIABLE DC V.

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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

A DDITIONNEUR (A DDER )
LA DDITIONNEUR sert additionner deux signaux en temps rel (voir figure 2.7).
Deux signaux analogiques A(t) et B(t) peuvent tre additionns dans des proportions
variables grce aux gains G et g appliqus sur chacune des entres (gains variant entre
0 et 2). La somme rsultante (G.A + g.B) est alors prsente en sortie.

F IGURE 2.7 Module A DDITIONNEUR.

M ULTIPLICATEUR (M ULTIPLIER )
Le M ULTIPLICATEUR sert multiplier deux signaux analogiques X(t) et Y(t). Le produit est affect dun facteur denviron 1/2 afin de ne pas surcharger les modules en
aval. Cette maquette comprend trois M ULTIPLICATEURS indpendants, comme illustr
figure 2.8 : les deux premiers (multiplicateurs I et II, gauche sur la figure) sont situs
lun en dessous de lautre dans la partie suprieure de la maquette (voir figure 2.3). Le
troisime multiplicateur (III) est situ sur la partie infrieure de la maquette. Le premier
multiplicateur comprend des entres couples en CA et en CC, contrairement aux deux
autres qui ont uniquement des entres couples en CC (les entres CA suppriment la
composante continue du signal dentre).

2.3.2 Description de loscilloscope 5062DC


Vous disposez galement de loscilloscope 5062DC afin de visualiser et de faire des
mesures sur les diffrents signaux tudis. Cet oscilloscope vous permettra aussi dtudier laspect frquentiel (bande transmise, valeur de la frquence porteuse, etc.) des
diffrents signaux grce la fonction FFT, qui permet dafficher le spectre frquentiel
des signaux injects aux deux voies de loscilloscope.
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

F IGURE 2.8 Module M ULTIPLICATEUR.

2.4 Manipulation
2.4.1 Modulation DBAP
On souhaite transmettre un message m(t) de forme sinusodale (frquence 2kHz)
laide dun modulateur DBAP, dont le principe gnral peut tre dfini de la manire
suivante :
DBAP = ( A + m(t)) signal porteur,
(2.1)
o A est un signal continu, et DBAP le signal modul que lon pourra transmettre par
la suite.
Analyse Temporelle
1. On va commencer par gnrer le signal A + m(t) en effectuant les branchements
ncessaires entre les modules M ASTER S IGNALS, VARIABLE DCV et A DDER.
Pour gnrer le signal m(t), utiliser le signal 2 K H Z S INE, connect lentre A
de ladditionneur.
Pour gnrer le signal continu A, utiliser la sortie VDC, connect lentre B de
ladditionneur, et rgler le bouton de contrle VDC vers la gauche quasiment
jusquau bout.
2. Rgler les boutons de contrle des gains G et g de ladditionneur vers la gauche,
cest--dire leur minimum (vers la gauche : valeur min, vers la droite : valeur
max). Appelez lenseignant pour vrifier les branchements.
3. Visualiser la sortie de ladditionneur sur la voie 1 de loscilloscope. Vous devriez
avoir un signal nul puisque les gains g et G sont nuls.
4. On souhaite les valeurs numriques suivantes A=1Volt ; amplitude crte crte de
m(t) = 1Volt. Rgler le bouton de contrle g jusqu obtenir la bonne valeur pour
A.
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

Astuce : avant de faire varier g, rgler lamplitude de la voie 1 lchelle 500mV/div,


et positionner verticalement la voie 1 au milieu de lcran. Ne pas hsiter non
plus utiliser la fonction "mesure" de loscilloscope qui affiche lcran valeur
moyenne, amplitude crte crte, etc., de chaque voie.
5. Une fois le gain g rgl, utiliser le bouton G pour rgler correctement lamplitude
crte crte du message.
6. Quelle est la diffrence majeure entre le message initial et la sortie de ladditionneur ? Appelez lenseignant pour valider.
7. On va maintenant effectuer les branchements pour gnrer un signal DBAP
(quation (2.1)). Pour cela, utiliser le signal 100 K H Z S INE du module M ASTER
S IGNALS comme signal porteur, et le module M ULTIPLIER II.
8. Connecter la sortie du multiplicateur la voie 2 de loscilloscope, et rgler laffichage de cette voie 1V/div, et lchelle temporelle 100s.
9. Reporter "soigneusement" les courbes ainsi obtenues lune en dessous de lautre
sur votre rapport.
10. Quelle particularit nous fait savoir que cest une modulation DBAP ? Appelez
lenseignant pour valider.
11. Faire varier maintenant le gain G en tournant le bouton vers la gauche et la droite.
quel effet cela produit-il sur le message, et sur le signal DBAP ?
12. Toujours en faisant varier G, relever sur loscilloscope la valeur de lamplitude
crte crte du message partir de laquelle la modulation ne fonctionnera plus.
Comment appelle-t-on le phnomne observ ?
13. Reporter "soigneusement" les courbes ainsi obtenues lune en dessous de lautre
sur votre rapport. Appelez lenseignant pour valider.
Etude du taux de modulation
Le taux de modulation (vu au TD n4) est une mesure intressante pour caractriser
une modulation damplitude. Mesurer ce taux nous permet entre autres : i) de savoir
si la modulation fonctionnera pour un message et une porteuse donns (selon les frquences et les amplitudes des signaux) ; ii) de connatre la rpartition de la puissance
du signal DBAP entre la porteuse et le message.
La taux de modulation se calcule de la manire suivante :
=

PQ
,
P+Q

(2.2)

avec P et Q les mesures indiques figure 2.9.


1. Rgler de nouveau les gains g et G afin de retrouver le message initial (amplitude
crte crte et valeur moyenne 1Volt).
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

F IGURE 2.9 Principe du taux de modulation.

2. Mesurer les paramtres P et Q, et en dduire le taux de modulation.


3. Augmenter maintenant le gain G jusqu ce que la modulation ne fonctionne plus.
En dduire la condition limite sur .
Analyse frquentielle
On souhaite maintenant tudier les caractristiques frquentielles du signal modul
DBAP. Pour cela, on va utiliser la fonction FFT de loscilloscope.
1. Utiliser la fonction FFT (voir instruction ci-dessous) afin dafficher correctement le
spectre frquentiel du signal DBAP.
Fonctionnement de la fonction FFT :
vrifier que le message est bien sur la voie 1, et le signal DBAP sur la voie 2.
Appuyer sur la commande "Math" de loscilloscope. Le menu correspondant apparat
sur la partie droite de lcran.
Slectionner le mode FFT en appuyant sur F1 le nombre de fois ncessaire.
Slectionner la voie que vous souhaitez analyser grce au bouton F2.
Pour le type de fentre, choisir "Hanning" (bouton F3).
Rgler F4 et F5 afin davoir une bonne reprsentation spectrale du signal modul.
2. Daprs la thorie, de combien dharmoniques est compose ce signal DBAP, et
quelle est la frquence de chacune ? Appelez lenseignant pour valider.
3. Dessiner le spectre thorique sur votre rapport.
4. En utilisant les curseurs, relever la frquence des diffrentes harmoniques composant ce signal DBAP. Est-ce en accord avec la thorie ?
5. En dduire la relation entre la frquence de chaque harmonique du signal DBAP,
et la frquence du message et de la porteuse.
6. En dduire la largeur de bande transmise.
7. Dterminer les 2 caractristiques de ce spectre qui nous permettent daffirmer que
nous avons un signal DBAP ?
8. faites maintenant varier le gain G. Quelle caractristique varie sur le spectre ? Expliquer pourquoi.
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21

TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

9. mme question en faisant varier cette fois le gain g. Appelez lenseignant pour
valider tous ces rsultats.

2.4.2 Dmodulation par dtection denveloppe


On va tudier maintenant la dtection denveloppe, technique gnralement utilise
pour retrouver le message partir du signal DBAP. Le schma fonctionnel dun dtecteur denveloppe est prsent Figure 2.10.

Rectifier

Circuit RC
(LPF)

F IGURE 2.10 Schma fonctionnel dun dtecteur denveloppe.

Analyse temporelle
1. Faire les branchements ncessaires pour dtecter lenveloppe du signal DBAP.
2. Faire les rglages pour obtenir de nouveau le signal DBAP utilis prcdemment
(valeur moyenne A et amplitude crte crte du message 1 Volt).
3. Observer sur la voie 2 de loscilloscope la sortie du module R ECTIFIER. Reporter
sur votre copie le signal obtenu et expliquer leffet de ce module sur le signal
DBAP.
4. Observer sur la voie 2 de loscilloscope la sortie du module RC LPF. Reporter
sur votre copie le message original et en dessous le signal reu aprs dtection
denveloppe. Relevez valeur moyenne temporelle et amplitude crte crte de ces
deux signaux, et conclure sur la manire dont le message original est modifi lors
dune transmission avec modulation DBAP. Que faudrait-il faire pour retrouver
parfaitement le message original ?
5. Relever aussi le dure de transmission/traitement entre la cration du message
originale et le signal reconstruit aprs la dtection denveloppe.
6. Augmenter doucement le gain G et regarder la manire dont le signal reu se dforme. En vous rfrant aux observations faites lors de la section 2.4.1, justifier
cette dformation. Faire un dessin sur votre copie pour illustrer le rsultat. Appelez lenseignant pour valider.
Analyse frquentielle
1. Rgler de nouveau le gain G prcdent afin davoir de nouveau une bonne modulation/dmodulation. En utilisant la fonction FFT de loscilloscope, relever sur
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

votre copie le spectre frquentiel du signal en sortie du module R ECTIFIER. De


combien dharmoniques est compos ce signal ? Relever les frquences ce ces harmoniques.
2. Mmes questions pour la sortie du filtre RC LPF. Dduire quelles harmoniques
sont supprimes par ce filtre. Appelez lenseignant pour valider.
3. Dbrancher tous les fils avant de passer la manipulation suivante.

2.4.3 Modulation DBSP


On souhaite maintenant transmettre le mme message que dans la section prcdente laide dune modulation DBSP, dont le signal modul peut tre dfini de la
manire suivante :
DBSP = m(t) signal porteur.
(2.3)
Analyse temporelle
1. En utilisant le module M ULTIPLIER I (utiliser les entres AC), effectuer le branchement ncessaire pour effectuer une modulation DBSP de ce message la frquence
porteuse 100kHz. Appelez lenseignant pour vrifier les branchements.
2. Visualiser sur la voie 1 le message, et sur la voie 2 le signal DBSP. Ajuster laxe
temporel afin de visualiser 2 motifs du message. Rgler loscilloscope afin davoir
une graduation de 1V/div pour le message, et 2V/div pour le signal DBSP.
3.
4. Reporter "soigneusement" les courbes ainsi obtenues lune en dessous de lautre
sur votre rapport. Appelez lenseignant pour valider les rsultats.
5. Dplacer verticalement les courbes afin de superposer le message avec lenveloppe du signal DBSP. Quelle(s) caractristique(s) nous fait(font) comprendre que
nous avons un signal DBSP et non pas DBAP ?
Analyse frquentielle
On va maintenant tudier le spectre frquentiel du signal DBSP.
1. Utiliser de nouveau la fonction FFT afin dafficher correctement le spectre frquentiel du signal DBSP. De combien dharmoniques est compose ce signal DBSP ?
Appelez lenseignant pour valider.
2. Relever le spectre sur votre rapport.
3. En utilisant les curseurs, dterminer les frquences des harmoniques composant
ce signal DBSP. Est-ce en accord avec la thorie ?
4. En dduire la relation entre les frquences des harmoniques du signal DBSP, et la
frquence du message et de la porteuse.
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

5. Relever la largeur de bande transmise.


6. Dterminer les 2 caractristiques de ce spectre qui nous permettent daffirmer que
nous avons un signal DBSP et non pas DBAP ?
Appelez lenseignant pour valider des rsultats.

2.4.4 Dmodulation par dmodulateur synchrone


On a vu en cours que pour rcuprer le message partir du signal DBSP, il fallait
la rception multiplier le signal reu par un signal porteur de mme frquence qu
lmission, puis filtrer passe-bas avec une frquence de coupure spcifique.
En utilisant les modules M ULTIPLIER II et T UNEABLE L OW-PASS F ILTER, effectuer
le branchement ncessaire pour dmoduler le signal DBSP, et visualiser la sortie
du filtre sur la voie 2 de loscilloscope.
Rgler le gain de ce module au milieu, et rgler le bouton frquence de coupure
une valeur permettant de retrouver le message original. Relever sur votre copie le message original et le signal obtenu aprs dmodulation. Quelle diffrence
observez-vous ?
Pourquoi un dtecteur denveloppe ne fonctionnera sur un signal DBSP ? Justifier
en dessinant sur votre lallure du signal ainsi obtenu. Appelez lenseignant pour
valider des rsultats.
On va maintenant observer le signal dmodul en fonction de lamplitude du message. Pour cela, dbrancher le cble qui relie le message dorigine lentre AC du
module M ULTIPLIER I, et brancher le maintenant lentre IN du module B UFFER.
Rgler son gain au quart de sa valeur maximale, et relier sa sortie lentre AC du
module M ULTIPLIER (partie suprieure), et en parallle sur la voie 1 de loscillo.
Appelez lenseignant pour valider le branchement.
Faire varier lgrement le gain du B UFFER dans un sens puis dans lautre, et observer le signal dmodul (attention si vous mettez un gain trop fort, loscilloscope sature cause dune amplitude de message trop leve.). Relever lamplitude crte--crte partir de laquelle la dmodulation ne fonctionne plus.
On souhaite maintenant vrifier ce quil se passe si on utilise un dmodulateur
synchrone au lieu dun dtecteur denveloppe pour dmoduler un signal modul DBAP. En vous reportant la section 2.4.2, gnrez de nouveau un signal
DBAP en tat de surmodulation, et injectez-le dans le dmodulateur synchrone
dont vous venez de faire les branchements dans les questions prcdentes. Commenter ce que vous observez en sortie du dmodulateur synchrone, et conclure.
Appelez lenseignant pour valider les rsultats.

2.4.5 Modulation BLU : discriminateur de phase


On va maintenant tudier la modulation BLU. On a vu en cours que cette modulation peut se faire en deux tapes : multiplication du message par la porteuse, suivi dun
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

filtre passe-bande pour supprimer lune des deux bandes latrales du signal transpos.
Linconvnient de cette mthode est que la mise en oeuvre du filtre passe-bande est gnralement problmatique. En pratique on prfre donc utiliser ce que lon appelle un
discriminateur de phase.
Le principe dun discriminateur de phase, reprsent figure 2.11, est dadditionner
deux signaux moduls DBSP de mme amplitude dphass lun par rapport lautre.
Le bon fonctionnement de ce systme dpend de la valeur du dphasage introduit. Selon la valeur de ce dphasage, laddition des deux signaux moduls DBSP enrichira les
deux bandes latrales (en les "superposant") ou au contraire annulera lune des deux
bandes latrales (en les "soustrayant"). Cest videmment ce deuxime cas qui nous intressera pour liminer lune des deux bandes latrales pour obtenir une modulation
BLU.
()
Dphaseur

( )

Dphaseur

( )

F IGURE 2.11 Modulation BLU laide dun discriminateur de phase.

1. En utilisant le module P HASE S HIFTER (position 180, bouton de rglage plac


au milieu), effectuer les branchements ncessaires pour visualiser sur la voie 1 le
message original m(t) (toujours le mme signal sinusoidal de 2kHz), et sur la voie
2 le message dphas md (t) (voir figure 2.11). Vrifier sur loscilloscope que ces
deux signaux sont bien dphass.
2. En utilisant le module M ULTIPLIER I et le signal sinusoidal Sine 100kHz comme
signal porteur, effectuer les branchements pour gnrer le premier signal modul
DBSP not DBSP A sur la figure 2.11. Vrifier que cela fonctionne en utilisant
loscilloscope.
3. En utilisant le module M ULTIPLIER II et le signal sinusoidal Cos 100kHz (le dphasage entre les deux porteuses est donc implicitement de 2 )), effectuer les branchements pour gnrer le deuxime signal modul DBSP dphas not DBSP B
sur la figure 2.11. Vrifier aussi que cette modulation fonctionne bien en utilisant
loscilloscope.
4. Effectuer maintenant les branchements ncessaires laide du module A DDER
pour gnrer le signal modul BLU (le signal DBSPA doit tre reli lentre A de
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TP no 2. MODULATION DAMPLITUDE

ladditionneur pour que la suite de la manipulation fonctionne). Rgler les deux


gains G et g de ladditionneur mi-chemin, et visualiser le message original sur la
voie 1 et le signal modul BLU sur la voie 2. Appelez lenseignant pour valider
les branchements.
5. Visualiser sur loscilloscope le signal modul BLU ainsi obtenu, ainsi que son
spectre frquentiel. Est-ce que ce signal est vraiment un signal modul BLU ? Justifier votre rponse (en dessinant le spectre du signal obtenu par exemple).
6. On va maintenant rgler plus prcisment les gains G et g. Pour cela, rduire au
minimum le gain G, et rgler le gain g afin dobtenir une amplitude crte--crte
de 4 volts en sortie de ladditionneur.
7. On va rgler maintenant le gain G. Pour cela, dbrancher le cable qui est connect
la sortie B de ladditionneur. Rgler ensuite le gain G afin dobtenir une amplitude
crte--crte de 4 volts en sortie de ladditionneur. Une fois ces rglages effectus,
vous devez avoir peu prs le mme gain sur les deux entres A et B de ladditionneur. Vous pouvez donc reconnecter le cable que vous avez prcdemment
dbranch sur lentre B.
8. Faire varier la valeur du dphasage vers la gauche et la droite, et observer leffet
sur le spectre frquentiel du signal en sortie de ladditionneur. Expliquer le phnomne sur votre copie en vous aidant ventuellement dun graphe.
9. Rgler maintenant le dphasage pour obtenir un vritable signal modul BLU. Justifier votre rponse, et reporter le spectre frquentiel sur votre copie. De combien
dharmoniques est compos ce signal et quelles sont leurs frquences ?
10. Quelle autre valeur peut prendre la frquence de ce signal modul BLU ?
11. Dterminer finalement la valeur du dphasage permettant dobtenir une bonne
modulation BLU. Expliquer comment procder pour dterminer cette valeur.
12. Quels sont les avantages/inconvnients de cette modulation par rapport aux deux
prcdentes (DBAP et DBSP ?). Appelez lenseignant pour valider les rsultats. .
13. En vous aidant des manipulations effectues dans la section 2.4.4, montrez quun
dmodulateur synchrone appliqu sur le signal modul BLU permet de retrouver
le message original un facteur prs, que vous dterminerez. Appelez lenseignant pour valider les rsultats.
14. Pensez dbrancher tous les fils et teindre la maquette et loscilloscope avant
de partir.

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TP no 3
Analyseur de Spectre
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec la manipulation dun analyseur de
spectre.
Connaissances requises : Chapitre 1 (Mesures de puissance), Chapitre 3 (Analyse frquentielle), Chapitre 4 (Modulation).
Matriel : Analyseur de spectre Tektronix, gnrateur Agilent 33120A, gnrateur Tektronix CFG253, antenne, enceintes.

3.1

Notions de base

3.1.1 Principe de lanalyseur de spectre


Un analyseur de spectre est un instrument de mesure destin afficher le spectre
frquentiel dun signal. En dautres termes, il va permettre de visualiser la rpartition
de la puissance dun signal aux diffrentes frquences.
Lide de base est dplacer un filtre passe-bande, de bande passante B troite, devant le
signal analyser, afin de ltudier "tranche par tranche" dun point de vue frquentiel.
Dans chaque "tranche frquentielle", on va pouvoir dtecter les composantes frquentielles du signal que lon analyse, dduire leur puissance et finalement lafficher sur
lcran de lanalyseur en fonction de leur frquence.
Cependant il est difficile en pratique de raliser un filtre passe-bande troit et de
frquence centrale variable. On contourne en gnral le problme en utilisant le principe
de l"htrodynage" (galement utilis dans les rcepteurs radio). Lide gnrale est la
suivante : au lieu dutiliser un filtre passe-bande et de le dplacer dans les diffrentes
frquences (en faisant varier sa frquence centrale F0 ), on utilise un filtre passe-bande de
frquence centrale fixe, et on sarrange pour ramener successivement chaque "tranche
frquentielle" dans la bande passante B de ce filtre.
27

TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE

3.1.2 Schma simplifi dun analyseur


Le schma dun tel analyseur de spectre est reprsent par la figure 3.1.
Mlangeur

Filtre passe-bande
B

HB( f )

Dtecteur
de crte

si (t )

Signal dentre

 f0

f0

Balayage vertical

sa (t )
Oscillateur local

Fa

F0  Gf u

U (t )

Gf u

Balayage
horizontal

F IGURE 3.1 Schma synoptique dun analyseur de spectre.


Le principe est le suivant :
le signal analyser si (t) est envoy dans un mlangeur de frquence, donnant en
sortie le signal sm (t) suivant :
sm (t) = s a (t).si (t) + s a (t).

(3.1)

le signal s a (t) est un signal sinusodal dont la frquence Fa varie linairement (en
fonction dune tension U (t) dlivre par un gnrateur de rampes). Le signal en
sortie de loscillateur s a (t) possde donc une frquence gale
Fa = F0 + f U .
Cest la tension U (t) qui fait varier f U .
A la sortie du mlangeur, le signal sm (t) est filtr par un filtre passe-bande centr
en F0 et de bande passante (troite) B : on obtient alors le signal so (t). Son spectre
So ( f ) nest rien dautre que la "tranche frquentielle" du spectre Sm ( f ) centre en
F0 et de largeur B.
Un dtecteur de crte est ensuite utilis pour rcuprer la puissance du signal
so (t), et pour afficher son amplitude sur lcran. Si la puissance est nulle, le spot
ne varie pas en amplitude, si la puissance nest pas nulle, le spot est dvi verticalement ( la position de Fa ) en consquence.
On peut expliquer de faon simplifie le fonctionnement de ce schma, et cest ce que
lon va tudier dans la prparation ci-dessous.
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TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE

3.2 Prparation
On considre en entre si (t) un signal sinusoidal de frquence 2MHz. Le filtre a
pour caractristique F0 = 100MHz, et B = 2MHz. Pour compendre le principe, on va
considrer 5 cas, dpendant de la valeur de f U , et on va voir comment volue le spectre
du signal so (t) :
Cas 1 : f U = 50Mhz ;
Cas 2 : f U = 2Mhz ;
Cas 3 : f U = 0 ;
Cas 4 : f U = 2Mhz ;
Cas 5 : f U = 50MHz.
1. Tracer le spectre damplitude Si ( f ) du signal dentre si (t).
2. En utilisant la formule 3.1, calculer en sortie du mlangeur le signal sm (t), et en
dduire son spectre frquentiel damplitude Sm ( f ).
3. Pour les 5 cas enumrs ci-dessus :
(a) calculer la frquence Fa associe ;
(b) tracer sur un graphe le spectre damplitude Sm ( f ) et la fonction de transfert
du filtre.
(c) en dduire le spectre du signal so (t) obtenu pour ce cas.
4. Tracer sur un mme graphe le spectre obtenu pour ces 5 cas en fonction du dcalage ( f u ) ? Quobervez-vous ? Conclusions.

3.3

Principaux rglages de lanalyseur

Les trois rglages principaux de lanalyseur sont les suivants :


1. Rglage de la gamme de frquences analyses. Pour cela il faut agir sur le gnrateur de balayage qui permet de rgler la largeur de la gamme ainsi que la
position de la gamme.
Pour rgler la largeur de la gamme on utilise la commande SPAN/DIV. Par
exemple si le SPAN/DIV est rgl sur 1MHz/div, lcran comportant 10 divisions la largeur de la gamme est de 10 MHz.
La frquence centrale de la gamme est rgle par la commande FREQUENCY.
En reprenant lexemple prcdent si la frquence centrale est 100 MHz, lcran
affichera le spectre entre 95MHz et 105 MHz.
2. Rglage de la finesse danalyse du spectre (commande RES BW). RES BW permet de rgler la largeur de la bande passante B du filtre. Cela fixe la rsolution
de lappareil, cest dire laptitude sparer deux frquences proches. La forme
des pics traduit la rponse en frquence du filtre passe bande : plus B est petit
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TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE

plus le spectre est analys finement, et par consquent plus la rponse impulsionnelle du filtre est longue. Il faudra donc aussi modifier la vitesse danalyse, avec
la commande SWEEP afin de compenser la lenteur de la rponse.
3. Rglage des amplitudes. Le rsultat que donne lanalyseur de spectre correspond
au module de la densit spectrale. Il y a deux rglages possibles :
Le facteur de dflexion (Volt/div ou dB/div) qui dtermine la largeur de la
gamme des amplitudes visualises.
Le niveau de rfrence (Ref Lev) qui dtermine lamplitude du signal ncessaire
pour que la raie correspondante ce signal atteigne la ligne horizontale situe
en haut de lcran.
Il est remarquer que lchelle verticale peut tre gradue en linaire (mesure en
Watts) ou en mode logarithmique (mesure en dBm, avec une impdance de 50
).

3.4

Manipulation

la premire manipulation consiste comprendre comment fonctionne lanalyseur et


apprendre les principaux rglages effectuer afin de visualiser correctement le spectre
dun signal. Pour bien comprendre cette manipulation, reportez-vous la section prcdente.

3.4.1 Entre sinusodale


On souhaite visualiser le spectre dun signal sinusodal laide de lanalyseur.
1. Envoyer lentre de lanalyseur un signal sinusodal de frquence 1 MHz et
damplitude 0, 1Volts crte crte gnr avec le gnrateur de signaux, et utiliser un T pour envoyer aussi en parallle ce signal sur la voie dun oscilloscope.
Rgler le Ref Lev 0 dBm.
2. Rgler correctement lanalyseur (voir section 3.3) afin de visualiser la gamme de
frquence [5MHz , 5Mhz] et de visualiser correctement le spectre complet.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
3. Reporter le rsultat sur votre rapport. Retrouvez-vous le spectre dun signal sinusodal ? Est-ce en accord avec le rsultat obtenu lors de la prparation ? commentaires.
4. Modifier la valeur moyenne temporelle du signal. Le spectre est-il modifi ? Conclure.
5. Faites varier la frquence du signal et commentez le rsultat. Idem avec lamplitude.
6. Modifier le RBW, que se passe-t-il ?
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TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE

7. Modifier la vitesse danalyse SWEEP , que se passe-t-il ?


8. Rgler RES BW et SWEEP afin davoir rellement lcran un spectre de raies.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
9. Remettre une valeur moyenne temporelle nulle, et la frquence 1MHz. Mesurer
la puissance (en dBm) de la composante situe 1MHz. En dduire la puissance
en Watts du signal, ainsi que la tension crte crte associe sachant que lanalyseur prsente une impdance de 50. Retrouvez-vous la tension affiche sur le
gnrateur ?

3.4.2 Analyse dun signal modul en amplitude


Lors de cette manipulation, nous allons tudier comment effectuer une modulation
damplitude analogique laide dun gnrateur de signaux, et on va ensuite utiliser
lanalyseur de spectre pour tudier le rsultat de la modulation. ON VA CONSIDERER
UNIQUEMENT LE CAS DE LA MODULATION AM ORDINAIRE.
Afin de raliser une modulation damplitude, on va considrer que :
Le gnrateur CFG 253 dlivre le message m(t).
Le gnrateur 33120 dlivre la porteuse p(t) = A p . cos(2 f p t), et ralise lopration de modulation.
Pour cela brancher la sortie du gnrateur CFG 253 dans lentre AM M ODULATION
situe sur la face
 arrire du gnrateur 33120. Sur le 33120A faire :
 SHIFT  MENU : A : MOD MENU
 V : AM SHAPE
 > : AM SOURCE
 V : EXT/INT
 > : EXT
 ENTER 



 SHIFT AM 
Dans cette configuration, le signal obtenu sur la sortie MAIN OUT du 33120A est A p cos(2 f p t +
) modul en amplitude par le signal dlivr par le CFG 253.
Gnrer une porteuse de 1 MHz module en amplitude par une sinusode de 15
KHz.
1. Visualiser le signal modul loscilloscope (voie 1) en synchronisant celui-ci sur le
signal m(t) (voie 2). NE PAS BRANCHER ENCORE lANALYSEUR DE SPECTRE.
Faire varier lamplitude du message m(t) et de la porteuse p(t). Expliquer le rsultat.
2. Relever lamplitude de la porteuse que vous avez choisi, et en fonction de celle-ci,
dterminer une amplitude du message ou la modulation seffectue correctement.
3. Pour la mme amplitude de porteuse, dterminer une amplitude du message pour
laquelle nous obtenons une distorsion. En dduire lamplitude maximale du message pour que la modulation fonctionne correctement.
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31

TP no 3. ANALYSEUR DE SPECTRE

4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats prcdents.


5. A PARTIR DU MOMENT OU VOUS BRANCHEZ LE SIGNAL MODULE DANS
LANALYSEUR DE SPECTRE, IL NE FAUT PAS METTRE UNE AMPLITUDE
TROP IMPORTANTE POUR LE MESSAGE ET POUR LA PORTEUSE SOUS PEINE
DE DETRUIRE LANALYSEUR. APPELEZ LENSEIGNANT MAINTENANT AVANT
TOUT BRANCHEMENT VERS LANALYSEUR.
Envoyer maintenant le signal modul (sans distorsion denveloppe) dans lanalyseur de spectre et justifier le rsultat en utilisant le thorme de la modulation
damplitude.
6. Appeler lenseignant pour valider les rsultats prcdents.
7. Reprendre les questions prcdentes quand le signal modul est un signal rectangulaire. Que se passe-t-il si lon rduit fortement la frquence de la porteuse ?
Conclure.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

3.4.3 Analyse du bruit


on va comparer maintenant le bruit mesur par lanalyseur de spectre, en fonction
du systme qui gnre le signal.
1. Gnrer un signal sinusodal de frquence 1 MHz avec le gnrateur de signaux
33120A. Rgler correctement lanalyseur afin de voir apparatre le spectre de ce
signal. Mesurer le rapport signal--bruit (S/N ) (en dB) en expliquant votre dmarche. Relever la valeur de RBW utilise.
2. Gnrer maintenant le mme signal sur le gnrateur CFG 253 et mesurer de
nouveau le rapport signal--bruit (S/N ) sans changer les paramtres de lanalyseur.
Quobservez-vous ? Conclure sur la diffrence entre les deux gnrateurs.
3. Appeler lenseignant pour valider les rsultats prcdents.

3.4.4 Analyse dune certaine gamme de frquences


1. Connecter lentre de lanalyseur la sortie dune antenne et visualiser la bande
90 100 MHz. Quobservez-vous ? Que reprsentent daprs vous les diffrents
signaux observs ?
2. Vrifier en programmant correctement lanalyseur de spectre (et en utilisant la
fonction dmodulation de frquence de lanalyseur, et les enceintes).
Appeler lenseignant pour valider les rsultats prcdents.
3. Calculer le rapport signal--bruit (S/N ) mesur en dB de plusieurs signaux observs, en relevant chaque fois la frquence laquelle vous le mesurez. Justifier
le choix de RBW choisi pour mesurer la puissance du signal. Conclure.

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TP no 4
Vido
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec un signal vido standard, appel
aussi signal vido composite. Ltudiant pourra ainsi comprendre comment seffectuent lacquisition et laffichage dune image lcran.
Connaissances requises : Chapitre 2 (Analyse temporelle) et 3 (Analyse frquentielle
des signaux priodiques).
Matriel : Maquette dobservation vido, gnrateur de mire, camra C.C.D., oscilloscope analogique, oscilloscope numrique, une alimentation.

4.1 Notions de base


4.1.1 Principe de la reproduction des images en TV
On dessine une image de la mme manire que lon crit une lettre : de haut en bas et
de gauche droite. Pour le confort de loeil humain et viter le scintillement, une image
est affiche en deux tapes, on affiche dabord lensemble des lignes impaires (premire
trame) puis lensemble des lignes paires (seconde trame). Ainsi une image est constitue
de ces 2 trames. Selon ce principe, le balayage du spot sur lcran pour afficher une image
est reprsent sur la figure (4.1).

4.1.2 Le signal vido composite


Afin de reproduire une image, il faut disposer de trois signaux :
1. Les deux signaux de balayage du spot qui permettent de dfinir la position du spot
sur lcran par ces coordonnes x et y ;
2. le signal relatif lintensit du spot.
33


TP no 4. VIDEO

x
ligne 1
ligne 2
ligne 3
ligne 4

retour du spot

F IGURE 4.1 Balayage sur lcran pour afficher une image.

Les signaux de balayage


Les coordonnees x et y du spot sur lcran dpendent de deux signaux en dent de
scies que lon dsigne par balayage ligne et balayage trame (voir figure 4.2) qui seffectuent
simultanment. De par lutilisation dun tube cathodique, le temps de retour du spot
nest pas nul, et les balayages lignes et trames sont par consquent reprsents sur la
figure (4.2). Pendant la dure de retour du balayage trame, il y a donc plusieurs lignes
"perdues" pour laffichage qui vont tre utilises pour dautres informations (telles que
le tltexte), et il faut le prendre en compte pour afficher correctement la vido.
Le signal dintensit lumineuse
Ce signal dsign par Z, va permettre de produire un pixel plus ou moins lumineux,
en dautres termes un niveau de gris une certaine position (X,Y). Techniquement, le
tube cathodique va produire une lumire en fonction de la valeur dune tension entre
deux lectrodes. Plus la tension est grande, plus la lumire sera forte. Par consquent
la tension maximale produira un pixel blanc, et la tension minimale produira un pixel
noir. De plus, en labsence de signal, le tube cathodique doit rester teint. Il faudra donc
fixer 2 limites : la tension correspondante au blanc maximum et celle de la coupure du
tube, point dextinction ou cut off, qui sera proche de la tension relative au noir.
En pratique linformation ncessaire pour reconstruire les trois signaux X, Y et Z est
contenu dans ce que lon appelle le signal vidocomposite : ce signal contient le signal Z, et
des informations appeles synchronisation ligne (voir figure 4.4) et synchronisation trame
qui permettent de retrouver les signaux X et Y. Leurs principes vont tre tudis durant
la manipulation.
34

IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T


TP no 4. VIDEO

F IGURE 4.2 Balayage ligne et balayage trame.

IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T

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TP no 4. VIDEO

F IGURE 4.3 allure gnrale dune ligne.

F IGURE 4.4 Description dun top de synchronisation ligne.

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TP no 4. VIDEO

4.2 Prparation
4.2.1 Calcul des principaux paramtres
Un signal vido noir et blanc est compos gnralement de 625 lignes, et prsente la
plupart du temps un rapport hauteur/largeur R = 3/4. La cadence daffichage est de
N = 25 images par seconde, et par consquent de 50 trames par seconde.
1. Calculer le nombre de pixels par ligne.
2. Calculer la dure de parcours dune ligne.
3. En dduire la frquence de parcours dune ligne, et dun pixel.

4.2.2 Etude du signal Z


On considre la ligne basique dune image noir et blanc reprsente par la figure 4.5.

F IGURE 4.5 Une ligne en noir et blanc.

1. Determiner lallure du signal Z pour cette ligne.

4.2.3 Analyse frquentielle dune image noir et blanc


Lobjectif est de dterminer la frquence maximale dun signal vido noir et blanc.
Pour cela, il faut se placer dans le cas le plus contraignant dun point de vue spectral.
Ce cas est obtenu lorsque que la ligne affiche est une squence priodique de pixels
alternativement noir et blanc (cette squence nest finalement rien dautre quun signal
priodique rectangulaire).
1. Tracer le motif du signal ligne dans le pire cas dun point de vue spectral.
2. Calculer la dure du motif, et en dduire la frquence associe.
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TP no 4. VIDEO

3. Conclure sur la largeur de bande frquentielle maximale dun signal vido noir et
blanc.

4.3 Manipulation
Ce TP met en jeu 4 maquettes spcifiques lanalyse de signaux vido : un gnrateur de mire, une maquette dobservation vido, une camra C.C.D. La maquette
dobservation vido permet danalyser nimporte quel signal vido composite. Le but
est de crer partir de ce signal vido tout ce quil faut pour obtenir une image sur un
tube cathodique :
Une dent de scie applique en dviation horizontale (X) qui provoque le balayage
LIGNE.
Une dent de scie applique en dviation verticale (Y) qui provoque le balayage
TRAME.
Un signal modul reprsentant la luminosit de chaque point (Z).
Etude du signal vido composite
Dans cette section, on va tudier comment une image est affiche sur un cran tube
cathodique.
1. Alimenter la maquette gnrateur de mire. AVANT DE METTRE SOUS TENSION, VERIFIER LA TENSION DESIREE SUR UN MULTIMETRE ET APPELER LENSEIGNANT POUR VERIFIER LE BRANCHEMENT. Une fois alimente, les 2 leds tmoins de la maquette sallument.
2. Observer le signal vido composite produit sur le gnrateur de mire sur loscilloscope numrique. Visualiser 2 ou 3 lignes. Distinguer les principales parties
caractristiques de ce signal et commenter. Mesurer les valeurs caractristiques
temporelles et les tensions caractristiques.
3. Brancher maintenant la maquette dobservations vido. Une fois alimente, les 2
leds tmoins de la maquette sallument.
4. Cbler en entre de la maquette dobservations video (entre vido), le signal vido composite provenant du gnrateur de mire.
5. Observer sur loscilloscope numrique le signal X. Quel est ce signal, et quel est
son rle ? Commenter et mesurer les valeurs caractristiques.
6. Observer en mme temps le signal LIGNE et le signal X. Quel est le rapport entre
ces deux signaux ? Commenter et conclure sur le rle du signal LIGNE.
.
7. Observer loscilloscope le signal Y. Quel est ce signal, et quel est son rle ? Commenter et mesurer les valeurs caractristiques.
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TP no 4. VIDEO

8. Observer en mme temps le signal TRAME et le signal Y. Quel est le rapport entre
ces deux signaux ? Commenter et conclure sur le rle du signal TRAME.
.
9. Mettre sur la voie A de loscilloscope analogique la sortie X et sur la voie B la
sortie Y, en position X-Y de loscilloscope et pour un bon rglage des amplitudes,
observer que tout lcran sillumine, commenter le rsultat et justifier.
10. Rajouter sur le dclenchement extrieur (position ext=Z) la sortie Z. Quobservezvous ? Quelle est linformation supplmentaire ? Conclure.

4.3.1 Etude de la transmission camra/cran


Pour cette manipulation on va utiliser la maquette C.C.D. qui regroupe toutes les
fonctions dune camra complte. Le coeur est un capteur C.C.D, toute la circuiterie
annexe est incluse. On va pouvoir enregistrer des images mmes ponctuelles au rythme
de 25 chantillons/s.
Principe du capteur C.C.D.
Notion de pixel Un pixel est un point lmentaire. On dfinit les termes D.P.I (Dots per
inch) pour une image. Ex : une image vido standard comporte 72 dpi, une page
de quotidien 120 dpi et la photographie plus de 3000 dpi !
Les signaux du capteur La camra a une rsolution horizontale de 380 pixels. Chaque
point est activ par une impulsion. Le signal provenant des cellules est donc constitu de 380 impulsions par ligne modules par linformation de lumire. Il faudra
donc garder uniquement lenveloppe ngative de ce signal pour former le signal
vido composite.
Prcautions dutilisation
Le cblage miniature demande beaucoup de prcautions. La nappe ne doit pas
tre tordue !
Le module doit recevoir une alimentation prcise indique sur la maquette (une
rgulation est incluse) et il faut reprer le bon sens pour le branchement du module camra sur les cartes.
Les capteurs ne supportent pas les lumires trop fortes.
Manipulation
1. Alimenter le module selon les valeurs indiques sur la maquette. Faire vrifier
avant dallumer, la led rouge sallume.
2. Cbler en entre (entre vido) du module observations vido, le signal vido
composite provenant de la maquette camra C.C.D.
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TP no 4. VIDEO

3. Visualiser sur loscillsope numrique les signaux de synchronisation de la camra


et ceux issus de la maquette dobservation vido. Commenter le rsultat et justifier.
4. Visualiser sur loscilloscope analogique limage produite par la camra. Commentaires.
5. Appeler lenseignant pour valider le branchement.
6. Placer maintenant la camra face la premire mire (noire et blanche) fournie, de
sorte que lon ne voit que la partie blanche. Observer le signal vido composite
obtenu et commenter. En dduire la tension de blanc maximal.
7. Mme question pour la partie noire. Mesurer la tension associe.
8. Placer maintenant la camra face la deuxime mire de sorte que lon voit les 3
bandes verticales lcran. Observer le signal vido composite obtenu et commenter.
9. Placer maintenant la camra face la deuxime mire de sorte que lon voit les 3
bandes lcran, mais cette fois horizontalement. Observer le signal vido composite obtenu et commenter.

4.3.2 Etude de la transition entre deux trames


On va observer maintenant comment se comporte le signal vido composite entre
deux trames successives.
1. Brancher le signal vido composite produit par la camra sur une voie de loscilloscope numrique. Dans le menu "Trigger" choisir loption vido et choisir "synchronisation trame". Cela permet de visualiser le signal vido composite entre
deux trames successives.
2. Reproduire ce que vous observez sur loscilloscope. Cette partie sera appele par
la suite "synchronisation trame".
3. Expliquer ce que vous observez. Pour vous aider, vous pouvez observer en parallle (sur la deuxime voie de loscilloscope) les signaux "TRAME", "LIGNE", "X"
ou "Y" issus de la maquette dobservation.
4. Mesurer, en utilisant les curseurs (bouton "Cursor"), la dure de cette "synchronisation trame".
5. Dduire le nombre de lignes correspondant cette dure. Quelle est la particularit de ces lignes ?
6. Conclure sur le nombre rel de lignes utilises pour laffichage dune image.
7. En vous servant de la prparation, conclure sur la frquence maximale relle dun
signal vido noir et blanc.

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TP no 5
Filtrage linaire
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec les notion de systmes, de filtrage,
et de la transforme de Laplace.
Connaissances requises : Chapitres "Analyse de Systmes", "Transforme de Laplace",
"Etude des systmes lmentaires". Ce dernier est disponible en ligne sur cette
page : http://www.i3s.unice.fr/~fpayan/teaching.php.
Matriel : 1 maquette contenant des systmes du premier et second ordre, une alimentation, un gnrateur de signaux, un multimtre, un oscilloscope numrique, un
PC avec Matlab, des cbles.

5.1 Prparation
5.1.1 Systme du premier ordre
Filtre passe-bas
On considre le circuit RC suivant :

R
e(t )

i (t )

s(t )

F IGURE 5.1 Circuit RC.

Ce circuit est un systme passe-bas du premier ordre.


41


TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE

1. Montrer que le lien entre les tension e(t) et s(t) peut tre modlis par lquation
diffrentielle suivante :
RC

ds(t)
+ s ( t ) = e ( t ).
dt

(5.1)

2. Montrer que la rponse impulsionnelle de ce circuit peut scrire sous la forme


suivante :
h(t) = (1/ ). exp (t/ )u(t).
En dduire lexpression de la variable .
3. Calculer la rponse indicielle de ce systme (prendre un chelon damplitude A).
4. Vrifier que s( ) = 0, 63.A.
Filtre passe-haut
Un systme passe-haut peut tre dfini laide dun circuit CR, mais aussi laide
dun filtre passe-bas comme le montre la figure 5.2 :
+

e(t )

s(t )

Passe-bas

F IGURE 5.2 Systme passe-haut.


1. en utilisant les rsultats obtenus pour le filtre passe-bas, montrer que la rponse
impulsionnelle dun filtre passe-haut est donne par lexpression suivante :
g(t) = (t) (1/ ) exp (t/ )u(t).
2. Calculer la rponse indicielle (pour un chelon damplitude A : figure 5.3) de ce
filtre passe-haut.

5.2 Manipulation
5.2.1 Systme du premier ordre
Remarque 1 : Pour ltude des systmes du premier ordre, il ny a pas besoin dalimenter la maquette sur le cot.

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TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE

e(t)
A
0

F IGURE 5.3 Entre en chelon.


Remarque 2 : Allumer quoi que ce soit tout au long du TP, appeler lenseignant pour
vrifier les branchements.

Remarque 3 : durant tout le tp, nhsitez pas consulter le document sur les systmes lmentaires disponible sur cette page : http://www.i3s.unice.fr/~fpayan/
teaching.php.
1. Appliquer lentre du circuit RC un chelon damplitude A.
(a) Visualiser sur loscilloscope numrique la sortie du circuit, et reprsentez la
sur votre rapport.
(b) En vous inspirant de la rponse indicielle thorique dun systme du 1er
ordre, dterminer en utilisant deux mthodes diffrentes. Justifiez vos mthodes.
Pour les mesures sur loscilloscope, vous pouvez utiliser le bouton "Cursor".
(c) Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
2. Appliquer lentre du circuit CR un chelon damplitude A.
(a) Visualiser sur loscilloscope numrique la sortie du circuit, et reprsentez la
sur votre rapport.
(b) Dterminer en utilisant deux mthodes. Pour cela, vous pouvez utiliser le
bouton "Cursor".
(c) Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
3. Appliquer lentre du circuit RC un sinus :
(a) Mesurer la frquence pour laquelle lattnuation est de -3dB. Expliquez votre
mthode.
(b) En dduire la valeur de partir de cette manipulation.
(c) Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
(d) Calculer alors le dphasage entre lentre et la sortie pour cette frquence.
Justifier la valeur du dphasage mesur en exploitant la rponse harmonique
thorique en phase.
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TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE

5.2.2 Systme du second ordre


Pour un systme passe-bas du second ordre le lien entre lentre et la sortie est donn
par lquation diffrentielle suivante :
1 d2 s ( t )
2 ds(t)
+ s(t) = e(t)
+
2
2
0 dt
0 dt
Etude pratique
Vrifier la tension dalimentation avec le multimtre ( 12V) ET APPELER LENSEIGNANT POUR VERIFIER LE BRANCHEMENT AVANT LA MISE SOUS TENSION DES CIRCUITS.
1. Visualiser la rponse indicielle de ce systme de second ordre, en mettant en entre
du circuit un chelon damplitude A = 2V.
2. Durant son rgime trasitoire, le signal est-il oscillant ou amorti ?
3. Reprsentez la sur votre rapport, et Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
4. Mesurer sur la courbe La priode des oscillations de la rponse Tosc , Linstant du
premier "pic" de la rponse Tpic et lamplitude de ce premier pic s( Tpic ).
Simulation sous Matlab
On peut montrer que la rponse indicielle dun systme du second ordre est donne
(pour 1) par la relation suivante :
[
]

exp (0 t)
s(t) = A 1
sin (0 t 1 2 + ) u(t), = arcos( )
2
1
1. Tracer la rponse s(t) indicielle ci-dessus avec 0 = 21000rad/s et pour = 0.1.
Pour afficher correctement le rsultat, pensez bien choisir le vecteur temporel t
et le pas dchantillonnage...
2. Calculer :
La priode des oscillations de la rponse avec la formule :
Tosc =

.
0 1 2

Linstant du premier "pic" de la rponse avec la formule :


Tpic =

44

Tp

=
.
2
0 1 2
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TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE

Lamplitude de ce premier pic avec la formule :


(
(
))

s( Tpic ) = A 1 + exp
.
1 2
3. Comparer ces valeurs avec celles trouves avec la maquette. Si les rsultats sont
diffrents, dterminer quelle variable est diffrente.
4. Une fois le bon paramtre obtenu, modifier les paramtres utiliss durant la simulation sous Matlab afin de retrouver les mmes rsultats que la pratique.
Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
5. SUPPRIMER TOUS LES FICHIERS MATLAB QUE VOUS AVEZ CREES AVANT
DE PARTIR.
Appeler lenseignant pour vrifier que tout est ok.

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TP no 5. FILTRAGE LINEAIRE

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TP no 6
Traitement du signal sur M ATLAB
Objectif : le but de ce TP est de se familiariser avec le logiciel Matlab, qui est frquemment utilis pour dvelopper des applications en traitement du signal.
Connaissances requises : cours et TD T1 "Signaux et Systmes", TP n0 "Initiation
M ATLAB".
Matriel : PC, logiciel M ATLAB.

6.1 Prparation
6.1.1 Fonction chelon
En utilisant deux fonctions chelons (voir figure 6.1), dfinir un signal porte de largeur
1 et damplitude 1 (voir figure 6.2).
u (t )

t
0

F IGURE 6.1 Fonction chelon


x (t )

rect (t )

t


1
2

1
2

F IGURE 6.2 Fonction porte

47

TP no 6. TRAITEMENT DU SIGNAL SUR MATLAB

6.1.2 Analyse frquentielle et harmonique


Soit un signal crneau s(t) dfini par 2.( T2t0 ), de priode T0 = 4 secondes.
1. Reprsenter s(t).
2. Dcomposition en srie de Fourier : Calculer la formule gnrale de Ck en fonction
de k.

6.2 Manipulation
6.2.1 Introduction M ATLAB
Lancer le logiciel, puis COPIER DANS UN DOSSIER A VOTRE NOM (SUR LE BUREAU) LES FICHIERS echelon.m, exoHarmonique.m, et rect.m. PRESENTS SUR LE SERVEUR T : \tp_tns\. Noublez pas de choisir le Current directory dans lequel vous voulez
travaillez...
Fonction sinusodale
1. Dans un fichier exoSinus.m, dfinir et afficher un signal sinusodal damplitude 2
Volts et dfini par un cosinus de frquence de 2Hz, pour t variant de 2 s 2 s par
pas de 0.01 s. Ajouter un titre laide de la commande title.
2. Dans une autre fentre graphique, faites les modifications ncessaires pour afficher seulement les deux premiers motifs pour t positif. Expliquer votre proposition.
3. On souhaite maintenant afficher sur le mme graphe en vert le signal prcdent et
en rouge le mme signal mais dphas de . Expliquez votre choix et implmentez
le en utilisant la commande "hold on".
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
Fonction rectangle
1. En crant un fichier exoRectangle.m, tracer une fonction chelon dfinie entre 1 et
1 seconde par pas de 10ms en utilisant la fonction echelon(t) (dfinie dans le fichier
echelon.m) .
2. En utilisant la commande axis, changer la hauteur de votre fentre graphique afin
de mieux visualiser le signal chelon.
3. Dans une seule fentre graphique, afficher 4 graphes (sur une seule colonne) avec
i) dans les deux premiers graphiques les deux signaux chelons qui vont permettent de crer le signal porte (voir prparation) ; ii) dans le troisime graphique
le signal porte cr partir des chelons prcdents ; iii) dans le quatrime graphique un signal porte cr avec la fonction rect(t,b) (dfinie dans le fichier rect.m).
48

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TP no 6. TRAITEMENT DU SIGNAL SUR MATLAB

4. Appeler lenseignant pour valider le rsultat.

6.2.2 Notions dchantillonnage


Un signal numrique s(k) est une suite de N chantillons rgulirement espacs de
Te secondes : S(0), S( Te ), s(2.Te ), ..., s(( N 1).Te ). La grandeur f e = 1/Te est appele frquence dchantillonnage : cest le nombre dchantillons par seconde. Le nombre dchantillons N est le plus souvent une puissance de 2 : N = 2 p o p est un entier naturel.
Cette manipulation a pour objectif de mettre en vidence limportance du choix de
la frquence dchantillonnage.
1. Aprs calcul du pas dchantillonnage, gnrer et tracer un signal sinusodal (fonction cosinus) de frquence f 0 = 5 Hz sur lintervalle [0, 2] secondes en utilisant les
frquences dchantillonnage suivantes : f e = 200 Hz, f e = 100 Hz, f e = 35 Hz,
f e = 10 Hz et f e = 5 Hz. Faites apparaitre les 5 rsultats sur une mme fentre
graphique (5 lignes, 1 colonne).
2. Quobservez vous ? Pour mieux comprendre, vous pouvez utiliser loption o-
dans les commandes plot ( placer dans la parenthse, aprs une virgule). Que
pouvez-vous en conclure ?
3. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

6.2.3 Notion de bruit


Le bruit est un signal indsirable qui va perturber un autre signal s(t), lors dune
transmission par exemple. Dans cet exercice, on considre un bruit blanc additif : cela
signifie que le bruit va sadditionner aux chantillons du signal original, et ce de manire
alatoire. Pour gnrer ce bruit sous Matlab, on va utiliser dans cet exercice la ligne
de commande bruit = A.randn(1, N ) qui va gnrer un vecteur bruit de taille N et
damplitude A. Ensuite pour crer notre signal bruit, il suffit dadditionner le signal s
avec le signal bruit.
1. Gnrer un signal sinusodal de frquence f 0 = 10 Hz et damplitude 1 Volt, la
frquence dchantillonnage f e = 400 Hz.
2. Gnrer un bruit de dimension N (N tant la dimension du vecteur temporel) en
utilisant la ligne de commande bruit = A.randn(1, N ), avec A = 0.5.
3. Gnrer le signal bruit sb, et afficher les 3 signaux dans la mme fentre graphique (3 lignes, 1 colonne).
4. Gnerer et afficher maitenant le signal bruit obtenu avec diffrentes valeurs de
A : 0.1, 0.5 et 0.9. Superposer sur chaque graphique (en utilisant hold on ;) le signal
original trac en rouge, et afficher chaque graphique entre -4 et 4 Volts.
5. Commenter limpact de la valeur A.
6. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
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49

TP no 6. TRAITEMENT DU SIGNAL SUR MATLAB

6.2.4 Analyse frquentielle et harmonique


1. Ouvrir le fichier exoHarmonique.m.
Remplir les variables A, T0 , et Ck , en utilisant lnonc et le rsultat de la prparation, et sauver ce fichier sous le nom harmoniqueVotreNom.m (remplacer VotreNom
par votre nom !).
2. Dans la fentre de commande de Matlab, lancer le script harmoniqueVotreNom.
Commentaires.
3. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
4. Crer un fichier mainHarmonique.m. En utilisant lordre subplot et en faisant appel
la fonction harmoniqueVotreNom, Tracer dans la mme fentre graphique 6 graphes
reprsentant respectivement :
(a) la fondamentale du signal carr ;
(b) la fondamentale plus la premire harmonique (n = 2) ;
(c) la fondamentale plus les 3 harmoniques (n = 4) ;
(d) la fondamentale plus les 6 harmoniques (n = 7) ;
(e) la fondamentale plus les 9 harmoniques (n = 10) ;
(f) la fondamentale plus les 19 harmoniques (n = 20).
5. Expliquer les instructions de la ligne 23 la ligne 27. Que proposez-vous pour
simplifier ces lignes ? (Conseil : utiliser la formule gnrale de la DSF).
6. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

6.2.5 Analyse de systmes


On va utiliser le logiciel pour tudier un systme du premier ordre.
1. Ecrire un programme qui permet de tracer la rponse impulsionnelle dun circuit
RC en fonction de la valeur RC = , qui devra tre demande lutilisateur en
dbut de programme.
2. Complter le programme afin de tracer sur une autre fentre graphique les diagrammes de bode (placs lun en dessous de lautre dans la mme fentre).
3. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

6.3 Fin de la manipulation


1. Veuillez effacer tous les fichiers que vous avez crs.
2. Appeler lenseignant pour vrifier.

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IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T

TP no 7
Analyse des sons
Objectif : le but de ce TP est dtudier les sons, et den comprendre les principaux
mcanismes.
Connaissances requises : cours et TD T1 "Signaux et Systmes", TP n0 "Initiation
M ATLAB", TP n6 "Traitement du signal sur M ATLAB".
Matriel : PC, logiciel M ATLAB.

7.1 Notions de base


7.1.1 Les sons purs
Un son pur est lun des sons les plus simples qui existent. Il est dfini par un simple
signal sinusodal s(t) :
s(t) = A.sin(2 f 0 t + ).
La frquence f 0 de ce son va dfinir une hauteur de note. Par exemple, un son sinusodal
de frquence 440Hz correspond la note LA3 (3me octave).
523.25
261.62
130.81
65.40
Do
C

554.36
277.18
138.59
69.29
Do#
C#

587.32
293.66
146.83
73.41
R
D

622.25
311.12
155.56
77.78
Mib
Eb

659.25
329.62
164.81
82.40
Mi
E

698.45
349.22
174.61
87.30
Fa
F

739.98
369.99
184.99
92.49
Fa#
F#

783.99
391.99
195.99
97.99
Sol
G

830.60
415.30
207.65
103.82
Sol#
G#

880
440
220
110
La
A

932.32
466.16
233.08
116.54
Sib
Bb

987.76
493.88
246.94
123.47
Si
B

TABLE 7.1 Correspondance note / frquence.

7.1.2 Les sons priodiques


Un son priodique s p (t) est un son compos de plusieurs harmoniques, autrement
dit une somme de signaux sinusodaux dont les frquences sont toutes des multiples
51

TP no 7. ANALYSE DES SONS

entiers de la frquence fondamentale f 0 :


s p (t) =

n .sin(2n f0 t + n ).

n 1

La sinusode de frquence f 0 sappelle la fondamentale, et les autres signaux de frquence


n f 0 sappellent les harmoniques de rang n de ce son. Un son comportant un grand nombre
dharmoniques sera peru comme "riche", tandis quun son contenant peu dharmoniques sera peru comme "pauvre".

7.1.3 Les sons non priodiques


Beaucoup dinstruments produisent des sons non priodiques (la plupart des intruments percussion par exemple). Dans ce cas, le son est compos dune somme de
sinusodes dont les frquences ne sont pas toutes des multiples entiers dune frquence f 0
(comme pour les sons priodiques). Ce type de sons est en fait compos dune sinusode de frquence f p (appele frquence principale) ayant la plus grande amplitude et
qui donne la hauteur de la note, laquelle on additionne plusieurs sinusodes de frquences diverses et damplitude moindre appeles partiels.

7.2

Prparation

7.2.1 Analyse dune note pauvre


1. Dterminer lquation temporelle de la note La3 (damplitude 10, phase nulle).
2. Dterminer lquation de son frquentiel S( f ) et reprsenter graphiquement son
spectre damplitude.

7.2.2 Analyse dune note riche


On souhaite "enrichir" la note prcdente dfinie par s(t) en y ajoutant ses deux
premires harmoniques, respectivement damplitude 5 et 1 (toujours de phase nulle).
1. Dterminer lquation temporelle s1 (t) de la note obtenue.
2. Dterminer lquation frquentielle S1 ( f ) et reprsenter graphiquement son spectre
damplitude.

7.2.3 Analyse de plusieurs notes


On considre maintenant que la note enrichie prcdente s1 (t) est joue en mme
temps que deux autres notes s2 (t) et s3 (t), respectivement de frquence fondamentale
660Hz et 880Hz, avec autant dharmoniques, et exactement les mmes amplitudes que
s1 (t) (pour la fondamentale et les harmoniques).
52

IUT Nice Cote dAzur - Departement R&T

TP no 7. ANALYSE DES SONS

1. Dterminer lquation temporelle, puis frquentielle du son obtenu.


2. Reprsenter graphiquement son spectre damplitude.
3. Commenter le lien entre ce spectre et celui de la note s(t) tudie, et conclure sur
limpact frquentiel de plusieurs sons jous simultanment.

7.3 Manipulation
Lancer le logiciel M ATLAB prsent sur le bureau. Crer un dossier votre nom sur
le bureau et choisissez ce dossier comme Current directory. COPIER DANS CE DOSSIER LES FICHIERS synthetise.m, afficheSpectre.m et guitar.wav PRESENT SUR
LE SERVEUR T : \tp_audio \.

7.3.1 Les sons purs


1. Dans un premier fichier, crer un son sinusodal s1 (t) de frquence 440Hz, damplitude A = 1, de dure T = 1s, et de phase nulle. Fixer la frquence dchantillonnage Fe 22050Hz.
2. A laide de la fonction subplot, crer une fentre graphique compose de 3 lignes
et de 1 colonne, et afficher la reprsentation temporelle du son dans le premier
cadran, uniquement sur lintervalle [0 0.02] secondes(pour cela, utiliser la commande xlim([xmin xmax]) ;.
3. Crer deux nouveaux sons purs s2 et s3 aux frquences 220 et 880 Hz, et afficher
les dans les deux cadrans restants, toujours sur le mme intervalle de temps.
4. Ecouter successivement ces trois sons laide de la fonction sound (en tapant par
exemple sound(s1 , Fe) pour couter le son s1 ), et interprter les diffrences auditives.
5. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
6. On va maintenant analyser limpact de la modification des autres paramtres.
Mettre lamplitude du son s1 (t) 10, et commenter le rsultat.
7. Introduire une phase de /2 au son s1 (t), et commenter le rsultat (reprsentation
temporelle et analyse auditive).
8. Analyse de limportance de la frquence dchantillonnage. Crer un nouveau son
s1bis (t) avec les mmes paramtres que s1 (t), mais en utilisant une nouvelle frquence dchantillonnage de 1200Hz. Afficher dans la mme fentre graphique
la reprsentation temporelle de ces deux sons et couter les. Commenter les diffrences et conclure sur limportance de la frquence dchantillonnage sur la qualit
du son numrique.
9. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
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TP no 7. ANALYSE DES SONS

7.3.2 Les sons priodiques


Pour vous simplifier la tche dans la programmation de sons riches, vous pouvez
utiliser la fonction synthetise, qui permet de sommer des sons sinusodaux. Pour crer
par exemple un son s(t) dfini par 10sin(2200t) + 5sin(2350t), il suffit de taper les
commandes suivantes : > > a = [10 5];
> > f = [200 350];
> > s = synthetise(a,f,T,Fe) ;
avec T et Fe prcdemment dfinis. Afin de simplifier lanalyse et la programmation,
tous les sons crs par cette fonction seront de phase nulle.
1. En utilisant la fonction synthetise dcrite ci-dessus, crer dans un deuxime fichier un son priodique s p1 (t) de frquence fondamentale f 0 = 440Hz et damplitude principale 1 = 100, enrichie de ses 5 premires harmoniques damplitude
60, 20, 10, 5 et 1, respectivement.
2. Ecouter ce son, et afficher sa reprsentation temporelle.
3. Crer un deuxime son s p2 (t) semblable au prcdent en supprimant les 2 dernires harmoniques. Ecouter le, et afficher sa reprsentation temporelle. Commenter la diffrence graphique et auditive de ces deux sons.
4. Conclure sur limpact des harmoniques pour un son riche.
5. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

7.3.3 Les sons avec partiels


1. Dans un nouveau fichier, composer une note de frquence f p = 233Hz, composs
des partiels dont les amplitudes et les frquences sont donnes par les tableaux
suivants :
f = [0.5, 1, 1.188, 1.530, 2.000, 2.470, 2.607, 2.650, 2.991, 3.367, 4.137, 4.487, 4.829,
5.385, 5.863, 6.709, 8.077, 8.547, 9.017, 9.530, 11.026, 12.393] x f p ;
a = [350, 950, 500, 150, 700, 100, 250, 370, 1000, 180, 300, 100, 150, 300, 100, 100, 50,
20, 10, 35, 5, 15].
2. Ecouter et afficher sa reprsentation temporelle. A quel instrument ce son vous
fait-il penser ?
3. Conclure sur la richesse de ce son par rapport aux sons prcdents.
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

7.3.4 Analyse spectrale dun son


Jusqu prsent on a analys uniquement laspect temporel des sons. Dans cette section, on va analyser leur aspect frquentiel.
Pour faire lanalyse spectrale dun son et ensuite afficher son spectre frquentiel (en
amplitude), on utilisera la fonction afficheSpectre.m.
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TP no 7. ANALYSE DES SONS

1. Rcuprer le code permettant de faire le son priodique s p1 (t) (avec 5 harmoniques) de la section prcdente.
2. Tracer dans la mme fentre graphique la reprsentation temporelle de ce signal,
ainsi que son spectre frquentiel.
3. Commenter le rsultat.
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

7.3.5 Dtection dune note


On va maintenant essayer de dterminer la hauteur dune note inconnue joue par
une guitare. Si vous ne lavez pas encore fait, rcuprer le fichier guitar.wav sur le
serveur (voir plus haut).
1. En utilisant la fonction wavread (utiliser laide en ligne pour connatre sa syntaxe !),
lire le fichier audio guitar.wav.
2. Tracer dans le premier cadran dune fentre graphique (2 lignes, 1 colonne) la
reprsentation temporelle de ce signal. Pouvez-vous dterminer quelle note est
joue ?
3. Tracer dans le deuxime cadran de la mme fentre graphique le spectre frquentiel de cette note. Commenter et conclure sur la hauteur de la note joue.
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

7.3.6 Les sons et le bruit


1. Crer une note bruite partir du signal prcdent s p1 (t) additionn un bruit
damplitude 0, 3 (souvenez-vous de votre tp 6 !).
2. Ecouter le son et commenter.
3. Tracer dans la mme fentre graphique la reprsentation temporelle de ce signal,
ainsi que son spectre frquentiel.
4. Commenter le rsultat, et conclure sur limpact du bruit dans lespace des frquences.
5. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

7.3.7 Squence de notes


On va analyser cette fois une squence de notes. Pour en crer une, il suffit de mettre
"bout bout" plusieurs sons crs laide de la fonction synthetise.
1. Crer une premire note ss1 compose de 3 sinusodes laide des vecteurs a =
[10, 5, 1] et f = [440,880,1320].
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TP no 7. ANALYSE DES SONS

2. Crer une deuxime note ss2 compose de 3 sinusodes ayant les mmes amplitudes mais des frquences 1,5 fois plus grande que ss1.
3. Cration dun troisime signal : idem avec des frquences 2 fois plus grande que
ss1.
4. Crer la squence seq en tapant :
> > seq = [ss1,ss2,ss3];
5. Vrifier que lon a bien une squence de notes.
6. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
7. Tracer son spectre frquentiel, et commenter.
8. peut-on distinguer sur le spectre les trois notes successives ?
9. Comparer ce spectre avec celui obtenu lors de la prparation pour 3 notes joues
simultanment (section 7.2.3), et commenter.
10. Imaginer une solution pour pouvoir distinguer les spectres des 3 notes composant
la squence seq (sans la coder).
11. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.

7.3.8 Le son dune sirne


Une sirne peut tre programme laide de la fonction suivante :
s(t) = sin(2 f t + sin(2 f 1 t)/ f 1).
1. Crer une sirne de dure 3s, avec f = 800Hz, f 1 = 2Hz, et = 200.
2. Ecouter ce son.
3. Tracer son spectre frquentiel et commenter son allure.
4. Appeler lenseignant pour valider les rsultats.
5. SUPPRIMER TOUS LES FICHIERS MATLAB QUE VOUS AVEZ CREES AVANT
DE PARTIR.
Appeler lenseignant pour vrifier que tout est ok.

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