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Manual do usurio

Sistema ControlLogix
Cdigos de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756L73XT, 1756-L74, 1756-L75

Informaes Importantes ao Usurio


Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos. O Safety
Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel no
escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site http://literature.rockwellautomation.com/
literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos
conectados fisicamente. Devido a essa diferena e tambm porque h vrios usos para equipamentos de estado slido, os
responsveis por aplicar este equipamento devem ter certeza de que todas as aplicaes pretendidas sejam aceitveis.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa.
A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e
requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre consideraes de segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos
propriedade ou perda econmica. As atenes ajudam a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para
alertar as pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE

Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex,
FlexLogix, GuardLogix, Guard PLC, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, Logix5550, Logix Designer, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, RSView, RSWho, Series 9000, SLC, Studio 5000, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment,
Studio 5000 Logix Designer e Stratix 8000 so marcas comerciais da Rockwell Automation.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

Sumrio das alteraes


Este manual contm as informaes novas e atualizadas.

Informaes novas
e atualizadas

Esta tabela contm as alteraes feitas nessa reviso.


Tpico

Pgina

Adicionado o segmento DLR para exemplo de rede EtherNet/IP.

86

Adicionada a tabela de Mdulos e recursos DH+.

95

Adicionado o captulo Acesso seo de objeto do mdulo para desenvolvimento de


aplicaes.

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Capturas de tela e descries atualizadas para o ambiente Studio 5000 verso 24.

Por toda a publicao

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Sumrio das alteraes

Observaes:

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Sumrio
Prefcio

Ambiente Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Caractersticas gerais dos controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix para ambientes extremos. . . . . . . . . . .
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 1
Instalao do controlador 1756-L7x

Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas que acompanham o controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x . . . . . . . . .
Instalao do controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero da chave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalar o carto SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do ESM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstalao do ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 2
Instalao do controlador 1756-L6x

Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram
adicionadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carto CompactFlash Instalao e remoo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bateria Conexo e substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo do controlador do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 3
Primeiro uso do controlador

Faa conexes de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Opes de conexo do 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opes de conexo do 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo ao controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do driver USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo ao controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualize o firmware do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine Required Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno do firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware . . . . . . . .
Uso do AutoFlash para atualizar o firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Configurao do caminho de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Fique on-line com o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download . . . . .
Uso do menu Controller Status para fazer o download . . . . . . . . . . .
Upload a partir do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload . . . . . . . .
Uso do menu Controller Status para fazer o upload . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use a seletora de modo para alterar o modo de operao. . . . . . . . . .
Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao . . . . . . . . . .
Carregamento e armazenamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento do carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras tarefas do carto de memria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs)
do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salve o programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apague o programa da memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estime o suporte ESM do WallClockTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenha a bateria (Somente nos controladores 1756-L6x). . . . . . . . . .
Verificao do status da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vida til da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo da bateria 1756-BATM e vida til da bateria . . . . . . . . . . . .
Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2 aps advertncias . . . .
Armazenamento e descarte da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 4
Controladores e sistemas
ControlLogix

Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opes de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Projeto de um sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do sistema, de comunicao e de programao . . . . . . . . . .
Opes de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 5
Redes de comunicao

Redes disponveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . .
Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) . . . . .
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Conexes em uma rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92


Comunicao de rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Recursos do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 93
Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet
do ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Conexes em redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Memria do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 94
Comunicao da rede Data Highway Plus (DH+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Comunicao em uma rede DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Comunicao com Remote I/O (RIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Comunicao em uma rede Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Comunicao Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Comunicao HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Captulo 6
Comunicao serial nos controladores Porta serial do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Opes de comunicao serial do rack ControlLogix. . . . . . . . . . . . 102
1756-L6x
Comunicao com dispositivos seriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 ponto a ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vantagens do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaes do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 escravo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do controlador 1756-L6x para
a comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisso de mensagens em uma porta serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao das propriedades da porta serial do controlador . . .
Programao da instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 7
Gerenciamento da comunicao do
controlador

Caractersticas gerais da conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Produo e consumo (intertravamento) de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de conexo de um tag produzido
ou consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envio e recebimento de mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deciso sobre armazenar ou no as conexes
de mensagem em cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo do uso de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes locais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de conexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Captulo 8
Mdulo de E/S

Seleo dos mdulos de E/S


ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio da E/S local configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio da E/S remota configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio da E/S distribuda configurao de E/S. . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurao de um mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs
de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs
de uma instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio I/O Configuration enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos e dispositivos que podem ser adicionados
enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adies on-line Consideraes sobre a ControlNet . . . . . . . . . . .
Adies on-line Consideraes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao de quando os dados so atualizados. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 9
Desenvolvimento de aplicaes de
movimento

Opes de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Caractersticas gerais de controle de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes sobre eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes

Elementos de uma aplicao de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridade da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas programveis e no programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros e tags locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso s propriedades estendidas na lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linguagens de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesse o objeto do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criar exemplos de Instruo Add-On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status do controlador para monitorao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao das conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine se a comunicao da E/S expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine se a comunicao da E/S com um mdulo
de E/S especfico expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Interrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador


de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema. . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema . . . . . . . . . . . .
Amostra de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 11
A ferramenta PhaseManager usa
estes comandos

Caractersticas gerais do PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Requisitos mnimos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como o equipamento muda de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mudanas manuais de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramenta PhaseManager versus outros modelos de estado . . . . . . . . .
Instrues da fase do equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 12
Sistemas redundantes

Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix . . . . . . . . . . . . .


Requisitos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundncia padro versus aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construo de um sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes sobre a ControlNet em sistemas redundantes . . . . . . . .
Consideraes sobre a EtherNet/IP em sistemas redundantes . . . . . . .
troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundncia e tempo de varredura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Apndice A
Localizao de falhas do mdulo

Use a aplicao Logix Designer para a localizao de falhas . . . . . . . . . .


Determinao do tipo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela e indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . .
Tela de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens gerais de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falhas graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de falha de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de status 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sumrio

Apndice B
Histrico de alteraes

1756-UM001N-EN-P, novembro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1756-UM001M-EN-P, fevereiro de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001L-EN-P, novembro de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001K-EN-P, maio de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001J-EN-P, julho de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001I-EN-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001H-EN-P, julho de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001G-EN-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001F-EN-P, maio de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001C-EN-P, junho de 2001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001B-EN-P, novembro de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice

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Prefcio

O Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina


elementos de engenharia e design em um ambiente comum. O primeiro elemento
no ambiente Studio 5000 a aplicao Studio 5000 Logix Designer. A
aplicao Logix Designer a mudana de marca do software RSLogix 5000 e
continua a ser o produto para programar controladores Logix5000 para solues
discretas, de processos, de batelada, de movimento, de segurana e com base em
inversores.

Ambiente Studio 5000

O ambiente Studio 5000 a base para o futuro da engenharia das ferramentas de


projeto e recursos Rockwell Automation. O ambiente o nico lugar para
engenheiros de projeto desenvolverem os elementos de seu sistema de controle.

Caractersticas gerais dos


controladores ControlLogix

H trs tipos de controladores ControlLogix disponveis. Estes tipos incluem


Considere o seguinte:
Controladores ControlLogix padro
Controladores ControlLogix para ambientes extremos
Controladores GuardLogix
Este manual explica como usar controladores ControlLogix padro e para
ambientes extremos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

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Prefcio

Para informaes detalhadas sobre os controladores de segurana GuardLogix,


consulte as publicaes a seguir.
Recursos

Descrio

GuardLogix 5570 Controllers User Manual,


publicao 1756-UM022

Fornece informaes sobre como instalar, configurar e


operar os controladores GuardLogix 5570 em projetos
do Studio 5000, verso 21 ou posterior.

GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference


Manual, publicao 1756-RM099

Fornece informaes sobre como atender os requisitos


de aplicao de segurana para controladores
GuardLogix 5570 em projetos Studio 5000, verso 21
ou posterior.

GuardLogix Controllers User Manual,


publicao 1756-UM020

Fornece informaes sobre como instalar, configurar


e operar os controladores GuardLogix 5560 e
GuardLogix 5570 em projetos do RSLogix 5000,
verso 20 ou anterior.

GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,


publicao 1756-RM093

Fornece informaes sobre como atender os requisitos


de aplicao de segurana para controladores
GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos
RSLogix 5000, verso 20 ou anterior.

GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety


Reference Manual, publicao 1756-RM095

Fornece aos programadores detalhes sobre o conjunto de


instrues da aplicao de segurana GuardLogix.

Controladores ControlLogix padro


Duas linhas de controladores ControlLogix padro esto disponveis agora. Estes
controladores so identificados como os controladores 1756-L6x e os
controladores 1756-L7x de acordo com as abreviaes de seus cdigos de
catlogos completos.
Tabela 1 Cdigos de catlogos do ControlLogix
Cd. cat. abreviado.

N. abreviado.

1756-L6x

1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65

1756-L7x

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75

Os controladores ControlLogix padro compartilham muitos recursos


semelhantes, mas tambm algumas diferenas. A tabela 2 fornece uma breve
descrio geral das diferenas entre os controladores. Para mais detalhes sobre
estes recursos e diferenas, consulte os captulos adequados deste manual.
Tabela 2 Diferenas entre os controladores 1756-L7x e 1756-L6x

12

Recurso

1756-L7x

1756-L6x

Suporte de relgio e backup usado


para reteno de memria no
desligamento

Mdulo de armazenamento de
energia (ESM)

Bateria

Portas de comunicao
(incorporadas)

USB

serial

Conexes, controlador

500

250

Memria, no voltil

Carto Secure Digital (SD)

Carto CompactFlash

Tela de status e indicadores de status

Tela de status de rolagem e quatro


indicadores de status

Seis indicadores de status

Padres de buffer desconectado

20 (40, mx.)

10 (40, mx.)

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Prefcio

Para informaes sobre o uso dos controladores ControlLogix em aplicaes


SIL 2, consulte Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference
Manual, publicao 1756-RM001.

Controladores ControlLogix redundantes


Determinados controladores ControlLogix tambm so suportados para uso em
sistemas redundantes. Para mais informaes sobre os controladores e sistemas
redundantes, consulte Captulo 12.

Controladores ControlLogix para ambientes extremos


Os controladores ControlLogix para ambientes extremos, cdigos de catlogos
1756-L73XT e 1756-L63XT, fornecem a mesma funcionalidade que os
controladores 1756-L73 e 1756-L63, mas so projetados para resistir a
temperaturas -25 a 70 C (-13 a 158 F).

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

13

Prefcio

Antes de comear

Antes de comear a usar seu controlador ControlLogix, verifique se voc tem as


aplicaes necessrias para configurar e programar o controlador.

Software obrigatrio
Use Tabela 3 esta tabela para identificar as verses mnimas do software
necessrias para usar seu controlador ControlLogix.
Tabela 3 Software necessrio para uso do controlador

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N. abreviado.

Ambiente Studio 5000

Software RSLogix 5000

Rslinx classic

1756-L61/A

Verso 12.06.00 ou posterior

Qualquer verso

1756-L61/B

Verso 13.04.00 ou posterior

1756-L62/A

Verso 12.06.00 ou posterior

1756-L62/B

Verso 13.04.00 ou posterior

1756-L63/A

Se no estiver usando um
carto CompactFlash,
verso 10.07.00 ou
posterior
Se usar um carto
CompactFlash, verso
11.16.00 ou posterior

1756-L63/B

Verso 13.04.00 ou posterior

1756-L63XT/B

Verso 13.04.00 ou posterior

Verso 2.55.00 ou posterior

1756-L64/B

Verso 16.03.00 ou posterior

Qualquer verso

1756-L65/B

Verso 17.01.02 ou posterior

1756-L71

Verso 21.00.00 ou posterior

Verso 20.01.02

Verso 2.59.00 ou posterior

1756-L72

Verso 21.00.00 ou posterior

Verso 19.01.00 ou posterior

Verso 2.57.00 ou posterior

1756-L73

Verso 21.00.00 ou posterior

Verso 19.01.00 ou posterior

1756-L73XT

Verso 21.00.00 ou posterior

Verso 19.01.00 ou posterior

1756-L74

Verso 21.00.00 ou posterior

Verso 19.01.00 ou posterior

1756-L75

Verso 21.00.00 ou posterior

Verso 19.01.00 ou posterior

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Prefcio

Recursos adicionais

Esses documentos contm informaes adicionais em relao a produtos


relacionados da Rockwell Automation.
Recursos

Descrio

1756 ControlLogix Controllers Technical Data,


publicao 1756-TD001

Fornece especificaes para os controladores


ControlLogix.

1756 ControlLogix I/O Modules Specifications


TechnicalData, publicao 1756-TD002

Oferece especificaes para mdulos de E/S do


ControlLogix.

ControlLogix Analog I/O Modules User Manual,


publicao 1756-UM009

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao do mdulo de E/S analgica.

ControlLogix Battery Module Installation Instructions,


publicao 1756-IN576

Fornece informaes para a instalao do mdulo da


bateria.

Instrues de instalao das fontes de alimentao e racks


ControlLogix, publicao 1756-IN005

Descreve como instalar e localizar falhas nas verses do


ControlLogix-XT e padro do rack 1756 e das fontes de
alimentao, incluindo as fontes de alimentao
redundantes.

ControlLogix Configurable Flowmeter Module User


Manual, publicao 1756-UM010

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao do medidor de vazo configurvel.

ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O


Communication Interface Module User Manual,
publicao 1756-UM514

Fornece informaes sobre a comunicao Data Highway


Plus e as propriedades de configurao do mdulo de
comunicao de E/S remota.

ControlLogix DH-485 Communication Module User


Manual, publicao 1756-UM532

Fornece informaes para conexo de um mdulo


1756-DH485 uma rede DH-485 com controladores
mltiplos.

ControlLogix Digital I/O Modules User Manual,


publicao 1756-UM058

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao do mdulo de E/S digital.

ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual,


publicao 1756-UM535

Fornece informaes detalhadas sobre os sistemas de


redundncia ControlLogix.

ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual,


publicao 1756-UM533

Fornece informaes para uso dos mdulos de E/S


analgica HART.

ControlLogix High Speed Analog I/O Module User Manual,


publicao 1756-UM005

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao do mdulo de E/S analgica de alta
velocidade.

ControlLogix High-speed Counter Module User Manual,


publicao 1756-UM007

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao do mdulo contador de alta velocidade.

ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual,


publicao 1756-UM0536

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao do mdulo contador de baixa velocidade.

ControlLogix Peer I/O Control Application Technique,


publicao 1756-AT016

Descreve aplicaes tpicas de controle de peer e oferece


detalhes sobre como configurar mdulos de E/S para
operao de controle de peer.

ControlLogix Programmable Limit Switch Module User


Manual, publicao 1756-UM002

Fornece informaes sobre as propriedades de


configurao da chave de fim de curso programvel.

ControlLogix Redundancy System User Manual,


publicao 1756-UM523

Fornece informaes os sistemas de redundncia padro


ControlLogix.

ControlLogix Remote I/O Communication Module User


Manual, publicao 1756-UM534

Fornece informaes para configurao da comunicao


em rede E/S remota.

ControlLogix SIL2 System Configuration Using


RSLogix 5000 Subroutines Application Technique,
publicao 1756-AT010

Fornece informaes sobre sistemas tolerantes falha


certificados SIL2 ControlLogix.

ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2


Add-On Instructions Application Technique,
publicao 1756-AT012

Fornece informaes sobre sistemas tolerantes falha


certificados SIL2 ControlLogix.

ControlLogix System Selection Guide,


publicao 1756-SG001

Fornece informaes sobre o projeto e a seleo de


componentes para seu sistema ControlLogix.

ControlNet Network Configuration User Manual,


publicao CNET-UM001

Fornece informaes sobre o uso de mdulos ControlNet.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

15

Prefcio

16

Recursos

Descrio

DeviceNet Network Configuration User Manual,


publicao DNET-UM004

Fornece informaes sobre os mdulos e dispositivos


DeviceNet.

Ethernet Design Considerations Reference Manual,


publicao ENET-RM002

Fornece informaes adicionais sobre o projeto da rede


para seu sistema.

EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus


Linking Device User Manual, publicao 1788-UM057

Fornece informaes adicionais sobre o uso dos


dispositivos Foundation Fieldbus disponveis.

EtherNet/IP Network Configuration User Manual,


publicao ENET-UM001

Fornece informaes sobre mdulo de comunicao


EtherNet/IP.

FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference


Manual, publicao PROCES-RM005

Fornece informaes adicionais sobre o uso dos


dispositivos Foundation Fieldbus disponveis.

Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data,


publicao AG-5.4

Fornece informaes sobre armazenamento, manuseio,


transporte e descarte de baterias de ltio.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration


Application Technique, publicao IA-AT003

Descreve como configurar CIP Sync com produtos e


aplicaes do Integrated Architecture.

Integrated Motion on the EtherNet/IP Network


Configuration and Startup User Manual,
publicao MOTION-UM003

Detalhes sobre como projetar seu sistema ControlLogix


para controle de movimento integrado em aplicaes de
rede EtherNet/IP.

Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming


Manual, publicao 1756-PM010

Fornece informaes adicionais sobre o uso das instrues


Add-On.

Logix5000 Controllers General Instructions Reference


Manual, publicao 1756-RM003

Fornece informaes adicionais sobre instrues GSV,


instrues SSV, objetos e atributos.

Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming


Manual, publicao 1756-PM004

Fornece informaes para a criao e configurao de tags


de programa para uma tarefa ideal e para a execuo do
programa.

Logix5000 Controllers Major, Minor and I/O Faults


Programming Manual, publicao 1756-PM014

Fornece informaes adicionais para falhas de E/S.

Logix5000 Controllers Messages Programming Manual,


publicao 1756-PM012

Fornece informaes para mensagens do controlador.

Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference


Manual, publicao MOTION-RM002

Oferece aos programadores detalhes sobre as instrues


de movimento disponveis para um controlador
Logix5000.

Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card


Programming Manual, publicao 1756-PM017

Fornece informaes sobre a mudana de um projeto que


est disponvel para carregamento a partir da memria
no voltil,

Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags


Programming Manual, publicao 1756-PM011

Fornece informaes adicionais sobre tags produzidos e


consumidos.

Motion Coordinate System User Manual,


publicao MOTION-UM002

Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao


de movimento coordenado.

PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001

Fornece informaes adicionais sobre instrues para uso


das fases do equipamento.

Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O


over ControlNet and EtherNet/IP White Paper,
publicao LOGIX-WP006

Fornece informaes para adio na configurao de E/S


enquanto estiver on-line.

SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup


User Manual, publicao MOTION-UM001

Detalha como configurar um sistema de aplicao de


movimento SERCOS.

Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference


Manual, publicao 1756-RM001

Fornece consideraes especficas para configurao e


programao.

Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on


Modbus Application Solution, publicao CIG-AP129

Para mais informaes sobre o uso de programas de


amostra Modbus.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Prefcio

Recursos

Descrio

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines


Application Data, publicao 1770-4.1

Fornece orientaes gerais para a instalao do sistema


industrial Rockwell Automation.

Site com certificaes de produto


http://www.rockwellautomation.com/
rockwellautomation/certification/overview.page

Fornece declaraes de conformidade, certificados e


outros detalhes de certificao.

Referncia de baterias de controladores programveis,


http://www.ab.com/programmablecontrol/
batteries.html

Fornece folhas de dados de segurana de materiais


(MSDS) para baterias de substituio individuais.

possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo


http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cpias impressas
da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.

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Prefcio

Observaes:

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Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo

Instalao do controlador 1756-L7x

Tpico

Pgina

Antes de comear

21

Peas do controlador 1756-L7x

21

Instalao do controlador 1756-L7x

22

Insero do controlador no rack

23

Insero da chave

24

Instalar o carto SD

25

Remova o carto SD

26

Instalao do ESM

28

Desinstalao do ESM

29

ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.

ATENO: Ambiente e gabinete


Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio 2, em aplicaes de sobretenso
de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 metros (6562 ps), sem reduo
de capacidade.
Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de
comunicao com rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete projetado apropriadamente para
operar nas condies ambientais previstas e para evitar ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes
mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao
de 5 VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma
ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo
do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para especificaes
extras de instalao
Padro NEMA 250 e IEC 60529, se aplicveis, para as explicaes dos graus de proteo fornecidos pelo gabinete

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Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas


The following information applies when operating this equipment in
hazardous locations.

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas


classificadas.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente


em reas no classificadas e classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada
produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de
temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o
cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para
ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do
equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no
momento da instalao.

WARNING: EXPLOSION HAZARD


Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or
the area is known to be nonhazardous. Secure
any external connections that mate to this
equipment by using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other means provided
with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be
nonhazardous.

ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO


No desconecte o equipamento a menos que
no haja energia ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a
menos que no haja energia ou a rea no
apresente risco. Fixe quaisquer conexes
externas necessrias neste equipamento por
meio de parafusos, travas deslizantes,
conectores rosqueados ou outros meios
fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar
a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas devem ser
trocadas somente em uma rea no classificada.

Aprovao para uso em reas classificadas na Europa


O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.
Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as
Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado
no Anexo II desta Diretriz.
A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.

20

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Instalao do controlador 1756-L7x

Captulo 1

ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima
de IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido
em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por
ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.

Antes de comear

Consulte 1756-IN005 para instalar um rack ControlLogix e a fonte de


alimentao antes de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.

Peas do controlador
1756-L7x

Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores L7x, bem


como os acessrios disponveis.

Peas que acompanham o controlador 1756-L7x


Estas parte acompanham o controlador:
Mdulo de armazenamento de energia (ESM) com base em capacitor
1756-ESMCAP
Carto Secure Digital (SD) 1784-SD1, 1 GB
Chave do controlador 1747-KY
Figura 1 Peas que acompanham o controlador 1756-L7x

Controlador 1756-L7x

Logix 5575

RUN FORCESD

OK

Carto SD (instalado)
1756-ESMCAP
(instalado)

Chave 1747-KY

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21

Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

Os controladores 1756-L7x so entregues com um carto SD instalado.


Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado.

IMPORTANTE

Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x


Voc pode escolher usar as peas que acompanham o controlador e estas peas
especficas para sua aplicao.
.

Se sua aplicao necessita de

Ento use esta pea

Conexo USB entre um computador e o controlador

Cabo usb(1)

Memria no-voltil

1784-SD1 (1 GB) ou 1784-SD2 (2 GB)

ESM sem alimentao de back-up WallClockTime

1756-ESMNSE
Este ESM no tem alimentao de back-up WallClockTime.
Use este ESM se sua aplicao precisar que o ESM
instalado libere a energia residual armazenada para
40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou
para fora de sua aplicao.(2) Adicionalmente, voc pode
usar este ESM com um 1756-L73 (8MB) ou controlador
com memria reduzida.

ESM que fixa o controlador impedindo a conexo USB e


uso de carto SD(2)
Este ESM fornece sua aplicao um grau avanado de
segurana.

1756-ESMNRM

(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve
exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
(2) Para informaes sobre o tempo de atraso dos ESMs, consulte Tempo de espera (em dias) na pgina 72 e a taxa de liberao de
energia armazenada na pgina 29.

ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.

ATENO:
A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no
para conexo permanente.
O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.

Instalao do controlador
1756-L7x

Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L7x. Para instalar o


controlador 1756-L7x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.

22

Tarefa

Pgina

Insero do controlador no rack

23

Insero da chave

24

Remova o carto SD

26

Instalar o carto SD

25

Instalao do ESM

28

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Instalao do controlador 1756-L7x

Insero do controlador
no rack

Captulo 1

Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte:


Coloque o controlador em qualquer slot.
Usar diversos controladores no mesmo rack.
Voc pode instalar ou remover um controlador ControlLogix enquanto
alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a
energia backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste
excessivo dos contatos do controlador e de seu conector correspondente no
rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, que pode afetar
a operao do controlador.
ATENO: Impedir Descarga eletrosttica
Este equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos
internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes quando for lidar com
este equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes.
No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica
quando no estiver em uso.

IMPORTANTE

O ESM comea a carregar quando uma destas aes ocorrer:


O controlador e o ESM esto instalados em um rack energizado.
A energia aplicada a um rack que contm um controlador com o ESM
instalado.
Um ESM instalado em um controlador energizado.
Depois que a energia aplicada, o ESM carrega por at dois minutos conforme
indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status.

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23

Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

1. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.


Placa de circuito
superior alinhada

Logix 55xx

RUN FORCESD

Placa de circuito
superior inferior

OK

2. Deslize o mdulo no rack at ele encaixe no lugar.


3. Certifique-se de que o controlador est rente com a fonte de alimentao
ou outros mdulos instalados.
Depois que inserir o controlador no rack, consulte Localizao de falhas do
mdulo na pgina 183 para informaes sobre a interpretao dos indicadores de
status.

Insero da chave

Depois que o controlador estiver instalado, insira a chave.

Logix 55xx

RUN FORCESD

24

OK

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Instalao do controlador 1756-L7x

Instalar o carto SD

Captulo 1

Execute estas etapas para instalar o carto SD nos controladores 1756-L7x.


Recomenda-se deixar o carto SD no controlador, mesmo quando ele no for
usado. Se o controlador sofrer uma falha grave irrecupervel, informaes sobre
falhas adicionais so salvas no carto.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro
(SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer.
Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
1. Verifique se o carto SD est travado ou destravado de acordo com a sua
preferncia.

Destravado
Travado

Para mais informaes sobre as configuraes de bloqueio/desbloqueio,


consulte Carregamento e armazenamento no carto de memria na
pgina 65.
2. Abra a porta para o carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

3. Insira o carto SD no slot do carto SD.

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25

Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

4. Pressione gentilmente o carto at que clique no lugar.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

5. Feche a porta do carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

Remova o carto SD

OK

O controlador 1756-L7x entregue com um carto SD instalado. Execute estas


etapas para remover o carto SD do controlador 1756-L7x.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro
(SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer.
Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.

26

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Instalao do controlador 1756-L7x

IMPORTANTE

Captulo 1

Certifique-se de que o indicador de status do carto SD est desligado e


que o carto no est em uso antes de remov-lo.
Recomendamos que voc faa o seguinte:
Deixe um carto SD instalado.
Use os cartes SD disponveis na Rockwell Automation
(cdigo de catlogo 1784SD1 ou 1784-SD2).

Embora outros cartes SD possam ser usados com o controlador, a


Rockwell Automation no testou o uso destes cartes com o controlador.
Caso voc use outro carto SD que no seja o disponibilizado pela
Rockwell Automation, os dados podem ser perdidos ou corrompidos.
Alm disso, os cartes SD no fornecidos pela Rockwell Automation no
tm as mesmas classificaes industriais, ambientais e certificaes que os
da Rockwell Automation.
1. Verifique se o carto SD no est em uso certificando-se de que o indicador
SD est apagado.
Voc tambm pode colocar o controlador no modo Hard Run para que
DICA
ele continue gravando no carto quando for removido.
2. Abra a porta para acessar o carto SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

3. Pressione e libere o carto SD para ejet-lo.

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27

Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

4. Remova o carto SD e feche a porta.

Instalao do ESM

Para instalao de um ESM no controlador 1756-L7x, execute estas etapas.


ATENO: Para evitar potenciais danos ao produto quando inserir o ESM,
alinhe-o na guia e deslize para frente com fora mnima at que o ESM encaixe
no local.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

2. Deslize o ESM para trs at que ele encaixe no lugar.


O ESM comea a carregar aps a instalao. As mensagens de status a
seguir incidam o status de carregamento:
ESM carregando
CHRG
Depois que instalar o ESM, pode demorar at 15 segundos para que as
mensagens de status de carregamento sejam exibidas.

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Instalao do controlador 1756-L7x

Captulo 1

IMPORTANTE

Deixe que o ESM termine o carregamento antes de remover a energia do


controlador. Se no fizer isso, o programa aplicativo pode ser perdido. Uma
falha grave tipo 1, cdigo 40 ser registrada na energizao.
Para se certificar de que o ESM esteja completamente carregado, verifique a
tela de status para confirmar que as mensagens CHRG ou ESM Charging no
esto mais indicadas.

DICA

Recomendamos que voc verifique os atributos do objeto WallClockTime aps


instalar um ESM para verificar se a hora do controlador est correta.
O ESM contm um relgio em tempo real. Se o ESM for novo ou vier de outro
controlador, os atributos do objeto WallClockTime do controlador pode mudar.

Desinstalao do ESM

ADVERTNCIA: Se sua aplicao precisar o ESM para liberar sua energia


armazenada residual at 40 Joule ou menos antes de transport-lo para
dentro ou para foram da aplicao, use o mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT)
somente. Neste caso, complete estas etapas antes de remover o ESM.
Desligue a alimentao do rack.
Depois que desligar o rack, o indicador de status OK do controlador muda de verde
para vermelho para OFF.
Espere pelo menos 20 minutos para que a energia residual diminua para
40 Joules ou menos antes de remover o ESM.
No h indicao visual de quando os 20 minutos se passaram.
Deve-se controlar este perodo de tempo.
ADVERTNCIA: Quando se insere ou remove o mdulo de armazenamento de
energia enquanto a energia backplane est ligada, pode ocorrer um arco
eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco. Arcos eltricos repetidos causam desgaste excessivo nos contatos
tanto do mdulo quanto do conector correspondente.
IMPORTANTE

Antes de remover um ESM, faa os ajustes necessrios no seu programa


para contabilizar mudanas em potencial para o atributo WallClockTime.

Considere estes pontos antes de remover o ESM:


Os mdulos ESM a seguir podem estar atualmente instalados em seu
controlador 1756-L7x ou 1756-L7xXT:

1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNSEXT

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Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

Os controladores 1756-L7x vm com o mdulo 1756-ESMCAP j


instalado. O controlador de temperaturas extremas 1756-L7xXT
fornecido com um mdulo 1756-ESMCAPXT j instalado. Para mais
informaes sobre como usar um mdulo 1756-ESMNSE,
1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT ou 1756-ESMNRMXT,
consulte pgina 28.
Depois que os controladores 1756-L7x ou 1756-L7xXT perdem a
alimentao, porque a energia do rack desligada ou porque o controlador
foi removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde
para vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Voc pode usar o mdulo 1756-ESMNSE com um 1756-L73 (8MB) ou
controlador com memria reduzida somente.
Use o mdulo 1756-ESMNSE se sua aplicao precisar que o ESM
instalado libere a energia residual armazenada para 40 Joule ou menos
antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.
Uma vez que estiver instalado, voc no pode remover o mdulo
1756-ESMNRM ou 1756-ESMNRMXT de um controlador 1756-L7x
ou 1756-L7xXT.
Execute estes passos para remover um mdulo ESM do controlador.
1. Remova a chave da seletora de modo.
IMPORTANTE

30

A prxima etapa depende de quais das condies seguintes se aplicam


sua aplicao.
Se remover o ESM de um controlador 1756-L7x energizado, v para a
etapa 2.
Se estiver removendo o ESM de um controlador 1756-L7x que no est
energizado, porque o rack est desligado ou porque o controlador foi
removido de um rack energizado, no remova o ESM
imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mude de verde para
vermelho para OFF antes de remover o ESM.
Depois que o indicador de status OK mudar para Off, v para etapa 2.

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Instalao do controlador 1756-L7x

Captulo 1

2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora
do controlador.

Logix 55xx

Logix 55xx

RUN FORCESD

RUN FORCESD

OK

OK

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31

Captulo 1

Instalao do controlador 1756-L7x

Observaes:

32

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Captulo

Instalao do controlador 1756-L6x

Tpico

Pgina

Antes de comear

35

Peas do controlador 1756-L6x

35

Instalao do controlador 1756-L6x

36

Carto CompactFlash Instalao e remoo

36

Bateria Conexo e substituio

39

Insero do controlador no rack

42

Remoo do controlador do rack

44

ATENO: Ambiente e gabinete


Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio 2, em aplicaes de sobretenso
de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 metros (6562 ps), sem reduo de
capacidade.
Este equipamento no deve ser usado em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios de
comunicao com rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete projetado apropriadamente para
operar nas condies ambientais previstas e para evitar ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes
mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as chamas, de acordo com a classificao
de 5 VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma
ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo
do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1, para requisitos de instalao adicionais.
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo fornecidos
pelos gabinetes.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

33

Captulo 2

Instalao do controlador 1756-L6x

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas


The following information applies when operating this equipment in
hazardous locations.

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas


classificadas.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso somente


em reas no classificadas e classificadas de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada
produto fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de
temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um mesmo sistema, o
cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T mais baixo) pode ser usado para
ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do
equipamento no sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no
momento da instalao.

WARNING: EXPLOSION HAZARD


Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or
the area is known to be nonhazardous. Secure
any external connections that mate to this
equipment by using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other means provided
with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be
nonhazardous.

ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO


No desconecte o equipamento a menos que
no haja energia ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a
menos que no haja energia ou a rea no
apresente risco. Fixe quaisquer conexes
externas necessrias neste equipamento por
meio de parafusos, travas deslizantes,
conectores rosqueados ou outros meios
fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar
a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas devem ser
trocadas somente em uma rea no classificada.

Aprovao para uso em reas classificadas na Europa


O seguinte se aplica quando o produto tiver a identificao Ex.
Este equipamento destina-se para uso em atmosferas potencialmente explosivas conforme definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e foi considerado de acordo com as
Especificaes de Segurana e Sade com relao ao projeto e construo de equipamentos de Categoria 3 destinados a uso em atmosferas potencialmente explosivas de Zona 2, dado
no Anexo II desta Diretriz.
A compatibilidade com as Especificaes de Segurana e Sade Essenciais foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.

ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima de
IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em
IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por
ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.

34

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x

Captulo 2

ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.

Antes de comear

Consulte 1756-IN005 para instalar um rack ControlLogix e a fonte de


alimentao antes de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.

Peas do controlador
1756-L6x

Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores 1756-L6x,


bem como os acessrios disponveis:
Uma das baterias a seguir acompanha seu controlador:
Para os controladores da srie A, o cdigo de catlogo 1756-BA1
Para os controladores da srie B, cdigo de catlogo 1756-BA2
Chave (cd. cat. 1747-KY)
Figura 2 Partes que acompanham o controlador 1756-L6x
Controlador 1756-L6x
1756-BA1 ou 1756-BA2
Logix 5563
RUN

I/O

FORCE

RS232

BAT
RUN

OK
REM

PROG

Chave 1747-KY

As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram


adicionadas
Voc pode escolher usar as peas que acompanham o controlador e estas peas
especficas para sua aplicao.
Se sua aplicao necessita de

Ento use este componente

Conexo RS-232 ao controlador

Cabo serial 1756-CP3

Memria no-voltil

Carto 1784-CF128 CompactFlash

Vida til da bateria expandida para reteno da


memria estendida

Mdulo da bateria 1756-BATM(1)

(1) O 1756-BATM pode ser usado com os controladores da srie A, mas no podem ser usados com os controladores da
srie B. Os controladores da srie B usam alimentao por bateria diferentemente dos controladores anteriores e,
portanto, as consideraes sobre as baterias para esta srie de controlador variam. Para mais informaes sobre a
determinao de qual bateria usar, consulte ControlLogix Controllers Selection Guide, publicao 1756-SG001.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

35

Captulo 2

Instalao do controlador 1756-L6x

Instalao do controlador
1756-L6x

Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L6x. Para instalar o


controlador 1756-L6x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.

Carto CompactFlash
Instalao e remoo

Tarefa

Pgina

Carto CompactFlash Instalao e remoo

36

Bateria Conexo e substituio

39

Insero do controlador no rack

42

Remoo do controlador do rack

44

A instalao e a remoo de um carto CompactFlash depende do controlador.


ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o carto CompactFlash
enquanto a energia est ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode
causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Se voc estiver usando um controlador da srie A, consulte estas sees:
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A na
pgina 36.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A na
pgina 37.
Se voc estiver usando um controlador da srie B, consulte estas sees:
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B na
pgina 37.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B na
pgina 38.

Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A


Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador
srie A.
.

1
3

1. Deite o controlador para o lado de forma que sua frente fique para a
esquerda.
2. Levante a trava.
3. Insira um carto CompactFlash no slot na parte inferior do controlador.
4. Puxe o clipe para frente e para baixo at que ele encaixe no lugar acima do
carto.
36

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x

Captulo 2

Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A


Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador
srie A.
2

1
3

1. Deite o controlador para o lado de forma que a seletora de modo fique para
a esquerda.
2. Levante a trava.
3. Retire o corao do slot com cuidado.

Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B


Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador
srie B.

1
3

1. Abra a porta do controlador e empurre a trava do CompactFlash para a


esquerda.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

37

Captulo 2

Instalao do controlador 1756-L6x

2. Insira o carto CompactFlash com o logo Allen-Bradley virado para a


esquerda.
3. Solte a trava e prenda-a sobre o carto CompactFlash.

Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B


Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador
srie B.

3
2

1. Verifique se o indicador OK est verde fixo, ento abra a porta do


controlador.
2. Empurre e segure a trava do CompactFlash para a esquerda.
3. Empurre o boto de ejeo e remova o carto.
4. Libere a trava.

38

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x

Bateria Conexo
e substituio

Captulo 2

Este produto contm uma bateria de ltio hermeticamente vedada que pode
precisar ser substituda durante a vida til do produto.
Ao final da vida til, a bateria presente neste produto deve ser coletada
separadamente de qualquer outro lixo municipal.
A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o ambiente e contribuem
para a conservao dos recursos naturais, pois materiais valiosos so recuperados.

ADVERTNCIA: Quando voc conecta ou desconecta a bateria, pode ocorrer


um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada. Antes de continuar certifique-se de que no haja
energia ou que a rea no apresenta risco.
Para informaes sobre o manuseio seguro das baterias de ltio, incluindo o
manuseio e o descarte de baterias com vazamento, consulte Guidelines for
Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.
IMPORTANTE: Para evitar a perda do programa, substitua uma bateria 1756-BA1
ou 1756-BA2 de acordo com o programa abaixo, mesmo de o indicador de status
BAT estiver apagado.
Se a temperatura a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack for Substitua a bateria em
-25 a 35 C (-13 a 95 F)

No necessrio substituir

36 a 40 C (96,8 a 104 F)

3 anos

41 a 45 C (105,8 a 113 F)

2 anos

46 a 50 C (114,8 a 122 F)

16 meses

51 a 55 C (123,8 a 131 F)

11 meses

56 a 70 C (132,8 a 158 F)

8 meses

ATENO: Armazene as baterias em um local seco e fresco. Recomendamos


umidade relativa de 25 C (77 F) com 40% a 60%. As baterias podem ser
armazenadas por at 30 dias entre -45 a 85 C (-49 a 185 F), como durante o
transporte. Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene as
baterias em temperaturas acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.

A conexo da bateria varia de acordo com a srie de seu controlador:


Se voc estiver usando um controlador srie A, consulte pgina 39.
Se voc estiver usando um controlador srie B, consulte pgina 40.

Instalao da bateria em um controlador srie A


Execute estas etapas para instalar uma bateria 1756-BA1 em um controlador da
srie A.
Para mais informaes sobre a instalao do mdulo de bateria 1756-BATM ou
substituio de um conjunto 1756-BATM, consulte o ControlLogix Battery
Module Installation Instructions, publicao 1756-IN578.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

39

Captulo 2

Instalao do controlador 1756-L6x

ATENO: Para um controlador da srie A, conecte um mdulo de bateria


1756-BA1 ou 1756-BATM. O uso de outras baterias pode danificar o
controlador.

DATA

Localizao do terminal
de fios

Fio conectado

Topo

Sem conexo

Meio

Condutor preto (-)

(inferior)

Condutor vermelho (+)

1. Ligue o conector da bateria porta direita do slot da bateria.


2. Encaixe a bateria no slot da bateria.
3. Escreva a data na etiqueta da bateria.
4. Prenda a etiqueta ao interior da porta do controlador.

Instalao da bateria em um controlador srie B


Execute estas etapas para instalar a bateria em um controlador srie B.
ATENO: Para um controlador srie B, conecte somente uma bateria
1756-BA2. O uso de outras baterias pode danificar o controlador.

40

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x

Captulo 2

DATA

1. Ligue o conector da bateria na porta da bateria (+ vermelho, - preto).


2. Insira a bateria, com a seta apontando para cima, no slot da bateria.
3. Escreva a data na etiqueta da bateria.
4. Prenda a etiqueta ao interior da porta do controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

41

Captulo 2

Instalao do controlador 1756-L6x

Insero do controlador
no rack

Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte:


Coloque o controlador em qualquer slot.
Usar diversos controladores no mesmo rack.
Voc pode instalar um controlador ControlLogix enquanto alimentao do rack
estiver aplicada e o sistema em operao.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia
backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar
certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do
controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados
podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
ATENO: Impedir Descarga Eletrosttica
Este equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos
internos e afetar a operao normal. Siga estas orientaes quando for lidar com
este equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar a esttica potencial.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes.
No toque nos componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho protegida contra esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem protegida contra esttica
quando no estiver em uso.

ATENO: Se este equipamento for usado de uma maneira no especificada


pelo fabricante, a proteo fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.

Execute estas etapas para inserir o controlador no rack.


1. Insira a chave no controlador.
2. Gire a chave para a posio PROG.
3. Alinhe a placa de circuito com as guias superiores e inferiores no rack.
4. Deslize o mdulo no rack.

42

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instalao do controlador 1756-L6x

Captulo 2

5. Certifique-se de que o controlador est rente com a fonte de alimentao


ou outros mdulos instalados.
6. Certifique-se de que as travas de cima e de baixo esto ativadas.
Depois que inseriu o controlador no rack, voc pode precisar consultar
Localizao de falhas do mdulo na pgina 183 para mais informaes
relacionadas ao estado do controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

43

Captulo 2

Instalao do controlador 1756-L6x

Remoo do controlador
do rack

Voc pode remover um controlador enquanto alimentao do rack estiver


aplicada e o sistema em operao. Se voc remover o controlador, os dispositivos
que so controlados pelo controlador vo para seus estados de falha padro.
ADVERTNCIA: Quando voc insere ou remove o mdulo enquanto a energia
backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de
continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresenta
risco.
A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do
controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados
podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
Execute estas etapas para remover o controlador do rack.
1. Pressione as guias de travamento em cima e embaixo do controlador.
2. Deslize o controlador para fora do rack.

44

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo

Primeiro uso do controlador

Faa conexes
de alimentao

Tpico

Pgina

Faa conexes de alimentao

45

Conexo ao controlador 1756-L7x

46

Conexo ao controlador 1756-L6x

49

Atualize o firmware do controlador

52

Configurao do caminho de comunicao

58

Fique on-line com o Controlador

59

Download para o controlador

59

Upload a partir do controlador

60

Seleo do modo de operao do controlador

62

Use a seletora de modo para alterar o modo de operao

62

Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao

64

Carregamento e armazenamento no carto de memria

65

Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs) do


ControlLogix

70

Estime o suporte ESM do WallClockTime

72

Mantenha a bateria (Somente nos controladores 1756-L6x)

72

Antes de comear a usar seu controlador, voc deve fazer uma conexo com o
controlador.

Opes de conexo do 1756-L7x


As opes de conexo com o 1756-L7x so:
Conexo usando um cabo USB conforme descrito em Conexo ao
controlador 1756-L7x na pgina 46.
Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o
controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo
de comunicao.
Para informaes sobre o uso da comunicao do backplane com taxa de dados
dupla (DDR), consulte Comunicao de backplane com taxa de dados dupla
(DDR) na pgina 88.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

45

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Opes de conexo do 1756-L6x


As opes de conexo com o 1756-L6x so:
Conexo usando um cabo serial conforme descrito em Conexo ao
controlador 1756-L6x na pgina 49.
Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o
controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo
de comunicao.

DICA

Conexo ao controlador
1756-L7x

Quando atualizar o firmware de seu controlador 1756-L6x, recomendamos que


voc use uma conexo de rede que no seja um cabo serial. As conexes seriais
so muito mais lentas que as outras conexes de comunicao.

O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera em 12 Mbps.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.56
ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para
conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se
atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador
diretamente da sua estao de trabalho.
ATENO: A porta USB destina-se apenas a fins de programao local
temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder
3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.

ADVERTNCIA: No use a porta USB em reas classificadas.

46

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Figura 3 Conexo usb

Logix 55xx

RUN FORCESD

OK

32007-M

Configurao do driver USB


Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, preciso primeiro
definir um driver USB.
Para definir um driver USB, realize este procedimento.
1. Conecte seu controlador e estao de trabalho usando um cabo USB.
A caixa de dilogo Found New Hardware Wizard aparece.

2. Clique em qualquer uma das opes do Windows Update e clique em


Next.
Se o software para o driver USB no for encontrado e a
DICA
instalao for cancelada, certifique-se de que est instalado o
software RSLinx Classic, verso 2.57 ou posterior.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

47

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

3. Clique em Install the software automatically (Recommended)


e clique em Next.
O software instalado.

4. Clique em Finish para definir seu driver USB.


Para navegar at seu controlador no software RSLinx, clique no cone
RSWho.

O organizador da estao de trabalho RSLinx aparece.

Driver de Rack Virtual

Driver de Porta USB

Seu controlador aparece em dois drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB.
Pode-se usar qualquer driver para buscar o seu controlador.

48

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Conexo ao controlador
1756-L6x

Captulo 3

O controlador 1756-L6x ControlLogix usa uma porta serial para as conexes da


estao de trabalho.
ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar o cabo serial enquanto este
mdulo ou o dispositivo serial na outra extremidade do cabo estiverem sendo
alimentados, poder ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso
em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Para conectar uma estao de trabalho porta serial, voc pode fazer seu prprio
cabo serial ou utilizar um desses cabos:
cabo serial 1756-CP3
cabo 1747-CP3 da famlia de produto SLC (se usar este cabo, pode ser
difcil fechar a porta do controlador)
Para a estao de trabalho
Para o controlador

Siga estas orientaes caso faa seu prprio cabo serial:


limite o comprimento em 15,2 m (50 ps).
Fie os conectores conforme mostrado.
Acople a blindagem aos conectores.
Para a estao de trabalho

Para o controlador

1 CD

1 CD

2 RDX

2 RDX

3 TXD

3 TXD

4 DTR

4 DTR

COMMON

COMMON

6 DSR

6 DSR

7 RTS

7 RTS

8 CTS

8 CTS

Conecte a extremidade do controlador do cabo serial na porta RS-232 na frente


do controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

49

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Configurao do driver serial


Use o software RSLinx para configurar o driver de dispositivo RS-232 DF1 para
comunicao serial.
Para configurar o driver, faa este procedimento.
1. No software RSLinx, no menu Communications, selecione Configure
Drivers.

50

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

2. No menu Available Driver Types, escolha o driver RS-232 DF1 device.

3. Clique em Add New.


A caixa de dilogo Add New RSLinx Driver aparece.

4. Digite o nome do driver e clique em OK.


5. Especifique as configuraes da porta serial.
a. No menu Comm Port, selecione a porta serial na estao de trabalho
qual o cabo est conectado.
b. No menu Device, selecione Logix 5550/CompactLogix.
c. Clique em Auto-Configure.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

51

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

6. Se a autoconfigurao for realizada com sucesso, clique em OK.


Se a autoconfigurao no tiver sucesso, certifique-se de que a Comm Port
correta foi selecionada.
7. Clique em Close.

Atualize o firmware
do controlador

Voc pode escolher fazer uma atualizao do firmware do controlador usando


uma destas ferramentas:
Software ControlFLASH junto com o ambiente Studio 5000
Recurso AutoFlash da aplicao Logix Designer
Para atualizar o firmware de seu controlador, conclua as tarefas listadas nesta
tabela.

Tarefa

Pgina

Determine Required Controller Firmware

52

Obteno do firmware do controlador

53

Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware

53

Uso do AutoFlash para atualizar o firmware

56

Determine Required Controller Firmware


IMPORTANTE

O controlador deve estar no modo Remote Program ou Program e todas as


falhas graves recuperveis apagadas aceitam atualizaes.

Use Tabela 4 para determinar qual reviso do firmware necessria para seu
controlador.
Tabela 4 Firmware necessrio para os controladores
Controlador

Srie

Use esta verso do firmware

1756-L61

12.x ou posterior

13.40 ou posterior

12.x ou posterior

13.40 ou posterior

Se no estiver usando um carto CompactFlash, 10.x ou


posterior
Se estiver usando um carto CompactFlash, 11.x ou
posterior

13.40 ou posterior

1756-L63XT

13.40 ou posterior

1756-L64

16 ou posterior

1756-L65

17 ou posterior

1756-L71

20 ou posterior

1756-L72

19 ou posterior

1756-L73

19 ou posterior

1756-L73XT

19 ou posterior

1756-L62

1756-L63

52

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Tabela 4 Firmware necessrio para os controladores (Continuao)


Controlador

Srie

Use esta verso do firmware

1756-L74

19 ou posterior

1756-L75

19 ou posterior

Obteno do firmware do controlador


O firmware do controlador acompanhado do ambiente Studio 5000.
Alm disso, o firmware do controlador tambm est disponvel para download
no website do suporte tcnico da Rockwell Automation em
http://www.rockwellautomation.com/support/.

Use o software ControlFLASH para atualizar o firmware


Para fazer o upgrade do firmware com o software ControlFlash, siga estes passos.
IMPORTANTE

Se o carto SD estiver travado e a opo Load Image do projeto armazenado


estiver configurada como On Power Up, o firmware do controlador no
atualizado como resultado destas etapas. O projeto e o firmware armazenado
anteriormente so carregados.

1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada seja feita e que o driver


de rede foi configurado no software RSLinx.
2. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next para comear o
processo de atualizao.

3. Selecione o cdigo de catlogo de seu controlador e clique em Next.


Controladores 1756-L7x

Controladores 1756-L6x

4. Abra o driver de rede para localizar seu controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

53

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Controlador 1756-L7x com driver de rede USB

Controlador 1756-L6x com driver de rede Ethernet

5. Selecione o controlador e clique em Next.


6. Selecione a reviso do firmware desejada para o upgrade e clique em Next.
Atualizao do controlador 1756-L7x

54

Atualizao do controlador 1756-L6x

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

DICA

Captulo 3

Se estiver usando um controlador 1756-L7x e ocorrer um erro de script do arquivo aps selecionar o nmero de reviso do
firmware (consulte o exemplo abaixo), provavelmente, h algum problema com os arquivos de seu firmware.

Para fazer a recuperao, faa o seguinte:


Acesse http://www.rockwellautomation.com/support/ e baixe a reviso do firmware que voc est tentando atualizar.
Substitua a reviso do firmware previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.
Se substituir sua reviso do firmware no resolver o problema, entre em contato com o suporte tcnico da
RockwellAutomation.
7. Clique em Finish.
8. Quando uma caixa de dilogo de confirmao aparece, clique em Yes.
A caixa de dilogo de progresso indica o progresso do upgrade de firmware.
Os controladores 1756-L7x indicam o progresso em updates e blocos. Os
controladores 1756-L6x indicam o progresso somente em blocos.
Progresso do controlador 1756-L7x

Progresso do controlador 1756-L6x

ADVERTNCIA: Deixe que o firmware atualize completamente antes de


desligar e ligar a alimentao, ou o upgrade ser interrompido.
DICA

Se o upgrade do ControlFLASH do controlador for interrompido, os controladores


1756-L6x e 1756-L7x voltaram a iniciar o firmware, que a reviso 1.xxx.

Quando o upgrade estiver concluda, a caixa de dilogo Update Status


indica que o upgrade terminou.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

55

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.

Uso do AutoFlash para atualizar o firmware


Para atualizar o firmware de seu controlador com o recurso AutoFlash, execute
estas etapas.
IMPORTANTE

Se o carto SD estiver travado e a opo Load Image armazenada do projeto


estiver configurada como On Power Up, o firmware do controlador no
atualizado como resultado destas etapas. O projeto e o firmware armazenado
anteriormente so carregados.

1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada seja feita e que o driver


de rede esteja configurado no software RSLinx.
2. Use a aplicao Logix Designer para criar um projeto de controlador na
verso de que voc precisa.

3. Clique RSWho para especificar o caminho do controlador.

56

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

4. Selecione seu controlador e clique em Update Firmware.


Controlador 1756-L7x com driver USB

Controlador 1756-L6x com driver Ethernet

5. Selecione a reviso do firmware para a qual atualizar e clique em Update.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

57

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

6. Clique em Yes.
A atualizao do firmware comea.

Permita que o upgrade do firmware complete sem interrupo.


Quando o upgrade do firmware estiver completa, a caixa de dilogo
Who Active se abre.

Configurao do caminho
de comunicao

Para entrar em comunicao com o controlador, voc deve especificar um


caminho de comunicao na aplicao Logix Designer. Voc especifica o caminho
de comunicao aps criar um programa do controlador.
Realize estas etapas para especificar o caminho de comunicao aps criar seu
programa.
1. Clique em Who Active.

2. Expanda o caminho de comunicao e selecione o controlador.

3. Clique em Set Project Path.

58

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Use um destes mtodos para entrar em comunicao com o controlador:

Fique on-line com


o Controlador

Aps configurar o caminho de comunicao, clique em Go Online na caixa


de dilogo Who Active.

No menu Controller Status, selecione Go Online.

Download para o controlador

Fazer o download de um projeto para o controlador move o projeto da aplicao


Logix Designer para o controlador. Voc pode fazer o download de um projeto de
duas maneiras:
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download na pgina 59
Uso do menu Controller Status para fazer o download na pgina 60

Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download


Voc pode usar os recursos da caixa de dilogo Who Active para fazer o download
para seu controlador depois que voc configurou o caminho de comunicao.
Execute estes passos para fazer o download para o controlador.
1. Aps configurar o caminho de comunicao, clique em Download na caixa
de dilogo Who Active.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

59

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

2. Clique em Download depois de ler as advertncias na caixa de dilogo


Download.

Uso do menu Controller Status para fazer o download


Aps configurar o caminho de comunicao na aplicao Logix Designer, voc
pode usar o menu Controller Status para fazer o download para o controlador.
Para fazer o download, escolha Download no menu Controller Status.
Figura 4 Download usando o menu Controller Status

DICA

Upload a partir
do controlador

60

Depois que o download for concludo em um controlador 1756-L7x, o nome do


projeto indicado na tela de status com movimento cclico.

Fazer o upload de um projeto para o controlador copia o projeto do controlador


para a aplicao Logix Designer. Para fazer o upload de um projeto, use um destes
mtodos:
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload, pgina 61
Uso do menu Controller Status para fazer o upload, pgina 62

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload


Voc pode usar os recursos da caixa de dilogo Who Active para fazer o upload de
seu controlador depois que voc configurou o caminho de comunicao. Execute
estes passos para fazer o upload do controlador.
1. Aps configurar o caminho de comunicao, clique em Upload na caixa de
dilogo Who Active.

2. Clique em Upload aps verificar o projeto que voc est fazendo o upload
na caixa de dilogo Connected to Upload.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

61

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Uso do menu Controller Status para fazer o upload


Aps configurar o caminho de comunicao no projeto, voc pode usar o menu
Controller Status para fazer o upload a partir do controlador. Para fazer o upload,
escolha Upload no menu Controller Status.
Figura 5 Upload usando o menu Controller Status

Seleo do modo de
operao do controlador

Use Tabela 5 como referncia quando determinar seu modo de operao do


controlador.
Tabela 5 Modos de operao do controlador e seus significados
Se voc deseja

Selecione um destes modos


Run

Remoto
Run

Modifique as sadas ao estado comandado pela


lgica do projeto

Teste

Programa

Modifique as sadas ao seu estado configurado


para o modo do programa
Execute as tarefas (varredura)

Programa

Altera o modo do controlador atravs da


aplicao Logix Designer

Faa o download de um projeto

Agende uma rede ControlNet


Enquanto estiver on-line, edite o projeto

Envie mensagens

Envie e receba dados em resposta mensagem


de outro controlador

Produza e consuma tags

Use a seletora de modo para alterar o modo de operao


Use a seletora de modo para alterar o modo de operao. A seletora de modo do
controlador fornece um meio mecnico de melhorar a segurana do sistema de
controle e do controlador. Voc deve mover fisicamente a seletora de modo no
controlar para mudar seu modo de operao de RUN para REM ou para PROG.
Quando a seletora de modo no controlador definida como modo RUN, so
proibidos recursos como edio on-line, downloads de programa e upgrades de
firmware. Consulte Tabela 5 para uma lista completa de recursos proibidos.

62

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

A seletora de modo fsica pode complementar outros mtodos de autorizao e de


autenticao que controlam o acesso do usurio ao controlador de forma
semelhante, conforme segue:
Ferramenta Logix CPU Security
Servio FactoryTalk Security
IMPORTANTE

Durante o tempo de operao, recomendamos que voc coloque a seletora de


modo do controlador em RUN e remova a chave (se houver) da seletora. Isto
pode ajudar a evitar o acesso no autorizado ao controlador ou possveis
adulteraes da configurao ou do programa do controlado ou do firmware
dispositivo. Coloque a seletora de modo em REM ou PROG durante o
comissionamento e a manuteno do controlador e sempre que o acesso
temporrio for preciso para alterar o programa, a configurao ou o firmware
do produto.

A seletora de modo na frente do controlador pode ser usada para mudar o


controlador para um destes modos:
Operao (RUN)
Remoto (REM)
Programa (PROG)
1756-L7x

1756-L6x

chave de modo

Posio da
seletora de
modo

Modos do controlador disponveis

RUN

Modo de operao O controlador est


controlando ativamente o processo/mquina. Os
projetos no podem ser editados na aplicao Logix
Designer quando estiver no modo de operao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

ATENO:

O modo de operao usado somente quando


todas as condies estiverem seguras.

63

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Posio da
seletora de
modo

Modos do controlador disponveis

REM

Modo de operao remota Este modo


idntico ao modo de operao, mas voc pode
editar o projeto on-line.
Modo de programao remota Este modo
idntico ao modo de programao.
Modo de teste remoto O modo do controlador
no qual o cdigo est executando. A E/S no est
controlada e as operaes de edio limitada esto
disponveis.
Os mdulos de sada so comandados ao estado do
modo de programao (ativar, desativar ou reter).

ATENO:

Os usurios podem modificar um arquivo de


projeto on-line no modo de operao remota.
Certifique-se de controlar as sadas com
cuidado para evitar ferimentos equipe e
danos ao equipamento.
As sadas so comandadas ao estado do modo
de programao que pode causar uma
situao perigosa.

Observao: O modo do controlador pode ser


alterado de dentro da aplicao Logix Designer.
PROG

Modo de programa O modo do controlador


durante o qual a linguagem de programao no
est executando. A E/S no est controlada e as
operaes de edio limitada esto disponveis.
Os mdulos de sada so comandados ao estado do
modo de programao (ativar, desativar ou reter).
Nesta posio, os modos do controlador no podem
ser alterados atravs da aplicao Logix Designer.

No use o modo de programao como uma


parada de emergncia (E-stop). O modo de
programao no um dispositivo de
segurana.
As sadas so comandadas ao estado do modo
de programa que pode causar uma situao
perigosa.

Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao


Dependendo do modo do controlador que voc especifica usando a seletora
de modo, voc pode alterar o modo de operao do controlador na aplicao
Logix Designer.
Depois que estiver on-line com o controlador e a seletora de modo do controlador
estiver no modo remoto (REM ou posio central), voc pode usar o
menu Controller Status no canto superior esquerdo da janela da aplicao para
especificar estes modos de operao:
Programa remoto
Operao remota
Teste remoto
Figura 6 Modo de operao

DICA

64

Para este exemplo, a seletora do modo do controlador est ajustada para o


modo remoto. Se sua seletora de modo do controlador estiver ajustada para os
modos de operao ou de programao, as opes do menu mudam.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Carregamento e
armazenamento no carto
de memria

Captulo 3

O carto de memria que compatvel com seu controlador ControlLogix


usado para carregar ou armazenar o contedo da memria do usurio para o
controlador.

Carregamento no carto de memria


Depois que voc estiver on-line com o controlador e tiver alterado o controlador
para o modo de programao ou de programao remota, execute estas etapas
para armazenar um projeto no carto de memria.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia
Nonvolatile Memory.
2. Clique em Load/Store.

DICA

Se Load/Store estiver apagado (indisponvel), verifique o seguinte:


Voc especificou o caminho de comunicao correto e se est online com o
controlador no modo de programao.
Que o carto de memria esteja instalado.
Com os controladores 1756-L7x, se o carto SD estiver bloqueado, Store
est desativado (indisponvel) e o status bloqueado est indicado no canto
inferior esquerdo da caixa de dilogo Nonvolatile memory/Load Store.
Consulte etapa 4.
Se o carto de memria no estiver instalado, uma mensagem no canto
inferior esquerdo da guia Nonvolatile Memory indica a falta do carto,
conforme exibido aqui.

3. Altere as propriedades de Load Image, Load Mode e Automatic Firmware


Update de acordo com as especificaes de sua aplicao.
A tabela abaixo descreve as opes de Load Image que voc pode escolher
para o projeto.
IMPORTANTE

Se o carto SD estiver bloqueado e a opo Load Image do projeto


armazenado estiver definida em On Power Up, o firmware do
controlador no est atualizado como resultado de realizar o upgrade
do firmware. O projeto e o firmware armazenado anteriormente so
carregados.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

65

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Se quiser que a imagem (projeto) carregue quando

Selecione

Aplicar alimentao ao controlador ou desligar e lig-la

ao energizar

O controlador perdeu o projeto e a alimentao foi desligada e


ligada ou aplicada

na memria corrompida

Iniciou atravs da aplicao Logix Designer

iniciado pelo usurio

A tabela abaixo descreve as opes de Load Mode que voc pode escolher
para o projeto.
Se voc quiser que o controlador v para este modo
aps o carregamento

Selecione

Programa

Program (remote only)

Run

Run (remote only)

A tabela abaixo descreve as opes de Automatic Firmware Update que


voc pode escolher para o projeto. A propriedade Automatic Firmware
Update tambm mencionada como o recurso Firmware Supervisor.
Se voc deseja

Selecione

Habilitar as atualizaes automticas do firmware para que os


dispositivos de E/S na rvore de configurao do controlador
que esto configurados para usar a opo Exact Match Keying
sejam atualizados conforme necessrio

Habilitar e armazenar arquivos na


imagem(1)

Desabilitar as atualizaes automticas do firmware e remover


os arquivos do firmware da E/S que esto armazenados com a
imagem

Disable and Delete Files from Image

Desabilitar as atualizaes automticas do firmware quando


no houver arquivos do firmware armazenados com a imagem

desabilitar

(1) Os dispositivos usados com esta opo devem ser compatveis com a verso de firmware que est sendo atualizada.

66

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

4. Clique em Store e em OK na caixa de dilogo de confirmao que aparece.

Indica se o carto SD est bloqueado.

Store est desativado (indisponvel).

Aps clicar em Store, o projeto salvo no carto de memria como


mostrado pelos indicadores de status do controlador.
Com estes
controladores

Estas indicaes mostram o status de armazenamento

1756-L6x

Enquanto o armazenamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:


O indicador OK no controlador est vermelho slido
Uma caixa de dilogo na aplicao Logix Designer indica que o
armazenamento est em andamento
Quando o armazenamento estiver concludo, o seguinte acontecer:
O indicador OK no controlador est momentaneamente vermelho e muda
para verde slido

1756-L7x

Enquanto o armazenamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:


O indicador de OK est piscando em verde
O indicador SD est piscando em verde
SAVE mostrado na tela de status
Uma caixa de dilogo na aplicao Logix Designer indica que o
armazenamento est em andamento
Quando o armazenamento estiver concludo, o seguinte acontecer:
O indicador OK no controlador est momentaneamente vermelho e muda
para verde slido
O indicador SD no controlador est apagado

IMPORTANTE

Deixe que o armazenamento termine sem ser interrompido. Se voc


interromper o armazenamento, os dados podem ser corrompidos ou
perdidos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

67

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Carregamento do carto de memria


Depois que voc definiu o caminho de comunicao, que estiver on-line com o
controlador e tiver alterado o controlador para o modo de programao, execute
estas etapas para carregar um projeto para o controlador a partir do carto de
memria.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia
Nonvolatile Memory.
2. Clique em Load/Store.

DICA

Se Load/Store estiver apagado (indisponvel), verifique o seguinte:


Que voc tenha especificado o caminho de comunicao correto e esteja
online com o controlador.
Que o carto de memria esteja instalado.
Se o carto de memria no estiver instalado, uma mensagem no canto
inferior esquerdo da guia Nonvolatile Memory indica a falta do carto,
conforme exibido aqui.

3. Verifique se a imagem na memria no voltil (ou seja, o projeto est no


carto de memria) o projeto que voc quer carregar.

68

DICA

Se nenhum estiver armazenado no carto de memria, uma mensagem no


canto esquerdo inferior da guia Nonvolatile Memory indica que uma imagem
(ou projeto) no est disponvel conforme mostrado.

DICA

Para informaes sobre alterar o projeto que est disponvel na memria no


voltil, consulte Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming
Manual, publicao 1756-PM017.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

4. Clique em Load.

Aps clicar em Load, o projeto carregado no controlador como mostrado


pelos indicadores de status do controlador.
.

Com estes
controladores

Estas indicaes mostram o status de armazenamento

1756-L6x

Enquanto o carregamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:


O indicador de OK no controlador est piscando em verde
Uma caixa de dilogo na aplicao Logix Designer indica que o
armazenamento est em andamento
Quando o carregamento estiver concludo, o seguinte ocorre:
O indicador OK no controlador est momentaneamente vermelho e muda
para verde slido

1756-L7x

Enquanto o carregamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:


O indicador OK est vermelho slido
O indicador SD est piscando em verde
LOAD mostrado na tela de status
UPDT pode ser mostrado na tela de status se o firmware tambm estiver
atualizando com a carga
Uma caixa de dilogo na aplicao Logix Designer indica que o
armazenamento est em andamento
Quando o carregamento estiver concludo, o seguinte ocorre:
O indicador OK no controlador est momentaneamente vermelho e muda
para verde slido
O indicador SD no controlador est apagado

IMPORTANTE

Deixe que o carregamento termine sem ser interrompido. Se voc


interromper o carregamento, os dados podem ser corrompidos ou
perdidos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

69

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Outras tarefas do carto de memria


Outras tarefas que voc pode precisar concluir ao usar os cartes de memria do
controlador incluem o seguinte:
Mudar a imagem que carregada do carto
Verificar um carregamento que foi completado
Limpar uma imagem do carto de memria
Armazenar uma imagem vazia
Mudar parmetros de carregamento
Ler/gravar dados da aplicao no carto
Para mais informaes sobre a concluso de alguma destas tarefas,
consulte Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual,
publicao 1756-PM017.

Uso dos mdulos de


armazenamento de energia
(ESMs) do ControlLogix

Voc pode usar os ESMs do ControlLogix para executar as seguintes tarefas:


Fornecer a alimentao dos controladores 1756-L7x para salvar o
programa na memria de armazenamento no voltil integrada (NVS) do
controlador aps a alimentao ser removida do rack ou o controlador ser
removido de um rack energizado.
.

IMPORTANTE

Quando estiver usando um ESM para salvar o programa na memria


NVS integrada, no se est salvando o programa para o carto SD
instalado no controlador.

Limpar o programa da memria NVS integrada do controlador 1756-L7x.


Para mais informaes, consulte Apague o programa da memria NVS
integrada.
A seguinte tabela descreve os ESMs.

70

N. abreviado.

Descrio

1756-ESMCAP

ESM com base em capacitor


Os controladores 1756-L7x vm com este ESM instalado.

1756-ESMNSE

ESM baseado em capacitor sem alimentao de backup WallClockTime


Use este ESM se sua aplicao precisa que o ESM instalado esgote sua energia armazenada
residual para 40 Joules ou menos antes de transport-lo para dentro ou fora da sua aplicao.
Adicionalmente, voc pode usar este ESM com um 1756-L73 (8 MB) ou controlador com memria
reduzida somente.

1756-ESMNRM

ESM com base em capacitor fixo (no removvel)


Este ESM fornece sua aplicao um grau aprimorado de segurana impedindo o acesso fsico ao
conector USB e ao carto SD.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Salve o programa na memria NVS integrada


Siga estas etapas para salvar o programa na memria NVS quando o controlador
perder a alimentao.
1. Remova a energizao do controlador.
Pode-se remover a energia de duas maneiras:
Desligue a energia do rack enquanto o controlador est instalado no
rack.
Remova o controlador de um rack energizado.
Imediatamente depois que o controlador no estiver mais energizado, o
programa inicia a gravao enquanto o indicador de status OK est verde
(este verde um verde mais claro que a operao normal). Ento, ele fica
vermelho depois que a gravao do programa estiver concluda. Uma que o
ESM para a operao, ele desliga.
O grfico a seguir mostra o indicador de status OK no controlador.

2. Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OK esteja


desligado.

Apague o programa da memria NVS integrada


Se sua aplicao permitir, siga estas etapas para apagar o programa da memria
NVS integrada do controlador 1756-L7x.
1. Remova o ESM do controlador.
2. Remova a energizao do controlador.
Voc pode desenergiz-lo de duas maneiras:
Desligue a energia do rack enquanto o controlador est instalado
no rack.
Remova o controlador de um rack energizado.
3. Reinstale o ESM no controlador.
4. Recupere a alimentao do controlador de uma das duas maneiras:
Se o controlador j estiver instalado no rack, ligue a alimentao
novamente no rack.
Caso controlador no esteja estiver instalado no rack, reinstale o
controlador no rack e ligue a alimentao novamente no rack.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

71

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Estime o suporte ESM do


WallClockTime

O ESM fornece suporte para a manuteno do WallClockTime do controlador


quando a alimentao no est aplicada. Use esta tabela para estimar o tempo de
espera do ESM, com base na temperatura do controlador e ESM instalado.
Tempo de espera (em dias)
Temperatura

1756-ESMCAP

1756-ESMNRM

1756-ESMNSE

20 C (68 F)

12

12

40 C (104 F)

10

10

60 C (140 F)

IMPORTANTE

Qualquer ao que cause o reset do controlador 1756-L7x (difcil ou fcil), sem


um ESM instalado, far com que o relgio do controlador reinicie ao ajuste da
fbrica de 01/01/1998.

Para verificar o status do ESM, consulte Mensagens gerais de status na


pgina 186.

Mantenha a bateria
(Somente nos controladores
1756-L6x)

Esta seo explica como monitorar e manter as baterias de ltio suportadas pelos
controladores ControlLogix.
Tabela 6 Controladores 1756-L6x e baterias compatveis
N. abreviado.

Srie

Bateria compatvel

1756-L61
1756-L62
1756-L63

1756-BA1
ou
1756-BATA
ou
1756-BATM

1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65

1756-BA2

1756-L63XT

Para mais informaes, consulte a seo Recursos adicionais no prefcio.

Verificao do status da bateria


Quando a bateria estiver aproximadamente 95% descarregada, estas advertncias
de bateria baixa so indicadas:
O BAT est vermelho slido.
Uma falha de advertncia (tipo 10, cdigo 10) est registrado.

72

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

IMPORTANTE: Para evitar possveis vazamentos da bateria, mesmo se o


indicador de status BAT estiver apagado, substitua a bateria de acordo com
este programa.
Se a temperatura a 2,54 cm (1 pol.)
abaixo do rack for

Substitua a bateria em

-25 a 35 C (-13 a 95 F)

No necessrio substituir

36 a 40 C (96,8 a 104 F)

3 anos

41 a 45 C (105,8 a 113 F)

2 anos

46 a 50 C (114,8 a 122 F)

16 meses

51 a 55 C (123,8 a 131 F)

11 meses

56 a 70 C (132,8 a 158 F)

8 meses

Vida til da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA


Para estimar a durao da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA suportar a memria
do controlador no 1756-L6x, controladores da srie A, execute este
procedimento.
1. Determine a temperatura a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack.
2. Determine a porcentagem de tempo que o controlador fica ligado por
semana.
EXEMPLO

Se um controlador ficar desligado em um destes perodos:


8 h/dia durante uma semana com 5 dias teis
Todos os sbados e domingos
O controlador fica desligado 52% do tempo:
Total de horas por semana = 7 x 24 = 168 h
Total de horas desligado por semana = (5 dias x 8 h/dia) + sbado
+ domingo = 88 hrs
Porcentagem de tempo desligado = 88/168 = 52%

3. Determine a vida til da bateria estimada no pior caso antes e depois que o
indicador de status BAT acender.
4. Para cada ano da vida til da bateria, diminua o tempo antes do indicador
do status BAT acender pela porcentagem que mostrada na tabela.
No subtraia o tempo depois que o indicador de status BAT acendeu.

IMPORTANTE

Se o indicador de status BAT acender quando voc aplicar a


alimentao ao controlador, a vida til restante da bateria pode ser
menor do que o indicado em Tabela 7. Uma parte da vida til da
bateria pode ter sido usada enquanto o controlador estava desligado e
no podia acender o indicador de status BAT.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

73

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Tabela 7 Estimativas de pior caso de vida til da bateria 1756-BA1


Temperatura Vida til da bateria antes do indicador de status BAT
acender
Alimentao
Alimentao
Reduo a
100% desligada 50% desligada cada ano

Vida til da bateria depois que o


indicador de status BAT acendeu e
a alimentao est desligada

60 C (140 F)

22 dias

43 dias

23%

6h

25 C (77 F)

21 dias

42 dias

17%

28 h

0 C (32 F)

14 dias

28 dias

17%

2,5 dias

Tabela 8 Estimativas de pior caso de vida til da bateria 1756-BATA


Temperatura Vida til da bateria antes do indicador de status BAT
acender
Alimentao
Alimentao
Reduo a
100% desligada 50% desligada cada ano

Vida til da bateria depois que o


indicador de status BAT acendeu e
a alimentao est desligada

60 C (140 F)

98 dias

204 dias

11%

104 dias

25 C (77 F)

146 dias

268 dias

5%

157 dias

0 C (32 F)

105 dias

222 dias

6%

113 dias

Mdulo da bateria 1756-BATM e vida til da bateria


Use o mdulo da bateria 1756-BATM com qualquer controlador 1756-L6x/A.
O mdulo da bateria altamente recomendado para controladores com
memrias maiores.
IMPORTANTE

Se seu projeto no estiver armazenado na memria no voltil, o uso do


mdulo da bateria altamente recomendado.

Quando a bateria 1756-BATA estiver dentro do mdulo 1756-BATM estiver


aproximadamente 50% descarregada, estas advertncias de bateria baixa so
indicadas:
O BAT est vermelho slido.
Uma falha de advertncia (tipo 10, cdigo 10) est registrado.

74

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2


As baterias 1756-BA2 devem ser usadas com os controladores 1756-L6x/B. Use
Tabela 9 esta tabela para estimar quanto tempo passar antes que a bateria fique
baixa.
Tabela 9 Estimativas de pior caso de vida til da bateria 1756-BA2 de acordo com a temperatura e ciclos de alimentao
Temperatura a 2,54 cm (1 pol.)
abaixo do rack, mx.

Ciclos de alimentao

Vida til da bateria antes do indicador de status BAT acender vermelho


Dimenses do Projeto
1 MB

2 MB

4 MB

8 MB

16 MB

3 por dia

3 anos

3 anos

26 meses

20 meses

10 meses

2 por dia ou menos

3 anos

3 anos

3 anos

31 meses

16 meses

3 por dia

2 anos

2 anos

2 anos

20 meses

10 meses

2 por dia ou menos

2 anos

2 anos

2 anos

2 anos

16 meses

46 a 50 C (105,8 a 113 F)

3 por dia ou menos

16 meses

16 meses

16 meses

16 meses

10 meses

51 a 55 C (123,8 a 131 F)

3 por dia ou menos

11 meses

11 meses

11 meses

11 meses

10 meses

56 a 70 C (132,8 a 158 F)

3 por dia ou menos

8 meses

8 meses

8 meses

8 meses

8 meses

-25 a 35 C (-13 a 95 F)

41 a 45 C (105,8 a 113 F)

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75

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2 aps advertncias


Use esta tabela para estimar a vida til da bateria aps as indicaes das
advertncias de bateria baixa. Use estes tempos mesmo se o controlador no tiver
alimentao porque h sempre um pequeno dreno de energia na bateria.
Quando voc energizar o controlador, verifique se h uma advertncia de
bateria baixa. Se houver tal advertncia pela primeira vez, a vida til da
bateria menor do que esta tabela mostra. Enquanto a alimentao estiver
desligada, o controlador ainda drena a bateria, mas ele no pode fornecer a
advertncia de bateria baixa.

IMPORTANTE

Temperatura a 2,54 cm
(1 pol.) abaixo do rack, mx

0 a 20 C (32 a 68 F)

21 a 40 C (69,8 a 104 F)

41 a 45 C (105,8 a 113 F)

46 a 50 C (105,8 a 113 F)

51 a 55 C (123,8 a 131 F)

56 a 60 C (132,8 a 140 F)

Ciclos de
alimentao

Vida til da bateria aps o indicador de status BAT acender vermelho (pior caso)
Dimenses do Projeto
1 MB

2 MB

4 MB

8 MB

16 MB

3 por dia

26 semanas

18 semanas

12 semanas

9 semanas

5 semanas

1 por dia

26 semanas

26 semanas

26 semanas

22 semanas

13 semanas

1 por ms

26 semanas

26 semanas

26 semanas

26 semanas

26 semanas

3 por dia

18 semanas

14 semanas

10 semanas

8 semanas

5 semanas

1 por dia

24 semanas

21 semanas

18 semanas

16 semanas

11 semanas

1 por ms

26 semanas

26 semanas

26 semanas

26 semanas

26 semanas

3 por dia

12 semanas

10 semanas

7 semanas

6 semanas

4 semanas

1 por dia

15 semanas

14 semanas

12 semanas

11 semanas

8 semanas

1 por ms

17 semanas

17 semanas

17 semanas

17 semanas

16 semanas

3 por dia

10 semanas

8 semanas

6 semanas

6 semanas

3 semanas

1 por dia

12 semanas

11 semanas

10 semanas

9 semanas

7 semanas

1 por ms

12 semanas

12 semanas

12 semanas

12 semanas

12 semanas

3 por dia

7 semanas

6 semanas

5 semanas

4 semanas

3 semanas

1 por dia

8 semanas

8 semanas

7 semanas

7 semanas

5 semanas

1 por ms

8 semanas

8 semanas

8 semanas

8 semanas

8 semanas

3 por dia

5 semanas

5 semanas

4 semanas

4 semanas

2 semanas

1 por dia

6 semanas

6 semanas

5 semanas

5 semanas

4 semanas

1 por ms

6 semanas

6 semanas

6 semanas

6 semanas

6 semanas

EXEMPLO

76

Sob estas condies, a bateria durar, pelo menos, 20 meses antes que o
indicador de status BAT acenda vermelho:
A temperatura mxima a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do
rack = 45 C (113 F).
Voc desliga e liga a alimentao do controlador trs vezes por dia.
O controlador contm um projeto de 8 MB.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Primeiro uso do controlador

Captulo 3

Armazenamento e descarte da bateria


Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias:
Armazene as baterias em um local seco e fresco. Recomendamos
umidade relativa de 25 C (77 F) com 40% a 60%.
Voc pode armazenar as baterias por at 30 dias em temperaturas que
variam de -45 a 85 C (-49 a 185 F), como durante o transporte.
Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene as baterias em
temperaturas acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.

Este produto contm uma bateria de ltio vedada que precisa ser substituda
durante a vida til do produto.
Ao final da vida til, a bateria presente neste produto deve ser coletada
separadamente de qualquer outro lixo municipal.
A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o ambiente e
contribuem para a conservao dos recursos naturais, pois materiais
valiosos so recuperados.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

77

Captulo 3

Primeiro uso do controlador

Observaes:

78

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo

Controladores e sistemas ControlLogix

Sistema ControlLogix

Tpico

Pgina

Sistema ControlLogix

79

Projeto de um sistema ControlLogix

81

Recursos do controlador ControlLogix

82

O sistema ControlLogix baseado em rack e fornece a opo de configurar um


sistema de controle que usa controle sequencial, de processo, de movimento e de
inversor, alm de recursos de comunicao e E/S.

Opes de configurao
Esta seo descreve algumas das muitas configuraes do sistema que esto
disponveis com os controladores ControlLogix.

Controlador independente e E/S


Uma das configuraes mais simples do ControlLogix um controlador
independente com E/S montada em um rack.
Figura 7 Controlador independente e E/S

Sada

Sada

Entrada

L75

Vrios controladores em um rack


Para algumas aplicaes, vrios controladores podem ser usados em um rack
ControlLogix. Por exemplo, para melhor desempenho, vrios controladores
podem ser usados em aplicaes de movimento.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

79

Captulo 4

Controladores e sistemas ControlLogix

Figura 8 Vrios controladores em um rack

EN2T

EN2T

L75

L75

Servidor FactoryTalk
Ethernet

Ethernet

Switch Stratix 8000

Inversor Kinetix 6500

Inversor Kinetix 6500


Motor

Motor

Motor
Inversor Kinetix 6500

Vrios dispositivos conectados atravs de vrias redes


Para algumas aplicaes, uma variedade de dispositivos pode ser conectada ao
rack ControlLogix atravs de vrias redes de comunicao. Por exemplo, um
sistema pode ser conectado a:
uma E/S distribuda atravs de uma rede Ethernet
um inversor PowerFlex conectado atravs de uma rede DeviceNet
medidores de vazo conectados atravs de uma conexo HART

80

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Controladores e sistemas ControlLogix

Captulo 4

Figura 9 Vrios dispositivos conectados atravs de vrias redes

HART

IF8H

EN2T

EN2T

CN2

DNB

L75

HIGHW

Medidores de vazo Endress + Hauser

Devicenet

Ethernet

ControlNet

Inversor PowerFlex

Servidor FactoryTalk

FLEX I/O
Rede com topologia
de anel em nvel de
equipamento

POINT I/O

Projeto de um sistema
ControlLogix

Quando voc projeta um sistema ControlLogix, h vrios componentes do


sistema a serem considerados para sua aplicao. Alguns destes componentes so:
Dispositivos de E/S
Controle de movimento e especificaes do inversor
Mdulos de comunicao
Controladores
Rack
Fontes de alimentao
Ambiente Studio 5000
Para mais informaes sobre o projeto e seleo dos componentes
de seu sistema ControlLogix, consulte ControlLogix Selection Guide,
publicao 1756-SG001.
Para mais informaes, consulte a Recursos adicionais seo no prefcio se estiver
projetando seu sistema ControlLogix para qualquer uma das aplicaes a seguir:
Movimento com movimento integrado na rede EtherNet/IP
Movimento usando um sistema coordenado
Movimento com Sercos ou movimento analgico
Redundncia aprimorada
Redundncia padro

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

81

Captulo 4

Controladores e sistemas ControlLogix

SIL2
E/S tolerante falha SIL2 com sub-rotinas Studio 5000
E/S tolerante falha SIL2 com instrues Add-On Studio 5000

Recursos do controlador
ControlLogix

Os controladores ControlLogix so parte da famlia Logix5000 de controladores


oferecidos pela Rockwell Automation. As sees que seguem descrevem os
diferentes recursos dos controladores ControlLogix.

Recursos do sistema, de comunicao e de programao


Tabela 10 lista os recursos do sistema, de comunicao e de programao
disponveis com os controladores ControlLogix.
Tabela 10 Recursos do controlador ControlLogix

82

Recurso

1756-L61, 1756-L62, 1756-L63,


1756-L64, 1756-L65

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,


1756-L74, 1756-L75

Tarefas do controlador

32 tarefas
100 programas/tarefa
Tarefas de evento: todos
acionadores de evento

32 tarefas
1000 programas/tarefa
Tarefas de evento: todos
acionadores de evento

Portas de comunicao

1 porta RS-232 serial

1 porta USB, 2.0 plena velocidade,


tipo B

Opes de comunicao

EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
Data highway plus
E/S remota
Synchlink
Redes de dispositivos e processos de terceiros

Comunicao da porta serial

ASCII
DF1 full/half-duplex
Modem de rdio DF1
DH-485
Modbus via lgica

Conexes suportadas pelo controlador,


mx

250

Conexes de rede, por mdulo de rede

Redundncia do controlador

Totalmente compatvel exceto para aplicaes de movimento

Movimento integrado

Movimento integrado na rede EtherNet/IP


Interface SERCOS
Opes analgicas:
Entrada do Encoder
Entrada LDT
Entrada SSI

Linguagens de Programao

N/A

500

128 ControlNet (1756-CN2/B)


100 ControlNet (1756-CN2/A)
40 ControlNet (1756-CNB)
256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x)
128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)

Lgica ladder de rel


Texto Estruturado
Bloco de funes
Controle sequencial de funes (SFC)

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Controladores e sistemas ControlLogix

Captulo 4

Opes de memria
O controlador ControlLogix est disponvel em diferentes combinaes de
memria do usurio. Use Tabela 11 para determinar qual controlador atende suas
especificaes de memria.
.

Tabela 11 Opes de memria do controlador ControlLogix


Controlador

Memria para dados


e lgica

E/S

Memria de back-up

1756-L61

2 MB

478 KB

Carto CompactFlash(1)

1756-L62

4 MB

1756-L63, 1756-L63XT

8 MB

1756-L64

16 MB

1756-L65

32 MB

1756-L71

2 MB

0,98 MB (1006 KB)

Carto sd

1756-L72

4 MB

1756-L73, 1756-L73XT

8 MB

1756-L74

16 MB

1756-L75

32 MB

(1) Estes cartes de memria no voltil so opcionais e no acompanham o controlador.

IMPORTANTE

Os controladores 1756-L7x so entregues com um carto SD instalado.


Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado, pois se uma falha
ocorrer, os dados de diagnsticos so automaticamente gravados no carto e
podem ser usados pela Rockwell Automation para localizar a falha.

IMPORTANTE

Recomendamos tambm que voc use os cartes SD disponveis da


Rockwell Automation (cdigos de catlogos 1784-SD1 ou 1784-SD2).
Embora outros cartes SD possam ser usados com o controlador, a
Rockwell Automation no testou o uso destes cartes com o controlador. Caso
voc use outro carto SD que no seja o disponibilizado pela
Rockwell Automation, os dados podem ser perdidos ou corrompidos.
Alm disso, os cartes SD no fornecidos pela Rockwell Automation podem no
ter as mesmas classificaes industriais, ambientais e de certificao dos
cartes Rockwell Automation e podem no resistir aos mesmos ambientes
industriais que as verses industrialmente classificadas disponveis na
Rockwell Automation.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

83

Captulo 4

Controladores e sistemas ControlLogix

Codificao eletrnica
O chaveamento eletrnico reduz a possibilidade de que voc use o dispositivo
incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em seu
projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma falha.
Esses atributos so comparados.
Atributo

Descrio

Fornecedor

Fabricante do dispositivo.

Tipo de dispositivo

O tipo geral do produto, por exemplo, mdulo de E/S digital.

Cdigo do produto

O tipo especfico do produto. Cdigo do produto mapeado para um nmero de catlogo.

Reviso principal

Um nmero que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Reviso secundria Um nmero que representa mudanas de comportamento no dispositivo.

As seguintes opes de chaveamento eletrnico esto disponveis.


Opo de
codificao

Descrio

Mdulo
compatvel

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto quando
o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o mdulo compatvel, voc pode
geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes caractersticas:
Mesmo nmero de catlogo
Reviso principal igual ou superior
Reviso secundria da seguinte forma:
Se a reviso principal igual, a reviso secundria deve ser a mesma ou superior.
Se a reviso principal for maior, a reviso secundria pode ser qualquer nmero.

Codificao
desabilitada

Indica que os atributos de codificao no so considerados ao tentar uma comunicao com um


dispositivo. Com a Codificao Desabilitada, a comunicao pode ser feita com outro tipo de
dispositivo que no seja o especificado no projeto.
ATENO: Seja muito cuidadoso ao usar Codificao Desabilitada; se usada incorretamente, esta
opo pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades, ou perda financeira.
Recomendamos que no use a Codificao Desabilitada.
Se voc usar Codificao Desabilitada, voc precisar assumir total responsabilidade por entender
se o mdulo sendo usado pode satisfazer as especificaes funcionais da aplicao.

Correspondncia
exata

Indica que todos os atributos de codificao devem combinar para estabelecer comunicao. Se
qualquer atributo no corresponder precisamente, a comunicao com o dispositivo no ocorre.

Com cuidado, considere as consequncias de cada opo de codificao quando


selecionar uma.
IMPORTANTE

A alterao online de parmetros de chaveamento eletrnico interrompe conexes


com o dispositivo e todos os dispositivos que esto conectados por meio dele. Conexes
de outros controladores tambm podem ser interrompidas.
Se uma conexo de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado pode ser uma
perda de dados.

Obter mais informaes


Para mais informaes detalhadas sobre chaveamento eletrnico, consulte
Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique,
publicao LOGIX-AT001.

84

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo

Redes de comunicao

Redes disponveis

Tpico

Pgina

Redes disponveis

85

Comunicao de rede EtherNet/IP

86

Comunicao de rede ControlNet

89

Comunicao de rede DeviceNet

92

Comunicao da rede Data Highway Plus (DH+)

95

Comunicao com Remote I/O (RIO)

97

Comunicao Foundation Fieldbus

99

Comunicao HART

100

H vrias redes de comunicao disponveis para uso com os sistemas


ControlLogix. Tabela 12 descreve as aplicaes de rede tpicas usadas com os
sistemas ControlLogix e lista as redes disponveis para suportar tais aplicaes.
Tabela 12 Aplicaes e redes compatveis
Tipo de aplicao

Redes compatveis

Movimento integrado

EtherNet/IP

Movimento integrado na rede EtherNet/IP para


sincronizar o tempo

EtherNet/IP

Controle de E/S distribuda

Produo/consumo entre controladores

ControlNet
EtherNet/IP

Envio de mensagem de e para outros dispositivos,


incluindo acesso ao controlador atravs da aplicao
Logix Designer

ControlNet
Devicenet
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Remote I/O

ControlNet
DeviceNet (somente para dispositivos)
Data Highway Plus (DH+)
DH-485
EtherNet/IP
Serial

Para informaes adicionais sobre o projeto da rede para seu sistema, consulte
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao ENET-RM002.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

85

Captulo 5

Redes de comunicao

A rede EtherNet/IP oferece um conjunto completo de servios de controle,


configurao e coleta de dados atravs de layers do Common Industrial Protocol
(CIP) atravs dos protocolos internet padres, como TCP/IP e UDP. Esta
combinao dos padres mais aceitos oferece a capacidade necessria suportar
troca de dados de informao e aplicaes de controle.

Comunicao de rede
EtherNet/IP

A rede EtherNet/IP usa mdia fsica e componentes Ethernet comerciais padres,


fornecendo a voc uma soluo de cho de fbrica com custo otimizado.
Figura 10 Exemplo de rede EtherNet/IP
Estao de trabalho
Controllogix
1756-EN2T
E/S distribuda
LINK NET OK

LINK NET OK

1756-EN2T
Compactlogix

1794-AENT

Chave

1734-AENT
PowerFlex 700S

Topologia de anel de nvel de dispositivo (DLR)


conectada atravs de 1783-ETAP com derivao

00 2

1734-AENTR

POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status

Link 1
Activity/
Status

Point Bus
Status
System
Power

IP ADDRESS

Field
Power

Link 2
Activity/
Status

Para mais informaes sobre o uso dos mdulos EtherNet/IP, consulte


EtherNet/IP Modules em Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao ENETUM001.

Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP


Os mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP fornecem estes
recursos:
Suporte para envio de mensagem, tags produzidos/consumidos,
IHM e E/S distribudas
A capacidade de encapsular as mensagens dentro do protocolo
TCP/UDP/IP padro
Uma mesma camada de aplicao com as redes ControlNet e DeviceNet

86

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Redes de comunicao

Captulo 5

Conexes da rede atravs de um cabo RJ45


Suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10 MB ou de
100 MB
Suportam chaves padro

Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP


Para comunicao de rede EtherNet/IP em um sistema ControlLogix, voc tem
vrios mdulos para sua escolha. Tabela 13 lista os mdulos e suas funes
primrias.
Tabela 13 Mdulos de comunicao EtherNet/IP e recursos
Mdulo

usado para

1756-ENBT

Conecta os controladores aos mdulos de E/S ( necessrio um adaptador para E/S


distribuda).
Faz a comunicao com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Serve como caminho para o compartilhamento de dados entre os controladores
Logix5000 (produo/consumo).
Une os ns EtherNet/IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes.

1756-EN2T

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade para
aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.

1756-EN2F

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Conecta a mdia de fibra por um conector de fibra LC no mdulo.

1756-EN2TR

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Suporta a comunicao em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante a
uma nica falha do tipo Anel de Nvel de Dispositivo (DLR).

1756-EN2TRXT

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Suporta a comunicao em uma topologia de anel para uma rede em anel tolerante a
uma nica falha do tipo Anel de Nvel de Dispositivo (DLR).
Operar em ambientes extremos com temperaturas de -25 a 70 C (-13 a 158 F).

1756-EN3TR

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2TR.


Movimento integrado estendido na rede EtherNet/IP.
Suportar at 128 eixos de movimento.

1756-EN2TSC

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade para
aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.

1756-EN2TXT

Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-EN2T.


Operar em ambientes extremos com temperaturas de -25 a 70 C (-13 a 158 F).

1756-EWEB

Fornece pginas da internet personalizveis para acesso externo s informaes do


controlador.
Fornece acesso remoto via um navegador de internet para tags em um controlador
ControlLogix local.
Faz a comunicao com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Une os ns EtherNet/IP para direcionar as mensagens a dispositivos em outras redes.
Suporta dispositivos Ethernet que no so baseados em EtherNet/IP com uma interface
de soquete.
Este mdulo no compatvel com tags produzidos/consumidos ou E/S.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

87

Captulo 5

Redes de comunicao

Software para redes EtherNet/IP


Tabela 14 lista o software que usado com os mdulos e as redes EtherNet/IP
.

Tabela 14 Software para uso com redes EtherNet/IP


Software

usado para

Necessrio ou
opcional

Aplicao Logix Designer

Configure os projetos ControlLogix.


Definio de comunicao EtherNet/IP.

Necessrio

RSLinx Classic ou RSLinx


Enterprise

Configura os dispositivos de comunicao.


Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.

Necessrio

Utilitrio BOOTP/DHCP

Atribuio de endereos IP a dispositivos em uma rede


EtherNet/IP.

Opcional

Rsnetworx
para EtherNet/IP

Configurao dos dispositivos EtherNet/IP por endereos


IP e/ou nomes de hosts.
Fornecer status de larguras de bandas.

Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP


Voc determina indiretamente o nmero de conexes que o controlador usa pela
configurao do controlador para comunicar-se com outros equipamentos no
sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais
confivel entre os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas.
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. O intervalo do pacote
requisitado (RPI) para o controle de E/S ou para o programa, como uma
instruo MSG aciona uma conexo no programvel. O envio de mensagem no
programvel permite enviar e receber dados quando necessrio.

Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR)


A comunicao DDR pode ser obtida com o controlador 1756-L7x. Os mdulos
de comunicao a seguir suportam DDR quando usados junto com o controlador
1756-L7x. As sries mnimas so indicadas:
1756-EN2T/C
1756-EN2TR/B
1756-EN2TF/B
1756-EN2TXT/C
1756-EN3TR/A
1756-RM/B
A comunicao DDR obtida de forma mais eficiente quando todos os mdulos
no caminho de comunicao so os mdulos DDR ou, em outras palavras, como
uma nica conversa (conexo) somente entre os mdulos DDR.
A comunicao DDR pode ser obtida em um rack com uma combinao de
mdulos DDR e no DDR. A comunicao DDR ocorre entre os mdulos que a
suportam. Se os mdulos no DDR tambm estiverem no rack, a comunicao
entre estes mdulos ser na taxa no DDR.

88

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Redes de comunicao

Captulo 5

Por exemplo, voc pode ter um rack com dois controladores 1756-L7x nos
slots 0 e 1 que se comuniquem um com o outro usando a DDR, e dois
controladores 1756-L6x nos slots 2 e 3 que se comuniquem usando no DDR.
Quando a comunicao multicast usada dentro de rack para mltiplos mdulos,
a taxa de transmisso limitada para o mdulo mais baixo ou na taxa no DDR.
Por exemplo, se um controlador 1756-L7x estiver produzindo um tag para o
controlador 1756-L7x e um controlador 1756-L6x na mesma conexo multicast,
ele deve usar a taxa no DDR.

Comunicao de rede
ControlNet

A rede ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece transporte
em alta velocidade tanto de dados de intertravamento e de E/S quanto de dados
de envio de mensagens, ambos com tempo crtico. Isto inclui o upload e o
download de dados do programa e da configurao em um link de mdia fsica
simples. O recurso de transferncia de dados altamente eficiente da rede
ControlNet melhora significativamente o desempenho da E/S e a comunicao
peer-to-peer em qualquer sistema ou aplicao.
A rede ControlNet altamente determinstica e repetitvel, porm, no afetada
quando os dispositivos so conectados ou desconectados da rede. Esta qualidade
resulta em desempenho em tempo real confivel, sincronizado e coordenado.
A rede ControlNet frequentemente funciona como segue:
Um substituto/reposio para a rede Remote I/O (RIO) porque a rede
ControlNet lida habilmente com grandes quantidades de pontos de E/S
Um backbone para redes DeviceNet distribudas
Uma rede de intertravamento peer

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

89

Captulo 5

Redes de comunicao

Figura 11 Caractersticas gerais da rede ControlNet


Estao de trabalho
E/S distribuda
Compactlogix

PowerFlex 700S

1756-CNB
1756 I/O

ControlNet

1794-ACN15
1794 I/O

Flexlogix
Panelview

1734-ACNR
1734 I/O
PLC-5/40C15

Neste exemplo, estas aes ocorrem atravs da rede ControlNet:


Os controladores produzem e consumem tags.
Os controladores iniciam as instrues MSG que:
Enviam e recebem os dados.
Configuram os dispositivos.
A estao de trabalho usada para:
Configurar os dispositivos ControlNet e a rede ControlNet.
Fazer o download e o upload de projetos dos controladores.
Para mais informaes sobre o uso dos mdulos ControlNet, consulte
ControlNet Modules no Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao CNET-UM001.

Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix


Os mdulos de comunicao ControlNet fornecem estes recursos:
Suporta o envio de mensagem, tags produzidos/consumidos,
IHM e E/S distribuda
Uso de uma camada de aplicao comum com redes DeviceNet e
EtherNet/IP
No precisa de tabelas de roteamento
Suporta o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolamento e distncia
ampliada
Suporta a mdia redundante (mdulos 1756-CNBR, 1756-CN2R e
1756-CN2RXT somente)

90

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Redes de comunicao

Captulo 5

Mdulos ControlNet do ControlLogix


Tabela 15 lista os mdulos ControlNet do ControlLogix disponveis e seus
principais recursos.
Tabela 15 Mdulos e recursos ControlNet
Mdulo

usado para

1756-CNB

1756-CN2

Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CNB.


Fornecer duas vezes a capacidade para as aplicaes mais exigentes.

1756-CN2R

Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CN2.


Suportar a mdia ControlNet redundante.

1756-CN2RXT

Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CN2R.


Operar em ambientes extremos com temperaturas de -25 a 70 C (-13 a 158 F).

1756-CNBR

Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CNB.


Suportar a mdia ControlNet redundante.

Controlar os mdulos de E/S.


Comunicar-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens).
Compartilhar dados com outros controladores Logix5000 (produzir/consumir).
Fazer a interface entre os links da ControlNet para direcionar as mensagens aos dispositivos
em outras redes.

Software para redes ControlNet


Tabela 16 lista o software que usado com os mdulos e as redes ControlNet.
Tabela 16 Software para uso com redes ControlNet
Software

usado para

Necessrio ou
opcional

Aplicao Logix Designer

Configure os projetos ControlLogix.


Definio de comunicao ControlNet.

Necessrio

RSNetWorx for ControlNet

Configurar os dispositivos ControlNet.


Programar uma rede.

RSLinx Classic ou Enterprise

Configura os dispositivos de comunicao.


Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

91

Captulo 5

Redes de comunicao

Conexes em uma rede ControlNet


Voc determina indiretamente o nmero de conexes que o controlador usa pela
configurao do controlador para comunicar-se com outros equipamentos no
sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao entre
os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas.
Tabela 17 Conexes ControlNet
Conexo

Definio

Programvel
(exclusiva para
uma rede
ControlNet)

Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel
permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do
pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo
programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especificado.
Outras conexes programveis incluem conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, voc deve usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar todas
as conexes programveis e estabelecer o tempo de atualizao da rede (NUT). Programar uma
conexo reserva a largura de banda da rede especificamente para lidar com a conexo.

No programvel Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os dispositivos que
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa, como uma instruo MSG.
O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio:
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as
conexes programveis so alocadas.

Conexes do mdulo ControlNet


Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveis com 64
conexes CIP em uma rede ControlNet. Porm, para desempenho timo,
configure 48 conexes no mximo para cada mdulo.
Os mdulos de comunicao 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT
suportam 128 conexes em uma rede ControlNet e todas podem ser configuradas
sem o risco de prejudicar o desempenho.

Comunicao de rede
DeviceNet

A rede DeviceNet usa o Common Industrial Protocol (CIP) para fornecer


recursos de controle, configurao e coleta de dados para dispositivos industriais.
A rede DeviceNet usa a tecnologia Controller Area Network (CAN), que reduz
os custos de instalao e diminui o tempo de instalao e o tempo parado oneroso.
Uma rede DeviceNet fornece acesso inteligncia presente em seus dispositivos
permitindo que voc conecte os dispositivos diretamente aos controladores no
cho-de-fbrica sem precisar conect-los fisicamente a cada dispositivo em um
mdulo de E/S.
Com um sistema ControlLogix, a comunicao DeviceNet requer o uso de um
mdulo de comunicao 1756-DNB DeviceNet.

92

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Redes de comunicao

Captulo 5

Figura 12 Caractersticas gerais da rede DeviceNet no ControlLogix


Controllogix
1756-ENBT
Rede EtherNet/IP

Compactlogix
FLEX I/O

1788-EN2DNR
Rede DeviceNet

Microcomputador

Sensor
Grupo de
boto de
presso

Partida
de motor
Dispositivos de
entrada/sada
Powerflex

Luzes
indicadoras

Scanner de
cdigo de
barras

Neste exemplo, o controlador ControlLogix est conectado aos dispositivos e


rede DeviceNet atravs do dispositivo de ligao 1788-EN2DNR.
Para mais informaes sobre o uso dos dispositivos e mdulos DeviceNet,
consulte DeviceNet Modules no Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao DNET-UM004.

Recursos do mdulo DeviceNet do ControlLogix


O mdulo de comunicao DeviceNet fornece estes recursos:
Suporta mensagem a dispositivos (no de controlador a controlador)
Compartilha uma camada de aplicao comum com redes ControlNet e
EtherNet/IP
Oferece diagnsticos para melhor aquisio de dados e deteco de falhas
Requer menos fiao que os sistemas padro com conexes fsicas

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93

Captulo 5

Redes de comunicao

Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet do ControlLogix


Tabela 18 lista os dispositivos de ligao e o mdulo ponte DeviceNet do
ControlLogix que podem ser usados com a rede DeviceNet.
Tabela 18 Recursos e mdulos de comunicao DeviceNet
Mdulo/dispositivo

usado para

1756-DNB

Controlar os mdulos de E/S.


Comunicar-se com outros dispositivos DeviceNet (atravs de mensagens).

1788-EN2DNR

Conectar uma rede EtherNet/IP a uma rede DeviceNet.

1788-CN2DN

Conectar uma rede ControlNet a uma rede DeviceNet.

Software para redes DeviceNet


Tabela 19 lista o software que usado com os mdulos e as redes DeviceNet.
Tabela 19 Software para uso com redes DeviceNet
Software

usado para

Necessrio ou
opcional

Aplicao Logix Designer

Configure os projetos ControlLogix.


Define a comunicao DeviceNet.

Necessrio

RSNetWorx for ControlNet

Configura dispositivos DeviceNet.


Define a lista de varredura para esses dispositivos.

RSLinx Classic ou Enterprise

Configura os dispositivos de comunicao.


Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.

Conexes em redes DeviceNet


O controlador ControlLogix requer duas conexes para cada mdulo
1756-DNB. Uma para o status e a configurao do mdulo. A outra conexo
uma conexo otimizada para rack para os dados do dispositivo.

Memria do mdulo DeviceNet do ControlLogix


O mdulo 1756-DNB tem sees fixas de memria para os dados de entrada e
sada dos dispositivos DeviceNet na rede. Cada dispositivo em sua rede requer
alguma memria de entrada ou sada do scanner. Alguns dispositivos enviam e
recebem dados, pois eles precisam de memria de entrada e sada. O mdulo
1756-DNB suporta a adio de:
124 DINTs de dados de entrada
123 DINTs de dados de sada

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Redes de comunicao

Comunicao da rede Data


Highway Plus (DH+)

Captulo 5

Para a comunicao em rede DH+, voc tem duas opes de mdulos para usar
no rack do ControlLogix. Tabela 20 lista os recursos e os mdulos DH+.
Tabela 20 Mdulos e recursos DH+
Mdulo RIO

usado para

1756-DHRIO

Funcionar como um scanner de E/S remota (RIO).


Suportar 32 conexes lgicas de rack ou 16 conexes de block transfer por canal.
Estabelecer conexes entre os controladores e os adaptadores E/S.
Distribuir o controle de forma que cada controlador tenha sua prpria E/S.

1756-DHRIOXT

Funcionar como um scanner de E/S remota (RIO).


Suportar 32 conexes lgicas de rack ou 16 conexes de block transfer por canal.
Estabelecer conexes entre os controladores e os adaptadores E/S.
Distribuir o controle de forma que cada controlador tenha sua prpria E/S.
Operar em ambientes extremos com temperaturas de -25 a 70 C (-13 a 158 F).

Para a comunicao da rede DH+, use um mdulo 1756-DHRIO ou


1756-DHRIOXT no rack do ControlLogix para trocar informaes entre estes
controladores:
Controladores CLP e SLC
Controladores ControlLogix e controladores CLP ou SLC
Controladores ControlLogix
A rede DH+ tambm fornece o seguinte:
Troca de dados entre os controladores
Compartilhamento de dados em toda a fbrica
Compartilhamento de dados em nvel de clula
Voc pode conectar at 32 estaes no mximo a um link DH+:
O canal A suporta 57,6 Kbps, 115,2 Kbps e 230,4 Kbps.
O canal B suporta 57,6 Kbps e 115,2 Kbps.

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95

Captulo 5

Redes de comunicao

Figura 13 Exemplo de comunicao da rede ControlLogix DH+


Coleta de dados e gesto de receitas

Estao de trabalho

Rede EtherNet/IP

Controllogix

Controllogix

Rede DH+

PLC-5

Rede DH+

SLC 500

Rsview

PLC-5

SLC 500

Rsview

Comunicao em uma rede DH+


Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ou com outro
dispositivo em uma rede DH+, use o software RSLinx Classic para:
Especificar um link exclusivo para cada backplane do ControlLogix e rede
adicional no caminho de comunicao.
Configure a tabela de roteamento para o mdulo 1756-DHRIO ou
1756-DHRIOXT.
O mdulo 1756-DHRIO ou 1756-DHRIOXT pode rotear uma menagem para
at quatro redes de comunicao e trs racks. Este limite se aplica somente ao
roteamento de uma mensagem e no ao nmero total de redes ou racks em um
sistema.
Para mais informaes sobre a configurao e uso de uma rede DH+ atravs
do mdulo 1756-DHRIO ou 1756-DHRIOXT, consulte o
Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User
Manual, publicao 1756-UM514.

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Redes de comunicao

Comunicao com
Remote I/O (RIO)

Captulo 5

Para a comunicao com a Remote I/O, voc tem duas opes de mdulos para
usar no rack do ControlLogix. Tabela 21 lista os recursos e os mdulos RIO.
Tabela 21 Mdulos e recursos RIO
Mdulo RIO

usado para

1756-RIO

Funcionar como um scanner e adaptador RIO.


Suportar conexes at 32 em qualquer combinao de tamanho de rack ou block transfers.
Atualizar dados para o controlador ControlLogix usando as conexes programveis.

1756-DHRIO

Funcionar como um scanner RIO.


Suportar 32 conexes lgicas de rack ou 16 conexes de block transfer por canal.
Estabelecer conexes entre os controladores e os adaptadores E/S.
Distribuir o controle de forma que cada controlador tenha sua prpria E/S.

1756-DHRIOXT

Funcionar como um scanner RIO.


Suportar 32 conexes lgicas de rack ou 16 conexes de block transfer por canal.
Estabelecer conexes entre os controladores e os adaptadores E/S.
Distribuir o controle de forma que cada controlador tenha sua prpria E/S.
Operar em ambientes extremos com temperaturas de -25 a 70 C (-13 a 158 F).

Quando um canal no mdulo 1756-DHRIO ou 1756-DHRIOXT estiver


configurado para Remote I/O, o mdulo age como um scanner para uma rede
Remote I/O. O controlador comunica-se com o mdulo para enviar e receber os
dados da E/S na rede Remote I/O.
O mdulo 1756-RIO pode agir como um scanner ou adaptador em uma rede
Remote I/O. O mdulo 1756-RIO transfere dados digitais, block transfer,
analgicos e de especialidade sem instrues de mensagem.
Figura 14 Exemplo de comunicao Remote I/O do ControlLogix
Controllogix
1771-ASB

1746-ASB

Rede Remote I/O

PLC-5

1794-ASB

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Captulo 5

Redes de comunicao

Comunicao em uma rede Remote I/O


Para o controlador controlar a E/S em uma rede Remote I/O, voc deve concluir
estas tarefas.
1. Configure o adaptador da Remote I/O.
2. Faa o layout dos cabos da rede Remote I/O.
3. Conecte o cabo da rede Remote I/O.
4. Configure o canal do scanner.
Para mais informaes sobre a configurao de uma rede Remote I/O com os
mdulos 1756-RIO ou 1756-DHRIO ou 1756-DHRIOXT, consulte estas
publicaes:
Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User
Manual, publicao 1756-UM514
ControlLogix Remote I/O Communication Module User Manual,
publicao 1756-UM534
Conforme voc projeta sua rede Remote I/O, lembre-se:
Todos os dispositivos conectados a uma rede Remote I/O devem
comunicar usando a mesma taxa de comunicao. Estas taxas esto
disponveis para a Remote I/O:
57,6 Kbps
115,2 Kbps
230,4 Kbps
Voc deve atribuir racks completos e parciais exclusivos para cada canal
usado no modo scanner da Remote I/O.
Ambos os canais de um mdulo 1756-DHRIO ou 1756-DHRIOXT no
podem varrer o mesmo endereo de rack completo ou parcial. Ambos os
canais do mdulo podem comunicar-se com 00 a 37 octais ou 40 a 77
octais, mas cada canal pode comunicar-se somente com um endereo por
vez em qualquer uma destas duas faixas que ele cair.

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Redes de comunicao

Comunicao Foundation
Fieldbus

Captulo 5

A Foundation Fieldbus um fieldbus interopervel aberto projetado para


instrumentao de controle do processo. Os dispositivos fieldbus descritos em
Tabela 22 podem ser conectados ao controlador ControlLogix atravs de outra
rede conforme mostrado no exemplo abaixo.
Tabela 22 Dispositivos e recursos do Fieldbus
Dispositivo Fieldbus

usado para

1788-EN2FFR

Fazer a interface entre uma rede EtherNet/IP e o Foundation Fieldbus.


Conectar-se usando conexes de rede serial de baixa velocidade (H1) e Ethernet de
alta velocidade (HSE).
Acessar dispositivos diretamente atravs de um servidor OPC.

1788-CN2FFR

Conectar-se atravs de conexes seriais de baixa velocidade (H1).


Fazer a interface entre a rede ControlNet e um Foundation Fieldbus.
Suportar a mdia ControlNet redundante.

O Foundation Fieldbus distribui e executa o controle do dispositivo.


O dispositivo de ligao Foundation Fieldbus:
Faz a interface entre uma rede EtherNet/IP e uma conexo H1
Aceita as mensagens da HSE ou da EtherNet/IP e as converte-as no
protocolo H1
Figura 15 Exemplo de Foundation Fieldbus
Controllogix
1756-ENBT

Software RSFieldbus

Dispositivo de link
1788-EN2FFR

Fonte de
alimentao
de 24 Vcc

Condicionador
de alimentao

Dispositivo de
campo

Dispositivo de
campo

Para mais informaes sobre o uso dos dispositivos Foundation Fieldbus da


Rockwell Automation disponveis, consulte estas publicaes:
EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking
Device User Manual, publicao 1788-UM057
FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual,
publicao PROCES-RM005

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99

Captulo 5

Redes de comunicao

Comunicao HART

HART (Highway Addressable Remote Transducer) um protocolo aberto


projetado para a instrumentao do controle do processo.
Dispositivo

usado para

Mdulos de E/S HART


analgica 1756:

Agir como um mestre HART para permitir a comunicao com os dispositivos de


campo HART.
Fazer a interface diretamente com dispositivos de campo (atravs de modems
HART incorporados), eliminando a necessidade de hardware externo e fiao
adicional.
Fornecer acesso a mais dados dos dispositivos de campo, incluindo as medies
de tenso e corrente.
Conectar diretamente o software de gerenciamento de ativos aos dispositivos
HART.
Suportar fiaes diferentes em ambientes em que a imunidade a rudo
necessria (mdulos de entrada).

Interface ProSoft
MVI56-HART

Coletar dados ou controlar aplicao com necessidade de atualizao lenta,


como um tank farm.
No requer hardware externo para acessar o sinal HART.
No fornece uma conexo direta com um software de gesto de ativos.

O protocolo HART combina os sinais digitais com sinais analgicos para prepara
o sinal digital para varivel de processo (PV). O protocolo HART tambm
fornece dados de diagnstico a partir do transmissor.
Figura 16 Exemplo de protocolo HART

Controllogix
1756-IF8H ou
1756-OF8H

Dispositivos de campo HART

Para mais informaes sobre o uso dos mdulos de E/S HART,


consulte ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual,
publicao 1756-UM533.
Para mais informaes sobre a interface ProSoft HART, consulte o website
ProSoft Technologies em http://www.prosoft-technology.com.

100

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Captulo

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Tpico

Pgina

Porta serial do controlador 1756-L6x

102

Comunicao com dispositivos seriais

103

Protocolo DF1 mestre

104

Protocolo DF1 ponto a ponto

105

Protocolo do modem de rdio DF1

106

Protocolo DF1 escravo

109

Protocolo DH-485

110

Protocolo ASCII

112

Configurao do controlador 1756-L6x para a comunicao serial

113

Transmisso de mensagens em uma porta serial

115

Suporte Modbus

118

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101

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Porta serial do controlador


1756-L6x

Os controladores ControlLogix 1756-L6x tm uma porta RS-232 incorporada


que pode ser usada em uma variedade de aplicaes baseadas em srie. As
potenciais aplicaes de comunicao serial incluem:
Modos DF1 (incluindo suporte de transmisso de mensagem)
Modem de rdio DF1
Comunicao do dispositivo ASCII
Figura 17 Exemplo de comunicao do dispositivo ControlLogix DF1

Conexo DH+

Rede
EtherNet/IP

Conexo RS-232
Conexo RS-232
Conexo RS-232

Modem
Modem

Modem

Opes de comunicao serial do rack ControlLogix


Voc pode usar a porta serial do controlador ControlLogix ou usar mdulos
ProSoft no ControlLogix para obter a comunicao serial. As opes especficas
para a porta serial do controlador ControlLogix so descritas nesta captulo.
Para mais informaes sobre os mdulos ProSoft que podem ser usados para
estabelecer a comunicao serial, consulte o website da ProSoft Technology ou
acesse http://www.prosoft-technology.com e veja quais os produtos disponveis.

102

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Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Comunicao com
dispositivos seriais

Captulo 6

Quando configurar o controlador para a comunicao serial, voc primeiro


especifica um modo da porta serial (sistema ou usurio) e depois um protocolo.
Figura 18 Modo da porta serial em Controller Properties

Tabela 23 descreve os protocolos de comunicao serial para uso com cada modo.
Tabela 23 Modos da porta serial, protocolos e usos
Modo

Protocolo

usado para

Consulte a
pgina

Sistema

DF1 mestre

Controla o polling e a transmisso de mensagens entre os ns do mestre e do escravo.

104

Ponto a ponto DF1

Comunica-se entre o controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1.


Programa o controlador atravs da porta serial.

105

Modem de rdio DF1

Comunicao com os controladores SLC 500 e MicroLogix 1500.


Este protocolo suporta as configuraes mestre/escravo e armazenar/encaminhar.

106

DF1 escravo

Configura o controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo.

109

DH-485

Comunicao com outros dispositivos DH-485 atravs de uma rede com mltiplos mestres e token pass que
permite a programao e o envio de mensagens peer-to-peer.

110

ASCII

Comunica-se com dispositivos ASCII.


Usa as instrues ASCII para ler e gravar dados de e em um dispositivo ASCII.

112

Usurio

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103

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Protocolo DF1 mestre

A rede mestra/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at


254 ns escravos. Relacione os ns escravos usando modems ou linhas de
comando.
Uma rede mestra/escrava pode ter nmeros de ns de 0 a 254. Cada n deve ter
um endereo exclusivo. Alm disso, pelo menos dois ns, um mestre e um escravo,
devem existir definir seu link como uma rede.

104

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Protocolo DF1 ponto a ponto

Captulo 6

O protocolo DF1 ponto a ponto usado quando conectar o controlador a um


dispositivo DF1. Protocolo DF1 ponto a ponto o protocolo do modo padro do
sistema. Os parmetros padres so listados em Tabela 24.
Tabela 24 Parmetros ponto a ponto DF1 padro
Parmetro

Valor

Baud Rate

19.200

Data Bits

Parity

Nenhuma

Stop Bits

Control Line

Sem aperto de mos

RTS send Delay

RTS Off Delay

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105

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Protocolo do modem
de rdio DF1

Seu controlador ControlLogix inclui um inversor que permite que ele se


comunique no protocolo do modem de rdio DF1. Este driver de modem de
rdio DF1 implementa um protocolo, otimizado para uso com redes de modem
de rdio, que um hbrido entre o protocolo DF1 full-duplex e um protocolo
DF1 half-duplex e, portanto, no compatvel com nenhum destes protocolos.
O driver do modem de rdio DF1 deve ser usado somente entre os
dispositivos que suportam e so configurados para o protocolo modem de
rdio DF1.
Adicionalmente, h algumas configuraes de rede de modem de rdio que
no funcionam com o driver do modem de rdio DF1. Nestas configuraes,
continue a usar o protocolo DF1 half-duplex.

IMPORTANTE

Figura 19 Exemplo de rede do modem de rdio DF1

Rede EtherNet/IP

RS-232
Modem

Modem
Modem

Modem

Como o protocolo DF1 full-duplex, o modem de rdio DF1 permite que


qualquer n inicie outro n a qualquer momento (ou seja, se a rede de modem de
rdio suportar colocar a porta de dados half-duplex em buffer e evitar a coliso da
transmisso por rdio). Como o protocolo DF1 half-duplex, um n ignora
qualquer pacote recebido que tem um endereo de destino diferente do seu
prprio, com exceo dos pacotes de transmisso e dos pacotes de passthru.
Diferentemente dos protocolos DF1 full-duplex ou DF1 half-duplex, o
protocolo de modem de rdio DF1 no inclui pacotes de polling ACKs, NAKs
ou ENQs. O checksum CRC verifica a integridade dos dados.

Vantagens do modem de rdio DF1


A principal vantagem de usar o protocolo de modem de rdio DF1 para redes de
modem de rdio a eficincia da transmisso. Cada transao de leitura/gravao
(comando e resposta) requer somente uma transmisso pelo iniciador (para
enviar o comando) e uma transmisso pelo receptor (para retornar a resposta).
Isto reduz o nmero de vezes que o rdio precisa variar para transmitir
aumentando a vida til do rdio e minimizando o consumo de energia do rdio.

106

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Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Captulo 6

Por outro lado, o protocolo DF1 half-duplex requer cinco transmisses para o
DF1 mestre para concluir uma transao de leitura/gravao com um DF1
escravo trs pelo mestre e duas pelo escravo.
O driver do modem de rdio DF1 pode ser usado em um pseudo modo mestre/
escravo com qualquer modem de rdio, pois o n de mestre designado apenas o
n que inicia as instrues MSG e apenas uma instruo MSG seja disparada por
vez.
Para modems de rdio seriais modernos que suportam a colocao da porta de
dados full-duplex e buffer e evitam a coliso de transmisso de rdio, o driver de
modem de rdio DF1 pode ser usado para configurar uma rede de rdio peer-topeer sem mestre, onde qualquer n pode iniciar a comunicao com qualquer
outro n a qualquer momento, pois todos os ns esto dentro do alcance do rdio
de forma que eles recebam as transmisses uns dos outros.

Limitaes do modem de rdio DF1


Estas consideraes devem ser feitas se voc puder implementar o novo driver de
modem de rdio DF1 em sua rede de modem de rdio:
Se todos os dispositivos na rede forem controladores ControlLogix, voc
deve configur-los com o driver de modem de rdio DF1 atravs do
software RSLogix 5000, verso 17.01.02 ou posterior, ou atravs da
aplicao Logix Designer, verso 21.00.00 ou superior. Caso contrrio,
certifique-se de que todos os ns podem suportar o protocolo modem de
rdio DF1.
Se cada n receber as transmisses de rdio de todos os outros ns, que
esteja dentro do alcance de transmisso/recepo e em uma frequncia de
recepo comum (atravs do modo de rdio Simplex ou atravs de um
repetidor full-duplex comum), os modems de rdio devem manipular o
buffer da porta de dados e evitar a coliso da transmisso de rdio.
Neste caso, voc pode aproveitar todas as vantagens do recurso de incio de
mensagens peer-to-peer em cada n (por exemplo, a lgica ladder em
qualquer n pode acionar uma instruo MSG para outros ns ao mesmo
tempo).
Caso nem todos os modems consigam lidar com o armazenamento da
porta de dados full-duplex e evitar a coliso da transmisso de rdio, voc
pode usar o driver de modem de rdio DF1. Use o driver de modem de
rdio DF1 somente se limitar o incio da instruo MSG a um n mestre
que transmite para cada outro n.
Caso nem todos os ns recebam a transmisso de rdio de cada n, voc
pode usar o driver de modem de rdio DF1. Use o driver de modem de
rdio DF1 somente se limitar o incio da instruo MSG ao n conectado
atravs do modem de rdio mestre que transmite para cada outro modem
de rdio na rede.

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107

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Voc pode aproveitar as vantagens do passthru canal a canal do controlador


ControlLogix para programar remotamente os outros ns atravs das
aplicaes RSLinx Classic e Logix Designer que executam em um
microcomputador conectado a um controlador ControlLogix local atravs
da rede DH-485, DH+ ou Ethernet.

Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1


Use Tabela 25 como uma referncia quando configurar os parmetros para o uso
do protocolo do modem de rdio DF1.
Tabela 25 Parmetros do protocolo de rdio DF1
Parmetro

Descrio

Station Address

Especifica o endereo do n do controlador na rede serial. Selecione um nmero decimal de 1 a 254, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos do n na sequncia. Os iniciadores, como microcomputadores, devem ser atribudos
com os nmeros de endereos mais baixos para minimizar o tempo necessrio para iniciar a rede.

Error Detection

Clique em um dos botes de rdio para especificar o esquema de deteco de rdio usado para todas as mensagens.
BCC o controlador envia e aceita as mensagens que terminam com um byte BCC.
CRC o controlador envia e aceita as mensagens com um CRC de 2 bytes.

Enable Store and Forward

Marque Enable Store and Forward se voc quiser habilitar a funcionalidade para armazenar e encaminhar. Quando habilitada, o endereo de
destino de uma mensagem recebida comparado tabela de tags de armazenamento e encaminhamento. Se houver correspondncia, a
mensagem encaminhada (retransmitida) para fora da porta.
No menu Store and Forward Tag, selecione um tag inteiro (INT[16]).
Cada bit representa um endereo da estao. Se este controlador ler uma mensagem destinada a uma estao que est com seu bit energizado,
ele encaminha a mensagem.

108

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Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Protocolo DF1 escravo

Captulo 6

Com o protocolo DF1 escravo, um controlador usa o protocolo DF1 half-duplex.


Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link. Todos os
outros ns so estaes escravas e precisam de permisso da mestra antes da
transmisso.
Faa estas consideraes ao usar o protocolo DF1 escravo:
Se vrias estaes escravas forem usadas na rede, conecte-as usando as
linhas de comando ao mestre.
Se voc estiver usando uma nica estao escrava na rede, voc no precisa
de um modem para conectar a estao escrava ao mestre.
Os parmetros de controle podem ser configuraes sem reconhecimento.
De 2 a 255 ns podem ser conectados a um link simples.

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109

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Protocolo DH-485

O controlador pode enviar e receber as mensagens para e de outros controlador


em uma rede DH-485. A conexo DH-485 suporta a programao e a
monitorao remotas atravs da aplicao Logix Designer. Porm, o trfego
excessivo em uma conexo DH-485 pode afetar adversamente o desempenho
geral do controlador e levar a tempos-limites e reduo do desempenho da
configurao.
Voc tambm pode usar um mdulo 1756-DH485 para conectar o rack
ControlLogix a uma rede DH-485 com mltiplos controladores. Para mais
informaes, consulte ControlLogix DH-485 Communication Module User
Manual, publicao 1756-UM532.
IMPORTANTE

Use os controladores Logix5000 nas redes DH-485 somente quando voc


quiser adicionar controladores a uma rede DH-485 existente.
Para novas aplicaes com os controladores Logix5000, recomendamos que
voc use as redes na arquitetura aberta NetLinx.

O protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como sua interface fsica. RS-485
uma definio de caractersticas eltricas, no um protocolo. Voc pode
configurar a porta RS-232 do controlador ControlLogix para agir como uma
interface DH-485.
Para conectar o controlador rede DH-485, voc deve usar estes componentes:
Um conversor 1761-NET-AIC (dois controladores podem ser conectados
a um conversor)
Um cabo RS-232 (cdigo de catlogo 1756-CP3 ou 1747-CP3) para cada
controlador que ser conectado ao conversor

110

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Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Captulo 6

Figura 20 Caractersticas gerais de comunicao da rede DH-485

Computador com ambiente Studio 5000

Controllogix
Controllogix

1756-DH485

1756-ENBT

Acoplador do link AIC

Acoplador do link AIC

EXTERNAL
TE

EXTERNAL
TE

Rede DH-485

Acoplador do link AIC

Acoplador do link AIC

T
TERM
A

Acoplador do link AIC


Acoplador do link AIC

Micrologix

Panelview
SLC 5/03

SLC 5/03
44136

IMPORTANTE

Uma rede DH-485 consiste em mltiplos segmentos de cabos. Limite o


comprimento total de todos os segmentos em 1.219 m (4.000 ps).

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111

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Protocolo ASCII

Quando voc configurar a porta serial para o modo User e o protocolo ASCII,
voc pode us-lo para:
Ler os caracteres ASCII de um mdulo de balana ou do leitor de cdigo
de barras.
Envie e receba mensagens de um dispositivo disparado por ASCII, como
um terminal MessageView.
Depois de configurar o controlador para usar com o protocolo ASCII, programe
do controlador usando as instrues ASCII. Consulte Logix5000 Controllers
General Instruction Reference Manual, publicao 1756-RM003, para
informaes sobre as instrues ASCII.

112

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Configurao do controlador
1756-L6x para a comunicao
serial

Captulo 6

Execute estas etapas para configurar seu controlador 1756-L6x para a


comunicao serial aps criar um projeto do controlador na aplicao
Logix Designer.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia Serial Port.

2. No menu Mode, selecione o modo que corresponde ao protocolo que


pretende usar.
Use esta tabela como referncia.
Para este protocolo

Escolha este modo

DF1 mestre

System

Ponto a ponto DF1


Modem de rdio DF1
DF1 escravo
DH-485
ASCII

User

3. Especifique as propriedades restantes na guia Serial Port de acordo com


suas preferncias de comunicao.

4. Se voc estiver usando os protocolos do modo System, clique na guia


System Protocol e especifique os parmetros do protocolo.
a. No menu Protocol, selecione o protocolo que voc precisa.

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113

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

b. Especifique os parmetros para o protocolo.


5. Se voc estiver usando o protocolo do modo User (ASCII), clique na guia
User e especifique os parmetros ASCII.

Depois que voc configurou o controlador para a comunicao do


protocolo ASCII, consulte Logix5000 Controllers General Instruction
Reference Manual, publicao 1756-RM003, para as instrues ASCII
disponveis.

114

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Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Transmisso de mensagens
em uma porta serial

Captulo 6

Voc pode transmitir as mensagens em uma conexo de porta serial de um


controlador mestre a todos os seus controladores escravos usando vrios
protocolos de comunicao. Estes protocolos incluem:
DF1 mestre
Modem de rdio DF1
DF1 escravo
Use o tag message para transmitir atravs de uma porta serial. Como as
mensagens so enviadas para os controladores receptores, somente as mensagens
do tipo write podem ser usadas para transmisso.
O recurso de transmisso pode ser configurado usando a lgica ladder ou o texto
estruturado. Ele tambm pode configurado modificando o valor do caminho de
um tag de mensagem no editor de tags.
Para configurar e programar o controlador para transmitir mensagens atravs da
porta serial, conclua estes procedimentos:
Configurao das propriedades da porta serial do controlador na
pgina 115
Programao da instruo de mensagem na pgina 117
Para estes exemplos de procedimento, usada a programao de lgica ladder
usada.

Configurao das propriedades da porta serial do controlador


Primeiro, defina o protocolo do sistema seguida estas etapas.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse no
controlador e escolha Properties.
2. Na caixa de dilogo Controller Properties, guia System Protocol, selecione
as configuraes para o controlador e clique em OK.

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115

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Use esta tabela ao especificar as configuraes para os protocolos listados.


Campo

Protocolo DF-1 mestre

Protocolo DF-1 escravo

Protocolo modem de rdio DF-1

Station Address

Nmero do endereo da estao do


controlador

Nmero do endereo da estao do


controlador

Nmero do endereo da estao do


controlador

Transmit Retries

N/A

ACK Timeout

50

N/A

N/A

Slave Poll Timeout

N/A

3000

N/A

Reply Message Wait

N/A

N/A

Polling Mode

Mensagem: coloca o escravo em polling


usando a instruo Message
Escravo: inicia as mensagens para a
transmisso escravo para escravo
Padro: programa o polling para o escravo

N/A

N/A

EOT Suppersession

N/A

desabilitar

N/A

Error Detection

BCC

BCC

BCC

Duplicate Detection

Enabled

Enabled

N/A

Enable Store and Forward

N/A

N/A

Opte por habilitar se voc quiser usar o tag de


armazenamento e encaminhamento.
O ltimo bit do vetor INT[16] Enable Store
and Forward deve ser 'enabled' Por exemplo,
digamos que voc criou um tag INT[16]
chamado EnableSandF. Depois o
EnableSandF[15].15 deve ser definido como
1 para transmitir e trabalhar no modem de
rdio.

116

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Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Captulo 6

Programao da instruo de mensagem


Adicione e configure a instruo Message de acordo com o protocolo que voc
est usando. Para mais informaes sobre a especificao dos detalhes de
configurao, consulte Logix5000 Controllers General Instruction Reference
Manual, publicao 1756-RM003.
IMPORTANTE

Quando usar o texto estruturado, a transmisso em uma porta serial definida


ao inserir MSG(aMsg) e clicar com o boto direito do mouse em MSG para exibir
a caixa de dilogo Message Configuration.

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117

Captulo 6

Comunicao serial nos controladores 1756-L6x

Suporte Modbus

Para usar os controladores ControlLogix com o protocolo Modbus, estabelea


uma conexo da porta serial e execute uma rotina de lgica ladder.
Dois projetos do controlador especficos para a rede Modbus esto disponveis
como amostras de programas dentro da aplicao Logix Designer:
ModbusMaster.ACD
ModbusSlave.ACD
Para informaes sobre usar estas amostras de programas, consulte Using
Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution,
publicao CIG-AP129.

118

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Captulo

Gerenciamento da comunicao do controlador

Tpico

Pgina

Caractersticas gerais da conexo

119

Produo e consumo (intertravamento) de dados

119

Envio e recebimento de mensagens

122

Clculo do uso de conexo

123

Caractersticas gerais
da conexo

Um sistema Logix5000 usa uma conexo para estabelecer um link de


comunicao entre dois dispositivos. Os tipos de conexes incluem:
Controlador a mdulos de E/S locais ou mdulos de comunicao locais
Controlador a mdulos remotos ou mdulos de comunicao remotos
Controlador a mdulos de E/S remota (otimizados para rack)
Tags produzidos e consumidos
Mensagens
Acesso ao controlador atravs da aplicao Logix Designer
Acesso ao controlador atravs das aplicaes RSLinx Classic ou RSLinx
Enterprise para IHM ou outras aplicaes

Produo e consumo
(intertravamento) de dados

Os controladores ControlLogix permitem que voc produza (transmita) e


consuma (receba) os tags compartilhados pelo sistema.

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119

Captulo 7

Gerenciamento da comunicao do controlador

Figura 21 Ilustrao de tags produzidos e consumidos


Controlador_1

Controlador_2

Tag produzido

Tag consumido

Controlador_3
Tag consumido

Controlador_4
Tag consumido

Os tags compartilhados pelo sistema so explicados em Tabela 26.


Tabela 26 Definies de tags produzidos e consumidos
Tag

Definio

Tag produzido

Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores. Vrios
controladores podem consumir (receber) os dados simultaneamente. Um tag produzido
envia seus dados a um ou mais tags consumidos (consumidores) sem usar lgica.

Tag consumido

Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido
deve corresponder ao tipo de dados (incluindo todas as dimenses do vetor) do tag
produzido. O RPI do tag consumido determina o perodo em que os dados so
atualizados.

Para dois controladores compartilharem tags produzidos ou consumidos, ambos


devem estar conectados mesma rede. Voc pode fazer a interface entre tags
produzidos e consumidos em duas redes.
Os tags produzidos e consumidos usam conexes do controlador e dos mdulos
de comunicao que esto sendo usados. Para uma rede ControlNet, os tags
produzidos e consumidos usam as conexes programveis.

Especificaes de conexo de um tag produzido ou consumido


Cada tags produzidos e consumidos necessita de conexes. Conforme voc
aumenta a quantidade de controladores que pode consumir um tag produzido,
voc tambm reduz a quantidade de conexes que o controlador tem disponvel
para outras operaes, como comunicao e E/S.
IMPORTANTE

120

Se uma conexo de tag consumido falhar, todos os outros tags que esto sendo
consumidos daquele controlador remoto param de receber novos dados.

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Gerenciamento da comunicao do controlador

Captulo 7

Cada tag produzido ou consumido usa a quantidade de conexes listada em


Tabela 27. Adicionar as informaes de status para um tag produzido/consumido
no afeta a quantidade de conexes usada.
.

Tabela 27 Conexes de tags produzidos e consumidos


Este tipo de tag

Usa esta quantidade de conexes

Tag produzido

quantidade_de_consumidoresconfigurados + 1 Controlador

Tag consumido

Tag produzido ou consumido

EXEMPLO

Deste mdulo

Comunicao

Clculos de conexes para tags produzidos ou consumidos:


Um controlador ControlLogix que produz 4 tags para 1 controlador usa 8
conexes.
Cada tag usa 2 conexes (1 consumidor + 1 = 2).
2 conexes por tag x 4 tags = 8 conexes.
Consumir 4 tags de um controlador usa 4 conexes
(1 conexo por tag x 4 tags = 4 conexes).

O nmero de conexes disponveis limita a quantidade de tas que pode ser


produzida ou consumida. Se o controlador usa todas as suas conexes para a E/S e
os dispositivos de comunicao, nenhuma conexo deixada para os tags
produzidos e consumidos.
Tabela 28 Mdulos ControlLogix e conexes disponveis
Tipo de mdulo

N. No.

Conexes disponveis

Controlador

1756-L7x

500

1756-L6x

250

256

EtherNet/IP

ControlNet

1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TXT
1756-EN2TR

1756-ENBT
1756-EWEB

128

1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT

128

1756-CNB
1756-CNBR

64

Para mais informaes sobre tags produzidos/consumidos, consulte


Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual,
publicao 1756-PM011.

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121

Captulo 7

Gerenciamento da comunicao do controlador

Envio e recebimento
de mensagens

As mensagens transferem os dados para outros dispositivos, como outros


controladores ou interfaces de operao. A instruo MSG uma instruo de
sada de lgica ladder que l ou grava de forma assncrona um bloco de dados para
ou de outro mdulo no backplane ou em uma rede. O tamanho da instruo
depende dos tipos de dados e de um comando de mensagem programado pelo
usurio.
As mensagens usam os recursos de conexo para enviar ou receber dados. As
mensagens podem deixar a conexo aberta (cache) ou fechada quando a
mensagem tiver feito a transmisso.
Cada mensagem usa uma conexo fora do controlador, independentemente de
quantos dispositivos esto no caminho da mensagem. Para conservar as conexes,
configure uma mensagem para ler de ou gravar em vrios dispositivos.
Tabela 29 Tipos de mensagem
Tipo de mensagem

Mtodo de
comunicao

Mensagem conectada

A mensagem pode ser


armazenada em cache

Tabela de dados CIP ler ou


gravar

N/A

Configurvel

Sim

PLC-2, PLC-3, PLC-5 ou SLC


(todos os tipos)

CAMADA DE APLICAO
COMUM

No

No

CIP com identificao de


origem

No

No

DH+

Sim

CIP Generic

N/A

opcional

Ler ou gravar transferncia de


bloco

N/A

Sim

Sim
(1)

Sim(2)
Sim

(1) Voc pode conectar mensagens CIP Generic. Porm, para a maioria de aplicaes, recomendamos que voc deixe as mensagens CIP
Generic desconectadas.
(2) Considere armazenar em cache somente se o mdulo de destino precisar de uma conexo.

Para mais informaes sobre o uso de mensagens, consulte estas publicaes:


Logix5000 Controllers Messages, publicao 1756-PM012
Logix5000 Controllers General Instructions, publicao 1756-RM003

Deciso sobre armazenar ou no as conexes de mensagem em cache


Quando voc configurar uma instruo MSG, voc pode escolher se armazena ou
no a conexo em cache. Use Tabela 30 para determinar as opes para
armazenamento das conexes
.

Tabela 30 Opes para armazenamento de conexes em cache


Se esta mensagem executar

Depois

Repetidamente

Armazene a conexo em cache.


Isto mantm a conexo aberta e otimiza o tempo de conexo. A abertura de uma
conexo cada vez que uma mensagem executada aumenta o tempo de execuo.

Raramente

No armazene a conexo em cache.


Isto fecha a conexo quando a mensagem terminar e libera esta conexo para
outros usos.

DICA

122

Conexes armazenadas transferem dados mais rapidamente do que conexes


no armazenadas. O controlador suporta apenas 32 mensagens armazenadas.

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Gerenciamento da comunicao do controlador

Captulo 7

As especificaes do total de conexes de um sistema ControlLogix incluem


conexes locais e remotas.

Clculo do uso de conexo

Conexes locais
As conexes locais referem-se s conexes usadas para fazer a comunicao entre
os mdulos alojados no mesmo rack do ControlLogix (ou seja, os mdulos
locais). Use Tabela 31 para calcular a quantidade de conexes locais com base na
configurao de seu rack local.
Tabela 31 Conexes locais do rack
Conexo local com

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Mdulo de E/S local (sempre uma conexo direta)

Servo-mdulo 1756-M16SE, 1756-M08SE ou 1756-M02AE

Mdulo de comunicao 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT ControlNet


Mdulo de comunicao 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet

Mdulo de comunicao 1756-EN2F, 1756-EN2T, 1756-EN2TXT ou 1756-EN2TR EtherNet/IP


Mdulo de comunicao 1756-ENBT EtherNet/IP

Mdulo de servidor de web 1756-EWEB EtherNet/IP

Mdulo de comunicao 1756-DNB DeviceNet

Mdulo de comunicao 1756-RIO Remote I/O (a quantidade de conexes depende da configurao do


mdulo e pode ter at 10 por mdulo.)

Mdulo de comunicao 1756-DHRIO DH+/Remote I/O


Cada adaptador associado ao mdulo

1
1

Mdulo de comunicao 1756-DHRIOXT DH+/Remote I/O


Cada adaptador associado ao mdulo

1
1

Mdulo de comunicao 1756-DH485 DH-485

Total de conexes

Total

Conexes remotas
Use as conexes remotas quando o mdulo de comunicao estiver em um rack
que est remoto do controlador. A quantidade de conexes que um mdulo de
comunicao suporta determina quantas conexes remotas o controlador pode
acessar atravs daquele mdulo.
Tabela 32 Conexes remotas
Tipo de conexo remota

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Mdulo de comunicao ControlNet remoto


E/S configurada como conexo direta (nenhuma)
E/S configurada como conexo otimizada para rack

0
1

Mdulo de E/S remota em uma rede ControlNet (conexo direta)

Mdulo de comunicao EtherNet/IP remoto


E/S configurada como conexo direta (nenhuma)
E/S configurada como conexo otimizada para rack

0
1

Mdulo de E/S remota em uma rede EtherNet/IP (conexo direta)

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Total de conexes

123

Captulo 7

Gerenciamento da comunicao do controlador

Tabela 32 Conexes remotas


Tipo de conexo remota

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Dispositivo remoto em uma rede DeviceNet


(considerada como conexo otimizada para rack para o 1756-DNB local)

Mdulo DeviceNet em um rack remoto

Outro adaptador de comunicao remoto

Tag produzido
Cada consumidor

1
1

Tag consumido

Mensagem (consulte Tabela 29 para tipos de mensagens)


Conectada
No conectada

1
0

Mensagem block transfer

Total de conexes

Total

Exemplo de conexes
Neste exemplo do sistema, o controlador 1756 ControlLogix faz o seguinte:
Controla os mdulos de E/S digital locais no mesmo rack
Controla os dispositivos de E/S remota em uma rede DeviceNet
Envia e recebe as mensagens para e de um controlador CompactLogix em
uma rede EtherNet/IP
Produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome
programado atravs da aplicao Logix Designer
1769-ADN
Compact i/o

Redistation

Series 9000
Devicenet

Controllogix
1756-ENBT
1756-DNB

CompactLogix 1769-L35E
1769-SDN
Rede EtherNet/IP

Flexlogix
1788-DNBO

124

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Gerenciamento da comunicao do controlador

Captulo 7

O controlador ControlLogix neste exemplo usa estas conexes.


Tabela 33 Exemplo de clculo de conexes
Tipo de conexo

Quantidade de
dispositivos

Conexes por
dispositivo

Total de conexes

Controlador com os mdulos de E/S locais

Controlador com o mdulo 1756-ENBT

Controlador com o mdulo 1756-DNB

Controlador com a aplicao Logix Designer

Mensagem com o controlador CompactLogix

Tag produzido
Consumido pelo controlador FlexLogix

1
1

1
1

1
1
Total 11

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

125

Captulo 7

Gerenciamento da comunicao do controlador

Observaes:

126

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Captulo

Mdulo de E/S

Seleo dos mdulos de E/S


ControlLogix

Tpico

Pgina

Seleo dos mdulos de E/S ControlLogix

127

Mdulo de E/S locais

127

Mdulo de E/S remota

129

E/S distribuda

132

Reconfigurao de um mdulo de E/S

135

Reconfigurao de um mdulo de E/S

135

Determinao de quando os dados so atualizados

141

A Rockwell Automation oferece mdulos de E/S ControlLogix para usar em


sistemas ControlLogix. Quando voc selecionar seus mdulos de E/S, lembre-se:
Uma ampla variedade de mdulos de E/S especializados, digitais e
analgicos est disponvel na Rockwell Automation. Alguns recursos
destes mdulos de E/S incluem:
Diagnsticos no lado do campo
Fusvel eletrnico
Entradas/sadas isoladas individualmente
Os bornes removveis (RTBs) ou os sistemas de fiao 1492 so necessrios
para usar com os mdulos de E/S.
Os cabos e os mdulos 1492 PanelConnect podem ser usados para
conectar mdulos de entrada a sensores.
Para mais informaes sobre os recursos, especificaes e opes de fiao do
mdulo de E/S ControlLogix, consulte ControlLogix Selection Guide,
publicao 1756-SG001.

Mdulo de E/S locais

O rack do ControlLogix que voc escolhe afeta a quantidade de mdulos de E/S


que podem ser usados. H vrios tamanhos de racks ControlLogix disponveis
para adequar s suas especificaes de configurao. Voc pode encher os slots de
seu rack com qualquer combinao de controladores, mdulos de comunicao e
mdulos de E/S.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

127

Captulo 8

Mdulo de E/S

Tabela 34 lista o rack ControlLogix disponvel e a quantidade de slots disponvel


com cada um.
Tabela 34 ControlLogix e racks e slots ControlLogix
Rack

Slots

1756-A4

1756-A4LXT
1756-A5XT

1756-A7

1756-A7LXT
1756-A7XT
1756-A10

10

1756-A13

13

1756-A17

17

Se voc tiver slots vazios em seus racks, use o mdulo cego 1756-N2 ou
1756-N2XT.

Adio da E/S local configurao de E/S


Se voc estiver adicionando a E/S local, adicione o mdulo de E/S ao backplane
com o controlador. Para adicionar um mdulo de E/S ao rack local, execute estas
etapas.
1. Clique com o boto direito do mouse no backplane e selecione
New Module.

2. Selecione o mdulo de E/S que voc quiser adicionar e clique em OK.

128

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Mdulo de E/S

Captulo 8

3. Especifique as propriedades de configurao de acordo com a configurao


do mdulo e da rede que estiver usando.
Para mais informaes, consulte a Recursos adicionais seo no prefcio se
estiver projetando seu sistema ControlLogix para qualquer um dos
mdulos a seguir:
E/S analgica
Medidor de vazo configurvel
E/s digital
E/S analgica HART
E/S analgica de alta velocidade
Contador de alta velocidade
Contador de baixa velocidade
Chave de fim de curso programvel

Mdulo de E/S remota

E/S remota refere-se E/S que no est localizada no rack local e est conectada
ao controlador atravs de uma rede de comunicao.
O controlador ControlLogix suporta o uso da E/S remota atravs destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
Remote I/O
Para mais informaes sobre as configuraes da rede que podem ser usadas para
conectar a E/S remota, consulte Redes de comunicao na pgina 85.
Figura 22 Exemplo de controlador ControlLogix e da E/S remota
Rack do controlador ControlLogix

E/S remota ControlLogix

rede ControlNet

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129

Captulo 8

Mdulo de E/S

Adio da E/S remota configurao de E/S


Se voc estiver adicionando a E/S remota, adicione os mdulos de E/S ao
backplane do mdulo de comunicao remota que est conectado ao controlador.
Para adicionar uma E/S remota pasta I/O Configuration na aplicao Logix
Designer, execute estas etapas.
1. Adicione um mdulo de comunicao ao backplane que contm o
controlador.

2. Especifique as propriedades do mdulo de comunicao de acordo com a


configurao de sua rede.
Para mais informaes sobre o mdulo de comunicao e as propriedades
da rede, consulte a Recursos adicionais seo no prefcio.
3. Clique com o boto direito do mouse na rede de comunicao e selecione
New Module.

4. Adicione o mdulo de comunicao remota que estiver usando.

130

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Mdulo de E/S

Captulo 8

5. Especifique as propriedades do rack e de conexo de acordo com a


configurao de sua rede.
6. Clique com o boto direito do mouse no backplane do mdulo de
comunicao adicionado recentemente e selecione New Module.

7. Selecione o mdulo de E/S que voc quiser adicionar e clique em OK.

8. Especifique as propriedades do mdulo de acordo com seu mdulo e sua


aplicao.
Consulte a Recursos adicionais seo no prefcio para mais informaes
sobre as propriedades da configurao do mdulo para qualquer um dos
mdulos a seguir:

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131

Captulo 8

Mdulo de E/S

E/S analgica
Medidor de vazo configurvel
E/s digital
E/S analgica HART
E/S analgica de alta velocidade
Contador de alta velocidade
Contador de baixa velocidade
Chave de fim de curso programvel

9. Adicione outros mdulos de E/S que estiver usando no rack remoto.

10. Execute as etapas 1 a 9 at que sua rede de E/S remota e os mdulos de E/S
estejam configurados.

E/S distribuda

A E/S distribuda refere-se E/S que est localizada remotamente do controlador


e no projetada para uso com um controlador especfico. Os exemplos de E/S
distribuda que podem ser usados com os controladores Logix5000 incluem:
Mdulos 1794 FLEX I/O
Mdulos de E/S POINT I/O 1734
Mdulos 1797 FLEX Ex I/O
Mdulos 1738 ArmorPOINT I/O
Mdulos 1732 ArmorBlock I/O
Mdulos 1753 GuardPLC Safety I/O
Mdulos 1790 CompactBlock LDX I/O
Mdulos 1791 CompactBlock Guard Safety I/O
Mdulos 1791 CompactBlock I/O
Mdulos 1732DS ArmorBlock Guard Safety I/O
Mdulos de E/S 1792 ArmorBlock MaXum
A E/S distribuda est conectada ao controlador ControlLogix atravs de uma
rede de comunicao. O controlador ControlLogix suporta o uso da E/S
distribuda atravs destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet

132

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Mdulo de E/S

Captulo 8

Figura 23 Exemplo do sistema ControlLogix com E/S distribuda


Rack do controlador ControlLogix

EtherNet/IP
POINT I/O

FLEX I/O

ControlNet

Adio da E/S distribuda configurao de E/S


Se for adicionar E/S distribuda, adicione mdulos E/S ao adaptador de
comunicao da E/S. Para adicionar E/S distribuda pasta Configurao de E/S
para o controlador ControlLogix, complete essas etapas.
1. Adicione um mdulo de comunicao ao backplane que contm o
controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

133

Captulo 8

Mdulo de E/S

2. Especifique as propriedades do mdulo de comunicao de acordo com a


configurao de sua rede.
Para mais informaes sobre o mdulo de comunicao e as propriedades
da rede, consulte a Recursos adicionais seo no prefcio.
3. Clique com o boto direito do mouse na rede de comunicao e selecione
New Module.

4. Adicione o adaptador de comunicao plataforma de E/S distribuda que


estiver usando.

5. Especifique as propriedades do mdulo e de conexo de acordo com a


configurao de sua rede.
6. Clique com o boto direito do mouse no barramento do adaptador de
comunicao adicionado recentemente e selecione New Module.

134

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Mdulo de E/S

Captulo 8

7. Selecione o mdulo de E/S que voc quiser adicionar e clique em OK.

8. Especifique as propriedades do mdulo de acordo com seu mdulo e sua


aplicao.
Para mais informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo,
consulte o manual do usurio para o mdulo de E/S que estiver
adicionando.
9. Adicione outros mdulos de E/S que estiver usando neste barramento.
10. Execute as etapas 1 a 9 at que sua rede de E/S remota e os mdulos de E/S
distribuda estejam configurados.

Reconfigurao de um
mdulo de E/S

Se um mdulo de E/S suporta a reconfigurao, voc pode reconfigurar o


mdulo usando:
A caixa de dilogo Module Properties na pasta I/O Configuration
Uma instruo MSG na lgica do programa
IMPORTANTE

Tenha cuidado quando alterar a configurao de um mdulo de E/S. Voc pode


fazer com que o mdulo de E/S opere incorretamente de forma acidental.

Use uma instruo MSG do tipo Module Reconfigure para enviar novas
informaes sobre a configurao de um mdulo de E/S. Durante a
reconfigurao, considere:
Os mdulos de entrada continuam a enviar os dados de entrada para o
controlador
Os mdulos de sada continuam a controlar seus dispositivos de sada

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

135

Captulo 8

Mdulo de E/S

Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de Module Properties


Para reconfigurar um mdulo de E/S usando as propriedades do mdulo, clique
com o boto direito do mouse na rvore de configurao de E/S e selecione
Properties. Em seguida, edite as propriedades que voc precisa alterar e clique em
Apply.

136

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Mdulo de E/S

Captulo 8

Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de uma instruo de


mensagem
Para reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de uma instruo de
mensagem, use este procedimento.
1. Defina o membro necessrio do tag de configurao do mdulo com um
novo valor.
2. Envie uma mensagem Module Reconfigure para o mdulo.
EXEMPLO

Reconfigurao de um mdulo de E/S


Quando reconfigure[5] estiver energizado, a instruo MOV define o alarme alto para 60 para o mdulo local no slot 4. A
mensagem Module Reconfigure envia o novo valor de alarme para o mdulo. A instruo ONS evita que a linha envie mltiplas
mensagens para o mdulo enquanto reconfigure[5] estiver energizado.

Para mais informaes sobre o uso das instrues Message, consulte the
Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual,
publicao 1756-RM003.

Adio I/O Configuration


enquanto estiver on-line

Com o software RSLogix 5000, verso 15.02.00 ou posterior, e a aplicao


Logix Designer, verso 21.00.00 ou posterior, voc pode adicionar E/S e outros
dispositivos configurao do controlador enquanto estiver on-line e no modo de
operao.
Os mdulos e dispositivos especficos que voc pode adicionar enquanto est online depende da verso do software que voc est usando. As verses posteriores
tm mais mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver online.
Voc pode adicionar estes mdulos e dispositivos ao rack local ou remoto atravs
da parte no programvel de uma rede ControlNet ou atravs de uma rede
EtherNet/IP.
Para mais informaes sobre adies configurao de E/S enquanto estiver online, consulte Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O over
ControlNet and EtherNet/IP White Paper, publicao LOGIX-WP006.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

137

Captulo 8

Mdulo de E/S

Mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver


on-line
Estes mdulos e dispositivos podem ser adicionados configurao de E/S do
controlador ControlLogix enquanto estiver on-line a partir do software
RSLogix 5000, verso 19.01.00 ou posterior e da aplicao Logix Designer, verso
21.00.00 ou posterior.
Controladores 1756
Mdulos 1756 ControlNet
Pontes 1756 DeviceNet
Mdulos 1756 EtherNet/IP
Mdulos 1756 E/S e especializados
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
IMPORTANTE

Estes mdulos ControlLogix no podem ser adicionados enquanto estiver online:


Mdulos de movimento (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS,
1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE)
1756-RIO
1756-SYNCH
1756-56AMXN

Adies on-line Consideraes sobre a ControlNet


Os aspectos da ControlNet que devem ser considerados dependem dos mdulos
ControlLogix ControlNet que estiver usando.

Mdulos 1756-CNB e 1756-CNBR


Ao adicionar a E/S rede ControlNet atravs dos mdulos 1756-CNB ou
1756-CNBR enquanto estiver on-line, estas consideraes devem ser feitas:
Os mdulos de E/S digital podem ser adicionados como conexes
otimizadas para racks se o mdulo pai j tiver sido configurado com
conexes otimizadas para rack.
DICA

Embora voc possa adicionar um novo mdulo de E/S digital a uma conexo
otimizada para rack existente, voc no pode adicionar conexes otimizadas
para rack enquanto estiver on-line.

Os mdulos de E/S digital tambm podem ser adicionados como conexes


diretas.
Os mdulos de E/S analgica podem ser adicionados somente como
conexes diretas.
Desabilite o recurso mudana de estado (COS) nos mdulos de entrada
digital porque ele pode fazer com as entradas sejam enviadas mais
rapidamente que o RPI.

138

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Mdulo de E/S

Captulo 8

Se planeja adicionar grandes quantidades de E/S rede ControlNet,


dedique uma rede ControlNet para E/S. Para a rede ControlNet exclusiva,
verifique se h pouco ou nenhum dos itens a seguir:
Trfego de IHM
Trfego de MSG
Programao das estaes de trabalho
Os intervalos do pacote requisitado (RPIs) superiores a 25 ms para
mdulos no programveis podem sobrecarregar o mdulo de
comunicao 1756-CNB ou 1756-CNBR. Para evitar a sobrecarga, faa
estas consideraes:
Use um NUT de 10 ms ou mais.
Mantenha os valores de SMAX e UMAX o mais baixo possvel.
Se o mdulo tiver uma amostra em tempo real (RTS), ela deve ser
desabilitada ou ajustada para uma taxa superior ao RPI.
Voc pode adicionar os mdulos de E/S at alcanar estes limites:
75% da utilizao da CPU do mdulo de comunicao 1756-CNB ou
1756-CNBR.
Planeje aumentar o uso da CPU em 1 a 4% do mdulo 1756-CNB ou
1756-CNBR para cada mdulo de E/S que voc adicionar, dependendo
do RPI.
48 conexes no mdulo de comunicao 1756-CNB ou 1756-CNBR.
Menos de 400.000 bytes por segundo no programveis so exibidos no
software RSNetWorx for ControlNet depois que a rede foi
programada.

Mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT


O uso dos mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B e 1756-CN2RXT fornece
maior capacidade de adio de E/S enquanto estiver on-line se comparado aos
mdulos 1756-CNB ou 1756-CNBR. Com esta maior capacidade, voc pode
facilmente adicionar E/S e aumentar as conexes ControlNet usadas com menos
impacto no sistema em geral.
Tabela 35 demonstra os fatores de desempenho dos mdulos 1756-CN2/B,
1756-CN2R/B e 1756-CN2RXT quando adicionar E/S on-line.
Tabela 35 Exemplo de desempenho 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT (1)
N de conexes de RPI = 2 ms
E/S analgicas
(2)
mdio
diretas adicionadas CPU
API(3)
on-line

RPI = 4 ms

RPI = 10 ms

RPI = 20 ms

RPI = 50 ms

CPU %(2)

mdio
API(3)

CPU %(2)

mdio
API(3)

CPU %(2)

mdio
API(3)

CPU %(2)

mdio
API(3)

CPU %(2)

mdio
API(3)

1,50%

N/A

1,50%

N/A

1,50%

N/A

1,50%

N/A

1,50%

N/A

1,50%

N/A

4,80%

2,0

3,70%

4,0

2,50%

10,0

2,30%

20,0

1,90%

50,0

1,70%

100,0

7,00%

2,0

5,00%

4,0

3,30%

10,0

2,70%

20,0

2,10%

50,0

1,90%

100,0

9,00%

2,0

6,10%

4,0

3,80%

10,0

3,00%

20,0

2,20%

50,0

2,00%

100,0

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

RPI = 100 ms

139

Captulo 8

Mdulo de E/S

Tabela 35 Exemplo de desempenho 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT (1)


N de conexes de RPI = 2 ms
E/S analgicas
(2)
mdio
diretas adicionadas CPU
API(3)
on-line

RPI = 4 ms
CPU %

mdio
API(3)

CPU %

mdio
API(3)

CPU %

mdio
API(3)

CPU %

mdio
API(3)

CPU %(2)

mdio
API(3)

11,20%

2,2

7,40%

4,0

4,40%

10,0

3,40%

20,0

2,40%

50,0

2,10%

100,0

11,50%

3,3

8,70%

4,0

5,00%

10,0

3,70%

20,0

2,60%

50,0

2,20%

100,0

12,80%

3,3

9,70%

4,0

5,50%

10,0

4,00%

20,0

2,70%

50,0

2,30%

100,0

13,80%

3,4

10,80%

4,0

5,90%

10,0

4,30%

20,0

2,90%

50,0

2,30%

100,0

15,10%

3,4

11,90%

4,0

6,40%

10,0

4,50%

20,0

3,00%

50,0

2,50%

100,0

15,00%

3,3

13,20%

4,0

7,00%

10,0

4,80%

20,0

3,20%

50,0

2,60%

100,0

10

15,60%

3,6

13,20%

4,0

7,50%

10,0

5,20%

20,0

3,40%

50,0

2,70%

100,0

11

16,40%

3,8

13,50%

4,0

8,20%

10,0

5,50%

20,0

3,50%

50,0

2,70%

100,0

12

17,00%

3,8

14,00%

4,0

8,80%

10,0

5,80%

20,0

3,70%

50,0

2,80%

100,0

13

17,80%

3,7

14,60%

4,0

9,30%

10,0

6,10%

20,0

3,80%

50,0

2,90%

100,0

14

18,50%

3,7

15,20%

4,0

9,90%

10,0

6,40%

20,0

4,00%

50,0

2,90%

100,0

15

19,40%

3,9

15,80%

4,0

10,50%

10,0

6,70%

20,0

4,10%

50,0

3,00%

100,0

(2)

RPI = 10 ms
(2)

RPI = 20 ms
(2)

RPI = 50 ms
(2)

RPI = 100 ms

(1) O exemplo presume que a largura de banda no programvel adequada esteja disponvel.
(2) O uso aproximado da unidade de processamento central do mdulo (CPU) em porcentagem.
(3) A mdia do intervalo de pacote real com 2000 amostras (mostrado em ms).

Devido ao aumento do desempenho fornecido pelos mdulos 1756-CN2,


1756-CN2R e 1756-CN2RXT, muitas das consideraes que devem ser feitas
com os mdulos 1756-CNB e 1756-CNBR no so aplicveis. Com os mdulos
1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT, voc pode adicionar a E/S enquanto
estiver on-line desde que use ajustes de RPI razoveis e permanea dentro das
limitaes da CPU do mdulo ControlNet.
Ao adicionar os mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT I/O
Configuration, faa estas consideraes:
Os mdulos de E/S digital podem ser adicionados como conexes
otimizadas para racks se o mdulo pai j tiver sido configurado com
conexes otimizadas para rack.
DICA

Embora voc possa adicionar um novo mdulo de E/S digital a uma


conexo otimizada para rack existente, voc no pode adicionar
conexes otimizadas para rack enquanto estiver on-line.

Os mdulos de E/S digital tambm podem ser adicionados como conexes


diretas.
Os mdulos de E/S analgica podem ser adicionados somente como
conexes diretas.
Desabilite o recurso mudana de estado (COS) nos mdulos de entrada
digital porque ele pode fazer com as entradas sejam enviadas mais
rapidamente que o RPI.

140

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Mdulo de E/S

Captulo 8

Se planeja adicionar grandes quantidades de E/S rede ControlNet,


dedique uma rede ControlNet para E/S. Para a rede ControlNet exclusiva,
verifique se h pouco ou nenhum dos itens a seguir:
Trfego de IHM
Trfego de MSG
Programao das estaes de trabalho
Se o mdulo tiver uma amostra em tempo real (RTS), ela deve ser
desabilitada ou ajustada para uma taxa superior ao RPI.
Voc pode adicionar os mdulos de E/S at alcanar estes limites:
80% da utilizao da CPU do mdulo de comunicao 1756-CN2,
1756-CN2R ou 1756-CN2RXT.
Menos de 400.000 bytes por segundo no programveis so exibidos no
software RSNetWorx for ControlNet depois que a rede foi
programada.

Adies on-line Consideraes EtherNet/IP


Ao adicionar mdulos de E/S rede EtherNet/IP, faa estas consideraes:
Os mdulos de E/S EtherNet/IP que voc adiciona podem ser
acrescentados como estes tipos de conexo:
Conexes otimizadas para rack, incluindo conexes novas e existentes
Conexes diretas
Voc pode adicionar os mdulos de E/S at que voc alcance os limites das
conexes do mdulo de comunicao.
Para as limitaes do mdulo EtherNet/IP, consulte EtherNet/IP Modules
in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao ENET-UM001.

Determinao de quando os
dados so atualizados

Os controladores ControlLogix atualizam os dados com a execuo da lgica de


forma assncrona. Use este fluxograma para determinar quando um produtor,
como um controlador, mdulo de entrada ou mdulo ponte, enviar dados.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

141

Captulo 8

Mdulo de E/S

Figura 24 Fluxograma de atualizao de dados


Sada

Entrada ou dados de sada?


Entrada

Analgica ou digital?

Digital

Analgica ou digital?
Analgico

Digital
Remota ou local?

Analgico

Remoto
No

RTS RPI?

COS para qualquer ponto do


mdulo?

Local

No

Sim
Sim

Os dados so enviados para o


backplane na RTS.

Os dados so enviados para o


backplane na RTS e no RPI.

Os dados so enviados para o backplane no RPI


e na alterao de um ponto especfico.

Os dados so enviados para o backplane


no RPI.

Em uma rede ControlNet, os dados remotos so enviado no intervalo de pacote real.


Em uma rede EtherNet/IP, os dados remotos geralmente so enviados prximos ao RPI.

142

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Os dados so enviados para o backplane na RPI


e no final de cada tarefa.

Captulo

Desenvolvimento de aplicaes de movimento

Opes de controle
de movimento

Tpico

Pgina

Opes de controle de movimento

143

Caractersticas gerais de controle de movimento

144

Informaes sobre eixos

144

Programao de controle de movimento

145

Os controladores ControlLogix suportam interfaces digitais, analgicas e de


movimento integrado:
As interfaces de inversores digitais incluem inversores conectados
EtherNet/IP e inversores conectados interface SERCOS.
Os inversores analgicos suportam a sada analgica 10 V e podem fazer a
interface com uma variedade de tipos de dispositivos de realimentao
incluindo o encoder de quadratura, SSI e realimentao LVDT.
O movimento integrado em uma rede EtherNet/IP suporta e inversores
Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 6500 e PowerFlex 755.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

143

Captulo 9

Desenvolvimento de aplicaes de movimento

Caractersticas gerais de
controle de movimento

O processo de configurao varia de acordo com sua aplicao e sua seleo do


inversor. A seguir, esto as etapas gerais para configurar uma aplicao de
movimento.
1. Criao de um projeto do controlador.
2. Selecione o tipo de inversor.
Tipo do inversor

Especificaes

CIP sync

Mdulo de comunicao EtherNet/IP


Inversor digital com uma conexo EtherNet/IP

Interface SERCOS

Selecione um mdulo de interface SERCOS:


1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE

Interface analgica

Selecione um mdulo de interface analgica:


1756-HYD02
1756-M02AE
1756-M02AS

3. Cria tags de eixos conforme necessrio.


4. Configure o inversor.
5. Cria os eixos conforme necessrio.

Informaes sobre eixos

Voc pode obter as informaes sobre os eixos usando estes mtodos:


Clicar duas vezes sobre o eixo para abrir a caixa de dilogo Axis Properties.
Use uma instruo Get System Value (GSV) ou Set System Value (SSV)
para ler ou alterar a configurao no runtime.
Visualizar a tela Quick View para verificar o estado e as falhas de um eixo.
Usar um tag do eixo para status e falhas.
Figura 25 Obteno de informaes sobre eixos

Caixa de dilogo Axis Properties

Tag do eixo

Painel Quick View

144

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Instruo SSV (ou GSV)

Desenvolvimento de aplicaes de movimento

Programao de controle
de movimento

Captulo 9

O controlador fornece um conjunto de instrues de controle de movimento para


seus eixos:
O controlador usa estas instrues apenas como o resto das instrues
Logix5000.
Cada instruo de movimento trabalha em um ou mais eixos.
Cada instruo de movimento precisa de um tag de controle de
movimento. O tag usa um tipo de dado MOTION_INSTRUCTION e
armazena o status de informaes das instrues.
Voc pode programar usando as instrues de controle de movimento
nestas linguagens de programao:
Diagrama de lgica ladder (LD)
Texto estruturado (ST)
Controle sequencial de funes (SFC)
Figura 26 Instruo de controle de movimento

Tag de controle de movimento

ATENO: Use o tag para o operando de controle de movimento de


instruo de movimento somente uma vez. A operao acidental das
variveis de controle pode acontecer se voc reutilizar o mesmo tag de
controle de movimento em outras instrues.

Exemplo
Neste exemplo, um diagrama de lgica ladder simples que faz com que um eixo
retorne para a posio inicial, entre em jog e se movimente.
Se Initialize_Pushbutton = ativado e o eixo = desativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desativado) ento a instruo MSO liga o eixo.

Se Home_Pushbutton = ativado e o eixo no voltou posio inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desativado) ento a instruo MAH retorna o eixo
posio inicial.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

145

Captulo 9

Desenvolvimento de aplicaes de movimento

Se Jog_Pushbutton = ativado e o eixo = ativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = ativado) ento a instruo MAJ faz o jog de avano do eixo
em 8 undiades/segundo.

Se Jog_Pushbutton = desativado ento a instruo MAS para o eixo em 100 unidades/segundo2. Certifique-se de que Change Decel esteja definido como
Yes. Caso contrrio, o eixo desacelera sua velocidade mxima.

Se Move_Command = ativado e o eixo = ativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = ativado) ento a instruo MAM move o eixo. O eixo vai para a
posio de 10 unidades em 1 unidade/segundo.

146

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo

10

Desenvolvimento de aplicaes

Elementos de uma aplicao


de controle

Tpico

Pgina

Elementos de uma aplicao de controle

147

Tarefas

148

Programas

151

Rotinas

154

Parmetros e tags locais

155

Linguagens de programao

158

Instrues add-on

159

Acesse o objeto do mdulo

160

Status do controlador para monitorao

161

Monitorao das conexes de E/S

162

Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema

165

Uma aplicao de controle composta de vrios elementos que precisam de


planejamento para a execuo eficiente da aplicao. Os elementos da aplicao
incluem:
Tarefas
Programas
Rotinas
Parmetros e tags locais

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

147

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Figura 27 Elementos de um programa de controle


Manipulador de falhas do controlador

Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog

Programa 1000
Programa 1
Rotina
Principal

Programa
(tags locais e
parmetros)

Rotina de
falha
Outras rotinas

Tags do controlador
(global)

Dados da E/S

Dados compartilhados
com o sistema
40012

Tarefas

148

Um controlador Logix5000 permite que voc use vrias tarefas para programar e
priorizar a execuo de seus programas com base em critrios. Estas multitarefas
alocam o tempo de processamento do controlador entre as diferentes operaes
de sua aplicao:
O controlador executa somente uma tarefa por vez.
Uma tarefa pode interromper outra execuo e assumir o controle.
Em qualquer tarefa, mltiplos programas podem ser usados. Porm,
somente um programa executado por vez.
Voc pode exibir tarefas nas visualizaes do controlador ou do
organizador lgico, conforme a necessidade.

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Figura 28 Tarefa dentro de uma aplicao de controle

Manipulador de falhas do controlador

Tarefa 32
Tarefa 1

Configurao
Status
Watchdog

Programa 1000
Programa 1

Programa
(tags locais e
parmetros)

Rotina
Principal
Rotina de
falha

Outras rotinas

Tags do controlador
(global)

Dados da E/S

Dados compartilhados
com o sistema

Figura 29 Tarefas
Organizador do controlador

Organizador lgico
Tarefa principal
contnua

Tarefa principal
contnua

Tarefa 2
peridica
Tarefa 2
peridica

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149

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Uma tarefa fornece programao e informaes de prioridade para um conjunto


de um ou mais programas. Configure tarefas como contnuas, peridicas ou de
evento usando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 30 Configurao do tipo de tarefa

Tabela 36 explica os tipos de tarefas que voc pode configurar.


Tabela 36 Tipos de tarefas e frequncia de execuo
Tipo de
tarefa

Execuo da tarefa

Descrio

Contnua

Constante

A tarefa contnua opera no plano de fundo. Qualquer tempo da CPU no alocado para outras operaes (como movimento,
comunicao e outras tarefas) usado para executar os programas na tarefa contnua.
A tarefa contnua executa constantemente. Quando a tarefa contnua completa uma varredura total, ela reinicia
imediatamente.
Um projeto no precisa de uma tarefa contnua. Se usado, pode haver apenas uma tarefa contnua.

Peridica

Em um determinado intervalo,
como a cada 100 ms
Vrios tempos dentro da
varredura da sua outra lgica

Uma tarefa peridica realiza uma funo em um intervalo especfico.


Sempre que o tempo da tarefa peridica expirar, a tarefa interrompe todas as tarefas de prioridade mais baixa, executa
uma vez e devolve o controle de onde a tarefa anterior parou.
Voc pode configurar o perodo de 0,1 a 2.000.000,00 ms. O padro 10 ms. Ela tambm depende do controlador e da
configurao.
O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo do controlador Logix5000 e na lgica na tarefa.

Evento

Imediatamente quando um evento


ocorre

Uma tarefa de evento realiza uma funo apenas quando um evento (acionamento) ocorre. O disparo para a tarefa de evento
pode ser:
Mudana de estado dos dados de entrada do mdulo
Um disparo do tag consumido
Uma instruo EVENT
Um disparo do eixo
Um disparo do evento de movimento

O controlador ControlLogix suporta at 32 tarefas e somente uma pode ser


contnua.
Uma tarefa pode ter at 1000 programas, comeando com a aplicao Logix
Designer, verso 24.00.00 e posterior, cada uma com suas prprias rotinas
executveis e tags com escopo para o programa. Uma vez que uma tarefa
acionada (ativada), todos os programas atribudos tarefa executam na sequncia
em que foram agrupados. Os programas podem aparecer somente uma vez no
organizador do controlador e tarefas mltiplas no podem compartilh-los.

150

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Prioridade da tarefa
Cada tarefa no controlador tem um nvel de prioridade. O sistema operacional
usa o nvel de prioridade para determinar qual tarefa executar quando vrias
tarefas forem disparadas. Uma tarefa com prioridade mais alta interrompe
qualquer uma com prioridade mais baixa. A tarefa contnua possui a prioridade
mais baixa e uma tarefa peridica ou de evento a interrompe.
Voc pode configurar as tarefas peridicas e de evento para executar a partir da
prioridade mais baixa de 15 at a prioridade mais alta de 1. Configure a
prioridade da tarefa usando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 31 Configurao da prioridade da tarefa

Programas

O sistema de operao do controlador um sistema multitarefas preemptivo que


est em conformidade com a IEC 1131-3. Esse sistema oferece o seguinte:
Programas para agrupar dados e lgica
Rotinas para encapsular cdigos executveis gravados em uma linguagem
de programao
Cada programa contm:
tags locais
parmetros
uma rotina executvel principal
outras rotinas
uma rotina de falha opcional

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151

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Figura 32 Programao dentro de uma aplicao de controle


Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 32

Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog

Programa 1000

Programa 1
Programa
(tags locais e
parmetros)

Rotina Principal
Rotina de falha

Outras rotinas

Tags do controlador (global)

Dados da E/S

Dados compartilhados
com o sistema

Figura 33 Programas
Organizador do controlador

152

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Organizador lgico

Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Programas programveis e no programveis


Os programas priorizados dentro de uma tarefa executam para concluir do
primeiro at o ltimo. Os programas que no esto anexados a nenhuma tarefa
aparecem como programas no programveis.
Os programas no priorizados dentro de uma tarefa so baixados para o
controlador com o projeto todo. O controlador verifica os programas no
priorizados, mas no os executa.
Voc deve priorizar um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador
possa varrer o programa. Para agendar um programa no priorizado, use a guia
Program/Phase Schedule da caixa de dilogo Task Properties.
Figura 34 Programao de um programa no programvel

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153

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Uma rotina um conjunto de instrues lgicas em uma nica


linguagem de programao, como diagrama de lgica ladder (lgica ladder).
As rotinas fornecem o cdigo executvel para o projeto em um controlador.
Uma rotina semelhante a um arquivo de programa ou sub-rotina
em um CLP ou controlador SLC.

Rotinas

Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a executar
quando o controlador aciona a tarefa associada e chama o programa associado.
Use a lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR), para chamar outras
rotinas.
Voc tambm pode especificar uma rotina de falha do programa opcional.
O controlador executa esta rotina se ele encontra uma falha de execuo de
instruo dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado.
Figura 35 Rotinas em uma aplicao de controle
Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 32

Tarefa 1

Configurao
Status
Watchdog

Programa
Programa 1
Rotina Principal

Programa
(tags locais e
parmetros)

Rotina de falha
Outras rotinas

Tags do controlador
(global)

Dados da E/S

Dados compartilhados
com o sistema

Figura 36 Rotinas
Designer do controlador

Designer lgico

Rotina
Rotina

Rotina

154

Rotina

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Desenvolvimento de aplicaes

Parmetros e tags locais

Captulo 10

Com um controlador Logix5000, voc usa um tag (nome alfanumrico) para


abordar os dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no um formato
numrico fixo. O nome do tag identifica os dados e permite que voc:
organize seus dados para espelhar sua mquina.
Documente sua aplicao a medida em que voc o desenvolve.
Este exemplo mostra os tags de dados criados dentro do escopo Main Program do
controlador.
Figura 37 Exemplo de tags

Organizador do controlador Parmetros do programa principal e tags locais

Janela de tags do programa Parmetros principais do programa e tags locais

Dispositivos de E/S analgica


Valor inteiro
Bit auxiliar
Contador
Temporizador
Dispositivos de E/S digital

H vrias orientaes para criao e configurao de parmetros e tags locais


para tarefas ideias e execuo do programa. Para mais informaes,
consulte Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual,
publicao 1756-PM004.

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155

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Propriedades estendidas
O recurso de propriedades estendidas permite que voc defina informaes
adicionais, como limites, unidades de engenharia ou identificadores de estado
para vrios componentes dentro de seu projeto do controlador.
Componente

Extended properties

Tag

No editor de tags, adicione a propriedade estendida a um tag.

Tipo de dados definido pelo usurio

No editor do tipo de dador, adicione as propriedades estendidas para os tipos de


dados.

Instrues Add-on

Nas propriedades associadas com a definio da Instruo Add-On, adicione as


propriedade estendidas s instrues Add-On.

O comportamento da passagem a capacidade de atribuir as propriedades


estendidas em um nvel mais alto de uma estrutura ou instruo Add-On e ter tal
propriedade estendida automaticamente disponvel para todos os membros.
O comportamento de passagem est disponvel para descries, identificadores de
estado e unidades de engenharia, alm de poder ser configurado. Configure o
comportamento de passagem na guia Project da caixa de dilogo Controller
Properties. Se voc optar por no mostras as propriedades de passagem, somente
as propriedades estendidas que forem configuradas para um determinado
componente sero exibidos.
O comportamento de passagem no est disponvel para limites. Quando uma
instncia de um tag criada, se os limites forem associados com o tipo de dado, a
instncia copiada.
Voc precisa saber quais tags tm limites associados a eles, pois no h nenhuma
indicao no navegador de tags de que as propriedades estendidas esto definidas
por um tag. Porm, se voc tentar usar as propriedades estendidas que no forem
definidas por um tags, os editores mostram uma indicao visual e a rotina no
verifica.

Acesso s propriedades estendidas na lgica


Voc pode acessar os limites definidos nas tags usando a sintaxe .@Min e .@Max:
Voc no pode escrever os valores de propriedades estendidas na lgica.
Para usar as propriedades de tags estendidas em uma instruo Add-On,
voc deve pass-las de operandos de entrada para a instruo Add-On.
Os aliases dos tags que tiveram as propriedades estendidas no podem
acessar as propriedades estendidas na lgica.
Os limites podem ser configurados para os parmetros de entrada e de
sada nas instrues Add-On. Entretanto, os limites no podem ser
definidos em um parmetro InOut de uma instruo Add-On.
Os limites no podem ser acessados dentro da lgica da instruo Add-On.
Os limites devem ser usados pelas aplicaes IHM somente.

156

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Se um tag de vetor estiver usando o endereamento indireto para acessar os


limites na lgica, as condies a seguir se aplicam:
Caso um tag do vetor tenha os limites configurados, as propriedades
estendidas so aplicadas a qualquer elemento do vetor que no tenha
aquela propriedade estendida especfica explicitamente configurada. Por
exemplo, se o tag do vetor MyArray tiver Max configurado em 100,
qualquer elemento do vetor que no tiver Max configurado herda o valor
de 100 quando for usado na lgica. Porm, voc no poder visualizar que
este valor herdado do MyArray est configurado nas propriedades do tag.
Pelo menos um elemento do vetor deve ter um limite configurado para a
lgica do vetor referenciada indiretamente a verificar. Por exemplo, se
MyArray[x].@Max estiver sendo usado na lgica, pelo menos, um
elemento do vetor MyArray[] deve ter a propriedade estendida Max
configurada se Max no configurado por MyArray.
Nas seguintes circunstncias, um valor padro do tipo de dado usado:
O vetor acessado de forma programtica com referncia indireta.
O vetor no ter a propriedade estendida configurada.
Um membro de um vetor no tem a propriedade estendida configurada.
Por exemplo, para um vetor do tipo SINT, quando o limite mx.
chamado na lgica para um membro, o valor 127 ser usado.
Se um elemento do vetor for diretamente acessado, o elemento precisa ter a
propriedade estendida definida. Se no, a verificao falha.

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157

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Linguagens de programao

O controlador ControlLogix suporta estas linguagens de programao, tanto


on-line quanto off-line.
Tabela 37 Linguagens de programao do controlador ControlLogix
Linguagem

melhor usada em programas com

Lgica ladder de rel

Execuo contnua ou paralela de operaes mltiplas (no sequenciadas)


Operaes booleanas ou baseadas em bits
Operaes lgicas complexas
Processamento de mensagens e comunicao
Intertravamento da mquina
Operaes que a equipe de servio ou manuteno pode ter que interpretar
para localizar falhas da mquina ou do processo

Diagrama de Blocos de Funes

Processo contnuo e controle do inversor


Controle da malha
Clculos no fluxo do circuito

Controle sequencial de funes (SFC)

Gesto de alto nvel de mltiplas operaes


Sequncia de operaes repetitivas
Processo por batelada
Controle de movimento usando texto estruturado
Operaes de uma mquina de estado

Texto Estruturado

Operaes matemticas complexas


Processamento da malha da mesa ou vetor especializado
Manuseio de strings ASCII ou processamento de protocolos

Para informaes sobre a programao destas linguagens, consulte


Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001.

158

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Com o software RSLogix 5000, a verso 16.03.00 ou posterior, e a aplicao


Logix Designer, verso 21.00.00 ou posterior, voc pode projetar e configurar
conjuntos de instrues usadas com mais frequncia para aumentar a consistncia
do projeto. Da mesma forma que com as instrues incorporadas contidas nos
controladores Logix5000, estas instrues que voc cria so chamadas de
instrues Add-On. As instrues Add-On reutilizam os algortimos de controle
comuns. Com eles, voc pode:
Facilitar a manuteno ao animar a lgica para uma instncia.
Proteger a propriedade intelectual com instrues de bloqueio.
Reduzir o tempo de desenvolvimento da documentao.

Instrues Add-On

Voc pode usar as instrues Add-On em diversos projetos. Voc pode definir
suas instrues, obt-las de outra pessoa ou copi-las de outro projeto.
Tabela 38 explica alguns dos recursos e das vantagens de usar as instrues AddOn.
Tabela 38 Recursos da instruo Add-On
Recurso

Descrio

Economizar tempo

Com as instrues Add-On, voc pode combinar suas lgicas com mais frequncia nos conjuntos de instrues reutilizveis. Voc
economiza tempo quando cria instrues para seus projetos e ento as compartilha com outras. As instrues Add-On aumentam a
consistncia do projeto porque os algortimos so usados com frequncia funcionam da mesma maneira, independentemente de quem
implementa o projeto.

Usar editores padro

Voc cria as instrues Add-On ao usar um dos trs editores de programao:


Lgica ladder de rel
Diagrama de Blocos de Funes
Texto Estruturado

Exportar instrues Add-On

Voc pode exportar instrues Add-On para outros projetos, alm de copi-las e col-las de um projeto para outro. D a cada instruo
um nome exclusivo para que voc no sobrescreva outra instruo com o mesmo nome acidentalmente.

Use visualizaes de contexto

As visualizaes de contexto permitem que voc visualize a lgica de uma instruo para localizao de falhas on-line instantnea e
simplificada de suas instrues Add-On. Cada instruo contm uma reviso, um histrico de mudana e uma pgina de ajuda gerada
automaticamente.

Criar ajuda personalizada

Quando criar uma instruo, voc insere as informaes nos campos de descrio. Estas informaes tornam-se a ajuda personalizada.

Aplicar a proteo da origem

Como o criador das instrues Add-On, voc pode limitar os usurios de suas instrues para acesso somente leitura ou barrar o acesso
lgica interna ou aos parmetros locais usados pelas instrues. Esta proteo da origem permite que voc evite alteraes indesejadas
e proteja sua propriedade intelectual.

Uma vez definida em um projeto, as instrues Add-On comportam-se de


maneira semelhante s instrues internas nos controladores Logix5000. Elas
aparecem na barra de ferramentas de instrues para facilitar o acesso junto com
as instrues internas.

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159

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Figura 38 Instrues Add-on


Organizador do controlador

Barra de ferramentas de instrues

Acesse o objeto do mdulo

O objeto MODULE fornece informaes de status sobre um mdulo. Para


selecionar um objeto de mdulo em particular, defina o operando Object Name
da instruo GSV/SSV para o nome do mdulo. O mdulo especificado deve
estar presente na seo I/O Configuration do organizador do controlador e deve
ter um nome de dispositivo.

Criar exemplos de Instruo Add-On


Com a aplicao Logix Designer, verso 24.00.00 e posterior, voc pode acessar
um objeto MODULE diretamente a partir da instruo Add-On.
Anteriormente, voc podia acessar os dados do objeto MODULE mas no a
partir da instruo Add-On.
Voc deve criar um parmetro Module Reference ao definir a instruo Add-On
para acessar os dados do objeto MODULE. Um parmetro Module Reference
um parmetro InOut do tipo de dados do MODULE que aponta para o objeto
MODULE de um mdulo de hardware. Voc pode usar os parmetros de
referncia do mdulo tanto na lgica da instruo Add-On como na lgica do
programa.

Para mais informaes o parmetro Module Reference, consulte Logix5000


Controllers Add On Instructions programming manual,
publicao 1756-PM010 e a ajuda online para a aplicao Logix Designer.
O objeto MODULE usa os atributos a seguir para fornecer informaes de
status:
EntryStatus
FaultCode
FaultInfo

160

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

FWSupervisorStatus
ForceStatus
Instance
LEDStatus
Modo
Caminho

O atributo Path est disponvel com a aplicao Logix Designer, verso 24.00.00 e
posterior. Este atributo fornece um caminho de comunicao para o mdulo.
Para mais informaes sobre os atributos disponveis com o objeto MODULE,
consulte Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.

Status do controlador
para monitorao

O controlador ControlLogix usa as instrues Get System Value (GSV) e Set


System Value (SSV) para obter e configurar (alterar) dados do controlador.
O controlador armazena os dados do sistema em objetos. No h arquivos de
status como no controlador PLC-5.
A instruo GSV recupera as informaes especficas e as coloca no seu destino.
A instruo SSV configura o atributo especificado com os dados de origem.
Ambas as instrues esto disponveis na guia Input/Output da barra de
ferramentas Instruction.
Figura 39 Instrues GSV e SSV para os atributos de monitorao e configurao

Quando voc adiciona uma instruo GSV/SSV ao programa, as classes de


objetos vlidas, os nomes dos objetos e os nomes dos atributos para a instruo
so exibidos. Para a instruo GSV, voc pode obter os valores para todos os
atributos disponveis. Para a instruo SSV, somente os atributos que voc pode
configurar so exibidos.
Alguns tipos de objetos aparecem repetidamente, pois voc pode precisar
especificar o nome do objeto. Por exemplo, pode haver vrias tarefas em sua
aplicao. Cada tarefa tem seu prprio objeto Task que voc acessa pelo nome da
tarefa.

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161

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

H vrios objetos e atributos em que voc pode usar as instrues GSV e SSV para
monitorar e configurar o sistema. Para mais informaes sobre as instrues GSV
e SSV, objetos, e atributos, consulte Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicao 1756-RM003.

Monitorao das conexes


de E/S

Se a comunicao com um dispositivo na configurao da E/S do controlador no


ocorrer em um perodo especfico para a aplicao, a comunicao expira e o
controlador emite uma advertncia.
O tempo-limite mnimo que expirou sem comunicao de 100 ms. O perodo
de tempo-limite pode ser maior, dependendo do RPI da aplicao. Por exemplo,
se sua aplicao usa o RPI padro = 20 ms, o tempo-limite de 160 ms.
Para mais informaes sobre como determinar o tempo para sua aplicao,
pesquise a resposta ID 38535 no Rockwell Automation Knowledgebase.
O documento est disponvel em http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase.
Quando um tempo-limite ocorre, o controlador produz estas advertncias
Um cdigo de estado de falha da E/S indicado na tela de status do
controlador 1756-L7x.
O indicador de status de E/S na frente do controlador 1756-L6x pisca
verde.
Um ! mostra sobre a pasta I/O Configuration e sobre os dispositivos
que foram temporizados.
Um cdigo de falha do mdulo produzido e voc pode acess-lo por
meio:
da caixa de dilogo Module Properties
de uma instruo GSV
Para mais informaes sobre as falhas de E/s, consulte Major, Minor, and I/O
Faults Programming Manual, publicao 1756-PM014.

162

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Determine se a comunicao da E/S expirou


Este exemplo pode ser usado com os controladores 1756-L7x ou 1756-L6x:
A instruo GSV obtm o status do indicador de status da E/S (atravs do
atributo LEDStatus do objeto Module) e armazena no tag IO_LED.
IO_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de status da
E/S ou o visor de status na frente do controlador.
Se IO_LED for igual a 2, em ao menos uma conexo de E/S foi perdida e
Fault_Alert energizado.
Figura 40 GSV usado para identificar o tempo-limite da E/S

Para mais informaes sobre os atributos disponveis com o objeto Module,


consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.

Determine se a comunicao da E/S com um mdulo de E/S especfico


expirou
Se a comunicao expirar com um dispositivo (mdulo) na configurao da E/S
do controlador, ele emite um cdigo e informaes de falha para o mdulo.
Voc pode usar as instrues GSV para obter o cdigos e as informaes da falha
atravs dos atributos FaultCode e FaultInfo do objeto Module.
Para mais informaes sobre os atributos disponveis com o objeto Module,
consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.

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163

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Interrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador


de falhas
Dependendo de sua aplicao, voc pode querer que um erro de conexo de E/S
faa com que o manipulador de falhas do controlador execute. Para isso,
configure a propriedade do mdulo para causar uma falha grave devido a um erro
de conexo de E/S. A falha grave causa a execuo do manipulador de falhas
do controlador.
Primeiro, desenvolva uma rotina no manipulador de falhas do controlador que
possa responder s falhas de conexo da E/S. Depois, na caixa de dilogo
Module Properties do mdulo de E/S ou do mdulo de comunicao pai, marque
Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 41 Falha da conexo da E/S que causa uma falha grave
Propriedades do mdulo de E/S

Propriedades do mdulo de comunicao pai

Para mais informaes sobre a programao do manipulador de falhas do


controlador, consulte Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual,
publicao 1756-PM014.

164

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Desenvolvimento de aplicaes

Configurao da fatia de
tempo de atraso do sistema

Captulo 10

O controlador se comunica com outros dispositivos ou em uma taxa especificada


(programvel) ou quando h tempo de processamento disponvel para dedicar
comunicao.
O perodo de tempo de atraso do sistema especifica a porcentagem de tempo que
um controlador dedica a servio de comunicao. Se voc tiver uma tarefa
contnua, a fatia de tempo de atraso do sistema inserida na guia Advanced da caixa
de dilogo Controller Properties especifica a relao comunicao de servio/
tarefa contnua. Porm, se no houver tarefa contnua, a fatia de tempo de atraso
no tem efeito.
Tabela 39 A tabela mostra a relao entre a tarefa contnua e a comunicao de
servio em vrias fatias de tempo de atraso do sistema para o RSLogix 5000,
verso 16.03.00 ou posterior, e para o Logix Designer verso 21.00.00 ou
posterior.
Tabela 39 Relao entre tarefa contnua e comunicao de servio
Perodo de tempo

Durao da tarefa contnua

Durao da comunicao de servio

10%

9 ms

1 ms

20%

4 ms

1 ms

25%

3 ms

1 ms

33%

2 ms

1 ms

50%

1 ms

1 ms

66%

1 ms

2 ms

75%

1 ms

3 ms

80%

1 ms

4 ms

90%

1 ms

9 ms

Conforme mostrado na tabela, se a fatia de tempo de atraso do sistema for menor


ou igual a 50%, a durao permanecer fixa em 1 ms. O mesmo se aplica para 66%
e superior, exceto quando h vrios intervalos de 1 ms. Por exemplo, a 66% h
dois intervalos de 1 ms de tempo consecutivo e a 90% h nove intervalos de 1 ms
de tempo consecutivo.

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165

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema


Para configurar a fatia de tempo de atraso do sistema, faa este procedimento.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse no
controlador e escolha Properties.
A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia Advanced.


3. Insira um valor numrico na caixa System Overhead Time Slice.
4. Use tanto Run Continuous Task (padro) ou Reserve for System Tasks.
O boto Run Continue Task usado quando no h comunicao ou
tarefas de plano de fundo para processar; o controlador volta
imediatamente tarefa contnua.
O boto Reserve for System Task aloca todo o 1 ms do perodo de
tempo de atraso do sistema se o controlador tem comunicao ou
tarefas de plano fundo para executar antes de retornar tarefa contnua.
Isto permite que voc simule uma carga de comunicao no controlador
durante projeto e programao antes que IHMs, mensagens
controlador a controlador, e assim por diante, sejam ajustadas.
5. Clique em OK.

166

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Desenvolvimento de aplicaes

Captulo 10

Amostra de projetos do controlador


A aplicao Logix Designer inclui amostras de projetos que voc pode copiar e
modificar para adequ-los sua aplicao. Para acessar os projetos de amostra,
escolha Open Sample Project na interface do Studio 5000 e navegue at
Samples > ENU > v24 > Rockwell Automation.
Figura 42 Abertura das amostras dos projetos

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167

Captulo 10

Desenvolvimento de aplicaes

Observaes:

168

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Captulo

11

A ferramenta PhaseManager usa


estes comandos

Caractersticas gerais
do PhaseManager

Tpico

Pgina

Caractersticas gerais do PhaseManager

169

Requisitos mnimos do sistema

171

Caractersticas gerais do modelo de estado

171

Ferramenta PhaseManager versus outros modelos


de estado

174

Instrues da fase do equipamento

174

A ferramenta PhaseManager permite que voc adicione fases de equipamento ao


seu controlador. Uma fase de equipamento ajuda voc a elaborar seu cdigo em
sees que so mais fceis de gravar, localizar, rastrear e alterar.
Tabela 40 Terminologia do PhaseManager
Termo

Descrio

Fase de equipamento Como um programa, uma fase do equipamento executar em uma tarefa e determinada
por um conjunto de rotinas e tags.
Diferente de um programa, uma fase do equipamento executa um modelo de estado e
permite que voc faa uma atividade.
Modelo de estado

Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma srie de


estados. Cada estado uma instncia na operao do equipamento, as aes ou as
condies do equipamento em um em um determinado momento.
O modelo de estado de uma fase do equipamento lembra os modelos de estado do S88 e do
PackML.

Mquina de estado

Uma fase do equipamento inclui uma mquina de estado incorporada que:


Chama a rotina associada com um estado ativo
Gerencia as transies entre os estados com a codificao mnima
Assegura que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido

Tag PHASE

Quando voc adiciona uma fase do equipamento, a aplicao cria um tag para a fase do
equipamento. O tag usa o tipo de dado PHASE.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

169

Captulo 11

A ferramenta PhaseManager usa estes comandos

Figura 43 Caractersticas gerais do PhaseManager


Um tag PHASE fornece a voc o status de uma fase do equipamento.
Controlador
Tags do controlador
Tarefas
MainTask

Uma fase do equipamento direciona uma atividade de seu equipamento.


Um modelo de estado divide a atividade em uma srie de estados.
Fase de adio
de gua
Fase de mistura

Rotina do estado de execuo


Como adicionar gua

Fase de drenagem
Fase de distribuio
de partes

MainProgram

As instrues de fase do equipamento controlam as transies entre os estados e


manuseiam as falhas.
PSC
POVR
PCLF
PRNP
PATT
PCMD

PFL

PXRQ

PPD

PDET

Programa do meu
equipamento
Outro cdigo controla as aes de seu equipamento.

Alimentao de gua

170

Conveyor

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Ativar eixos

A ferramenta PhaseManager usa estes comandos

Captulo 11

Para desenvolver os programas do PhaseManager, voc precisa de:


Um controlador ControlLogix no firmware com reviso 16 ou posterior
Um caminho de comunicao at o controlador
O software RSLogix 5000, verso 16.03.00 ou posterior ou aplicao
Logix Designer, verso 21.00.00 ou posterior

Requisitos mnimos
do sistema

Para habilitar a compatibilidade com o PhaseManager, voc precisa da edio Full


ou Professional do software ou o software com software PhaseManager (cdigo
de catlogo 9324RLDPMENE).

Um modelo de estado define o que seu equipamento faz em condies diferentes


e como os estados se relacionam um com o outro. Cada estado pode ser descrito
como um estado de ao ou um estado de espera.

Caractersticas gerais
do modelo de estado

Tabela 41 Estados no software PhaseManager


Estado

Descrio

Acting

Faz uma ou vrias coisas por um determinado momento ou at que determinadas condies sejam
atendidas. Um estado de ao executa uma vez ou repetidamente.

Waiting

Mostra que determinadas condies foram atendidas e o equipamento est esperando pelo sinal
para passar para o prximo estado.

Figura 44 Transies do estado PhaseManager


Partida
Idle

Manter
Executando

Mantendo

Mantido

Seu equipamento pode ir de qualquer


estado na caixa at o estado de parada
ou de cancelamento.

Manter
Reiniciar
reset

Ao

Reiniciando

Pare

Cancelar
Cancelar

reset
Concluir

Parando

Os estados de ao representam
as coisas que seu equipamento
faz em um determinado
momento.

Cancelando
Espera

reset

Parado

Cancelado

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Os estados de espera
representam a condio de seu
equipamento quando ela est
entre os estados de ao.

171

Captulo 11

A ferramenta PhaseManager usa estes comandos

Com um modelo de estado, voc define o comportamento de seu equipamento


durante os estados de ao.
Tabela 42 Estados de ao no modelo de estado do PhaseManager
Estado

Perguntas a fazer

Reset

Como o equipamento se prepara para executar?

Executando

O que o equipamento faz para fabricar o produto?

Mantendo

Como o equipamento para temporariamente de fazer o produto sem sucate-lo?

Reiniciando

Como o equipamento reinicia a produo aps a reteno?

Parando

O que acontece durante um encerramento normal?

Cancelando

Como o equipamento para se uma falha ocorre?

Como o equipamento muda de estado


As setas do modelo de estado mostram os estados pelos quais o equipamento
passa:
Cada seta chamada de transio.
Um modelo de estado permite que o equipamento faa somente
determinadas transies. Esta restrio padroniza o comportamento do
equipamento de forma que outro equipamento que usa o mesmo modelo
ir comportar-se da mesma maneira.
Figura 45 Comandos de transio do PhaseManager
Transio
Comando

Pronto sem comando. Use a instruo PSC.

Partida
Idle

Manter
Executando

Mantendo

Mantido

Manter
Reiniciar
reset

Reiniciando

Pare
Cancelar

reset
Concluir

reset

172

Cancelar

Parando

Cancelando

Parado

Cancelado

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Seu equipamento pode ir de qualquer estado na


caixa quando ele recebe um comando para parar
ou cancelar.

A ferramenta PhaseManager usa estes comandos

Captulo 11

Tabela 43 Transies do PhaseManager


Tipo de transio

Descrio

Comando

Um comando informa ao equipamento para fazer alguma coisa. Por exemplo, o operador
pressiona o boto de partida para comear a produo e o boto de parada para interromper a
produo.
A ferramenta PhaseManager usa estes comandos:
Reset

Pare

Reiniciar

Partida

Manter

Cancelar

Pronto

O equipamento passa para um estado de espera quando termina o que est fazendo. Voc no
d um comando ao equipamento. Ao invs disso, voc configura seu cdigo para sinalizar
quando o estado de fase concludo.

Falha

Uma falha informa a voc que algo fora do comum aconteceu. Voc configura seu cdigo para
procurar por falhas e agir caso encontre alguma. Se voc quiser desligar seu equipamento o
mais rpido possvel quando ele detectar uma falha, configure seu cdigo para procurar por
uma falha e disparar o comando para cancelar caso alguma seja encontrada.

Mudanas manuais de estado


Voc pode alterar manualmente uma fase do equipamento. Para mudar um estado
do PhaseManager, execute este procedimento.
1. Abre o Equipment Phase Monitor.
2. Assuma a propriedade da fase do equipamento clicando em Owners
e em Yes.
3. Clique no comando que inicia o estado que voc precisa (por exemplo,
partida ou reset).
4. Depois que voc terminou de mudar o estado manualmente, clique em
Owners para liberar a propriedade.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

173

Captulo 11

A ferramenta PhaseManager usa estes comandos

Ferramenta PhaseManager
versus outros modelos
de estado

Instrues da fase
do equipamento

Tabela 44 compara os modelos de estado do PhaseManager a outros modelos do


estado.
Tabela 44 Ferramenta PhaseManager e outros modelos de estado
Ferramenta PhaseManager

S88

PackML

Remooinativo

Idle

Iniciandopronto

ExecutandoConcludo

ExecutandoConcludo

Produzindo

Sub-rotinas ou pontos de parada

Interrompendointerrompida

Em espera

Mantendomantido

Mantendomantido

Mantendomantido

Reiniciando

Reiniciando

Nenhuma

Parandoparado

Parandoparado

Parandoparado

Cancelandocancelado

Cancelandocancelado

Cancelandocancelado

O controlador suporta vrias instrues de texto estruturado e lgica ladder a rel


da fase do equipamento.
Tabela 45 Instrues para uso com a ferramenta PhaseManager
Instruo

Funo da instruo

PSC

Sinaliza a uma fase que a rotina de estado est concluda e para prosseguir para o prximo
estado.

PCMD

Altera o estado ou o subestado de uma fase.

PFL

Sinaliza uma falha para uma fase.

PCLF

Apaga o cdigo de falha de uma fase.

PXRQ

Inicia a comunicao com software RSBizWare Batch.

PRNP

Desenergiza o bit NewInputParameters de uma fase.

PPD

Configura os pontos de interrupo dentro da lgica de uma fase.

PATT

Assume a propriedade de uma fase para uma das duas opes:


Evitar que outro programa ou software RSBizWare Batch comande uma fase.
Certifique-se de que outro programa ou software RSBizWare Batch j no possui uma
fase.

PDET

Cede a propriedade de uma fase.

POVR

Suprime um comando.

Para mais informaes sobre as instrues para uso com fases de equipamento,
consulte o PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001.

174

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Captulo

12

Sistemas redundantes

Caractersticas gerais da
redundncia do ControlLogix

Tpico

Pgina

Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix

175

Requisitos do sistema

177

Consideraes do sistema

178

Construo de um sistema redundante

179

Consideraes sobre a ControlNet em sistemas redundantes

180

Consideraes sobre a EtherNet/IP em sistemas redundantes

180

Redundncia e tempo de varredura

181

A redundncia fornece maior disponibilidade do sistema ao alternar o controle


para um rack do controlador secundrio se uma falha ocorrer no rack do
controlador primrio.
O sistema redundante alterna o controle do primrio para o secundrio quando
estas falhas ocorrerem:
Perda de potncia para o rack primrio
Falha de hardware ou de firmware de qualquer mdulo no rack primrio
Uma falha grave no programa do usurio no controlador primrio
Perda de comunicao entre o rack primrio e os mdulos remotos
ControlNet ou EtherNet/IP
Desconexo de um cabo de extenso Ethernet de um mdulo de
comunicao EtherNet/IP no rack primrio
Remoo ou insero de qualquer mdulo no rack primrio
Um comando usurio que causa uma troca

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

175

Captulo 12

Sistemas redundantes

Figura 46 Sistema de redundncia aprimorada ControlLogix

INTERFACE DE OPERAO E
PROGRAMAO

Estao de
trabalho

Switch
Ethernet
Primrio

Secundrio

Rack redundante

E/S conectada atravs da rede ControlNet

A E/S pode ser conectada atravs de uma rede EtherNet/IP que comear com o sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.50.

A redundncia no precisa de programao adicional e transparente para


qualquer dispositivo conectado a uma rede EtherNet/IP ou ControlNet.
Os mdulos de redundncia colocados em cada rack redundante mantm a
comunicao entre os racks redundantes.
Dependendo da forma como voc organiza seu projeto, as sadas podem no
mudar de estado (perturbao) durante uma troca:
Durante a troca, as sadas que so controladas pela tarefa de prioridade
mais alta passam por uma troca sem perturbaes. Por exemplo, as sadas
no voltaro a um estado anterior.
As sadas em tarefas de prioridade mais baixa podem passar por uma
mudana de estado.
Para informaes detalhadas sobre os sistemas de redundncia
ControlLogix, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual,
publicao 1756-UM535.

176

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Sistemas redundantes

Requisitos do sistema

Captulo 12

A maioria dos sistemas redundantes deve usar estes componentes do sistema, pelo
menos. Para algumas aplicaes, os mdulos ControlNet e EtherNet/IP so
opcionais.
Tabela 46 Especificaes do sistema
Quantidade Item

Observaes

Rack ControlLogix

Ambos os racks devem ter o mesmo tamanho.

Fonte de alimentao do
ControlLogix

Deve ser a mesma em cada rack.

Controlador ControlLogix

Use controladores 1756-L6x ou 1756-L7x.


Use controladores com os mesmos cdigos de catlogos, sries,
revises de firmware e tamanhos de memria em cada rack.
Mesma colocao no slot.

Mdulo de comunicao
ControlLogix ControlNet

Use os mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B ou 1756-CN2RXT.


Os mdulos ControlNet no rack devem ser idnticos na reviso do
firmware, em srie, colocao do slot e tipo de mdulo.

Mdulos de comunicao
ControlLogix EtherNet/IP

Use os mdulos 1756-EN2T, 1756-EN2TXT ou 1756-EN2TR.


Devem ter reviso do firmware, colocao do slot e tipo de mdulo
idnticos.

Mdulo de redundncia

Use mdulos 1756-RM2 ou 1756-RM2XT.


Os mdulos de redundncia no rack devem ter reviso do firmware
e colocao do slot idnticos.
Para sistemas de alto desempenho L7x, os mdulos RM devem ser
RM/B e devem ser da mesma srie e ter a mesma reviso de
firmware em ambos os racks.

1 ou 2

Cabo do mdulo de
redundncia (fibra ptica)

Use o cabo 1756-RMCx.


Os comprimentos padro esto disponveis.

Ns adicionais da ControlNet Coloque todas as E/S no rack remoto ou em trilhos DIN.


Adicione pelo menos dois ns a cada rede ControlNet alm do par
de rack redundante.
Para redundncia aprimorada, voc deve ter, pelo menos, um
dispositivo ControlNet de proteo no endereo de n mais inferior
que os endereos de n dos mdulos ControlNet no rack
redundante.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

177

Captulo 12

Sistemas redundantes

Consideraes do sistema

Quando voc estiver configurando um sistema ControlLogix redundante, estas


consideraes especficas sobre os mdulos no rack redundante devem ser feitas.
Itens nos racks primrios
e secundrios

Considerao

Controlador ControlLogix

Quando configurado para redundncia, o controlador secundrio automaticamente


recebe os dados e os armazena em buffer.
Um controlador redundante usa duas vezes mais espao da memria de dados e da
memria de E/S que um controlador no redundante.
Um controlador redundante tem um tempo de varredura mais longo que um
controlador no redundante.
O ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicao 1756-UM535,
fornece informaes detalhadas sobre a reduo do impacto do tempo de
varredura.
Voc no precisa de uma verso especfica para redundncia do software Logix
Designer, mas ela deve corresponder com o nvel de reviso do sistema de
redundncia aprimorada.

Mdulos de comunicao

Em um sistema de redundncia aprimorada, um mximo de sete mdulos de


comunicao pode residir em um rack do controlador em qualquer combinao de
mdulos EtherNet/IP e mdulos ControlNet.
Para conectar-se a outras redes, faa a interface atravs de outro rack ControlLogix
que no esteja no sistema redundante.
Para melhores resultados, use redes separadas para comunicao de E/S e de IHM.

Mdulos de E/S

Todas as E/S so remotas no rack do controlador redundante.


A partir do sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.50, as redes EtherNet/IP
em sistemas redundantes podem ser usadas para E/S remota e dados produzidos/
consumidos.

Fontes de alimentao
redundantes

As fontes de alimentao redundantes 1756-PA75R e 1756-PB75R fornecem


alimentao confivel para o rack.

Mdia redundante ControlNet

A mdia redundante fornece comunicao ControlNet mais confivel.

Para informaes completas sobre o projeto e planejamento dos mdulos para uso
em seu rack ControlLogix redundante, consulte ControlLogix Enhanced
Redundancy User Manual, publicao 1756-UM535.

178

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Sistemas redundantes

Captulo 12

Redundncia padro versus aprimorada


Enquanto os sistemas de redundncia padro e aprimorada operam de maneira
semelhante, h algumas diferenas importantes entre as duas plataformas.
Tabela 47 compara os recursos do sistema de redundncia padro e aprimorada.
Tabela 47 Comparao entre a redundncia aprimorada e a redundncia padro
Recurso

Sistema
aprimorado(1)

Suporte a mdulos de comunicao ControlLogix ControlNet e EtherNet/IP


aprimorados, por exemplo, os mdulos 1756-CN2/B ou 1756-EN2T

Sistema
padro

Suporta mdulos de comunicao ControlLogix ControlNet e EtherNet/IP padres,


por exemplo, os mdulos 1756-CNB/D ou 1756-ENBT
Compatvel com os mdulos de redundncia 1756-RM no slot simples

Compatvel com os mdulos de redundncia 1757-SRM no slot duplo


Suporta para todos os controladores 1756-L6x e 1756-L7x ControlLogix

Uso de componentes do sistema ControlLogix, por exemplo, o controlador


1756-L63XT e o mdulo 1756-CN2XT

Disponibilidade de E/S em uma rede EtherNet/IP, incluindo sistemas de E/S


redundante

(1) A disponibilidade e alguns recursos suportados na redundncia aprimorada dependem da reviso do sistema usada. Para mais
informaes, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM535.

Construo de um sistema
redundante

Para construir um sistema redundante tpico, execute este procedimento.


1. Instale um rack ControlLogix e uma fonte de alimentao.
2. Para o rack primrio, adicione os controladores 1756-L6x ou 1756-L7x.
Voc no pode misturar controladores 1756-L6x e 1756-L7x no mesmo
rack.
3. Adicione um ou mais mdulos de comunicao ControlNet
ou EtherNet/IP.
4. Adicione um mdulo de redundncia.
5. Configure um rack secundrio que seja idntico ao rack primrio.
IMPORTANTE

Os componentes no par de racks redundantes devem ser idnticos


na configurao do mdulo.

6. Conecte os mdulos de redundncia em ambos os racks.


7. Adicione os mdulos de E/S s redes ControlNet ou EtherNet/IP.
8. Adicione as interfaces de operao s redes ControlNet ou EtherNet/IP.
Para informaes sobre o projeto e construo do sistema redundante
aprimorado, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User
Manual, publicao 1756-UM535.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

179

Captulo 12

Sistemas redundantes

Consideraes sobre a
ControlNet em sistemas
redundantes

Voc pode ter at sete mdulos de comunicao ControlNet em um rack


redundante.
IMPORTANTE

Com cada ControlNet, voc deve ter pelo menos dois ns externos ao rack
do controlador redundante para evitar tempos-limites na troca.
O n mais inferior de cada rede ControlNet deve ser externo ao rack do
controlador redundante.

Para informaes sobre consideraes sobre ControlNet para sistemas


redundantes aprimorados, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System
User Manual, publicao 1756-UM535.

Consideraes sobre a
EtherNet/IP em sistemas
redundantes

Voc pode ter at sete mdulos EtherNet/IP no rack redundante.


Em um sistema redundante, voc pode usar a EtherNet/IP para comunicao da
IHM ou envio de mensagens entre controladores. A IHM pode comunicar-se
diretamente com o controlador primrio. Voc no precisa mais da seo sobre
alias do RSLinx.
A redundncia do ControlLogix suporta a EtherNet/IP para o controle de E/S
ou para produzir e consumir dados que comeam com o sistema de redundncia
aprimorada, reviso 19.50. Alm disso, ele pode ser usado para:
Redundante 1715 de E/S
Mdulos de E/S remota
Conexes de IHM com o controlador primrio
Produo e consumo de dados
Para informaes sobre consideraes sobre EtherNet/IP para sistemas
redundantes aprimorados, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System
User Manual, publicao 1756-UM535.

Troca de endereo IP
A reviso de firmware 13 e posterior, suporta a troca de endereos IP em sistemas
redundantes. Com a troca do endereo IP, voc configura os mdulos
EtherNet/IP primrio e secundrio com o mesmo endereo IP. O mdulo
EtherNet/IP primrio usa o endereo IP; o mdulo secundrio usa o
endereo mais um no ltimo segmento do endereo.
Em uma troca, os mdulos EtherNet/IP troca os endereos IP. Os dispositivos
de IHM continuam a comunicar automaticamente com o novo controlador
primrio porque os endereos IP foram trocados. Devido maneira com que os
mdulos EtherNet/IP funcionam, durante uma troca, a comunicao entre
o controlador e um dispositivo de IHM para por vrios segundos, geralmente,
menos de um minuto.

180

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Sistemas redundantes

Redundncia e tempo
de varredura

Captulo 12

No final de cada programa, o controlador primrio sincroniza e carrega dados


novos de forma cruzada para o controlador secundrio. Isto mantm o
controlador secundrio atualizado e pronto para assumir o controle. Ela tambm
o tempo de varredura quando comparado a um sistema no redundante.
O tempo que uma carga cruzada consome depende da quantidade de dados que o
controlador primrio tem que carregar:
O controlador primrio sincroniza e carrega todos os tags para os quais
uma instruo gravou um valor, mesmo que seja igual ao ltimo
carregamento.
O carregamento cruzado tambm requer uma pequena quantidade de
atraso (1 ms por carga cruzada) para informar ao controlador secundrio
qual programa o controlador primrio estiver executando.
Redundncia reviso de firmware 16.53 ou posterior, limita quais programas
precedem a sincronizao e o carregamento cruzado de dados. Em muitas
aplicaes, alterar isto pode reduzir o impacto geral ao tempo de varredura da
tarefa reduzindo o nmero de vezes que a rea de dados sincronizada. Remover
um ponto de sincronizao resulta em uma economia de 1 ms de atraso, alm de
qualquer momento que ele foi usado para carregar os dados.
Para todos os detalhes sobre o tempo de varredura de um sistema
redundante, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual,
publicao 1756-UM535.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

181

Captulo 12

Sistemas redundantes

Observaes:

182

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Apndice

Localizao de falhas do mdulo

Use a aplicao Logix


Designer para a localizao
de falhas

Tpico

Pgina

Tela e indicadores de status do controlador 1756-L7x

186

Tela de status do controlador 1756-L7x

186

Indicadores de status do controlador 1756-L7x

194

Indicadores de status 1756-L6x

195

A aplicao Logix Designer indica condies de falha das seguintes maneiras:


Sinal de advertncia na tela principal ao lado do mdulo Isso ocorre
quando a conexo com o mdulo foi interrompida. O estado do
controlador indica tambm Faulted e Controller fault fica aceso vermelho.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

183

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Mensagem na linha de status de uma tela.

Na guia Module Info, na seo Status, as falhas principal e secundria (Major/


Minor Faults) esto listadas com o estado interno (Internal State) do mdulo.
Notificao no editor de tags As falhas gerais do mdulo tambm so relatas
no editor de tags. As falhas de diagnstico so relatadas apenas no editor de tags.
O campo Value indica uma falha com o nmero 1.

184

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Determinao do tipo de falha


Para exibir informaes sobre falhas recentes na guia Major Faults da tela Module
Properties, voc deve marcar a opo Major Fault on Controller na guia
Connection.

Quando estiver monitorando as propriedades de configurao de um mdulo na


aplicao Logix Designer e receber uma mensagem Communication fault, a guia
Major Faults indica o tipo de falha em Recent Faults.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

185

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Os controladores 1756-L7x tm quatro indicadores de status e uma tela de status


com movimento cclico para cima e para baixo com quatro caracteres.

Tela e indicadores de status


do controlador 1756-L7x

Figura 47 Indicadores e tela de status 1756-L7x

Tela de status com movimento cclico para cima e para


baixo, consulte pgina 186
Indicadores de status, consulte pgina 194

Tela de status do controlador


1756-L7x

A tela de status do controlador 1756-L7x rola as mensagens que fornecem


informaes sobre a reviso do firmware, o status do ESM, o status do projeto e as
falhas graves do controlador.

Mensagens gerais de status


As mensagens descritas em Tabela 48, geralmente, so indicadas mediante a
energizao, a desenergizao e enquanto o controlador estiver em execuo para
exibir o status do controlador e do ESM.
Tabela 48 Mensagens gerais de status
Mensagem

Interpretao

No message is indicated

O controlador est desligado.


Verifique o indicador OK para determinar se o controlador est energizado e determinar o estado do controlador.

TEST

O controlador est completando os testes de energizao.

PASS

Os testes de energizao foram completados com sucesso.

SAVE

Um projeto est sendo salvo no carto SD. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte pgina 194) para informaes adicionais sobre status.
Deixe que a gravao termine antes de:
remover o carto SD.
desconectar a alimentao.

LOAD

Um projeto est sendo carregado a partir do carto SD na energizao do controlador. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte pgina 194)
para informaes adicionais sobre status.
Deixe que o carregamento termine antes de:
remover o carto SD
desconectar a alimentao
remover o mdulo ESM

UPDT

Uma atualizao do firmware est sendo conduzida a partir do carto SD na energizao. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD
(consulte pgina 194) para informaes adicionais sobre status.
Caso no queira atualizar o firmware na energizao, altere a propriedade Load Image do controlador.

CHRG

O ESM baseado em capacitor est sendo carregado.

1756-L7x/X

O cdigo de catlogo e srie do controlador.

Rev XX.xxx

A reviso principal e secundria do firmware do controlador.

No Project

Nenhum projeto est carregado no controlador.


Para carregar um projeto:
Use uma aplicao Logix Designer para fazer o download do projeto para o controlador ou
Use um carto SD para carregar um projeto para o controlador

186

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Tabela 48 Mensagens gerais de status (Continuao)


Mensagem

Interpretao

Project Name

O nome do projeto que est sendo carregado atualmente no controlador.

BUSY

Os mdulos de E/S associados com o controlador ainda no esto completamente energizados.


Possibilite tempo para a energizao e o auto-teste do mdulo de E/S.

Corrupt Certificate
Received

O certificado de segurana associado ao firmware est corrompido.


V at http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que deseja atualizar. Substitua a reviso do firmware
previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.

Corrupt Image Received

O arquivo do firmware est corrompido.


V at http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que deseja atualizar. Substitua a reviso do firmware
previamente instalada por aquela situada no website do Suporte Tcnico.

ESM Not Present

Um ESM est ausente e o controlador no pode salvar a aplicao na desenergizao.


Insira um ESM compatvel, e, caso use um ESM baseado em capacitor, no desenergize at que o ESM esteja carregado.

ESM Incompatible

O ESM incompatvel com o tamanho da memria do controlador.


Substitua o ESM incompatvel por um compatvel.

ESM Hardware Failure

Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo.

ESM Energy Low

O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergizao.
Substitua o ESM.

ESM Charging

O ESM baseado em capacitor est carregando.


No desenergize at que o carregamento esteja completo.

Flash in Progress

Uma atualizao do firmware iniciada via utilitrios ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso.
Permita que o upgrade do firmware complete sem interrupo.

Firmware Installation
Required

O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (ou seja, reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualizar o firmware do controlador.

SD Card Locked

Um carto SD bloqueado est instalado.

Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela de
status.
Tabela 49 Mensagens de falha
Mensagem

Interpretao

Major Fault TXX:CXX message

Uma falha grave do tipo XX e Cdigo XX foi detectada.


Por exemplo, se a tela de status indicar Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, ento uma instruo JMP programada para saltar para
uma instruo LBL invlida.
Para detalhes sobre falhas graves recuperveis, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual,
publicao 1756-PM014.

I/O Fault Local:X #XXXX message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma breve
descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do
Logix5000, publicao 1756-PM014.

I/O Fault ModuleName #XXXX message

Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha est indicado com o cdigo de falha e uma
breve descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no est
aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do
Logix5000, publicao 1756-PM014.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

187

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Tabela 49 Mensagens de falha


Mensagem

Interpretao

I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo pai indicado porque nenhum nome do mdulo
configurado na rvore I/O Configuration da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo da falha indicado com uma breve descrio da
falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo de
comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do
Logix5000, publicao 1756-PM014.
X I/O Faults

188

Falhas de E/S esto presentes e X = ao nmero de falhas de E/S presentes.


No caso de mltiplas falhas de E/S, o controlador indica a primeira falha reportada. A medida que cada falha de E/S solucionada, o
nmero de falhas indicado diminui e a mensagem de falha de E/S indica a prxima falha comunicada.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual,
publicao 1756-PM014.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Mensagens de falhas graves


A mensagem Major Fault TXX:CXX na tela de status do controlador indica falha
grave. Tabela 50 lista os tipos de falha, cdigos e as mensagens associadas como
so exibidos na tela de status.
Para descries detalhadas e os mtodos de recuperao sugeridos para falhas
graves, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming
Manual, publicao 1756-PM014.
Tabela 50 Mensagens de status de falhas graves
Tipo

Cdigo

Mensagem

Run Mode Powerup

60

Nonrecoverable

61

Nonrecoverable Diagnostics Saved on CF Card

62

Nonrecoverable Diagnostics and Program Saved on SD card

16

I/O Connection Failure

20

Chassis Failure

21

23

Connection Failure

16

Unknown Instruction

20

Invalid Array Subscript

21

Control Structure LEN or POS < 0

31

Invalid JSR Parameter

34

Timer Failure

42

Invalid JMP Target

82

SFC Jump Back Failure

83

Value Out of Range

84

Stack Overflow

89

Invalid Target Step

90

Invalid Instruction

91

Invalid Context

92

Invalid Action

990

User-defined

991

992

993

994

995

996

997

998

999

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

189

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Tabela 50 Mensagens de status de falhas graves (Continuao)

190

Tipo

Cdigo

Mensagem

Task Watchdog Expired

40

Save Failure

41

Bad Restore Type

42

Bad Restore Revision

43

Bad Restore Checksum

44

Failed to Restore Processor Memory

Keyswitch Change Ignored

11

Positive Overtravel Limit Exceeded

11

Negative Overtravel Limit Exceeded

11

Position Error Tolerance Exceeded

11

Encoder Channel Connection Fault

11

Encoder Noise Event Detected

11

SERCOS Drive Fault

11

Synchronous Connection Fault

11

Servo Module Fault

11

Asynchronous Connection Fault

11

10

Motor Fault

11

11

Motor Thermal Fault

11

12

Drive Thermal Fault

11

13

SERCOS Communications Fault

11

14

Inactive Drive Enable Input Detected

11

15

Drive Phase Loss Detected

11

16

Drive Guard Fault

11

32

Motion Task Overlap Fault

11

33

CST Reference Loss Detected

12

32

Disqualified Secondary Controller Cycle Power

12

33

Unpartnered Controller Identified in New Primary Chassis

12

34

Keyswitch Positions of Primary and Secondary Controllers Mismatched

14

Safety Task Watchdog Expired

14

Error In Routine of Safety Task

14

Safety Partner Missing

14

Safety Partner Unavailable

14

Safety Partner Hardware Incompatible

14

Safety Partner Firmware Incompatible

14

Safety Task Inoperable

14

Coordinated System Time (CST) Not Found

14

Safety Partner Nonrecoverable Controller Fault

18

CIP Motion Initialization Fault

18

CIP Motion Initialization Fault Mfg

18

CIP Motion Axis Fault

18

CIP Motion Axis Fault Mfg

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Tabela 50 Mensagens de status de falhas graves (Continuao)


Tipo

Cdigo

Mensagem

18

CIP Motion Fault

18

CIP Module Fault

18

Motion Group Fault

18

CIP Motion Configuration Fault

18

CIP Motion APR Fault

18

10

CIP Motion APR Fault Mfg

18

128

CIP Motion Guard Fault

Cdigos de falha de E/S


O controlador indica falhas de E/S na tela de status em um destes formatos:
Falha de E/S local:X #XXXX mensagem
Falha de E/S ModuleName #XXXX mensagem
Falha de E/S ModuleParent:X #XXXX mensagem
A primeira parte do formato usada para indicar a localizao do mdulo com
falha. A forma como o local indicado depende da configurao de E/S e as
propriedades do mdulo especificadas na aplicao Logix Designer.
A ltima parte do formato, #XXXX message, pode ser usada para diagnosticar o
tipo de falha de E/S e as aes corretivas potenciais. Para detalhes sobre cada
cdigo de falha de E/S, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes
Programming Manual, publicao 1756-PM014.
Tabela 51 Mensagens de falha E/S
Cdigo

Mensagem

#0001

Connection Failure

#0002

Insufficient Resource

#0003

Invalid Value

#0004

IOI Syntax

#0005

Destination Unknown

#0006

Partial Data Transferred

#0007

Connection Lost

#0008

Service Unsupported

#0009

Invalid Attribute Value

#000A

Attribute List Error

#000B

State Already Exists

#000C

Object Mode Conflict

#000D

Object Already Exists

#000E

Attribute Not Settable

#000F

Permission Denied

#0010

Device State Conflict

#0011

Reply Too Large

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

191

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Tabela 51 Mensagens de falha E/S (Continuao)

192

Cdigo

Mensagem

#0012

Fragment Primitive

#0013

Insufficient Command Data

#0014

Attribute Not Supported

#0015

Data Too Large

#0100

Connection In Use

#0103

Transport Not Supported

#0106

Ownership Conflict

#0107

Connection Not Found

#0108

Invalid Connection Type

#0109

Invalid Connection Size

#0110

Module Not Configured

#0111

RPI Out of Range

#0113

Out of Connections

#0114

Wrong Module

#0115

Wrong Device Type

#0116

Wrong Revision

#0117

Invalid Connection Point

#0118

Invalid Configuration Format

#0119

Module Not Owned

#011A

Out of Connection Resources

#0203

Connection Timeout

#0204

Unconnected Message Timeout

#0205

Invalid Parameter

#0206

Message Too Large

#0301

No Buffer Memory

#0302

Bandwidth Not Available

#0303

No Bridge Available

#0304

ControlNet Schedule Error

#0305

Signature Mismatch

#0306

CCM Not Available

#0311

Invalid Port

#0312

Invalid Link Address

#0315

Invalid Segment Type

#0317

Connection Not Scheduled

#0318

Invalid Link Address

#0319

No Secondary Resources Available

#031E

No Available Resources

#031F

No Available Resources

#0800

Network Link Offline

#0801

Incompatible Multicast RPI

#0814

Data Type Mismatch

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Tabela 51 Mensagens de falha E/S (Continuao)


Cdigo

Mensagem

#FD01

Bad Backplane EEPROM

#FD02

No Error Code

#FD03

Missing Required Connection

#FD04

No CST Master

#FD05

Axis or GRP Not Assigned

#FD06

SERCOS Transition Fault

#FD07

SERCOS Init Ring Fault

#FD08

SERCOS Comm Fault

#FD09

SERCOS Init Node Fault

#FD0A

Axis Attribute Reject

#FD1F

E/S de segurana

#FD20

No Safety Task

#FE01

Invalid Connection Type

#FE02

Invalid Update Rate

#FE03

Invalid Input Connection

#FE04

Invalid Input Data Pointer

#FE05

Invalid Input Data Size

#FE06

Invalid Input Force Pointer

#FE07

Invalid Output Connection

#FE08

Invalid Output Data Pointer

#FE09

Invalid Output Data Size

#FE0A

Invalid Output Force Pointer

#FE0B

Invalid Symbol String

#FE0C

Invalid Scheduled Personal Computer Instance

#FE0D

Invalid Symbol Instance

#FE0E

Module Firmware Updating

#FE0F

Invalid Firmware File Revision

#FE10

Firmware File Not Found

#FE11

Firmware File Invalid

#FE12

Automatic Firmware Update Failed

#FE13

Update Failed Active Connection

#FE14

Searching Firmware File

#FE22

Invalid Connection Type

#FE23

Invalid Unicast Allowed

#FF00

No Connection Instance

#FF01

Path Too Long

#FF04

Estado invlido

#FF08

Invalid Path

#FF0B

Invalid Config

#FF0E

No Connection Allowed

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

193

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Indicadores de status do
controlador 1756-L7x

Os indicadores de status esto abaixo da tela de status no controlador. Eles


indicam o estado do controlador conforme descrito nestas tabelas.

Indicador RUN
Use a seletora de modo na frente do controlador ou use o menu Controller Status
na aplicao Logix Designer para alterar o modo do controlador exibido pelo
indicador RUN.
Tabela 52 Indicador RUN
Estado

Descrio

Desligado

O controlador est no modo de programa ou teste.

Verde
permanente

O controlador est no modo Funcionamento.

Indicador force
O indicador Force mostra se as foras de E/S esto habilitadas no controlador.
Tabela 53 Indicador force
Estado

Descrio

Desligado

Nenhum tag contm valores de force de E/S.

mbar
permanente

As foras de E/S esto ativas (habilitadas), ainda que os valores de foras de E/S possam ou no
estar configurados.
Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma imposio. Se instalar (adicionar) uma
force, ela ter efeito imediato.

mbar
intermitente

Uma ou mais entradas ou endereos de entrada foram foradas para o estado energizado ou
desenergizado, mas as forces no foram habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar imposies de E/S. Se habilitar as imposies de E/S, todas
as imposies de E/S existentes tambm sero executadas.

Indicador SD
O indicador SD mostra se o carto SD est em uso.
Tabela 54 Indicador SD
Estado

Descrio

Desligado

Nenhuma atividade est ocorrendo com o carto SD.

Verde
intermitente

O controlador est lendo ou gravando no carto SD.


No remove o carto SD enquanto o controlador est lendo ou gravando.

Verde permanente

194

Vermelho
intermitente

O carto SD no tem um sistema de arquivos vlido.

Vermelho slido

O controlador no reconhece o carto SD.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Indicador OK
O indicador OK mostra o estado do controlador.
Tabela 55 Indicador OK

Indicadores de status
1756-L6x

Estado

Descrio

Desligado

Nenhuma alimentao est sendo aplicada ao controlador.

Vermelho
intermitente

Uma das condies verdadeira:


um novo controlador, pronto para usar e precisa de um upgrade de firmware. Se uma
atualizao do firmware for necessria, a tela de status exibe Firmware Installation Required.
Para atualizar o firmware, consulte Atualize o firmware do controlador na pgina 52.
um controlador anteriormente usado ou em uso e ocorreu uma falha grave. Para detalhes
sobre as falhas graves recuperveis e no recuperveis, consulte Logix5000 Major, Minor, and
I/O Fault Codes Programming Manual, publicao 1756-PM014.

Vermelho slido

Uma das condies verdadeira:


O controlador est completando o diagnstico de energizao.
A carga do capacitor no ESM est sendo descarregado mediante a desenergizao.
O controlador est energizado, mas no pode ser operado.
O controlador est carregando um projeto para uma memria no voltil.

Verde permanente

O controlador est operando normalmente.

Os controladores 1756-L6x tm indicadores de status na frente do controlador


que mostram o estado do controlador.

Indicadores de status

Indicador RUN
Use a seletora de modo na frente do controlador ou use o menu Controller Status
na aplicao Logix Designer para alterar o modo do controlador exibido pelo
indicador RUN.
Tabela 56 Indicador RUN
Estado

Descrio

Desligado

O controlador est no modo de programa ou teste.

Verde permanente

O controlador est no modo Funcionamento.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

195

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Indicador E/S
O indicador de E/S mostra o status dos mdulos de E/S no projeto do
controlador.
Tabela 57 Indicador E/S
Estado

Descrio

Desligado

Uma das condies verdadeira:


No h dispositivos na configurao E/S do controlador. Se necessrio, adicione os dispositivos
necessrios configurao E/S do controlador.
O controlador no contm um projeto (a memria do controlador est vazia). Se tiver um
projeto preparado, faa o download dele para o controlador.

Verde
permanente

O controlador est se comunicando com os dispositivos em sua configurao E/S.

Verde
intermitente

Um ou mais dispositivos na configurao E/S do controlador no est respondendo. Para mais


informaes, entre em comunicao com a aplicao Logix Designer para verificar a configurao
da ES do controlador.

Vermelho
intermitente

H uma falha do rack. Localize a falha do rack e substitua-o se necessrio.

Indicador force
O indicador FORCE mostra se as foras de E/S esto ativas ou habilitadas.
Tabela 58 Indicador force
Estado

Descrio

Desligado

Uma das condies verdadeira:


Nenhum tag contm valores de force de E/S.
Os force de E/S esto inativos (desabilitados).

mbar estvel

As foras de E/S esto ativas (habilitadas), ainda que os valores de foras de E/S possam ou no estar
configurados.
Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma imposio. Se instalar (adicionar) uma
force, ela ter efeito imediato.

mbar
intermitente

Uma ou mais entradas ou endereos de entrada foram foradas para o estado energizado ou
desenergizado, mas as forces no foram habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar imposies de E/S. Se habilitar as imposies de E/S, todas as
imposies de E/S existentes tambm sero executadas.

Indicador RS232
O indicador RS232 mostra se a porta serial est em uso.
Tabela 59 Indicador de status do RS232

196

Estado

Descrio

Desligado

No h atividade de conexo serial.

Verde
intermitente

H atividade na conexo serial.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Localizao de falhas do mdulo

Apndice A

Indicador de bateria
O indicador BAT mostra a carga da bateria e se o programa est sendo gravado.
Tabela 60 Indicador de bateria
Estado

Srie do
controlador

Descrio

Desligado

N/A

O controlador capaz de suportar memria.

Verde
permanente

Os controladores da srie A no usam este estado.

O controlador da srie B est gravando o programa para a memria interna no


voltil durante a desenergizao do controlador.

Vermelho
slido

N/A

Uma das condies verdadeira:


uma bateria no est instalada.
A bateria est 95% descarregada e deve ser substituda.
Se o indicador estiver vermelho permanente antes de uma desenergizao, o
indicador permanecer vermelho enquanto o controlador estiver completando a
gravao do programa na memria interna no voltil.

Indicador OK
O indicador OK mostra o estado do controlador.
Tabela 61 Indicador OK
Estado

Descrio

Desligado

Nenhuma alimentao est sendo aplicada ao controlador.

Vermelho intermitente

Uma das condies verdadeira:


um novo controlador, pronto para usar e precisa de um upgrade de firmware.
um controlador anteriormente usado ou em uso e ocorreu uma falha grave.
O controlador est passando por uma falha grave irrecupervel.

Vermelho permanente

Uma falha grave irrecupervel ocorreu e o programa foi apagado da memria.


O controlador est energizado, no modo diagnstico.
O controlador est energizado, mas no opera.

Verde permanente

O controlador est operando normalmente.

Verde intermitente

O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou da memria no voltil.


Se estiver usando um carto CompactFlash, deixe o carto no controlador at que o indicador
de status OK fique verde permanente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

197

Apndice A

Localizao de falhas do mdulo

Observaes:

198

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Apndice

Histrico de alteraes

Tpico

Pgina

1756-UM001N-EN-P, novembro de 2012

200

1756-UM001M-EN-P, fevereiro de 2012

200

1756-UM001L-EN-P, novembro de 2011

200

1756-UM001K-EN-P, maio de 2011

200

1756-UM001J-EN-P, julho de 2010

201

1756-UM001I-EN-P, janeiro de 2007

201

1756-UM001H-EN-P, julho de 2008

201

1756-UM001G-EN-P, janeiro de 2007

201

1756-UM001F-EN-P, maio de 2005

201

1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002

202

1756-UM001D-EN-P

202

1756-UM001C-EN-P, junho de 2001

202

1756-UM001B-EN-P, novembro de 2000

202

Este apndice resume as revises deste manual. Faa referncia a este apndice se
voc precisar de informaes para determinar quais alteraes foram feitas em
vrias revises. Isso pode ser especialmente til se voc decidiu fazer upgrade de
seu hardware ou software com base em informaes adicionadas s revises
anteriores deste manual.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

199

Apndice B

Histrico de alteraes

1756-UM001N-EN-P,
novembro de 2012

Alterao
A aplicao Studio 5000 Logix Designer a reformulao de marca do software RSLogix 5000.
A declarao de ateno foi adicionada seo sobre a instalao do ESM.
O posicionamento integrado foi adicionado s opes de controle de posicionamento.
A seo sobre as propriedades ampliadas foi adicionadas.

1756-UM001M-EN-P,
fevereiro de 2012

Alterao
O texto sobre o cabo USB foi adicionado.
As informaes sobre o mdulo de armazenamento de energia que esto relacionadas segurana e controladores de
temperaturas extremas foram adicionadas.
As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas.
A comunicao de taxa de dados dupla (DDR) referente ao controlador 1756-L7x foram adicionadas.
As informaes sobre os racks e controladores 1756-L71, 1756-L73XT, bem como a verso alterada para os controladores
1756-L72, 1756-L73, 1756-L74 e 1756-L75 foram adicionadas.
As restries de atualizao foram adicionadas.
As informaes sobre operao de troca de modo no controlador foram adicionadas.
O modo do controlador pode ser alterado na aplicao Logix Designer.
Os joules de 1756-ESMNSE foram alterados de 200 a 40.
As informaes sobre os recursos do controlador ControlLogix para o 1756-L71 foram adicionadas.
As opes de memria do 1756-L71 e do 1756-L73XT foram adicionada.
Informaes sobre a comunicao de taca de dados dupla (DDR) foram adicionadas.
As informaes sobre o rack 1756-A7XT foram adicionadas.
As informaes sobre o indicador de status OK vermelho intermitente para falhas irrecuperveis foram adicionadas.

1756-UM001L-EN-P,
novembro de 2011

Alterao
Taxa de liberao da energia armazenada no 1756-ESMNSE foi adicionada.
Instrues para desinstalar o ESM foram adicionadas.

1756-UM001K-EN-P,
maio de 2011

Alterao
As informaes sobre os controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
As informaes sobre a srie A para os controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
As informaes sobre o tamanho da memria dos controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
O 1756-L72 e o 1756-L74 foram adicionados lista de controladores que suportam redundncia.
As informaes sobre os sistemas redundantes e a rede EtherNet/IP foram adicionadas.

200

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

Histrico de alteraes

1756-UM001J-EN-P,
julho de 2010

Apndice B

Alterao
Adicionadas informaes de instalao do 1756-L6x e 1756-L7x.
As informaes para identificar e descrever as tarefas de partida comum executadas com os controladores ControlLogix
foram adicionadas.
Os exemplos de configurao do ControlLogix, as informaes de projeto do sistema e as descries de recursos do
controlador foram atualizadas para incluir os controladores 1756-L7x, assim como as opes de memria disponveis
para incluir as informaes sobre o 1756-L7x e os recursos da CPU do controlador ControlLogix.
As informaes foram reformatadas para facilitar o entendimento sobre as redes de comunicao e os recursos
adicionais foram atualizados.
As informaes especficas sobre o uso da comunicao serial foram inseridas e reformatadas.
As informaes sobre as conexes do controlador foram reformatadas.
Foi inserida uma lista de mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver on-line com a aplicao
Logix Designer, as consideraes sobre a rede ControlNet que devem ser feitas ao adicionar mdulos ou dispositivos
enquanto estiver on-line foram atualizadas, as consideraes sobre a rede EtherNet/IP que devem ser feitas ao adicionar
mdulos ou dispositivos enquanto estiver on-line foram atualizadas.
As informaes sobre movimento e referncias relacionadas ao controlador de combinao 1756-L60M03SE foram
atualizadas e os grficos foram reformatados e adicionados.
As informaes sobre redundncia foram corrigidas e as informaes sobre a certificao SIL2 e configuraes foram
atualizadas.
As informaes sobre o indicador de status e a tela de status do 1756-L7x foram adicionadas.

1756-UM001I-EN-P,
janeiro de 2007

Alterao
Novas informaes sobre transmisso em portas seriais foram adicionadas.
As informaes sobre redundncia foram atualizadas.
As informaes sobre bateria foram atualizadas.
As informaes sobre movimento na EtherNet/IP foram adicionadas e atualizadas.

1756-UM001H-EN-P,
julho de 2008

Alterao
Novas informaes sobre o controlador 1756-L65 foram adicionadas.
Novas informaes sobre o carto 1784-CF128 CompactFlash foram adicionadas.

1756-UM001G-EN-P,
janeiro de 2007

Alterao
As informaes sobre o controlador 1756-L64 ControlLogix foram adicionadas.
As informaes sobre as instrues Add-On foram adicionadas.
A seo Seleo da porcentagem de atraso do sistema foi atualizada.
A seo Adio de eixos foi atualizada.
A seo Obteno de informaes sobre o eixo foi atualizada.

1756-UM001F-EN-P,
maio de 2005

Nenhuma alterao documentada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

201

Apndice B

Histrico de alteraes

1756-UM001E-EN-P,
agosto de 2002

Alterao
As informaes sobre a vida til da bateria 1756-BA1 usada em um controlador ControlLogix5563 foram adicionadas.
As informaes sobre o mdulo da bateria 1756-BATM ControlLogix foram adicionadas.

1756-UM001D-EN-P
1756-UM001C-EN-P,
junho de 2001

Reviso no publicada.

Alterao
A seo Configurao de um mdulo EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Download e comunicao em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1756 I/O em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1794 I/O em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com um terminal PanelView em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com um projeto RSView32 em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Adio de mdulos de E/S foi adicionada.
A seo Criao de aliases foi adicionada.
A seo Programao da rede ControlNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede DH-foi adicionada.
A seo Roteamento das mensagens do PLC-5 ou do SLC 500 provenientes de uma rede DH+.
A seo Estimativa do tempo de execuo foi adicionada.
A seo Estimativa do uso da memria foi adicionada.
A seo Determinao de quando os dados so atualizados foi adicionada.

1756-UM001B-EN-P,
novembro de 2000

Alterao
A seo Configurao de um mdulo 1756-ENET foi adicionada.
A seo Download e comunicao em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1756 I/O em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede DH-485 foi adicionada.
A seo Estimativa da vida til da bateria foi adicionada.
A seo Estimativa do tempo de execuo (nmeros atualizados) foi adicionada.

202

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

ndice
Nmeros
1756-BA1
armazenamento 77
compatibilidade do controlador 72
peas do controlador 35
verifique o nvel 72
1756-BA2
armazenamento 77
compatibilidade do controlador 72
estime a vida til 75
peas do controlador 35
verifique o nvel 72
vida til aps a advertncia 76
1756-BATA
compatibilidade do controlador 72
1756-BATM
bateria 74
compatibilidade do controlador 72
peas do controlador 35
1756-CN2
usos 91
1756-CN2R
usos 91
1756-CN2RXT
usos 91
1756-CNB
usos 91
1756-CNBR
usos 91
1756-CP3
peas do controlador 35
1756-DHRIO
usos
E/S remota 95, 97
via de comunicao 96
1756-DHRIOXT
usos 95, 97
1756-DNB
usos 94
1756-EN2F
usos 87
1756-EN2T
usos 87
1756-EN2TR
usos 87
1756-EN2TRXT
usos 87
1756-EN2TSC
usos 87
1756-EN2TXT
usos 87
1756-EN3TR
usos 87
1756-ENBT
usos 87

1756-ESMCAP
ESM 30
peas do controlador 21
1756-ESMCAPXT
ESM 30
1756-ESMNRM 30
ESM 30
peas do controlador 22
1756-ESMNRMXT
ESM 30
1756-ESMNSE
ESM 30
peas do controlador 22
1756-ESMNSEXT
ESM 30
1756-EWEB
usos 87
1756-IF8H
usos 100
1756-L6x
CPU 83
driver serial 50
indicador BAT 197
indicador de E/S 196
indicador FORCE 196
indicador OK 197
instalao
bateria, desinstalar 39
bateria, instalar 39
carto CompactFlash, remoo 36
no rack 42
opes de memria 83
porta serial 49
RS232
indicador 196
porta 102
1756-L7x
CPU 83
indicador FORCE 194
indicador OK 195
indicador SD 194
indicadores de status 194, 195
instalao
carto SD, instalar 25
carto SD, remoo 26
chave 24
ESM, desinstalar 28
no rack 23
opes de memria 83
peas
inclusas 21
taxa de dados dupla (DDR) 45, 88
taxa de dados dupla (DDR)taxa de dados
dupla (DDR)
1756-L7x 45, 88
tela de status 186
1756-L7xXT
controlador de temperatura extrema 30

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

203

ndice

1756-N2 128
1756-N2XT 128
1756-RIO
usos 97
1784-SD1 22
armazenar no 65
carregar do 68
carto SD 21
1784-SD2
armazenar no 65
carregar do 68
peas do controlador 22
1788-CN2DN
usos 94
1788-CN2FFR
usos 99
1788-EN2DNR
usos 94
1788-EN2FFR
usos 99

A
adicionar
E/S distribuda 133
E/S local 128
E/S remota 130
ajuste
driver serial 50
aplicao
elementos 147
redes e 85
aplicao Logix Designer
instruo Add-On 159
programa 151
rotina 154
tags 155
tarefas 148
armazenamento
bateria 77
armazenar
no carto de memria 65
arquivo de script
erro 55
ASCII 112
atualizao
determine a frequncia 141
AutoFlash
upgrade 56

204

B
bateria
1756-BA2
estime 75
vida til aps a advertncia 76
agendar 73
armazenamento 77
cdigo de catlogo 35
compatibilidade 72
desinstalar 39
instalar 39
substituio 73
verifique se est baixa 72
vida til e uso 74

C
cache
mensagens
sobre 122
opes de mensagem 122
calcule
uso da conexo 123
caminho
definir
comunicao 58
carregar
do carto de memria 68
carto CompactFlash
armazenar no 65
carregar do 68
instalao 36
outras tarefas 70
remoo 36
carto de memria
armazenar no 65
carregar do 68
outras tarefas 70
carto SD
1784-SD1 21
armazenar no 65
carregar do 68
instalar 25
outras tarefas 70
remoo 26
certificado de segurana
erro 55
chave
chave do controlador 1747-KY 21
inserir 24
chave do controlador 1747-KY
chave 21
codificao eletrnica
sobre 84

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ndice

cdigo de falha
use GSV para obter 163
comparao
PhaseManager 174
compatibilidade
bateria 72
comunicao
caminho
definir 58
Data Highway Plus 95, 96
DH-485 rede 110
Foundation Fieldbus 99
HART 100
opes de rede 82
Remote I/O 97
Comunicao de servio 165
conecte
DH-485 rede 110
conexo
calcule o uso 123
DeviceNet
rede 94
EtherNet/IP 88
rede 88
exemplo 124
local 123
mensagem, necessrio 122
no programvel
ControlNet 92
produzir /consumir
dados e 120
produzir/consumir
necessrio 121
programvel
ControlNet 92
remota 123
configurao
fatia de tempo de atraso do sistema 166
configurao da E/S
adicionar
E/S local 128
configurao de E/S
adicionar
E/S distribuda 133
E/S remota 130
enquanto estiver on-line 137
configurao de exemplo
rede DH-485 110
configure
controle de movimento 144
driver serial 50
consideraes
redundncia 178
consumir
dados 119

controlador
1756-L6x
bateria e 72
bateria, desinstalar 39
bateria, instalar 39
carto CompactFlash, instalao 36
carto CompactFlash, remoo 36
driver serial 50
inserir no rack 42
1756-L7x
bateria e 72
carto SD, instalar 25
carto SD, remoo 26
chave, inserir 24
ESM, desinstalar 28
indicadores de status 194, 195
inserir no rack 23
opes de comunicao 82
tela de status 186
bateria
verifique 72
caminho de comunicao
definir 58
conexes
calcule 123
download 59
entrar em comunicao 59
estime
vida til da bateria 75
firmware 52
obter 53
monitor
conexes 162
opes de memria 83
peas inclusas 22
programa 151
projeto do sistema com 81
recursos da CPU 83
rotina 154
tags 155
tarefas 148
upload 60
controlador de temperatura extrema
1756-L7xXT 30
controle de movimento
aplicao 143
instruo 145
programa 145
sobre 144
ControlLogix
cego 128
E/S
remota 129
seleo 127
E/S remota
local 127
projeto do sistema 81
rack
lista 128
redundncia
sobre 175

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

205

ndice

ControlLogix-XT
rack
lista 128
ControlNet
capacidade do mdulo 90
conexo no programvel
conexo no programvel 92
conexo programvel
conexo programvel 92
lista de mdulo 91
recursos do mdulo 90
rede 89
sistema de redundncia e 180
CPU
controlador 83

D
descarga eletrosttica 23, 42
desenvolver
aplicaes 147
aplicaes de controle de movimento 143
desinstalar
1756-L6x
bateria 39
1756-L7x
ESM 28
bateria 39
ESM 28
DeviceNet
mdulo
memria 94
rede 92
software para 94
uso da conexo 94
DF1
escravo 109
mestre 104
modem de rdio 106
ponto a ponto 105
DH-485 rede
caractersticas gerais 110
distribuda
E/S 132
adicionar 133
download
projeto 59

E/S remota
adicionar 130
ControlLogix
local 127
universal 97
eixo
obter informaes 144
elementos
aplicao de controle 147
enviar
mensagens 122
erro
arquivo de script 55
ESM 30
1756-ESMCAP 30
1756-ESMCAPXT 30
1756-ESMNRMXT 30
1756-ESMNSE 30
1756-ESMNSEXT 30
desinstalar 28
especificaesespecificaes 15
EtherNet/IP
adicionar enquanto estiver on-line 141
conexes 88
lista de mdulo 87
recursos do mdulo 86
rede 86
sistema de redundncia e 180
software para 88

F
fase do equipamento
instruo 174
fatia de tempo 165
fatia de tempo de atraso do sistema 165
configurao 166
firmware
certificado de segurana, erro 55
controlador 52
determine 52
obter 53
upgrade
AutoFlash, uso 56
Foundation Fieldbus 99

G
GSV

E/S
cdigo de falha 191
ControlLogix
remota 129
seleo 127
determine o upgrade dos dados 141
distribuda 132
erro de conexo 164
reconfigure 135
remota 129

206

cdigo de falha 163


monitor
conexo 163

H
HART. Consulte Highway Addressable Remote
Transducer.
Highway Addressable Remote Transducer 100

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001O-PT-P Outubro 2014

ndice

I
impedir descarga eletrosttica 23, 42
impedir descarga eletrostticadescarga
eletrosttica 23, 42
indicador 194
BAT
1756-L6x 197
E/S
1756-L6x 196
FORCE
1756-L6x 196
1756-L7x 194
OK
1756-L6x 197
1756-L7x 195
RS232
1756-L6x 196
SD
1756-L7x 194
Indicador BAT
1756-L6x 197
Indicador de E/S
1756-L6x 196
Indicador FORCE
1756-L6x 196
1756-L7x 194
Indicador OK
1756-L6x 197
1756-L7x 195
Indicador SD
1756-L7x 194
instalar
1756-L6x
bateria 39
inserir no rack 42
1756-L7x
carto SD 25
chave, inserir 24
inserir no rack 23
bateria 39
carto SD 25
instale
1756-L6x
carto CompactFlash 36
carto CompactFlash 36
instruo
ASCII 112
controle de movimento 145
instruo Add-On
no projeto 159

M
manipulador de falhas
executa em uma falha de E/S 164
memria
mdulo DeviceNet 94
opes 83
memria no voltil 83
mensagem
cache 122
determine se 122
falha 187
reconfigure o mdulo de E/S 135
sobre 122
tela de status 186
transmitir atravs de serial 115
mensagens de falha 187
E/S 191
mensagens gerais de status 186
modelo de estado
caractersticas gerais 171
modo
porta serial 103
mdulo
ControlNet 90, 91
EtherNet/IP 86, 87
mudar
fase do equipamento 173
MVI56-HART
usos 100

N
no programvel
programa 153
necessrio
conexes
mensagens 121, 122

O
obter
firmware 53
informaes sobre o eixo 144
on-line
adicionar
configurao de E/S 137
EtherNet/IP 141
entrar 59
opes
memria 83

Linguagens de Programao 158


local
conexo 123
E/S
adicionar 128
E/S remota 127

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207

ndice

P
peas do controlador
1756-BA1 35
1756-BA2 35
1756-BATM 35
1756-CP3 35
1756-ESMCAP 21
1756-ESMNRM 22
1756-ESMNSE 22
1784-SD2 22
bateria 35
cabo serial 35
cabo USB 22
mdulo de armazenamento de energia
cdigo de catlogo 21, 22
cdigo de catlogo ESM. Consulte
mdulo de armazenamento
de energia.
SAMTEC RSP-119350 22
PhaseManager
comparao 174
instrues de fase do equipamento 174
modelo de estado 171
mudana de estado 173
requisitos do sistema 171
sobre 169
transio 172
porta
comunicao 82
porta serial
1756-L6x 49
ASCII 112
DF1
escravo 109
mestre 104
modem de rdio 106
ponto a ponto 105
modo 103
protocolo 103
prioridade
tarefa 151
produzir
dados 119
produzir /consumir
conexes
necessrias 120
produzir/consumir
dados 119
programa
fatia de tempo de atraso do sistema 165
no programvel 153
no projeto 151
programvel 153
programvel
programa 153

208

projeto
download 59
elementos 147
entrar em comunicao 59
instruo Add-On 159
programa 151
rotina 154
sistema 81
tags 155
tarefas 148
upload 60
protocolo
ASCII 112
DF1
escravo 109
mestre 104
modem de rdio 106
ponto a ponto 105
porta serial 103
rede Modbus 118

R
rack
ControlLogix
lista 128
insira o controlador 23, 42
receber
mensagens 122
recursos 82
controlador
comunicao 82
programao 82
rede
aplicao e 85
ControlNet 89
Data Highway Plus 96
Data Highway Plus DH+. Consulte Data
Highway Plus.
DeviceNet 92
EtherNet/IP 86
Foundation Fieldbus 99
HART 100
opes de controlador 82
redundncia ControlNet 180
redundncia EtherNet/IP 180
Remote I/O 97
Rede Data Highway Plus 95
Rede DH-485
configurao de exemplo 110
Rede Modbus 118
redundncia
consideraes 178
construir sistema 179
rede ControlNet 180
rede EtherNet/IP 180
requisitos do sistema 177
sobre 175
tempo de varredura 181

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ndice

redundncia aprimorada. Consulte


redundncia.
redundncia padro. Consulte a redundncia.
remota
conexo 123
E/S 129
Remote I/O 97
via de comunicao 98
remova
1756-L6x
carto CompactFlash 36
1756-L7x
carto SD 26
carto CompactFlash 36
carto SD 26
requisitos
PhaseManager
sistema 171
redundncia 177
requisitos do sistema
PhaseManager 171
redundncia 177
RIO. Consulte Remote I/O
rotina
no projeto 154
RS232
DF1 driver do dispositivo 50
indicador
1756-L6x 196
RSWho
definir
caminho 58

S
SAMTEC RSP-119350
peas do controlador 22
seleo
E/S 127
serial
cabo
cdigo de catlogo 35
DH-485 configurao de rede 110
driver 50
rede Modbus 118
transmitir 115
sistema 82
slot cego
cego 128
software
DeviceNet e 94
EtherNet/IP e 88
necessrio
USB 46
Software controlflash 53

status
bateria 72
indicadores
1756-L7x 194, 195
mensagens
tela 186
mensagens de falha 187
monitor
conexes 162
tela
1756-L7x 186
substituir
bateria
programa 73

T
tag
consumir 119
no projeto 155
produzir 119
tarefa
contnua 150
evento 150
no projeto 148
peridica 150
prioridade 151
tarefa contnua 150
tarefa de evento 150
tarefa peridica 150
taxa de dados dupla (DDR)
1756-L7x 45, 88
tela
1756-L7x 186
tempo de espera
ESM WallClockTime 72
tempo de varredura
redundncia e 181
Terminologia do PhaseManager 169
tipo
USB 46
transio
PhaseManager 172
transmitir
mensagens 115
troca de endereo IP 180

U
upgrade
firmware
AutoFlash, uso 56
upload
projeto 60
USB
cabo
cdigo de catlogo 22
software necessrio 46
tipo 46

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209

ndice

Observaes:

210

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Estados Unidos

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