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Jos

e Augusto M. Ferreira

M
etodos Matem
aticos da Fsica
Textos de Apoio

Departamento de Matem
atica
Faculdade de Ci
encias e Tecnologia
Universidade de Coimbra
2009-2010

As notas que a seguir apresentamos constituem a base te


orica do curso de um
semestre de Metodos Matem
aticos da Fsica que desde o ano lectivo 2005-2006
ate 2009-2010 tenho leccionado no Departamento de Matem
atica da Faculdade de
Ciencias e Tecnologia da Universidade de Coimbra.
O curso mencionada e leccionado do Mestrado em Matem
atica.
Ao longo dos anos lectivos referidos estas notas foram corrigidas tendo os alunos
- aos quais agradeco - um papel fundamental nesta tarefa.

Conte
udo
Captulo 1 - Introdu
c
ao
1.1 Alguns conceitos b
asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Alguns modelos envolvendo EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Condic
oes inicial e de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Problema bem posto. Alguns conceitos da teoria de estabilidade .
1.5 Classicac
ao das EDPs de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . .
1.6 EDPs homogeneas e EDPs n
ao homogeneas- Princpio de Duhamel
1.7 Alguns problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliograa

.
.
.
.
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.
.

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13
18
23
27
29

Metodos Matem
aticos da Fsica : Textos de Apoio

J.A.Ferreira

Captulo 1 - Introdu
c
ao
1.1

Alguns conceitos b
asicos

` igualdade
Deni
c
ao 1.1 A
(1 , . . . , , ,

2
,...,
,
, . . . ) = 0,
1
21

(1.1)

em que e uma func


ao dada que depende das vari
aveis independentes , =
1, . . . , , de e das suas derivadas parciais, chamamos equac
ao diferencial com
derivadas parciais para a funca
o (1 , . . . , ).
A func
ao diz-se soluc
ao da equac
ao (1.1) num domnio de IR se verica a
igualdade anterior no domnio referido.
` mais elevada ordem das derivadas parciais que ocorre em (1.1) chamamos
A
ordem da equac
ao diferencial (1.1).
A equac
ao diferencial (1.1) diz-se linear se (1.1) e linear em e nas suas derivadas parciais, (1.1) diz-se quase linear se e apenas linear relativamente `
as derivadas parcias de maior ordem podendo, neste caso, os coecientes dependerem das
vari
aveis independentes, de e das derivadas parciais de menor ordem.

Um grande n
umero de fenomenos mec
anicos, fsicos, biol
ogicos ou econ
omicos,
s
ao modelizados matematicamente utilizando Equac
oes com Derivadas Parciais EDPs - estando a compreens
ao de tais fen
omenos intrinsecamente ligada ao estudo
das propriedades das soluc
oes destas equac
oes. O desenvolvimento tecnol
ogico surge,
assim, dependente dos avancos neste domnio da An
alise sobretudo no tocante a um
certo tipo de ind
ustrias - aeron
autica, petrolfera, nuclear - em que os fen
omenos s
ao
modelizados utilizando equac
oes com derivadas parciais, e a simulac
ao exprimental e
dispendiosa, pouco exivel ou, em determinados casos limite, de realizac
ao complexa.
Consideramos seguidamente alguns exemplos de EDPs:

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J.A.Ferreira

Exemplo 1.1 A equac


ao de Laplace
:=

2
=1

= 0 em

em que IR , e certamente a equac


ao com a maior gama de aplicabilidade. A
chamamos operador de Laplace e a soluc
ao da equac
ao de Laplace e chamada func
ao
harm
onica ou func
ao potencial.
ao
Recordemos que se e uma func
ao denida em IR , com valores em IR, ent
o gradiente de , (), e denido por
() =

= (
,...,
)

=1

e tambem e denotado por .


Se e uma func
ao vectorial denida de IR em IR , a divergencia de , (),
e denida por

() = . =
.

=1

Atendendo `
as denic
oes anteriores temos
= ().

Exemplo 1.2 A soluc


ao da equac
ao de difus
ao, tambem designada equac
ao do
calor,

= 2 em (0 , ) ,

ao de uma subst
ancia
em que IR , representa por exemplo, para = 1, a concentrac
a evoluir num tubo, e, para = 2, representa, por exemplo, a temperatura de uma placa
que foi sujeita a um aquecimento inicial.

Exemplo 1.3 A soluc


ao da equac
ao da onda
2
= 2 em
2

em que IR , representa, por exemplo, o deslocamento de uma membrana em IR


ou, para = 1, o deslocamento de uma corda vibrante.

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Em alguns exemplos simples, a construc


ao da soluc
ao da EDPs pode ser feita
facilmente. Ilustramos seguidamente algumas dessas situac
oes.
Exemplo 1.4 Determinemos a soluc
ao (, ) da EDPs
2
= 0.
2
Integrando em relac
ao a , obtemos

= 1 (),

em que depende apenas de . Integrando novamente vem


(, ) = 1 () + 2 ().
ao ser determinadas de acordo com condic
oes auxiliares que
As func
oes 1 e 2 dever
complementam a EDPs.
Exemplo 1.5 A determinac
ao da soluc
ao de uma EDPs pode tambem ser feita
atendendo `
a interpretac
ao geometrica. Consideremos a equac
ao

+
= 0.

A derivada direccional de em relac


ao ao vector = (, ) e nula e tem-se
= 0,
isto e, a variac
ao de na direcc
ao de e constante, ou ainda,
(, ) = ,

(, ) : = .

Tomemos para valor de (, ) na recta referida o valor () para alguma func


ao .
Entao temos
(, ) = . = () = ( ).
Logo uma soluc
ao da EDPs e
(, ) = ( ).
Exemplo 1.6 Um outro processo de determinar a soluc
ao da EDPs do exemplo
anteriordada e considerar a seguinte mudanca de vari
aveis
{
= +
= .

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Temos

J.A.Ferreira

=
+
= + .

De igual modo

Assim,

+
= (2 + 2 ) .

Deste modo, com


( , ) = (

+
,
)
2 + 2 2 + 2

a EDPs

= 0,

e equivalente a` EDPs inicial. Observamos que uma soluc


ao desta u
ltima equac
ao e
( , ) = ( ),
isto e,
(, ) = ( ).

1.2

Alguns modelos envolvendo EDPs

1. Equa
c
ao de transporte Consideremos um g
as que percorre um tubo em que
cada secc
ao transversal tem
area igual `
a unidade. Pretendemos determinar a
velocidade e a densidade do g
as em cada ponto do tubo em cada instante,
(, ), (, ). Admitamos que, em cada secc
ao transversal, as propriedades
do g
as como a densidade e a velocidade s
ao constantes. Assim, as propriedades
em estudo, s
ao iguais nos pontos (, 0, 0) e (, , ). Atendendo a este facto,
determinemos (, ) e (, ). Ent
ao a massa de g
as entre os pontos 1 e 2
no instante e dada por

(, ).

Admitamos ainda que as paredes s


ao imperme
aveis e que a evoluc
ao do g
as no
tubo ocorre apenas devido ao transporte. Deste modo, a variac
ao de massa
que ocorre em cada instante e apenas originada pelo uxo. Atendendo a que
(, ) representa a velocidade do uido em no instante , ent
ao o uxo de
massa em no instante e dada por
(, )(, ).

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Consideremos a variac
ao da massa que ocorre no sector denido por 1 e
2 .Temos

2
(, ).
1
Por outro lado, comparando o uxo nos pontos (1 , ) e (2 , ), vem

2
(, ) = (1 , )(1 , )(2 , )(2 , ) =
((, )(, )).
1
1
Consideremos o intervalo de tempo [1 , 2 ]. Obtemos

(, ) =
1

2
1

e portanto vem

2
1

2
1

().

Atendendo `
a arbitrariedade de [1 , 2 ] [1 , 2 ], conclumos

+
() = 0.

(1.2)

A equac
ao (1.2) e chamada equac
ao de conservac
ao de massa. Em geral a
equac
ao anterior deve ser resolvida em conjunto com as equac
oes da conservac
ao do momento e da energia :

() +
( 2 + ) = 0,

(1.3)

+
(( + )) = 0

(1.4)

em que denota a pressao e a energia do g


as.
Se considerarmos a variavel dependente

(, ) = ,

ent
ao o sistema (1.2), (1.3) , (1.4) e equivalente `
a equac
ao

+
() = 0

(1.5)

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em que

22
() = 2 + =
.
1 +
( + )
2 (3 + )/1

No caso particular de () = , a equac


ao estabelecida e chamada equac
ao
de transporte.
2. Equa
c
ao de difus
ao Consideremos uma soluc
ao constituda por um solvente
e um soluto em difus
ao num tubo imperme
avel. Admitamos que n
ao ocorre
reacc
ao entre os constituntes da soluc
ao e que cada secc
ao transversal tem
area constante e igual `

a unidade. Mais ainda, suponhamos que em cada secc


ao
transversal do tubo a concentrac
ao e constante e o o soluto evolui da regi
ao
de maior concentrac
ao para a regi
ao de menor concentrac
ao sendo a difus
ao
regida pela lei de Fick. Esta lei estabelece que o uxo de soluto e proporcional
ao gradiente da concentrac
ao.
Consideremos um sistema de eixos tal que as extremidades do tubo tem abcissas 0 e . Denotemos por (, ) a concentrac
ao de soluto em no intante
. Se (, ) denota o uxo em (, ), ent
ao
(, ) =

em que representa uma constante positiva chamada coeciente de difus


ao.
Seja () a concentrac
ao de subst
ancia no sector de tubo denido por 1 e
2 . Ent
ao
2
(, ),
() =
1

e a varic
ao no instante da quantidade de subst
ancia no referido sector e igual
a
2

=
.

1
Por outro lado, a mesma variac
ao e tambem dada por

(2 , ))
(1 , ) (2 , ) = ( (1 , ) +

2 2

=
.
2
1
Conclumos ent
ao

2
1

2
,
2

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e portanto

2
2

J.A.Ferreira

= 0.

Atendendo `
a arbitrariedade de [1 , 2 ] [1 , 2 ], obtemos

2
= 2 em (0, ) (0, +).

A equac
ao anterior e designada equac
ao de difus
ao. Notemos que, atendendo
ao signicado fsico, e necess
ario considerar no modelo matem
atico condic
oes
adicionais que surgem naturalmente no modelo fsico. Assim, admitindo que
o tubo tem comprimento e supondo que as paredes do tudo s
ao isoladas e a
concentrac
ao nestas e, em cada instante, conhecida temos
(0, ) = 1 (), (, ) = 2 (), > 0.

(1.6)

Estas condic
oes s
ao usualmente chamadas condic
oes de fronteira. Mais ainda,
admitindo que no instante inicial e conhecida a distribuic
ao da concentrac
ao
de soluto, podemos especicar
(, 0) = (), (0, ).
Esta condic
ao e chamada condic
ao inicial.
O problema diferencial

2
= 2,

(0, ), > 0,

(0, ) = 1 (), (, ) = 2 (),

0,

(1.7)

(, 0) = (), [0, ].
e chamado problema diferencial com condic
oes inicial e de fronteira.
Se admitirmos que as extremidades do tubo est
ao isoladas, ent
ao o uxo e nulo
em = 0 e em = . Logo atendendo a que o uxo e dado pela Lei de Fick,
as condic
oes (1.6) s
ao substitudas por

(0, ) =
(, ) = 0, > 0.

Observamos que poderamos ter o lado esquerdo isolado e, na extremidade


direita, o uxo ser proporcional `
a concentrac
ao. Neste caso obteramos

(0, ) = 0, (, ) + (, ) = 0, > 0.

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Como vemos, as condic


oes para as extremidades surgem naturalmente no contexto fsico e, como veremos posteriormente, determinam o comportamento da
subst
ancia em difus
ao. O problema diferencial (1.7) e modicado de considerando as condic
oes para as extremidades.
O problema diferencial (1.7) foi estabelecido supondo que o coeciente de
de salientar que a propriedade
difus
ao e independente da vari
avel espacial. E
de difus
ao das particulas do soluto podem depender do ponto onde a difus
ao
ocorre. Neste caso, a constante depender
a certamente de tendo-se () e
a equac
ao de difus
ao e substituda por

( )
=

, (0, ), > 0.


A equac
ao de difus
ao foi estabelecida assumindo que a soluc
ao n
ao apresenta
movimento. Suponhamos agora que h
a movimento da soluc
ao, da esquerda
para a direita, com velocidade . Neste caso, a concentrac
ao em cada ponto e
em cada instante, depende da difus
ao e do movimento. Assim, no uxo temos
que considerar duas contribuic
oes:
(, ) = (, ) + (, )
em que

(, ), (, ) = (, ).

Deste modo somos conduzidos `


a equac
ao diferencial
(, ) =

= 2 ,

usualmente designada equac


ao de convecc
ao-difus
ao.
frequente em fen
E
omenos de difus
ao a ocorrencia de reacc
ao com a consequente produc
ao ou consumo da subst
ancia em difus
ao. Neste caso a reacc
ao
e determinante na variac
ao instantanea da massa tendo-se
2 2
2

() =
(, ) +
(, ) ,
2
1
1
2
em que
(, ) representa a massa produzida ou consumida no sector
1

circular denido por 1 e 2 no instante . Assim a equac


ao de difus
ao apresenta
mais um termo
2

(, ) = 2 (, ) + (, ), (0, ), > 0.

Numa grande variedade de fen


omenos de reacc
ao, o termo reactivo depende
n
ao linearmente da concentrac
ao obtendo-se uma equac
ao quase linear.

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3. Equa
c
ao da corda vibrante Consideremos uma corda de densidade independente do tempo, com as extremidades xas e que apresenta movimento.
Suponhamos que este movimento decorre apenas no plano vertical (plano )
e que sobre cada ponto da corda e apenas exercida uma forca de tens
ao. Mais
ainda, admitamos que a forca anterior apresenta a direccao da tangente `
a corda
e a forca gravitacional e negligenci
avel.
Consideremos o sistema de eixos de tal modo que o eixo das abcissas contem
a corda quando esta est
a em repouso e a origem coincidindo com uma das
extremidades. Pretendemos determinar a posic
ao de cada ponto da corda em
cada instante , isto e, para (0, ) pretendemos determinar (, (, )).

Seja () a densidade da corda no ponto da corda de abcissa . Consideremos


dois pontos e sobre a corda de abcissas e + respectivamente,
e sejam e as amplitudes dos
angulos que os vectores das tens
oes ( ) e
() fazem com 1 e 1 respectivamente ({1 , 2 } representa a base can
onica
ao apresentam deslocamento
de IR2 ). Atendendo a que os pontos da corda n
na horizontal, ent
ao as componentes horizontais das tens
oes em e devem
cancelar, isto e,
() () = () ( ) = ,

(1.8)

e na direcc
ao vertical temos duas forcas de componentes verticais
() ()

() ( ).

(1.9)

Seja a massa do arco de corda . Ent


ao

=
() .

Suponhamos que e contnua. Pelo torema do valor medio para integrais vem
= (())
em que () (, + ). Tomemos
,

2
e contnua em (0, ). Desta u
ltima hip
otese conclumos
2
2
que a aceleraca
o do arco pode ser dada por 2 ((), ) em que () (, +

).

e admitamos que

Notemos que a forca resultante e igual ao produto da massa pela acelerac


ao
(Segunda Lei de Newton), isto e,
() () () ( ) = (())

2
((), ).
2

(1.10)

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J.A.Ferreira

Conjugando (1.8) com (1.10), obtemos


() () =

(()) 2
((), ),

(1.11)

ou ainda
1

(()) 2
( + , )
(, ) =
((), ).

(1.12)

Desta u
ltima igualdade, tomando limite quando 0, vem nalmente
2
em que 2 =

2
2
=
(, ), (0, ), > 0.
2
2

(1.13)

.
()

A equac
ao (1.13) e chamada equac
ao da corda vibrante ou da onda (das ondas).
Notemos que atendendo a que as extremidades est
ao xas ao eixo das abcissas,
ent
ao
(0, ) = (, ) = 0, 0.
Mais ainda, atendendo a que podemos determinar a posic
ao da corda no instante inicial, podemos especicar (, 0), isto e,
(, 0) = (), [0, ].
Notamos que no instante inicial podemos especicar a velocidade da corda,

(, 0),
sendo portanto conhecida

(, 0) = (), [0, ].

O problema diferencial
2

2
2
=
(, ),
2
2

(0, ), > 0,

(0, ) = (, ) = 0,
(, 0) = (),

(, 0) = (),

0,

(1.14)

[0, ],
[0, ],

e chamado problema de condic


oes inicial e de fronteira para corda vibrante.

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de realcar que se admitirmos que sobre a corda actua uma outra qualquer
E
forca apenas com componente vertical, ent
ao a EDPs de (1.14) e substituda
por
2
2
2 2 + (, ) = 2 (, )

2
em que (, ) = (, ) e representa a componente vertical da referida
forca.

1.3

Condic
oes inicial e de fronteira

Observamos que em alguns dos modelos matem


aticos estabelecidos surgiram
diferentes tipos de condic
oes: inicial e de fronteira. A condic
ao inicial surge, em
geral, quando a EDPs envolve a vari
avel tempo e diz respeito `
a soluc
ao no instante
em que se inicia a contagem deste. Pode ser dada indicando a soluc
ao no instante
inicial, como no caso da equacao de difus
ao, e a sua derivada relativamente ao tempo,
como no caso da equac
ao da onda. Um problema diferencial envolvendo apenas
condic
oes iniciais e chamado problema de condic
oes (condic
ao) iniciais (inicial) ou
tambem problema de Cauchy.
A indicac
ao da soluc
ao na fronteira do domnio, como nos modelos matem
aticos
j
a considerados, denem condic
oes fundamentais para o modelo. Estas condic
oes s
ao
chamadas condic
oes de fronteira. O problema envolvendo EDPs e apenas condic
ao
de fronteira diz-se problema de condic
ao de fronteira. Se alem das condic
ao de fronteira, o problema apresenta condic
ao (condic
oes) inicial (iniciais), ent
ao o problema
diferencial e chamado problemas de condic
oes iniciais (inicial) de fronteira.
Exemplo 1.7 Problema com condic
oes iniciais
2

2
2
(,
)
=
(, ),
2
2

(, 0) = (),

IR, > 0,
(1.15)

IR,

(, 0) = (), IR.

Se o domnio espacial e subsitudo por um intervalo (, ), ent


ao a equac
ao com derivadas parciais e complementada, como vimos anteriormente, com condic
oes, para , na
fronteira e passamos a ter um problema com condic
os iniciais e de fronteira.
Exemplo 1.8 Problema com condic
ao de fronteira
(, ) = (, ), (, ) (, ) (, ),
(, ) = 1 (), (, ) = 2 ()
(, ) = 1 (), (, ) = 2 (),

[, ],
[, ].

(1.16)

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Exemplo 1.9 Seja um domnio (aberto) de IR de fronteira suave admite plano tangente em cada ponto da fronteira. Os problemas seguintes apresentam
apenas condic
oes para a fronteira.
1.

() = (), ,

() = (),

2.

(1.17)

() = (), ,
()

() + ()() = (),

(1.18)

em que e s
ao func
oes denidas em .
Os exemplos anteriores ilustram os diversos tipos de condic
oes de fronteira. Estas
condic
oes podem ser classicadas do modo seguinte:
1. Primeiro tipo ou de Dirichlet - homogenea ou n
ao homogenea - a soluc
ao
e especicada na fronteira,
2. Segundo tipo ou de Neumann - a derivada relativamente `
a normal unit
aria
exterior ao domnio e especicada na fronteira,
3. Terceiro tipo ou de Robin - e especicada uma combinac
ao linear da
soluc
ao e da derivada relativamente `
a normal na fronteira.
Observamos que num problema podem surgir v
arios tipos de condic
oes. Por exemplo, se = 1 2 , poderemos ter
() = (), 1 ,

1.4

() = (), 2 .

Problema bem posto. Alguns conceitos da teoria de estabilidade

Dado um modelo matem


atico envolvendo EDPs, condic
ao inicial e ou condic
ao
de fronteira, e desej
avel que tal problema tenha uma soluc
ao u
nica. Mais ainda,
atendendo a que em geral dos dados do problema - obtidos por medic
ao - s
ao construdas as express
oes que denem as condic
oes, pretende-se que o problema seja tal
que pequenos erros nas express
oes consideradas n
ao inuenciem determinantemente
a soluc
ao. Mais especicamente, seja o espaco das soluc
oes de um determinado problema de condic
ao (
oes) inicial (ais) e o espaco das condic
oes iniciais. Pretende-se
que
> 0 > 0 : ( ) = ( ).

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14

oes do problema em estudo para a condic


oes iniciais
Por e denotamos as soluc
e respectivamente. As bolas ( ) e ( ) s
ao denidas relativamente `
as
normas em e respectivamente. Se um problema diferencial apresenta u
ltima
propriedade, ent
ao diz-se um problema est
avel.
Estas considerac
oes levam-nos ao conceito de problema bem posto.
Deni
c
ao 1.2 Um problema diferencial com condic
ao inicial e ou de fronteira
diz-se bem posto se
1. tem uma soluc
ao u
nica,
2. e est
avel.
A denic
ao das condic
oes auxiliares - condic
ao de fronteira, condic
ao inicial num problema diferencial pode levar facilmente a um problema mal posto.
Exemplo 1.10
2

= 0,

(, ) (0, 1) (0, 1)

(, 0) = (, 1) = 2, (0, 1)

(0, ) = (1, ) = [0, 1].

Da equac
ao diferencial vem

(, ) = () + ().
Considerando agora as condic
oes (0, ) = (1, ) = [0, 1], obtemos (, ) =
() = . Mas, atendendo a (, 0) = (, 1) = 2, (0, 1), obtemos uma impossibilidade. Logo o problema n
ao e bem posto.
Vejamos seguidamente como podemos concluir que certos problemas diferenciais
n
ao s
ao est
aveis. Seja um operador diferencial linear e consideremos o problema
n
ao homogeneo
= em ,
com condic
oes n
ao homogeneas inicial (iniciais) e (ou) de fronteira. Seja 1 a soluc
ao
deste problema. Admitamos que perturbamos as condic
oes n
ao homogeneas (iniciais e (ou) de fronteira). Seja 2 a soluc
ao perturbada. Ent
ao = 1 2 verica a equac
ao homogenea e condic
oes inicial(iniciais) e (ou) de fronteira que s
ao
perturbac
oes das correspondentes condic
oes homogeneas. Assim, se a desvios pequenosdas condic
oes auxiliares corresponde uma perturbac
ao pequenada soluc
ao
homogenea, conclumos que o problema diferencial e est
avel. Atendendo a este

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15

facto, para estudar a estabilidade da equac


ao diferencial linear com condic
oes n
ao
homogeneas iremos considerar o correspondente problema homogeneo.
Consideremos a EDPs de segunda ordem de coecientes constantes

2
2
2

+
2
+

+
+
+ = 0, IR, (0, +), (1.19)
2
2

as condic
oes iniciais homogeneas

(, 0) = 0, IR.

(, 0) = 0, IR,

(1.20)

Determinemos condic
oes para () tais que a func
ao
(, ) = ()( + ()),

(1.21)

para ZZ, seja soluc


ao de (1.19).
A func
ao (1.21) e soluc
ao de (1.19) se e s
o se
()2 + (2 + )() + (2 + + ) = 0 .

(1.22)

Assim, a condic
ao (1.22) e necess
aria e suciente para que seja soluc
ao da
EDPs (1.19).
Suponhamos que (), ZZ, e uma sucess
ao limitada e
lim

(()) = +.

() =

1
, ZZ.
()2

+()

Denamos

Ent
ao
(, 0) =

1
,
(, 0) =
.
2
()

()

(1.23)

(1.24)

Atendendo a (1.23), podemos escolher tal que


(, 0) 0

(, 0) 0.

(1.25)

Por outro lado, atendendo ainda a (1.23) e `


a escolha de (), temos
lim

+()

1
(()) = +, > 0.
+ ()2

(, ) = lim

Deste modo, determin


amos uma soluc
ao do problema perturbado com condic
oes
iniciais que s
ao quase nulas mas tal que (, ) e arbitrariamente grande para
> 0.
Prov
amos o seguinte resultado:

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J.A.Ferreira

16

Teorema 1.1 Seja (), ZZ, tal que


()2 + (2 + )() + (2 + + ) = 0.
Se (()) + quando +(), ent
ao o problema de Cauchy associado
` equac
a
ao diferencial (1.19), e mal posto.
Consideremos novamente () denido por (1.22) e (, ), ZZ, dendas por
(1.21). Observamos que se (), ZZ, e limitada, e
1. se (()) < 0, para todo ZZ, ent
ao
lim (, ) = lim ()(()) = 0,

2. se (()) > 0, para algum , ent


ao
lim (, ) = lim ()(()) = +,

3. se (()) 0, ent
ao para tal que (()) = 0 temos
(, ) = (),
e, para tal que (()) < 0, temos
lim (, ) = 0,

4. se (()) = 0, para todo ZZ, ent


ao
(, ) = (),
As considerac
oes anteriores levam-nos `
a seguinte denic
ao:
Deni
c
ao 1.3 Seja (), ZZ, tal que
()2 + (2 + )() + (2 + + ) = 0.
1. Ao supremo de (()) quando ZZ, chamamos ndice de estabilidade e e
denotado por .
2. Se (()) < 0 para todo ZZ, ent
ao a EDPs (1.19) diz-se estritamente
est
avel.
3. Se (()) > 0 para algum ZZ, ent
ao a EDPs (1.19) diz-se estritamente
inst
avel (ou apenas inst
avel).

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J.A.Ferreira

17

4. Se (()) = 0 para todo ZZ, ent


ao a EDPs (1.19) diz-se neutralmente
est
avel e conservativa.
5. Se (()) < 0 e apenas para um n
umero nito de ZZ se tem (()) =
0, ent
ao a EDPs (1.19) ) diz-se dissipativa.
Vejamos seguidamente que se a EDPs e inst
avel, ent
ao o problema de Cauchy que lhe est
a associado e mal posto. Seja tal que (()) > 0. Ent
ao
lim (, ) = +. No entando, considerando
+

() =

0,
()

obtemos para condic


oes iniciais quase nulas e, no entanto, e um grande desvioda soluc
ao nula. Logo o problema de Cauchy associado a` EDPs n
ao e bem
posto.
Considerando o conceito de ndice de estabilidade temos o seguinte resultado:
Teorema 1.2

1. Se < 0 ent
ao a EDPs (1.19) e estritamente est
avel,

2. Se > 0 ent
ao a EDPs (1.19) e inst
avel.

Exemplo 1.11 A equac


ao
2

2 2

+
+ 2
= 0, 0,
2
2

e neutralmente est
avel e e dissipativa para > 0. Se = 0, ent
ao a equac
ao anterior e
neutralmente est
avel e conservativa.
Seguidamente estudamos o comportamento de , ZZ, quando consideramos perturbac
oes nas condicoes iniciais. Seja (), ZZ, como anteriormente, e
substituam-se as condic
oes
(, 0) = (),

(, 0) = ()()

por
(, 0) = () + (),

()
(, 0) = ()() + () = ()(() +
)

()

em que () = ()(). Seja


a correspondente soluc
ao. Temos
(, )
(, ) = ()(()) .

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Se ent
ao

J.A.Ferreira

18

(, )
(, ) ()

quando [0, ]. Assim se perturbac


ao dos dados e pequena e < 0, ent
ao conclumos que a correspondente perturbac
ao das soluc
oes e inferior `
a perturbac
ao dos
dados. Por outro lado, se > 0 ent
ao a perturbac
ao das soluc
oes e limitada.
Pode-se demonstrar que:
Teorema 1.3 Se o ndice de estabilidade e inferior a um constante ent
ao o
problema de Cauchy para a EDPS (1.19) e bem posto.

1.5

Classicac
ao das EDPs de segunda ordem

Consideremos a equac
ao diferencial de segunda ordem em apenas duas vari
aveis
independentes e

2
2
2

+
+
+ = .
2
2

(1.26)

Associemos `
a EDPs anterior a seguinte equac
ao algebrica
2 + + 2 + + + = 0,

(1.27)

que representa uma c


onica que tem a seguinte classicac
ao:
1. elipse se 2 4 < 0,
2. par
abola se 2 4 = 0,
3. hiperbole se 2 4 > 0.
As designac
os anteriores induzem, de modo natural, as mesmas designac
oes para
a EDPs (1.26). Diremos que a equac
ao anterior e
1. elptica se 2 4 < 0,
2. parab
olica se 2 4 = 0,
3. hiperb
olica se 2 4 > 0.
Exemplo 1.12 A equac
ao da onda
2

2 2
+ 2 =0
2

e uma equac
ao hiperb
olica pois 2 4 = 4(2 ) > 0.

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19

Exemplo 1.13 A equac


ao de Laplace
2 2
+ 2 =0
2

e uma equac
ao elptica pois 2 4 = 4 < 0.
Exemplo 1.14 A equac
ao do calor
2

2
+
=0
2

e uma equac
ao parab
olica pois 2 4 = 0.
Notemos que na caracterizac
ao dada tem apenas papel de relevo as derivadas
de maior ordem. A parte de uma EDPs envolvendo as derivadas de maior ordem e
designada parte principal da EDPs (ou do operador diferencial associado `
a EDPs).
A parte restante e chamada parte n
ao principal.
Seguidamente consideramos as designac
oes anteriores em func
ao dos valores
pr
oprios de uma matriz simetrica associada `
a equac
ao diferencial. Denamos o
operador diferencial

:=
.

Ent
ao a EDPs (1.26) e equivalente a
[
]
/2

+ [ ] + =
/2

(1.28)

A equac
ao anterior e chamada forma matricial da EDPs (1.26). Vejamos seguidamente os valores pr
oprios da matriz
[
]
/2
.
/2
Temos
=
Logo

1(
( + )+ ( + )2 + ( 2 4) .
2

1. se 2 4 = 0, ent
ao a matriz tem o valor pr
oprio nulo e o outro valor
pr
oprio real,
2. se 2 4 < 0, ent
ao a matriz tem dois valores pr
oprios reais com o mesmo
sinal,

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20

ao a matriz tem dois valores pr


orios reais com sinal
3. se 2 4 > 0, ent
contr
ario.
A classicac
ao que foi dada anteriormente pode ser facilmente estendida a EDPs
de segunda ordem envolvendo vari
aveis independentes atendendo ao comportamento dos valores pr
oprios de uma matriz cujas entradas s
ao os coecientes das
derivadas de segunda ordem.
Consideremos a equac
ao diferencial

=1 =1


2
+

+ 0 =

(1.29)

=1

em que = . Sejam

2
...

= [ ],

= [ ].

A matriz e real simetrica e portanto e diagonaliz


avel, isto e, existe uma matriz
ortogonal ( 1 = ) tal que
1 =
em que e a matriz diagonal dos valores pr
oprios de .1
Matricialmente, a EDPs (1.29) e reecrita na forma
+ + 0 = ,

(1.30)

ou ainda,
( ) + + 0 = .
ao anterior e equivalente a
Atendendo a que = , a equac
( ) ( ) + ( ) + 0 = .
1

A matriz e construda a partir dos vectores pr


oprios de considerando a normalizac
ao dos
vectores obtidos com o Processo de Ortogonalizac
ao de Gram-Schmidt: Se os vectores , =
1, . . . , , s
ao linearmente independentes em IR , ent
ao os vectores
1 = 1 ,


, = 2, . . . , ,
2

=1

s
ao linearmente independentes e ortogonais dois a dois.

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21

Consideremos, na equac
ao anterior, a mudanca de vari
avel = .Atendendo a

() = (), obtemos
() + () + 0 () = ().
Observamos que na u
ltima equac
ao obtida n
ao guram derivadas mistas. Diz-se que
a EDPs (1.29) est
a na forma can
onica.
Deni
c
ao 1.4
1. Se os valores pr
oprios de tem todos o mesmo sinal, ent
ao
a EDPs (1.29) diz-se elptica.
2. Se os valores pr
oprios de s
ao todos n
ao nulos e um deles tem sinal diferente
dos restantes, ent
ao a EDPs (1.29) diz-se hiperb
olica,.
3. Se um ou mais valores pr
oprios de e nulo, ent
ao a EDPs (1.29) diz-se
parab
olica.
4. Se dois ou mais valores pr
oprios tem o mesmo sinal e os dois ou mais restantes
tem sinal contr
ario, ent
ao a EDPs (1.29) diz-se ultra-hiperb
olica.
Se a dimens
ao da matriz e inferior ou igual a tres, ent
ao as tres primeiras
designac
oes esgotam todas as possibilidades para os valores pr
oprios. Se a dimens
ao
da matriz e maior ou igual a quatro, ent
ao as tres primeiras designac
oes n
ao
esgotam todas as possibilidades. Atendendo a este facto, surge naturalmente a
quarta designac
ao. As equac
oes ultra-hiperb
olica s
ao as menos comuns nas diversas
aplicac
oes.
Consideremos agora a EDPs (1.29) em que os coecientes s
ao func
ao da vari
avel

independente. Suponhamos que existe ortogonal tal que () = () em


que () e um matriz dos valores pr
oprios. Procedendo como anteriormente, somos
conduzidos a uma equac
ao do tipo

() 2 +
(
+ ())
+ 0 ()() =

=1
=1

sendo a classicac
ao dada em subconjuntos de IR . Podemos ter uma EDPs que
e de um tipo, num determinado subconjunto de IR , e de outro tipo num outro
subconjunto.
Exemplo 1.15 Classiquemos a EDPs
2
2
+
2(1
+

)
= 0.
2
2 3
21
Comecemos por reescrever a EDPs na forma matricial. Notemos que a EDPs e equivalente a
2

+
(1 + 2 )
+
(1 + 2 )

=0
2
3 3
2
3
1 2

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J.A.Ferreira

22

e portanto temos
+ = 0
em que

1
0
0
= 0
0
(1 + 2 ) ,
0 (1 + 2 )
0

= [0 0 ].

Os valores e vectores pr
oprios de s
ao
1 = 1, 1 = (1, 0, 0)

1
1
2 = 1 + 2 , 2 = (0, , )
2
2
1
1
3 = (1 + 2 ), 3 = (0, , )
2
2
Logo a equac
ao diferencial e
1. parab
olica se 2 = 1 , ( = 0),
2. hiperb
olica se 2 > 1 e se 2 < 1 , ( = 0)
3. hiperb
olica se = 0.
Facamos a reduc
ao da EDPs dada a` sua forma can
onica. Seja a matriz ortogonal
dos vectores pr
oprios. Denamos
= .
Consideremos a mudanca de vari
avel = . Logo = e = . A EDPs e
equivalente `
a EDPs
() + () = 0
em que () = () e

1
0
0
1
0
0

0 (1 + (2 + 3 ))
0
=
0
= 0 (1 + 2 )

0
0
(1 + 2 )
0
0
(1 + (2 + 3 ))
2

Deste modo a u
ltima EDPs e equivalente a

2
2

+ (1 + (2 + 3 )) 2 (1 + (2 + 3 )) 3 +
(

) = 0.
2
2 2 3
1
2
3
2
2

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1.6

J.A.Ferreira

23

EDPs homog
eneas e EDPs n
ao homog
eneas- Princpio de Duhamel

O estudo da estabilidade foi feito para EDPs homogeneas. No entanto existe


uma relac
ao muito estreita entre a soluc
ao de uma EDPs homogenea e a sua vers
ao
n
ao homogenea.
Consideremos a equac
ao diferencial n
ao homogenea
2
+ (, ) = (, ), , > 0,
2

(1.31)

ou

+ (, ) = (, ), , > 0,
(1.32)

com condic
oes inicial e/ou de fronteira homogeneas e em que e um operador
diferencial linear envolvendo apenas derivadas parciais relativamente `
as componentes
de .
Consideremos agora a vers
ao homogenea da EDPs (1.31), isto e, (, ) = 0.
Fixemos 0 e seja (, ) a soluc
ao de
2
+ (, ) = 0, , > ,
2

(1.33)

em que as condic
oes de fronteira, a existirem, s
ao as mesmas que as consideradas
para , e as condic
oes iniciais s
ao:
1.
(, ) = 0,

(, ) = (, )

se a EDPs e hiperb
olica,
2.
(, ) = (, )
se a EDPs e parab
olica.
Atendendo a que a soluc
ao do problema com = 0 depende do instante inicial ,
representamos esta soluc
ao por (, ; ) e supomos que e sucientemente regular.
Denamos

(, ) =
(, ; ) .
0

Seja
(, , ) =

(, ; ) .
0

Ent
ao
(, ) = (, , ),

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e portanto

J.A.Ferreira

24

(, ) =

(, , )
+
(, , )

= (, ; ) +
(, ; ) .
0

Por outro lado


(, ) =

(, ; )
0

e
(, ) = (, ).
Logo

(, ; )
+ (, ) = (, ; ) +
(, ; ) +

0
0

= (, ) +
( (, ; ) + (, ; ))
0
= (, ).
Relativamente `
a condic
ao inicial temos
(, 0) = 0.
Prov
amos o seguinte resultado:
Teorema 1.4 Seja um operador diferencial linear envolvendo apenas derivadas espaciais, 0 e (, ; ) a soluc
ao de

+ = 0, , > ,

(, ) = (, ), ,
sucientemente regular, ent
ao
(, ) =
verica

(, ; ) , 0,

+ = (, ), , > 0,

(, 0) = 0, .

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J.A.Ferreira

25

No que diz respeito `


a EDPs hiperb
olica temos
(, ; ) = 0,

(, ; ) = (, ),

e ainda
2
+ (, ) =
2
=

(, ; ) +

(, ; ) +

(
0

(, ; )

(, ; )
0

2
(, ; ) + (, ; ))
2

= (, ).
Mais ainda,

(, 0) = (, 0; 0) = 0.

(, 0) = 0,
Prov
amos o seguinte resultado:

Teorema 1.5 Seja um operador diferencial linear envolvendo apenas derivadas espaciais, 0 e (, ; ) a soluc
ao de
2
+ = 0, , > ,
2
(, ) = 0, ,

(, ) = (, ), ,

sucientemente regular, ent


ao
(, ) =
verica

(, ; ) , 0,

2
+ = (, ), , > 0,
2
(, 0) = 0, ,

(, 0) = 0, .

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26

Nos resultados anteriores consider


amos EDPs n
ao homogenas. No entanto, relativamente `
as condic
oes de fronteira consider
amos apenas condic
oes homogeneas.
Vejamos seguidamente como podemos relacionar as soluc
ao de um problema com
condic
ao de fronteira n
ao homogeneas com a soluc
ao do correspondente problema
com condic
ao de fronteira homogenea.
Seja a soluc
ao do problema diferencial

+ = 0, , > 0,

(, 0) = (), ,
(, ) = (, ), . 0
Seja (, ) sucientemente regular tal que (, ) = (, ) para e 0.
Consideremos a soluc
ao do seguinte problema

+ = (
+ ), , > 0,

(, 0) = (, 0) + (),
(, ) = 0, , 0.
Ent
ao
=+
e soluc
ao do problema inicial.
Suponhamos agora que problema diferencial apresenta derivada de segunda ordem em relac
ao a e tem as condic
oes iniciais
(, 0) = (),

(, 0) = (),

e a condic
ao de fronteira
(, ) = (, ), .

Se (, ) (sucientemente regular) denida em [0,


+) e tal que (, ) = (, )
para e (, ) e soluc
ao do problema diferencial
2
2
+

=
(
+ ), , > 0,
2
2

(, 0) = (, 0) + (), ,
(, 0) = (, 0) + (), ,

(, ) = 0, , 0.
entao + e soluc
ao do problema inicial.

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1.7

J.A.Ferreira

27

Alguns problemas

1. Considere o problema de Cauchy


= 0, IR, > 0, (, 0) = 0,

()
(, 0) =
, IR.

()()
Mostre que (, ) =
para IR e 0 e soluc
ao do problema
2
dado. Mostre que o problema de Cauchy considerado n
ao e bem posto.
2. Determine a soluc
ao do problema
3 + = 0, IR, > 0,(, 0) = 3 , (, 0) = 0,

IR.

O problema de Cauchy anterior e bem posto?


3. Estude a estabilidade das seguintes EDPs em func
ao dos par
ametros envolvidos
(a) + + = 0,
(b) + = 0,
(c) + = 0

(d) 2 + 2 = 0, > 0.
O problema de Cauchy associado e bem posto?
4. Considere a EDPs
3
2
3
2
2
2

=0
3
2
2
2

e as func
oes (, , ) anteriormente utilizadas. Determine a relac
ao para ()
e estude a estabilidade. (Note que se 3 > 0, 1 > 0 e 1 2 > 3 ent
ao
() = 3 + 1 2 + 2 + 3 tem zeros com parte real negativa.)
5. (a) Mostre que a EDPs
2
2

+2 2
+3

+ 2 = 0
2


e hiperb
olica e determine a sua forma can
onica. Considere a transformac
ao
(1 , 2 ) = (1 + 2 )(1 , 2 )
e determine e de modo a eliminar as derivadas de primeira ordem.

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28

(b) Determine as regi


oes onde a EDPs de Tricomi
+ = 0
e elptica, parab
olica ou hiperb
olica. Reduza a EDPs anterior `
a sua forma
can
onica.
(c) Mostre que a EDPs
31 1 21 2 + 22 2 22 3 + 33 3 + 52 3 + 10 = 0
e elptica mostrando que os valores pr
oprios da matriz s
ao 1 = 1, 2 =
3 e 3 = 4. Determine a sua forma can
onica.
(d) Classique a EDPs
2
2
2
2
+
2
+
+
2
(1 + ) = 0.
2

2
2
(e) Reduza a EDPs
+ 3 2 + 24 + 5 = 0
a EDPs
`
+ + = 0
considerando a mudanca de vari
avel
= ( + ).

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