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DE
MQUINAS
Grado
en
Ingeniera
Mecnica
ENGRANAJES
CILNDRICO-RECTOS
Transmisiones Mecnicas
Objetivo:
Comunicar
b) Transmisiones rgidas
Ruedas de friccin
Engranajes
Leva-Seguidor
Sistemas articulados
- cigeales
- bielas
- manivelas
- embragues
- frenos, etc.
3
Transmisiones Mecnicas
cadenas
correas
engranajes
Inconvenientes:
Potencias moderadas
Gran volumen
Peligro de DESLIZAMIENTO
(asincrona)
Transmisin
por correa
conexin
interna
Con
conexin
externa
Caractersticas:
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje rotatorio a otro
Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Transmisin de
par limitada
fuerza de friccin:
F = N
Transmisin
de par limitada
8
Si
de friccin:
Externos
Internos
v2
i=
2
r2
=
1 v1
r1
no hay deslizamiento
v1 = v2 i =
r1
r2
9
de friccin
i=
r1
r2
de friccin
NO
TIPOS DE ENGRANAJES
Rectos
Ejes paralelos
(engranajes cilndricos)
Externo
Interno
Helicoidales
Simples
Dobles
De esqueleto de
pescado (herringbone)
Cnicos rectos
Cnicos helicoidales
Zerol
De corona y pin cilndrico
Espiroide
Sistema de engrane
Rueda Dentada-Cremallera
Transmiten movimiento
rotatorio en lineal
12
Engranajes Cilndricos
de Dentado Recto
Transmiten movimiento entre ejes paralelos
Engranajes Cilndricos
de Dentado Oblicuo
Dientes inclinados soportan carga axial engrane progresivo:
Menos VIBRACIONES
Menos RUIDO
(a) simple
(b) doble
(c) Herringbone
Engranajes Cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
15
Engranajes Hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en el espacio.
(a) Helicoidal cruzado (b) De sinfn-corona (c) De sinfn cavex (d) De sinfn evolvente
(e) Hipoidal
(f) Helicon
(g) Beveloid
16
Palancas Rodantes
18
Palancas Rodantes.
Condicin de contacto permanente
uuur uuur
n
n
v A2 = v A3
VA3
VA2
Tangente
de contacto
19
Palancas Rodantes.
Relacin de transmisin constante
i=
'
2
O2 A N
O3 A N3'
i=
AN3
'
3
O3N
2
1
VA 2
VA 1
O2 A
O1A
Lnea de
presin
VA2
AN2
semejante a VA 2 N2 A
=
O2 A O2N'2
VA3
AN3
semejante a VA3 N3 A
=
O3 A O3N3'
AN2
'
2
O2N
Tangente
de contacto
VA3
P
VA2
Por la condicin de
contacto permanente
uuur uuur
n
n
VA2
= VA3
AN2 = AN3
i=
O2N'2
O3N'3
O2P
= cte
O3P
20
Palancas Rodantes.
Condicin de rodadura pura
La
O2P
= cte
O3P
Como
A2
n
A2
contacto permanente v A1 = v A2
v = v
uuur
uuur
v A1 O1A y v A 2 O2 A O1 , O2 y A estn alineados:
Palancas Rodantes.
Resumen
uuur uuur
n
n
Condicin de contacto permanente v A2 = v A3
Relacin de transmisin constante
perfiles conjugados
i=
O2P
= cte
O3P
Perfiles conjugados
HISTORIA
Engranajes primitivos (desde 200 a.C.); ruedas giratorias de madera
a las que se fijaban pivotes de formas rudimentarias (molinos de
viento, ruedas hidrulicas, etc.)
Aparicin del motor de vapor ( 1750 ):
Se transmiten mayores cargas y velocidades
Las transmisiones NO uniformes provocaban fuertes choques entre dientes y
los destruan
Surge la necesidad de obtencin de dientes que proporcionen transmisin con
relacin constante de las velocidades angulares de entrada y salida
PERFILES CONJUGADOS
23
Mtodo de generacin:
Perfil
de evolvente:
Actualmente es el perfil de uso universal, salvo
en relojera y bombas de paletas. Ventajas:
Versatilidad a la hora de disear.
Otras caractersticas inherentes a su geometra.
25
Curva generada por un punto fijo de una recta que rueda sin deslizar
evolvente
Normal a la evolvente
y tangente a la
circunferencia base
circunferencia
bsica
26
27
28
LA FUNCIN EVOLVENTE
P punto genrico de radio rx .
* al ngulo formado por B-O-E.
al ngulo formado por P-O-A.
Por las propiedades de la evolvente
de la circunferencia, se obtienen las
siguientes relaciones:
AE
EB
AB
AP
AE
*x =
=
=
= tg x x
rb
rb
rb
rb
Funcin evolvente Ev = tg
29
30
Perfil de evolvente.
Caractersticas de la transmisin (I)
Perfil de evolvente.
Caractersticas de la transmisin (II)
Para que el sistema de transmisin
sea til, se debe cumplir:
Ley fundamental de engrane
La
La
Perfil de evolvente.
Caractersticas de la transmisin (III)
Por las caractersticas de la funcin evolvente Longitud recorrida por
el punto de contacto sobre la lnea de engrane es igual al arco girado por
las circunferencias bsicas.
' =Q
Q '=Q
Q '
AA
1 1
2 2
= r
Como QQ'
b
1 rb1 = 2 rb2
rb1
1 t rb1 = 2 t rb2
=
2 rb2
1
Lnea de engrane
34
Nomenclatura
Pareja de ruedas (I)
Pin: rueda dentada de menor
dimetro.
Rueda: rueda dentada de mayor
dimetro.
Circunferencia base rb :
circunferencias a partir de las cuales
se generan los perfiles de evolvente
pin
rb3
rb2
rueda
35
Nomenclatura.
Pareja de ruedas (II)
pin
r3
rb3
T3
T2
rb2
r2
rueda
36
Nomenclatura.
Rueda aislada (I)
Circunferencia
primitiva de referencia, r
ngulo de presin de referencia, :
Estos
i=
r b1
r b2
rb2
r2
r1
r2
37
Nomenclatura.
Rueda aislada (II)
38
Nomenclatura.
Rueda aislada (III)
Nmero
de dientes de la rueda, z
Paso, p: distancia entre puntos homlogos de dos dientes
consecutivos de una misma rueda, medida sobre la
circunferencia primitiva de referencia.
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso.
2r
p=
z
Mdulo,
i=
r1 mz1 2 z1
=
=
r2 mz2 2 z2
Paso
z
2 r(pulg adas)
39
Nomenclatura.
Parmetros del dentado (I)
Altura
Nomenclatura.
Parmetros del dentado (II)
r b = r cos
ra = r + ha
rf = r hf
Circunferencia
parte superior.
Circunferencia de pie. rf : circunferencia que limita el hueco entre dientes
por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para
dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda.
41
Nomenclatura.
Parmetros del dentado (III)
Espesor,
Hueco,
El
s=
2r
z = m
2
2
e=s=
m
2
p=e+s
Cara:
Flanco:
Altura
al eje.
42
ch
s atf=====0220
/1m
m
2++m
(25
cmc) m
2.m
rb = r cos 0
0 =
rb = r cos
PARMETRO
VALOR
NORMALIZADO
= 20
ha = m
hf = m + c
ht = 2 m
h = 2 m + c
c = 0.25 m
s = / 2 m
e = / 2 m
43
Cremallera de referencia:
til de corte ficticio que se empleara para generar los dientes de un engranaje
con dimensiones normalizadas.
Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia.
Usado para definir las dimensiones normalizadas del dentado.
1.25
1.5
2.5
4
16
5
20
6
25
8
32
10
40
12
50
45
Penetracin e Interferencia
La evolvente NO puede extenderse por debajo de su circunferencia base.
Si la herramienta penetra en el crculo bsico PENETRACIN del
diente menor resistencia mecnica.
La porcin de diente que queda por debajo NO tiene perfil de evolvente e
interfiere con la cabeza del otro diente INTERFERENCIA entre
dientes.
46
El
Si el extremo de la cremallera se
extiende ms all del punto T,
su velocidad no es tangente al
flanco del diente y penetra en l.
r m r b cos
47
2r
Como m =
y rb = r cos :
z
2r
2
2
2
2
r r cos2 1 cos2 1 cos2 sen2 z
z
z
z
z
sen2
Para = 20 normalizado :
2
z
= 17,097 zlim = 18
2
sen 20
zlim = 14
48
Penetracin en la talla
Rebajado
Desplazamiento
en la talla.
49
0 > = 20
Sigue
z '1 < z1
Dentado rebajado
Rebajado del dentado de
la cremallera
hao = my
(y < 1)
r my rb cos
2r
2y
2y
2y
2y
y r cos2 1
cos2
1 cos2
sen2 z '
z'
z'
z'
z'
sen2
2y
2
<
= z1
El nmero lmite de dientes es: z '1 =
2
2
sen 0 sen
z '1 < z1
51
Desplazamiento de la talla
r + x m m rb cos
r (1 x) m rb cos
2r
(1 x) r cos2
z'
2(1 x)
2(1 x)
2(1 x)
2(1 x)
1
cos2
1 cos2
sen2 z '
z'
z'
z'
sen2
Como m = 2r z y rb = r cos
2(1 x)
2
<
= z1
2
2
sen 0 sen
z '1 < z1
52
Factor de desplazamiento
en de la talla
Segn se ha visto:
2(1 x)
sen2
z '1 =
(1 x) = z '1
2
sen
2
z '1
z '1 z1 z '1
x = 1
= 1
=
2
z1
z1
2
sen
14 z '
x=
17
53
Tipos de talla
RUEDAS
Nomenclatura ruedas a V
de cabeza:
Altura
de pi: hf = (1 x) m + c
ha = (1+ x) m
m
+ 2 x m tg
Espesor: s =
2
Hueco: e =
m
2 x m tg
2
55
2 x
sx = 2 rx
+
tg + Ev Ev x
z
2 z
56
2x
sx = 2 rx
+
tg + Ev Ev x
z
2 z
r b = r cos = r x cos x
r b
cos
cos
1
rx = r
= mz
x = cos
r
cos x
cos x
x
sx = m
cos
cos x
+ 2 x tg + z (Ev Ev x )
2
57
Longitud de engrane
g = gf
Longitud de
acercamiento o
aproximacin
+ ga
Longitud de
alejamiento o
retroceso
58
Longitud de acercamiento
Longitud de acercamiento, gf
distancia comprendida entre el
primer punto de engrane, E2, y
el punto de rodadura, C.
El primer punto de contacto se
produce en la 1 interseccin
de las circunferencias de
cabeza con la lnea de
engrane.
g f = E2T2 PT2 =
Rc 2 2 R2 sen()
59
Longitud de alejamiento
Longitud de alejamiento, ga
distancia comprendida entre el
el punto de rodadura, C y el
ltimo punto de engrane, E1.
El ltimo punto de contacto se
produce en la 2 interseccin
de las circunferencias de
cabeza con la lnea de
engrane.
2
Longitud de engrane.
Arco de conduccin
g = E2E1 = E2C' + C'E1 = gf + ga
g =
2
2
r a1
r b1
+
g = gf + ga
2
2
r a2
r b2
(r '1 + r '2 ) sen '
/E /
E2E1 E
= 2 2
rb
r'
/E / = r ' E E
E
2 2
2 1
rb
/E / =
E
2 2
g
cos '
61
Grado de recubrimiento
Grado de recubrimiento, : Es el cociente entre el arco de conduccin y el paso
Tambin llamado coeficiente de engrane y relacin de contacto.
Tomando el arco de conduccin y el paso sobre la circunferencia bsica,
resulta el cociente entre el segmento de engrane y el paso bsico:
E2E1
/ /
EE
E2E1
= 2 2 = cos ' =
cos
P'
m cos
m
cos '
La porcin debida a la rueda 1 es: 1 =
g
E2E1
=
=
m cos m cos
( = 1 + 2 )
ga
C'E1
=
m cos( ) m cos
gf
E2C'
=
La porcin debida a la rueda 2 es: 2 =
m cos( ) m cos
2
2
r c1
rb1
+
2
2
r c2
r b2
(r '1 + r '2 ) sen '
m cos
62
Montaje de engranajes
r3
r3 =r3
rb3
rb3
rb2
r2 =r2
rb2
r2
r2
63
64
rb = r cos
Sustituyendo:
cos
r' = r
cos '
cos
a' = (r1 + r2 )
cos '
65
' = a0 = r1 + r2
2
cos
z
p'
=
cos
z
cos '
r' = r
cos '
2 mz cos
como r = mz 2 :
p' =
z 2 cos '
66
2x
s' = 2 r ' +
tg + Ev Ev '
2z z
cos mz cos
mz cos 2x
r' = r
=
s' = 2
+
tg + Ev Ev ' =
cos '
2 cos '
2 cos ' 2z z
cos
= m
+ 2x tg + z (Ev Ev ' )
cos ' 2
cos
cos
= m
+
2
x
+
x
tg
+
z
+
z
Ev
Ev
'
(
)
(
)
(
)
1
2
1
2
cos '
cos ' 2
x1 + x 2
tg + Ev
z1 + z 2
'
a'
67
Multiplicando y dividiendo
por 2 ( z1 + z2 )
x + x2 m
a0 = r1 + r2 + 2 1
( z1 + z 2 )
z1 + z2 2
Como: m = 2r z
mz
m
x + x2
=r
( z1 + z2 ) = r1 + r2 a0 = (r1 + r2 ) + 2 (r1 + r2 ) 1
2
2
z1 + z2
x + x 2
a' = (r1 + r2 ) 1 + 2 1
z
+
z
1
2
68