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Terminale STI gnie lectronique

Page- 1

Les filtres analogiques


Ex. 01
Enonc:
Pour le filtre ci dessous, on donne R = 10 k, C = 10 nF

Ue

Us
C

1) Quelle est la nature du filtre ?


2) Dterminer la fonction de transfert du filtre ?
3) Calculer la pulsation de coupure C .
4) Reprsenter les courbes de gain et de phase en fonction de la pulsation, pour
0,1C < < 10C .
Solution:
1) On peut retrouver la nature du filtre par une tude du comportement physique (asymptotique)
du filtre rciproquement aux basses frquences (ou pulsations) et aux hautes frquences.
Aux basses pulsations, typiquement 0 , le condensateur qui possde une
1
impdance Z C =
se comporte donc comme un interrupteur ouvert (tout se passe comme si
jC
lintensit est nulle dans la branche du condensateur car Z C + ). On a donc le schma
quivalent suivant:
i=0
i=0

R
Ue
Us

Du fait de louverture du circuit dans la branche contenant le condensateur aucun courant ne


circule, donc la tension aux bornes du conducteur ohmique est nulle.

F. Chandelier

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On a donc U s = U e (loi des mailles).


Aux hautes pulsations, typiquement + , le condensateur se comporte donc comme un
interrupteur ferm (la tension aux bornes du condensateur est nulle). On a donc le schma
quivalent suivant:

R
Ue

Us =0

On a donc U s = 0 . On peut donc conclure que le filtre est un passe bas. De plus, il ne prsente
quun composant possdant une impdance dpendant de la pulsation (celle du condensateur)
correspondant au signal du gnrateur. Il ne peut donc sagir que dun filtre passe bas dordre
un.

Us
. Par le thorme du pont diviseur de
Ue
tension on peut trouver trs rapidement lexpression de la tension du signal de sortie tudi en
fonction du signal dentre. On a:
1
ZC
jC
Us =
Ue =
Ue ,
1
ZR + ZC
R+
jC
1
Ue.
soit en multipliant en haut et en bas dans la fraction par jC : U s =
1 + jRC
2) La fonction de transfert se dfinit comme T ( j ) =

Do la fonction de transfert: T ( j ) =

1
1 + jRC

Remarque: on vrifie donc que le produit RC a la mme unit que linverse dune pulsation, donc
sexprime en seconde.
3) La pulsation de coupure C ( -3dB) se dfinit par la relation gnrale:
T
T (C ) = T ( jC ) = max (ou G (C ) = Gmax 3db en utilisant le gain)
2
o Tmax reprsente la valeur maximale de lamplification (module de la fonction de transfert).
1
On a ici: T ( ) =
. On voit aisment que la fonction de la pulsation ainsi dfinie est
1 + R 2C 2 2
dcroissante et possde un maximum la pulsation nulle, donc Tmax = 1 . Il suffit de rsoudre donc
1
1
T (C ) =
=
ou de faon quivalente 1 + R 2C 2C2 = 2 soit 1 + R 2C 2C2 = 2 .
2 2 2
2
1 + R C C

F. Chandelier

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Donc, on trouve: C =

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1
. Application numrique: C = 104 rad.s -1 .
RC

Remarque: cest une caractristique des fonctions de transfert dordre un passe bas et passe haut.
Elles prsentent un dnominateur faisant intervenir directeur la pulsation de coupure (il est donc
ais de la lire sur la formule):1 + j

.
C

4) La courbe de gain sobtient en traant le gain en fonction de la pulsation. Il sagit donc de


2
tracer simplement G ( ) = 20 log T ( ) qui sexprime en dB. On a ici: G ( ) = 10 log 1 + 2 sur
C
lintervalle [ 0,1C ,10C ] . Lintervalle de frquence est quand mme vaste, il est prfrable de
donner la courbe en chelle logarithmique (trac de Bode) qui permet mieux dapprcier le profil
du filtre, et dutiliser la pulsation rduite dfinie par x =

. On obtient la courbe suivante:


C

La courbe de phase sobtient en traant la phase en fonction de la pulsation, ou comme


prcdemment en fonction de la pulsation rduite. Pour dterminer la phase, on doit trouver
largument de la fonction de transfert. On a:



( ) = arg ( T( j ) ) = arg(1) arg 1 + j
= 0 arg 1 + j
.
C
C

Rappel: pour calculer largument dun nombre complexe z = a + jb , il suffit de lcrire sous

forme trigonomtrique z exp( j arg( z )) = z ( cos + j sin ) o = arg( z ) , on peut ainsi avoir
accs la phase par le biais de sa tangente. On a z = a 2 + b 2 donc:
F. Chandelier

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a
b
z = a 2 + b2
+j
= z ( cos + j sin )
2
2
a2 + b2
a +b
b
a
b
Par indentification on a: cos =
et sin =
donc tan = (a 0) . On retiendra
a
a 2 + b2
a2 + b2
donc quil suffit de lire la partie imaginaire et la partie relle du nombre complexe considr et
den faire le rapport. Il est donc rapide dvaluer la tangente de la phase. Cependant pour bien
dfinir la phase, il faut prendre la prcaution suivante:
b

si cos( ) > 0, = arctan a

si cos( ) < 0, = arctan b +

a
On trouve:


.
tan arg 1 + j
=

C C

Il vient donc:

( ) = arctan ( RC ) = arctan ou ( x) = arctan ( x ) .
C
On obtient la courbe suivante:

F. Chandelier

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Ex. 02
Enonc:
Pour le filtre ci dessus, on donne R = 10 k, C = 10 nF

C
Ue

Us
R

1) Quelle est la nature du filtre ?


2) Dterminer la fonction de transfert du filtre ?
3) Calculer la pulsation de coupure C .
4) Reprsenter les courbes de gain et de phase en fonction de la pulsation, pour
0,1C < < 10C .
Solution:
1) On procde comme pour lexercice 01 par ltude du comportement physique du filtre
rciproquement aux basses pulsations et aux hautes pulsations.
Aux basses pulsations, typiquement 0 , le condensateur se comporte comme un interrupteur
ouvert. On a donc le schma quivalent suivant:

i=0
Ue

Us =0
R

Du fait de louverture du circuit la place du condensateur aucun courant ne circule dans la


branche du condensateur, et donc de mme dans la branche contenant le conducteur ohmique. De
ce fait, la tension aux bornes du conducteur ohmique est nulle. Ainsi, on a donc U s = 0 .

Ue

Us
R
F. Chandelier

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Aux hautes pulsations, typiquement + , le condensateur se comporte donc comme un


interrupteur ferm. La tension ses bornes est nulle. On a donc le schma quivalent ci dessus.
On a donc U s = U e (loi des mailles). On peut donc conclure quil sagit dun filtre passe haut
dordre un.
2) Par le thorme du pont diviseur de tension on peut trouver trs rapidement lexpression de la
tension du signal de sortie tudi en fonction du signal dentre. On a:
ZR
R
Us =
Ue =
Ue ,
1
ZR + ZC
R+
jC
jRC
soit en multipliant en haut et en bas dans la fraction par jC : U s =
Ue.
1 + jRC
Do la fonction de transfert: T ( j ) =

jRC
1 + jRC

3) La pulsation de coupure C ( -3dB) se dfinit par la relation gnrale:


T
T (C ) = T ( jC ) = max
2
o Tmax reprsente la valeur maximale de lamplification (module de la fonction de transfert).
RC
1
On a ici: T ( ) =
=
. On voit aisment que la fonction de la pulsation
2 2 2
1
1+ R C
1+ 2 2 2
RC
ainsi dfinie est croissante, part de la valeur nulle et tend asymptotiquement vers la valeur 1 la
pulsation + (physiquement trs hautes pulsations), donc Tmax = 1 . Il suffit de rsoudre donc
RCC
1
T (C ) =
=
ou de faon quivalente 1 + R 2C 2C2 = 2 RCC soit
2 2 2
2
1 + R C C
1 + R 2C 2C2 = 2 R 2C 2 2 . Donc, on trouve: C =

1
. Application numrique: C = 104 rad.s -1 .
RC

Remarque: on trouve la mme expression que pour le filtre passe bas dordre 1 de lexercice 01.
4) La courbe de gain sobtient en traant le gain en fonction de la pulsation. Il sagit donc de
tracer simplement G ( ) = 20 log T ( ) qui sexprime en dB.


2
On a ici: G ( ) = 20log

10
log

1 + 2
C
C
donner la courbe en chelle logarithmique.

sur lintervalle [ 0,1C ,10C ] . On va cependant

La courbe de phase sobtient en traant la phase en fonction de la pulsation, ou comme


prcdemment en fonction de la pulsation rduite. Pour dterminer la phase, on doit trouver
largument de la fonction de transfert. On a:



( ) = arg ( T( j ) ) = arg( j ) arg 1 + j
= arg 1 + j
.
C
C 2
C

F. Chandelier

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On utilise ensuite le rsultat du lexercice 01, et on trouve donc:


( ) = arctan ou ( x) = arctan ( x ) .
2
2
C
On obtient donc les deux courbes suivantes:

F. Chandelier

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Ex. 03
Enonc:
Pour le filtre ci dessus, on donne R1 = 9 k, R2 = 1 k, C = 10 nF .

R1
Ue

Us

R2
C

1) Quelle est la nature du filtre ?


2) Montrer que la fonction de transfert du filtre peut se mettre sous la forme:
T0
T=
f
1+ j
f0

3) Calculer T0 et f 0 .
Solution:
1) On tudie le comportement physique du filtre rciproquement aux basses pulsations et aux
hautes pulsations.
Aux basses pulsations, typiquement 0 , le condensateur se comporte comme un interrupteur
ouvert. On a donc le schma quivalent suivant:
iC = 0

R1
Ue

R2

Us

La tension de sortie cherche se retrouve aux bornes du conducteur ohmique R2 . Par lapplication
du thorme du pont diviseur, on peut la trouver en fonction de la tension dlivre par le
gnrateur. On trouve:
R2
Us =
Ue .
R1 + R2
Donc, lamplitude du signal de sortie correspond une attnuation de lamplitude du signal
dentre.
F. Chandelier

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Aux hautes pulsations, typiquement + , le condensateur se comporte donc comme un


interrupteur ferm. La tension ses bornes est nulle. On a donc le schma quivalent suivant:

R1
Ue

Us =0

R2

Ainsi, on a donc U s = 0 . On a donc un filtre passe bas dordre un.


Us
. Pour trouver le plus rapidement, la
Ue
tension de sortie rapidement en fonction de la tension dentre, on peut remplacer le groupement
parallle du condensateur et du conducteur ohmique R2 et obtenir le schma quivalent suivant:

2) La fonction de transfert se dfinit comme T ( j ) =

R1
Ue

Z q

Us

On peut calculer ladmittance facilement du groupement parallle ( Y q =

1
= Y i ). On a:
Z q
i

1
+ jC .
R2
Il suffit ensuite dappliquer le thorme du pont diviseur de tension pour trouver la fonction de
transfert. On a donc:
Z q
1
1
Us =
Ue =
Ue =
Ue.
R1
R1 + Z q
1
+
R
Y
q
1
1+
Z q
Y q =

Il suffit donc ensuite de remplacer ladmittance par son expression donne ci dessus. On
trouve:
R2
1
1
1
R1 + R2
T ( j ) =
=
=
=
.
1 + R1Y q 1 + R1 + jR C

1 + j R1 R2 C
1
R2
R1 + R2

R1
R1C

1
+
1
+
j

R
R2
1 + 1

R2

F. Chandelier

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On peut donc mettre la fonction de transfert sous la forme suivante:

T ( jf ) =

o Rq =

T0
1+ j

f
f0

R2

T0 = R + R

1
2
avec
1
f0 =

2 RqC

R1 R2
est la rsistance quivalente des deux rsistance considrs en parallle.
R1 + R2

Remarque: il tait donc pigeur de tenter de deviner la constante de temps du circuit ou la


frquence de coupure directement en considrant le groupement parallle du condensateur et de
la rsistance R2 . En effet, cest la rsistance quivalente qui entre en jeu.
T0 est aussi appele amplification statique, puisquelle correspond la valeur de la fonction de
transfert obtenue pour la pulsation ou frquence nulle.
2) On trouve T0 = 0,1 et f 0 17, 7 kHz .

Ex. 04
Enonc:
La fonction de transfert dun amplificateur diffrentiel intgr (rel) est modlis en boucle
ouverte par:
U
105
Ad = s =
.
U d 1+ j f
10
U d est la diffrence de potentiels entre la borne non inverseuse et la borne inverseuse.
1) Dterminer lamplification maximale et la frquence de coupure - 3 dB.
2) Donne lallure de la courbe du gain en fonction de la frquence.
Solution:
1) Lamplification est par dfinition le module de la fonction de transfert, donc on a:
105
Ad ( f ) = Ad =
f2
1+
100
On constante que lamplification est une fonction dcroissante de la frquence, elle vaut 105 pour
la frquence nulle, et tend asymptotiquement vers zro trs grandes frquences.
Lamplification maximale est donc Ad max = 105 .

F. Chandelier

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On trouve la frquence de coupure comme dans les exercices 01 et 02 en cherchant la frquence


A
f2
105
105
= d max =
f C telle que lon ait Ad ( fC ) =
. Il faut donc rsoudre 1 + C = 2 .
100
2
2
f2
1+ C
100
Donc f C = 10 Hz .
Remarque: on pouvait directement reconnatre la fonction de transfert dun filtre passe bas du
T
premier ordre qui se met de faon gnrale sous la forme normalise suivante: T = max . On
f
1+ j
fC
lit donc directement la valeur de lamplification maximale et de la frquence de coupure 3
dB.

f2
2) On trace G ( f ) = 20 log ( Ad ( f ) ) = 100 log 1 + 2 en fonction de la frquence, ou mieux de
fC

f
f
= . On trouve la courbe suivante:
la frquence rduite dfinie par x =
fC 10

Ex. 04
Enonc:
Un filtre passe bas a pour fonction de transfert:

F. Chandelier

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T ( jf ) =

1
f
1+ j
fH

, o f H = 10 Hz

1) Calculer son module et son argument pour f = 100 Hz, 300 Hz et 500 Hz.
2) Exprimer us (t ) pour chacune des tensions dentre suivante:

ue 0 = 1 V ,

ue1 (t ) = 1, 27 sin(2 100t ) ,

ue 3 (t ) = 0, 42sin(2 300t ) ,

ue 5 (t ) = 0, 25sin(2 500t ) .

3) On applique lentre du filtre une tension rectangulaire (0 ou 2 V) et de frquence 100 Hz


dont la dcomposition est: ue (t ) = ue 0 + ue1 (t ) + ue 3 (t ) + ue 5 (t ) + ...

Exprimer us (t ) en tenant compte des quatre composantes prcdentes.

Reprsenter us (t ) .

Solution:
1) Le module de la fonction de transfert ou amplification est donn par:
T ( f ) = T ( jf ) =

1
1+

f2
f H2

f
f
Pour largument de T , on a: ( f ) = arg ( T( jf ) ) = arg(1) arg 1 + j
= 0 arg 1 + j
.
fH
fH

Comme expliqu dans lexercice 01, on dtermine dabord la tangente de largument et ensuite
largument. On trouve par identification avec les parties relles et imaginaires:
f

fH

( f ) = arg (T ( jf ) ) = arctan
On prsente les rsultats dans le tableau ci dessous:
Frquence f
Module T ( f )
Argument ( f ) (rad)
Argument ( f ) ()

100 Hz

300 Hz

500 Hz

9, 95.102
-1,47
-84,29

3, 33.102
-1,54
-88,09

2, 00.10 2
-1,55
-88,85

2) Laction dun filtre en rgime sinusodal permanent (ou forc) sobtient on regardant laction
de la fonction de transfert sur le signal dentre.
F. Chandelier

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Rappel: il suffit de tenir compte de lamplification et du dphasage apports par la fonction de


transfert sur le signal dentre en notation relle. On le dmontre par la dfinition mme de la
U
fonction de transfert en notation complexe. En effet, on a T ( jf ) = s soit
Ue
U s = T ( jf )U e (1)
avec les tensions complexes dfinies partir des signaux rels par:

ue (t ) = U e cos(2 ft ) = Re (U e exp(2 jft ) )


(2).

u
(
t
)
=
U
cos(2
ft
+
)
=
Re
U
exp(2
jft
)

(
)
s
s
s
On a choisi la phase lorigine du signal dentre nulle (origine des phases). Les tensions
complexes ne dpendent donc que de la frquence et non du temps. Si on crit, la fonction de
transfert sous la forme T ( jf ) = T ( f ) exp ( j arg(T ( jf )) ) , on peut trouver U s grce la relation (1).
On obtient: U s = T ( f ) exp( j arg(T ( jf )))U e soit: U s = T ( j )U e exp( j (arg(T ( jf ))) . Pour trouver le
signal de sortie en notation relle, on utilise la dfinition donne par (2), do:
us (t ) = T ( f )U e cos(2 ft + arg(T ( f ))) (3).
Donc, il suffit de multiplier lamplitude du signal dentre par lamplification la frquence
considre, et on dphase le signal de largument de la fonction de transfert la frquence
considre.
On remarquera que les quatre signaux considrs sont donns en terme dune fonction sinus il
faut donc les transformer en cosinus en introduisant une phase lorigine, phase lorigine que
lon retrouvera dans les signaux de sortie. On donc peut donc appliquer aussi la formule (3) avec
des sinus . On regroupe les rsultats dans le tableau ci dessous:
ue 0 = 1

us 0 = 1

ue1 (t ) = 1, 27 sin(2 100t )

us1 (t ) = 0,13sin(2 100t 1, 47)

ue 3 (t ) = 0, 42sin(2 300t )

us 3 (t ) = 0, 014sin(2 300t 1,54)

ue 5 (t ) = 0, 25sin(2 500t )

us 5 (t ) = 0, 005sin(2 500t 1, 55)

3) La tension dentre est une tension rectangulaire priodique de frquence (fondamental)


100Hz (niveau bas 0, niveau haut 2, valeur moyenne 1) dont le dbut de la dcomposition en
harmoniques (thorme de Fourier) est donne par ue (t ) = ue 0 + ue1 (t ) + ue 3 (t ) + ue 5 (t ) + ...
Pour trouver le signal de sortie, on applique le thorme de Fourier, ou de lanalyse spectrale, on
regarde la contribution de chaque harmonique travers le filtre et on superpose les diffrentes
harmoniques trouves en rponse pour le signal de sortir. Ainsi, on aura:
us (t ) = us 0 + us1 (t ) + us 3 (t ) + us 5 (t ) + ...
Donc us (t ) = 1 + 0,13sin(2 100t 1, 47) + 0, 014 sin(2 300t 1,54) + 0, 005sin(2 500t 1, 55)

F. Chandelier

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On obtient donc la courbe suivante:

Remarque: le signal dentre ne ressemble pas vraiment au signal rectangulaire introduit dans
lnonc, mais on peut le deviner: on constate des oscillations sur le niveau bas et le niveau haut.
La raison en est que lon ne considre pas assez dharmoniques pour le recomposer de faon
satisfaisante.
Interprtation: le signal de sortie est juste priodique et ne prsente pas la forme ni dun rectangle
ni dune sinusode.

Ex. 05
Enonc:
Un filtre passe

F. Chandelier