Escuela Superior

Politcnica de Chimborazo
Facultad de Mecnica
Escuela de Ingeniera
Mecnica

Esttica
Sistemas de fuerzas en 2D
Y 3D
Roberth Pulluquitn 6899
Edison Pineda 6920
Klever Pilco
5 "B"

21 de diciembre del 2015

1. TEMA:
Encuentre 5 cuerpos en equilibrio Bidimensionales y 5 Tridimensionales
2. OBJETIVOS:
2.1.

General:

Observar los cuerpos en equilibrio en la vida real e identificar los

tipos de reacciones que actan sobre cada cuerpo.
2.2.

Especficos:

Reconocer las reacciones que actan en los cuerpos.

Conocer en donde se los puede encontrar en la vida diaria.

3. MARCO TEORICO:
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos
imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera
una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara;
tendramos entonces lo que se llama " partcula libre.
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que
se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre,
su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con
la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los
agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su
velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se
detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce
sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de
su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos
que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la
bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante
un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere
cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo
libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida,
continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo
(decimos ms o menos tiempo por que las ms mnima friccin entre a
bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos
cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una
nueva accin sobre ella.

Definicin de Equilibrio Esttico

Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a
velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que
dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin
lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a
cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico
tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: "
Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme,
permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio
son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es
igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se
mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del
centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia
inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que
ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de
Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha
de ser expresada por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos

solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica
ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio
(Equilibrio de rotacin)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto
ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual
a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

= 0

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin

de equilibrio anterior se reducira a la simple expresin algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz

= 0

Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar
los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo
al caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano.
Es decir, no es un problema tridimensional. La suma de los torques
respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a
cero.
Diagrama de cuerpo libre
Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido
es esencial que se consideren todas las fuerzas que actan sobre este;
adems, es importante excluir cualquier fuerza que no est dada
directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerza extraa
podra destruir las condiciones de equilibrio. Por tanto, El primer paso es
la solucin del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo libre
del cuerpo rgido en consideracin.
4. DESARROLLO:

Bidimensionales

Lo que tenemos presente en las imgenes son de una rueda que en este
caso son de un tacho de basura y coches lo que produce una reaccin
perpendicular a la superficie de contacto

Lo que tenemos presente en las imgenes son un cable corto que en este
caso son en una maquina de gimnasio y en un golumbio lo que produce una
reaccin en el cable o lo que es una tensin

Lo que tenemos presente en la imagen es una silla mecedora lo que

produce una reaccin perpendicular a la superficie de contacto

Lo que tenemos presente en las imgenes son apoyos en una superficie

rugosa que en este caso son de un medidor de agua y de tachos de basura
lo que produce dos componenetes de fuerza o una sola fuerza resultante

Lo que tenemos presente en las imgenes son soportes fijos que en este
caso son de un semforo lo que produce dos componenetes de fuerza o una
sola fuerza resultante y un momento

Tridimensionales

5. CONCLUSIONES:

El diagrama de cuerpo libre es de mucha ayuda en el clculo de

cuerpos en equilibrio ya que se conocen los tipos de reaccionan que
existen en el cuerpo que se desea calcular.
Existen un sin nmero de cuerpos en equilibrio en nuestro alrededor
que fcilmente teniendo datos como sus fuerzas que actan en ellas

se puede realizar un clculo de reacciones segn las incgnitas que

existan en el diagrama de cuerpo libre.
En un cuerpo en equilibrio pueden actuar un sin nmero de fuerzas.

6. RECOMENDACIONES:

Al momento de capturar las imgenes procurar que el cuerpo tenga

las reacciones necesarias para realizar el diagrama de cuerpo libre.
Tener en cuenta que el cuerpo tiene que estar en equilibrio.

7. BIBLIOGRAFIA:

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros:

Esttica. McGraw-Hill. 9ed, 2010.
HIBBELER, R. C. Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, Pearson
Educacin, 2010.