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e Augusto M. Ferreira
M
etodos Matem
aticos da Fsica
Textos de Apoio
Departamento de Matem
atica
Faculdade de Ci
encias e Tecnologia
Universidade de Coimbra
2009-2010
Conte
udo
Captulo 1 - Introdu
c
ao
1.1 Alguns conceitos b
asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Alguns modelos envolvendo EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Condic
oes inicial e de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Problema bem posto. Alguns conceitos da teoria de estabilidade .
1.5 Classicac
ao das EDPs de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . .
1.6 EDPs homogeneas e EDPs n
ao homogeneas- Princpio de Duhamel
1.7 Alguns problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliograa
.
.
.
.
.
.
.
2
2
5
12
13
18
23
27
29
Metodos Matem
aticos da Fsica : Textos de Apoio
J.A.Ferreira
Captulo 1 - Introdu
c
ao
1.1
Alguns conceitos b
asicos
` igualdade
Deni
c
ao 1.1 A
(1 , . . . , , ,
2
,...,
,
, . . . ) = 0,
1
21
(1.1)
Um grande n
umero de fenomenos mec
anicos, fsicos, biol
ogicos ou econ
omicos,
s
ao modelizados matematicamente utilizando Equac
oes com Derivadas Parciais EDPs - estando a compreens
ao de tais fen
omenos intrinsecamente ligada ao estudo
das propriedades das soluc
oes destas equac
oes. O desenvolvimento tecnol
ogico surge,
assim, dependente dos avancos neste domnio da An
alise sobretudo no tocante a um
certo tipo de ind
ustrias - aeron
autica, petrolfera, nuclear - em que os fen
omenos s
ao
modelizados utilizando equac
oes com derivadas parciais, e a simulac
ao exprimental e
dispendiosa, pouco exivel ou, em determinados casos limite, de realizac
ao complexa.
Consideramos seguidamente alguns exemplos de EDPs:
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J.A.Ferreira
2
=1
= 0 em
= (
,...,
)
=1
() = . =
.
=1
Atendendo `
as denic
oes anteriores temos
= ().
= 2 em (0 , ) ,
ao de uma subst
ancia
em que IR , representa por exemplo, para = 1, a concentrac
a evoluir num tubo, e, para = 2, representa, por exemplo, a temperatura de uma placa
que foi sujeita a um aquecimento inicial.
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J.A.Ferreira
= 1 (),
+
= 0.
(, ) : = .
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Temos
J.A.Ferreira
=
+
= + .
De igual modo
Assim,
+
= (2 + 2 ) .
+
,
)
2 + 2 2 + 2
a EDPs
= 0,
1.2
1. Equa
c
ao de transporte Consideremos um g
as que percorre um tubo em que
cada secc
ao transversal tem
area igual `
a unidade. Pretendemos determinar a
velocidade e a densidade do g
as em cada ponto do tubo em cada instante,
(, ), (, ). Admitamos que, em cada secc
ao transversal, as propriedades
do g
as como a densidade e a velocidade s
ao constantes. Assim, as propriedades
em estudo, s
ao iguais nos pontos (, 0, 0) e (, , ). Atendendo a este facto,
determinemos (, ) e (, ). Ent
ao a massa de g
as entre os pontos 1 e 2
no instante e dada por
(, ).
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Consideremos a variac
ao da massa que ocorre no sector denido por 1 e
2 .Temos
2
(, ).
1
Por outro lado, comparando o uxo nos pontos (1 , ) e (2 , ), vem
2
(, ) = (1 , )(1 , )(2 , )(2 , ) =
((, )(, )).
1
1
Consideremos o intervalo de tempo [1 , 2 ]. Obtemos
(, ) =
1
2
1
e portanto vem
2
1
2
1
().
Atendendo `
a arbitrariedade de [1 , 2 ] [1 , 2 ], conclumos
+
() = 0.
(1.2)
A equac
ao (1.2) e chamada equac
ao de conservac
ao de massa. Em geral a
equac
ao anterior deve ser resolvida em conjunto com as equac
oes da conservac
ao do momento e da energia :
() +
( 2 + ) = 0,
(1.3)
+
(( + )) = 0
(1.4)
(, ) = ,
ent
ao o sistema (1.2), (1.3) , (1.4) e equivalente `
a equac
ao
+
() = 0
(1.5)
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J.A.Ferreira
em que
22
() = 2 + =
.
1 +
( + )
2 (3 + )/1
e a varic
ao no instante da quantidade de subst
ancia no referido sector e igual
a
2
=
.
1
Por outro lado, a mesma variac
ao e tambem dada por
(2 , ))
(1 , ) (2 , ) = ( (1 , ) +
2 2
=
.
2
1
Conclumos ent
ao
2
1
2
,
2
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e portanto
2
2
J.A.Ferreira
= 0.
Atendendo `
a arbitrariedade de [1 , 2 ] [1 , 2 ], obtemos
2
= 2 em (0, ) (0, +).
A equac
ao anterior e designada equac
ao de difus
ao. Notemos que, atendendo
ao signicado fsico, e necess
ario considerar no modelo matem
atico condic
oes
adicionais que surgem naturalmente no modelo fsico. Assim, admitindo que
o tubo tem comprimento e supondo que as paredes do tudo s
ao isoladas e a
concentrac
ao nestas e, em cada instante, conhecida temos
(0, ) = 1 (), (, ) = 2 (), > 0.
(1.6)
Estas condic
oes s
ao usualmente chamadas condic
oes de fronteira. Mais ainda,
admitindo que no instante inicial e conhecida a distribuic
ao da concentrac
ao
de soluto, podemos especicar
(, 0) = (), (0, ).
Esta condic
ao e chamada condic
ao inicial.
O problema diferencial
2
= 2,
(0, ), > 0,
0,
(1.7)
(, 0) = (), [0, ].
e chamado problema diferencial com condic
oes inicial e de fronteira.
Se admitirmos que as extremidades do tubo est
ao isoladas, ent
ao o uxo e nulo
em = 0 e em = . Logo atendendo a que o uxo e dado pela Lei de Fick,
as condic
oes (1.6) s
ao substitudas por
(0, ) =
(, ) = 0, > 0.
(0, ) = 0, (, ) + (, ) = 0, > 0.
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( )
=
, (0, ), > 0.
A equac
ao de difus
ao foi estabelecida assumindo que a soluc
ao n
ao apresenta
movimento. Suponhamos agora que h
a movimento da soluc
ao, da esquerda
para a direita, com velocidade . Neste caso, a concentrac
ao em cada ponto e
em cada instante, depende da difus
ao e do movimento. Assim, no uxo temos
que considerar duas contribuic
oes:
(, ) = (, ) + (, )
em que
(, ), (, ) = (, ).
= 2 ,
() =
(, ) +
(, ) ,
2
1
1
2
em que
(, ) representa a massa produzida ou consumida no sector
1
(, ) = 2 (, ) + (, ), (0, ), > 0.
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3. Equa
c
ao da corda vibrante Consideremos uma corda de densidade independente do tempo, com as extremidades xas e que apresenta movimento.
Suponhamos que este movimento decorre apenas no plano vertical (plano )
e que sobre cada ponto da corda e apenas exercida uma forca de tens
ao. Mais
ainda, admitamos que a forca anterior apresenta a direccao da tangente `
a corda
e a forca gravitacional e negligenci
avel.
Consideremos o sistema de eixos de tal modo que o eixo das abcissas contem
a corda quando esta est
a em repouso e a origem coincidindo com uma das
extremidades. Pretendemos determinar a posic
ao de cada ponto da corda em
cada instante , isto e, para (0, ) pretendemos determinar (, (, )).
(1.8)
e na direcc
ao vertical temos duas forcas de componentes verticais
() ()
() ( ).
(1.9)
=
() .
Suponhamos que e contnua. Pelo torema do valor medio para integrais vem
= (())
em que () (, + ). Tomemos
,
2
e contnua em (0, ). Desta u
ltima hip
otese conclumos
2
2
que a aceleraca
o do arco pode ser dada por 2 ((), ) em que () (, +
).
e admitamos que
2
((), ).
2
(1.10)
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11
J.A.Ferreira
(()) 2
((), ),
(1.11)
ou ainda
1
(()) 2
( + , )
(, ) =
((), ).
(1.12)
Desta u
ltima igualdade, tomando limite quando 0, vem nalmente
2
em que 2 =
2
2
=
(, ), (0, ), > 0.
2
2
(1.13)
.
()
A equac
ao (1.13) e chamada equac
ao da corda vibrante ou da onda (das ondas).
Notemos que atendendo a que as extremidades est
ao xas ao eixo das abcissas,
ent
ao
(0, ) = (, ) = 0, 0.
Mais ainda, atendendo a que podemos determinar a posic
ao da corda no instante inicial, podemos especicar (, 0), isto e,
(, 0) = (), [0, ].
Notamos que no instante inicial podemos especicar a velocidade da corda,
(, 0),
sendo portanto conhecida
(, 0) = (), [0, ].
O problema diferencial
2
2
2
=
(, ),
2
2
(0, ), > 0,
(0, ) = (, ) = 0,
(, 0) = (),
(, 0) = (),
0,
(1.14)
[0, ],
[0, ],
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de realcar que se admitirmos que sobre a corda actua uma outra qualquer
E
forca apenas com componente vertical, ent
ao a EDPs de (1.14) e substituda
por
2
2
2 2 + (, ) = 2 (, )
2
em que (, ) = (, ) e representa a componente vertical da referida
forca.
1.3
Condic
oes inicial e de fronteira
2
2
(,
)
=
(, ),
2
2
(, 0) = (),
IR, > 0,
(1.15)
IR,
(, 0) = (), IR.
[, ],
[, ].
(1.16)
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13
Exemplo 1.9 Seja um domnio (aberto) de IR de fronteira suave admite plano tangente em cada ponto da fronteira. Os problemas seguintes apresentam
apenas condic
oes para a fronteira.
1.
() = (), ,
() = (),
2.
(1.17)
() = (), ,
()
() + ()() = (),
(1.18)
em que e s
ao func
oes denidas em .
Os exemplos anteriores ilustram os diversos tipos de condic
oes de fronteira. Estas
condic
oes podem ser classicadas do modo seguinte:
1. Primeiro tipo ou de Dirichlet - homogenea ou n
ao homogenea - a soluc
ao
e especicada na fronteira,
2. Segundo tipo ou de Neumann - a derivada relativamente `
a normal unit
aria
exterior ao domnio e especicada na fronteira,
3. Terceiro tipo ou de Robin - e especicada uma combinac
ao linear da
soluc
ao e da derivada relativamente `
a normal na fronteira.
Observamos que num problema podem surgir v
arios tipos de condic
oes. Por exemplo, se = 1 2 , poderemos ter
() = (), 1 ,
1.4
() = (), 2 .
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= 0,
(, ) (0, 1) (0, 1)
(, 0) = (, 1) = 2, (0, 1)
Da equac
ao diferencial vem
(, ) = () + ().
Considerando agora as condic
oes (0, ) = (1, ) = [0, 1], obtemos (, ) =
() = . Mas, atendendo a (, 0) = (, 1) = 2, (0, 1), obtemos uma impossibilidade. Logo o problema n
ao e bem posto.
Vejamos seguidamente como podemos concluir que certos problemas diferenciais
n
ao s
ao est
aveis. Seja um operador diferencial linear e consideremos o problema
n
ao homogeneo
= em ,
com condic
oes n
ao homogeneas inicial (iniciais) e (ou) de fronteira. Seja 1 a soluc
ao
deste problema. Admitamos que perturbamos as condic
oes n
ao homogeneas (iniciais e (ou) de fronteira). Seja 2 a soluc
ao perturbada. Ent
ao = 1 2 verica a equac
ao homogenea e condic
oes inicial(iniciais) e (ou) de fronteira que s
ao
perturbac
oes das correspondentes condic
oes homogeneas. Assim, se a desvios pequenosdas condic
oes auxiliares corresponde uma perturbac
ao pequenada soluc
ao
homogenea, conclumos que o problema diferencial e est
avel. Atendendo a este
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2
2
2
+
2
+
+
+
+ = 0, IR, (0, +), (1.19)
2
2
as condic
oes iniciais homogeneas
(, 0) = 0, IR.
(, 0) = 0, IR,
(1.20)
Determinemos condic
oes para () tais que a func
ao
(, ) = ()( + ()),
(1.21)
(1.22)
Assim, a condic
ao (1.22) e necess
aria e suciente para que seja soluc
ao da
EDPs (1.19).
Suponhamos que (), ZZ, e uma sucess
ao limitada e
lim
(()) = +.
() =
1
, ZZ.
()2
+()
Denamos
Ent
ao
(, 0) =
1
,
(, 0) =
.
2
()
()
(1.23)
(1.24)
(, 0) 0.
(1.25)
+()
1
(()) = +, > 0.
+ ()2
(, ) = lim
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3. se (()) 0, ent
ao para tal que (()) = 0 temos
(, ) = (),
e, para tal que (()) < 0, temos
lim (, ) = 0,
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() =
0,
()
1. Se < 0 ent
ao a EDPs (1.19) e estritamente est
avel,
2. Se > 0 ent
ao a EDPs (1.19) e inst
avel.
2 2
+
+ 2
= 0, 0,
2
2
e neutralmente est
avel e e dissipativa para > 0. Se = 0, ent
ao a equac
ao anterior e
neutralmente est
avel e conservativa.
Seguidamente estudamos o comportamento de , ZZ, quando consideramos perturbac
oes nas condicoes iniciais. Seja (), ZZ, como anteriormente, e
substituam-se as condic
oes
(, 0) = (),
(, 0) = ()()
por
(, 0) = () + (),
()
(, 0) = ()() + () = ()(() +
)
()
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Se ent
ao
J.A.Ferreira
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(, )
(, ) ()
1.5
Classicac
ao das EDPs de segunda ordem
Consideremos a equac
ao diferencial de segunda ordem em apenas duas vari
aveis
independentes e
2
2
2
+
+
+ = .
2
2
(1.26)
Associemos `
a EDPs anterior a seguinte equac
ao algebrica
2 + + 2 + + + = 0,
(1.27)
2 2
+ 2 =0
2
e uma equac
ao hiperb
olica pois 2 4 = 4(2 ) > 0.
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e uma equac
ao elptica pois 2 4 = 4 < 0.
Exemplo 1.14 A equac
ao do calor
2
2
+
=0
2
e uma equac
ao parab
olica pois 2 4 = 0.
Notemos que na caracterizac
ao dada tem apenas papel de relevo as derivadas
de maior ordem. A parte de uma EDPs envolvendo as derivadas de maior ordem e
designada parte principal da EDPs (ou do operador diferencial associado `
a EDPs).
A parte restante e chamada parte n
ao principal.
Seguidamente consideramos as designac
oes anteriores em func
ao dos valores
pr
oprios de uma matriz simetrica associada `
a equac
ao diferencial. Denamos o
operador diferencial
:=
.
Ent
ao a EDPs (1.26) e equivalente a
[
]
/2
+ [ ] + =
/2
(1.28)
A equac
ao anterior e chamada forma matricial da EDPs (1.26). Vejamos seguidamente os valores pr
oprios da matriz
[
]
/2
.
/2
Temos
=
Logo
1(
( + )+ ( + )2 + ( 2 4) .
2
1. se 2 4 = 0, ent
ao a matriz tem o valor pr
oprio nulo e o outro valor
pr
oprio real,
2. se 2 4 < 0, ent
ao a matriz tem dois valores pr
oprios reais com o mesmo
sinal,
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20
=1 =1
2
+
+ 0 =
(1.29)
=1
em que = . Sejam
2
...
= [ ],
= [ ].
(1.30)
ou ainda,
( ) + + 0 = .
ao anterior e equivalente a
Atendendo a que = , a equac
( ) ( ) + ( ) + 0 = .
1
, = 2, . . . , ,
2
=1
s
ao linearmente independentes e ortogonais dois a dois.
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Consideremos, na equac
ao anterior, a mudanca de vari
avel = .Atendendo a
() = (), obtemos
() + () + 0 () = ().
Observamos que na u
ltima equac
ao obtida n
ao guram derivadas mistas. Diz-se que
a EDPs (1.29) est
a na forma can
onica.
Deni
c
ao 1.4
1. Se os valores pr
oprios de tem todos o mesmo sinal, ent
ao
a EDPs (1.29) diz-se elptica.
2. Se os valores pr
oprios de s
ao todos n
ao nulos e um deles tem sinal diferente
dos restantes, ent
ao a EDPs (1.29) diz-se hiperb
olica,.
3. Se um ou mais valores pr
oprios de e nulo, ent
ao a EDPs (1.29) diz-se
parab
olica.
4. Se dois ou mais valores pr
oprios tem o mesmo sinal e os dois ou mais restantes
tem sinal contr
ario, ent
ao a EDPs (1.29) diz-se ultra-hiperb
olica.
Se a dimens
ao da matriz e inferior ou igual a tres, ent
ao as tres primeiras
designac
oes esgotam todas as possibilidades para os valores pr
oprios. Se a dimens
ao
da matriz e maior ou igual a quatro, ent
ao as tres primeiras designac
oes n
ao
esgotam todas as possibilidades. Atendendo a este facto, surge naturalmente a
quarta designac
ao. As equac
oes ultra-hiperb
olica s
ao as menos comuns nas diversas
aplicac
oes.
Consideremos agora a EDPs (1.29) em que os coecientes s
ao func
ao da vari
avel
() 2 +
(
+ ())
+ 0 ()() =
=1
=1
sendo a classicac
ao dada em subconjuntos de IR . Podemos ter uma EDPs que
e de um tipo, num determinado subconjunto de IR , e de outro tipo num outro
subconjunto.
Exemplo 1.15 Classiquemos a EDPs
2
2
+
2(1
+
)
= 0.
2
2 3
21
Comecemos por reescrever a EDPs na forma matricial. Notemos que a EDPs e equivalente a
2
+
(1 + 2 )
+
(1 + 2 )
=0
2
3 3
2
3
1 2
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e portanto temos
+ = 0
em que
1
0
0
= 0
0
(1 + 2 ) ,
0 (1 + 2 )
0
= [0 0 ].
Os valores e vectores pr
oprios de s
ao
1 = 1, 1 = (1, 0, 0)
1
1
2 = 1 + 2 , 2 = (0, , )
2
2
1
1
3 = (1 + 2 ), 3 = (0, , )
2
2
Logo a equac
ao diferencial e
1. parab
olica se 2 = 1 , ( = 0),
2. hiperb
olica se 2 > 1 e se 2 < 1 , ( = 0)
3. hiperb
olica se = 0.
Facamos a reduc
ao da EDPs dada a` sua forma can
onica. Seja a matriz ortogonal
dos vectores pr
oprios. Denamos
= .
Consideremos a mudanca de vari
avel = . Logo = e = . A EDPs e
equivalente `
a EDPs
() + () = 0
em que () = () e
1
0
0
1
0
0
0 (1 + (2 + 3 ))
0
=
0
= 0 (1 + 2 )
0
0
(1 + 2 )
0
0
(1 + (2 + 3 ))
2
Deste modo a u
ltima EDPs e equivalente a
2
2
+ (1 + (2 + 3 )) 2 (1 + (2 + 3 )) 3 +
(
) = 0.
2
2 2 3
1
2
3
2
2
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1.6
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23
EDPs homog
eneas e EDPs n
ao homog
eneas- Princpio de Duhamel
(1.31)
ou
+ (, ) = (, ), , > 0,
(1.32)
com condic
oes inicial e/ou de fronteira homogeneas e em que e um operador
diferencial linear envolvendo apenas derivadas parciais relativamente `
as componentes
de .
Consideremos agora a vers
ao homogenea da EDPs (1.31), isto e, (, ) = 0.
Fixemos 0 e seja (, ) a soluc
ao de
2
+ (, ) = 0, , > ,
2
(1.33)
em que as condic
oes de fronteira, a existirem, s
ao as mesmas que as consideradas
para , e as condic
oes iniciais s
ao:
1.
(, ) = 0,
(, ) = (, )
se a EDPs e hiperb
olica,
2.
(, ) = (, )
se a EDPs e parab
olica.
Atendendo a que a soluc
ao do problema com = 0 depende do instante inicial ,
representamos esta soluc
ao por (, ; ) e supomos que e sucientemente regular.
Denamos
(, ) =
(, ; ) .
0
Seja
(, , ) =
(, ; ) .
0
Ent
ao
(, ) = (, , ),
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e portanto
J.A.Ferreira
24
(, ) =
(, , )
+
(, , )
= (, ; ) +
(, ; ) .
0
(, ; )
0
e
(, ) = (, ).
Logo
(, ; )
+ (, ) = (, ; ) +
(, ; ) +
0
0
= (, ) +
( (, ; ) + (, ; ))
0
= (, ).
Relativamente `
a condic
ao inicial temos
(, 0) = 0.
Prov
amos o seguinte resultado:
Teorema 1.4 Seja um operador diferencial linear envolvendo apenas derivadas espaciais, 0 e (, ; ) a soluc
ao de
+ = 0, , > ,
(, ) = (, ), ,
sucientemente regular, ent
ao
(, ) =
verica
(, ; ) , 0,
+ = (, ), , > 0,
(, 0) = 0, .
Metodos Matem
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J.A.Ferreira
25
(, ; ) = (, ),
e ainda
2
+ (, ) =
2
=
(, ; ) +
(, ; ) +
(
0
(, ; )
(, ; )
0
2
(, ; ) + (, ; ))
2
= (, ).
Mais ainda,
(, 0) = (, 0; 0) = 0.
(, 0) = 0,
Prov
amos o seguinte resultado:
Teorema 1.5 Seja um operador diferencial linear envolvendo apenas derivadas espaciais, 0 e (, ; ) a soluc
ao de
2
+ = 0, , > ,
2
(, ) = 0, ,
(, ) = (, ), ,
(, ; ) , 0,
2
+ = (, ), , > 0,
2
(, 0) = 0, ,
(, 0) = 0, .
Metodos Matem
aticos da Fsica : Textos de Apoio
J.A.Ferreira
26
+ = 0, , > 0,
(, 0) = (), ,
(, ) = (, ), . 0
Seja (, ) sucientemente regular tal que (, ) = (, ) para e 0.
Consideremos a soluc
ao do seguinte problema
+ = (
+ ), , > 0,
(, 0) = (, 0) + (),
(, ) = 0, , 0.
Ent
ao
=+
e soluc
ao do problema inicial.
Suponhamos agora que problema diferencial apresenta derivada de segunda ordem em relac
ao a e tem as condic
oes iniciais
(, 0) = (),
(, 0) = (),
e a condic
ao de fronteira
(, ) = (, ), .
=
(
+ ), , > 0,
2
2
(, 0) = (, 0) + (), ,
(, 0) = (, 0) + (), ,
(, ) = 0, , 0.
entao + e soluc
ao do problema inicial.
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1.7
J.A.Ferreira
27
Alguns problemas
()
(, 0) =
, IR.
()()
Mostre que (, ) =
para IR e 0 e soluc
ao do problema
2
dado. Mostre que o problema de Cauchy considerado n
ao e bem posto.
2. Determine a soluc
ao do problema
3 + = 0, IR, > 0,(, 0) = 3 , (, 0) = 0,
IR.
(d) 2 + 2 = 0, > 0.
O problema de Cauchy associado e bem posto?
4. Considere a EDPs
3
2
3
2
2
2
=0
3
2
2
2
e as func
oes (, , ) anteriormente utilizadas. Determine a relac
ao para ()
e estude a estabilidade. (Note que se 3 > 0, 1 > 0 e 1 2 > 3 ent
ao
() = 3 + 1 2 + 2 + 3 tem zeros com parte real negativa.)
5. (a) Mostre que a EDPs
2
2
+2 2
+3
+ 2 = 0
2
e hiperb
olica e determine a sua forma can
onica. Considere a transformac
ao
(1 , 2 ) = (1 + 2 )(1 , 2 )
e determine e de modo a eliminar as derivadas de primeira ordem.
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J.A.Ferreira
28
2
2
(e) Reduza a EDPs
+ 3 2 + 24 + 5 = 0
a EDPs
`
+ + = 0
considerando a mudanca de vari
avel
= ( + ).