Vous êtes sur la page 1sur 218

D

efinition, R
ealisation et Tests dun radar VHF
Multifr
equence et Multipolarisation - Projet MOSAR
Christian Brousseau

To cite this version:


Christian Brousseau. Definition, Realisation et Tests dun radar VHF Multifrequence et Multipolarisation - Projet MOSAR. Traitement du signal et de limage. Universite Rennes 1, 1995.
Francais. <tel-00085136>

HAL Id: tel-00085136


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00085136
Submitted on 11 Jul 2006

HAL is a multi-disciplinary open access


archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est


destinee au depot et `a la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publies ou non,
emanant des etablissements denseignement et de
recherche francais ou etrangers, des laboratoires
publics ou prives.

N d'ordre : 1305

THSE
prsente

DEVANT L'UNIVERSIT DE RENNES 1


pour obtenir

le grade de : DOCTEUR DE L'UNIVERSIT DE RENNES 1


Mention : Electronique

Par

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Christian BROUSSEAU
quipe d'accueil :
IETR, Rennes, France
Composante universitaire : Structures et Proprits de la Matire

DEFINITION, REALISATION ET TESTS DUN RADAR V.H.F.


MULTIFREQUENCE ET MULTIPOLARISATION
PROJET M.O.S.A.R.

Soutenue le 13 janvier 1995 devant la Commission d'Examen

Composition du jury :

M. C. GOUTELARD

Professeur lUniversit de Paris Sud

Prsident

M. M. GRANGER
M. J. SAILLARD

Ingnieur, DRET/SDR/G2, Paris


Professeur l'IRESTE, Nantes

Rapporteur
Rapporteur

M. L. BERTEL
M. A. BOURDILLON
M. G. DESODT
M. G. LESTURGIE

Professeur l'Universit de Rennes 1


Professeur l'Universit de Rennes 1
Ingnieur, THOMSON CSF/SDC, Bagneux
Ingnieur, ONERA, Palaiseau

Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

RESUME
Nous prsentons dans cette thse la dfinition, la ralisation et les tests d'un radar
V.H.F. multifrquence et multipolarisation, travaillant dans une gamme allant de 20 100 MHz.
Ce systme dnomm M.O.S.A.R. (Maquette Oriente pour un Systme d'Analyse de
Rsonances) a pour objectif la mesure des sections efficaces radars d'avions dans cette gamme de
frquence, afin de fournir l'ensemble des connaissances qui permettront de concevoir un futur
radar oprationnel, destin la dtection et l'identification des cibles ariennes.
Dans un premier temps, nous dfinissons les caractristiques principales du systme,
telles que la largeur de l'impulsion mise, la priode de rcurrence, le nombre de frquences
utilises, ... . Ensuite, nous construisons un radar impulsions, monostatique, cohrent,
command par ordinateur, capable de mesurer et d'enregistrer les signaux rtrodiffuss par des
avions. Ce systme emploie deux rseaux d'antennes diffrents pour l'mission et la rception,
chacun de ces rseaux utilisant respectivement quatre antennes log-priodiques dipolaires. Les
informations relatives aux cibles (amplitude, phase et frquence Doppler) sont ensuite extraites
par une analyse spectrale non linaire haute rsolution.
Nous valuons les performances du radar et prcisons les limites du systme. Enfin,
des rsultats exprimentaux sont prsents et confirment les choix dans la dfinition et la
ralisation du radar.

ABSTRACT
In this thesis, we present the definition, the construction and the tests of a new V.H.F.
multifrequency and multipolarization radar.
This system called M.O.S.A.R., radar for the analysis of target resonance (in french :
Maquette Oriente pour un Systme d'Analyse de Rsonances) deals with the aircraft Radar
Cross Section measurements in the low V.H.F. frequency band (20 - 100 MHz).
At first, we present the basic characteristics of this project such as the pulse width,
the pulse rate, the number of frequency, ... . In a second part, we describe the M.O.S.A.R. system.
It consists of a coherent, pulsed, monostatic radar controled by a computer, which is able to
measure and record the aircraft backscattered signals. Two different antenna arrays are used for
the transmitter and the receiver, each of them constitued by four log-periodic antennas. Then,
target parameters (magnitude, phase and Doppler frequency) are obtained by processing methods
based on autoregressive spectrum analysis algorithms using forward and backward linear
prediction.
Finally, we characterise the behavior and the limitations of this radar and we present
several experimental results which confirm the theoretical developments.

Mots cls
Radar, Furtivit, V.H.F., S.E.R., Multifrquence, Multipolarisation, Rseaux d'Antennes,
Antennes Log-Priodique, Emetteur, Rcepteur, Acquisition de Signaux, Analyse Spectrale
Haute Rsolution.

Sommaire

SOMMAIRE

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Page
LISTE DES FIGURES ------------------------------------------------------------------------------------

LISTE DES TABLEAUX ---------------------------------------------------------------------------------

LISTE DES ABREVIATIONS ----------------------------------------------------------------------------

1re Partie : INTRODUCTION - PRESENTATION DU PROJET OBJECTIFS ---------------------------------------------------------------------

11

CHAPITRE I.1 : INTRODUCTION ----------------------------------------------------------------------

13

I.1.1 ) Prsentation du projet ---------------------------------------------------------------

13

I.1.2 ) Plan du document -------------------------------------------------------------------

15

CHAPITRE I.2 : OBJECTIFS ---------------------------------------------------------------------------

17

CHAPITRE I.3 : ANTECEDENTS ----------------------------------------------------------------------

19

I.3.1 ) Introduction -------------------------------------------------------------------------

19

I.3.2 ) Radars dapplication civile ---------------------------------------------------I.3.2.1 ) Gamme H.F. -----------------------------------------------------------I.3.2.2 ) Gamme V.H.F. ---------------------------------------------------------

20
20
20

I.3.3 ) Radars dapplication militaire ------------------------------------------------I.3.3.1 ) Gamme H.F. -----------------------------------------------------------I.3.3.2 ) Gamme V.H.F. ---------------------------------------------------------

21
21
23

I.3.4 ) Conclusion ---------------------------------------------------------------------------

27

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Sommaire

CHAPITRE I.4 : GENERALITES -----------------------------------------------------------------------

29

I.4.1 ) Caractristiques techniques ------------------------------------------------------I.4.1.1 ) Frquences dmission -----------------------------------------------I.4.1.1.1 ) Bande dcamtrique -------------------------------------I.4.1.1.2 ) Bande mtrique ------------------------------------------I.4.1.2 ) Porte de dtection ---------------------------------------------------I.4.1.3 ) Polarisation ------------------------------------------------------------I.4.1.4 ) Diagrammes dambigut ---------------------------------------------

29
29
29
30
30
32
33

I.4.2 ) Forme donde -----------------------------------------------------------------------

39

2me Partie : SYSTEME RADAR -----------------------------------------------------------

41

CHAPITRE II.1 : SYSTEME ANTENNAIRE -----------------------------------------------------------

43

II.1.1 ) Dfinition des antennes ----------------------------------------------------------II.1.1.1 ) Modlisation des antennes en espace libre -----------------------II.1.1.2 ) Modlisation des antennes au-dessus dun sol -------------------

43
43
45

II.1.2 ) Rseaux dantennes --------------------------------------------------------------II.1.2.1 ) Constitution du rseau lmentaire pour une polarisation -----II.1.2.2 ) Amlioration des performances en mission / rception -------II.1.2.3 ) Rseaux dmission et de rception -------------------------------II.1.2.4 ) Orientation du lobe principal de rayonnement -------------------

47
48
51
52
57

II.1.3 ) Dphaseurs ------------------------------------------------------------------------II.1.3.1 ) Prsentation et implantation ----------------------------------------II.1.3.2 ) Calcul des dphasages ----------------------------------------------II.1.3.2.1 ) Rseau vertical ponctuel -------------------------------II.1.3.2.2 ) Rseau vertical linaire --------------------------------II.1.3.3 ) Commandes des dphaseurs ---------------------------------------II.1.3.3.1 ) Introduction ----------------------------------------------II.1.3.3.2 ) Erreur de phase ------------------------------------------II.1.3.3.3 ) Vitesse dincrmentation ------------------------------II.1.3.4 ) Caractrisation des dphaseurs -------------------------------------

58
58
60
60
60
64
64
64
65
65

II.1.4 ) Cbles -------------------------------------------------------------------------------

67

II.1.5 ) Caractrisation du sol ------------------------------------------------------------II.1.5.1 ) Introduction -----------------------------------------------------------II.1.5.2 ) Amlioration de la terre naturelle ----------------------------------

67
67
68

II

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Sommaire

II.1.6 ) Conclusions -------------------------------------------------------------------------

71

CHAPITRE II.2 : SYSTEMES DEMISSION / RECEPTION ------------------------------------------

73

II.2.1 ) Systme dmission --------------------------------------------------------------II.2.1.1 ) Principe ---------------------------------------------------------------II.2.1.2 ) Description du systme dmission -------------------------------II.2.1.3 ) Amplificateurs dmission -----------------------------------------II.2.1.4 ) Modulation en impulsion -------------------------------------------II.2.1.5 ) Signaux dmission ---------------------------------------------------

73
73
74
78
80
83

II.2.2 ) Systme de rception -------------------------------------------------------------- 84


II.2.2.1 ) Principe ---------------------------------------------------------------84
II.2.2.2 ) Sensibilit du systme de rception -------------------------------- 86
II.2.2.2.1 ) Evaluation de la section efficace radar dune cible 87
II.2.2.2.2 ) Evaluation du facteur de pertes lies au radar ------87
II.2.2.2.3 ) Evaluation du facteur de pertes dues la
propagation ----------------------------------------------88
II.2.2.2.4 ) Dtermination de la sensibilit du systme de
rception -------------------------------------------------89
II.2.2.3 ) Rapport signal bruit en sortie du rcepteur --------------------89
II.2.2.3.1 ) Evaluation du facteur de bruit du radar --------------- 91
II.2.2.3.2 ) Dtermination de la puissance de bruit lentre du
Rcepteur ------------------------------------------------92
II.2.2.3.3 ) Dtermination du rapport signal bruit en sortie du
rcepteur -------------------------------------------------97
II.2.2.4 ) Systme de rception ------------------------------------------------- 98
II.2.2.4.1 ) Principe --------------------------------------------------98
II.2.2.4.2 ) Schma synoptique du systme de rception -------98
II.2.2.4.3 ) Pramplificateurs dantennes -------------------------- 100
II.2.2.4.4 ) Rcepteurs ------------------------------------------------ 101
II.2.2.5 ) Protection des rcepteurs -------------------------------------------- 110

CHAPITRE II.3 : SYSTEME DACQUISITION ET DE PILOTAGE ----------------------------------

113

II.3.1 ) Systme dacquisition ------------------------------------------------------------II.3.1.1 ) Principe ---------------------------------------------------------------II.3.1.2 ) Dfinition des paramtres dacquisition --------------------------II.3.1.2.1 ) Frquence dchantillonnage --------------------------II.3.1.2.2 ) Nombre de bits de conversion ------------------------II.3.1.2.3 ) Temps dacquisition et de conversion ---------------II.3.1.2.4 ) Erreurs de linarit de gain et doffset ---------------II.3.1.3 ) Gestion des acquisitions ---------------------------------------------

113
113
114
114
114
114
116
116

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

III

Sommaire

II.3.1.4 ) Systme dacquisition ------------------------------------------------ 118


II.3.2 ) Systme de pilotage --------------------------------------------------------------II.3.2.1 ) Introduction -----------------------------------------------------------II.3.2.2 ) Systme informatique -----------------------------------------------II.3.2.3 ) Commande de la forme donde mise ----------------------------II.3.2.4 ) Commande des rseaux dantennes --------------------------------

119
119
119
120
120

II.3.2.5 ) Gestion du systme --------------------------------------------------- 121


II.3.2.5.1 ) Interface de gestion -------------------------------------- 121
II.3.2.5.2 ) Organigramme de la gestion du systme ------------- 127

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE II.4 : TRAITEMENT DES SIGNAUX RADAR -------------------------------------------- 131


II.4.1 ) Principe -----------------------------------------------------------------------------

131

II.4.2 ) Cration des signaux rtrodiffuss complexes -------------------------------II.4.2.1 ) Introduction -----------------------------------------------------------II.4.2.2 ) Rappel sur la transforme de Hilbert -----------------------------II.4.2.3 ) Dtermination des composantes complexes dun signal rel --II.4.2.3.1 ) Dmodulation cohrente -------------------------------II.4.2.3.2 ) Dmodulateur I&Q numrique ------------------------

132
132
134
134
134
135

II.4.3 ) Estimation spectrale --------------------------------------------------------------II.4.3.1 ) Introduction -----------------------------------------------------------II.4.3.2 ) Choix dune mthode -----------------------------------------------II.4.3.3 ) Estimation du spectre A.R. par les moindres carrs Algorithme de Marple ----------------------------------------------II.4.3.4 ) Estimation A.R. : Slection de lordre ----------------------------II.4.3.5 ) Estimation A.R. : Influence du bruit -------------------------------

141
141
142
142
145
146

II.4.4 ) Application au radar cohrent ---------------------------------------------------- 147


II.4.4.1 ) Mthode danalyse ---------------------------------------------------- 147
II.4.4.2 ) Algorithme de traitement -------------------------------------------- 150

CHAPITRE II.5 : CALIBRAGE DU SYSTEME --------------------------------------------------------

153

II.5.1 ) Introduction ------------------------------------------------------------------------- 153


II.5.2 ) Calibrage lectronique -------------------------------------------------------- 154
II.5.3 ) Calibrage lectromagntique ------------------------------------------------ 157
II.5.3.1 ) Introduction ------------------------------------------------------------ 157
II.5.3.2 ) Mthode hybride -------------------------------------------------- 158

IV

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Sommaire

II.5.4 ) Conclusion -------------------------------------------------------------------------- 162

CHAPITRE II.6 : CARACTERISATION DU SYSTEME RADAR -------------------------------------

163

II.6.1 ) Introduction ------------------------------------------------------------------------- 163


II.6.2 ) Description du radar --------------------------------------------------------------- 163
II.6.3 ) Limites technologiques du radar ------------------------------------------------- 165

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.6.3.1 ) Systme dmission -------------------------------------------------- 165


II.6.3.2 ) Systme de rception ------------------------------------------------- 167
II.6.3.3 ) Systme dacquisition ------------------------------------------------ 170
II.6.4 ) Limites logicielles du systme --------------------------------------------------II.6.4.1 ) Influence de lordre du modle A.R. ------------------------------II.6.4.2 ) Influence de la postintgration -------------------------------------II.6.4.3 ) Influence du rapport signal bruit --------------------------------II.6.4.4 ) Rsolution frquentielle ---------------------------------------------

170
170
171
172
173

II.6.5 ) Consquences sur le fonctionnement du systme ----------------------------- 174

3me Partie : EXPERIMENTATIONS --------------------------------------------------- 175


CHAPITRE III.1 : EXPERIMENTATIONS ------------------------------------------------------------- 177
III.1.1 ) Introduction ------------------------------------------------------------------------

177

III.1.2 ) Prsentation succincte de la station exprimentale --------------------------

177

III.1.3 ) Principe de la mesure ------------------------------------------------------------

179

III.1.4 ) Analyse des rsultats ------------------------------------------------------------III.1.4.1 ) Introduction ----------------------------------------------------------III.1.4.2 ) Analyse mono-frquence --------------------------------------III.1.4.2.1 ) Prsentation des rsultats -----------------------------III.1.4.2.2 ) 17 Novembre 1994 16h30 --------------------------III.1.4.2.3 ) 21 Novembre 1994 14h50 --------------------------III.1.4.2.4 ) 21 Novembre 1994 16h30 --------------------------III.1.4.3 ) Analyse multi-frquence --------------------------------------III.1.4.3.1 ) Introduction ---------------------------------------------III.1.4.3.2 ) 30 Novembre 1994 16h47 --------------------------III.1.4.3.3 ) 30 Novembre 1994 16h35 ---------------------------

179
179
181
181
181
184
189
192
192
192
193

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Sommaire

III.1.5 ) Conclusion ------------------------------------------------------------------------- 197

4me Partie : CONCLUSION - ANNEXE - REFERENCES


BIBLIOGRAPHIQUES ----------------------------------------------------- 199
201

CHAPITRE IV.2 : LISTE DES CONSTRUCTEURS ET DISTRIBUTEURS ----------------------------

205

CHAPITRE IV.3 : REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES --------------------------------------------

209

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE IV.1 : CONCLUSION ----------------------------------------------------------------------

VI

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Sommaire

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

VII

Liste

LISTE DES FIGURES

Figure I.3.1 :
Figure I.3.2 :
Figure I.3.3 :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure I.3.4 :
Figure I.3.5 :
Figure I.3.6 :
Figure I.3.7 :
Figure I.3.8 :
Figure I.3.9 :

Figure I.4.1 :
Figure I.4.2 :
Figure I.4.3 :

Figure I.4.4 :

Figure II.1.1 :
Figure II.1.2 :
Figure II.1.3 :
Figure II.1.4 :
Figure II.1.5 :

Figure II.1.6 :

Figure II.1.7 :

Figure II.1.8 :
Figure II.1.9 :

Vue dartiste du radar M.S.T. de Poker Flat.


Principe dun radar O.T.H.
Positions et zones de couverture nominales des radars O.T.H. militaires dans
lhmisphre nord.
Vue du relocatable O.T.H. radar.
Vue du rseau d'antennes du radar SPS 37 (U.S.A.).
Vue du rseau d'antennes du radar KNIFE REST (ex - U.R.S.S.).
Vue du radar SACHEM en opration.
Vue du radar PARASOL dploy.
Vue du systme d'arien du radar R.I.A.S.

Diagramme dambigut normalis dun radar dont le traitement seffectue sur


une seule impulsion.
Diagramme dambigut normalis de la maquette M.O.S.A.R., dans la cas o
le traitement Doppler est effectu sur une seule impulsion.
Diagramme dambigut normalise du radar pulse Doppler, dans le cas dun
traitement pour la frquence Doppler sur 5 impulsions (Ti = 40 s,
Tr = 400 s).
Structure de la surface dambigut le long de laxe des frquences Doppler.

Schma descriptif de lantenne log-priodique dipolaire.


Vue dune antenne RACAL-DANA RA943 utilise.
Modlisation du diagramme de rayonnement en espace libre de lantenne
RA943, pour f = 40 et 80 MHz.
Limite de validit de la mthode du coefficient de rflexion : cas du diple.
Diagrammes de rayonnement en polarisation horizontale (a) et verticale (b),
dune antenne place au-dessus dun sol moyennement sec (h = 10 m; r = 15;
= 10-3 S/m).
Diagrammes de directivit en polarisation horizontale (a) et verticale (b), dune
antenne place deux hauteurs diffrentes au-dessus dun sol moyennement
sec, (f = 40 MHz; r = 15; = 10-3 S/m).
Diagrammes de directivit en polarisation horizontale, pour diffrentes
hauteurs dantennes, au-dessus dun sol moyennement sec (f = 40 MHz;
h = 10 m; r = 15; = 10-3 S/m).
Gomtrie dun rseau lmentaire deux antennes en polarisation horizontale.
Module et phase du coefficient de rflexion dun sol moyennement sec
(r = 15; = 10-3 S/m), pour f = 40 MHz.

Dfinition, Ralisation et Test dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste

Figure II.1.10 :

Figure II.1.27 :
Figure II.1.28 :

Diagrammes de directivit en polarisation horizontale (a) et verticale (b), du


rseau dmission, pour f = 40 MHz, au-dessus dun sol moyennement sec
(r = 15 ; = 10-3 S/m).
Diagrammes de directivit en polarisation horizontale (a) et verticale (b), du
rseau de rception, pour f = 40 MHz, au-dessus dun sol moyennement sec
(r = 15 ; = 10-3 S/m),
Gain total des rseaux (mission - rception) en polarisation horizontale (a) et
verticale (b), pour f = 40 Mhz, au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ;
= 10-3 S/m).
Rseau dmission.
Rseau de rception.
Diagrammes de directivit des rseaux dmission et de rception, pour une
direction de vise donne ( = 20 ; Az = +10), f = 40 MHz, au-dessus dun
sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m).
Vue actuelle des rseaux dmission et de rception de la maquette M.O.S.A.R.
T.O.S. de lantenne RACAL-DANA RA943 place une hauteur de 6 m au
dessus dun sol naturel.
Schma lectrique de la carte dacquisition des coordonnes de la cible.
Implantation des dphaseurs dans le cas de dphaseurs large bande passante
et de dphaseurs frquence fixe.
Rseau dantennes linaire.
Rseau dmission - Polarisation horizontale : Dphasage 1 (, Az) et
2 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement de lantenne (1) et (2),
au dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m), pour une
frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
Rseau dmission - Polarisation verticale : Dphasage 3 (, Az) et 4 (, Az)
appliquer aux signaux issus respectivement de lantenne (3) et (4) , au dessus
dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m), pour une frquence de
40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
Rseau de rception - Polarisation horizontale : Dphasage 5 (, Az) et
6 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement de lantenne (5) et (6),
au dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m), pour une
frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
Rseau de rception - Polarisation verticale : Dphasage 7 (, Az) et
8 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement de lantenne (7) et (8),
au dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m), pour une
frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
Schma lectrique dun dphaseur.
Vue dun dphaseur (0 - 360) commande numrique (8 bits) utilis dans le
radar M.O.S.A.R.
Module du coefficient de rflexion pour deux sols diffrents, pour f = 40 MHz.
Gomtrie de la premire zone de Fresnel.

Figure II.2.2 :
Figure II.2.1 :
Figure II.2.3 :
Figure II.2.4 :

Vue du systme dmission du radar M.O.S.A.R.


Schma synoptique du systme dmission.
Systme dmission (bloc N2), filtres passe-bas 96 MHz.
Systme dmission (bloc N6A) - Gain des pramplificateurs.

Figure II.1.11 :

Figure II.1.12 :

Figure II.1.13 :
Figure II.1.14 :
Figure II.1.15 :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.1.16 :
Figure II.1.17 :
Figure II.1.18 :
Figure II.1.19 :
Figure II.1.20 :
Figure II.1.21 :

Figure II.1.22 :

Figure II.1.23 :

Figure II.1.24 :

Figure II.1.25 :
Figure II.1.26 :

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste

Figure II.2.5 :
Figure II.2.6 :
Figure II.2.7 :
Figure II.2.8 :
Figure II.2.9 :
Figure II.2.10 :
Figure II.2.11 :
Figure II.2.12 :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.2.13 :

Figure II.2.14 :
Figure II.2.15 :
Figure II.2.16 :
Figure II.2.17 :
Figure II.2.18 :
Figure II.2.19 :
Figure II.2.20 :
Figure II.2.21 :
Figure II.2.22 :
Figure II.2.23 :
Figure II.2.24 :
Figure II.2.25 :

Figure II.2.26 :
Figure II.2.27 :
Figure II.2.28 :
Figure II.2.29 :
Figure II.2.30 :
Figure II.2.31 :
Figure II.2.32 :
Figure II.2.33 :
Figure II.2.34 :
Figure II.2.35 :

Figure II.3.1 :

Systme dmission, gain en fonction de la frquence des amplificateurs de


puissance.
Systme dmission, dphasage entre-sortie des amplificateurs de puissance.
Montage exprimental pour la mesure du produit dintermodulation.
Rponse frquentielle dun amplificateur de puissance lorsquil est excit par
2 sinusodes ayant un dcalage de 1 MHz.
Systme dmission, rapport on/off des commutateurs AsGa.
Diagramme simplifi dun systme de rception super-htrodyne.
Estimation de labsorption mdiane de loxygne et de la vapeur deau.
Puissance reue en polarisation horizontale pour une puissance dmission de
2 kW et une cible se trouvant une altitude de 10 km avec une S.E.R. de
10 m2.
Puissance reue en polarisation verticale pour une puissance dmission de
2 kW et une cible se trouvant une altitude de 10 km avec une S.E.R. de
10 m2.
Configuration simplifie du systme de rception.
Bande passante mesure et bande quivalente de bruit du systme de rception.
Modlisation dune antenne du point de vue du bruit.
Niveau moyen du bruit d aux atmosphriques , zone europenne (dcharge
orageuse).
Facteur de bruit externe en fonction de la frquence.
Facteur de bruit industriel en fonction de la frquence.
Schma synoptique du systme de rception.
Vue du systme de rception du radar M.O.S.A.R.
Systme de rception - Pramplificateurs dantennes, puissance de sortie en
fonction de lentre.
Systme de rception (bloc N6B), gain des pramplificateurs dentre.
Schma simplifi du premier tage du rcepteur pour une polarisation.
Efficacit relative au filtre adapt idal , dun filtre de rponse en frquence
rectangulaire, lorsque le signal dentre est une impulsion rectangulaire de
largeur B . Ti.
Systme de rception (bloc N7), bande passante des filtres quartz.
Systme de rception (bloc N7), bande passante des filtres quartz.
Systme de rception (bloc N7) - Filtres quartz, variation de phase dans la
bande passante.
Schma simplifi du second tage du rcepteur super-htrodyne, pour une
polarisation.
Systme de rception (bloc N8) - Filtres B.F. passe-bande.
Systme de rception (bloc N8), vue des filtres B.F. passe-bande 75 kHz
utiliss.
Systme de rception (bloc N8) - Bande passante dun filtre basse frquence.
Systme de rception (bloc N8), bande passante dun filtre basse frquence.
Systme de rception (bloc N6B), rapport on/off des commutateurs AsGa.
Systme de rception, protection des pramplificateurs dantennes et du
rcepteur.

Restitution du signal par le thorme de lchantillonnage idalis .

Dfinition, Ralisation et Test dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste

Figure II.3.2 :
Figure II.3.3 :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.3.4 :
Figure II.3.5 :
Figure II.3.6 :
Figure II.3.7 :
Figure II.3.8 :
Figure II.3.9 :
Figure II.3.10 :
Figure II.3.11 :

Figure II.4.1 :
Figure II.4.2 :
Figure II.4.3 :
Figure II.4.4 :
Figure II.4.5 :
Figure II.4.6 :
Figure II.4.7 :
Figure II.4.8 :
Figure II.4.9 :
Figure II.4.10 :
Figure II.4.11 :
Figure II.4.12 :
Figure II.4.13 :
Figure II.4.14 :
Figure II.4.15 :
Figure II.4.16 :
Figure II.4.17 :

Figure II.5.1 :
Figure II.5.2 :
Figure II.5.3 :
Figure II.5.4 :

Chronologie de lacquisition pour un convertisseur analogique/numrique


capacit.
Position de la porte dacquisition par rapport la cible, dans le cas dune
acquisition pendant 100 s.
Architecture de la gestion et du stockage des acquisitions.
Architecture standard pour la mesure et linstrumentation.
Architecture logicielle.
Vue de la fae-avant graphique commandant les sources dmission.
Vue du diagramme de la fae-avant commandant les sources dmission.
Vue de la fae-avant graphique grant le radar en mode veille .
Schma lectrique de la carte de synchronisation.
Organigramme de gestion du radar M.O.S.A.R.

Schma synoptique dune chane de rception.


Reprsentation spectrale du signal analytique et du signal rel.
Reprsentation spectrale de lenveloppe complexe x ( f ) dun signal x ( f ).
Synoptique de la transforme de Hilbert.
Dtermination des composantes I&Q par dmodulation cohrente.
Rponse impulsionnelle temps discret de la transforme de Hilbert.
Transforme de Hilbert sous forme de filtre R.I.F.
Module dune transforme de Hilbert tronque 15 lments.
Module dune transforme de Hilbert tronque 15 lments et pondre par
une fentre de Hamming.
Dmodulateur I&Q 7 lments.
Module de la rponse frquentielle du filtre de Hilbert, pondre par une
fentre de Hamming et de Linde & Waters.
Comparaison entre les algorithmes de Burg et L.S. - Sensibilit au
ddoublement de frquences (rapport S/B lev).
Comparaison entre les algorithmes de Burg et L.S. - Sensibilit la phase
initiale (biais de frquence).
Module de la rponse frquentielle du filtre R.I.F. de Hilbert 11 coefficients.
Spectre du signal sans prdiction (k = 11) constitu de 2 chos.
Spectre du signal avec prdiction (k = 11) constitu de 2 chos.
Algorithme de traitement des signaux de la maquette M.O.S.A.R.

Montage exprimental pour le calibrage lectronique des systmes dmission


et de rception.
Calibrage lectronique du systme de rception.
Variance de G et de g en fonction de la phase et du nombre dchantillons Rapport signal bruit = 30 dB.
Variance de G et de g en fonction de la phase et du nombre dchantillons Rapport signal bruit = 10 dB.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste

Figure II.6.1 :
Figure II.6.2 :
Figure II.6.3 :
Figure II.6.4 :
Figure II.6.5 :
Figure II.6.6 :
Figure II.6.6 :
Figure II.6.7 :
Figure II.6.8 :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.6.9 :

Figure III.1.1 :
Figure III.1.2 :
Figure III.1.3 :

Figure III.1.4 :
Figure III.1.5 :
Figure III.1.6 :
Figure III.1.7 :
Figure III.1.8 :
Figure III.1.9 :
Figure III.1.10 :
Figure III.1.11 :

Figure III.1.12 :
Figure III.1.13 :
Figure III.1.14 :

Vue actuelle du banc de mesure du radar M.O.S.A.R.


Allure du signal contenu dans une impulsion mise avec 3 frquences (30, 55 et
80 MHz).
Bande passante en sortie du systme de rception.
Spectre en sortie du rcepteur dun signal test (Pe = - 120 dBm; f = 60 MHz).
Rponse frquentielle du systme de rception excit par 2 sinusodes espaces
de 1 kHz (Pe = - 70 dBm ; f = 60 MHz).
Puissance de bruit mesure en sortie du rcepteur dans une bande de 100 Hz
(entres charges sur 50 ).
Variation de lerreur commise sur la frquence Doppler en fonction de lordre
du modle A.R.
Influence de la postintgration sur lerreur commise sur la frquence Doppler,
pour diffrents rapports signal bruit.
Influence du rapport signal bruit sur lerreur commise sur la frquence
Doppler, pour diffrentes longueurs dintgration.
Spectre Doppler pour deux frquences (fd1 = 30 Hz, fd2 = 45 Hz) sans
prdiction et avec prdiction (ordre = 30 %, longueur = 100 %).

Situation gographique de la station dexprimentation vis vis du couloir


arien UA25.
Encombrement spectral dans la bande V.H.F. allant de 20 100 MHz.
Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux dantennes
dmission/rception, en polarisation horizontale au-dessus dun sol
moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m).
Frquence Doppler en fonction de la distance pour un cho mesur le
17 Novembre 1994 16h30 - f = 35 MHz.
Signal acquis sur la case distance n4 (22.5 km) pendant 0.2s (17 Novembre
1994 - 16h30 - f = 35 MHz).
Phase du signal acquis sur la case distance n4 (22.5 km) pendant 0.2s
(17 Novembre 1994 - 16h30 - f = 35 MHz).
Spectre du signal acquis sur la case distance n4 (22.5 km), analyse sur 100
impulsions (17 Novembre 1994 - 16h30 - f = 35 MHz).
Frquence Doppler en fonction de la distance pour un cho mesur le
21 Novembre 1994 14h50 - f = 45 MHz.
Variation de la frquence Doppler en fonction du temps (21 Novembre 1994
14h50 - f = 45 MHz).
Puissance reue en fonction de la distance sur un cho mesur le 21 Novembre
1994 14h50 (f = 45 MHz).
S.E.R. estime en fonction de langle dorientation sur un cho mesur le
21 Novembre 1994 14h50 (f = 45 MHz), en supposant la cible dans laxe de
vise du radar et une altitude de 10 km.
Signal acquis sur la case distance n10 (22.5 km) pendant 0.23 s (21 Novembre
1994 - 14h50 - f = 45 MHz).
Phase du signal acquis sur la case distance n10 (22.5 km) pendant 0.23 s
(21 Novembre 1994 - 14h50 - f = 45 MHz).
Frquence Doppler en fonction de la distance pour un cho mesur le
21 Novembre 1994 14h50 - f = 45 MHz.

Dfinition, Ralisation et Test dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Liste

Figure III.1.15 : Variation de la frquence Doppler en fonction du temps (21 Novembre 1994
16h30 - f = 45 MHz).
Figure III.1.16 : Puissance reue en fonction de la distance sur les deux chos mesurs le
21 Novembre 1994 16h30 (f = 45 MHz).
Figure III.1.17 : S.E.R. estime en fonction de langle dorientation sur un cho mesur le
21 Novembre 1994 14h50, en supposant la cible dans laxe de vise du radar
et une altitude de 10 km (f = 45 MHz).
Figure III.1.18 : Frquence Doppler en fonction de la distance pour un cho mesur le
30 Novembre 1994 16h47, pour deux frquences dmission f1 = 40 MHz et
f2 = 45 MHz.
Figure III.1.19 : Frquence Doppler en fonction de la distance pour un cho mesur le
30 Novembre 1994 16h35, pour deux frquences dmission f1 = 45 MHz et
f2 = 50 MHz.
Figure III.1.20 : Variations de la frquence Doppler en fonction du temps (30 Novembre 1994
16h35; f1 = 45 MHz ; f2 = 50 MHz).
Figure III.1.21 : Puissance reue en fonction de la distance sur un cho mesur le 30 Novembre
1994 16h35 (f1 = 45 MHz ; f2 = 50 MHz).
Figure III.1.22 : S.E.R. estime en fonction de langle dorientation sur un cho mesur le 30
Novembre 1994 16h35, en supposant la cible dans laxe de vise du radar
une altitude de 10 km (f1 = 45 MHz ; f2 = 50 MHz).

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste

LISTE DES TABLEAUX

Tableau I.1.1 : Organisation chronologique du projet M.O.S.A.R.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

bleau I.4.1 :

Plan doccupation des frquences dans la bande de 20 30 MHz, dfini par lI.T.U.
Tableau I.4.2 : Plan doccupation des frquences dans la bande de 30 100 MHz, dfini par
lI.T.U.

bleau II.2.1 : Rcapitulatif des dispersions damplitude et de phase entre les voies du systme dmission.
Tableau II.2.1 :
Facteurs de bruit externe pour f = 20 MHz et f = 100 MHz.
Tableau II.2.2 :
Tempratures de bruit externe pour f = 20 MHz et f = 100 MHz

bleau II.5.1 : Dispersion en amplitude et en phase, entre les voies du systme dmission et du systme de
rception.

Tableau II.6.1 :
Tableau II.6.2 :

Caractristiques mesures du systme dmission.


Caractristiques mesures du systme de rception.

bleau III.1.1 : Puissance reue lentre du rcepteur et estime de la S.E.R. pour deux frquences dmission
(40 et 45 MHz), en supposant une cible se dplaant une altitude de 10 km (cho mesur le 30
Novembre 1994 16h47).

Tableau IV.1.1 :

Caractristiques principales de la maquette M.O.S.A.R.

Dfinition, Ralisation et Test dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste

LISTE DES ABRVIATIONS

1
2
3
4
5
6
7
8
9

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

10
11
12

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42

RA.D.A.R. : RAdio Detection And Ranging.


H.F. : High Frequency.
V.H.F. : Very High Frequency.
G.S.A.R. : Groupement Scientifique Antenne - Radar.
I.R.I.S.A. : Institut de Recherche en Informatique et Signaux Alatoires.
D.R.E.T. : Direction des Recherches, Etudes et Techniques.
O.N.E.R.A. : Office National d'Etudes et Recherches Aronautiques.
L.C.T.A.R. : Le Centre Thomson d'Applications Radar.
R.C.M. : Radar et Contre-Mesures.
S.D.C. : Surveillance, Dfense et Contrle.
U.R.A. : Unit de Recherche Associe.
I.R.E.S.T.E. : Institut de Recherche et d'Enseignement Suprieur aux Techniques de
lElectronique.
L.T.S.I. : Laboratoire de Traitement du Signal et de l'Information.
C.N.R.S. : Centre National de la Recherche Scientifique.
D.R.E.D. : Direction des Recherches et Etudes Doctorales.
S.E.R. : Section Efficace Radar.
M.O.S.A.R. : Maquette Oriente pour un Systme d'Analyse de Rsonances.
L.E.T.T.I. : Laboratoire d'Etudes des Transmissions Ionosphriques.
C.N.E.T. : Centre National d'Etudes des Tlcommunications.
M.S.T. : Msosphre - Stratosphre - Troposphre.
L.S.E.E.T. : Laboratoire de Sondage Electromagntique de l'Environnement Terrestre.
SOU.SY : SOUnding SYstem.
CoCo : COaxial - COlinear.
O.T.H. : Over-The-Horizon.
CON.U.S. O.T.H. B. : CONtinental United States Over-The-Horizon Backscatter.
R.O.T.H.R. : Relocatable O.T.H. Radar.
A.R.M. : Anti-Radiation Missile.
R.I.A.S. : Radar Impulsion et Antennes Synthtiques.
I.T.U. : International Telecommunication Union.
W.A.R.C. : World Administration Radio Conference.
L.P.D. : Log-Priodique Dipolaire.
CO.T.A.L. : COmmandement de Tir pour l'Artillerie Lgre.
I.E.E.E. : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
L.O. : Local Oscillator.
R.F. : Radio Frequency.
I.F. : Intermediate Frequency.
C.W. : Continous Wave.
S.E.R. : Section Efficace Radar.
I.P.3 : Third Order Interception Point.
D.A.P. : Dtecteurs Amplitude - Phase.
C.E.P.E. : Compagnie d'Electricit et Pizo-Electricit.
H.F. : Haute Frquence.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Liste
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70

B.F. : Basse Frquence.


C.M.S. : Composants Monts en Surface.
L.S.B. : Less Significant Bit.
F.I.F.O. : First In - First Out.
V.M.E. : Virtual Memory Extended.
R.A.M. : Random Access Memory.
M.I.P.S. : Mega Integer Per Second.
M.FLO.P.S. : Mega Float Per Second
S.B. : Sun Bus.
M.X.I. : Multisystem eXtension Interface.
P.I./T. : Parrallel Interface/Timer.
T.T.L. : Transistor-Transistor Logic.
I & Q : In Phase & Quadrature.
R.I.F. : Rponse Impulsionnelle Finie.
H.R. : Haute Rsolution.
A.R. : Auto Regressive.
M.A. : Moving Average.
A.R.M.A. : Auto Regressive - Moving Average.
F.F.T. : Fast Fourier Transform.
L.S. : Least Squares.
F.P.E. : Final Prediction Error.
A.I.C. : Akake Information Criterion.
M.D.L. : Minimizes the Description Length.
C.A.T. : Criterion Autoregressive Transfer.
G.P.S. : Global Positioning System.
E.T.EX. : European Tracer EXperiment.
F.M. : Frequency Modulation.
T.L. : Temps Local.

Dfinition, Ralisation et Test dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

1re Partie : Introduction, Objectifs et Gnralits

re

1 PARTIE :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

INTRODUCTION
PRESENTATION DU PROJET
OBJECTIFS

Page
Chapitre I.1 : Introduction --------------------------------------------------------------------------

13

I.1.1 ) Prsentation du projet --------------------------------------------------------------I.1.2 ) Plan du document -------------------------------------------------------------------

13
15

Chapitre I.2 : Objectifs ------------------------------------------------------------------------------

17

Chapitre I.3 : Antcdents --------------------------------------------------------------------------

19

I.3.1 ) Introduction -------------------------------------------------------------------------I.3.2 ) Radars dapplication civile ---------------------------------------------------I.3.2.1 ) Gamme H.F. -----------------------------------------------------------I.3.2.2 ) Gamme V.H.F. --------------------------------------------------------I.3.3 ) Radars dapplication militaire ------------------------------------------------I.3.3.1 ) Gamme H.F. -----------------------------------------------------------I.3.3.2 ) Gamme V.H.F. --------------------------------------------------------I.3.4 ) Conclusion ---------------------------------------------------------------------------

19
20
20
20
21
21
23
27

Chapitre I.4 : Gnralits ---------------------------------------------------------------------------

29

I.4.1 ) Caractristiques techniques ------------------------------------------------------I.4.1.1 ) Frquences dmission -----------------------------------------------I.4.1.1.1 ) Bande dcamtrique -------------------------------------I.4.1.1.2 ) Bande mtrique ------------------------------------------I.4.1.2 ) Porte de dtection ---------------------------------------------------I.4.1.3 ) Polarisation ------------------------------------------------------------I.4.1.4 ) Diagrammes dambigut --------------------------------------------I.4.2 ) Forme donde -----------------------------------------------------------------------

29
29
29
30
30
32
33
39

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

11

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

12

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE I.1 :

INTRODUCTION

______________________________________
I.1.1) PRESENTATION DU PROJET
Ce projet dnomm M.O.S.A.R. (Maquette Oriente pour un Systme dAnalyse de Rsonances)
a pour objectif la dfinition, la ralisation et lexprimentation dun RA.D.A.R.1 multifrquence
et multipolarisation travaillant dans la gamme de frquence allant de 20 100 MHz, cest--dire
au sommet de la bande H.F.2 et la base de la bande V.H.F.3. Il a t dfini dans le cadre du
G.S.A.R.4 qui rassemble des universits et des entreprises des secteurs public et priv, telles que :
- lI.R.I.S.A.5 ,
- lUniversit de Rennes 1,
- la socit DASSAULT ELECTRONIQUE,
- lUniversit de Nantes,
- la D.R.E.T.6,
- lO.N.E.R.A.7,
- la Socit THOMSON/C.S.F. - L.C.T.A.R.8, R.C.M.9et S.D.C.10.
Le laboratoire Radiocommunications de lU.R.A.11C.N.R.S. N834 (Universit de Rennes 1) a
t dsign matre doeuvre de cette tude.
1 RA.D.A.R. : RAdio Detection And Ranging.
2 H.F. : High Frequency.
3 V.H.F. : Very High Frequency.
4 G.S.A.R. : Groupement Scientifique Antenne - Radar.
5 I.R.I.S.A. : Institut de Recherche en Informatique et Signaux Alatoires.
6 D.R.E.T. : Direction des Recherches, Etudes et Techniques.
7 O.N.E.R.A. : Office National d'Etudes et Recherches Aronautiques.
8 L.C.T.A.R. : Le Centre Thomson d'Applications Radar.
9 R.C.M. : Radar et Contre-Mesures.
10 S.D.C. : Surveillance, Dfense et Contrle.
11 U.R.A. : Unit de Recherche Associe.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

13

Chapitre I

Diffrents partenaires y sont associs :


- lI.R.E.S.T.E. 12 (Universit de Nantes),
- le L.T.S.I. 13 (Universit de Rennes 1),
- lO.N.E.R.A. (Palaiseau),
- THOMSON C.S.F./S.D.C. (Meudon la Fort).
Les organismes soutenant ce projet sont la D.R.E.T., le C.N.R.S.14, la D.R.E.D.15 et le Conseil
Rgional de Bretagne.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

La premire partie de ce projet se dcompose en deux phases. Dans le tableau I.1, celles-ci sont
rsumes avec les diverses tudes effectues, les partenaires associs chacune et la chronologie
de lexcution des travaux et des prestations.
Les partenaires de ce projet sont donc des prestataires chargs daider la dfinition du radar. Ils
participeront ensuite au dpouillement et lexploitation des donnes acquises.
Chronologie
Organisme
12/93
05/94
12/94
05/95
12/95
Elaboration dun Modle de
Propagation
O.N.E.R.A.
THOMSON
Physique du
Suivi de la Ralisation de la
Dfinition de
C.S.F./S.D.C.
Problme
Maquette
procdures de
calibrage
Laboratoire
Radiocommunications

Dfinition de la
Maquette

L.T.S.I.

Ralisation de la Maquette
Etude des Mthodes de Traitement
de lInformation
Etude des Mthodes de Traitement
Polarimtrique

I.R.E.S.T.E.
Tableau I.1.1 : Organisation Chronologique du Projet M.O.S.A.R.

I.1.2 ) PLAN DU DOCUMENT


Ce rapport sorganise autour de quatre chapitres qui peuvent tre dcrits comme suit :
- Le premier chapitre introduit le sujet et prsente le contexte de ltude. Il
donne les objectifs et les contraintes qui y sont lis. Ensuite, une description
succincte des radars existants et travaillant dans la mme gamme de frquence,
est faite. Puis, les caractristiques gnrales de la maquette du radar telles
quelles ont t dfinies lors des runions G.S.A.R. sont prsentes. Les
problmes relatifs ces caractristiques sont voqus et des solutions
envisages.
- Le deuxime chapitre prsente larchitecture du systme ainsi que les
performances des diffrents sous-ensembles qui le constituent. Les rseaux
dantennes ainsi que les systmes dmission, de rception et de pilotage sont
dfinis, prsents et qualifis. Les caractristiques souhaites et les limitations
12 I.R.E.S.T.E. : Institut de Recherche et d'Enseignement Suprieur aux Techniques de lElectronique.
13 L.T.S.I. : Laboratoire de Traitement du Signal et de l'Information.
14 C.N.R.S. : Centre National de la Recherche Scientifique.
15 D.R.E.D. : Direction des Recherches et Etudes Doctorales.

14

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

technologiques sont confrontes afin dexpliquer les diffrents choix. Ensuite,


vient la prsentation des diffrentes mthodes de traitement numrique de
linformation ralises dans le cadre de cette tude et des mthodes de
calibrage envisages.
- Le troisime chapitre prsente les premiers rsultats de mesure de S.E.R.16 sur
des cibles relles dans cette gamme de frquence. Lamplitude, la phase et la
frquence Doppler des signaux reus, sont prsentes.
- Le quatrime chapitre conclut en effectuant un bilan provisoire sur les
possibilits de dveloppement et les limitations de cette tude. Enfin, une liste
des ouvrages et publications ayant t utiliss comme support pour ce
mmoire, est numre et quelques annexes prsentes.
Signalons que ce projet a fait lobjet de publications dont les rfrences sont cites dans ce
document.

16 S.E.R. : Section Efficace Radar.

15

Janvier 1995

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

16

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE I.2 :

OBJECTIFS

______________________________________
Les fonctionnalits des futurs radars de veille arienne ne se bornent plus la dtection et la
localisation des cibles ariennes, elles incluent aussi lidentification ou au moins la
discrimination, tous ces objectifs se heurtant leur furtivit croissante (matriaux absorbants
[1][2][3], gomtries spciales [4]).
Afin de rpondre aux aspects Dtection et Identification, les frquences de la gamme V.H.F.
prsentent plusieurs intrts :
- La dtection est facilite par la signature intrinsque leve des cibles, par
limpossibilit de mise en oeuvre de matriaux absorbants efficaces et par la
porte des ondes ces frquences.
- Lidentification trouve aussi un nouveau support. En effet, les cibles usuelles
se trouvent alors en zone de rsonance. Il semble donc possible dextraire des
informations sur leur gomtrie ou leur nature partir de lanalyse de leurs
rponses frquentielles, chaque cible tant caractrise par un jeu unique de
frquences de rsonance.
Le concept de radar multifrquence et multipolarisation est donc une rponse prometteuse ce
durcissement des missions oprationnelles des radars de veille arienne [5] :
- Lutilisation de frquences basses rduit notablement lefficacit des
techniques de furtivit.
- Lemploi de frquences multiples simultanes en bande relative large,
renseigne sur les caractristiques densemble de la cible, sa signature , et
permet son identification en tudiant les proprits de corrlation entre les
diffrentes frquences.
- Lmission en polarisation horizontale ou verticale et la rception sur les deux
simultanment, apportent des informations supplmentaires sur la signature de
la cible et augmentent son identification [6].
Il est noter que la technique multifrquence est un discriminateur aussi trs efficace contre les
brouilleurs et les diffrents types de fouillis, notamment celui de mer.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

13

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

Lassociation des techniques mentionnes ci-dessus fait du radar multifrquence et


multipolarisation, un concept novateur. Sa mise en oeuvre demande lacquisition de comptences
la fois thoriques et exprimentales.
Lobjectif du projet M.O.S.A.R.17 est de fournir lensemble de ces connaissances qui permettront
de concevoir un radar oprationnel, destin la dtection et lidentification des cibles
ariennes.
La dmarche retenue est la fois pratique, thorique et exprimentale.
Elle consiste :
- Raliser une maquette dmission, de rception et denregistrement des
signaux. Cette maquette sera souple , cest dire reconfigurable rapidement
(choix des frquences dmission, de la polarisation, ...). Elle sera volutive,
cest dire que sa configuration pourra crotre partir des lments raliss.
- Effectuer des calculs de rfrence des bilans de liaison, incluant les effets de la
propagation et de la rtrodiffusion de la cible. Les outils de calcul permettront
doptimiser la configuration de la maquette, pour chaque type
dexprimentation.
- Effectuer des mesures partir de la maquette. Ces mesures seront compares
aux calculs de rfrence et permettront daffiner les modles et damliorer la
connaissance des cibles. Cest galement partir de ces mesures que des
mthodes de dtection et didentification seront proposes et prouves.

17 M.O.S.A.R. : Maquette Oriente pour un Systme d'Analyse de Rsonances.

14

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE I.3 :

ANTECEDENTS

______________________________________
I.3.1) INTRODUCTION
Les frquences du radar M.O.S.A.R. se situent sur deux gammes : H.F. et V.H.F. Pour ces
frquences, il est ncessaire de sparer deux types de radars : les radars civils destins
ltude de lenvironnement terrestre, et les radars militaires , pour la dtection de cibles
ariennes.
Dun point de vue historique [7][8], les premiers essais de radar ont t faits dans la bande
V.H.F. o les techniques et les composants taient disponibles. On peut citer par exemple, ceux
raliss aux U.S.A. en 1934, par A.H. Taylor, L.C. Young et R. Page pour la dtection davions,
avec un radar impulsions de frquence 60 MHz. De lautre ct de locan, les britanniques, les
franais et les russes travaillaient sur des radars bistatiques utiliss comme barrires . Un
avion traversant le champ lectromagntique entre lmetteur et le rcepteur, cre une
perturbation sur le signal reu. Le premier radar oprationnel a t une barrire H.F. (25-30
MHz) britannique en 1937 (Chain Home Radar).
Dans les annes 1940, lintroduction du magntron puis du klystron ouvre aux radars, les portes
des plus hautes frquences. Les recherches dans les bandes H.F. et V.H.F. sont alors peu peu
dlaisses, ces bandes ntant plus attractives pour les radars modernes, cause de leur faible
directivit pour des antennes de petite dimension et du bruit ambiant extrieur lev.
Un des dveloppements caractristiques dans les annes 1950, a t le retour aux basses
frquences, la V.H.F. La guerre froide a impos lintrt de radar longue-distance pour la
dtection davions et de missiles balistiques, par lemploi de fortes puissances (plusieurs
mgawatts) et de grands rseaux dantennes (plusieurs centaines de mtres) allis une analyse
Doppler puissante.
De nos jours, le dveloppement des techniques de furtivit par lutilisation de matriaux
absorbants et de gomtries spciales, imposent de nouveau une descente vers les basses
frquences, pour les radars de veille arienne.
15

Janvier 1995

Chapitre I

Dans les paragraphes suivants, nous prsentons quelques types de radars travaillant dans les
gammes de frquence H.F. et V.H.F.

I.3.2 ) RADARS DAPPLICATION CIVILE


I.3.2.1 ) Gamme H.F.
Dans cette gamme de frquence, les radars sont utiliss pour le sondage ionosphrique, ce sont
des sondeurs rtrodiffusion. Cette technique fait appel un metteur et un rcepteur localiss
au mme point, et permet lobservation de signaux rtrodiffuss par des zones de la surface de la
terre loignes, via une double rfraction des ondes sur les couches ionosphriques. On peut citer
en France, pour ce type de sondage, le sondeur rtrodiffusion du L.E.T.T.I.18 [9], le radar
transhorizon de Valensole [10] et celui du C.N.E.T.19 bas sur lle Losquet prs de Lannion [11].

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

I.3.2.2 ) Gamme V.H.F.


Dans les frquences V.H.F., nous trouvons les radars M.S.T.20. Ces radars fournissent des
informations dtailles sur la moyenne atmosphre. Les radars V.H.F. cohrents utiliss sont
capables de dtecter le signal rtrodiffus par les fluctuations de lindice de rfraction de
latmosphre. Avec certaines limitations, les radars M.S.T. sont capables dobserver en continu,
les vents, les ondes et les turbulences pour une altitude allant de 1 100 km avec une bonne
rsolution spatiale et temporelle [12][13]. Pour cela, ces radars disposent de puissance
relativement leve (plusieurs MgaWatts) et de rseaux dantennes de grande taille (plusieurs
centaines de mtres).
Les radars M.S.T. les plus connus dans le bas de la bande V.H.F., sont :
- Provence (L.S.E.E.T.21) (France), 50 MHz [14],
- Jicamarca (Prou), 49.9 MHz [15],
- Poker Flat (Alaska, U.S.A.), 49.9 MHz [16],
- Mu (Japon), 48 MHz [17],
- Urbana (Illinois, U.S.A.), 40.9 MHz,
- SOU.SY.22(Allemagne), 53.5 MHz [18],
- Sunset (Colorado, U.S.A.), 40.5 MHz,
- Platteville (Colorado, U.S.A.), 49.9 MHz,
- Chung-Li (Taiwan), 52 MHz [19].
Pour la plupart, ces radars utilisent des rseaux dantennes construits partir de diples de type
Co.Co.23(cbles coaxiaux) ou de type Yagi. Ils sont dune centaine de mtres et permettent ainsi
dobtenir une ouverture du faisceau denviron 1. La figure I.3.1 nous prsente une vue dartiste
du rseau dantennes du radar M.S.T. de Poker Flat.

18 L.E.T.T.I. : Laboratoire d'Etudes des Transmissions Ionosphriques.


19 C.N.E.T. : Centre National d'Etudes des Tlcommunications.
20 M.S.T. : Msosphre - Stratosphre - Troposphre.
21 L.S.E.E.T. : Laboratoire de Sondage Electromagntique de l'Environnement Terrestre.
22SOU.SY : SOUnding SYstem.
23 CoCo : COaxial - COlinear.

16

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure I.3.1 : Vue dartiste du radar M.S.T. de Poker Flat [16].

I.3.3 ) RADARS DAPPLICATION MILITAIRE


I.3.3.1 ) Gamme H.F.
Ces radars appels O.T.H.24 travaillent entre 3 et 30 MHz et sont destins la dtection de cibles
lointaines, telles que des avions, des missiles balistiques ou des btiments maritimes. Leur
principe repose sur une double rfraction sur les couches ionosphriques (figure I.3.2), pour
tudier de larges zones terrestres inaccessibles pour des radars de plus haute frquence.
La porte de ces radars est de lordre de 700 3000 km pour une propagation en un seul bond par
la couche F de lionosphre. Leur couverture est donc mondiale (figure I.3.3) et possde un
intrt tactique pour les grandes puissances militaires. On peut citer [21] :
- Australie : Jindalee O.T.H. Radar,
- Chine : O.T.H. Radar,
- France : Nostradamus O.T.H. Radar,
- Royaume - Uni : Marconi O.T.H. Radar (S123, S124),
- Ex - U.R.S.S. : O.T.H. Radar,
- U.S.A. : AN/FPS 118 O.T.H. Radar (CON.U.S. O.T.H. B.25),
U.S./N.A.V.Y. R.O.T.H. Radar.
Linconvnient ainsi que la force de ces radars, rside dans la taille de leurs rseaux dantennes (
1 km). Ils sont donc difficilement transportables, mais dun autre ct moins vulnrables aux
attaques ariennes, que les radars conventionnels.
Il est noter quil existe un radar O.T.H. transportable, le R.O.T.H.R.26 de lU.S./N.A.V.Y.
(figure I.3.4). Bien qu'il soit dcrit comme dplaable , cela ne sapplique quaux metteurs,
rcepteurs et centres de contrle, les rseaux dantennes dmission et de rception nayant pas
t prvus transportables.

24 O.T.H. : Over-The-Horizon.
25 CON.U.S. O.T.H. B. : CONtinental United States Over-The-Horizon Backscatter.
26 R.O.T.H.R. : Relocatable O.T.H. Radar.

17

Janvier 1995

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

Figure I.3.2 : Principe dun radar O.T.H. [20].

Figure I.3.3 : Positions et zones de couverture nominales des radars O.T.H. militaires dans
lhmisphre nord [22].

18

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

Figure I.3.4 : Vue du relocatable O.T.H. radar [21].


I.3.3.2 ) Gamme V.H.F.
Llvation de la frquence par rapport aux radars H.F., diminue de faon relative la taille des
rseaux dantennes. Ces radars peuvent donc tre embarqus sur des remorques ou des btiments
maritimes. Dans les deux cas, ils serviront la veille arienne lointaine. Les radars V.H.F.
oprationnels datent approximativement des annes 1960. On peut citer par exemple [23][24] :
- Chine :
* 408 C (100 - 120 MHz),
* HN 503,
* CHOP REST (162 - 169 MHz),
* MOON CONE,
* SLOT REST.
- France :
* DRBV 20.
- Royaume - Uni : * Type 965.
- Ex - U.R.S.S. : * DOG HOUSE ( 100 MHz),
* HEN HOUSE ( 150 MHz),
* KNIFE REST A (70 - 73 MHz), B et C (79 - 93 MHz),
* NYSA C,
* SPOON REST (147 - 161 MHz),
* TALL KING (150 - 180 MHz).
- U.S.A. :
* SPS 37,
* SPS 43.

19

Janvier 1995

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

Figure I.3.5 : Vue du rseau d'antennes du radar SPS 37 (U.S.A.) [23].

Figure I.3.6 : Vue du rseau d'antennes du radar KNIFE REST (ex - U.R.S.S.) [24].

20

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

La plupart de ces radars sont constitus de diples replis ou d'antennes de type Yagi monts en
rseau. A titre d'exemple, les photographies des figures I.3.5 et I.3.6 montrent respectivement les
rseaux d'antenne du radar SPS 37 (U.S.A.) et KNIFE REST (ex - U.R.S.S.).
L'antenne du premier est un treillis avec un rflecteur maill ouvert, supportant un rseau de 28
diples replis arrangs en quatre lignes horizontales de sept, l'ensemble tant mont sur un
btiment naval (figure I.3.5).
Pour le radar KNIFE REST, son rseau est constitu de 4 antennes Yagi de 7 lments,
polarises horizontalement. Les antennes sont superposes par paire et fixes sur un mt rotatif,
lui-mme se trouvant sur un vhicule (figure I.3.6).
A l'heure actuelle, il n'existe pas en France de
radars V.H.F. oprationnels rcents. Par
contre, des prototypes ont t dvelopps,
tels que :
- le SACHEM,
- le PARASOL,
- le R.I.A.S.
Les radars SACHEM et PARASOL ont t
raliss par la socit THOMSON L.C.T.A.R.
Le SACHEM (figure I.3.7) est un radar de
champ de bataille destin la dtection des
avions et des hlicoptres. Son antenne est un
rseau de 8 doublets replis monts sur un
treillis possdant un rflecteur maill ouvert.
L'ensemble est mont sur un camion et donc
facilement dplaable.
Le rseau d'antennes du radar PARASOL
(figure I.3.8) est constitu de 7 antennes
identiques au radar SACHEM. Six panneaux
sont monts inclins pour une veille
omnidirectionnelle, et un septime est mont
horizontalement, assurant une couverture la
verticale du radar. Le PARASOL se classe
parmi les radars de protection znithale et est
destin la dtection de missiles A.R.M.27.
Ces derniers ayant une trajectoire plongeante
l'approche de leurs cibles, le radar
PARASOL permet ainsi de les suivre
jusqu'au point d'impact.

Figure I.3.7 : Vue du radar SACHEM


en opration [25].

27 A.R.M. : Anti-Radiation Missile.

21

Janvier 1995

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre I

Figure I.3.8 : Vue du radar PARASOL dploy [25].


Une autre approche du radar de veille arienne est le projet R.I.A.S.28 [26][27]. Ce radar
dvelopp par l'O.N.E.R.A., repose sur plusieurs options :
- le choix des longueurs d'onde mtriques,
- l'utilisation d'une grande antenne de type rseau lacunaire,
- la priorit au traitement Doppler,
- la formation de voies par traitement du signal.
Il se compose de 25 metteurs et de 25 rcepteurs distribus sur un quasi-cercle de 400 mtres de
diamtre (figure I.3.9). Il peut raliser simultanment une fonction de veille et une fonction de
poursuite de plusieurs cibles distinctes, cela grce un codage appropri des metteurs et un
traitement labor des signaux rtrodiffuss.

Figure I.3.9 : Vue du systme d'arien du radar R.I.A.S. [27].

I.3.4 ) CONCLUSION

28 R.I.A.S. : Radar Impulsion et Antennes Synthtiques.

22

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Du fait de la recrudescence des techniques de furtivit, un intrt gnral se porte sur les tudes
et le dveloppement de radars dans la bande de frquence V.H.F. La maquette M.O.S.A.R. est
donc un projet qui s'inscrit dans les perspectives actuelles de dveloppement d'un futur systme
oprationnel.
Comparativement ceux qui viennent d'tre prsents, le radar M.O.S.A.R. fonctionne en
diversit de frquence sur une bande relativement large. Il a donc comme objectif l'identification
des cibles, alors que les autres sorientent vers la dtection et la localisation.

23

Janvier 1995

Chapitre I

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE I.4 :

GENERALITES

______________________________________
I.4.1 ) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Les caractristiques techniques souhaites sont de diffrentes natures. Elles peuvent tre dfinies
comme suit :
- Gamme de frquence :
20 - 100 MHz,
- Nombre de frquences simultanes lmission : 4,
- Porte minimale approximative :
10 km,
- Porte maximale approximative :
50 km,
- Polarisation dmission :
horizontale ou verticale,
- Polarisation de rception :
horizontale et verticale.

I.4.1.1 ) Frquences dEmission


Les diffrentes frquences possibles dmission sont dtermines partir du plan doccupation
des frquences. Ce plan est dfini par lI.T.U.29 et est rvis rgulirement lors des W.A.R.C.30,
la dernire ayant eu lieu au mois de fvrier 1992 [28]. Les frquences de la gamme de 20 100
MHz, se situent la fois dans la bande dcamtrique et mtrique.
I.4.1.1.1 ) Bande Dcamtrique (3 30 MHz)
Les ondes dcamtriques se propagent trs grandes distances par rfractions multiples sur les
couches de lionosphre.
29 I.T.U. : International Telecommunication Union.
30 W.A.R.C. : World Administration Radio Conference.

24

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Avant lapparition des techniques spatiales, ces ondes taient les seules permettant dtablir des
liaisons radiolectriques de grande distance. Par consquent, les attributions sur le plan de
frquences sont gnralement mondiales.
Les principaux utilisateurs sont les suivants :
- services fixes,
- mobiles maritimes,
- mobiles aronautiques,
- radiodiffusion,
- frquences talons et signaux horaires,
- radioastronomie,
- services amateurs et amateurs par satellite,
- services mtorologiques.
Il convient de noter lexistence de rayonnements parasites provenant des utilisations
Industrielles, Scientifiques et Techniques (I.S.M.). Le rglement des radiocommunications a
dsign pour le fonctionnement des I.S.M., des bandes prcises, notamment la bande 27,12 MHz
163 kHz. On note aussi la prsence des frquences talons et des signaux horaires 20 MHz et
25 MHz (largeur de bande : 10 20 kHz).
Dans lapplication de la maquette M.O.S.A.R., seule la partie haute (20 30 MHz) de la
bande dcamtrique est utilise. Pour cette zone de frquence, les diffrents services qui
loccupent, sont rpertoris dans le tableau I.4.1.
I.4.1.1.2 ) Bande Mtrique
La propagation par rflexion sur lionosphre tend disparatre lorsque la frquence augmente.
Aussi, au-dessus de 30 MHz, on passe de services longue distance des services moyenne
distance (essentiellement en vue directe). Les utilisateurs sont les mmes que dans le cas de la
bande dcamtrique.
Dans le cas du radar M.O.S.A.R., la bande de frquence occupe va tre le bas de la bande
mtrique, cest dire de 30 100 MHz. Pour cette zone de frquence, le plan doccupation est
donn au tableau I.4.2.
I.4.1.2 ) Porte de Dtection
Dans la gamme de 20 100 MHz, la bande permise f autour de la frquence dmission, est
normalise et fixe 25 kHz.
De ce fait, nous pouvons dterminer la dure minimale de limpulsion dmission Ti :
f = 25 kHz

25

Ti = 40 s

Janvier 1995

Chapitre I

f ( MHz )

Services

f ( MHz )

20

Services

29,7
FIX

21
AMA
21,45
21,85
21,87
22

FIX

RDF
FIX
AERO

47

MAR
22,855

RDF

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

FIX
23,2
23,35

68

AERO

FIX
74,8
75,2

AERO

FIX
FIX
24,89
24,99
25,01
25,07
25,21
25,55
25,67
26,1

88
AMA

RDF
100

FIX
MAR
FIX
AST
RDF

Tableaux I.4.1 et I.4.2 :

MAR

26,175

Plan d'occupation des frquences

dans la bande 20 30 MHz et 30 100 MHz,


dfini par l'I.T.U.

FIX
27,5
27,528

FIX
MET

= Services Fixes

MAR = Services Maritimes


AERO = Services Aronautiques

AMA

RDF

= Radiodiffusion

AST

= Radioastronomie

AMA = Services Amateurs


MET

= Services Mtorologiques

29,7

La porte minimale Dmin du radar va donc tre de :


26

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

2. D min = c. Ti = 3.108 . 40.10 6

Soit : Dmin = 6 km

De mme, en se fixant une porte maximale Dmax = 50 km, nous pouvons dfinir la priode de
rcurrence de limpulsion Tr, soit :
Tr =

2. Dmax 100.103
=
c
3.108

Soit : Tr = 330s

f r = 3kHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

En se fixant un rapport cyclique de 10 %, nous allons avoir pour une dure minimale
dimpulsion de 40 s et une priode de rcurrence de 400 s, une porte thorique minimale de 6
km et maximale de 60 km. La couverture angulaire moyenne en site se trouvera donc
approximativement entre 10 et 60 si nous supposons une cible une altitude de 10 km.
I.4.1.3 ) Polarisation
La polarisation linaire est utilise. Cest--dire que la polarisation dmission sera horizontale
ou verticale, tandis que la rception se fera en mme temps en polarisation horizontale et
verticale. La matrice de rtrodiffusion dune cible se prsente sous la forme :
HH HV
=
VH VV
o H et V reprsentent respectivement les polarisations horizontales et verticales.
En laboratoire, il est facile de mesurer la matrice de rtrodiffusion complte dune cible radar en
alternant la polarisation de londe transmise et le mode de polarisation la rception. La mesure
complte de cette matrice ncessite au minimum deux tapes. La cible et son environnement
tant stable et linstrumentation connue, la phase des signaux rtrodiffuss reste cohrente dune
mesure lautre.
Dans des conditions oprationnelles, le signal rflchi par la cible va varier rapidement ( cause
de son dplacement, de la vibration de ses lments, ...). Toutes ces fluctuations vont gnrer des
variations trs rapides de la distance radiolectrique radar-cible, donc des variations de phase de
londe mesure par le radar. Quand la diffrence de phase entre les mesures successives ne peut
tre prdite avec une grande exactitude, elle cause des pertes de cohrence dans la mesure des
quatre termes de la matrice de rtrodiffusion.

27

Janvier 1995

Chapitre I

Afin de remdier cet inconvnient, deux mthodes peuvent tre envisages :


- minimiser le temps dacquisition des quatre termes de la matrice de
rtrodiffusion. Du fait de la vitesse de dplacement de la cible, une
commutation lintrieur de limpulsion, de la polarisation dmission est
ncessaire.
- utiliser un codage orthogonal de la polarisation dmission [29]. Cette
technique permet ensuite par le traitement informatique des signaux reus, de
sparer les quatre termes de la matrice si le rapport signal bruit est lev.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

I.4.1.4 ) Diagrammes dAmbigut


Pour un mode de traitement donn dun signal, on dfinit :
- un pouvoir discriminateur en distance,
- un pouvoir discriminateur en vitesse,
- une ambigut en distance,
- une ambigut en vitesse.
Ces quatre paramtres sont utiliss pour dfinir le diagramme dambigut. Dans le cas dun
radar conventionnel dont le traitement seffectue sur une impulsion, le signal mis Se (t) est
modul par une impulsion u0 (t) sous la forme :
Se ( t )
= cos ( 2..f0.t )
et

u0 ( t )

Ti
2

=1,

t <

=0,

ailleurs

La fonction dambigut sexprime sous la forme :


( , f d ) =
=

u 0 ( t ) . u 0* ( t ) . e 2.j.f .t . dt
d

U 0 ( f ) . U 0* ( f fd ) . e 2.j.f . df

avec U0 (f), la transforme de Fourier de u0 (t).


Dans ce cas, la fonction dambigut est [30] :


sin 2 . fd . Ti . 1
Ti
2

0( , fd ) =
( . fd ) 2

, < Ti
, > Ti

=0

De plus, la relation (Ti . f = 1) fixe sans aucune souplesse le diagramme dambigut.


Lapplication de ce critre sur le pouvoir sparateur donne :
- pouvoir discriminateur en temps :

1
f
do un pouvoir discriminateur en distance :
t = Ti =

28

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

c. Ti
c
=
= 6 km
2
2. f
- pouvoir discriminateur en frquence :
D =

1
Ti
do un pouvoir discriminateur en vitesse radiale :
f =

Vr =

. f

=
=
2
2. Ti

187.5 km / s pour f = 20 MHz


37.5 km / s pour f = 100 MHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Le diagramme dambigut dun radar effectuant son traitement sur une seule impulsion [30], est
reprsent figure I.4.1. Pour ce cas, la dure de limpulsion est de 40 s. Le pouvoir
discriminateur en distance est donc de 6 km, et en frquence de 25 kHz.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
200
0

0
-10

Distance ( km )

-200
Frequence Doppler ( kHz )

Figure I.4.1 : Diagramme dambigut normalis dun radar dont le traitement seffectue
sur une seule impulsion.
Si le radar est impulsions avec une priode de rcurrence Tr, le diagramme total dambigut
est la rptition du prcdent tous les (c . Tr / 2) le long de laxe des distances, et tous les ( / 2 .
Tr) le long de laxe des vitesses.
Les ambiguts en distance et en vitesse sont donc :
c. Tr
= 60 km
D ' =
2
Vr ' =

=
2. Tr

18.75 km / s pour f = 20 MHz


3.75 km / s pour f = 100 MHz

La figure I.4.2 reprsente le diagramme dambigut dun radar impulsions (Tr = 400 s, Ti =
40 s) dans le cas o le traitement Doppler seffectue sur une seule impulsion.
29

Janvier 1995

Chapitre I

On constate donc que le traitement dune seule impulsion ne permet pas dobtenir un bon
pouvoir discriminateur en distance et en vitesse radiale. En effet, un bon pouvoir sparateur en
vitesse radiale demande lemploi de signaux longs, et un bon pouvoir discriminateur en distance,
lemploi de spectres larges, ce qui semble a priori contradictoire. Cette contradiction peut tre
leve si le traitement ne seffectue plus sur une impulsion unique mais sur un train dimpulsions.
Nous sommes donc en prsence dun radar de type Pulse Doppler , car un traitement cohrent
du signal sur plusieurs impulsions est effectu.

1
0.8

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

0.6
0.4
0.2
0
50

1
0

-50
-1

Distance ( km )

Frequence Doppler ( kHz )

Figure I.4.2 : Diagramme dambigut normalis du radar M.O.S.A.R., dans le cas o le


traitement Doppler est effectu sur une seule impulsion.
Le signal se rpte de faon cohrente, cest--dire que la phase lorigine de la porteuse
contenue dans limpulsion, est continue dune impulsion lautre. Le train form de n
impulsions peut tre considr comme une sinusode de dure n.Tr, avec Tr la priode de
rcurrence, chantillonne chaque priode Tr par une impulsion de dure Ti. Lenveloppe
complexe de londe peut ainsi scrire sous la forme :
u( t ) =

N1

u0( t n. Tr )

n= 0

avec Tr, la priode de rcurrence et u0 (t) dfini prcdemment.


En supposant la conservation de l'nergie entre u (t) et u0 (t), il faut normaliser u (t) en le
multipliant par 1 N . Ainsi, la fonction d'ambigut s'crit :
1 N 1 N 1
( , fd ) = .
N n = 0 m= 0

u( t - n. Tr ). u*( t m. Tr ). e2j.f .t . dt
d

Posons t = t - n . Tr, alors :

30

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

+
1 N 1 N 1 2j.fd .n.Tr
( , f d ) = .
e
. u( t ) . u* [ t ( m n) . Tr ] . e2j.fd .t . dt
N n = 0 m= 0

d'o :

( , fd ) =

1 N 1 N 1 2j.fd .n.Tr
.
e
. 0 [ ( n m) . Tr , fd ]
N n = 0 m= 0

avec 0 (, fd), la fonction dambigut correspondant au traitement sur une seule impulsion.
La fonction dambigut obtenue consiste en la superposition de plusieurs fonctions dambigut
pour une seule impulsion, translates de = (n - m) . Tr sur laxe des temps et pondres par un
facteur de phase.
Afin de voir l'effet de ce facteur de phase, nous allons rcrire la double somme ci-dessus sous la
forme [31]:
N 1 N 1

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

n = 0 m= 0

31

p = ( N 1)

N 1 p

n=0

m= n p

N 1 N 1 p

p =1

m= 0

n = m+ p

Janvier 1995

Chapitre I

La fonction d'ambigut se rcrit donc sous la forme :


( , f d ) =

N 1 p

0
1
0 ( p. Tr , f d ) .
e 2 j.fd .nTr
N p= ( N 1)
n= 0

N 1 p

1 N 1 2j.fd .pTr
+
e
. 0 ( p. Tr , f d ) .
e 2 j.fd .mTr
N p=1
m= 0
avec p, le nombre total d'chantillons pour la double somme ( p = 2 . N ).
Sachant que l'on peut crire :

N 1 p
2j.fd .nTr

=e

) ]

j.f d .( N 1 p ) Tr sin . fd . N p . Tr

n=0

sin( . fd . Tr )

Alors, la fonction d'ambigut s'crit :

) ]

sin . fd . N p . Tr
1 N 1 j.f d .( N 1+ p) Tr
( , f d ) =
e
. 0 ( p. Tr , fd ) .
N p =( N 1)
sin( . fd . Tr )

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Soit :

) ]

sin . fd . N p . Tr
1 N 1
( , fd ) =
0 ( p. Tr , fd ) .
N p =( N 1)
sin( . fd . Tr )

Du point de vue de la mesure du temps de trajet de londe, le radar Pulse Doppler se comporte
comme un radar conventionnel de mme dure dimpulsion. Le pouvoir discriminateur est :

D =

c. Ti
c
=
2
2. f

Du point de vue de la mesure des frquences, le signal du radar Pulse Doppler se comporte
comme un signal de dure (n . Tr) avec une ambigut toutes les (1 / Tr), n tant le nombre
dimpulsions traites. Le pouvoir sparateur en Doppler du radar est donc (1 / n . Tr) et son
pouvoir sparateur en vitesse radiale :

Vr =

2. n. Tr

Le pouvoir discriminateur en vitesse radiale est li non pas au spectre du signal mis, mais son
temps de traitement cohrent. Le diagramme dambigut du radar Pulse Doppler [32][33][34] se
prsente finalement sous la forme :

32

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

1.5

0.5

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

0
50
2

-50

-2

Distance (km)

Frequence Doppler (kHz)

Figure I.4.3 : Diagramme dambigut normalise du radar pulse Doppler, dans le cas dun
traitement pour la frquence Doppler sur 5 impulsions (Ti = 40 s, Tr = 400 s).
Dans ce cas (Ti = 40 s, Tr = 400 s, n = 5), le pouvoir discriminateur en distance est toujours de
6 km, mais en frquence, il est de 500 Hz.
Le domaine dans lequel la dtection des cibles est possible sans ambigut, se dlimite :
c. Tr
- en distance par : D max =
2
- en vitesse par :

Vrmax =

2. Tr

Du fait des longueurs donde utilises (3 m < < 15 m) et de la priode de rcurrence de


limpulsion (Tr = 400 s), la distance et la vitesse maximales dambigut vont tre :
Dmax = 60 km
3.75 km / s < Vrmax < 18.75 km / s
En rsum, nous pouvons donc dire que dans notre cas, le radar est non ambigu en vitesse, et en
distance si la porte est infrieure 60 km. Par contre, du fait de la largeur dimpulsion utilise,
le pouvoir sparateur en distance nest que de 6 km. Si deux avions se trouvent dans cette mme
case distance , nous ne pourrons les sparer quen Doppler avec un traitement sur un nombre
dimpulsions important.

33

Janvier 1995

Chapitre I

0,8

0,6

0,4

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

0,2

0
-30

-20

-10

10

20

30

Frquence Doppler (kHz)

Figure I.4.4 : Structure de la surface dambigut le long de laxe des frquences Doppler.
Remarque : du fait de la bande de frquence utilise et en considrant une vitesse radiale Vr de la
cible denviron 900 km/h, la frquence Doppler fd maximale sera :
2. f
fd = i . Vr = 166 Hz pour fi = 100 MHz
c
avec fi, la frquence dmission.

I.4.2 ) FORME DONDE


Afin dtudier le comportement frquentiel de la cible, quatre frquences sont mises
simultanment. Dans cette gamme de frquence, les longueurs donde dmission se situent entre
3 et 15 m. En considrant des cibles de type moyen ou long courrier, lensemble de la cible ne
rsonnera pas, mais seulement des parties de celle-ci. A la rception, les signaux rtrodiffuss par
les quatre frquences sont isols et enregistrs simultanment. Par la suite, lutilisation des deux
polarisations linaires augmentera les paramtres de caractrisation de la cible et apportera des
outils supplmentaires pour son identification.
Le choix des frquences mises est fait partir de diffrents critres, qui sont :
- lobservation des bandes de frquences occupes,
- le respect des plages ddies la scurit,
Comme il est dfini dans les paragraphes prcdents, la forme de londe aura les caractristiques
suivantes :
- Impulsion mise :
dure minimale = 40 s,
34

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre I

bande passante instantane = 25 kHz,


quatre frquences mises dans la gamme 20 100 MHz.
- Priode nominale de rcurrence : 400 s.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- Facteur de forme : environ 10 %.

35

Janvier 1995

2me Partie : Systme Radar

me

PARTIE :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

SYSTEME RADAR

Page
Chapitre II.1 : Systme Antennaire ---------------------------------------------------------------

43

II.1.1 ) Dfinition des antennes ----------------------------------------------------------II.1.2 ) Rseaux dantennes --------------------------------------------------------------II.1.3 ) Dphaseurs ------------------------------------------------------------------------II.1.4 ) Cbles ------------------------------------------------------------------------------II.1.5 ) Caractrisation du sol ------------------------------------------------------------II.1.6 ) Conclusions -------------------------------------------------------------------------

43
47
58
67
67
71

Chapitre II.2 : Systmes dEmission / Rception ----------------------------------------------

73

II.2.1 ) Systme dmission --------------------------------------------------------------II.2.2 ) Systme de rception --------------------------------------------------------------

73
84

Chapitre II.3 : Systme dAcquisition et de Pilotage ------------------------------------------ 113


II.3.1 ) Systme dacquisition ------------------------------------------------------------- 113
II.3.2 ) Systme de pilotage --------------------------------------------------------------- 119

Chapitre II.4 : Traitement des Signaux Radar ------------------------------------------------- 131


II.4.1 ) Principe ----------------------------------------------------------------------------- 131
II.4.2 ) Cration des signaux rtrodiffuss complexes -------------------------------- 132
II.4.3 ) Estimation spectrale --------------------------------------------------------------- 141

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

41

2me Partie : Systme Radar

II.4.4 ) Application au radar cohrent ---------------------------------------------------- 147

153

II.5.1 ) Introduction ------------------------------------------------------------------------II.5.2 ) Calibrage lectronique -------------------------------------------------------II.5.3 ) Calibrage lectromagntique -----------------------------------------------II.5.4 ) Conclusion -------------------------------------------------------------------------

153
154
157
162

Chapitre II.6 : Caractrisation du Systme Radar --------------------------------------------

163

II.6.1 ) Introduction ------------------------------------------------------------------------II.6.2 ) Description du radar --------------------------------------------------------------II.6.3 ) Limites technologiques du radar ------------------------------------------------II.6.4 ) Limites logicielles du systme --------------------------------------------------II.6.5 ) Consquences sur le fonctionnement du systme -----------------------------

163
163
165
170
174

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II.5 : Calibrage du Systme ------------------------------------------------------------

42

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE II.1 :

SYSTEME ANTENNAIRE

______________________________________
II.1.1 ) DEFINITION DES ANTENNES
Compte tenu de la bande de frquence (20 - 100 MHz) dans laquelle le radar doit
travailler et du principe mme de la maquette M.O.S.A.R., les antennes doivent tre large
bande et peu directives. Des antennes de type log-priodique ont t slectionnes car elles
satisfont ces critres.
II.1.1.1 ) Modlisation des Antennes en Espace Libre
Lantenne Log-Priodique Dipolaire (L.P.D.) est forme par un alignement de N
diples symtriques placs dans le mme plan (figure II.1.1).

2.L n

L
n+1

x
=

Ln
O

4 .L
n

n+1

d
=

n+1
d

1-
4 . tan ( )

xn

d n-1

Figure II.1.1 : Schma descriptif de lantenne log-priodique dipolaire.


Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

43

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Les dimensions de deux diples successifs suivent une progression gomtrique de


raison 1/, tant le facteur de proportionnalit. On dfinit le facteur despacement comme le
rapport de la distance sparant deux diples adjacents la double longueur du plus grand diple
des deux. Lantenne se dfinit aussi par langle form par lintersection des droites passant par
les extrmits des diples et la droite passant par leurs centres. Le sommet de langle concide
avec le centre O dun systme de coordonnes cartsiennes (x, y, z). Le point O est appel ple
dexpansion.
Lanalyse du fonctionnement de lantenne L.P.D.31 peut tre divise en deux parties.
La premire [35] consiste calculer la tension et le courant la base des diples et la deuxime
[36] permet de dterminer la distribution du courant le long des diffrents lments. A partir de
cela, on accde aux caractristiques radiolectriques de lantenne.
Lantenne choisie pour notre tude est une RACAL-DANA RA943 compose de dix
lments (figure II.1.2). Ses principales caractristiques sont les suivantes :
- bande passante :
28 - 100 MHz,
- T.O.S. :
< 2 :1 sur 80 % de la bande,
- impdance :
50 ,
- gain :
6 dBi typique,
- ouverture du diagramme :
plan H - 120 typique,
plan E - 80 typique,
- puissance maximale :
1 kW C.W.

Figure II.1.2 : Vue dune antenne RACAL-DANA RA943 utilise.


Sa modlisation par la mthode dveloppe par [36], nous conduit des diagrammes
de rayonnement en espace libre, comme ceux donns la figure II.1.3.
Nous pouvons donc dire que la frquence a peu dinfluence sur le gain et que cette
antenne est plus directive dans le plan E que dans le plan H, le plan E tant le plan dans
lequel se situe les brins.

31 L.P.D. : Log-Priodique Dipolaire.

44

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

-120

10

-60

60

-10

120

180
Gain (dB)

Gain (dB)

-180

10

-20

0
-180

-120

-60

180

-5

f = 40 MHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

120

-10

-30

-40

60

f = 80 MHz

f = 40 MHz

-15

f = 80 MHz

Angle (degrs)

Angle (degrs)

a ) Plan E

b ) Plan H

Figure II.1.3 : Modlisation du diagramme de rayonnement en espace libre de lantenne RA943,


pour f = 40 et 80 MHz.
Posons G (, Az), les diagrammes de directivit de ces antennes, avec , langle
dlvation par rapport au sol et Az, langle dazimut par rapport laxe de lantenne. Dans les
tudes qui suivent, nous supposons lazimut dobservation Az constant et ninduisant pas de
composante croise, et que la phase apporte par lantenne ne varie pas en fonction de la
direction de vise. G (, Az) peut donc tre pos gale G () et considr comme rel. Les
diagrammes de directivit prsents, ont t confirms par des mesures in-situ [36]. Nous avons
de plus, choisi de ne reprsenter ces diagrammes de rayonnement que pour les zones angulaires
les plus intressantes, cest--dire de 0 90 en lvation et de - 90 + 90 en azimut.
II.1.1.2 ) Modlisation des Antennes au-dessus dun Sol
Lantenne est place au-dessus dun sol caractris par sa permittivit relative r et
par sa conductivit . Les effets du sol sur lantenne peuvent se modliser en appliquant les lois
de loptique gomtrique condition que la mthode du coefficient de rflexion soit valide.
Dans le cas dun diple, lerreur relative par rapport la solution exacte est infrieure
10% sur la partie relle et la partie imaginaire des lments de la matrice dimpdance relatifs
au couplage au sol, lorsque le diple est situ une distance h du sol suprieure [37] :
0,7.

h=
avec *r = r +
j 0
*r
o *r est la constante dilectrique complexe du sol rapporte celle de lair.
Ceci conduit aux limites indiques sur la figure II.1.4. Pour un sol de permittivit
-3
relle relative r = 10 et de conductivit = 10 S/m, la formule prcdente donne une hauteur
minimale de /4.5, soit 3.3 m pour une frquence de 20 MHz.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

45

Chapitre II

h = 0,7.
*r

Zone Interdite

Sol

Figure II.1.4 : Limite de validit de la mthode du


coefficient de rflexion : cas du diple [37].
Si londe incidente est polarisation linaire (Horizontale ou Verticale), le signal la
sortie de lantenne scrit :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

S(t ) = S 0 (t ). G 0 (). 1 + R () .e j. ( ) .e j.( )


avec S 0 ( t ) . G 0 ( ) :
G 0 ( ) :
4. . h
( ) =
.sin( ) :

h:
( )
R( ) . e j. :

signal reu par lantenne en espace libre,


gain de lantenne en espace libre,

dphasage gomtrique,
hauteur de lantenne par rapport au sol.
expression complexe du coefficient de rflexion du sol, appel
respectivement RV et RH pour les ondes polarises verticalement et
horizontalement. RV et RH sont des nombres complexes donns par
les quations de Fresnel :
RV =
RH =

n 2 .sin( ) n 2 cos 2 ( )
n 2 .sin( ) + n 2 cos 2 ( )
sin( ) n 2 cos 2 ( )

sin( ) + n 2 cos 2 ( )
o est langle dlvation,
et n, lindice de rfraction complexe dfini par :
18000.
n 2 = r j.
f
Le diagramme de directivit en espace libre se caractrise par un gain maximal de
6 dBi pour une antenne 10 brins avec un facteur dchelle de 0.847 (RACAL-DANA RA943).
La figure II.1.5 donne les diagrammes de rayonnement en polarisation horizontale et verticale,
dune telle antenne place une hauteur de 10 m au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15;
-3
= 10 S/m) pour deux frquences diffrentes (f1 = 40 MHz; f2 = 80 MHz).

46

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

12

12

f=40MHz
f=80MHz

8
4

0
0

20

40

60

-4

80

Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

f=40MHz
f=80MHz

0
0

-8

-12

-12

-16

-16

a)

40

60

80

-4

-8

Site (degrs)

20

Site (degrs)

b)

Figure II.1.5 : Diagrammes de rayonnement en polarisation horizontale (a) et verticale (b),


dune antenne place au-dessus dun sol moyennement sec (h = 10 m; r = 15; = 10-3 S/m).
A lexamen de ces figures obtenues par simulation, il apparat pour certains angles
dlvation, des attnuations importantes dans le diagramme de directivit. Ceci induit une zone
angulaire aveugle pour un radar fonctionnant avec une telle antenne. La cration dun rseau
dantennes savre tre la solution pour liminer ces zones dattnuation [38].
Mais lutilisation de plusieurs antennes se trouvant des emplacements (lieux et
hauteurs) diffrents, impose une pondration en phase sur chaque antenne, qui dpend :
- de langle de vise (lvation, azimut),
- de la position de lantenne considre (emplacement, hauteur),
- de la frquence dmission,
- de la polarisation.

II.1.2 ) RESEAUX DANTENNES


Dans les diagrammes de rayonnement de ces antennes, les zones dattnuation sont
causes par des inversions de phase entre le signal direct et le signal rflchi par le sol. Ainsi,
comme le montrent les figures II.1.6a et b, en faisant varier la hauteur de lantenne, la position en
site des zones dattnuation varie.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

47

Chapitre II

12

12

h=6m
h = 10 m

8
4

0
0

20

40

60

80

-4

Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

h=6m
h = 10 m

0
0

20

40

60

80

-4

-8

-8

-12

-12

-16

-16
Site (degrs)

Site (degrs)

a)

b)

Figure II.1.6 : Diagrammes de directivit en polarisation horizontale (a) et verticale (b),


dune antenne place deux hauteurs diffrentes au-dessus dun sol moyennement sec,
(f = 40 MHz; r = 15; = 10-3 S/m).
II.1.2.1 ) Constitution du Rseau Elmentaire pour une Polarisation
La compensation pourra seffectuer en augmentant le nombre dantennes et en
optimisant la hauteur de chacune, afin que les maxima des unes compensent les minima des
autres. Les dphaseurs serviront dans ce cas, remettre en phase les signaux en sortie du rseau
afin de maximiser le gain.
Aussi, en augmentant le nombre dantennes, les fluctuations en fonction de langle
dlvation, dans le gain total du rseau, diminuent. A la figure II.1.7, nous donnons lexemple
dun rseau de 4 antennes disposes verticalement au-dessus dun sol moyen et espaces chacune
de 2 m, la plus basse se trouvant 6 m, pour une frquence de 40 MHz et une polarisation
horizontale.
Ladjonction dantennes implique aux systmes dmission et de rception, des
structures parallles. Dans une optique de limitation du cot de la ralisation, le radar
M.O.S.A.R. sera constitu de deux rseaux de deux antennes par polarisation. Ainsi, pour une
polarisation linaire, le rseau lmentaire va sorganiser sous la forme prsente figure II.1.8.
Les signaux arrivant sur les antennes sexpriment sous la forme :
( )
( )

S ( t ) = S 0 ( t ) . G 0 ( ) . 1 + R( ) . e j. . e j.1
1

(1)

j.( ) j.2 ( )
.e
S 2 ( t ) = S 0 ( t ) . G 0 ( ) . 1 + R( ) . e

48

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

12

Gain (dB)

0
0

20

40

60

80

-4
h=6m
h=8m
h = 10 m
h = 12 m

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-8

-12
Site (degrs)

Figure II.1.7 : Diagrammes de directivit en polarisation horizontale,


pour diffrentes hauteurs dantennes, au-dessus dun sol moyennement sec
(f = 40 MHz; h = 10 m; r = 15; = 10-3 S/m).

h2

h1

Sol

avec

Figure II.1.8 : Gomtrie dun rseau lmentaire


deux antennes en polarisation horizontale.
i, le rang de lantenne considre (ici, i = 1 ou 2),

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

49

Chapitre II

i ( ) =

4. . h i
.sin( ) , le dphasage gomtrique sur lantenne considre,

( )

R( ) . e j. , le coefficient de rflexion complexe du sol.


En posant h = h2 - h1, la diffrence de hauteurs entre les deux antennes, et en
choisissant le signal direct de lantenne (1) comme rfrence de phase, le signal S2 (t) se met
sous la forme :

( )
( )
( )
S 2 ( t ) = S 0 ( t ) . G 0 ( ) . e j. . 1 + R( ) . e j. . e j.2

(2)

2. . ( h 2 h 1 )
2. . h
. sin( ) =
.sin( ) , le dphasage spatial entre les deux antennes.

Les figures II.1.9a et b donnent des exemples des modules et des phases, des
coefficients de rflexion du sol en fonction de langle dlvation , pour une permittivit
relative r = 15 et une conductivit = 10 -3 S/m.
1

180

Polar. H
Polar. V

Phase (degrs)

0,8

Module

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

avec ( ) =

0,6
0,4

135
90

0,2

45

0
0

20

40

60

Polar. H
Polar. V

80

20

Site (degrs)

a ) Module

40

60

80

Site (degrs)

b ) Phase

Figure II.1.9 : Module et phase du coefficient de rflexion


dun sol moyennement sec (r = 15; = 10-3 S/m), pour f = 40 MHz.
Les quations (1) et (2) scrivent :
S1 (t ) = S 0 (t ). G 0 (). 1 .e j.1 ( )

S (t ) = S (t ). G (). .e j. 2 ( ) .e j ( )
0
0
2
2

avec :

12 ( ) = 1 + R( )

+ 2. R( ) . cos[ ( ) 1 ( ) ]

22 ( ) = 1 + R( )

+ 2. R( ) . cos[ ( ) 2 ( ) ]

et

50

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

tan 1 =

tan 2 =

R( ) .sin[ ( ) 1 ( ) ]

1 + R( ) . cos[ ( ) 1 ( ) ]
R( ) .sin[ ( ) 2 ( ) ]

1 + R( ) . cos[ ( ) 2 ( ) ]

Pour obtenir le signal maximum la sortie de ce rseau, il faut introduire un


dphasage () tel que :
( )

S( t ) = S1 ( t ) + S 2 ( t ) . e j.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Lantenne la plus basse (1) tant prise comme rfrence de phase, le signal la sortie
du rseau scrit :
S( t ) = S 0 ( t ) . G 0 ( ) . [ 1 ( ) + 2 ( ) ] . e j.1

( )

et le dphasage () appliqu pour la rcupration de phase entre les deux antennes places
verticalement sur le mme mt, est :

( ) = 1 ( ) 2 ( ) ( )

II.1.2.2 ) Amlioration des Performances en Emission/Rception


Lquation radar scrit :

Pr =

Pe . G e ( ) . G r ( ) . 2 .

( 4. ) 3 . R( ) 4

avec :
Pr
= puissance reue,
= puissance mise,
Pe
Ge () = gain du rseau dmission,
Gr () = gain du rseau de rception,

= longueur donde,

= section efficace radar de la cible,


R () = distance radar - cible,

= l'angle d'lvation.
Le gain des ariens va donc intervenir travers le produit [Ge () . Gr ()]. Ainsi, en
choisissant des hauteurs diffrentes pour les capteurs lmentaires entre les rseaux dmission et
de rception, nous effectuons une nouvelle compensation des effets de sol.
II.1.2.3 ) Rseaux dEmission et de Rception
Aprs diffrentes simulations, les hauteurs choisies pour les antennes, afin de
minimiser les attnuations dans les diagrammes de rayonnement, sont :
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

51

Chapitre II

Les figures II.1.10 et II.1.11 reprsentent les diagrammes de directivit correspondant


ces diffrentes antennes, ainsi que les gains rsultant par polarisation et par rseau. A chaque
angle de vise est applique une correction de phase.
Ladjonction dune deuxime antenne par polarisation et par rseau, ainsi que la
compensation entre les deux rseaux, permettent de rduire les variations du gain environ
3 dB autour dune valeur moyenne, comme le montre la figure II.1.12.
Les ariens dmission et de rception sont donc des rseaux constitus de 4 antennes
chacun (2 par polarisation) disposes comme le montrent les figures II.1.13 et II.1.14. On trouve
une antenne par polarisation et par mt, afin de diminuer les effets de couplage entre les capteurs
et de situer le centre de phase au milieu du rseau. Cette dernire remarque permet de garder la
cohrence de la matrice de rtrodiffusion de la cible, pour les diffrentes polarisations.
15

15

10

10

20

40

-5

80

40

60

80

-5

h=6m

-15

Gain Total
Site (degrs)

a)

h=6m
h = 12 m

h = 14 m
-20

20

-10

-10

-15

60

Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- Rseau dmission :
Polarisation Horizontale : h1 = 6 m,
h2 = 14 m.
Polarisation Verticale :
h3 = 6 m,
h4 = 12 m.
- Rseau de rception :
Polarisation Horizontale : h5 = 7 m,
h6 = 11.5 m.
Polarisation Verticale :
h7 = 7 m,
h8 = 14 m.

-20

Gain Total

Site (degrs)

b)

Figure II.1.10 : Diagrammes de directivit en polarisation horizontale (a) et verticale (b),


du rseau dmission, pour f = 40 MHz,
au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m).

52

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

15

15

10

10

20

40

60

80

-5

Gain (dB)

Gain (dB)

Chapitre II

-10

20

60

80

-5

-10
h=7m

-15

h=7m

-15

h = 11.5 m

h = 14 m

Gain Total

Gain Total

-20

-20
Site (degrs)

Site (degrs)

a)

b)

Figure II.1.11 : Diagrammes de directivit en polarisation horizontale (a) et verticale (b),


du rseau de rception, pour f = 40 MHz,
au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m).
25

25

20

20

15

15

10

10
Gain (dB)

Gain (dB)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

40

5
0
0

20

40

-5

60

5
0

80

-10

40

60

80

-10

Emission
-15

20

-5

Rception

Emission
-15

Gain Total
-20

Rception
Gain Total

-20

Site (degrs)

a)

Site (degrs)

b)

Figure II.1.12 : Gain total des rseaux (mission - rception)


en polarisation horizontale (a) et verticale (b), pour f = 40 MHz,
au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m).

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

53

Chapitre II

8
6
4
h2= 14 m

h6 = 11.5 m

5
h4= 12 m

7
3

h1= 6 m

h8 = 14 m

h5 = 7 m

h7 = 7 m

h3= 6 m

Sol

Figure II.1.13 : Rseau dmission.

Figure II.1.14 : Rseau de rception.

A titre dexemple, la figure II.1.15 reprsente les diagrammes de directivit pour une
direction de vise donne ( = 20; Az = +10), des rseaux dmission et de rception en
polarisation horizontale et verticale.
15

15
10

10

0
0

20

40

60

-5

-10

-90

-20

-20

-30

Rception

Site (degrs)

a ) GH (; +10)

-30

30

60

-10
-15

Emission

-60

-5

-15

-25

54

80

Gain (dB)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Sol

-25

Emission
Rception

-30
Azimut (degrs)

b ) GH (+ 20 ; Az)

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

90

Chapitre II

10

10

20

40

60

80

-90

-5

30

60

90

Gain (dB)

-10

G
-15

-15

-20

-20

-25
Emission

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-30

-5

-10

-30

-60

Rception

Site (degrs)

-25

Emission
Rception

-30
Azimut (degrs)

d ) GV (+ 20; Az)
c ) GV (; +10)
Figure II.1.15 : Diagrammes de directivit des rseaux dmission et de rception,
pour une direction de vise donne ( = 20 ; Az = +10), f = 40 MHz,
au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15 ; = 10-3 S/m).
Louverture du lobe -3 dB des rseaux est donc environ de 20 en lvation et en
azimut. Le faible cartement entre les antennes (10 m) vite lapparition de lobes secondaires
trop importants.
Du fait de la planification du projet M.O.S.A.R., nous navons ralis quune partie
du radar. La photographie de la figure II.1.16 prsente les rseaux dmission et de rception
utiliss en polarisation horizontale. Ces antennes sont implantes sur le site exprimental de
Monterfil (35). Les mts sont fabriqus par la socit LERC (St Amand Les Eaux - 59) et ont une
hauteur de 16 m. Ils sont en rsine arme de fibre de verre et sont maintenus par neuf haubans en
trylne pr-tirs tresss.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

55

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.1.16 : Vue actuelle des rseaux dmission et de rception


de la maquette M.O.S.A.R.
A la mise en place de ces antennes, nous avons effectu des mesures de T.O.S.
(figure II.1.17). Elles ont ensuite t confirmes par des mesures forts niveaux de signal pour
les antennes dmission. On constate donc un T.O.S. infrieur 1.7 :1 sur la bande passante de
lantenne (28 - 100 MHz). Nous aurons donc dans le pire des cas, une puissance rflchie
denviron 260 W.

56

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.1.17 : T.O.S. de lantenne RACAL-DANA RA943


place une hauteur de 6 m au-dessus dun sol naturel.
II.1.2.4 ) Orientation du Lobe Principal de Rayonnement
Dans la gamme V.H.F., la directivit en site et en gisement sobtient au prix dun
dploiement horizontal trs important (de plusieurs dizaines plusieurs centaines de mtres).
Pour limiter le cot de la ralisation, la maquette M.O.S.A.R. est assiste dun radar de poursuite
(CO.T.A.L.32) qui lui fournit la position des cibles.
Les informations fournies par ce dernier radar se prsentent sous la forme de trois
tensions analogiques, reprsentant les coordonnes (x, y, z) dun point dans lespace. Ces
tensions varient de 0 +10 V, correspondant respectivement des distances de 0 et 100 km.
Elles sont chantillonnes par des convertisseurs 8 bits AD8621J dANALOG DEVICES, et
transfres par lintermdiaire dun bus informatique lordinateur. Ces donnes vont donc
servir pour le calcul des dphasages et permettre de pointer le lobe principal des rseaux dans la
direction de la cible. La figure II.1.18 nous prsente le schma lectrique de cette carte.

32 CO.T.A.L. : COmmandement de Tir pour l'Artillerie Lgre.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

57

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.1.18 : Schma lectrique de la carte dacquisition des coordonnes de la cible.

II.1.3 ) DEPHASEURS
II.1.3.1 ) Prsentation et Implantation
La cration de rseaux constitus de plusieurs antennes se trouvant des
emplacements (lieux et hauteurs) diffrents, impose une pondration en phase sur chacune des
antennes, qui dpend :
- de la direction de vise (lvation et azimut),
- de la position de lantenne considre (emplacement, hauteur),
- de la frquence dmission.
Les exigences concernant les dphaseurs [39][40] peuvent tre rsumes comme suit:
- Pertes dinsertion : elles doivent tre les plus faibles possibles. Elles causent
une diminution de la puissance dmission et du rapport signal bruit la
rception.
- Temps de commutation : il doit tre le plus court possible. Un long temps de
commutation augmente la distance aveugle du radar.
- Puissance de commande : elle doit tre la plus faible possible. Une puissance
leve augmente le cot des circuits de commande.
- Erreur de phase : elle doit tre la plus faible possible. Il ne faut pas quelle
rduise le gain du rseau de faon substantielle. Une cause derreur sur la
phase est le poids du bit significatif le plus faible dans le cas dun dphaseur
commande numrique. Les autres sont dues aux tolrances dans le dphaseur
et sa commande.
58

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

- Puissance transmise : la puissance transmise dpend de la porte maximale du


radar et impose la puissance maximale admissible par le dphaseur.
La liste ci-dessus est approprie pour des dphaseurs localiss prs des lments
rayonnants du rseau. Si les amplificateurs sont placs entre les dphaseurs et les antennes, les
pertes dinsertion et la puissance admissible par le dphaseur, ne sont plus des critres
significatifs, ces derniers tant de puissance pour lmission et faible bruit pour la rception.
Dans le cadre dune application multifrquence et afin de limiter leur nombre, les
quatre frquences mises sont traites en amont des amplificateurs de puissance lmission et
en aval des amplificateurs faible bruit la rception. Le dphasage tant fonction de la frquence
dmission et de lantenne considre, pour un systme comprenant huit antennes et mettant
quatre frquences simultanment, il est ncessaire de disposer de trente-deux dphaseurs rpartis
uniformment entre les systmes dmission et de rception. De plus, la bande de frquence tant
relativement large (20-100 MHz), les dphaseurs doivent possder une large bande passante, ce
dernier critre tant un inconvnient majeur dans le choix des dphaseurs, notamment au niveau
du cot.
Afin de remdier cet inconvnient, il est possible de sparer les gnrateurs
dmission en deux sources distinctes, une fixe et lautre variable. Les dphaseurs sont dans ce
cas, en srie avec la source fixe. Les frquences dmission sont ensuite rcupres par mlange
et par filtrage. Les deux configurations dimplantation des dphaseurs, peuvent tre rsumes
comme suit :

Sources Variables
20 MHz < f < 100 MHz

( 20 - 100 MHz )

Dphaseur
Large Bande Passante

a)

Source fixe
f = 112 MHz

( 20 - 100 MHz

Filtre Passe-Bas
fc = 100 MHz

Dphaseur
Frquence Fixe

Sources Variables
132 MHz < f < 212 MHz

b)

Figure II.1.19 : Implantation des dphaseurs dans le cas :


a ) de dphaseurs large bande passante,
b ) de dphaseurs frquence fixe.
Du fait du cot des dphaseurs large bande de frquence et du nombre ncessaire,
la solution du partage des sources dmission avec des dphaseurs frquence fixe est la plus
adapte. De plus, cette solution amliore la reproductibilit et rduit les problmes de nonlinarit du composant.
II.1.3.2 ) Calcul des dphasages
II.1.3.2.1 ) Rseau Vertical Ponctuel

Dans une premire approche, les deux antennes sont implantes verticalement sur le
mme mt, comme indiqu la figure II.1.8 ( II.1.2.1).
Ainsi, pour obtenir le signal maximum la sortie de ce rseau, il faut introduire un
dphasage (), tel que :
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

59

Chapitre II

( )

S( t ) = S1 ( t ) + S 2 ( t ) . e j.

avec S1 (t) et S2 (t), les signaux issus respectivement des antennes (1) et (2).
En prenant comme rfrence, le signal direct sur lantenne la plus basse (1), le
dphasage () appliqu au signal issu de lantenne (2), sexprime par :
( ) = 1 ( ) 2 ( ) ( )
avec (), le dphasage spatial entre les deux antennes, tel que :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

() =

2..h
2..(h 2 h1 )
.sin () =
.sin ()

II.1.3.2.2 ) Rseau Vertical Linaire

Dans le cas de la maquette M.O.S.A.R., les deux antennes de mme polarisation sont
disposes sur deux mts diffrents. La diffrence de phase entre les deux signaux va donc
dpendre aussi de lazimut de la cible par rapport au radar. Le tridre suivant dfinit les notions
dangles dlvation et dazimut :
z
Verticale
y

Nord Gographique

Az ( N

E)

avec :
, langle dlvation
gographique,
Az, langle dazimut par
rapport au Nord
(le sens positif tant le
sens Nord Est).

x
0

Est Gographique

Si le centre de phase se situe au milieu du rseau, les signaux arrivant sur chaque
antenne se reprsentent sous la forme indique la figure II.1.20.

60

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Onde Incidente
(2)
d

- X0
y
0

( Nord )

(1)

Az

+ X0

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

x
( Est )

Figure II.1.20 : Rseau dantennes linaire.


Posons d, la distance au sol sparant les deux antennes. Pour un rseau align Est Ouest et visant vers le Nord, la diffrence de phase 2. (, Az) entre les deux signaux, sexprime
par :
2. . d
2. ( , A z ) =
.cos( ) .sin( A z )

Les signaux S1 ( t ) et S2 ( t ) la sortie du rseau, scrivent :


( )

S1 ( t ) = S 0 ( t ) . G 0 . 1 . e j.1 . e
( )

j. ( ,A z )
+ j. ( ,A

z
S 2 ( t ) = S 0 ( t ) . G 0 . 2 . e j.2 . e
Afin de situer le centre de phase au milieu du rseau, il faut appliquer les dphasages
1(, Az) et 2(, Az) respectivement sur les antennes (1) et (2), tels que :

1 ( , A z ) = + ( , A z )
=+

. d
.sin( ) .sin( A z )

2 ( , A z ) = ( , A z ) + 1 ( ) 2 ( ) ( )
2.
. d
.cos( ) .sin( A z ) + 1 ( ) 2 ( )
. ( h 2 h 1 ) .sin( )

= 1 ( ) 2 ( ) . d.cos( ) .sin( A z ) + 2. ( h 2 h1 ) .sin( )

Les figures II.1.21 II.1.24 prsentent pour diffrents azimuts, les dphasages qui
sont appliquer aux antennes dmission et de rception.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

61

Chapitre II

180

180

120

120

60

60

20

40

60

80

20

40

60

80

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-60

-60

-120

-120

-180

-180

Site (degrs)
Az = - 45

Site (degrs)

Az = 0

Az = + 45

Az = - 45

Az = 0

Az = + 45

a)
b)
Figure II.1.21 : Rseau dmission - Polarisation horizontale :
Dphasage 1 (, Az) et 2 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement
de lantenne (1) et (2) , au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15; = 10-3 S/m),
pour une frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
180

180

120

120

60

60

0
0

20

40

60

80

20

40

60

80

P
-60

-60

-120

-120

-180

-180

Site (degrs)

Site (degrs)
Az = -45

Az = 0

Az = + 45

Az = - 45

Az = 0

Az = + 45

a)
b)
Figure II.1.22 : Rseau dmission - Polarisation verticale :
Dphasage 3 (, Az) et 4 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement
de lantenne (3) et (4), au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15; = 10-3 S/m),
pour une frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
62

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

180

180

120

120

60

60

0
0

20

40

60

80

20

40

60

80

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

P
-60

-60

-120

-120

-180

-180

Site (degrs)
Az = - 45

Site (degrs)

Az = 0

Az = + 45

Az = - 45

Az = 0

Az = + 45

180

180

120

120

60

60

0
0

20

40

60

80

Phase (degrs)

Phase (degrs)

a)
b)
Figure II.1.23 : Rseau de rception - Polarisation horizontale :
Dphasage 5 (, Az) et 6 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement
de lantenne (5) et (6), au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15; = 10-3 S/m),
pour une frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.

0
0

-60

-60

-120

-120

-180

-180

20

Az = 0

60

80

Site (degrs)

Site (degrs)
Az = -45

40

Az = + 45

Az = - 45

Az = 0

Az = + 45

a)
b)
Figure II.1.24 : Rseau de rception - Polarisation verticale :
Dphasage 7 (, Az) et 8 (, Az) appliquer aux signaux issus respectivement
de lantenne (7) et (8), au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15; = 10-3 S/m),
pour une frquence de 40 MHz et une distance entre les mts dun mme rseau de 20 m.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

63

Chapitre II

II.1.3.3 ) Commande des Dphaseurs


II.1.3.3.1 ) Introduction

Du fait du nombre important doprations effectuer, lutilisation dun ordinateur


pour la commande des dphaseurs est ncessaire. De plus, il permet une trs grande flexibilit
dans loptimisation des performances du rseau dantennes.
Il va donc y avoir une quantification de la commande de la phase. Des erreurs
inhrentes ce procd vont alors apparatre. Elles sont dautant plus faibles que le nombre de
bits est lev. En contrepartie, le cot des dphaseurs augmente. Ainsi, un compromis entre
lerreur de phase maximale tolre et le cot global est ncessaire.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.1.3.3.2 ) Erreur de Phase

Comme la commande des dphaseurs est numrique, lexactitude de la phase est


fonction du nombre de bits. Pour simplifier les calculs, la commande des dphaseurs et diminuer
le cot, un faible nombre de bits est souhaitable. Ce nombre va conditionner les performances du
rseau en affectant le gain et lexactitude de la direction (lvation et azimut) de vise du radar.
Avec un dphaseur command par P bits, la phase peut tre rgle la valeur dsire avec une
erreur maximale de :
=

180

2p
Leffet de la quantification de la phase sur le diagramme de rayonnement est
similaire aux effets causs par des erreurs alatoires [41]. Le gain dun rseau dantennes avec
une erreur de phase quadratique 2 est approximativement [39] :

G = G 0 .1 2

o G0 est le gain sans erreur.


Pour un dphaseur command par P bits, lerreur de phase se dcrit par une densit
de probabilit uniforme sur un intervalle / 2P. Lerreur de phase quadratique moyenne pour
une densit de probabilit uniforme est :
1 2
2 = . 2.P
3 2
Le gain sexprime sous la forme :
1 2
G = G 0 .1 . 2.P
3 2

Les pertes sont donc de :


- 1 dB
pour un dphaseur 2 bits,
- 0.23 dB pour un dphaseur 3 bits,
- 0.06 dB pour un dphaseur 4 bits.
Ainsi, sur la base des pertes de gain, un dphaseur avec une commande par 3 ou 4
bits est largement suffisant dans la plupart des applications.
64

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Dun autre point de vue, le rseau dantennes tant peu directif, les pertes de gain
causes par les erreurs de phase dues la quantification, sont faibles. Ainsi, le choix du nombre
de bits pour la commande des dphaseurs sera bas, sur dautres critres.
La maquette M.O.S.A.R. est une application multifrquence et multipolarisation. De
ce fait, un nombre important de structures parallles, sont dvelopper. Le nombre de structures
dpend du nombre de frquences (dans notre cas, 4) et des polarisations utilises (ici 2). Pour que
cet ensemble fonctionne correctement, il faut que toutes ces structures soient calibres en phase.
Les dphaseurs ont donc un double rle : rcuprer les diffrences de phase entre les signaux
issus des antennes et calibrer les diffrentes chanes dmission et de rception. Le nombre de
bits de commande des dphaseurs doit donc tre suffisant pour que lerreur de phase entre ces
diffrentes structures, puisse tre considre comme ngligeable. Ainsi, une commande de 8 bits
est suffisante. Dans ce cas, lerreur maximale de phase est de 0.7. Le nombre de bits peut tre
huit si la commande de phase est linaire. Si ce nest pas le cas, il faudra augmenter le nombre de
bits afin datteindre une prcision au minimum de 0.7.
Chaque dphaseur devant tre configur sparment, un certain nombre de bits est
ncessaire pour raliser un adressage. Les dphaseurs tant au nombre de trente-deux, il faut
donc utiliser cinq bits dadresses. Un bus de seize bits est employ pour la commande de ces
dphaseurs. Seulement treize de ces bits sont utiliss (huit pour les donnes, cinq pour les
adresses). Les trois bits restant serviront ensuite lors de laugmentation du nombre de frquences
mises par la maquette M.O.S.A.R.
II.1.3.3.3 ) Vitesse dIncrmentation

Supposons une cible volant 900 km/h et une altitude de 1 km. En considrant un
systme de dphaseurs avec huit bits de commande, soit 1.4 de prcision, la cible devra
parcourir 24.4 m avant quil y ait un changement de phase. La vitesse de la cible tant de
250 m/s, il faudra dans le pire des cas, changer la phase approximativement toutes les 100 ms.
Nous pouvons remarquer dautre part, que les diagrammes de rayonnement en site et
en gisement, varient peu pour des carts dangle de lordre de 5. Si nous nous basons sur ce
critre et considrons une cible 10 km daltitude, se dplaant une vitesse de 300 m/s, une
variation de langle dlvation de 55 60, se fait pendant un temps de 4 s. Il nest donc pas
utile de changer les phases plus souvent.
II.1.3.4 ) Caractrisation des Dphaseurs
Loptimisation du diagramme de directivit et des systmes dmission et de
rception, est assure par des dphaseurs commande numrique. La ralisation de ces
quipements a t confie la socit HELP (Perros-Guirec - 22).
La figure II.1.25 nous prsente le schma dun dphaseur. Le principe repose sur la
commande en courant de varicap mise en parallle laide de coupleur -3 dB. La commande
extrieure seffectue sur 8 bits et est ensuite transforme en 12 bits afin dassurer une meilleure
linarit de la commande. Lerreur dans ce cas nexcde pas 0.1. Ce mot de 12 bits est
converti en courant pour piloter les varicaps. De plus, un tage damplification de 12 dB est
insr en sortie des dphaseurs. Il permet de disposer dun niveau de signal suffisamment lev
pour attaquer des mlangeurs. La photographie de la figure II.1.26 prsente un des modules de
dphasage (0-360) utilis.
La dispersion de phase entre les dphaseurs a t mesure et prise en compte dans la
commande numrique. Ces dphaseurs ont donc tous la mme rfrence. Du fait de lutilisation
de ces dphaseurs frquence fixe, la diffrence de gain entre tages ne dpasse pas 0.1 dB.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

65

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.1.25 : Schma lectrique dun dphaseur.

Figure II.1.26 : Vue dun dphaseur (0 - 360) commande numrique (8 bits)


utilis dans le radar M.O.S.A.R.

II.1.4 ) CABLES
Deux rseaux de cbles relient les amplificateurs dmission aux antennes dune part,
et les pramplificateurs dantennes au rcepteur dautre part. Ces cbles ont t fournis par la
COMPAGNIE GENERALE DE TELECOMMUNICATIONS INTERNATIONAL (Bezons-95).
Ils sont de type coaxial 9,3/50 CCFP. Ils mesurent chacun 60 mtres de long et ont
t coups avec le plus grand soin. Ils ont t de plus choisis appairs en phase afin dviter les
dispersions.
Lattnuation maximale apporte par ces cbles est de 0.6 dB pour 100 MHz. La
dispersion de phase entre les cbles est trs infrieure 0.5.

66

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

II.1.5 ) CARACTERISATION DU SOL


II.1.5.1 ) Introduction
Le calcul des pertes dune antenne au-dessus dun sol homogne montre, pour des
caractristiques rpondant un sol moyennement sec, que les performances se dgradent pour
des sites de tir bas avec un maximum 30, correspondant lincidence Brewsterienne.
1

1
Polar. H

Polar. H

Polar. V

0.8

0.6

0.4

0.4

0.6

0.2

Polar. V

0.8

0.2

0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Site (degrs)

a ) sol moyennement sec


(r = 3; = 10-4 S/m)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Site (degrs)

b ) sol bon conducteur


(r = 30; = 10-2 S/m)

Figure II.1.27 : Module du coefficient de rflexion


pour deux sols diffrents, pour f = 40 MHz.
Ces rsultats sont dsastreux pour des angles de site faibles, o les pertes peuvent
tre trs importantes par rapport un sol trs conducteur. Dans ces conditions, la ncessit dune
terre artificielle est donc vidente quel que soit lendroit dimplantation des antennes.
Cependant, lamlioration dune terre naturelle cote chre. Il est donc ncessaire de
faire un choix ou au moins un compromis entre laugmentation de la puissance mise et
lamlioration du diagramme de directivit susceptible de restaurer lensemble des performances.
En fait, la situation est beaucoup plus critique dans le cas dun rseau phas. En effet,
les problmes qui se posent avec une terre naturelle ne sont pas ceux dcoulant de sa permittivit
complexe de valeur finie, mais surtout ceux lis linhomognit des sols.
De ce fait, selon les angles dlvation et dazimut, le coefficient de rflexion nest
pas le mme en tout point. Alors que pour une terre homogne, il ne dpend pas de la direction
darrive de londe. La consquence sur le diagramme de rayonnement est forcment importante
sur les phases relatives chacune des antennes. Linfluence de ce coefficient est dautant plus
complexe que sa variation nest pas continue, mais peut seffectuer par sauts.
Lensemble de ces consquences est particulirement gnant pour une antenne isole.
Il devient catastrophique pour un rseau phas dans la mesure o les relations de phase et
damplitude ne sont plus les mmes pour chacune des antennes du rseau.
En somme, indpendamment de lamlioration sur le gain des antennes, la terre
artificielle a pour qualit premire, lhomognisation. Ce qui entrane la cohrence des
performances attendues sur les rapports conscutifs entre les phases et les amplitudes respectives
des antennes constituant le rseau.
II.1.5.2 ) Amlioration de la Terre Naturelle
Lespace entourant une antenne et en particulier celui proche de laxe principal de
rayonnement, peut tre divis en trois zones :
- la zone de lantenne : cest une sphre dont le centre concide avec celui de
lantenne et dont le diamtre est gal la longueur de cette dernire,
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

67

Chapitre II

- la zone de Fresnel : cest la zone de formation du diagramme de rayonnement


de lantenne,

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- la zone de Fraunhofer : cette zone stend de la limite de la zone de Fresnel


linfini.
Chacune de ces zones a une influence marquante sur le diagramme de rayonnement
de lantenne. La zone de Fresnel en particulier, est celle dont laction est prpondrante. Toute
modification des paramtres physiques de cette zone se rpercute sur le diagramme de
rayonnement de lantenne. En particulier, la premire zone de Fresnel est celle qui participe
effectivement la formation du lobe de rayonnement le plus bas. Ainsi, lamlioration de la terre
naturelle doit couvrir la premire zone de Fresnel.
Le respect de la planit de la surface du terrain en avant de lantenne, permet
dassurer une cohrence maximale de la rflexion sur la premire zone de Fresnel. De plus, cette
rflexion reste spculaire dans tous les cas. Pour une surface de rugosit donne, la rgion de
transition entre rflexion spculaire et rflexion diffuse donne par le critre Rayleigh [40],
apparat lorsque la hauteur H dune irrgularit de surface dpasse la valeur :

H=

avec

h
=
16.sin () 4

, langle dlvation,
h, la hauteur de lantenne.
Rayon
de rfrence

db

Lz

dp
de

Figure II.1.28 : Gomtrie de la premire zone de Fresnel.


Dans notre cas, lantenne la plus basse se trouvant 6 m, il faut donc que
lirrgularit ne dpasse pas 1.5 m.
De plus, le terrain environnant lantenne doit, dans la direction principale de
rayonnement, pour permettre le fonctionnement efficace de lantenne dans les gammes
dlvation et dazimut utilises, tre raisonnablement plan sur une distance gale [42] :

68

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

d' =

2400.
2

Soit d = 360 m pour = 15 m et = 10.


Pour la premire zone de Fresnel, la distance de la base de lantenne au point de
rflexion au sol, est donne par :
h
db =
, soit d b = 79.4 m pour = 10 et h = 14 m.
tan
On peut alors calculer la distance entre la base de lantenne et lextrmit la plus
proche de la premire zone de Fresnel [39] :
2. 2
h
. 3
dp =

cos
tan
ainsi que la distance entre la base de lantenne et lextrmit la plus loigne de cette zone :
2. 2
h
. 3 +
de =

cos
tan
La largeur maximale de cette zone est alors donne par : L z = 4 2 h = 5.66 h .
Soit dans notre cas, pour h = 14 m et = 10 :
d p = 10 m
d e = 466 m
L z = 79 m

En considrant une ouverture azimutale du rseau de 120, la largeur maximale que


doit couvrir lamlioration du sol naturel, est de :

LM
= [ d e .sin( 60) ] + L z
2

, soit L M = 965 m

Thoriquement, lamlioration de la terre naturelle doit couvrir un carr denviron


480 m de ct, ce qui rend prohibitif le cot de cette exigence. Dans ce cas, une lgre
amlioration base sur la couverture dun quart de la premire zone de Fresnel, peut tre
suffisante pour restaurer les moins bonnes performances dues la terre naturelle [43]. Alors, une
longueur L approprie ce problme, dune zone damlioration dans la direction de tir, est
donne par la formule suivante [44][45] :

L=

8.(1 cos )

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

69

Chapitre II

= 15 m.

Ce qui donne une longueur L = 123.4 m et une largeur LM = 214 m pour = 10 et

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Lamlioration de la terre naturelle peut tre obtenue soit par des fils parallles ou
radiaux quand la densit de courant est connue, soit par des fils formant des mailles lorsque la
direction de la densit du courant est inconnue. Dans lapplication qui nous concerne, cest dire
le cas dun rseau phas, lcran le plus adapt est celui constitu par un treillis soud.
Lcran est constitu de fils quasiment orthogonaux formant des mailles de surface
plus ou moins grandes suivant la qualit requise. Cependant, dans les ondes mtriques et
dcamtriques, le diamtre des fils est relativement petit au point que linduction dans la maille
devient apprciable. Il nest donc pas recommand de choisir la taille de la maille beaucoup plus
grande que 0.01 x [44], soit 3 cm dans le pire des cas, et de ne pas utiliser de fils de diamtre
trop petit. L encore, cest le rapport cot / performances qui dtermine les caractristiques de la
maille.

70

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

II.1.6 ) CONCLUSION

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Lutilisation de plusieurs antennes lmission et la rception, impose des


contraintes sur le calibrage et la synchronisation des diffrentes structures. Il sera ncessaire
lavenir de mesurer les diffrents gains dantennes en fonction de lazimut, du site et de la
frquence, la fois en co-polarisation et en cross-polarisation.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

71

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE II.2 :

SYSTEMES DEMISSION /
RECEPTION

______________________________________
II.2.1 ) SYSTEME DEMISSION
II.2.1.1 ) Principe
Les signaux mis sont en polarisation linaire (horizontale ou verticale). Lutilisation
des techniques de diversit de polarisation implique un fonctionnement cohrent du systme.
Cest dire une synchronisation en phase entre les structures dmission des diffrentes
polarisations et entre les systmes dmission et de rception. Cette condition est encore plus
ncessaire si un codage de polarisation est utilis par la suite [45]. Pour cela, il faut que les
gnrateurs dmission soient utiliss comme oscillateurs locaux la rception. Ainsi,
linformation de phase relative est exploitable la rception.
Afin dviter les problmes de commutation de puissance, un amplificateur est
associ chaque antenne. Lactivation de cet amplificateur se fait ou non, suivant la polarisation
choisie. En gnral, les temps de commutation de la polarisation sont denviron quelques
millisecondes.
Comme nous lavons vu dans le chapitre prcdent, les gnrateurs dmission sont
spars en deux sources distinctes, une de frquence fixe et lautre de frquence variable, afin
dviter lemploi de dphaseurs large bande. Les gnrateurs dmission tant utiliss la
rception, le choix du partage des frquences pour les diffrentes sources, est fait en fonction des
changements pratiqus dans le rcepteur, donc des filtres utiliss dans ce dernier (la valeur de la
frquence de loscillateur fixe dmission correspond la premire frquence F.I. du rcepteur).
A lmission, la gnration des frquences comprises entre 20 et 100 MHz, se fait
aprs le dphasage, par le mlange des sources suivie dun filtrage passe-bas de frquence de
72

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

coupure 100 MHz. Les signaux de frquences diffrentes sont ensuite additionns quatre par
quatre, amplifis puis envoys vers les antennes.
Pour une grande souplesse dutilisation, la commande des diffrents gnrateurs
dmission se fait de manire informatique, par exemple par lutilisation dun bus
I.E.E.E.488.233.
La modulation en impulsion est obtenue par la coupure des amplificateurs de
puissance et le cas chant, par des commutateurs insrs en srie dans les structures dmission.
Les gnrateurs de frquence ne peuvent pas tre moduls puisquils sont utiliss comme
oscillateurs locaux la rception.
II.2.1.2 ) Description du Systme dEmission

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Le systme dmission se prsente sous la forme donne la figure II.2.1. Cet


ensemble a t dvelopp par le laboratoire puis industrialis par la socit CHORUS
ELECTRONIQUE (Verrires Le Buisson - 91). Il est ralis sous forme de blocs relis entre eux
par des cbles coaxiaux RG 316. Une vue de ce systme est prsente sur la photographie de la
figure II.2.2.

Figure II.2.2 : Vue du systme dmission du radar M.O.S.A.R.


Ces diffrents blocs sont :
* Diviseur par 16
Son rle est de diviser la source de frquence fixe (112 MHz) en seize signaux sur
lesquels sont appliqus les dphasages. Les pertes lies son insertion sont de 13 dB avec une
dispersion de niveau de 0.2 dB et de phase de 2, pour une isolation entre voies denviron
20 dB.

33 I.E.E.E. : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

73

Chapitre II

Antenne 1 Antenne 2
Horizontale Horizontale

Antenne 4
Verticale

Antenne 3
Verticale

Amplificateurs
de Puissance

( 4 x 1 kW )

Interface
Sbus/MXI

Bloc N6A

STATION

Commutateurs

SUN

Pramplificateurs

(Mmoire: 32 Mo
Disque Dur: 2,1 Go)

Bloc N2
Bus

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Sommateurs
4 voies

MXI

Interface
MXI/VME
Filtres Passe - Bas
fc = 100 MHz
Bus
Parallle
16 bits
Diviseurs
4 voies

Bloc N1

Bus
I.E.E.E.
488

Multiplieurs

Rack V.M.E.

Dphaseurs
Commande Numrique
( 0; 360 )

Pramplificateurs
Rception

Diviseurs
16 voies

5b
5b5b
5b

Bloc N5
Diviseurs
2 voies

5a
O.L. Fixe
f = 112 MHz
O.L.
d'Emission
( f1, f2, f3, f4 )

Gnrateurs
d'Implusions

( 132 -212 MHz )

Figure II.2.1 : Schma synoptique du systme dmission.


* Bloc N1 : diviseurs par 4 + mlangeurs
Ce bloc spare chaque frquence en quatre signaux puis les mlange avec les seize
frquences fixes dphases. Les pertes dinsertion pour ce module sont denviron 13.5 dB avec
74

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

une dispersion de niveau de 0.6 dB et de phase de 5, pour une isolation entre les voies
L.O.34 et R.F.35 denviron 45 dB, et entre les voies L.O. et I.F.36 de 40 dB.
* Bloc N2 : filtres passe-bas + sommateurs par 4
Les filtres passe-bande liminent la bande latrale suprieure issue du mlange pour
ne conserver que le signal utile (20 MHz < f < 100 MHz). Quatre signaux de frquences
diffrentes, sont ensuite additionns la sortie de ce bloc pour former le signal composite. Les
filtres sont dordre 9 avec une frquence de coupure denviron 96 MHz (figure II.2.3).
Londulation nexcde pas 0.15 dB dans la bande. Dans ce cas, le gain dinsertion est de 6.5
dB, les dispersions en niveau de 0.2 dB et en phase, de 5.

Figure II.2.3 : Systme dmission (bloc N2),


filtres passe-bas 96 MHz.
* Bloc N5 : diviseurs par 2 + pramplificateurs
Le bloc N5 sert rpartir les signaux vers lmetteur et vers le rcepteur. Des
amplificateurs sont insrs dans la structure afin de rcuprer les pertes lies aux diviseurs de
puissance. Les sources tant large bande de frquence, londulation dans la bande passante doit
tre faible et dans notre cas, nexcde pas 1 dB. De mme, les dispersions en niveau entre les
sorties de ce bloc sont dans le pire des cas de 0.2 dB, et en phase de 5.
34 Local Oscillator.
35 Radio Frequency.
36 Intermediate Frequency.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

75

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

* Bloc N6A : pramplificateurs + commutateurs


Ce bloc amplifie le signal composite afin datteindre le niveau dattaque ncessaire
des amplificateurs de puissance. Lapplication multifrquence a impos le choix de
pramplificateur large bande (MAV11-MCL) de gain 10.5 dB et possdant une faible
ondulation dans la bande ( 0.3 dB) (figure II.2.4 ) et un trs bon point dinterception dordre 3
(+ 30 dBm). Entre les voies, les dispersions sont de 0.1 dB en niveau et de 0.8 en phase. Ce
bloc possde un autre rle qui est de moduler en impulsion le signal mis ( II.1.2.4).
Du fait du paralllisme des structures, les paramtres importants pour la
caractrisation du systme dmission, sont les dispersions en amplitude et en phase, entre les
voies. Elles sont rsumes dans le tableau II.2.1. (note : les dispersions apportes par les
amplificateurs de puissance ne sont pas mentionnes).

Figure II.2.4 : Systme dmission (bloc N6A) - Gain des pramplificateurs.


Bloc

Diviseur/16

Bloc N1

Bloc N2

Bloc N5

Bloc N6A

Dispersion
totale

G (dB)

0.2

0.6

0.15

0.2

0.1

1.15

()

0.8

16.8

Tableau II.2.1 : Rcapitulatif des dispersions damplitude et de phase


76

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

entre les voies du systme dmission.


Les dispersions en amplitude sont par la suite, compenses lors du calcul du bilan de
puissance. Pour ce qui concerne les dispersions en phase, elles sont prises en compte lors du
calcul des phases et corriges par les dphaseurs.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.2.1.3 ) Amplificateurs dEmission


Les amplificateurs de puissance slectionns sont des LP1000 de la socit
KALMUS ENGINEERING (U.S.A.) et distribus en France par K.M.P. ELECTRONICS
(Clamart-92).
Le choix de ces amplificateurs est bas sur trois critres :
- puissance dmission ( II.2.2.2),
- compromis performances / cot,
- facilit de maintenance.
Les spcifications du constructeur sont les suivantes :
- bande passante :
10 - 165 MHz,
- puissance de sortie : 1 kW pulse, 10 - 125 MHz,
600 W pulse, 125 - 165 MHz,
100 W - C.W.37,
- gain :
60 dB,
- variation de gain :
2.5 dB maximum,
- rapport cyclique :
10 % maximum,
- largeur dimpulsion : 20 ms maximum,
- blocage du signal :
1.5 s (monte) - 0.5 s (descente),
- rapport de blocage : > 80 dB,
- facteur de bruit :
10 dB maximum,
- T.O.S. de sortie :
< 2.5 : 1.
Les deux amplificateurs utiliss pour cette tude ont t tests et qualifis sur la
bande de 20 100 MHz. Ils se sont avrs avoir un gain suprieur (70 dB) la valeur donne par
le constructeur (figure II.2.5).

37C.W. : Continous Wave.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

77

Chapitre II

80

Rf : 052192-5
Rf : 052192-6

Gain ( dB )

76

72

68

60
20

40

60

80

100

Frquence ( MHz )
Figure II.2.5 : Systme dmission,
gain en fonction de la frquence des amplificateurs de puissance.
240
Dphasage entre - sortie ( degrs )

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

64

Rf : 052192-5

Rf : 052192-6

180
120
60
0
-60
-120
-180
-240
20

30

40

50

60

70

80

90

Frquence ( MHz )
Figure II.2.6 : Systme dmission,
dphasage entre-sortie des amplificateurs de puissance.
Pour un niveau de signal dentre de - 10 dBm, lamplificateur dlivre une puissance
crte de + 60 dBm. La variation de niveau de sortie en fonction de la frquence, est infrieure
78

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

3 dB, pour un amplificateur donn, avec un maximum 68 MHz et un minimum aux alentours
de 30 MHz (figure II.2.5). La dispersion en amplitude est de 2 dB pour les basses
frquences (jusqu 50 MHz) et peut atteindre pour les hautes frquences, 3 dB.
La figure II.2.6 reprsente la variation du dphasage entre-sortie en fonction de la
frquence. La dispersion de ce dphasage peut aller jusqu 60. Cette dispersion est maximale
en basse frquence (< 40 MHz) et dcrot lorsque la frquence augmente, jusqu un minimum
68 MHz. Puis, elle sinverse et continue tre croissante avec la frquence.
Le produit dintermodulation dordre 3 a t mesur (figure II.2.7) pour qualifier la
capacit de lamplificateur rejeter les harmoniques crs par les lments non-linaires lors de
la transmission dun signal sur une large bande de frquence. Le produit dintermodulation
correspond la diffrence de niveau entre une de ces raies fondamentales et les harmoniques
(figure II.2.8). Les amplificateurs tant utiliss dans des conditions normales (niveau dentre de
-10 dBm), le produit dintermodulation dordre 3 est de -16.8 dB 20 MHz, -15.6 dB 50 MHz
et -17.9 dB 80 MHz.
Ces amplificateurs ont donc des caractristiques correspondant nos spcifications.
La compensation des variations damplitude en fonction de la frquence, se fait lors du calcul du
bilan de puissance. Pour les dispersions de phase entre les amplificateurs, elles sont corriges par
lintermdiaire de la commande numrique des dphaseurs.

II.2.1.4 ) Modulation en Impulsion


Comme il est dfini au paragraphe I.4.1.2, limpulsion mise a les caractristiques
suivantes :
- dure Ti de limpulsion :
40 s
- priode Tr de rcurrence :
400 s
La modulation en impulsion se fait par lutilisation des commandes de blocage sur
les amplificateurs de puissance et par lutilisation de commutateurs monts en srie dans le
systme dmission. Les gnrateurs de frquence ne sont pas moduls car ils sont utiliss pour
conserver la cohrence du radar, comme oscillateurs locaux la rception.
Dans une premire approche, en faisant lhypothse que londe reue par lantenne de
rception est plane et que nous nous trouvons dans le cas le plus dfavorable (Ge.Gr = 20 dB), la
puissance reue Pr sexprime sous la forme :
Pe . G e . G r . 2
Pr =
( 4. ) 2 . D 2
avec D, la distance entre les rseaux dmission et de rception,
Pe, la puissance dmission (2 kW => 33 dBW),
Ge, le gain maximum du rseau dmission ( 10 dB),
Gr, le gain maximum du rseau de rception ( 10 dB),
,
la longueur donde,
2
(4.) = 22 dB.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

79

Chapitre II

Synthtiseur

Sinusode de frquence f1

de frquences

Sommateur
de puissance

Amplificateur

mesurer

Charge 50
Sortie attnue
50 dB

Analyseur
de spectre

Synthtiseur
de frquences

Sinusode de frquence f2
(f2 = f1 + 1 MHz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.2.7 : Montage exprimental pour la mesure du produit dintermodulation.

Figure II.2.8 : Rponse frquentielle dun amplificateur de puissance


lorsquil est excit par 2 sinusodes ayant un dcalage de 1 MHz.

80

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Posons Ie, le rapport on/off de limpulsion mise, soit :


Pr =

Pe . G e . G r . 2

( 4. ) 2 . D 2 . I e

Le rapport on/off est adquat lorsque le niveau des signaux encore mis pendant la
rception, est infrieur au seuil de sensibilit du rcepteur, soit - 140 dBm ( II.2.2.2.4), do :

Ie

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

soit :

Pe . G e . G r . 2

( 4. ) 2 . D 2 . Pm

( )
( )
( ) ( ) dB

I e 33 + 10 + 10 + 2 dB 22 D 2
+ 140 + 30
dB
I e 201 + 2 dB D 2
donc :
I e 224.5 dB 20.log( D)
I e 210.5 dB 20.log( D)

pour f = 20 MHz
pour f = 100 MHz

Si on considre deux antennes spares de 10 m (10 dB.m), alors :


I e 204.5 dB
I e 190.5 dB

pour f = 20 MHz
pour f = 100 MHz

Avec un rapport on/off denviron 80 dB pour les amplificateurs de puissance, il est


ncessaire en plus, dutiliser des commutateurs extrieurs et de moduler en impulsion
loscillateur local fixe de frquence 112 MHz.
A lentre des amplificateurs de puissance (bloc N6A), des commutateurs AsGa du
fabricant ALPHA ont t insrs. Leur rapport on/off est de 52.5 dB (figure II.2.9) pour un temps
de monte et de descente de 5 ns.
Pour la bonne conformation de limpulsion mise, le problme rside dans la
commutation des amplificateurs de puissance (Ton/off = 1.5 s) qui se fait par la coupure des
tages de polarisation. Tandis que lorsque lamplificateur est en fonctionnement , tages
damplification polariss, le temps de rponse impulsionnelle est denviron 200 ns. Les
amplificateurs de puissance sont donc polariss quelques instants avant lmission de limpulsion
(40 s), et coups en mme temps que le signal mis. Dans ce cas, le temps de monte de
limpulsion est de 260 ns et le temps de descente, de 210 ns.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

81

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.2.9 : Systme dmission,


rapport on/off des commutateurs AsGa.
II.1.2.5 ) Signaux d'Emission
Afin d'tudier le comportement frquentiel de la cible, quatre frquences sont mises
simultanment. Les longueurs d'onde d'mission se situent entre 3 et 15 m. En considrant des
cibles de type moyen ou long courrier, l'ensemble de la cible ne rsonnera pas, mais seulement
des parties de celle-ci.

82

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Comme il est dfini dans les paragraphes prcdents, la forme de londe possde les
caractristiques suivantes :
- Impulsion dmission :
! largeur = 40 s,
! bande passante instantane = 25 kHz,
! quatre frquences mises simultanment dans la gamme 20 100 MHz.
- Priode de rcurrence : 400 s.
- Facteur de forme : environ 10 %.

II.2.2 ) SYSTEME DE RECEPTION

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.2.2.1 ) Principe
La fonction du rcepteur radar est damplifier les chos rtrodiffuss par une cible et
de les filtrer de telle manire que la discrimination soit maximale entre les chos dsirs et les
interfrences parasites. Ces interfrences peuvent tre le bruit gnr par le rcepteur radar mais
aussi lnergie reue des sources galactiques, des radars voisins, des quipements de
communication environnants, des brouilleurs ventuels et des perturbations atmosphriques. La
portion de lnergie propre du radar qui est rtrodiffuse par des cibles indsirables (telles que la
pluie, la neige, les oiseaux, les insectes, la vgtation, ...), doit aussi tre classe comme
interfrence, que lon nomme aussi fouillis ou clutter dans la littrature anglo-saxonne.
En rsum, le rcepteur doit sparer les signaux dsirs et indsirables, et amplifier
les signaux utiles. La conception dun rcepteur dpend non seulement du type donde dtecter
mais aussi de la nature du bruit, des interfrences et des chos parasites.
Dans notre cas, la conception du rcepteur est principalement base sur le problme
de lextraction du signal dsir dans le bruit. Le principe dun bon rcepteur repose sur la
maximisation du rapport signal bruit. Pour maximiser ce rapport, il doit tre vu comme un filtre
adapt [46] ou son quivalent. Le filtre adapt fournit la rponse frquentielle de la partie
F.I. du rcepteur radar.
Le rcepteur doit tre conu pour gnrer un bruit interne le plus faible possible, tout
particulirement dans les tages dentre o le signal utile est trs faible (partie R.F.).
Il doit possder les caractristiques suivantes :
- gain suffisant et linaire,
- phase linaire,
- bonne stabilit en amplitude,
- dynamique et sensibilit adquates,
- facteur de bruit faible,
- bon accord de frquence.
Une protection doit aussi tre prvue contre les surcharges et la saturation.
Des techniques diverses ont t essayes dans la conception des rcepteurs. Le
rcepteur super-htrodyne est le plus utilis car il est robuste et possde une bonne sensibilit,
un gain lev, une slectivit importante et permet llimination de la frquence image [47].
Dans notre cas, le systme de rception va se dcomposer en trois sous-ensembles :
- le rseau dantennes de rception,
- le rcepteur super-htrodyne,
- lacquisition du signal.
Pour illustration, la figure II.2.10 prsente le schma synoptique du systme de
rception radar.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

83

Chapitre II

Mlangeur

Mlangeur
Amplificateur
RF
faible bruit

Amplificateur
FI
( filtre adapt )

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

O.L. 1

Amplificateur
Basse
Frquence

C.A.N.

O.L. 2

Figure II.2.10 : Diagramme simplifi dun systme


de rception super-htrodyne.
Le premier tage doit tre un amplificateur R.F. faible bruit utilisant par exemple, un
transistor faible bruit.
Le mlangeur et le premier oscillateur local (O.L.1) transfrent le signal R.F. une
frquence intermdiaire (F.I.). Lamplificateur F.I. doit tre considr comme un filtre adapt .
Cest dire que sa rponse maximise le rapport signal bruit, sa sortie. Pour un radar dont
londe mise est approximativement une impulsion, les caractristiques conventionnelles dun
filtre passe-bande F.I. doivent tre telles que le produit de la bande passante B du filtre F.I. et la
largeur de limpulsion mise , soit de lordre de lunit. Cest dire :
B. = 1
Aprs avoir maximis le rapport signal bruit, un deuxime changement de
frquence (mlangeur + O.L.2) translate le signal utile une frquence basse permettant son
acquisition, et sa conversion par un systme numrique.
Larien de rception est un rseau constitu de quatre antennes (2 par polarisation)
situes sur deux mts diffrents. Le systme de rception consiste en une double transposition de
frquence, qui doit effectuer le traitement en concomitance de 16 signaux (4 frquences 4
antennes) et fournir 8 signaux de sortie (4 frquences 2 polarisations).
Les signaux sont reus simultanment en polarisation horizontale et verticale.
Lutilisation de la diversit de polarisation implique un fonctionnement cohrent du systme.
Cest--dire une synchronisation en phase entre les structures de rception des diffrentes
polarisations, et entre les systmes dmission et de rception. Cette condition est encore plus
ncessaire si un codage de polarisation est utilis lmission [45]. Pour raliser cela, les
gnrateurs dmission sont utiliss comme oscillateurs locaux la rception. Ainsi,
linformation de phase relative est exploitable la sortie du rcepteur.
II.2.2.2 ) Sensibilit du Systme de Rception
Lamplitude du signal minimum dtectable par le rcepteur est un des facteurs les
plus importants, car elle dtermine la porte maximale du radar. La connaissance de son
influence est ncessaire pour faire un choix intelligent sur certains paramtres, tels que :
- la frquence de rcurrence de limpulsion,
- la dure de limpulsion,
- la bande passante du rcepteur.
On peut dire par exemple que laccroissement de la priode de rcurrence, diminue le
rapport signal bruit et allonge la porte. De mme, laugmentation de la longueur de
limpulsion, apporte une hausse du rapport signal bruit mais elle dilate aussi la zone aveugle du
84

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

radar [48]. Dans notre cas, le problme est inverse. Cest dire que nous ne voulons pas
dterminer la porte du radar partir de la sensibilit du rcepteur, mais nous dsirons connatre
la sensibilit minimum en regard de la porte maximale du radar sans ambigut dfinie au
chapitre I.4.1.2. Sachant que cette porte est de 60 km et connaissant la configuration des rseaux
dmission et de rception, il est possible deffectuer le bilan de puissance de la liaison.
Lquation radar en considrant les bruits et les pertes, scrit sous la forme :

Pr =

Pe . G e . G r . 2 .

( 4. ) 3 . R 4 . L r . L p

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

avec :
P r,
Pe,
Ge,
Gr,
,
,
R,
Lr,
Lp,

la puissance reue,
la puissance mise,
le gain du rseau dmission,
le gain du rseau de rception,
la longueur donde,
la section efficace radar de la cible,
la distance radar cible,
le facteur de pertes du radar,
le facteur de pertes dues la propagation.

Les gains des rseaux dmission et de rception sont ceux prsents aux figures
II.1.10 et II.1.11.
Afin de figer lquation en vue de sa rsolution, trois paramtres sont valuer :
- la section efficace ou surface quivalente radar de la cible, ,
- le facteur de pertes dues au radar, Lr,
- le facteur de pertes dues la propagation, Lp.
Les autres paramtres tant supposs connus et fixs :
3 m < < 15 m
Rmax = 60 km
II.2.2.2.1 ) Evaluation de la Section Efficace Radar dune Cible

La surface quivalente (ou section efficace) radar est variable en fonction du site
pour une cible donne et dpend galement de la position de laxe de cette dernire par rapport
la direction radar / cible. Au stade de la dtermination de la sensibilit du systme de rception, il
est possible [49] :
- soit de donner la cible, sa valeur minimale et de la conserver pour tous les
sites. On pose alors approximativement :
(avions de chasse ou dinterception),
= 1 2 m2
= 2 10 m2
(bombardiers lgers, avions de tourisme raction),
= 10 50 m2
(transporteurs lgers, avions hlices),
2
= 50 100 m
(transporteurs lourds).
- Soit de choisir un profil de variation de en fonction du site.
Afin de simplifier les calculs, la surface quivalente sera prise constante et gale
10 m2.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

85

Chapitre II

II.2.2.2.2 ) Evaluation du Facteur de Pertes lies au Radar

Les pertes dues au radar sont celles occasionnes par les composants des systmes
dmission et de rception. Pour cela, il faut diffrencier deux types de pertes, celles lies
linsertion des composants (mlangeurs, diviseurs de puissance, cbles, ...), et celles dues au
rendement de lantenne.
Pour compenser les pertes dinsertion, des tages pramplificateurs sont utiliss
(blocs N6A et 6B). Mais les tages de pramplification augmentent le facteur de bruit et
diminuent le point dintermodulation dordre 3 dans les systmes dmission et de rception. Une
attention particulire doit tre porte pour le choix de ces composants (par exemple, pour le bloc
N6A, I.P.3 = + 30 dBm).
Comme il est indiqu la figure II.1.17, les antennes ont un T.O.S. de 1.4 : 1 0.3,
ce qui nous fait en moyenne une puissance rflchie de 130 W. Le rendement des antennes est
donc denviron 87 %. Cette valeur de puissance tant relativement leve, nous pouvons ngliger
les pertes dans les cbles. Dans ce cas, le facteur de pertes lies au radar est de 0.87.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.2.2.2.3 ) Evaluation du Facteur de Pertes dues la Propagation

Les pertes causes par la propagation dune onde dans latmosphre sont
principalement dues aux deux phnomnes suivants [50] :
- labsorption molculaire par les gaz atmosphriques,
- labsorption et la diffusion par les particules liquides et solides contenues dans
latmosphre et principalement par les gouttes de pluie.
Les gaz atmosphriques (azote, oxygne, vapeur deau, ...) nayant pas de bandes
dabsorption dans le domaine de frquences H.F. et V.H.F., leur effet est ngligeable. Pour
illustration, la figure II.2.11 donne une estimation de labsorption par loxygne et la vapeur
deau en fonction de la distance [51].

f = 10 GHz

f = 7 GHz
f = 5 GHz

3
f = 2 GHz

2
f = 1 GHz
f = 0,7 GHz
f = 0,5 GHz

f = 0,2 GHz
f = 0,1 GHz

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

Distance ( km )

Figure II.2.11 : Estimation de labsorption mdiane de loxygne et de la vapeur deau [51].


86

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Parmi les particules non gazeuses de latmosphre, ce sont les gouttes deau qui
donnent lattnuation la plus importante. Cette attnuation est due deux mcanismes distincts,
dune part une absorption de lnergie par pertes ohmiques dans les gouttes deau et dautre part,
une diffusion de lnergie par ces gouttes deau. Comme prcdemment, ces effets se manifestent
ds que la frquence dpasse quelques gigaHertz et augmentent rapidement dimportance
mesure que la frquence crot.
En rsum, on peut dire que dans la gamme de frquence qui nous intresse, les
pertes supplmentaires dues la propagation sont ngligeables. Le facteur Lp peut tre pris gal
1. Il ne faut donc considrer que les pertes en espace libre.
De la mme faon, des tudes parallles [52] ont permis de conclure que les effets de
dispersion de phase lis la dpendance frquentielle de lindice de rfraction sont de lordre du
millime de degrs, donc compltement ngligeables.
II.2.2.2.4 ) Dtermination de la Sensibilit du Systme de Rception

Suite aux paragraphes prcdents, lquation du radar se simplifie et se met sous la


tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

forme :

Pr =

Pe . G e . G r . 2 .

( 4. ) 3 . R 4 . L r

Dans les figures II.2.12 et II.2.13, la puissance reue pour les polarisations
horizontale et verticale, est donne pour trois frquences diffrentes, en considrant les rseaux
dmission et de rception dfinis au chapitre II.1, une puissance dmission de 2 kW et une cible
se trouvant une altitude de 10 km avec une S.E.R.38 de 10 m2. Pour un avion long - courrier
volant une altitude moyenne de 10 km et se trouvant une distance de 60 km du radar, soit un
angle de vise denviron 10 dlvation et 0 dazimut, la puissance minimale reue par le
rcepteur est approximativement de - 110 dBm. De plus, en considrant une puissance minimale
thorique de bruit en entre de - 125 dBm ( II.2.2.3), la sensibilit du rcepteur a t choisie de 140 dBm.
II.2.2.3 ) Rapport Signal Bruit en Sortie du Rcepteur
Le rapport signal bruit en sortie du rcepteur se calcule en fonction :
- de la puissance dmission, Pe,
- de la distance radar/cible, D,
- des pertes dans les diffrentes chanes du systme de rception,
- de la section efficace radar de la cible, ,
- du gain des rseaux dantennes dmission et de rception, (Ge . Gr),
- de la frquence, f.
Il va donc scrire sous la forme :
Pe . G e . G r . 2 .
S
=
B ( 4. ) 3 . R 4 . PBS . L r . L p
avec PBS, la puissance de bruit en sortie du rcepteur.
38S.E.R. : Section Efficace Radar.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

87

Chapitre II

En posant F, le facteur de bruit du rcepteur, la puissance de bruit lentre PBE,


scrit :
P
PBE = BS
F
-80

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Puissance Reue (dBm)

-100

-120

-140

-160

-180

f = 20 MHz
f = 40 MHz
f = 100 MHz

-200
0

20 (29.2 km)

40 (15.5 km)

60 (11.5 km)

80 (10.1 km)

Site (Distance)

Figure II.2.12 : Puissance reue en polarisation horizontale


pour une puissance dmission de 2 kW et une cible se trouvant
une altitude de 10 km avec une S.E.R. de 10 m2.
-80

Puissance Reue (dBm)

-100

-120

-140

-160

-180

f = 20 MHz
f = 40 MHz
f = 100 MHz

-200
0

20 (29.2 km)

40 (15.5 km)

60 (11.5 km)

80 (10.1 km)

Site (Distance)
88

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Figure II.2.13 : Puissance reue en polarisation verticale


pour une puissance dmission de 2 kW et une cible se trouvant
une altitude de 10 km avec une S.E.R. de 10 m2.
do :
Pe . G e . G r . 2 .
S
=
B ( 4. ) 3 . R 4 . F. PBE . L r . L p
Dans les paragraphes prcdents, la plupart de ces paramtres ont dj t estims,
soit :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Pe = 500 W par frquence,


Lr = 1,
Lp = 1,
Ge Gr 10 dB,
3 m < < 15 m.
Il nous reste donc dterminer le facteur de bruit du systme de rception F et la
puissance de bruit lentre du rcepteur PBE.
II.2.2.3.1 ) Evaluation du Facteur de Bruit du Radar

Afin dvaluer le facteur de bruit du radar, nous nous donnons une reprsentation
simplifie du systme de rception :
Antenne

Pramplificateur

Cble Coaxial
l = 60 m
A = 0.7 dB

Rcepteur
F3 = 6 dB
f = 25 kHz

G1 = 10 dB
F1 = 1.8 dB

Figure II.2.14 : Configuration simplifie du systme de rception.


Le facteur de bruit dun tel systme scrit sous la forme (formulation de Friis) :
F 1 F3 1
+
F = F1 + 2
G1
G1. G2

Dans le cas dun cble coaxial, son facteur de bruit est gal son attnuation, soit
F2 = 0.7 dB.
12
. 1 (4 1) 12
.
F = 151
+
do :
. +
10
10
soit :
F = 188
. = 2.74 dB

II.2.2.3.2 ) Dtermination de la Puissance de Bruit lEntre du


Rcepteur
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

89

Chapitre II

La puissance de bruit du rcepteur dpend du bruit engendr par :


- les composants qui le constitue,
- les instruments qui lentoure (antennes, pramplificateurs, cbles, ...),
- le bruit radiolectrique capt par lantenne.
La puissance de bruit lentre du rcepteur PBE sexprime en fonction de sa
temprature quivalente de bruit, sous la forme :
PBE = k . Tq .f

k,
Tq,
f,

la constante de Boltzmann (1.38 10-23 J.K-1),


la temprature de bruit du systme ramen lentre du rcepteur,
la bande passante quivalente de bruit du rcepteur ( 30 kHz).

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

avec

Figure II.2.15 : Bande passante mesure et bande quivalente de bruit du systme de rception.
Tq = Ta + Tant
or :
la temprature de bruit apporte par le systme,
avec Ta,
Tant, la temprature de bruit la sortie de lantenne.
Suite au paragraphe II.2.2.3.1, nous pouvons calculer Ta sous la fome :
Ta = ( F 1) . T0 = (188
. 1) 290
Soit :
Ta = 2555
. K

Il faut donc maintenant dterminer la temprature de bruit de lantenne.


Du point de vue du bruit, une antenne se modlise sous la forme :

90

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II
R0 , T0

R0, les pertes ohmiques,


Rr, la rsistance de rayonnement,
T0, la temprature de rfrence normalise (290K)

Rr , Tr

Tr, la temprature de bruit capte par l'antenne,


Eeff, le champ lectrique capt par l'antenne,

v = h eff. E eff

heff, la hauteur effective de l'antenne.

Figure II.2.16 : Modlisation dune antenne du point de vue du bruit.


La tension de bruit de lantenne scrit :
2
e ant
= k. Tant . f . ( R r + R 0 ) = k. T0 . R 0 . f + k. Tr . R r . f
soit :

T0 . R 0 + Tr . R r
Rr + R0
R0 tant trs faible (quelques ohms), on obtient :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Tant =

Tant Tr

avec Tr, la temprature de bruit capte par lantenne, qui est fonction :
- du bruit atmosphrique,
- du bruit d aux activits humaines,
- du bruit cosmique.
On pose alors :

Tr = Tatm + Tc + Thum

avec

Tatm, la temprature de bruit atmosphrique,


Tc,
la temprature de bruit cosmique,
Thum, la temprature de bruit associe aux activits humaines.
En outre, le bruit cosmique (ou bruit extraterrestre) est principalement du bruit
galactique et du bruit mis par les corps du systme solaire, soit :
Tc = Tso + Tga

avec

Tso,
Tga,

la temprature de bruit solaire,


la temprature de bruit galactique.
Dans diffrents ouvrages [50][53][54], les tempratures de bruit sont quantifies en
termes de facteurs de bruit. Les figures II.2.17 II.2.19 prsentent les diffrents facteurs de bruit
en fonction de la frquence. Sachant que le radar sera implant sur le site de Monterfil (30 km
louest de Rennes), un lieu rput pour son calme radiolectrique, les facteurs de bruit pour les
extrmits de la bande de frquence peuvent tre rsums dans le tableau ci-dessous :
Fatm

Fhum
(dB)

f = 20 MHz

20

Fso
(dB)

18

Fga
(dB)

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

(dB)
22

91

Chapitre II

f = 100 MHz

( X : valeur ngligeable )

Tableau II.2.1 : Facteurs de bruit externe pour f = 20 MHz et f = 100 MHz.


or :
F = 1+

Ta
T0

Ta = ( F 1) . T0

do :
Tatm

Thum

Tso

Tga

Tant

f = 20 MHz

28.71

18.01

45.67

92.39

f = 100 MHz

0.865

0.865

(103 K)

(103K)

(103 K)

(103 K)

Tableau II.2.2 : Tempratures de bruit externe pour f = 20 MHz et f = 100 MHz.


Jour - Hiver
Jour - Et
Nuit - Hiver
Nuit - Et

150

Facteur de Bruit (dB)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

(103 K)

100

50

0
0,01

0,1

10

Frquence (MHz)

Figure II.2.17 : Niveau moyen du bruit d aux atmosphriques ,


zone europenne (dcharge orageuse) [50].

92

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Bruit Atmosphrique; valeur


dpasse 0,5% du temps
Bruit Atmosphrique; valeur
dpasse 99,5% du temps

150

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Facteur de Bruit Externe (dB)

Bruit d l'activit humaine,


zone rsidentielle
Bruit Galactique
Bruit d l'activit humaine,
zone d'activit industrielle

100

50

0
1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

Frquence (Hz)

Figure II.2.18 : Facteur de bruit externe en fonction de la frquence [53][54].


100
Centres Commerciaux
Quartiers Rsidentiels
Agglomrations Rurales
Zones Rurales Calmes
Bruit Galactique

Facteur de Bruit ( dB )

80

60

40

20

0
0,1

0,3

10

30

100

300

Frquence ( MHz )

Figure II.2.19 : Facteur de bruit industriel en fonction de la frquence [50]


Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

93

Chapitre II

(Valeurs mdianes mesures avec une antenne unipolaire verticale courte).


Teq = Ta + Tant

or :
soit :

Teq = 92.64 10 3 K

pour f = 20 MHz

Teq = 1120 10 3 K

pour f = 100 MHz

PBE = k. Teq . f

et :
do :

PBE = 104.1 dBm


PBE = 93.3 dBm

pour f = 20 MHz
pour f = 100 MHz

Tous les calculs qui viennent dtre effectus, se basent sur lutilisation dune
antenne omni-directionnelle. Dans notre cas, il faudrait faire le calcul en prenant en compte le
gain des rseaux dantenne et connatre la densit de puissance spatiale du bruit. Actuellement,
nous navons pas notre disposition une telle densit.
tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.2.2.3.3 ) Dtermination du Rapport Signal Bruit en Sortie du


Rcepteur

On obtient donc les rapports signal bruit suivants, en fonction de la distance :


S
= 181
D = 60 km :
. dB +
pour f = 20 MHz
B 1f

D = 6 km :

S
= 12.8 dB +
B 1f

pour f = 100 MHz

S
= +219
. dB +
B 1f

pour f =

S
= +27.2 dB +
B 1f

pour f = 100 MHz

20 MHz

Afin daugmenter le rapport signal bruit, une intgration cohrente sur plusieurs
priodes peut tre faite. Pour raliser cela, il faut que la phase des signaux rtrodiffuss varie
uniformment pendant la priode dintgration.
Cela implique trois conditions [55] :
- la priode dintgration des signaux doit tre infrieure la dure de
cohrence de la cible,
- entre chaque impulsion dmission, il ne doit pas y avoir de distorsion de
phase,
- la combinaison des frquences mises et de loscillateur local de rception
doit fournir une frquence F.I. stable.
Les deux dernires conditions sont ralisables, tandis que la premire, dans sa forme
la plus simple, limite la mthode aux systmes longueurs donde importantes. Dans une
deuxime approche, la premire condition nest plus limitative puisque aucune hypothse ne peut
tre faite sur la vitesse dune cible qui na pas t dtecte. En supposant que lintgration se
fasse pendant 100 priodes dmission, le rapport signal bruit augmente de 20 dB [55], soit :

94

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

D = 60 km :

D = 6 km :

S
= +19
. dB +
B 1f

pour f = 20 MHz

S
= +7.2 dB +
B 1f

pour f = 100 MHz

S
= +419
. dB +
B 1f

pour f = 20 MHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

S
= +47.2 dB +
B 1f

pour f = 100 MHz

Les surfaces quivalentes radars tant typiquement de lordre de plusieurs dizaines de


mtres carrs [57], nous fixons partir des expressions prcdentes du rapport signal bruit, la
dynamique du rcepteur 70 dB.
Pour cette application, la carte dacquisition slectionne ( II.3.1.3) possde une
chelle de codage de 10 V sur 12 bits. Le gain du systme de rception est donc de 100 dB. Ce
qui nous fait un niveau maximal lentre du rcepteur denviron - 70 dBm.
II.2.2.4 ) Systme de Rception
II.2.2.4.1 ) Principe
Comme il a t dit dans les paragraphes prcdents, le rcepteur est de type superhtrodyne double changement de frquence. De plus, chaque signal reu doit tre trait
indpendamment. En effet, un dphasage dpendant de lantenne de rception considre, de la
frquence dmission et de la position de la cible, doit tre appliqu au signal reu afin dassurer
la cohrence de phase du rseau de rception. Compte tenu que deux antennes par polarisation
sont utilises et que le rcepteur traite simultanment quatre frquences, il faut donc introduire
seize dphasages dans la chane de rception.
Les signaux issus de chaque antenne se sparent en quatre laide dun diviseur de
puissance. Un premier mlange seffectue avec les oscillateurs locaux dmission, afin damener
les signaux reus une Frquence Intermdiaire F.I. fixe. Le choix de cette frquence est prise
volontairement suprieure la frquence maximale dmission (100 MHz) pour liminer les
problmes lis aux frquences images. Puis, un filtrage adapt autour de cette frquence
seffectue afin daccrotre le rapport signal bruit.
Les dphasages sont ensuite introduits lors du deuxime changement de frquence.
Les signaux sont transfrs en bande de base une frquence non nulle afin dviter les
problmes de repliement du spectre et permettre par la suite, la gnration de signaux complexes
par traitements numriques. Finalement les signaux correspondant la mme frquence et la
mme polarisation, mais issus dantennes diffrentes, sont additionns. Un filtrage et une
amplification sont ensuite raliss afin damener les signaux utiles lchelle dacquisition des
convertisseurs analogiques/numriques.
II.2.2.4.2 ) Schma Synoptique du Systme de Rception

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

95

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Suite aux considrations prcdentes, le systme de rception se prsente sous la


forme donne la figure II.2.20. Le choix des composants est fait selon les critres suivants :
- faible facteur de bruit,
- produit dintermodulation faible,
- faibles pertes dinsertion,
- gain suffisant,
- linarit en gain et en phase en fonction de la frquence,
- bande passante,
- forte isolation entre les diffrentes voies,
- fort quilibrage amplitude/phase entre les voies.

96

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

CAN
Fe=100kHz
12 bits
CAN
Fe=100kHz

Bloc N8

12 bits

STATION
SUN

Bus

Interface

MXI

MXI/VME

Interfae
Sbus/MXI

Bus

Amplificateurs

Filtres Passe - Bande


fc = 75 kHz
12.5 kHz
+

Bloc N3

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

+
Sommateurs
2 voies

Rack V.M.E.

I.E.E.E. 488
Bus
Parrallle

+
+
+

16 bits

Mlangeurs

Bloc N7
Amplificateurs
Filtres
Passe - Bande
fc = 112 MHz

Bloc N4
Mlangeurs
Diviseurs
4 voies
Diviseurs
4 voies

Pramplificateurs

Bloc N5

Bloc N6B
Commutateurs

Dphaseurs
Commande
Numrique
( 0; 360 )

5b

Cbles
L = 60 m

Emission

Pramplificateurs

Diviseur
16 voies

Diviseurs
2 voies
11

Antenne 1 Antenne 2 Antenne 3


Horizontale Horizontale Verticale

Antenne 4
Verticale

Gnrateur
d'Impulsions

O.L.
d'Emission
(f1, f2, f3, f4)

O.L. Fixe
f = 112 MHz - 75 kHz

Figure II.2.20 : Schma synoptique du systme de rception.


De mme que pour le systme dmission, cet ensemble a t dvelopp au
laboratoire [58] et industrialis par la socit CHORUS ELECTRONIQUE. Sa ralisation sest
faite sous forme de blocs relis par des cbles coaxiaux RG316. Une vue de ce systme est
prsente sur la photographie de la figure II.2.21.
Les diffrents blocs de ce systme sont :
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

97

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- pramplificateurs dantennes,
- bloc N6B : commutateurs + pramplificateurs dentre,
- bloc N4 : 1er tage de rception,
- bloc N7 : filtres F.I. adapts,
- bloc N8 : filtres passe - bande finaux,
- bloc N5 : Oscillateurs locaux,
- diviseur par 16.

Figure II.2.21 : Vue du systme de rception du radar M.O.S.A.R.


II.2.2.4.3 ) Pramplificateurs dAntennes
Le rle de ces pramplificateurs est de compenser les pertes introduites par les cbles
reliant les antennes au rcepteur.
Il faut donc quils aient un gain suffisant pour ne pas dgrader le rapport signal
bruit, mais tout de mme limit afin de ne pas augmenter le plancher de bruit de faon
significative. De plus, les signaux issus de chaque antenne tant trs faibles (-140 -70 dBm), il
faut quils soient faible bruit. Le radar tant multifrquence, le point dinterception dordre 3
(I.P.3 39) doit tre lev afin de ne pas augmenter les problmes dintermodulation.
Les pramplificateurs dantennes slectionns pour cette application, sont des
CDM 45 de la socit A.D.E. (Les Ulis - 91). Ce sont des amplificateurs possdant un gain de
10 dB sur une bande passante allant de 25 95 MHz. Londulation dans cette bande nexcde pas
0.4 dB. Leur facteur de bruit est de 1.8 dB et leur point dinterception dordre 3 de + 35 dBm
(figure II.2.22).
Pour des amplificateurs grande dynamique, il peut tre utile de calculer le facteur
de mrite M, qui tient compte la fois des trois paramtres importants que sont le point
dinterception dordre 3, le gain et le facteur de bruit :

39 I.P.3 : Third Order Interception Point.

98

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

M = IP3 G F

Dans notre cas, ce facteur est de 21.2 dB. Pour un amplificateur de performances
conventionnelles, il est en gnral de lordre de 5 10 dB.
Puissance de Sortie ( dBm )
40
30

I.P.3

20
10
0
-10
Fondamentale

-20
-30

Intermodulation 2nd ordre

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-40
-50
Intermodulation 1er ordre

-60
-70
-80
-40

-30

-20

-10

10

20

30

Puissance d'Entre ( dBm )

Figure II.2.22 : Systme de rception - Pramplificateurs dantennes,


puissance de sortie en fonction de lentre.
II.2.2.4.4 ) Rcepteurs
Une des fonctions dun rcepteur est de fournir sa sortie, lamplitude et la phase du
signal sa sortie. Pour cela, deux mthodes existent, lune analogique et lautre numrique :
- les D.A.P.40,
- la transforme de Hilbert.
Schmatiquement, ces deux techniques dcomposent le signal rel en deux signaux
en quadratures (I & Q), exploitables sous une forme complexe (I + j . Q).
Les D.A.P. sont bass sur lutilisation combine de diviseurs de puissance, de
mlangeurs et de circuits hybrides 90 . Nous disposons de 8 sorties pour notre application.
Il faut donc utiliser 8 D.A.P. qui travailleront simultanment. Ces composants doivent tre
synchroniss et calibrs, ce qui, du fait de leur constitution, est difficilement ralisable.
Lapplication de la transforme de Hilbert sur des chantillons acquis, peut tre
compare un filtre qui apporte un dphasage de - /2. Comparativement aux D.A.P., les
problmes lis la synchronisation et au calibrage, nexistent plus. De plus amples
renseignements seront donns sur la transforme de Hilbert dans le chapitre II.4 sur le traitement
des donnes.
La sensibilit du rcepteur est de - 140 dBm avec une dynamique de 70 dB et une
bande passante de 25 kHz. En se fixant une chelle allant de 0 10 V pour le port dentre du
convertisseur analogique/numrique, le gain total de la chane de rception est de + 100 dB.
40 D.A.P. : Dtecteurs Amplitude - Phase.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

99

Chapitre II

Sur les sorties du rcepteur, chaque voie est la rsultante des signaux incidents pour
une polarisation et une frquence donnes. Lintermodulation entre les signaux lors des
diffrentes tapes de traitement revt donc une importance particulire.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

* Pramplificateurs dEntre (Bloc N6B)


Le rle de ces pramplificateurs est de rcuprer les pertes induites par le diviseur de
puissance et les mlangeurs se trouvant en amont du filtre F.I. adapt . Ainsi, la dtrioration
du rapport signal bruit est vite. Du fait de leur position dans le systme de rception et de leur
rle, leurs caractristiques principales sont les mmes que celles des pramplificateurs
dantennes, tout en tant moins restrictives du fait quils ne sont pas les premiers amplificateurs.
Suivant les critres mentionns plus hauts, un pramplificateur dentre est une
association de deux MAV 11 (MINI-CIRCUITS) en srie. Le gain total dun pramplificateur est
de 19 dB avec une ondulation dans la bande de 0.5 dB (figure II.2.23), pour un facteur de bruit
de 4.2 dB et un point dinterception dordre 3 gal + 18.5 dBm. La dispersion entre les voies,
est de 0.6 dB en amplitude et de 5 en phase. Ce bloc possde un autre rle qui est la
protection du rcepteur lors de lmission du signal.
* 1er Etage de Rception
Le premier tage de rception est constitu dun diviseur de puissance, dun
mlangeur, dun oscillateur et dun filtre adapt . Ces composants constituent les blocs N4, 5
et 7. La figure II.2.24 prsente le schma simplifi du premier tage du rcepteur.
Lentre du 1er tage de rception correspond au bloc N4 du systme. Les pertes
dinsertion de ce module sont de 13.5 dB avec une dispersion damplitude de 0.3 dB, et de
phase de 5 pour une isolation entre les voies L.O. et R.F. denviron 45 dB, et entre les voies
L.O. et I.F. de 40 dB.

100

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Figure II.2.23 : Systme de rception (bloc N6B),


gain des pramplificateurs dentre.
Bloc N4
Diviseurs
de Puissance Mlangeurs

Filtre FI
Bloc N7
Passe - Bande
112 MHz 35 kHz

Signaux
allant vers
le second tage
de rception

Signaux
Issus des
Pramplificateurs
d'Entre

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Diviseurs
de Puissance

O.L.
Emission
( f1, f2, f3, f4 )
( 132 - 212 MHz )

Bloc N5
Emission

Figure II.2.24 : Schma simplifi du premier tage du rcepteur pour une polarisation.
Le dernier composant constituant la tte de rception est le filtre adapt . Sa
rponse frquentielle doit maximiser le rapport signal bruit sa sortie. Pour un radar dont la
forme de londe mise est approximativement une impulsion rectangulaire, les caractristiques
conventionnelles du filtre F.I. passe-bande approchent la qualit dun filtre adapt lorsque le
produit de la bande passante B avec la largeur de limpulsion est de lordre de lunit, cest
dire B = 1.
Ainsi pour une impulsion mise de 40 s, la largeur du filtre adapt idal doit tre de
25 kHz. En pratique, le filtre adapt idal nest jamais obtenu exactement. Il peut donc tre
intressant dexaminer lefficacit dun filtre non adapt par rapport un filtre adapt
idal . Pour exemple, la figure II.2.25 reprsente lefficacit dun filtre de rponse frquentielle
rectangulaire, quand lentre est une impulsion rectangulaire de largeur Ti [47].
La largeur optimale du filtre est donne pour :
B. Ti = 1. 37

Soit :
B = 34.25 kHz

pour Ti = 40 s

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

101

Chapitre II

Efficacit par rapport au Filtre Adapt ( % )

0,8

0,6

0,4

0,2

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

0
0

Produit Bande Passante x Dure de l'Impulsion, B . Ti

Figure II.2.25 : Efficacit relative au filtre adapt idal , dun filtre de rponse en frquence
rectangulaire, lorsque le signal dentre est une impulsion rectangulaire de largeur B Ti [47].
Les caractristiques exactes du filtre ont t imposes par les modles disponibles
dans les catalogues des constructeurs. Le filtre choisi est un filtre quartz de type BE60K
fabriqu par la socit C.E.P.E.41 (Argenteuil - 95).
Les caractristiques mesures (figures II.2.26 II.2.28) de ces filtres, sont les
suivantes :
- frquence centrale F0 :
- bande passante :
- ondulation :
- pertes dinsertion :
- attnuation :

112 MHz,
70 kHz 0.5 kHz,
0.2 dB,
3 dB,
32 dB F0 60 kHz,
58 dB 100 kHz,
66 dB 1 MHz,
- retard de groupe :
20 s,
- variation de phase :
8.2/kHz.
Le coefficient de surtension de ces filtres est donc de 1580. Du point de vue de la
structure du bloc, la dispersion de niveau entre les diffrents filtres nexcde pas 0.4 dB, et en
phase 15. Avec ce type de filtre, le rapport signal bruit est diminu denviron 4 dB par
rapport au filtre idal.
La valeur de cette frquence centrale conditionne ainsi le fractionnement des sources
dmission, fixe (f = F.I. = 112 MHz) et variables (132 MHz < f1, f2, f3, f4 < 212 MHz).
De la mme faon que pour le systme dmission, le bloc N5 assure la cohrence
du radar. Il sert rpartir les quatre frquences entre lmetteur et le rcepteur. Des
amplificateurs sont intgrs la structure pour rcuprer les pertes lies aux diviseurs de
puissance. Les sources tant large bande de frquence, londulation dans la bande doit tre

41 C.E.P.E. : Compagnie d'Electricit et Pizo-Electricit.

102

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

faible. Elle nexcde pas 0.6 dB. De mme, les dispersions en amplitude entre les diffrentes
sorties de ce bloc sont dans le cas le plus mauvais de 0.2 dB et de 3 pour la phase.

Figure II.2.26 : Systme de rception (bloc N7), bande passante des filtres quartz.

Figure II.2.27 : Systme de rception (bloc N7), bande passante des filtres quartz.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

103

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.2.28 : Systme de rception (bloc N7) - Filtres quartz,


variation de phase dans la bande passante.
* 2me Etage de Rception
Aprs avoir maximis le rapport signal bruit, la modulation dimpulsion est extraite
par un second tage de rception et le signal est amplifi un niveau adquat pour permettre son
acquisition.
La figure II.2.29 prsente le diagramme simplifi du second tage de rception. Il se
dcompose en deux parties, une H.F.42 et lautre B.F.43. Chaque partie tant respectivement
constitue de diffrents blocs :
- Partie H.F. :
* diviseur par 16,
* dphaseurs commande numrique,
* bloc N3 : mlangeurs + sommateurs 2 voies.
- Partie B.F. :
* bloc N8 : filtres passe-bande + amplificateurs.

42 H.F. : Haute Frquence.


43 B.F. : Basse Frquence.

104

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Bloc N3

Mlangeurs

Sommateurs

Signaux
Issus
du Premier Etage
de Rception

O.L.
Fixe

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

( 112 MHz - 75 kHz )

Diviseur
de Puissance

Bloc N8
Filtres BF
Passe - Bande
75 kHz 12.5 kHz

C.A.N.

+
+

Amplificateurs

Dphaseurs Commande Numrique


( 0 - 360 )

Figure II.2.29 : Schma simplifi du second tage du rcepteur super-htrodyne,


pour une polarisation.
La partie H.F. comprend le deuxime mlange du rcepteur super-htrodyne. Il
seffectue avec un oscillateur local frquence fixe, sur lequel sont appliqus les diffrents
dphasages. En srie sur cet oscillateur, sont mis les 16 dphasages ncessaires pour rcuprer
les diffrences de phase entre les signaux issus des antennes. Les signaux sont ainsi moduls
avec une frquence porteuse basse puis additionns deux par deux suivant leurs polarisations et
leurs frquences. La valeur de cette dernire frquence porteuse est fixe 75 kHz. Ce choix a
t fait afin dviter les problmes de repliements du spectre lors de lchantillonnage (Fe = 100
kHz) et surtout pour limiter le nombre doprations dans la transforme de Hilbert. Dans le
chapitre II.4 sur le traitement des donnes, de plus amples dtails seront fournis pour justifier le
choix de la dernire frquence porteuse.
Dans ce deuxime tage de rception, les qualits du mlangeur doivent tre
identiques celles du premier tage, avec en plus un rendement plus lev. Du fait de
limportance de la translation frquentielle, un mlangeur avec un rendement lev permet de
limiter les pertes de conversion. Pour lensemble du bloc N3, elles sont de 6 dB avec un
dsquilibre entre voies de 0.5 dB en amplitude, et de 0.5 en phase.
Suite ce mlange, les signaux sont additionns deux par deux puis de nouveau
filtrs. La frquence centrale de ce filtre passe-bande est de 75 kHz et sa bande passante de
25 kHz. Afin daccrotre de nouveau le rapport signal bruit, un filtrage trs slectif est ralis,
tout en prtant attention la linarit en amplitude et en phase dans la bande passante. Le filtre
slectionn est un MAX 274 du fabricant MAXIM (Voisins Le Bretonneux - 78). Il est ralis
par la mise en cascade de quatre filtres de Butterworth du second ordre. Chaque filtre est centr
sur la frquence de 75 kHz et possde une bande passante de 32.4 kHz (figure II.2.30). A la sortie
de ce filtre, un amplificateur oprationnel adapte le signal au niveau de lchelle dacquisition du
convertisseur analogique/numrique. La photographie de la figure II.2.31 prsente une vue des
filtres basse-frquence utiliss. Pour une question dencombrement, des composants C.M.S.44

44 C.M.S. : Composants Monts en Surface.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

105

Chapitre II

sont utiliss. Les performances de ces filtres en terme de gain et de phase en fonction de la
frquence, sont donnes sur les figures II.2.32 et II.2.33.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.2.30 : Systme de rception (bloc N8) - Filtres B.F. passe-bande.

Figure II.2.31 : Systme de rception (bloc N8),


vue des filtres B.F. passe-bande 75 kHz utiliss.

106

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.2.32 : Systme de rception (bloc N8) - Bande passante dun filtre basse frquence.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

107

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.2.33 : Systme de rception (bloc N8),


bande passante dun filtre basse frquence.
II.2.2.5 ) Protection des Rcepteurs
Du fait des fortes puissances mises, des systmes de protection sont utiliss afin
dviter la surcharge et donc la destruction des tages de rception. Les techniques les plus
couramment utilises sont des commutateurs sinsrant lentre des rcepteurs.
Lattnuation appliquer aux signaux reus se calcule en fonction de la puissance
maximale admissible en entre du rcepteur, Padm = - 70 dBm.
Dans une premire approche, si nous faisons lhypothse que lquation de
propagation est encore valide en champ proche, on a :
P . G . G . 2
Pr = e e 2 r 2
( 4. ) . D
avec D,
la distance entre les rseaux dmission et de rception,
la puissance dmission (2 kW => 33 dBW),
P e,
le gain maximum du rseau dmission ( 10 dB),
Ge,
le gain maximum du rseau de rception ( 10 dB),
Gr,
,
la longueur donde,
2
(4.) = 22 dB.
Posons Ir, le rapport disolation on/off la rception, soit :
Pe . G e . G r . 2
Padm =
( 4. ) 2 . D 2 . I r
do :
108

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Ir

Soit :

Pe . G e . G r . 2

( 4. ) 2 . D 2 . Padm

Ir > 33 + 10 + 10 + ( 2 )dB - 22 - ( D2 )dB - Padm


Ir > 31 + ( 2 )dB - ( D2 )dB - Padm

Donc :
I r 155 dB 20.log( D )

pour f = 20 MHz

I r 140 dB 20.log( D )

pour f = 100 MHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Si on considre deux rseaux distants de 10 m, alors :


I r 1315
. dB
I r 116.5 dB

pour f = 20 MHz
pour f = 100 MHz

A lentre du rcepteur (bloc N6B), des commutateurs AsGa du fabricant ALPHA


ont t insrs. Leur rapport on/off est de 53 dB (figure II.2.34) pour un temps de monte et de
descente de 5 ns. Lemploi de ces commutateurs ne va pas empcher la saturation du rcepteur. Il
est ncessaire alors dutiliser deux attnuateurs variables PAS 3 (MCL MINI-CIRCUITS)
commands en courant qui ont respectivement 40 dB de rapport on/off.
Dautre part, en amont du rcepteur sont placs les pramplificateurs dantennes.
Pour viter leur destruction, ils doivent tre protgs. Pour cela, deux diodes de schottky sont
montes tte-bche lentre et la sortie des pramplificateurs. (figure II.2.35). Elles ont un
temps de rponse rapide (typiquement quelques nano-secondes) pour une tension de seuil de
0.9 V et un courant direct de pointe d'environ 700 mA.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

109

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.2.34 : Systme de rception (bloc N6B),


rapport on/off des commutateurs AsGa.
220
+ 12 V

Commande
( T.T.L. )

Sortie
des antennes

Attnuateurs
Programmables
PAS 3 - MCL

Attnuateurs
Programmables
PAS 3 - MCL

Pramplificateur
CDM 45 - ADE

Figure II.2.35 : Systme de rception,


protection des pramplificateurs dantennes et du rcepteur.

110

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Entre
de rcepteur

Chapitre II

CHAPITRE II.3 :

SYSTEME DACQUISITION

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

ET DE PILOTAGE

______________________________________
II.3.1) SYSTEME DACQUISITION
II.3.1.1 ) Principe
Pour transformer les signaux rels en signaux complexes, deux techniques peuvent
tre utilises :
- les dtecteurs amplitude/phase ou D.A.P.,
- la transforme de Hilbert aprs acquisition du signal.
Comme nous lavons indiqu dans le chapitre prcdent, la mthode de la
transforme de Hilbert a t choisie car les dtecteurs amplitude/phase posent entre eux, des
problmes de calibrage. De plus, lutilisation de dtecteurs amplitude/phase, double le nombre de
voies dacquisition et ainsi apporte un cot supplmentaire la ralisation.
Le systme de rception doit pouvoir discriminer des signaux ayant 4 frquences et 2
polarisations. Huit voies dacquisition cohrentes sont donc ncessaires. Pour le choix de la carte
dacquisition, les critres de slection prendre en considration, sont les suivants [59] :
- acquisition simultane de toutes les voies,
- frquence dchantillonnage,
- nombre de bits de conversion et rsolution,
- bruit de conversion,
- linarit,
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

111

Chapitre II

- erreurs doffset et de gain.


En gnral, les caractristiques les plus importantes dans tout processus de
conversion analogique/numrique sont la frquence dchantillonnage et lexactitude de la
conversion [60].
II.3.1.2 ) Dfinition des Paramtres dAcquisition

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.3.1.2.1 ) Frquence dEchantillonnage


Un signal analogique ayant une largeur de bande finie f ne peut tre reconstitu
exactement partir de ses chantillons que si ceux-ci ont t prlevs avec une priode t
infrieure ou gale 1/(2.f). Cest ce quon appelle le thorme de lchantillonnage
idalis , de Shannon ou encore de Nyquist.
Lchantillonnage fait apparatre une succession de spectres secondaires identiques
au spectre du signal analogique. Un effet de repliement a lieu si la condition de
lchantillonnage idalis nest pas satisfaite. En pratique, cette condition nest jamais
satisfaite. Linvitable repliement qui en rsulte introduit donc une erreur. On cherche alors
diminuer la valeur t afin dloigner les spectres secondaires, de manire rendre ngligeable
lerreur introduite par le recouvrement [61].
Dans notre cas, la bande passante est fixe 25 kHz. En choisissant une frquence
dchantillonnage de 100 kHz par voie, le thorme de lchantillonnage idalis est
largement satisfait.
Nous sommes donc en prsence dun signal avec une largeur de bande de 25 kHz
centre autour de 75 kHz, et chantillonn la frquence de 100 kHz. Un phnomne de souschantillonnage se produit. Mais du fait de la priodicit du spectre, par un simple filtrage passebas, le signal utile en bande de base est obtenu et les spectres secondaires sont limins. Ce
phnomne est illustr la figure II.3.1.
II.3.1.2.2 ) Nombre de Bits de Conversion
Le nombre de bits de conversion impose la rsolution et la dynamique globale de
lacquisition et du systme de rception.
La dynamique du rcepteur est de 70 dB. Il faut donc que celle du convertisseur
analogique/numrique soit suprieure ou gale 70 dB. Idalement, en supposant une conversion
sur 12 bits, la dynamique est de :
20 . log ( 212 - 1 ) = 72.24 dB
Il faut donc un convertisseur chantillonnant 100 kHz avec 12 bits de conversion.
Dans ce cas, la rsolution du convertisseur est de E0 = 2.44 mv/bit.
II.3.1.2.3 ) Temps dAcquisition et de Conversion
Le temps dacquisition est le temps ncessaire pour placer le signal convertir dans
le circuit de stockage. Pour les circuits dchantillonnage et de blocage utilisant une capacit
comme lment mmoire, la chronologie de lacquisition est celle prsente sur la figure II.3.2.

112

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II
f = 25 kHz

f
- Fe

- FI

+ FI = 75 kHz Fe = 100 kHz

a ) Spectre du signal avant chantillonnage.


f = 25 kHz

f
- FI

- Fe / 2

Fe / 2

+ FI = 75 kHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

b ) Spectre du signal aprs chantillonnage.


f = 25 kHz
Filtrage Passe - Bas

f
- FI

+ FI = 25 kHz

c ) Spectre du signal aprs chantillonnage et filtrage passe-bas.


Figure II.3.1 : Restitution du signal par le thorme de lchantillonnage idalis
Vc

dpassement

Limites
d'erreur
spcifies

Charge de la capacit

valeur finale

Temps d'acquisition
commande d'chantillonnage

temps
retard de commutation

Figure II.3.2 : Chronologie de lacquisition


pour un convertisseur analogique/numrique capacit.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

113

Chapitre II

Le second paramtre important est le temps de conversion. Cest le temps ncessaire


entre linstant o la commande de conversion est reue, et le moment o la reprsentation
numrique finale est disponible une sortie extrieure avec une prcision donne.
Il faut donc que ces deux temps caractrisant le convertisseur analogique/numrique,
soient trs infrieurs la priode dchantillonnage (10 s) afin de permettre lacquisition et la
conversion du signal avec la prcision requise.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.3.1.2.4 ) Erreurs de Linarit, de Gain et dOffset


La fonction de transfert idale dun convertisseur analogique/numrique est affecte
par des erreurs, telles que :
- loffset zro,
- lerreur de gain,
- la non-linarit diffrentielle,
- la non-linarit totale.
Loffset zro est la valeur maximale de la tension dentre pour laquelle le code de
sortie reste zro. Lerreur de gain est la diffrence entre la valeur relle et la valeur idale de la
tension dentre lorsque le code numrique de sortie est maximum (la mesure se fait aprs
correction de loffset zro). La non-linarit diffrentielle est la diffrence en fonction de la
tension dentre, entre la largeur dun quantum rel et idal pour un L.S.B.45. La non-linarit
totale est la dviation des valeurs liant tous les points de conversion, par rapport la droite
idale. On appelle lerreur totale, la somme de toutes les erreurs cites ci-dessus.
Loffset zro et lerreur de gain peuvent tre corrigs en les ajustant sparment.
Mais dans la plupart des systmes, cela entrane un cot supplmentaire, la fois en terme de
composants additionnels sur la carte dacquisition, et la fois en terme de tests supplmentaires.
Les non-linarits totale et diffrentielle sajoutent au bruit et la distorsion du systme,
dgradant ses performances par rapport la valeur idale, pour une rsolution donne.
Il faut donc choisir une carte dacquisition suffisamment performante pour que
loffset zro et le gain soient ajusts, et que les non-linarits diffrentielle et totale soient au
maximum de lordre de un L.S.B.
II.3.1.3 ) Gestion des Acquisitions
Afin dvaluer les capacits de stockage du systme informatique, il est ncessaire de
connatre approximativement le volume des donnes acqurir. Pour cela, trois paramtres sont
dterminer :
- le volume mmoire dune impulsion,
- le volume moyen denregistrement pour une cible.
La dure de limpulsion mise est de 40 s. En supposant que la localisation de la
cible est connue, le calcul de la position de la porte dacquisition peut tre effectu, sa largeur
minimale tant de 40 s.
Afin dinitialiser les processus de traitements informatiques, plusieurs chantillons
doivent tre pris avant ceux correspondants limpulsion mise.
De plus, pour bien encadrer la porte distance dans laquelle se trouve la cible, il faut
que la largeur de la porte dacquisition soit suprieure la largeur de limpulsion dmission
(figure II.3.3).

45 L.S.B. : Less Significant Bit.

114

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II
Porte d'acquisition

Echo

Cible

Radar

T0 - 50 s
D0 - 3.75 km

T0
D0

T0 + 50 s
D0 + 3.75 km

Temps
Distance

Figure II.3.3 : Position de la porte dacquisition par rapport la cible,


dans le cas dune acquisition pendant 100 s.
Ainsi, en prenant une porte de 100 s chantillonne 100 kHz, 10 chantillons sont
prlevs par impulsion mise. Chaque chantillon tant cod sur deux octets, le volume mmoire
dune impulsion est de :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

8 voies x 2 octets x 100 kHz x 100 s = 160 octets/impulsion


Supposons un avion civil long-courrier se dplaant une vitesse radiale moyenne de
300 km/h, soit approximativement 83.3 m/s. Un chantillon est pris tous les 10 s, soit une case
distance de 1.5 km. Le temps moyen de prsence de la cible dans cette case sera donc de 18 s
correspondant une rafale de 45000 impulsions dmission. Lorsque la cible change de case
distance, la continuit de la phase du signal acquis nest plus matrise. Le volume mmoire de
chaque rafale est donc de :
160 octets/impulsion 45000 impulsions = 7.2 Mo/rafale
En supposant une acquisition ralise sur une cible pendant 5 mn, ce qui correspond
un dplacement de 60 km pour une vitesse de 200 m/s, le volume mmoire est de 120 Mo pour
8 voies dacquisition. Afin dviter des interruptions dans la procdure dacquisition, des
mmoires tampons de type F.I.F.O.46 sont utilises.
Le second paramtre considrer pour la gestion des acquisitions, est le dbit entre la
carte dacquisition et de conversion et les units de stockage de linformation. Nous avons 160
octets stocker pour une impulsion mise, cest dire pour 400 s. Le dbit entre lacquisition et
la mmoire doit donc tre de 400 ko/s.
II.3.1.3 ) Systme dAcquisition
Du fait de la planification du projet M.O.S.A.R., le radar ne fonctionne pour linstant
quen polarisation horizontale. Il nous faut donc quatre voies dacquisition.
Lensemble de numrisation du signal, est bas sur lemploi dune carte
DVME-614 A2 du constructeur DATEL et distribu par TEKELEC AIRTRONIC. Cette carte est
monte dans un rack V.M.E.47 et a les caractristiques suivantes :
- impdance dentre : 10 M, 10 pF,
- temps dacquisition maximum : 750 ns,
- temps de conversion maximum : 500 ns,
- rsolution de conversion : 12 bits,
- chelle de codage : 10 V,
46 F.I.F.O. : First In - First Out.
47 V.M.E. : Virtual Memory Extended.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

115

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- non-linarit diffrentielle : 0.75 L.S.B.,


- non-linarit intgrale : 1 L.S.B.,
- nombre de voies : 4,
- chantillonnage simultane sur toutes les voies,
- capacit mmoire F.I.F.O. : 4096 chantillons.
La frquence dchantillonnage, le mode de dclenchement (interne ou externe), le
nombre dchantillons prlevs sont configurables par des compteurs, ces derniers tant
commands par le systme informatique. Pour garder la cohrence de phase, le dclenchement
des acquisitions est externe.
Du fait du nombre important doprations que le calculateur doit effectuer, et afin
dviter la perte dchantillons, la gestion du transfert des donnes acquises, est attribu un
processeur externe. Ce processeur est une carte TSVME 113-3V du constructeur THEMIS
COMPUTER. Elle est base sur lutilisation dun microprocesseur 68EC030 25 MHz, et
possde 4 Mo de mmoire R.A.M.48 dynamique.
Cette carte processeur va donc lire les donnes acquises par la carte dacquisition et
les stocker temporairement dans sa R.A.M. (figure II.3.4). Cette gestion est faite laide dun
programme en langage assembleur charg chaque dmarrage du systme.
Carte d'acquisition

Carte processeur

Station de travail

SUN
Bus V.M.E.

Rcepteurs

Bus M.X.I.

SPARC 10
modle 51

DVME-614 A2
F.I.F.O. : 4 kch.

TSVME 113-3V
R.A.M. : 4 Mo

Disque dur : 2 Go

Figure II.3.4 : Architecture de la gestion et du stockage des acquisitions.


La lecture est rapide et des tests avec une acquisition continue 800 kHz de
frquence dchantillonnage sur une seule voie, ont t effectus sans problme.
Actuellement, du fait de la capacit mmoire de la carte processeur, une acquisition
continue des chantillons ne peut se faire que pendant 20s, soit 50 000 priodes de rcurrence.
Au-del, une interruption doit tre faite pour stocker le contenu de la mmoire R.A.M. sur le
disque dur de la station de travail.

II.3.2 ) SYSTEME DE PILOTAGE


II.3.2.1 ) Introduction
Le systme informatique est une composante importante dun radar, plus
particulirement dans le cas dune utilisation de rseaux dantennes phass. Il devient vital dans
des applications o la flexibilit et des oprations multifonctions sont dsires, telles que la
surveillance satellite, les systmes de dfense arienne, la commande des missiles et les radars
multifonctions embarqus ou non [62].
Lordinateur permet loptimisation des rseaux dantennes et la planification des
oprations effectuer. Bien sur, le cot dune telle flexibilit nest pas insignifiant et est un des
facteurs qui rend la ralisation dun rseau dantennes coteuse.
Le systme informatique permet :
48R.A.M. : Random Access Memory.

116

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

- le choix de la direction de vise du lobe principal du diagramme de


rayonnement, par la commande numrique des dphaseurs,
- la gestion du signal en choisissant le type donde mise, le nombre
dchantillons prlevs, la priode de rcurrence, la puissance et les frquences
mises,
- le traitement du signal et des donnes en accord avec le mode opratoire,
- la sortie des donnes vers lutilisateur, incluant ainsi laffichage,
lenregistrement et limpression des donnes,
- loptimisation des performances du radar,
- la gestion temps rel du radar, en assignant des priorits des tches
diffrentes pour raliser un compromis entre les actions recherches par
lutilisateur, et les ressources du radar et du systme informatique.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.3.2.2 ) Systme Informatique


Le systme informatique se compose dune station de travail SUN SPARC Server 10
modle 51, travaillant sous UNIX et quipe comme suit :
- cran graphique couleur 19",
- processeur SuperSPARC version 8 (96.2 M.I.P.S.49-17.2 M.FLO.P.S.50),
- 32 Mo de mmoire R.A.M.,
- 2 disques durs de 1.05 Go chacun,
- systme dexploitation : Solaris 1.1,
- systme de fentrage : OpenWindows version 3,
- langage C.
Le systme dacquisition tant dlocalis par rapport lordinateur, la connexion est
ralise par un kit dinterface VME-SB2020 de NATIONAL INSTRUMENTS (Le Blanc
Mesnil - 93). Ce kit comprend :
- une carte dinterface S.B.51 - M.X.I.52,
- un cble M.X.I. de 4 mtres,
- une carte dinterface M.X.I. - V.M.E.
La carte S.B.-M.X.I. est monte dans un emplacement de la station SUN, tandis que
la carte M.X.I.-V.M.E. est implante dans lemplacement 0 du rack V.M.E. Cette dernire va
ainsi grer le rack V.M.E. et les transferts qui se font sur ce bus.
II.3.2.3 ) Commande de la Forme dOnde Emise
Le problme rsoudre est la commande distance dun certain nombre
doscillateurs locaux et la rception simultane de linformation quils dlivrent (valeurs de
frquence, amplitudes, modulation, etc...). La commande et lanalyse des informations sont bien
videmment relies au mme ordinateur. Pour cela, nous avons choisi dutiliser le bus
I.E.E.E. 488.2.
Du point de vue de larchitecture matrielle [63], le cble comporte 24 conducteurs
dont 16 transportent les donnes en parallle, et 8 autres constituent les retours de masse. Le
connecteur est lui aussi normalis. Les rsultats des mesures utilisent 8 fils (8 bits), les 8 autres
49 M.I.P.S. : Mega Integer Per Second.
50 M.FLO.P.S. : Mega Float Per Second
51 S.B. : Sun Bus.
52 M.X.I. : Multisystem eXtension Interface.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

117

Chapitre II

fils assurant la gestion gnrale (ordres envoys par lordinateur aux diffrents appareils
connects). Cette structure limite 15 le nombre dappareils interconnectables. Chaque appareil
reoit ainsi des ordres de lordinateur. Il peut tre la fois auditeur (listener) ou orateur
(talker).
Ainsi, grce ce bus normalis, il est possible de commander partir de
lordinateur :
- pour le systme dmission :
loscillateur fixe O.L.1 (f = 112 MHz),
les quatre oscillateurs dmission (132 MHz < f1, f2, f3, f4 < 212 MHz).
- pour le systme de rception :
loscillateur fixe O.L.2 (f = 112 MHz - 75 kHz).
La carte utilise pour cette application, est une GPIB-SPRC-B de NATIONAL
INSTRUMENTS, monte directement dans la station de travail SUN.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.3.2.4 ) Commande des Rseaux dAntennes


La cration de rseaux constitus de plusieurs antennes se trouvant des
emplacements diffrents, impose une pondration en phase sur chacune des antennes, qui
dpend :
- de langle de vise (lvation et azimut),
- de lantenne considre,
- de la frquence dmission.
Du fait du nombre important doprations effectuer, lutilisation dun ordinateur
pour la commande des dphaseurs est ncessaire. De plus, il permet une trs grande flexibilit
dans loptimisation des performances des rseaux dantennes.
Nous avons choisi pour cette fonction un bus parallle. Les dphaseurs tant au
nombre de 32, cinq bits dadresses sont ncessaires. Un bus de 16 bits peut tre employ pour la
commande des dphaseurs. Seulement 13 de ces bits sont utiliss. Les trois autres bits serviront
lors de laugmentation du nombre de frquences mises par le radar.
La carte slectionne pour cette application est une TSVME 405 de THEMIS
COMPUTER, monte dans le rack V.M.E. Elle est btie autour de quatre circuits 68230 ou
P.I./T.53. Chacun de ces circuits possde deux ports de 8 bits dentre/sortie en niveaux T.T.L.54
La carte se compose de deux connecteurs de 50 broches comprenant chacun 32 lignes
dentre/sortie, les autres tant des lignes de contrle.
Un seul circuit 68230 (16 bits dE./S.) est ddi la commande des dphaseurs, les
autres tant utiliss pour le pilotage du radar et la lecture des informations provenant du radar de
poursuite. La commande des dphaseurs se fait alors squentiellement.
II.3.2.5 ) Gestion du Systme
II.3.2.5.1 ) Interface de Gestion
Quatre parties principales sont distinguer dans linstrumentation (figure II.3.5) :
- lacquisition,
- la commande,
- lanalyse,
53 P.I./T. : Parrallel Interface/Timer.
54 T.T.L. : Transistor-Transistor Logic.

118

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

- la prsentation.
Chaque partie se compose dlments fondamentaux qui sont raliss soit de faon
logicielle, soit de faon matrielle.
Linterface de gestion utilis, est le logiciel LABVIEW de la socit NATIONAL
INSTRUMENTS (93). Cest un langage de programmation graphique pour le contrle,
lacquisition, lanalyse et la prsentation des donnes. Son principe de programmation se base sur
lassemblage graphique de modules logiciels appels instruments virtuels .
ACQUISITION & COMMANDE

ANALYSE

PRESENTATION

Instruments
Routage
du Signal
et
Conditionnement

Ports d'E/S
Cartes A/N
IEEE 488.2
VXI
RS 232

Interface Utilisateur
Calcul
Impression

Fichiers Entres/Sorties
Contrle

Format

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

de Dclenchement

Visualisation

Figure II.3.5 : Architecture standard pour la mesure et linstrumentation.


Ils sont construits pour acqurir des donnes issues de cartes dentres/sorties et
dinstruments programmables, pour analyser ces donnes et les prsenter au travers de faesavant graphiques.
LABVIEW est une alternative graphique aux mthodes traditionnelles de
programmation. Des instruments virtuels sont construits, au lieu dcrire du code dans un
langage informatique textuel. Un instrument virtuel de LABVIEW se compose :
- dune fae-avant,
- dun diagramme,
- dune icne.
La fae-avant (figures II.3.7 et II.3.9), cest linterface utilisateur. Le diagramme
(figure II.3.8), cest le code source de linstrument virtuel et licne, cest ce qui permet de
lappeler et de lintgrer dans des instruments virtuels plus sophistiqus.
Un diagramme contient des modules dentres/sorties, des algorithmes de calcul et
des sous-instruments virtuels, reprsents par des icnes et relis entre eux par des fils qui
reprsentent la circulation des donnes. Les modules dentres/sorties communiquent
directement avec les cartes dacquisition, les interfaces I.E.E.E. 488.2 ou avec les instruments
extrieurs.
Larchitecture logicielle (figure II.3.6) se dcoupe donc en drivers de bas niveau,
utiles pour les applications proches du matriel, et en drivers de haut niveau, utiles pour les
applications de dveloppement logiciel.
La commande des synthtiseurs se fait travers une fae-avant graphique
(figure II.3.7) par le bus I.E.E.E. 488.2. Il est possible de choisir le nombre de frquences mises
et leurs valeurs. Une commande est prvue en plus pour la source de calibrage du rcepteur.
Le mode de fonctionnement du radar peut tre de deux sortes, un mode avec le radar
de poursuite et un autre correspondant une veille , les deux tant programmables au travers
de faes-avant graphiques (figure II.3.9).
Les instruments virtuels dvelopps pour notre application, sont de deux natures :
- la commande des sources dmission,
- la gestion des paramtres du radar.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

119

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

AP
P
L LI
OG CA
I C TI
I E ON
LL
E
DR
L
OG I VE
IC RS
IE
LS

Acquisition

Analyse

Prsentation

Drivers Instruments

IEEE

VXI

488.2

VME

CAN

Srie

Bus
VXI
VME

Bus
Info.

Port
RS232

Bus
GPIB

Commandes

Figure II.3.6 : Architecture logicielle.


Dans le fonctionnement avec un radar de poursuite auxiliaire, les informations
(x, y, z) de la cible sont converties en format numrique puis lues par la carte dentres/sorties
parallles TSVME 405. Elles sont ensuite intgres dans le calcul des phases.
Dans le fonctionnement en mode veille , lutilisateur choisit la direction de vise
du radar. Lacquisition se fait dans ce cas sur toute la distance parcourue par londe radar
(Ti < t < Tr). Une visualisation des acquisitions ou de lenveloppe de ces acquisitions est faite
lcran, et permet de dterminer la prsence ou labsence dune cible. Ce type de visualisation
peut poser problme lorsque lon est en prsence dun signal de faible rapport signal bruit. Une
volution devra se faire et tendre vers une reprsentation de la frquence Doppler en fonction de
la distance.
Dans les deux cas, loprateur lance lui-mme lacquisition. Il a accs diffrents
paramtres, qui sont :
- la position de la porte dacquisition (km),
- la largeur de la porte dacquisition (km),
- la priode de rcurrence (s),
- le nombre dimpulsions par rafale,
- le nombre de rafales.
Toutes ces informations sont ensuite transmises par lintermdiaire de la carte
TSVME 405, une carte de synchronisation monte dans le rack V.M.E.

120

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.3.7 : Vue de la fae-avant graphique commandant les sources dmission.

Figure II.3.8 : Vue du diagramme de la fae-avant commandant les sources dmission.


Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

121

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.3.9 : Vue de la fae-avant graphique grant le radar en mode veille .


Cette carte, dveloppe au laboratoire, permet :
- la commande des amplificateurs de puissance,
- la commande des commutateurs des systmes dmission et de rception,
- le dclenchement des acquisitions.
Elle a t prvue relativement souple et permet de rgler, par pas de 20 s :
- la largeur de limpulsion mise, 20 s < Ti < 160 s,
- la priode de rcurrence, 20 s < tr < 2.56 ms,
- le dbut des acquisitions, 20 s < tda < 2.56 ms,
- la fin des acquisitions, 20 s < tfa < 2.56 ms.
Une commande supplmentaire de start/stop a t prvue pour la mise en route ou
larrt du radar.
Son principe repose sur lutilisation de comparateurs 4 bits 74 HC 85 (figure II.3.10).
La carte dentres/sorties TSVME 405 envoie simultanment trois mots de 7 bits, correspondant
chacun aux rglages des paramtres cits ci-dessus.

122

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.3.10 : Schma lectrique de la carte de synchronisation.


Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

123

Chapitre II

Lorsque le bit de start/stop est positionn un niveau 0, un compteur 8 bits se


trouvant sur la carte de synchronisation, sincrmente et une comparaison entre ses sorties et les
mots de 7 bits, seffectue.
Afin de garder la cohrence en phase, cette carte est synchronise sur le signal de
frquence 10 MHz, servant de rfrence aux sources dmission et aux diffrents oscillateurs
locaux.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.3.2.5.2 ) Organigramme de la Gestion du Systme


Dans ce systme, diffrentes tches doivent tre traites avec des degrs de priorit
spcifiques. Elles sont de diffrentes natures :
- dtermination de la position et de la largeur de la fentre dacquisition,
- calcul des dphasages et commande des dphaseurs,
- commande de lacquisition,
- pilotage des sources dmission,
- gestion du transit et du stockage des donnes,
- calibrage du systme.
La chronologie des oprations effectuer, est prsente dans lorganigramme de la
figure II.3.11.

124

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II
DEBUT

non

Calibrage

oui

Cration des Fichiers


de Correction
pour les 8 voies
du rcepteur
Entre des Paramtres Initiaux :
- Frquences d'Emission (f1, f2, f3, f4),
- Priode de Rcurrence Tr,
- Largeur de l'impulsion Ti,
- Nombre de rafales Nr,
- Nombre d'impulsions par rafales.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

poursuite

Prsence
d'une Cible

veille
Mode de
Fonctionnement

Choix de la Direction
de Vise (Eo, Az)

non

Dmarrage
du Radar

oui
Lecture de la position
de la cible (x, y, z)
(C.O.T.A.L.)

Prsence
d'une Cible

Calcul des paramtres


d'acquisition Tda, Tfa

non

oui
Dmarrage
du Radar

Entre des paramtres


d'acquisition Tda, Tfa
Initialisation :
N d'ordre de l'impulsion : I = 0
N d'ordre de la rafale : R = 1

Ouverture du fichier rsultat :


xxxxR.res

Emission de l'impulsion
t = t0
I=I+1

t = Tda

non

oui

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

125

Chapitre II

Dclenchement de l'Acquisition
Commande
des Dphaseurs
Stockage
des Donnes
dans la
F.I.F.O.

Calcul des Dphasages

non

t = Tfa

Eo, Az, D

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

oui
Transfert du contenu
de la F.I.F.O.
sur la mmoire R.A.M.

oui

Entre des Nouvelles Coordonnes


de la Cible :

Arrt

Ouverture du Nouveau
Fichier Rsultat :
xxxxR .res

Itration du N Ordre
de la Rafale :
R=R+1

non

Ecriture
dans le
Fichier
Rsultat
( xxxxR.res )

Fermeture
du Fichier Rsultat
Prcdent :
xxxxR.res

Fermeture
du Fichier Rsultat
Ecriture
dans le
Fichier
Rsultat
( xxxxR.res )

FIN

non

I = Nr

oui

Figure II.3.11 : Organigramme de gestion du radar M.O.S.A.R.

126

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

CHAPITRE II.4 :

TRAITEMENT

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

DES SIGNAUX RADAR

______________________________________
II.4.1 ) PRINCIPE
Globalement, la chane de rception se prsente sous la forme suivante :
Antennes

Systme
de
Rception
bloc N1

Numrisation

Cration

du

des Signaux

Signal

Complexes

bloc N2

bloc N3

Estimation
Spectrale

A, f ,
d

bloc N4

Figure II.4.1 : Schma synoptique dune chane de rception.


Dans cette chane, les blocs n1 et 2 ont respectivement t tudis aux chapitres II.2
et II.3, les blocs n3 et 4 tant pour leur part, respectivement tudis aux paragraphes II.4.2 et
II.4.3.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

127

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Ce chapitre est consacr la prsentation des traitements effectus pour la


transformation des signaux acquis en un format standard de signaux radars . Nous disons que
les signaux sont prsents sous ce format standard lorsque trois donnes ont t extraites :
- lamplitude,
- la phase,
- la frquence Doppler.
En sortie du bloc N2, nous avons notre disposition des fichiers informatiques
contenant le signal rel chantillonn. Si on dsire retrouver les donnes caractrisant la cible, il
est ncessaire de transformer le signal rel sous forme dun signal complexe. Cette opration est
effectue par lintermdiaire de la transforme de Hilbert ( II.4.2).
A partir de ces chantillons complexes, nous dterminons par une mthode danalyse
spectrale, lamplitude, la phase et la frquence Doppler du signal acquis ( II.4.3). La mthode
danalyse utilise est la transforme de Fourier. Linconvnient de cette mthode rside dans la
rsolution frquentielle f qui est directement lie au nombre dchantillons analyss N, et
la frquence dchantillonnage Fe, soit f = Fe / N. Ce qui dans notre cas, pour une
frquence dchantillonnage spatiale Fe de 2.5 kHz, donne une rsolution de 25 Hz pour 100
chantillons analyss. Afin damliorer cette rsolution, nous faisons une prdiction du signal
avant et aprs son chantillonnage. Si cette prdiction est de 100 % du nombre dchantillons, la
rsolution est alors divise par 2.
Lacquisition des signaux rtrodiffuss par la cible, est faite pendant un temps prcis.
Nous avons donc une troncature du signal lie la fentre dacquisition, qui apporte des lobes
secondaires importants lors de lanalyse spectrale. Afin de limiter la remonte de ces lobes, une
apodisation par une fentre de Hamming, est ralise la fois sur le signal complexe et sur sa
prdiction passe et future.

II.4.2 ) CREATION DES SIGNAUX RETRODIFFUSES COMPLEXES


II.4.2.1 ) Introduction
Afin de retrouver lenveloppe et la phase instantane des signaux rels, ils doivent
tre reprsents en notation complexe. Ainsi, le signal rel A ( t ) . cos [ 2..f0.t + ( t ) ] est
reprsent par le signal complexe A ( t ) . exp [ j . ( 2..f0.t + ( t )) ], appel signal
analytique [64][65]. A partir de ce signal analytique, il est possible dextraire lenveloppe et la
phase instantane du signal rel, en faisant abstraction de la position du spectre sur laxe des
frquences.
Par dfinition, le signal analytique Zx ( t ), associ au signal rel x ( t ), est tel que sa
transforme de Fourier scrit :
2. X( f ) pour f > 0
Zx(f) =
pour f < 0
0

Zx ( f )

X (f)
-f0
128

X+( f )
0

+f0

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Figure II.4.2 : Reprsentation spectrale du signal analytique et du signal rel.


Zx ( f ) peut se mettre sous la forme :
Z x ( f ) = 1 + j. ( j. sign( f ) ) . X( f )

= X( f ) + j. Q( f ) . X( f )
avec Q ( f ), le filtre de fonction de transfert ( - j . sign ( f ) ), appel filtre de Hilbert, que nous
dcrirons au paragraphe II.4.2.2.
Par linarit, lexpression temporelle de Zx ( t ) scrit :
Z x ( t ) = x( t ) + j. x$ ( t )

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Le signal Zx ( t ) est donc un signal bande de frquence limite centr autour de la


frquence f0. Afin dextraire son enveloppe et sa phase instantane, nous allons dterminer son
enveloppe complexe.
Par dfinition [64][65], lenveloppe complexe (ou amplitude complexe) dun signal
x ( t ), est le signal x ( t ) de transforme de Fourier :
x ( f ) = Z x ( f + f0 )

x ( f )

X (f)
-f0

Zx ( f )

X+( f )
0

+f0

Figure II.4.3 : Reprsentation spectrale de lenveloppe complexe x ( f ) dun signal x ( f ).


Le signal temporel va donc scrire sous la forme :
x ( t ) = Z x ( t ) . exp( 2. . j. f 0 . t )
Soit :
x ( t ) = [ x( t ) + j. x$ ( t ) ] . exp( 2. . j. f 0 . t )

Ce signal x ( t ) pouvant se dcomposer sous deux formes distinctes :


- en module et en phase : x ( t ) = m( t ) .exp[ j. ( t ) ] .
Les signaux m( t ) et ( t ) sont appels respectivement enveloppe et phase
instantanes du signal rel.
- en phase et en quadrature : x ( t ) = p( t ) + j. q( t ) .

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

129

Chapitre II

Les signaux p ( t ) et q ( t ) sont appels respectivement composantes en phase et en


quadrature du signal x ( t ). Ces signaux sont aussi appels I & Q55.
II.4.2.2 ) Rappel sur la Transforme de Hilbert
Par dfinition [43][44], on appelle transforme de Hilbert, la rponse x$ ( t ) dun filtre
de fonction de transfert Q ( f ) = - j . sign ( f ) un signal dentre x ( t ).

x (t)

Q ( f ) = - j . sign ( f )

^x ( t )

Figure II.4.4 : Synoptique de la transforme de Hilbert.


Par la transforme de Fourier inverse, on obtient :
1
x$ ( t ) = .

x( t )
x( u)
. du =
tu
. t

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Le filtre de Hilbert est donc un dphaseur pur. Son gain est unitaire sur tout le spectre
des frquences. Il dphase les frquences ngatives de / 2, et les frquences positives de - / 2.
II.4.2.3 ) Dtermination des Composantes Complexes dun Signal Rel
Deux mthodes sont principalement utilises pour la recherche des composantes I&Q
dun signal rel :
- la dmodulation cohrente,
- la dmodulation I&Q numrique.
II.4.2.3.1 ) Dmodulation Cohrente
La dmodulation cohrente, dj explique par ailleurs [66][67], peut tre rsume
par le schma II.4.5 de la page suivante.
I(k)

x' ( k )

x(k)

[I(k)+j.Q(k)]

2 . cos ( 2 . . k . Ft )

.e

x" ( k )

Q(k)

Zx ( k )

2 . . j . Fe / 4

Signal Analytique
Complexe

- 2 . sin ( 2 . . k . F )
t

Figure II.4.5 : Dtermination des composantes I&Q par dmodulation cohrente.


Afin de diminuer le nombre de calculs li aux transpositions de frquence, la
Frquence Intermdiaire finale FI avant chantillonnage, doit tre choisie par la relation :
F
FI = k . Fe e
4

avec

Fe,

la frquence dchantillonnage,

55 I & Q : In Phase & Quadrature.

130

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

k,

le numro dordre de la bande sur laquelle la dmodulation va seffectuer.


Ainsi, le signal la sortie des mlangeurs, pour les frquences dcroissantes, scrit :
F
j.2..n. t
Fe

x = x n . e
o n [ 0 ; N ] avec N, le nombre dchantillons.
Si la frquence de transposition Ft est gale Fe / 4, cela revient multiplier le signal
par les valeurs (1; -1; j; - j) et donc simplifier les oprations par la ralisation dun tri sur les
chantillons.
Les performances de cette mthode dpendent de la qualit des filtres passe-bas
utiliss. Idalement, une opration de convolution peut tre effectue, mais cette mthode devient
trs vite longue si le nombre dchantillons est important [68]. Pour rduire le temps de calcul,
des filtres phase linaire peuvent tre utiliss [66][69], mais linitialisation de ces filtres impose
une perte importante dchantillons. De ce fait, cette mthode nest pas applicable pour notre
application.
II.4.2.3.2 ) Dmodulateur I&Q Numrique

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Le signal analytique Zx ( t ) associ un signal rel x ( t ), scrit :


Z x ( t ) = x( t ) + j. x$ ( t )
avec x$ ( t ) , la transforme de Hilbert du signal x ( t ).
Or la transforme de Hilbert est un filtre non-causal de rponse impulsionnelle
(1/.t), donc physiquement irralisable. Il est possible nanmoins de raliser par des techniques
numriques, une approximation de ce filtre avec un retard fini sur une bande de frquence
limite.
Soit le signal analytique Zx ( k ) associ au signal chantillonn x ( k ), de
transforme de Fourier :
2. X( f )
f [ 0;+ 1 2]
Zx ( f ) =
pour
0
f [ 1 2 ;0]
avec f, la frquence normalise (frquence/Fe).
De mme, la transforme de Hilbert est dfinie par sa fonction de transfert :
Q( f ) = j. sign( f ) pour f [ 1 2 ;+ 1 2]
Par la transforme de Fourier inverse, on en dduit sa rponse impulsionnelle :
+1 2

q( k ) =

Q( f ) . e

2.. j.k.f

+1 2

. df =

1 2

j. sign( f ). e2.. j.k.f . df

1 2

Soit :

q( k ) =

2
k.

.sin 2
2
. k

k0
pour

k=0

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

131

Chapitre II

q(k)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Figure II.4.6 : Rponse impulsionnelle temps discret de la transforme de Hilbert.


De ce filtre thorique est dduit une approximation sous forme dun filtre R.I.F.56 en
tronquant la rponse 2.N + 1 coefficients.
La transforme de Hilbert x$ ( k ) dun signal x (k), sobtient par la convolution des
coefficients du filtre avec le signal dentre :
^x ( k-N )
x (k)
q ( - N ), ..., q ( 0 ) , ..., q ( N )

Figure II.4.7 : Transforme de Hilbert sous forme de filtre R.I.F.


On a alors :
x$ ( k N ) =

x( k i N). q( i)

i = N

Le produit de convolution est rapide effectuer car un coefficient sur deux est nul.
Lapproximation sous forme de filtre R.I.F. apporte une troncature sur la fonction de
transfert H ( f ), qui scrit :

2.N
N
N
2 2. j..k .f
2 +2. j..k.f 2. j..N.f
. e
H( f ) =
q( k N ) . e2. j..k.f =
.e
+

.e
.
k
.
k

k =1
k =1
k=0
k
impair
k
impair

4. j
1
(
)
=
.
.sin 2. . k. f . e2. j..N.f
k =1 k

k impair
H ( f ) peut se mettre sous la forme :

H( f ) = A( f ) . e

j.sign( f ) .

2 . e 2. j..N .f

Dans cette expression, le premier terme reprsente lamplitude du filtre. Le deuxime

exprime le dphasage de j. sign( f ) . qui est lopration de Hilbert. Enfin, le troisime terme

2
reprsente un dphasage linaire qui correspond un retard de N lments. On constate donc que
lapproximation sous forme de filtre R.I.F. naffecte que lamplitude de la fonction de transfert.
56 R.I.F. : Rponse Impulsionnelle Finie.

132

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

A la figure II.4.8, une fonction de transfert de Hilbert tronque 15 lments (N = 7), est
reprsente.
5
0
-0,5

-0,375

-0,25

-0,125

-5

0,125

0,25

0,375

0,5

-10
-15

H(f)
( dB )

-20
-25
-30
-35

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-40
Frquence Normalise ( Frquence / Fe )

Figure II.4.8 : Module dune transforme de Hilbert tronque 15 lments.


Une ondulation importante dans la bande passante est prsente. Afin dattnuer ces
oscillations, une fentre de pondration peut tre utilise. Le choix de cette fentre se fait en
fonction de 2 critres :
- la largeur - 3 dB du lobe principal,
- le rapport entre le lobe principal et le lobe secondaire.
Mais lamlioration dun critre se fait au dtriment de lautre. Une fentre de
Hamming reprsente un bon compromis. La fonction de transfert pondre par les coefficients de
Hamming devient alors :
5
0
-0,5

-0,375

-0,25

-0,125

0,125

0,25

0,375

0,5

-5
-10

H(f)
( dB )

-15
-20
-25
-30
-35
-40
Frquence Normalise ( Frquence / Fe )

Figure II.4.9 : Module dune transforme de Hilbert tronque 15 lments


et pondre par une fentre de Hamming.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

133

Chapitre II

Si la rponse impulsionnelle est tronque 2.N + 1 lments, les coefficients de la


fentre de Hamming sont :

W( k ) =

2. . k
;
+ ( 1 ) .cos
2. N + 1

N k + N et = 0.54

ailleurs

Les coefficients du filtre de Hilbert sont donc :


W( k ) .
h( k ) =

2
. k

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

pour k impair
;

N k +N

pour k pair

La transforme de Hilbert dun signal x ( k ) est alors :


x$ ( k N ) =

+N

x( k i N). h( i)
i=-N

et le signal analytique sobtient par la relation :


Z x ( k ) = x( k ) + j. x$ ( k )
Linconvnient de cette mthode se situe au niveau de la largeur de bande du filtre.
Elle peut tre largie en augmentant le nombre de coefficients du filtre. Le temps de calcul peut
alors devenir trs long.
Le filtrage de Hilbert est donc facilement ralisable par cette mthode. Par exemple,
pour un signal centr autour de Fe / 4, un filtre de 6 lments (soit 4 coefficients non nuls) est
suffisant. La transforme de Hilbert se calcule sous la forme :
x$ ( k 4) =

+4

x( k i 4). h( i)

i =4

= h( 3) . x( k 1) + h( 1) . x( k 3) + h( 1) . x( k 5) + h( 3) . x( k 7)

; car h( i) = h( i)
= h( 1) . [ x( k 5) x( k 3) ] + h( 3) .[ x( k 7) x( k 1) ]
Le signal analytique est alors dfini par les transformes en Z suivantes :
I = Z-4

Q = h( 1) . Z5 Z3 + h( 3) . Z7 Z1
Sans fentre de pondration, on a :

h ( 1 ) = 0.63662
Avec la fentre de Hamming, on a :
134

et

h ( 3 ) = 0.21221

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

h ( 1 ) = 0.5681 et
h ( 3 ) = 0.02193
Dautres coefficients peuvent tre relevs dans la littrature [70] (h ( 1 ) = 0.59628 et
h ( 3 ) = 0.11439). Ils sont mieux adapts dans le cas o la largeur du filtre est gale 7 lments.
La dmodulation I&Q se schmatise alors de la faon suivante :
I
x(k)

Z -1

Z -1

Z-1

Z -1

Z -1

Z-1

Z -1

+
Q

h(1)
+

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

h(3)

Figure II.4.10 : Dmodulateur I&Q 7 lments.


Dans la figure ci dessous, les diffrentes rponses frquentielles du filtre sont
reprsentes avec les coefficients de Hamming et ceux de Linde & Waters [70].
5
0
-0.5

-0.375

-0.25

-0.125

0.125

0.25

0.375

0.5

-5
-10
-15

H(f)
( dB )

-20
-25
-30
-35
-40

Hamming
Linde & Waters

Frquence Normalise ( Frquence / Fe )

Figure II.4.11 : Module de la rponse frquentielle du filtre de Hilbert,


pondre par une fentre de Hamming et de Linde & Waters [70].

II.4.3 ) ESTIMATION SPECTRALE


II.4.3.1 ) Introduction
La prcision de la mesure de la frquence Doppler est un lment fondamental quil
est ncessaire dtudier. Nous savons que la rsolution avec la transforme de Fourier est du
mme ordre de grandeur que linverse du temps danalyse. Malheureusement, il nest pas
toujours possible de travailler avec des temps danalyse suffisamment longs pour obtenir la
rsolution souhaite. Cependant, des mthodes danalyse spectrale donnant (sous certaines
conditions) une meilleure rsolution existent. Elles sont communment dsignes sous le nom de

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

135

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

mthodes H.R.57. Lobjet de ce paragraphe est la prsentation et ltude des performances de


lune dentre elles.
Deux familles bien distinctes destimation spectrale peuvent tre rpertories :
- les mthodes paramtriques :
Dans cette premire famille, le signal est donn sous forme de modle stationnaire :
modle A.R.58,
modle M.A.59,
modle A.R.M.A.60.
Le spectre A.R. est de loin le plus populaire et ceci pour plusieurs raisons :
les coefficients A.R. peuvent tre dtermins partir dun systme linaire,
de nombreux algorithmes de rsolution ont dj t dvelopps,
le spectre A.R. est bas sur le critre du maximum dentropie.
- les mthodes non - paramtriques :
Dans cette famille, aucune supposition nest faite sur le modle de processus. Les
estimations spectrales sont du type transforme de Fourier, priodogramme ou corrlogramme.
Les mthodes paramtriques sont reconnues comme des mthodes Haute Rsolution.
Les spectres obtenus par ces mthodes ont des pics plus troits et une rsolution plus fine que les
mthodes classiques (non - paramtriques). Dans tous les cas, la rsolution frquentielle des
mthodes classiques est au mieux de Fe / N (Fe : la frquence dchantillonnage; N : le nombre
dchantillons) et parfois moins suivant la fentre dapodisation utilise et le type de mthode
employe [71][79].
Les mthodes paramtriques sont recommandes pour dterminer des composantes
sinusodales dans du bruit blanc gaussien. Cependant, lorsque le spectre du signal est une
fonction continue de la frquence et que le mcanisme physique ayant gnr le processus est
inconnu, il est prfrable dutiliser les mthodes non paramtriques.
Les informations que nous dsirons extraire du signal chantillonn, sont
lamplitude, la phase instantane et la frquence Doppler du signal utile. Les mthodes danalyse
spectrale paramtriques ne permettent de dterminer que lamplitude et la frquence Doppler, la
phase restant inconnue.
Ces mthodes vont donc nous servir exclusivement faire des prdictions du signal
avant et aprs chantillonnage. De la sorte, le nombre dchantillons est artificiellement accru et
permet ainsi damliorer la rsolution des mthodes danalyse non-paramtriques telles que la
F.F.T.61.
II.4.3.2 ) Choix dune Mthode
Lapproche la plus couramment utilise, pour estimer les paramtres A.R., est
lalgorithme de Burg [73][74]. Cet algorithme utilise une contrainte sur la procdure destimation
par les moindres carrs, pour obtenir les M paramtres A.R. correspondant aux N chantillons.
La contrainte demande que les paramtres A.R. satisfassent la rcursivit de Levinson [75].
Lalgorithme de Burg ncessite un nombre doprations proportionnel au produit (NM).
Malheureusement, lalgorithme de Burg souffre de deux problmes inhrents sa
contrainte, savoir les ddoublements de raies et les biais en frquence. Ces erreurs apparaissent
surtout quand :

57 H.R. : Haute Rsolution.


58A.R. : Auto Regressive.
59M.A. : Moving Average.
60A.R.M.A. : Auto Regressive - Moving Average.
61 F.F.T. : Fast Fourier Transform.

136

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

- le rapport signal bruit est grand,


- la phase initiale dune composante sinusodale est un multiple impair de 45,
- la dure du signal est un nombre impair de quart de priodes dune des
composantes sinusodales,
- le nombre de paramtres A.R. estim (ordre) est grand devant le nombre
dchantillons du signal.
Une autre approche pour lestimation des paramtres A.R. est lalgorithme de Marple
ou L.S.62 [76]. Cette mthode est base sur une estimation sans contrainte par la mthode des
moindres carrs. Marple a effectu des comparaisons entre la mthode de Burg et la mthode
L.S. [76]. Il a montr que lalgorithme L.S. est moins sensible aux problmes de biais et de
ddoublement de frquence, notamment ceux lis au rapport S/B et la phase initiale. Les figures
II.4.12 et II.4.13 illustrent cette amlioration.

Le signal complexe (x1, ....., xN) est la sortie dun processus A.R. dordre M gnr
par un bruit blanc gaussien en, si :
xn =

a M , m . x n m + en

m =1

o aM,m sont les paramtres A.R.


20

Densit SPectrale de Puissance (dBW/Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

II.4.3.3 ) Estimation du Spectre A.R. par les Moindres Carrs


Algorithme de Marple [76]

Burg
Marple (Mthode L.S.)

10
0
0

10

-10
-20
-30
-40
-50
-60
Frquence (Hz)

Figure II.4.12 : Comparaison entre les algorithmes de Burg et L.S.


Sensibilit au ddoublement de frquences (rapport S/B lev)
62 L.S. : Least Squares.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

137

Chapitre II

(f = 7.25 Hz, S/B = 25 dB, Fe = 100 Hz, phase initiale = 50, 100 chantillons, ordre fix = 25).
1,05
Burg
Marple ( Mthode L.S. )

Frquence Estime (Hz)

1,025

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

0,975

0,95
0

50

100

150

200

250

300

Phase Initiale (degrs)

Figure II.4.13 : Comparaison entre les algorithmes de Burg et L.S.


Sensibilit la phase initiale (biais de frquence)
(f = 1 Hz; S/B = 10 dB; Fe = 20 Hz; 50 chantillons).

138

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

350

Chapitre II

La densit spectrale de puissance en sortie Sx (f) est lie celle du bruit dentre
Se(f) = PM, par :
F
F
pour f e ;+ e
2
2

PM

Sx ( f ) =
Fe . 1 +

a M,k .exp 2. jF. e . k. f

o Fe est la frquence dchantillonnage.


Les inconnues dterminer sont les coefficients aM,k et PM.
Supposons un processus stochastique stationnaire tout-ple, les erreurs de prdiction
directe et inverse sont donnes par :
M

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

fM,k =

a M ,i . x k + M i

; 1 k N M

( directe )

i=0

b M,k =

a*M,i . x k M + i

1 k N - M

( inverse )

i=0

Par dfinition, on pose aM,0 = 1.


Pour obtenir les paramtres A.R., on minimise la somme des nergies de ces erreurs
de prdiction :
eM =

NM

k =1

fM ,k +

N M

k =1

b M,k

En remplaant fM,k et bM,k dans lquation ci-dessus, le minimum par les moindres
carrs de eM est trouv en mettant les drives partielles de eM par rapport aM,i gales zro,
soit :
M

e M
= 2. a M , j. rM ( i, j) = 0
a M ,i
j=0

rM ( i, j) =

avec i = 1, ....., M

N M

( x k + M j. x*k + M i + x*k + j. x k + i )

k =1

Lnergie derreur de prdiction minimale est alors donne par :


M

eM =

a M, j. rM ( 0, j)
j= 0

Cette quation peut tre mise sous la forme dune matrice ( M + 1 ) ( M + 1 ), telle
que :

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

139

Chapitre II

EM = RM .AM

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

o E M =

eM
0
:
:
:
0

; AM =

a M ,1
:
:
:
a M,M

; RM =

rM ( 0,0) .. ...... rM ( 0, M )
:
:
:
:
:
:
rM ( M ,0) .. ...... rM( M , M )

La rsolution de ce systme peut se faire directement par linversion de la matrice


RM La complexit du calcul est alors de M3. Cependant, la relation matricielle a une structure
qui peut tre exploite pour rduire la complexit des calculs M2. Cet algorithme a t dcrit
par Marple [76].
Il nous permet de calculer les coefficients aM,k pour 1 k M et la puissance en
sortie du filtre. Lnergie eM en sortie du filtre correspond la somme des nergies des erreurs de
prdiction directe et inverse [76]. La puissance moyenne du bruit est donc :

PM =

eM
2.( N M)

II.4.3.4 ) Estimation A.R. : Slection de lOrdre


Le choix de lordre dans lestimation spectrale est un problme commun toutes les
mthodes destimation A.R. Un ordre choisi trop faible, apporte un lissage dans lestimation
spectrale, donc une moins bonne rsolution. Un choix de lordre trop lev, fait apparatre des
pics parasites dans le spectre. Une approche intuitive serait de construire le modle en
augmentant lordre jusqu ce que la puissance derreur de prdiction soit minimale. Toutefois,
les procdures destimation par les moindres carrs ont une puissance derreur de prdiction qui
dcroissent de faon monotone avec laugmentation de lordre. Par consquent, la puissance
derreur de prdiction ne suffit pas pour dterminer lordre du modle.
Plusieurs critres ont t introduits pour la dtermination de lordre du modle.
Akake a fourni les deux couramment utiliss [77][78]. Le premier critre est lerreur de
prdiction finale F.P.E.63.
Le critre F.P.E. pour un processus A.R., est dfini comme suit :
N + M + 1

FPE M = PM .
N M 1

avec

N, le nombre dchantillons,

63 F.P.E. : Final Prediction Error.

140

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

M, lordre du modle,
PM, la puissance derreur en sortie du filtre lordre M.
Lordre M slectionn est celui pour lequel le critre F.P.E. est minimum. On
N + M + 1
augmente lorsque M tend vers N, montrant laugmentation de
remarque que le terme
N M 1
lincertitude sur lestimation de PM lorsque lordre choisi est trop lev.
Akake suggre un second critre utilisant une approche par le maximum de
vraisemblance, appel A.I.C.64 :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

AIC M = ln( PM ) +

2.( M + 1)
N

De la mme faon que prcdemment, lordre M slectionn est celui qui minimise le
critre A.I.C.
Dans la littrature [79], il est possible de trouver dautres critres tels que le M.D.L.65
propos par Rissanen, ou le C.A.T.66.
En rsum, on peut dire que lorsque N tend vers linfini, les critres F.P.E. et A.I.C.
sont quivalents. Par contre, si le nombre dchantillons est faible, ces deux critres ont tendance
sous-estimer lordre [80]. Dans diffrents ouvrages [79][81][82], on suggre dans le cas dun
nombre faible dchantillons, de slectionner un ordre denviron N/3.
II.4.3.5 ) Estimation A.R. : Influence du Bruit
Un problme trs important qui limite lutilisation de lestimation spectrale A.R. est
sa sensibilit au bruit. En particulier, il a t montr que la rsolution de lestimation spectrale
A.R. pour deux sinusodes dqui-amplitudes dans du bruit blanc, diminue si le rapport signal
bruit diminue [72].
Pour rduire la dgradation de lestimation spectrale A.R. en prsence de bruit, on
peut utiliser un modle ayant un ordre plus lev. De toute faon, du fait des problmes lis
lapparition de pics parasites, lordre doit tre limit la moiti du nombre dchantillons.

II.4.4 ) APPLICATION AU RADAR COHERENT


II.4.4.1 ) Mthode dAnalyse
A la sortie du rcepteur, le signal scrit sous la forme :
S( t ) = A( t ) .cos 2. .( f0 + fd ) . t + ( t )
avec A ( t ), lamplitude du signal reu,
f0,
la dernire frquence F.I. (75 kHz),
fd,
la frquence Doppler,
( t ), la phase lorigine du signal reu.
Lacquisition se fait ensuite la frquence dchantillonnage Fe = 1 / Te pendant une
dure gale M . Te, et avec une priode de rcurrence Tr.

64 A.I.C. : Akake Information Criterion.


65M.D.L. : Minimizes the Description Length.
66C.A.T. : Criterion Autoregressive Transfer.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

141

Chapitre II

En posant M, le nombre dchantillons par impulsion et N, le nombre dimpulsions


total, alors le signal chantillonn scrit :

S p, k ( t ) =

N 1 M 1

A( k. Te + p. Tr ).cos[ 2. .( f0 + fd ).( k. Te + p. Tr ) + ( k. Te + p. Tr )]

p=0 k = 0

Pour chaque rcurrence, le filtrage de Hilbert est effectu sur les chantillons Sp,k.
On obtient alors les chantillons complexes :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Yp, k =

N 1 M 1

A( k. Te + p. Tr ). e j.[ 2..( f + f
0

) .( k.Te + p.Tr ) +( k.Te + p.Tr ) ]

p= 0 k = 0

Dans notre cas, le nombre dchantillons par impulsion est faible (environ 20). Le
filtre de Hilbert sous forme de filtre R.I.F. est donc le plus adapt ( II.4.2.3). La largeur de
bande du signal est de 25 kHz, le nombre de coefficients du filtre doit tre adapt cette bande
de frquence. Un total de 11 coefficients (soient 6 coefficients non nuls) est suffisant, comme le
montre la fonction de transfert reprsente la figure II.4.14.
En supposant que la cible se trouve dans une case distance dans laquelle on choisit un
chantillon k0, alors :
Yp, k 0 =

142

N 1

A( k 0 . Te + p. Tr ). e j.[ 2..f .k .T +( k.T + p.T )] . e2.. j.f .p.T


d

p=0

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

5
0
-0,5

-0,375

-0,25

-0,125

0,125

0,25

0,375

0,5

-5
-10
-15

H(f)
( dB )

-20
-25
-30

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-35
-40
Frquence Normalise ( Frquence / Fe )

Figure II.4.14 : Module de la rponse frquentielle


du filtre R.I.F. de Hilbert 11 coefficients.
En supposant la dure danalyse du signal gale D . Tr, trs infrieure N . Tr, on
peut crire :
D-1

Yp, k =

C . e2.. j.f .p.T


d

p=0

avec C, un nombre complexe constant dune rcurrence lautre.


Pour dterminer lamplitude, la phase et la frquence Doppler, nous allons analyser le
signal compos des chantillons (Y0,k0; Y1,k0; Y2,k0; ..... ; YD-1,k0).
Lalgorithme de Marple est utilis pour prdire les valeurs passes et futures du
signal. A partir des paramtres autorgrssifs am, on calcule les prdictions du signal par les
relations :
ordre

y n,k 0 =
y n,k 0 =

m=1
ordre

a m . y n m, k

a *m . y n m,k

m=1

; prdiction future
; prdiction passe

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

143

Chapitre II

10

0
0

30

60

90

120

150

180

-10

-20
Frquence Doppler (Hz)

Figure II.4.15 : Spectre du signal sans prdiction (k = 11) constitu de 2 chos


(fd1 = 80 Hz; fd2 = 100 Hz; rapport S / B = 7 dB).
20

Densit spectrale de puissance (dBW/Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Densit SPectrale de Puissance (dBW/Hz)

20

10

0
0

30

60

90

120

150

180

-10

-20
Frquence Doppler (Hz)

Figure II.4.16 : Spectre du signal avec prdiction (k = 11) constitu de 2 chos


(fd1 = 80 Hz; fd2 = 100 Hz; rapport S / B = 7 dB).

144

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Les coefficients du modle, permettent par une prdiction linaire daccrotre


artificiellement la dure de lenregistrement. Si D est le nombre dchantillons de lobservation
et si L est la longueur de prdiction, alors la sortie du filtre de prdiction, la taille du signal sera
de D + 2 . L.
Afin de montrer lefficacit de la mthode de prdiction, nous calculons le spectre
partir du signal initial (figure II.4.15) puis partir du signal plus sa prdiction (figure II.4.16).
Lanalyse Doppler est applique sur une rafale constitue de 100 impulsions de largeur 40 s et
de priode de rcurrence 400 s. La frquence porteuse lentre du convertisseur
analogique/numrique est de 75 kHz et la frquence dchantillonnage de 100 kHz.
Soit t = 0, linstant dmission de la premire impulsion. Lacquisition commence
t1 = 100 s et se termine t2 = 300 s. A la sortie du convertisseur, nous avons 21 chantillons
disponibles par rcurrence. Nous supposons que lcho se situe entre les cases distance 10 et 13,
et est compos de deux frquences Doppler de 80 et 100 Hz, damplitude relative gale 1. Un
bruit blanc gaussien de variance 2 = 0.1 est ajout au signal afin dobtenir un rapport
signal bruit de 7 dB.
La figure II.4.15 de la page prcdente reprsente le spectre Doppler calcul par la
F.F.T. la case distance k = 11 sur le signal sans prdiction. On constate que la rsolution nest
pas suffisante pour sparer les deux chos. En effectuant lanalyse sur le signal plus une
prdiction de 100 % du nombre dchantillons, soit un traitement sur 200 chantillons, les deux
cibles sont bien dtectes sur la mme case distance (figure II.4.16).
Pour viter les lobes secondaires du spectre introduits par la troncature du signal, une
fentre dapodisation de Hamming est utilise, soit :
D + 2. L
2. . k
; 0 k
WH = + ( 1 ) .cos
et = 0.54
D + 2. L
2
Lamplitude, la phase et la frquence Doppler sont ensuite releves sur le spectre
calcul partir de la F.F.T. et pondres par la fentre dapodisation.
II.4.4.2 ) Algorithme de Traitement
Dans ce qui suit, nous prsentons lalgorithme simplifi de traitement, afin de
rsumer les diffrentes tapes dans lextraction des donnes acquises par le radar M.O.S.A.R.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

145

Chapitre II

Antennes

Systme
de
Rception

x(t)
Acquisition du Signal

Fe = 100 kHz ; Rsolution = 12 bits

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

x(k)
Dmodulateur I & Q
Filtre ( R.I.F.) de Hilbert q ( k )
11 Coefficients
+6

x$ ( k - 6 ) =

x(k-i-6).q(i)

i=-6

Y(k)=I(k)+j.Q(k)

Algorithme de Marple ( Least Squares )


Minimisation de l'Energie d'Erreur de Prdiction
E M = R M . AM
e

M
M

( 0, 0 )

( 0, 1 )

( 1, 0 )

=
0

1
a M,1

( 0, M )

.
r

( M, 0 )

( M, M )

a M,M

=> Dtermination des Paramtres AM

146

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Prdiction du Signal
ordre

y n,k =

a m .yn-m,k

m=1

; future

ordre

y n,k =

a*m .yn+m,k

m=1

; passe

Apodisation des Echantillons

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Y' ( k )

Y(k)
Fentre de Pondration de Hamming
de longueur N + 2 . P
N : nombre d'chantillons
P : longueur de prdiction

Estimation Spectrale

F.F.T. de Rsolution N + 2 . P
N : nombre d'chantillons
P : longueur de prdiction

Intgration Non - Cohrente des Spectres

dure de la rafale < dure de cohrence de la cible

Donnes

Amplitude, Phase et Frquence Doppler


du Signal Reu

Figure II.4.17 : Algorithme de traitement des signaux de la maquette M.O.S.A.R.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

147

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE II.5 :

CALIBRAGE DU SYSTEME

______________________________________
II.5.1 ) INTRODUCTION
Larchitecture de la maquette M.O.S.A.R. est constitue dun nombre important de
structures parallles, et dantennes dmission/rception assembles en rseaux. Le calibrage a
pour objectif de compenser les diffrences en amplitude et en phase, entre ces structures et entre
les antennes.
Pour bien analyser le problme, il est ncessaire de le sparer en deux parties : le
calibrage de type lectronique et le calibrage de type lectromagntique .
Pour le calibrage lectronique , nous valuons les diffrences damplitude et de
phase, entre les structures constituant les systmes dmission et de rception. Dans ce cas, les
antennes ne sont pas prises en compte.
Avec lexprience, il savre que pour un mme signal venant dune direction
donne, les antennes ont un comportement diffrent. Une amlioration du calibrage
lectronique qui prend en compte le comportement des antennes doit donc tre envisage.
Cest ce que nous appelons le calibrage lectromagntique .
Dans la rpartition des tudes du projet entre les diffrents prestataires, la dfinition
de mthodes de calibrage a t confie la socit THOMSON C.S.F./S.D.C.
De notre ct, nous avons envisag le problme et dvelopp au laboratoire, une
mthode de calibrage originale, qui est prsente dans les paragraphes suivants. Cette mthode,
bien que donnant des rsultats de simulation encourageants, na malheureusement pas t
confronte la ralit. Sa robustesse reste donc prouver.
148

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

II.5.2 ) CALIBRAGE ELECTRONIQUE

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Comme nous lavons dit prcdemment, par calibrage lectronique, nous entendons
la mise aux normes damplitude et de phase des diffrentes structures parallles des systmes
dmission et de rception.
Une premire srie de mesures en fonction de la frquence a t faite au laboratoire.
Ces dispersions ont t quantifies pour chaque bloc (cf. chapitres prcdents) puis pour
lensemble des systmes dmission et de rception (figure II.5.1). A titre indicatif, les rsultats
de ces mesures sont donns pour certaines frquences, dans les tableaux ci-dessous :
- Systme dmission :
Frquence (MHz)

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Amplitude (dB)

- 1.3

- 1.6

- 2.4

- 2.2

- 1.2

- 0.6

- 1.2

- 1.6

- 1.6

Phase (degrs)

68

102

102

- 66

70

- 35

51

44

38

Frquence (MHz)

65

70

75

80

85

90

95

100

Amplitude (dB)

- 1.8

- 1.7

- 1.2

- 1.7

- 2.1

- 1.7

- 0.9

Phase (degrs)

18

- 13

-7

- 50

- 60

- 65.3

- 100

- 101

(Remarque : la voie N1 est prise comme rfrence).

- Systme de rception :
Frquence (MHz)

20

25

30

35

40

45

50

55

60

2/1

0.3

0.8

1.1

1.2

0.6

- 0.2

- 0.3

- 0.2

3/1

0.5

0.3

0.5

0.6

0.5

0.3

0.3

-0.2

4/1

0.1

0.6

0.9

0.8

-1

- 1.2

- 0.7

- 0.6

2/1

10

10

10

3/1

4/1

- 18

- 18

- 17

- 13

-7

-6

-8

-7

-5

Frquence (MHz)

65

70

75

80

85

90

95

100

2/1

0.2

0.1

- 0.3

- 0.6

- 0.9

- 0.9

- 0.6

- 0.7

3/1

- 0.1

- 0.1

0.2

0.5

0.7

0.6

0.6

0.6

4/1

- 0.1

- 0.2

- 0.4

- 0.8

-1

- 0.7

- 0.7

Amplitude
(dB)

Phase
(degrs)

Amplitude
(dB)

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

149

Chapitre II

Frquence (MHz)

65

70

75

80

85

90

95

100

2/1

10

10

10

10

12

10

10

10

3/1

4/1

-4

-4

-3

-5

- 10

- 17

- 20

- 20

Phase
(degrs)

(Remarque : la voie N1 est prise comme rfrence, n de voie/1).

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Tableau II.5.1 : Dispersion en amplitude et en phase, entre les voies du systme dmission
et du systme de rception.

Gnrateur
de
Frquence

Gnrateur
de
Frquence

Amplificateurs
de
Puissance

Diviseurs
de
Puissance
(1/4)

Diviseurs
de
Puissance
( 1 / 16 )

Charge
50
Attnuatrice

EMETTEURS

Oscilloscope
Amplificateurs
de
Puissance

Charge
50
Attnuatrice

8
Dphaseurs
8

a ) Systme dmission.
Voie 1 (F1)
Pramplificateurs
Gnrateur
de
Frquence

Voie 2 (F2)

Voie 1

Diviseurs
de
Puissance
(1/2)

RECEPTEURS

Voie 3 (F3)

Oscilloscope

Pramplificateurs
Voie 4 (F4)
Voie 2

Gnrateur
de
Frquence

Diviseurs
de
Puissance
(1/4)

Gnrateur
de
Frquence

Diviseurs
de
Puissance
( 1 / 16 )

Dphaseurs
8

b ) Systme de rception.
Figure II.5.1 : Montage exprimental pour le calibrage lectronique
des systmes dmission (a) et de rception (b).
La correction des dispersions en amplitude pour le systme dmission, ne peut tre
faite matriellement car les oscillateurs sont aussi utiliss pour la rception. La mise aux normes
damplitude seffectue donc a posteriori lors du calcul du bilan de puissance. La dispersion en
phase est corrige par lintermdiaire de la commande numrique des dphaseurs. Lerreur dans
ce cas nexcde pas 1/2 L.S.B., cest dire 0.7.

150

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Pour le systme de rception, des fichiers de correction sont crs pour toutes les
voies, en fonction de la frquence, suivant le principe dvelopp dans [84]. La fonction de
transfert de chaque voie est assimile un gain complexe Vn ( f ) = | Vn ( f ) | e jn. En
choisissant la voie 1 comme rfrence, il faut multiplier Vn ( f ) par le coefficient Zn :
V1 ( f ) + j.( 1n )
V ' n ( f ) = Z n . Vn ( f ) = V1 ( f )

Zn ( f) =
.e
Vn ( f )
La bande de frquence en sortie du rcepteur, est de 25 kHz. Nous supposons que
dans cette plage, les variations de Zn en fonction de la frquence, sont ngligeables.
Pour une frquence de rception donne, les fichiers de correction Zn sont enregistrs
afin de corriger ultrieurement les donnes acquises associes cette frquence.
De plus, un rcepteur utilise des signaux issus de deux antennes distinctes. Une mise
aux normes en amplitude et en phase, doit aussi tre effectue entre ces deux sous-voies.
Le calibrage en phase seffectue par lintermdiaire des dphaseurs. Nous supposons
que les signaux des deux sous-voies, sont en phase lorsque le signal la sortie du rcepteur est
maximum. Les corrections ainsi obtenues sont alors prises en compte dans la commande
numrique des dphaseurs.
Afin de remdier aux drives du systme dans le temps, une procdure de calibrage
sera lance pour chaque exprimentation. Cette procdure qui est fonction de la frquence,
sapplique uniquement au systme de rception.
Comme il est indiqu la figure II.5.2, des relais commands informatiquement
commutent un signal test la sortie des antennes de rception. Les dphaseurs sont
incrments pour maximiser le signal en sortie de chaque rcepteur. Les signaux Vn sont ensuite
compars et les fichiers de correction Zn, crs. Il est vident que cette procdure sera refaite
pour chaque changement de frquence dmission.
Toutes les procdures qui viennent dtre dcrites, concernent la mise aux normes
damplitude et de phase des systmes dmission et de rception, sans les antennes. Nous allons
aborder maintenant le problme du calibrage du systme dans sa globalit.

Voie 1 (F1)
Pramplificateurs
Voie 2 (F2)

Voie 1
RECEPTEURS

Voie 3 (F3)

Pramplificateurs
Voie 4 (F4)
Voie 2

C.A.N.
C.A.N.

Systme

C.A.N. Informatique
C.A.N.

Commande
T.T.L.
Diviseurs
de
Puissance
(1/2)

Gnrateur
de
Frquence

Figure II.5.2 : Calibrage lectronique du systme de rception.

II.5.3 ) CALIBRAGE ELECTROMAGNETIQUE


II.5.3.1 ) Introduction
Le calibrage lectromagntique va permettre dliminer les disparits de gain et
de phase lies aux diffrences des antennes. Il est noter que le comportement de chaque
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

151

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

antenne, donc de leurs diffrences aussi, varie en fonction de plusieurs paramtres dont
principalement, la frquence et la direction darrive de londe (lvation, azimut). Le problme
du calibrage lectromagntique est donc de gnrer une onde sur les antennes ayant une
frquence et une direction variables afin de quantifier les diffrences entres les capteurs. Nous
avons dans ce cas, un problme trois dimensions, lidal tant de calibrer directement partir
du signal rtrodiffus par la cible. Cest ce que lon appelle lautocalibrage .
Pour simplifier ce problme, une approximation peut tre faite en utilisant des
lments extrieurs aux rseaux calibrer. Dans ce cas, la correction ne sera exacte que pour
une direction donne dans lespace.
On peut distinguer deux faons de procder :
- lutilisation dlments passifs (cibles talons),
- lutilisation dlments actifs (metteur-rcepteur).
Lutilisation dlments passifs pour calibrer les rseaux [85], ncessite la disposition
dans des directions diffrentes de cibles talons dont les sections efficaces radar S.E.R., sont
parfaitement connues. Cette technique impose aussi une connaissance des proprits lectriques
du sol environnant. Le calibrage effectu dans ce cas est absolu . Les objets communment
utiliss, sont :
- la sphre,
- le didre,
- le tridre.
Hors mis la sphre, les autres cibles canoniques prsentent des inconvnients
majeurs. Elles ncessitent dtre orientes avec prcision, et surtout, il faut que leurs S.E.R.
soient parfaitement connues pour les longueurs donde utilises.
Lautre mthode de calibrage, consiste utiliser un metteur et un rcepteur se
trouvant en champ lointain par rapport au radar, pour calibrer respectivement les rseaux
dmission et de rception. Cette technique est intressante si le radar et les systmes de
calibrage sont parfaitement cohrents en phase. Pour cela, ils doivent tre synchroniss par une
mme rfrence. Habituellement, cette tche est ralise laide de rcepteurs de type G.P.S.67.
Dans ce cas, le calibrage obtenu est absolu .
Les antennes qui servent au calibrage nont pas besoin de possder une bonne puret
de polarisation si nous supposons que la dpolarisation apporte est la mme pour toutes les
antennes calibrer. Cela facilite donc la mise en oeuvre de cette technique.
De notre ct, nous avons dvelopp une mthode de calibrage [87] ne faisant appel
aucun lment extrieur aux rseaux. Cette mthode bien quelle permette de calibrer en temps
rel, ne peut tre assimile un algorithme dautocalibrage, do sa dnomination de mthode
hybride .
En effet, le traitement ne seffectue pas directement mais seulement partir des
signaux rtrodiffuss par la cible. Nous utilisons aussi les dphaseurs des systmes dmission et
de rception. Nous disposons ainsi de plusieurs mesures qui nous permettent de remonter aux
inconnues recherches.
II.5.3.2 ) Mthode Hybride [87]
En supposant les gains dantenne en espace libre et la position des cibles connues,
nous pouvons crire le signal sur chaque antenne sous la forme :

67 G.P.S. : Global Positioning System.

152

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

antenne 1 :

avec :

S1 = A. e j. . G 1 . e j.1 . 1 . e j.1

antenne 2 : S 2 = A. e j. . G 2 . e j. 2 . 2 . e j.2
A.e j., la fonction caractristique de la cible, prenant en compte le gain des antennes en
espace libre et les pertes lies la propagation,

Gi.e j.i, les gains complexes de perturbation (1 i 2),


i.e j.i, les gains complexes dus la somme de londe directe et de londe rflchie sur
le sol.
Le signal total va donc scrire :
S = A. e j. . G1. e j.1 . 1. e j.1 + G 2 . e j. 2 . 2 . e j.2
Soit :

S = A ' . e j. . 1 + G. e

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

'

j. g

Les inconnues que nous allons chercher dterminer sont G et g. Le calibrage dans
ce cas, est donc relatif .
Deux mesures du signal S sont effectues en faisant varier la phase sur lantenne 2
(S2). Il est noter que lintervalle de temps entre les deux mesures doit tre infrieur la dure
de cohrence de la cible. Nous avons donc :

j. g
' j.'
S t1 = A . e . 1 + G. e

j. g j.
' j.'
.e
S t 2 = A . e . 1 + G. e
avec , la variation de phase applique sur lantenne 2.
Soit :

S t1
G. e

j. g

S t2

=
1

S t1
S t2

1
. e j.

A priori, la valeur de la phase peut tre prise quelconque condition que le gain du
rseau dans la direction de vise nait pas vari.
Grce cette dernire quation, il est alors possible de dterminer G et g partir des
amplitudes et phases des signaux St1 et St2, calculs par F.F.T.
La robustesse de cette technique va donc dpendre de trois paramtres :
- le rapport signal bruit,
- la valeur de la phase ,
- le nombre dchantillons utiliss pour la F.F.T.
Les quatre courbes suivantes (figures II.5.3 et II.5.4) reprsentent la variance de G et
de g en fonction du rapport signal bruit, du nombre dchantillons et de la phase applique sur
lantenne 2. Pour une question dchelle, les variances du gain et de la phase sont converties
en dB par :
var ( X )dB = 10.log ( var X )
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

153

Chapitre II

-10
-15
-20
-25
-30
-35
50
10

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

100
20

150

30
200

40

Phase (degres)

Nbre Echantillons

a ) variance de G.

20
15
10
5
0
-5
50
10

100
20

150

30
200

40

Nbre Echantillons

Phase (degres)

b ) Variance de g.
Figure II.5.3 : Variance de G et de g en fonction de la phase et du nombre dchantillons Rapport signal bruit = 30 dB.
154

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

5
0
-5
-10
-15

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-20
50
10

100
20

150

30
200

40

Phase (degres)

Nbre Echantillons

a ) variance de G.

35
30
25
20
15
50
10

100
20

150

30
200

40

Nbre Echantillons

Phase (degres)

b ) Variance de g.
Figure II.5.4 : Variance de G et de g en fonction de la phase et du nombre dchantillons Rapport signal bruit = 10 dB.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

155

Chapitre II

Nous constatons que plus le dphasage appliqu est important, meilleurs sont les
rsultats. De mme, une augmentation du rapport signal bruit et du nombre dchantillons
utiliss dans la F.F.T., diminue la variance de G et g.
Dans la configuration de rseaux dantennes que nous utilisons, la largeur du lobe
principal est denviron 20. Aprs examen de leffet des phases sur la direction de vise des
rseaux dantennes (figures II.1.20 II.1.23), il apparat quun dpointage de 5 correspond
environ une variation de phase de 30 sur lantenne 2. Ce qui nous donne comme rsultats pour
un traitement sur 200 chantillons :
var( G ) = 25.4 dB 0.003
S
- = 30 dB
var g = 3.6 dB. 0.44
B

( )

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

S
= 10 dB
B

var( G ) = 13.2 dB 0.05

( )

var g = 15.6dB. 36.3

II.5.4 ) CONCLUSION
Comme nous lavons dit prcdemment, la mthode que nous venons de dcrire, na
malheureusement pas pu tre teste in-situ. Malgr les rsultats encourageants quelle fournit, sa
robustesse reste prouver.
Cette mthode prsente linconvnient de ne calibrer que relativement, en estimant le
gain complexe G.eg. Par contre, si ce gain savrait important lors du calibrage du radar,
lutilisation dune mthode de calibrage absolu , sera ncessaire.
La mthode dans ce cas, pourrait tre celle utilisant des metteurs-rcepteurs se
trouvant en champ lointain par rapport au radar, avec les inconvnients dcrits au paragraphe
II.5.3.1.

156

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE II.6 :

CARACTERISATION DU
SYSTEME RADAR

______________________________________
II.6.1 ) INTRODUCTION
Le but de ce chapitre est de prsenter les performances du radar travers les
diffrents systmes qui le constituent. Cest--dire :
- lmission,
- la rception,
- lacquisition,
- le traitement des signaux acquis.
Des procdures de test nous permettent de dfinir les limites matrielles et logicielles
du radar.

II.6.2 ) DESCRIPTION DU RADAR


Lobjectif principal du radar M.O.S.A.R., est la mesure de S.E.R. de cibles ariennes
dans la bande V.H.F. basse (20 - 100 MHz). Cest un systme mission multifrquence qui
dtermine lamplitude, la phase et la frquence Doppler des signaux rtrodiffuss par un avion
[88][89]. A lheure actuelle, seule la polarisation horizontale est mise en oeuvre. Le banc de
mesure du radar M.O.S.A.R. (figure II.6.1) sarticule autour de quatre organes :
- le systme dmission :
cest la partie matrielle qui permet lmission
multifrquence,
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

157

Chapitre II

cest lensemble qui dtecte et isole


linformation utile rtrodiffuse par la cible,
- le systme dacquisition :
cest le dernier maillon matriel qui convertit
le signal analogique en sortie de rcepteur,
sous forme numrique,
- le traitement de linformation : cest la partie logicielle qui extrait en temps
diffr les paramtres recherchs.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- le systme de rception :

Figure II.6.1 : Vue actuelle du banc de mesure du radar M.O.S.A.R.


La constitution matrielle du radar est la suivante :
- 1 rseau dmission et 1 rseau de rception, croiss sur deux mts distants de
10 mtres. Chaque rseau est constitu de deux antennes log-priodiques
orientes vers le Nord,
- 2 pramplificateurs dantennes calibrs en amplitude et en phase,
- 4 cbles coaxiaux 50 de 60 mtres de longueur et dattnuation 0.7 dB
chacun,
- 2 amplificateurs de puissance de 1 kW,
- 2 metteurs calibrs en phase,
- 4 rcepteurs cohrents double changement de frquence,
- 1 matrice de 16 dphaseurs commande numrique, utilise pour la
conformation des rseaux dantennes,
- 1 carte dacquisition de 4 voies simultanes,
- 1 carte de synchronisation du cycle radar,
- 1 carte de lecture des informations du radar auxiliaire,
- 1 carte processeur qui gre le transfert et le stockage des acquisitions,
- 1 terminal WYSE, pour le lancement du programme de gestion des
acquisitions,
158

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

- 1 interface V.M.E./M.X.I - M.X.I./S.Bus entre lordinateur et le rack V.M.E.,


- 3 synthtiseurs (Marconi 2030 et Rhode & Schwarz SMX), synchroniss
extrieurement entre eux, qui gnrent les frquences dmission,
- 2 synthtiseurs (HP 8656B et HP 8643A), utiliss respectivement comme
oscillateurs locaux lmission et la rception,
- 1 station de travail SUN SPARC 10 modle 51 qui gre lensemble du
systme.

II.6.3 ) LIMITES TECHNOLOGIQUES DU RADAR


II.6.3.1 ) Systme dEmission

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Dans le tableau II.6.1 de la page suivante, les paramtres mesurs caractrisant le


systme dmission sont donns. Dans la version finale du radar, certaines caractristiques
seront modifies et notamment, la polarisation verticale sera ajoute.
Pour illustrer ces caractristiques, nous donnons titre dexemple lallure du signal
contenu dans une impulsion (figure II.6.2).

Figure II.6.2 : Allure du signal contenu dans une impulsion mise


avec 3 frquences (30, 55 et 80 MHz).
Caractristiques

Systme Actuel

Commentaires

Bande de frquence

28-100 MHz

figure II.1.17

Polarisation

horizontale

Gain de rseau dantenne

9 dB 3 dB

figure II.1.10a

Ouverture - 3 dB du lobe

20

figure II.1.15

Couverture angulaire

lvation : + 5 + 60
azimut : - 60 + 60

figure II.1.10a

Taux dondes stationnaires

1.4 0.3 : 1

figure II.1.17

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

159

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Nombre de frquences

Puissance maximale

2 kW

Puissance moyenne

200 W

Gain

70 dB 3 dB

Dispersions entre sorties

amplitude : 1,5 dB
phase : 0,7

Largeur de limpulsion

40 s nominale

rglable de 20 160 s,
I.4.1.2 et II.3.2.5

Priode de rcurrence nominale

400 s nominale

rglable de 20 s
2.56 ms,
I.4.1.2 et II.3.2.5

Rapport cyclique maximal

10%

Rapport on/off

130 dB

II.2.1.4

Bande de frquence instantane

25 kHz

I.4.1.2

Distance aveugle

6 km

I.4.1.2

Porte maximale sans ambigut

60 km

I.4.1.4

Produit dintermodulation
dordre 3

- 16.8 dB 20 MHz
- 15.6 dB 50 MHz
- 17.9 dB 80 MHz

II.2.1.3

figure II.2.5

II.2.1.3, f = 1 MHz

Tableau II.6.1 : Caractristiques mesures du systme dmission.


Le choix des frquences mises et leur nombre, se fait de manire souple travers
une face-avant graphique (figure II.3.7). Le pas minimum choisi est de 1 kHz. Le niveau de sortie
des synthtiseurs de frquence est fix + 7 dBm. Le niveau de sortie de loscillateur local
permet dajuster la puissance mise sur une frquence.
II.6.3.2 ) Systme de Rception
De la mme faon que prcdemment, les caractristiques du systme de rception,
sont rsumes dans le tableau ci-dessous :
Caractristiques

Systme Actuel

Commentaires

Bande de frquence

28-100 MHz

Polarisation

horizontale

Gain de rseau dantenne

9 dB 3 dB

figure II.1.11a

Ouverture du lobe -30 dB

20

figure II.1.15

160

figure II.1.17

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Couverture angulaire

lvation : +5 + 60
azimut : - 60 + 60

figure II.1.11a

Taux dondes stationnaires

1.4 0.3 : 1

figure II.1.17

Nombre de frquences discrimines

Niveau minimum dentre

- 140 dBm

figure II.6.4

Niveau maximum dentre

- 70 dBm

II.2.2.3

Dynamique de sortie

10 V

Gain

100 dB 0,8 dB

Produit dintermodulation
dordre 3

- 47.5 dB 30 MHz
- 46 dB 60 MHz
- 44.8 dB 90 MHz

Facteur de bruit

5 dB

Retard de groupe

30 s

Linarit en phase

11 / kHz

Bande passante de sortie

25 kHz

figure II.6.3

Bande passante F.I.

70 kHz

figure II.2.28

Frquence de sortie

75 kHz

II.2.2.4.4

Frquence F.I

112 MHz

II.2.2.4.4

Rjection frquence image

> 100 dB

Rjection frquence F.I.

> 100 dB

II.2.2.3
figure II.6.5, f = 1 kHz
figure II.6.6

Tableau II.6.2 : Caractristiques mesures du systme de rception.


Dans les figures suivantes, nous donnons les courbes mesures caractrisant certains
paramtres du rcepteur tels que : la bande passante du rcepteur (figure II.6.3), le spectre en
sortie de rcepteur dun signal test (figure II.6.4), la rponse du rcepteur lorsquil est excit par
deux sinusodes espaces de 1 kHz (figure II.6.5) et la puissance de bruit mesure en sortie
(figure II. 6.6).

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

161

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.6.3 : Bande passante en sortie du systme de rception.

Figure II.6.4 : Spectre en sortie du rcepteur dun signal test (Pr = - 120 dBm; f = 60 MHz).

162

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.6.5 : Rponse frquentielle du systme de rception


excit par 2 sinusodes espaces de 1 kHz (Pr = - 70 dBm; f = 60 MHz).

Figure II.6.6 : Puissance de bruit mesure en sortie du rcepteur dans une bande de 100 Hz
(entres charges sur 50 ).

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

163

Chapitre II

II.6.3.3) Systme dAcquisition


Le systme dacquisition des signaux possde les caractristiques suivantes :
- frquence dchantillonnage : 100 kHz/voie pour une bande de 25 kHz,
- rsolution de conversion : 12 bits, soit une dynamique de 72.24 dB,
- nombre de voies : 4,
- dbit pour des portes de 100 s dacquisition : 50 ko/s par voie,

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- temps maximal denregistrement pour une voie : 20 secondes.


Le dernier paramtre peut paratre restrictif. Il est fix par la taille mmoire (4 Mo)
de la carte P.C. grant le stockage des acquisitions. Lorsque la capacit maximale est atteinte, les
donnes sont transfres sur le disque dur de lordinateur via un bus S.C.S.I. 2 Mo/s. Il faut
donc approximativement un arrt de 2 secondes toutes les 20 secondes. Ce paramtre qui dun
premier abord parat limitatif, est mettre en comparaison avec le temps moyen de prsence
dune cible dans une case distance, calcul au paragraphe II.3.1.3, qui est de 18 s.

II.6.4 ) LIMITES LOGICIELLES DU SYSTEME


Les exemples de simulation partir dun modle de signal reu, permettent dtudier
la validit des diffrents modules de traitements. Le nombre de paramtres (puissance reue,
frquence dutilisation, frquence Doppler, ...) pour gnrer le signal tant important, ce qui suit
ne constitue quune illustration des limites du radar.
Les conditions gnrales de simulation sont les suivantes :
- frquence : 40 MHz,
- largeur dimpulsion : 40 s,
- priode de rcurrence : 400 s,
- position de la cible : 200 s (30 km),
- dbut de lacquisition : 100 s,
- fin de lacquisition : 300 s,
- nombre dchantillons par rcurrence : 20.
Les diffrentes simulations ont t effectues pour la dtermination de la frquence
Doppler. Nous avons suppos que les erreurs sur lamplitude et la phase occasionnes par les
diffrents paramtres caractrisant le traitement (postintgration, ordre du modle A.R., ...), sont
du mme ordre de grandeur que celles sur la frquence Doppler.
II.6.4.1 ) Influence de lOrdre du Modle A.R.
Le choix de lordre du modle A.R. est un aspect important dans les mthodes
danalyse spectrale. Pour cela, diffrents critres existent et ont t dcrits au paragraphe II.4.3.4.
De notre ct, nous avons essay dvaluer la variation de la frquence Doppler en fonction de
lordre M du modle, pour diffrents rapports signal bruit.
Les conditions supplmentaires de simulation, sont :
- frquence Doppler thorique : 40 Hz,
- rapport signal bruit : 10 dB,
- longueur de prdiction : 100 % du nombre dimpulsions.

164

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

La variation du rapport signal bruit est effectue par le biais du nombre


dimpulsions utilis dans la postintgration cohrente.( II.4.2).

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Erreur sur la Frquence Doppler (Hz)

90

Intgration : 10
Intgration : 20
Intgration : 50
Intgration : 100

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

Ordre du Modle A.R. (% du nombre d'chantillons)

Figure II.6.6 : Variation de lerreur commise sur la frquence Doppler


en fonction de lordre du modle A.R.
On constate sur cette figure, que dans notre cas, un ordre du modle de 30 % du
nombre dchantillons, satisfait nos exigences. Le choix dun ordre suprieur ne ferait
quaugmenter le temps de calcul sans apporter de prcision supplmentaire.
II.6.4.2 ) Influence de la Postintgration
La postintgration est la moyenne des diffrentes rponses en sortie du rcepteur.
Elle permet ainsi daugmenter le rapport signal bruit. La restriction sur cette technique, est la
cohrence de la moyenne limite dans sa dure par les problmes de migration sur la distance et
dvolution de la frquence Doppler [90].
Pour ce test, les conditions supplmentaires de simulations, sont :
- frquence Doppler : 40 Hz,
- ordre du modle : 30 % du nombre dchantillons,
- longueur de prdiction : 100 % du nombre dimpulsions.
La figure II.6.7 de la page suivante, prsente la variation de lerreur sur la frquence
Doppler en fonction du nombre dimpulsions intgres. On voit donc que laugmentation du
rapport signal bruit, diminue le nombre ncessaire dimpulsions intgrer. En moyenne, pour
un rapport signal bruit suprieur 5 dB une postintgration sur 30 impulsions est suffisante.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

165

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre II

Figure II.6.7 : Influence de la postintgration sur lerreur commise sur la frquence Doppler,
pour diffrents rapports signal bruit.
II.6.4.3 ) Influence du Rapport Signal Bruit
Comme dans toutes les mthodes danalyse spectrale, le rapport signal bruit est un
facteur important qui influence la prcision dans la dtermination des paramtres caractristiques
(amplitude, phase, frquence Doppler). Les techniques que nous avons dcrites dans les
paragraphes prcdents (postintgration, modlisation A.R.) permettent damliorer ce rapport
signal bruit. Ainsi, il est utile dvaluer par exemple, limportance de lerreur commise sur la
frquence Doppler en fonction du bruit, pour adapter au mieux le traitement, au signal reu.
Pour cela, nous avons mesur lerreur commise pour diffrents rapports signal
bruit. Les conditions de ce test sont :
- ordre du modle A.R. : 30 % du nombre dchantillons,
- longueur de prdiction : 100 % du nombre dimpulsions.

Figure II.6.8 : Influence du rapport signal bruit sur lerreur commise sur la frquence Doppler,
pour diffrentes longueurs dintgration.

166

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre II

Comme attendu, pour un rapport signal bruit relativement faible (< 0 dB), le
systme commet une erreur importante sur la dtermination de la frquence Doppler. Plus le
rapport signal bruit est important et plus la mesure du Doppler est prcise.
II.6.4.4 ) Rsolution Frquentielle
Comme il est indiqu au chapitre I.4, le pouvoir sparateur en distance est li la
longueur de limpulsion mise. Par contre, la rsolution frquentielle est fonction du nombre
dimpulsions sur lequel seffectue le traitement.
Dans le cadre dune F.F.T., la rsolution est de Fe/Ne, avec Fe, la frquence
dchantillonnage temporel et Ne, le nombre dchantillons. La priode de rcurrence Tr de
limpulsion tant prise 400 s, soit 2.5 kHz, un point dans lespace est chantillonn tous les
Tr. Fe est donc dans ce cas, gal 2.5 kHz.
Dautre part, une prdiction du signal est effectue avant et aprs lchantillonnage.
Si la prdiction totale est de longueur L, la rsolution est alors de :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

f =

Fe
Ne + L

Une illustration de cette caractristique est donne la figure II.6.9. Nous avons pris
pour cet exemple :
- frquence Doppler 1 : 30 Hz,
- frquence Doppler 2 : 45 Hz,
- rapport S / B : 30 dB,
- nombre dimpulsions traites : 100,
- ordre du modle A.R. : 30 % du nombre dchantillons,
- longueur de prdiction : 100 % du nombre dimpulsions.
Pour ce cas, le nombre total dimpulsions est 200 pour une rsolution maximale de
12.5 Hz. Avec une diffrence entre les frquences Doppler de 15 Hz (figure II.6.9), nous sommes
donc quasiment en limite du pouvoir de sparation.
20

10

0
-200

-141

-83

-25

35

95

151

-10
P

-20

-30
Frquence Doppler (Hz)

Figure II.6.9 : Spectre Doppler pour deux frquences (fd1 = 30 Hz, fd2 = 45 Hz)
sans prdiction (_____) et avec prdiction (- - - -)
(ordre = 30 %, longueur = 100 %).
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

167

Chapitre II

En consquence, une amlioration de la rsolution en frquence ne peut se faire que


sur un nombre croissant dimpulsions traites. La seule limitation repose sur la dure de
cohrence de la cible. Il est donc possible de sparer frquentiellement deux cibles qui se
trouvent dans la mme case distance, mais avec des vitesses diffrentes, tout en sachant quune
moyenne est effectue sur les valeurs des frquences Doppler.

II.6.5 ) CONSEQUENCES SUR LE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

La position de la cible tant connue, les estimations des paramtres distance et


frquence Doppler, sont faites sans ambigut. Aprs lacquisition des donnes sur une cible, une
intgration des signaux est effectue sur un nombre arbitraire dimpulsions (100). De la sorte,
une premire estimation de la frquence Doppler est ralise. A lavenir, ce nombre sera
valuer en fonction de la dure de cohrence de la cible.
Dans tous les cas, lordre du modle A.R. est de 30 % du nombre dchantillons, et la
longueur de prdiction, de 100 % du nombre dimpulsions.

168

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

3me Partie : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

3me PARTIE :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

ETUDES EXPERIMENTALES
ET
ANALYSE DES RESULTATS

Page
Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats --------------------------- 177
III.1.1 ) Introduction -----------------------------------------------------------------------III.1.2 ) Prsentation succincte de la station exprimentale --------------------------III.1.3 ) Principe de la mesure ------------------------------------------------------------III.1.4 ) Analyse des rsultats -------------------------------------------------------------III.1.5 ) Conclusion --------------------------------------------------------------------------

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

177
177
179
179
197

175

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

176

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE III.1 :

ETUDES EXPERIMENTALES
ET
ANALYSE DES RESULTATS

______________________________________
III.1.1 ) INTRODUCTION
Afin dvaluer les performances du radar en terme de dtection et destimation de
S.E.R., des campagnes de mesures ont t menes pendant deux mois (Octobre et Novembre
1994). La dtection des cibles est base sur une analyse Doppler fonction de la distance. Nous
estimons ensuite la valeur de la S.E.R. mesure et ses variations en fonction de lorientation et
des longueurs donde utilises.

III.1.2 ) PRESENTATION SUCCINCTE DE LA STATION


DEXPERIMENTATION
Le laboratoire Radiocommunications dispose dune station exprimentale situe 30
km lOuest de Rennes (Monterfil - 35). Ses principales caractristiques sont :
- longitude : 2 01 33 W,
- latitude : 47 59 55 N,
- altitude moyenne : 90 m (point haut de la rgion),
- 800 m2 de locaux,
- 30 hectares de superficie totale,
- implantation du radar : 5600 m2 (70 m x 80 m) de terrain dgag et plat,
- exprimentations en cours : analyse de signatures radar (V.H.F. et bande
S), analyse dantennes et de signaux H.F. et quantification de linclinaison des
couches ionosphriques (tilts), tude des transports atmosphriques en Europe
(projet E.T.EX.68), tudes radars H.F. bistatiques en diversit de polarisation.

68E.T.EX. : European Tracer EXperiment.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

177

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

Cette station possde la particularit de se situer proximit du couloir arien UA25


daxe Nord/Sud. La figure III.1.1 prsente la situation gographique de la station ainsi que sa
position vis vis de ce couloir arien. En consquence, la majorit des cibles que nous
observons, sont des avions long-courriers (par exemple, Boeing 747 ou Airbus A 320).

Dinard

UR 11

BREST
UA 25

UR 11

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

QUIMPER

60 km

RENNES

Monterfil

NANTES

Figure III.1.1 : Situation gographique de la station dexprimentation


vis vis du couloir arien UA25.

Figure III.1.2 : Encombrement spectral dans la bande V.H.F. allant de 20 100 MHz.
178

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

A titre indicatif, la figure III.1.2 reprsente lencombrement spectral dans la bande


V.H.F. qui nous intresse. On voit apparatre des signaux de forte puissance (> - 40 dBm) dans la
bande F.M.69, susceptibles de crer de lintermodulation dans les tages dentre des rcepteurs.
Un filtrage passe-bas sera donc ncessaire en sortie des antennes de rception.

III.1.3 ) PRINCIPE DE LA MESURE

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Dans ltat actuel de lavancement du projet, la liaison entre le radar de poursuite


(C.O.T.AL.) et la maquette M.O.S.A.R., na pas t ralise. Il ny a donc pas de suivi du
dplacement des cibles vis vis du lobe principal de rayonnement des rseaux dantennes.
Lvaluation des paramtres caractristiques (frquence Doppler et S.E.R.), est donc faite en les
supposant dans laxe du radar.
Afin de sonder un volume spatial le plus important possible, la direction de vise, a
t fixe 20 dlvation et 0 dazimut. A titre indicatif, la figure III.1.3 prsente les
diagrammes de rayonnement des rseaux dmission/rception [ Ge Gr (lev., azim.) ]
correspondant cette direction de vise, pour les diffrentes frquences utilises.
Comme il est indiqu au chapitre II.3, le fonctionnement en mode veille , permet
de visualiser les signaux reus sur toute la gamme de distance scrute par le radar. Si une cible
est dtecte, loprateur lance alors lacquisition des mesures. Le traitement des donnes est
ensuite effectu en temps diffr.
Pour compenser les erreurs relatives en amplitude et en phase des voies dmission et
de rception, un fichier de calibrage est constitu pour chaque frquence de travail. Ceci est en
fait une approximation puisque la correction idale tiendrait compte des drives en fonction du
temps, de la direction de vise du radar, etc...

III.1.4 ) ANALYSE DES RESULTATS


III.1.4.1 ) Introduction
Afin de valider le fonctionnement du systme, des mesures ont tout dabord t
effectues avec une frquence puis avec deux frquences dmission. Pour une meilleure
comprhension et analyse des rsultats, les paramtres de traitement des donnes ont t figs. Ils
sont :
- nombre dchantillons analyss : 100,
- ordre du modle A.R. : 30% du nombre dchantillons,
- longueur de prdiction : 100% du nombre dimpulsions.
A titre indicatif, la F.F.T. seffectue sur 2048 points, ce qui nous donne une taille de
pixel de 4.25 Hz 1.5 km.

69F.M. : Frequency Modulation.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

179

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

25
20
15

Gain (dB)

10
5
0
0

20

40

60

80

-5
-10

f = 35 MHz
f = 40 MHz
f = 45 MHz
f = 50 MHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-15
-20

Site (degrs)

a ) Ge.Gr (lev.; 0)

20

10

Gain (dB)

0
-90

-60

-30

30

60

90

-10

-20

-30

f = 35 MHz
f = 40 MHz
f = 45 MHz
f = 50 MHz

-40

Azimut (degrs)

b) Ge.Gr ( 20; azim. )


Figure III.1.3 : Diagrammes de rayonnement simuls des rseaux dantennes
dmission/rception, en polarisation horizontale
au-dessus dun sol moyennement sec (r = 15; = 10-3 S/m).
180

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

III.1.4.2 ) Analyse Mono-Frquence


III.1.4.2.1 ) Prsentation des Rsultats
Nous donnons des exemples de rsultats exprimentaux sur trois cas. Suivant
lhypothse que nous avons faite (cible se trouvant dans laxe du radar), lestimation de la S.E.R.
sera entache derreur mais permettra tout de mme de donner un ordre de grandeur. Dans toutes
les figures qui suivent, la puissance des signaux est exprime en dBm et correspond la
puissance en entre du rcepteur.
III.1.4.2.2 ) 17 Novembre 1994 16h30

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

A la figure III.1.4, sont prsentes les courbes de la frquence Doppler en fonction de


la distance et en fonction du temps, pour un cho mesur le 17 Novembre 1994 16h30 (T.L.70).
La frquence dmission est de 35 MHz et la priode de rcurrence de 400 s.
Ces courbes appellent les remarques suivantes :
- prsence dun cho de sol (clutter) trs fort sur une distance allant jusqu 22
km avec une frquence Doppler compris entre 6 Hz. La prsence de cet
cho nous a oblig prolonger lutilisation des protections du rcepteur
(figure II.2.37) sur un temps suprieur la largeur de limpulsion mise, afin
dviter sa saturation.
- prsence dune cible trs proche avec une frquence Doppler positive de
29 Hz, soit une vitesse radiale de 125 m/s, qui disparat rapidement de la
fentre danalyse.
- la largeur des chos observs (clutter, cible) est de lordre de la rsolution de
lanalyse spectrale, soit 12.5 Hz.
- dans les deux cas, le rapport signal bruit observ lors de lanalyse spectrale
est d'environ 20 dB.
La puissance maximale de lcho de la cible, se trouve la case distance N 5, soit
27.5 km du radar. Langle ainsi form entre le radar et la cible, en supposant quelle se trouve
une altitude de 10 km, est de 21. Le gain des rseaux dantennes dmission/rception est donc
de 19 dB. Pour cette case, la tension mesure en sortie de rcepteur est de - 8.5 dB.V, soit une
puissance de + 1.5 dBm ramene sur 50 . La puissance reue lentre du rcepteur est donc de
- 98.5 dBm.
Nous pouvons alors poser :
=

( 4. ) 3 . R 4 . Pr
Pe . G e . G r . 2

70 T.L. : Temps Local.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

181

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

17/11/94_16:30_(20;0)_R=1_1<Ne<100_35 MHz

17/11/94_16:30_(20;0)_R=7_1<Ne<100_35 MHz
-70

80

-80

60

-90

40

-100

20

-110

-80

60

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

-70
80

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60

dBm

-60

-80

-80
20

25

30

35
40
Distance (km)

45

50

20

25

30

a ) t = t0

35
40
Distance (km)

45

50

d ) t = t0 + 1.4 s
17/11/94_16:30_(20;0)_R=10_1<Ne<100_35 MHz

17/11/94_16:30_(20;0)_R=2_1<Ne<100_35 MHz

-70

80

40

-100

20

-110

-80

60

-90

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

80

-80

60

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40
-140

-140
dBm

-60

dBm

-60
-80

-80
20

25

30

35
40
Distance (km)

45

20

50

25

30

b ) t = t0 + 0.2 s

35
40
Distance (km)

45

50

e ) t = t0 + 2 s
17/11/94_16:30_(20;0)_R=20_1<Ne<100_35 MHz

17/11/94_16:30_(20;0)_R=4_1<Ne<100_35 MHz

-70

-70
80

80

-80

60

-90

40

-100

20

-110

-80

60

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-70

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40
-140

-140
dBm

-60

dBm

-60
-80

-80
20

25

30

35
40
Distance (km)

c ) t = t0 + 0.4 s

45

50

20

25

30

35
40
Distance (km)

45

50

f ) t = t0 + 4 s

Figure III.1.4 : Frquence Doppler en fonction de la distance


pour un cho mesur le 17 Novembre 1994 16h30 - f = 35 MHz.

182

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

(4. )3 = 33 dB
R = 27.5 km (R4 )dB = 177.6 dB.m
Pe = 2 kW 33 dB.W
Ge . GR = 19 dB
= 8.6 m (2)dB = 18.7 dB.m2

avec

Soit :
= 11.4 dB.m2 14 m2

2
1,5
Tension (V)

1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

Temps (s)

Figure III.1.5 : Signal acquis sur la case distance n4 (22.5 km) pendant 0.2s
(17 Novembre 1994 - 16h30 - f = 35 MHz).
180
135
Phase (degrs)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Cette valeur est entache dune erreur due lincertitude sur la position de la cible
par rapport au radar et par la connaissance approximative du diagramme de rayonnement des
rseaux dantennes, mais elle correspond aux ordres de grandeurs cits dans la littrature [91],
qui sont de quelques dizaines de mtres quelques centaines de mtres carrs pour les
frquences de la gamme V.H.F. A titre indicatif, nous donnons sur les figures III.1.5 et III.1.6,
lamplitude et la phase de lcho sur la case distance n4 (25.5 km) pendant une dure de 0.2 s
partir de t = t0.

90
45
0
-45
-90
-135
-180
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

0,18

0,2

Temps (s)

Figure III.1.6 : Phase du signal acquis sur la case distance n4 (22.5 km) pendant 0.2s
(17 Novembre 1994 - 16h30 - f = 35 MHz).
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

183

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

Sur la figure III.1.5 nous observons un signal constant modul en amplitude par une
sinusode de frquence gale la frquence Doppler, et sur la figure III.1.6, nous avons une phase
linaire de pente :
d =

d
2.
=
= 174.5 rad / s
dt 3610
. 3

Soit : f d =

d
= 27.8 Hz
2.

Avec lanalyse spectrale haute rsolution (F.F.T. + mthode L.S.), nous obtenons
pour la premire rafale (t = t0), le spectre suivant :
Spectre du signal en sortie de rcepteur (dB.V)
-5

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-15
-25
-35
-45
-55
-65
-500

-400

-300 -200

-100

100

200

300

400

500

Frquence (Hz)

Figure III.1.7 : Spectre du signal acquis sur la case distance n4 (22.5 km),
analyse sur 100 impulsions
(17 Novembre 1994 - 16h30 - f = 35 MHz).
Ce calcul fait prcdemment confirme bien la valeur de la frquence Doppler trouve
grce lanalyse spectrale haute-rsolution et permet ainsi de valider la mthode.
III.1.4.2.3 ) 21 Novembre 1994 14h50
A la figure III.1.8 de la page suivante, nous prsentons les mesures faites le 21
Novembre 1994 14h50 (T.L.). La frquence dmission est de 45 MHz et la priode de
rcurrence de 460 s pour une dure totale denregistrement de 47 s.
Comme prcdemment, nous voyons apparatre un cho de sol trs fort, jusqu une
distance de 22 km, avec une frquence Doppler denviron 10 Hz correspondant la rsolution
frquentielle, et un cho mobile qui se situe linstant t = t0, la distance de 36.5 km.

184

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

21/11/94_14:50_(20;0)_R=1_1<Ne<100_45 MHz

21/11/94_14:50_(20;0)_R=100_1<Ne<100_45 MHz

-70

Frequence Doppler (Hz)

60
40

-70

-80

80

-90

60
Frequence Doppler (Hz)

80

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-80
-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140

dBm

-60

dBm

-60

-80

-80

20

30

40
Distance (km)

50

60

20

30

a ) t = t0

40
Distance (km)

50

60

d ) t = t0 + 20 s

21/11/94_14:50_(20;0)_R=10_1<Ne<100_45 MHz

21/11/94_14:50_(20;0)_R=125_1<Ne<100_45 MHz
-70

-90

40

-100

20

-110

-80

60

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

-70
80

-80

60

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60

dBm

-60

-80

-80
20

30

40
Distance (km)

50

60

20

30

b ) t = t0 + 2.5 s

40
Distance (km)

50

60

e ) t = t0 + 30 s

21/11/94_14:50_(20;0)_R=50_1<Ne<100_45 MHz

21/11/94_14:50_(20;0)_R=150_1<Ne<100_45 MHz

-70

60
40

-70

-80

80

-90

60

Frequence Doppler (Hz)

80

Frequence Doppler (Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

80

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-80
-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140

dBm

-60
-80

dBm

-60
-80

20

30

40
Distance (km)

c ) t = t0 + 10 s

50

60

20

30

40
Distance (km)

50

60

f ) t = t0 + 40 s

Figure III.1.8 : Frquence Doppler en fonction de la distance


pour un cho mesur le 21 Novembre 1994 14h50 - f = 45 MHz.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

185

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

Pour ce dernier cho, nous avons mesur la frquence Doppler en fonction du temps.
Les rsultats obtenus sont prsents la figure III.1.9. Nous constatons sur cette courbe, une
dcroissance de la frquence Doppler en fonction du temps. En corrlation avec les courbes
prsentes la figure III.1.8, nous pouvons dire que la cible est en rapprochement avec une
trajectoire lgrement oblique (Nord-Est Sud-Ouest) par rapport la direction de vise du
radar (Nord).
Les variations de la vitesse radiale de la cible par rapport au radar tant moins
importantes lorsque celle-ci est loigne, la frquence Doppler reste quasiment constante pendant
les quinze premires secondes dobservation, puis varie fortement ensuite.
Frquence Doppler (Hz)
40

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

35

30

25

20

15
0

10

15

20

25

30

35

Temps (s)

Figure III.1.9 : Variation de la frquence Doppler en fonction du temps.


(21 Novembre 1994 - 14h50 - f = 45 MHz)
Du fait de la longueur de cet enregistrement, nous pouvons tudier les variations de
la puissance reue en fonction de la distance (figure III.1.10) et les variations de la S.E.R. en
fonction de langle dobservation (figure III.1.11) en ayant pris en compte le gain thorique des
rseaux dantennes.
Nous constatons que la dcroissance en (1/d4) de la puissance reue semble respecte
avec une attnuation plus importante au voisinage de (30 - 32 km) - (18 - 19.5). Pour les
distances suprieures 30 km, langle form entre la cible et le radar varie peu, ce qui apporte un
regroupement des points de mesures. Les fluctuations importantes qui sont observes dans
lestimation de la S.E.R., ne peuvent tre compltement imputes la cible. Elles sont aussi
certainement causes par le diagramme de rayonnement des rseaux dantennes
dmission/rception. La connaissance exclusivement thorique de ces diagrammes, ne nous
permet pas pour linstant de justifier ces variations.
186

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats


Puissance reue (dBm)
-110
K/d4
Puissance mesure

-115

-120

-130
20

25

30

35

40

Distance (km)

Figure III.1.10 : Puissance reue en fonction de la distance


sur un cho mesur le 21 Novembre 1994 14h50 (f = 45 MHz).
30

25

S.E.R. (dB.m2)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-125

20

15

10
16

18

20

22

24

Site (degrs)

Figure III.1.11 : S.E.R. estime en fonction de langle dorientation


sur un cho mesur le 21 Novembre 1994 14h50 (f = 45 MHz),
en supposant la cible dans laxe de vise du radar et une altitude de 10 km.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

187

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

Une prochaine tape dans lvaluation des phnomnes dtects par le radar, doit
donc passer par la mesure de ces diagrammes de rayonnement, en fonction de langle dlvation,
de lazimut ainsi que de la frquence.
Sur les figures III.1.12 et III.1.13 sont reprsentes lamplitude et la phase de lcho
sur la case distance n10 (25.5 km) pendant une dure de 0.23 s partir de t = t0 + 35 s
(figure III.1.7e).
3
2

0
-1
-2
-3
0

0,04

0,08

0,12

0,16

0,2

Temps (s)

Figure III.1.12 : Signal acquis sur la case distance n10 (22.5 km) pendant 0.23 s
(21 Novembre 1994 - 14h50 - f = 45 MHz).
180
135
90

Phase (degrs)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Tension (V)

45
0
-45
-90
-135
-180
0

0,04

0,08

0,12

0,16

0,2

Temps (s)

Figure III.1.13 : Phase du signal acquis sur la case distance n10 (22.5 km) pendant 0.23 s
(21 Novembre 1994 - 14h50 - f = 45 MHz).
De mme que dans lexemple prcdent, nous observons un signal modul en
amplitude par une sinusode de frquence 30 Hz correspondant la pente positive de la phase du
signal acquis, et donc la frquence Doppler.
188

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

III.1.4.2.4 ) 21 Novembre 1994 16h30


Les rsultats que nous prsentons dans ce paragraphe, ont t acquis le 21 Novembre
1994 16h30 (T.L.).La frquence dmission est de 45 MHz et la priode de rcurrence, 460 s
pour une dure totale denregistrement de 47 s.
Cet exemple possde la particularit de prsenter deux chos ayant des frquences
Doppler diffrentes et allant dans des directions inverses. A linstant t=t0, un cho en approche,
est prsent la distance de 63 km. Cinq secondes plus tard, un deuxime cho en loignement
apparat. Pour illustrer le cas observ, la figure III.1.14 prsente la frquence Doppler en
fonction de la distance, et en fonction du temps et la figure III.1.15, les variations de cette
frquence en fonction du temps.

Frquence Doppler (Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

40
30
20
cho n1

10

cho n2
0
-10 0

10

20

30

40

50

-20
-30
-40
-50
-60
Temps (s)

Figure III.1.15 : Variation de la frquence Doppler en fonction du temps


(21 Novembre 1994 - 16h30 - f = 45 MHz).
Nous observons donc sur la figure III.1.13, un cho qui se rapproche avec une
frquence Doppler constante, ce qui correspond une cible se trouvant dans laxe de vise du
radar. Tandis que lautre cho est en loignement avec une frquence Doppler qui va en
augmentant . La deuxime cible a donc une trajectoire oblique de direction Sud-Ouest
Nord-Est.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

189

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

A partir de ces mesures, nous avons valu la S.E.R. des cibles en fonction de la
distance et en fonction de langle dorientation, reprsentes respectivement sur les figures
III.1.16 et III.1.17.

213/11/94_16:30_(20;0)_R=100_1<Ne<100_45 MHz

213/11/94_16:30_(20;0)_R=150_1<Ne<100_45 MHz
-70

80

-80

60

-90

40

-100

20

-110

-80

60
Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

-70
80

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60
-80

-80
20

30

40
Distance (km)

50

60

20

30

a ) t = t0 + 20 s

40
Distance (km)

50

60

c ) t = t0 + 35 s

21/11/94_16:30_(20;0)_R=125_1<Ne<100_45 MHz

213/11/94_16:30_(20;0)_R=200_1<Ne<100_45 MHz
-70

80

-70
80

-80

60

-90

40

-100

20

-110

-80

60

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

dBm

-60

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60
-80

dBm

-60
-80

20

30

40
Distance (km)

50

60

b ) t = t0 + 30 s

20

30

40
Distance (km)

50

60

d ) t = t0 + 47 s

Figure III.1.14 : Frquence Doppler en fonction de la distance


pour un cho mesur le 21 Novembre 1994 14h50 - f = 45 MHz.
Nous pouvons faire quelques constatations :
- la S.E.R. de lcho n1, qui se trouve dans laxe de vise, est la plus forte,
- par contre, sa distance vis vis du radar tant la plus faible, les variations de
langle form entre eux apportent des fluctuations importantes dans
lestimation de sa S.E.R.,
- inversement, la cible n2 tant la plus loigne, langle varie peu et ainsi les
dispersions sur les valeurs de S.E.R., restent faibles.
190

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

-110

K/d4
cho n1
cho n2

Puissance reue (dBm)

-115

-120

-125

-135
20

30

40

50

60

70

Distance (km)

Figure III.1.16 : Puissance reue en fonction de la distance


sur les deux chos mesurs le 21 Novembre 1994 16h30 (f = 45 MHz).
40
cho n1
cho n2
35

30

S.E.R. (dB.m2)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-130

25

20

15

10
5

10

15

20

25

30

Site (degrs)

Figure III.1.17 : S.E.R. estime en fonction de langle dorientation


sur un cho mesur le 21 Novembre 1994 14h50,
en supposant la cible dans laxe de vise du radar et une altitude de 10 km (f = 45 MHz).
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

191

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

III.1.4.3 ) Analyse Multi-Frquence


III.1.4.3.1 ) Introduction
Dans les exemples suivants, nous allons montrer la capacit du radar la mesure et
la dtection de cibles avec plusieurs frquences dmission. Dans ltat actuel de lavancement
des travaux, le nombre des frquences mises simultanment, est limit deux. Les rsultats
seront prsents sous la forme du spectre de la frquence Doppler en fonction de la distance,
lentre du rcepteur. Comme dans les cas prcdents, ils permettront de donner un ordre de
grandeur de la S.E.R. et maintenant, de sa variation en fonction de la frquence.
III.1.4.3.2 ) 30 Novembre 1994 16h47

30/11/94_16:47_(20;0)_R=1_1<Ne<100_40 MHz

30/11/94_16:47_(20;0)_R=1_1<Ne<100_45 MHz
-70

80

-90

40

-100

20

-110

-80

60
Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

-70
80

-80

60

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60

dBm

-60

-80

-80
20

30

40
Distance (km)

50

60

20

a ) t = t0; f1 = 40 MHz

30

40
Distance (km)

50

60

c ) t = t0; f2 = 45 MHz

30/11/94_16:47_(20;0)_R=20_1<Ne<100_40 MHz

30/11/94_16:47_(20;0)_R=20_1<Ne<100_45 MHz
-70

80

-70
80

-80

60

-90

40

-100

20

-110

-80

60
Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Dans les figures ci-dessous, la frquence Doppler en fonction de la distance est


reprsente, pour un cho mesur avec deux frquences distantes de 5 MHz (f1 = 40 MHz;
f2 = 45 MHz). La priode de rcurrence est dans ce cas, de 460 s.

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60
-80

dBm

-60
-80

20

30

40
Distance (km)

50

b ) t = t0 + 0.5 s; f1 = 40 MHz

60

20

30

40
Distance (km)

50

60

d ) t = t0 + 0.5 s; f2 = 45 MHz

Figure III.1.18 : Frquence Doppler en fonction de la distance


pour un cho mesur le 30 Novembre 1994 16h47,
pour deux frquences dmission f1 = 40 MHz et f2 = 45 MHz.
192

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

Ces courbes appellent les remarques suivantes :


- la gamme de distance ( 22 km) couverte par lcho de sol, est sensiblement
la mme pour les deux frquences utilises;
- la puissance rtrodiffuse par la cible est suprieure 45 MHz, avec une
diffrence de puissance entre les deux frquences, denviron 10 dB.
A la frquence de 40 MHz, il y a apparition dune raie parasite autour de 0 Hz. Cette
raie est due un couplage plus important lorsque lon utilise des frquences dmission multiples
de la frquence de synchronisation du systme (10 MHz).
La puissance maximale du signal se situe la case distance n11, soit 27 km du
radar. A partir de lanalyse spectrale pour cette case distance, nous mesurons les frquences
Doppler et estimons les vitesses radiales associes :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

- f = 40 MHz
- f = 45 MHz

fd = 42.4 Hz
fd = 46.8 Hz

Vr = 159 m/s
Vr = 156 m/s

La lgre diffrence observe entre ces deux estimations, est lie la rsolution
frquentielle de lanalyse spectrale. En augmentant le nombre dchantillons sur lequel seffectue
le traitement, lestimation de la vitesse radiale partir des frquences Doppler, converge vers une
valeur de 154 m/s.
Dans le tableau ci-dessous, sont prsentes les puissances reues lentre du
rcepteur, ainsi que lestimation des S.E.R. qui en dcoulent, pour chaque frquence. Le gain des
rseaux dmission/rception, est estim pour un avion une altitude de 10 km.
Frquence

Puissance Reue

Gain des Rseaux

S.E.R.

40 MHz

- 125.6 dB.W

20.2 dB

14 dB.m2 25 m2

45 MHz

- 120.8 dB.W

21 dB

18.9 dB.m2 78 m2

Tableau III.1.1 : Puissance reue lentre du rcepteur et estime de la S.E.R.


pour deux frquences dmission (40 et 45 MHz),
en supposant une cible se dplaant une altitude de 10 km
(cho mesur le 30 Novembre 1994 16h47).
Comme dans les cas prcdents, ces valeurs ne donnent quun ordre de grandeur.
III.1.4.3.3 ) 30 Novembre 1994 16h35
Les figures de la page suivante prsentent lvolution en fonction du temps dun cho
mesur le 30 Novembre 1994 16h47 (T.L.), avec deux frquences dmission, 45 et 50 MHz.
La priode de rcurrence qui a t utilise pour ce cas, est de 460 s.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

193

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

Afin de vrifier la validit de la mthode danalyse spectrale en fonction de la


frquence, nous avons relev sur la figure III.1.20, la frquence Doppler en fonction du temps
pour les deux frquences dmission.
On voit que la loi de variation de ces courbes, est la mme. Ceci nous permet
daffirmer quil sagit bien de la mme cible et non de deux cibles diffrentes se trouvant dans la
mme case distance. Les dispersions que nous observons, sont lies au rapport signal bruit qui,
lorsquil est faible, influe sur la prcision dans la dtermination de la frquence Doppler
( II.6.4.3).
Frquence Doppler (Hz)
70
f = 45 MHz
f = 50 MHz

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

60

50

40

30
0

10

15

20

25

30

35

Temps (s)

Figure III.1.20 : Variations de la frquence Doppler en fonction du temps


(30 Novembre 1994 - 16h35 - f1 = 45 MHz - f2 = 50 MHz).
Nous prsentons sur les figures III.1.21 et III.1.22, la puissance reue en fonction de
la distance, ainsi quune estimation de la S.E.R en fonction de langle dorientation, en supposant
une altitude de cible de 10 km. Lexamen de ces figures nous rvle des variations importantes,
d'environ 15 dB. Ces fluctuations peuvent tre dues une volution dans le comportement de la
cible, mais aussi des variations dans les diagrammes de rayonnement.
De la mme manire que pour la figure III.1.17, nous constatons que pour les
distances les plus proches (< 35 km), les dispersions entre les deux frquences, pour la puissance
reue, sont plus importantes. Tandis que pour des distances suprieures 35 km, on remarque
une bonne concordance entre la variation en (1/d4) et les mesures.

194

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

30/11/94_16:35_(20;0)_R=1_1<Ne<100_45 MHz

30/11/94_16:35_(20;0)_R=1_1<Ne<100_50 MHz
-70

80

-80

60

-90

40

-100

20

-110

-80

60

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

-70
80

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60

dBm

-60

-80

-80
20

30

40
Distance (km)

50

60

20

30

a ) t = t0; f1 = 45 MHz

40
Distance (km)

50

60

d ) t = t0; f2 = 50 MHz

30/11/94_16:35_(20;0)_R=64_1<Ne<100_45 MHz

30/11/94_16:35_(20;0)_R=64_1<Ne<100_50 MHz

80

-90

40

-100

20

-110

-80

60

Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

-70
80

-80

60

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60

dBm

-60

-80

-80
20

30

40
Distance (km)

50

60

20

b ) t = t0 + 15 s; f1 = 45 MHz

30

40
Distance (km)

50

60

e ) t = t0 + 15 s; f2 = 50 MHz

30/11/94_16:35_(20;0)_R=125_1<Ne<100_45 MHz

30/11/94_16:35_(20;0)_R=125_1<Ne<100_50 MHz
-70

80

-70
80

-80

60
40

-100

20

-110

-80

60

-90
Frequence Doppler (Hz)

Frequence Doppler (Hz)

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-70

-120

-20
-130
-40

-90

40

-100

20

-110

-120

-20
-130
-40

-140

-140
dBm

-60
-80

dBm

-60
-80

20

30

40
Distance (km)

50

c ) t = t0 + 30 s; f1 = 45 MHz

60

20

30

40
Distance (km)

50

60

f ) t = t0 + 30 s; f2 = 50 MHz

Figure III.1.19 : Frquence Doppler en fonction de la distance


pour un cho mesur le 30 Novembre 1994 16h35,
pour deux frquences dmission f1 = 45 MHz et f2 = 50 MHz.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

195

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats


Puissance reue (dB.W)
-120

K/d 4
f = 45 MHz
f = 50 MHz

-125

-130

-135

-140

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

-145

-150
20

25

30

35

40

45

Distance (km)

Figure III.1.21 : Puissance reue en fonction de la distance


sur un cho mesur le 30 Novembre 1994 16h35
(f1 = 45 MHz - f2 = 50 MHz).
20

f = 45 MHz
f = 50 MHz

18

S.E.R. (dB.m2)

16
14
12
10
8
6
4
12

14

16

18

20

22

24

26

Site (degrs)

Figure III.1.22 : S.E.R. estime en fonction de langle dorientation


sur un cho mesur le 30 Novembre 1994 16h35,
en supposant la cible dans laxe de vise du radar une altitude de 10 km.
(f1 = 45 MHz; f2 = 50 MHz)
196

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

III.1.5 ) CONCLUSION
Lexamen des cas qui viennent dtre prsents, nous montre que le systme
fonctionne et produit des chos que lon localise dans le plan distance - vitesse.
Nous observons de plus, des variations de S.E.R. importantes, d'environ 15 dB,
lorsque la cible parcourt une trajectoire linaire et que ces variations dpendent de la frquence.
Ceci est qualitativement conforme aux prvisions thoriques [91][92].
La connaissance exacte du diagramme de rayonnement des rseaux dantennes
dmission et de rception, devrait permettre damliorer les connaissances sur ces fluctuations et
ainsi de quantifier lvolution de laspect de la cible par rapport au radar.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Les valeurs de S.E.R. que nous avons estimes sont du mme ordre de grandeur que
celles trouves dans la littrature [91], qui donne pour des avions darmes en polarisation
horizontale, des valeurs de plusieurs dizaines de mtres carrs en mtrique (300 MHz) et une
centaine de mtres carrs en dcamtrique (30 MHz).

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

197

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre III.1 : Etudes Exprimentales et Analyse des Rsultats

198

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

4me Partie : Conclusion - Annexe - Rfrences Bibliographiques

4me PARTIE :

CONCLUSION
ANNEXE
tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Page
Chapitre IV.1 : Conclusion -------------------------------------------------------------------------- 201
Chapitre IV.2 : Liste des Constructeurs et Distributeurs ------------------------------------- 205
Chapitre IV.3 : Rfrences Bibliographiques ---------------------------------------------------

209

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

199

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Chapitre IV

200

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE IV.1 :

CONCLUSION GENERALE

______________________________________
Au terme de ce travail de thse, il nous faut effectuer un bilan la fois technique et
scientifique.
En nous appuyant sur les comptences du laboratoire, nous avons dvelopp un radar
V.H.F. multifrquence et multipolarisation, qui permet dans ltat actuel de lavancement des
travaux :
- la dtection de cibles ariennes dans une gamme de distance allant de 6
60 km,
- la mesure de la puissance rtrodiffuse par la cible,
- la dtermination de lamplitude et de la phase des signaux reus,
- le calcul des frquences Doppler associes aux cibles,
- lestimation des valeurs des sections efficaces radar.
Une architecture originale du systme permet lmission et la rception de plusieurs
frquences, afin de caractriser les cibles sur une bande de frquence relativement large. Une
mthode danalyse spectrale haute rsolution performante nous permet dextraire les
informations relatives la cible, pour chaque frquence mise.
Dans la version actuelle du systme, seule la polarisation horizontale est utilise.
Ladjonction de la polarisation verticale, augmentera le nombre de donnes disponibles sur un
cho.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

201

Chapitre IV

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Les limites de lensemble de ce systme ont t prcises. Elles sont rsumes dans le
tableau ci-dessous.
Bande Passante :

28 - 100 MHz

Polarisation :

horizontale

Nombre de frquences mises :

Gain respectif des rseaux dantennes :

9 dB 3 dB

Ouverture - 3 dB des lobes :

20

Couverture angulaire :

lvation : + 5 + 60
azimut : - 60 + 60

Puissance maximale mise :

2 kW

Largeur de limpulsion mise :

40 s

Bande du signal mis :

25 kHz

Distance aveugle :

6 km

Porte maximale sans ambigut :

60 km

Sensibilit du rcepteur :

- 140 dBm

Dynamique de rception :

72.25 dB

Frquence dchantillonnage :

100 kHz

Tableau IV.1.1 : Caractristiques principales de la maquette M.O.S.A.R.


Lamlioration des performances dun tel systme, passe par :
- la mesure des diagrammes de rayonnement des rseaux dantennes dmission
et de rception,
- ladjonction de la polarisation verticale,
- laugmentation du nombre de frquences mises simultanment,
- lautocalibrage du systme,
- lacquisition spare des voies issues de chaque antenne de rception,
- laugmentation de la puissance de calcul, en vue dun traitement temps rel de
la frquence Doppler en fonction de la distance.
202

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

Ces travaux sont dj entrepris au laboratoire. Dans ce cadre, une collaboration existe
avec la socit THOMSON C.S.F./S.D.C., pour les problmes de calibrage du systme.
Linterprtation des rsultats de mesure, ncessite lutilisation de logiciels
performants dvaluation de la S.E.R. et des phnomnes de propagation, dans cette gamme de
frquence. Des travaux sur ces sujets, sont en cours de dveloppement, au sein de lO.N.E.R.A.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Enfin, lamlioration sur la connaissance des cibles et la modlisation de la S.E.R.


imposera des campagnes de mesure de grande chelle.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

203

Chapitre IV

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE IV.3 :

LISTE DES
CONSTRUCTEURS ET
DISTRIBUTEURS

______________________________________
Antennes (rf : RA 943-900) :
RACAL SYSTEMS ELECTRONIQUE S.A.
18, Avenue Dutartre
78150 Le Chesnay
Mts (rf : HP16) :
L.E.R.C.
Chemin des Hamades- B.P. 119
59732 Saint Amand les Eaux Cedex
Cbles (rf : 9,3/50 CCFP) :
COMPAGNIE GENERALE DE TELECOMMUNICATIONS
35, rue Jean Jaurs - B.P. 20
95871 Bezons Cedex
Amplificateurs de puissance (rf : LP 1000) :
KALMUS ENGINEERING INC.
21820 - 87th S.E.
Woodinville, WA. , 98072, U.S.A.

204

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

distribu par :
K.M.P. ELECTRONICS
21, rue Emilienne - B.P. 24
92145 Clamart Cedex
Systmes dmission et de rception :
CHORUS ELECTRONIQUE
Z.A.C. des Godets - C.E.438
Impasse de la Noisette
91374 - Verrires le Buisson Cedex
distribu par :

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

EQUIPEMENTS SCIENTIFIQUES
127, rue de Buzenval - B.P. 26
92380 Garches
Pramplificateurs dantenne (rf : CDM 45)
A.D.E.
1, rue de Terre-Neuve - Miniparc du Verger- Bt. K
Z.A. de Courtaboeuf - B.P. 46
91942 Les Ulis Cedex
Filtres passe-bande 75 kHz (rf : MAX 274) :
MAXIM FRANCE
150, avenue Joseph Kessel
78960 Voisins le Bretonneux
Matrices de dphaseurs numriques (rf : HPDF 112 P) :
H.E.L.P.
75, rue Paul Palud
22730 Trgastel
distribu par :
ELHYTE
1, rue du Ruisseau Blanc - B.P. 34
91620 Nosay
Synthtiseurs de frquence (rf : 2030; SMX)
MARCONI INSTRUMENTS S.A.
18, rue du Plessis Briard, Le Canal
Courcouronnes
91023 Evry Cedex
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

205

Chapitre IV

ROHDE & SCHWARZ FRANCE


Rue du Bignon
Immeuble SIGMA 1
Z.I. Sud-Est
35135 Chantepie
Systme Informatique et Priphriques (rf : SPARC station 10 modle 51)
SUN MICROSYSTEMS
Immeuble Atalis, Z.A. du Vieux Pont
1, rue de Paris
35510 Cesson- Svign

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

Carte dacquisition (rf : DVME 614 A2)


DATEL INC.
11, Cabot Boulevard
Mansfield, MA, 02048-9984, USA
distribu par :
TEKELEC AIRTRONIC
5, rue Carle Vernet
92315 Svres Cedex
Carte C.P.U. (rf : TSVME 113-3V), carte dentres/sorties (TSVME 405) et rack
V.M.E. :
TEKELEC AIRTRONIC
5, rue Carle Vernet
92315 Svres Cedex
Interface S.B./V.M.E. (rf : VME-SB2020), carte I.E.E.E (rf : GPIB-SPARC16B) et
logiciel Labview :
NATIONAL INSTRUMENTS
Centre dAffaires Paris Nord
B.P. 217 Le Continental
93153 Le Blanc Mesnil Cedex
Baies et botiers divers :
TRANSRACK
100, rue du Moulin Bateau
94380 Bonneuil sur Marne

206

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

Connectiques diverses :
HYPELEC
17, avenue des Molires
78470 Saint Rmy les Chevreuses

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

RADIALL
101, rue Philibert Hoffmann
Z.I. Ouest
93116 Rosny sous Bois Cedex

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

207

Chapitre IV

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE IV.4 :

REFERENCES
BIBLIOGRAPHIQUES

______________________________________
1re PARTIE : INTRODUCTION
CHAPITRE I.2 : OBJECTIFS
[1]:

W.J., Feast, R.H., Friend, Review - Synthesis and Material and Electronic Properties
of Conjugated Polymers , Journal of Materials Science, Vol. 25, pp.3796-3805, 1990.

[2]:

T.C.P., Wong, B., Chambers, A.P., Anderson, P.V., Wright, Large Aera Conducting
Polymer Composites and their use in Microwave Absorbing Material , Electronics
Letters, Vol. 28, N 17, pp. 1651-1653, August 1992.

[3]:

T.C.P., Wong, B., Chambers, A.P., Anderson, P.V., Wright, Fabrication and
Evaluation of Conducting Polymer Composites as Radar Absorbers , 8th International
Conference on Antennas and Propagation, N 370, Edimburgh, United Kingdom,
pp.934-938, April 1993.

[4]:

B.,Bougerolles, Contribution lEtude des Surfaces Slectives en Frquence par la


Mthode Spectrale ,Thse de Doctorat de lUniversit de Rennes 1, 1993.

208

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

[5]:

D.T., Gjessing, J., Hjelmstad, T., Lund, A Multifrequency Adaptative Radar for
Detection and Identification of Objects : Results on preliminary experiments on aircraft
against a sea-clutter background , I.E.E.E. Transactions on Antennas and Propagation,
Vol. AP-30, N 3, pp. 351-365, May 1982.

[6]:

D., Giuli, Polarization Diversity in Radars , Proceedings of the I.E.E.E., Vol. 74,
N 2, pp. 245-269, February 1986.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE I.3 : ANTECEDENTS


[7]:

M.I., Skolnik, Fifty Years of Radar , Proceedings of the I.E.E.E., Vol. 73, N 2,
pp.182-197, February 1985.

[8]:

M.I., Skolnik, Introduction to Radar Systems , Second Edition, Mac-Graw Hill Book
Company, New-York, pp.8-12, 1980.

[9]:

L., Barthes, Etude des Instabilits du Plasma Ionosphrique , Thse de Doctorat de


lUniversit de Paris-Sud (centre dOrsay), Paris, Fvrier 1993.

[ 10 ] : A., Bourdillon, J., Delloue, Effects of Geomagnetic Pulsations on the Doppler Shift of
H.F. Backscatter Radar Echoes , Radio Science, Vol.24, N2, pp.183-195, MarchApril 1989.
[ 11 ] : J.Y., Le Saout, Les Systmes dArien du Sondeur Rtrodiffusion du C.N.E.T. ,
Thse de Doctorat de lUniversit de Rennes 1, Rennes, Janvier 1989.
[ 12 ] : B.B., Balsley, K.S., Gage, The M.S.T. Radar Technique : Potential for Middle
Atmospheric Studies , Pure and Applied Geophysics, Vol.118, pp.452-493, 1980.
[ 13 ] : B.B., Balsley, The M.S.T. Technique - A Brief Review , Journal of Atmospheric and
Terrestrial Physics, Vol.43, N5/6, pp.495-509, 1981.
[ 14 ] : G., Ogubazghi, Amlioration dun Systme Radar V.H.F. par des Techniques de
Codage et de Prtraitement : Analyse et Mise en Oeuvre , Thse de Doctorat de
lUniversit de Toulon et du Var, Mai 1987.
[ 15 ] : R.F., Woodman, A., Guillen, Radar Observations of Winds and Turbulence in the
Stratosphere and Mesosphere , Journal of Atmospheric Sciences, Vol.31, pp.493-505,
March 1974.
[ 16 ] : B.B., Balsley, W.L., Ecklund, D.A., Carter, P.E. Johnston, The M.S.T. Radar at Poker
Flat - Alaska , Radio Science, Vol.15, N2, pp.213-223, March-April 1980.

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

209

Chapitre IV

[ 17 ] : S., Fukao, T., Sato, T., Tsuda, S., Kato, K., Wakasugi, T., Makihira, The MU Radar
with an Active Phased Array System, Antenna and Power Amplifiers - In-House
Equipement , Radio Science, Vol.20, pp.1155-1176, 1985.
[ 18 ] : J.G. Yoe, SOU.SY. V.H.F. Radar and U.L. Lidar for Atmospheric Research at
M.P.Ae. , I.E.E.E. Antennas and Propagation Magazine, Vol. 33, N 6, pp. 28-32,
December 1991.
[ 19 ] : J., Rttger, C.H., Liu, J.K., Chao, A.J., Chen, Y.H., Chu, I.-J. Fu, C.M., Huang, Y.W.,
Kiang, F.S., Kuo, C.H., Lin, C.J., Pan, The Chung-Li V.H.F. Radar : Technical
Layout and a Summary of Initial Results , Radio Science, Vol.25, N4, pp.487-502,
July-August 1990.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

[ 20 ] : General Electric, AN/FPS 118, Over-The-Horizon Backscatter Radar , Plaquette de


Prsentation, 1986.
[ 21 ] : B., Blake, Janes Radar and Electronic Warfare Systems, 1990-91 , Second Edition,
Janes Information Group, London, 1990.
[ 22 ] : T.M., Georges, G.D., Thome, An Opportunity for Long-Distance Oceanographic and
Meteorological Monitoring Using Over-The-Horizon Defense Radars , American
Meteorological Society, 1990.
[ 23 ] : R.T., Pretty, D.H.R., Archer, Janes Weapon Systems, 1974-75 , Janes Information
Group, London, 1974.
[ 24 ] : R.T., Pretty, Janes Weapon Systems, 1976 , Janes Information Group, London,
1976.
[ 25 ] : L.C.T.A.R., Plaquette de Prsentation Publicitaire.
[ 26 ] : J., Dorey, Y., Blanchard, F., Christophe, Le projet R.I.A.S., une Nouvelle Approche du
Radar de Surveillance Arienne , LOnde Electrique, Vol.64, N4, pp.15-20, JuilletAot 1984.
[ 27 ] : J., Dorey, G., Garnier, G., Auray, R.I.A.S., Radar Impulsions et Antenne
Synthtique , Colloque International sur le Radar, Paris, pp.556-562, 1989.

CHAPITRE I.4 : GENERALITES


[ 28 ] : E.E., Reinhart, R.M., Taylor, A.O., Heyward, J., Miller, W.A.R.C.s Last Act ,
I.E.E.E. Spectrum, N 29, pp. 20-33, February 1992.

210

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

[ 29 ] : D., Le Boulch, J.L., Coatanhay, J.Y., Cam, Coherent Measurements of the


Backscattering Matrix of Fluctuating Radar Targets , Second International Workshop
on Radar Polarimetry, I.R.E.S.T.E., Nantes, France, pp. 478-489, Septembre 1992.
[ 30 ] : P.M., Woodward, Probabilits, Analyse Frquentielle, Information, Thorie du
Radar , traduit par J.Maurin, Editions Eyrolles, Paris, pp.151-161, 1960.
[ 31 ] : A.W., Rihaczek, Principles of High-Resolution Radar , Mc Graw-Hill Company,
New-York, pp.287-330, 1969.
[ 32 ] : C.E., Cook, M., Bernfeld, Radar Signals - An Introduction to Theory and
Application , Academic Press Inc., London, pp.226-278, 1967.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

[ 33 ] : F.E., Nathanson, Radar Design Principles - Signal Processing and the Environment ,
Mc Graw-Hill Company, New-York, pp.397-404, 1969.
[ 34 ] : A.W., Rihaczek, Radar Resolution Properties of Pulse Trains , Proceedings of the
I.E.E.E., Vol.52, N2, pp.153-164, February 1964.

2me PARTIE : SYSTEME RADAR


CHAPITRE II.1 :SYSTEME ANTENNAIRE
[ 35 ] : R.L., Carrel, Analysis and Design of the Log-Periodic Dipole Antenna , Ph.D. Thesis,
University of Illinois, U.S.A., 1961.
[ 36 ] : Z., Boury, Influence des Sols Naturels sur les Performances des Antennes Dipolaires
dans les Gammes H.F. - V.H.F. , Thse de Doctorat de lUniversit de Rennes 1,
Rennes, Aot 1994.
[ 37 ] : P., Degauque, J., Hamelin, Compatibilit Electromagntique - Bruits et Perturbations
Radiolectriques , Collection Technique et Scientifique des Tlcommunications,
Editions Dunod, pp. 421-422, 1990.
[ 38 ] : C., Brousseau, L., Bertel, V.H.F. Polarimetric Radar Antenna Arrays , Second
International Workshop on Radar Polarimetry, I.R.E.S.T.E., Nantes, France, pp.509516, Septembre 1992.
[ 39 ] : M.I., Skolnik, Radar Handbook , Mac-Graw Hill Book Company, New-York, p.12-3,
p.11-36, 1970.
[ 40 ] : R.C., Johnson, H., Jasik, Antenna Engineering Handbook , Second Edition, MacGraw Hill Book Company, New-York, p.20-31, pp. 26-65 - 26-37, 1984.
Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

211

Chapitre IV

[ 41 ] : M.I., Skolnik, Introduction to Radar Systems , Second Edition, Mac-Graw Hill Book
Company, New-York, p.321, 1980.
[ 42 ] : S., Cannivenc, La Propagation des Ondes - Evaluations des Circuits de
Communication , Tome 1, Soracom Editions, Rennes , p.112, 1984.
[ 43 ] : J.B., Andersen, Influence of Surroundings of Vertically Polarised Log-Periodic
Antennas , Teletechnik, 9, p.33, 1965.
[ 44 ] : A.W., Rudge, K., Milne, A.D., Olver, P., Knight, Handbook of Antenna Design ,
Volume 2, I.E.E. Electromagnetic Waves Series 16, Peter Peregrinus Limited, London,
pp. 675-677, 1983.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

CHAPITRE II.2 : SYSTEMES DEMISSION / RCEPTION


[ 45 ] : D., Le Boulch, J.L., Coatanhay, J.Y., Cam, Coherent Measurements of the
Backscattering Matrix of Fluctuating Radar Targets , Second International Workshop
on Radar Polarimetry, I.R.E.S.T.E., Nantes, France, pp. 478-489, Septembre 1992.
[ 46 ] : M.I., Skolnik, Introduction to Radar Systems , Second Edition, Mac-Graw Hill Book
Company, New-York, p.343, pp. 373-374, 1980.
[ 47 ] : M.I., Skolnik, Radar Handbook , Mac-Graw Hill Book Company, New-York, 1970.
[ 48 ] : A.V., Haeff, Minimum Detectable Radar Signal and Its Dependence Upon Parameters
of Radar Systems , Proceedings of the I.R.E. and Waves and Electrons, Vol. 34, N 11,
pp. 857-861, November 1946.
[ 49 ] : J., Darricau, Physique et Thorie du Radar , Tome 2, Edition Sodipe, Paris, p.137,
1973.
[ 50 ] : L., Boithias, Propagation des Ondes Radiolectriques dans lEnvironnement
Terrestre ,
2me
dition,
Collection
Technique
et
Scientifique
des
Tlcommunications, Edition Dunod, p.105, pp. 271-273, 1984.
[ 51 ] : P.L., Rice, A.G., Longley, K.A., Norton, A.P., Barsis, Transmission Loss Predictions
for Tropospheric Communication Circuit , National Bureau of Standards, Technical
Note 101, Volume 1, p.3-12, Janvier 1967.
[ 52 ] : J.C., Durand, Analyse des Phnomnes Physiques, Spcifications du Logiciel de
Propagation , Rapport THOMSON-C.S.F./S.D.C/D.T.S./E.T.S.2-034/94, Convention
D.R.E.T. N 92/166, Novembre 1994.

212

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

[ 53 ] : P., Degauque, J., Hamelin, Compatibilit Electromagntique - Bruits et Perturbations


Radiolectriques , Collection Technique et Scientifique des Tlcommunications,
Edition Dunod, pp. 28-29, 1990.
[ 54 ] : C.C.I.R. Report 670, World-Wide Minimum External Noise Levels 0.1 Hz to
100 GHz , Recommandations and Reports of the C.C.I.R., Volume 1, I.T.U., Geneva,
1978.
[ 55 ] : D.O., North, An Analysis of the Factors Which Determine Signal/Noise
Discrimination in Pulsed-Carrier Systems , Proceedings of the I.E.E.E., Vol. 51, pp.
1015-1028, July 1963.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

[ 56 ] : J., Darricau, Physique et Thorie du Radar , Tome 2, Edition Sodipe, Paris, p.137,
1973.
[ 57 ] : F., Le Chevalier, Les Basses Frquences en Radar , Colloque International sur le
Radar, Paris, pp.350-357, Mai 1994.
[ 58 ] : F., Dupetitpr, Dfinition et Ralisation dun Rcepteur V.H.F. en Multifrquence et
Multipolarisation - Plans de Sol Naturels et Artificiels , Rapport de Stage de D.E.A.
Electronique, I.N.S.A., Rennes, Juillet 1993.

CHAPITRE II.3 : SYSTEME DACQUISITION ET DE PILOTAGE


[ 59 ] : R., Nail, A., Miller, B., Barrett, D., Cox, Linear Design Seminar - Reference Book ,
Texas Instruments Limited, p.3.1-3.8, 1993.
[ 60 ] : D.K., Barton, Radar System Analysis , Prentice Electrical Engineering Series,
Englewood Cliffs, New Jersey, p.408-411, 1964.
[ 61 ] : J.A., Scheer, J.L., Kurtz, Coherent Radar Performance Estimation , Artech House,
Norwood, U.S.A., p.73-83, 1993.
[ 62 ] : M.I., Skolnik, Introduction to Radar Systems , Second Edition, Mac-Graw Hill Book
Company, New-York, p.322, 1980.
[ 63 ] : P., Brun, E.A., Decamps, La Domotique , Edition Que Sais-Je ?, Presses
Universitaires de France, Paris, p.46-47, 1988.

CHAPITRE II.4 : TRAITEMENT DES SIGNAUX RADAR

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

213

Chapitre IV

[ 64 ] : J.P., Delmas, Elments de Thorie du Signal : Les signaux Dterministes , Collection


Ellipses, Edition Marketing, Paris, pp.131-135, 1991.
[ 65 ] : D., Ventre, Communications Analogiques , Collection Ellipses, Edition Marketing,
Paris, pp.31-38, 1991.
[ 66 ] : A.M., Edjeou, Conception et Ralisation dun Goniopolarimtre H.F. : Application
lEtude de lInclinaison des Couches de lIonosphre (Tilts) , Thse de Doctorat de
lUniversit de Rennes 1, Rennes, pp.56-59, Novembre 1993.
[ 67 ] : B., Guiot, Filtrage de Hilbert - Estimation Spectrale - Application au Radar : Analyse
Doppler , Rapport dActivit N1, Laboratoire Radiocommunications, Universit de
Rennes 1, pp.10-12, Janvier 1994.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

[ 68 ] : M., Kunt, Traitement Numrique des Signaux , Trait dElectricit, dElectronique et


dElectrotechnique, Edition Dunod, Paris, pp.183-234, 1981.
[ 69 ] : T.C., Appana, J., Graham, A Linear Programming Approach to Recursive Digital
Filters with Linear Phase , I.E.E.E. Transactions on Circuits and Systems, Vol. CAS29, N3, pp.139-149, March 1982.
[ 70 ] : G., Linde, W., Waters, Analysis & Simulation Techniques for Modern Radar ,
Hewlett - Packard, p.225, 1988.
[ 71 ] : L., Barthes, Etude des Instabilits du Plasma Ionosphrique , Thse de Doctorat de
lUniversit de Paris-Sud (centre dOrsay), Paris, pp.117-118, Fvrier 1993.
[ 72 ] : S.L., Marple, Frequency Resolution of High Resolution Spectrum Analysis
Techniques , 1st R.A.D.C Spectrum Estimation Workshop, pp.19-35, 1978.
[ 73 ] : N.O., Anderson, On the Calculation of Filter Coefficients for Maximum Entropy
Analysis , Geophysics, Vol.39, pp.69-72, February 1974.
[ 74 ] : S.M., Kay, S.L., Marple, Spectrum Analysis - A Modern Perspective , Proceedings of
the I.E.E.E., Vol.69, N11, pp.1380-1419, November 1981.
[ 75 ] : T.J., Ulrych, T.N., Bishop, Maximum Entropy Spectral Analysis ans Autoregressive
Decomposition , Review of Geophysics, Vol.13, pp.183-200, 1975.
[ 76 ] : S.L., Marple, A New Autoregressive Spectrum Analysis Algorithm , I.E.E.E.
Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol.ASSP-28, N4, pp.441454, August 1980.
[ 77 ] : H., Akaike, Fitting Autiregressive Models for Prediction , Annals of the Institute of
Statistical Mathematics, Vol.21, N2, pp.243-247, 1969.
214

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

Chapitre IV

[ 78 ] : H., Akaike, Statistical Predictor Identification , Annals of the Institute of Statistical


Mathematics, Vol.22, pp.203-217, 1970.
[ 79 ] : J.G. Proakis, C.M. Rader, F. Ling, C.L. Nikios, Advanced Digital Signal Processing ,
Macmillan Publishing Company, New-York, U.S.A., pp.509-510, 1992.
[ 80 ] : T.J., Ulrych, R.W., Clayton, Time Series Modelling and Maximum Entropy , Physics
of the Earth and Planetary Interiors, Vol.12, pp.188-200, August 1976.
[ 81 ] : S.S., Haykin, Non-Linear Methods of Spectral Analysis , Edition Springer-Verlarg,
New - York, 1979.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

[ 82 ] : M., Niberon, Y. Le Roux, Evaluation Comparative de Mthodes dEstimation


Spectrale par Modlisation Autorgressive , Note Technique NT/LAB/MER/357,
C.N.E.T. Lannion B, Fvrier 1989.
[ 83 ] : D.O., North, An Analysis of the Factors Which Determine Signal/Noise
Discrimination in Pulsed-Carrier Systems , Proceedings of the I.E.E.E., Vol. 51, pp.
1015-1028, July 1963.

CHAPITRE II.5 : CALIBRAGE DU SYSTEME


[ 84 ] : A.M., Edjeou, Conception et Ralisation dun Goniopolarimtre H.F. : Application
lEtude de lInclinaison des Couches de lIonosphre (Tilts) , Thse de Doctorat de
lUniversit de Rennes 1, Rennes, pp.53-56, Novembre 1993.
[ 85 ] : M.W., Whitt, F.T., Ulaby, P., Polatin, V.V., Liepa, A General Polarimetric Radar
Calibration Technique , I.E.E.E. Transactions on Antennas and Propagation, Vol. AP39, N 1, pp. 62-67, January 1991.
[ 86 ] : L.H., Hemming, R.A., Heaton, Antenna Gain Calibration on a Ground Reflection
Range , I.E.E.E. Transactions on Antennas and Propagation, Vol. AP-21, N 1, pp.
532-538, July 1973.
[ 87 ] : S., Rossignol, Calibrage et Autocalibrage de Rseaux dAntennes - Application au
Radar M.O.S.A.R. , Rapport de Stage de D.E.A. Signal - Tlcommunications - Image
- Radar, Universit de Rennes 1, pp. 35-49, Juillet 1994.

CHAPITRE II.6 : CARACTERISATION DU SYSTEME RADAR


Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)

215

Chapitre IV

[ 88 ] : C., Brousseau, B., Guiot, M.O.S.A.R. : V.H.F. Multifrequency and Multipolarization


Radar , Microwaves 94 Conference, London, United Kingdom, pp. 398-403, October
1994.
[ 89 ] : C., Brousseau, A V.H.F. Multifrequency and Multipolarization Radar , Physique en
Herbe 93 , Paris, France, pp. P-ID2, Juin 1993.
[ 90 ] : D.O., North, An Analysis of the Factors Which Determine Signal/Noise
Discrimination in Pulsed-Carrier Systems , Proceedings of the I.E.E.E., Vol. 51,
pp.1015-1028, July 1963.

tel-00085136, version 1 - 11 Jul 2006

3me PARTIE : ETUDES EXPERIMENTALES ET ANALYSE DES


RESULTATS
CHAPITRE III.1 : ETUDES EXPERIMENTALES ET ANALYSE DES
RESULTATS
[ 91 ] : F., Le Chevalier, Utilisation des Frquences Basses en Radar , LOnde Electrique,
Vol.74, N3, pp.53-59, Mai-Juin 1994.
[ 92 ] : M., Lesturgie, Contribution des Gammes Mtriques et Dcamtriques au Concept de
Radar de Veille : Performances a Site Bas et Comparaison avec les Radars
Classiques , A.G.A.R.D. Conference Proceedings N486 - Use or Reduction of
Propagation and Noise Effects in Distributed Military Systems , Crte, Grce, pp.22-1 22-11, Octobre 1990.

216

Dfinition, Ralisation et Tests dun Radar V.H.F. Multifrquence et Multipolarisation (M.O.S.A.R.)