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Equacoes Diferenciais

Oscilacoes

Escola Olmpica
Gabriel O. Alves

o: Gabriel Lefundes, Pedro Alves, Felipe Guima, Iuri


Revisa
Grangeiro

Pref
acio
A Escola Olmpica e um projeto isento de lucros que surgiu no final de
2013, fundada por Pedro Alves e Gabriel Lefundes. Inicialmente a Escola
Olmpica era um grupo no facebook que tinha como intuito proporcionar um
ambiente propcio a discussoes a respeito de diversas areas do conhecimento,
a nvel de vestibulares, vestibulares militares, olimpadas cientficas etc. Posteriormente a equipe que constitui a Escola Olmpica (agora com tres novos
membros: Iuri Grangeiro, Felipe Guima e Gabriel Alves) decidiu expandir o
projeto, passando a desenvolver materiais destinados a olmpicos e estudantes do ensino medio no geral, a diferentes nveis. Deste modo, esta apostila,
alem de algumas listas de exerccios ja elaboradas, e o primeiro material confeccionado pela equipe. Esperamos, em breve, desenvolver novas apostilas
destinadas ao ensino de fsica geral, com qualidade cada vez melhor. Logo
que o projeto estiver mais consolidado, esperamos tambem produzir materiais para outras areas, como matematica, computacao etc, assim como um
site para o projeto.
Este trabalho em especial tem como p
ublico alvo estudantes do primeiro
e segundo ano do ensino medio que estao se preparando para as seletivas das
olimpadas internacionais de fsica (IPhO e OIbF). A primeira parte desta
apostila almeja introduzir os principais conceitos de equacoes diferenciais e
suas aplicacoes na fsica. As partes subsequentes tratam de equacoes diferenciais de segunda ordem e sistemas de EDOs e os assuntos sao abordados
da mesma maneira, mas com enfoque em oscilacoes.
A apostila foi escrita visando contextualizar os conceitos mostrados em situacoes fsica e preferencialmente em questoes comuns a olimpadas cientficas
e provas de seletivas. As secoes opcionais estao marcadas com um asterisco
(*). Essas secoes, apesar de opcionais, sao importantes e apresentam algumas
ferramentas e conceitos que podem ser muito u
teis na resolucao de problemas. Recomendamos que, se possvel, elas sejam feitas. Caso o tempo de
preparo do estudante seja curto, elas podem ser deixadas por u
ltimo, assim
como algumas das demonstracoes matematicas.
Esta versao prelimiar da apostila possui um n
umero de exerccios reduzido, desta forma, estamos buscando aumentar esse n
umero com questoes de
qualidade, que serao introduzidas na nova versao. Portanto, esperamos complementa-la com novos topicos, exerccios e exemplos adicionais nas versoes
posteriores deste trabalho. Tambem e recomendavel que o leitor confira os
links e referencias listados no final do mesmo.

Assim sendo, a equipe da Escola Olmpica deseja que voce se divirta durante seus estudos e sua preparacao para a seletiva das OIFs e que o material
confeccionado por nos o auxilie. E tambem nao deixe de conferir nosso grupo
no facebook: https://www.facebook.com/groups/402050929927944/?fref=
ts e os novos materiais que em breve serao postados. Caso voce tenha
crticas, sugestoes, d
uvidas, dentre outros, entre em contato conosco mandando um e-mail para: escola.olimpica@outlook.com ou contate algum dos
administradores do grupo. Muito obrigado!
- Gabriel O. Alves

Conte
udo
1 Introduc
ao `
as EDOs
1.1 Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6
7

2 EDOs de primeira ordem


9
2.1 EDOs separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EDOs lineares de primeira ordem* . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 EDOs de segunda ordem
3.1 Equacoes na forma x + 2 x = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Equacoes na forma x + 2 x = C . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Oscilacoes amortecidas: equacoes na forma x + x + 02 x = 0 .
3.3.1 Amortecimento supercrtico . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Amortecimento crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Amortecimento subcrtico . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Oscilacoes forcadas: equacoes na forma x + 2 x = F (t) . . . .
3.5 Oscilacoes forcadas amortecidas: equacoes na forma x + x +
2 x = F (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Ressonancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1.1 Ressonancia em oscilacoes forcadas . . . . . .
3.5.1.2 Ressonancia em oscilacoes forcadas amortecidas
3.5.1.3 Fator de qualidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Efeitos transientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs de segunda
ordem nao homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24
25
30
36
36
37
40
43
45
49
49
52
54
54
56

4 Sistemas de EDOs*
60
4.1 Autovalores e autovetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2 Solucoes de sistemas de EDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1 Metodo dos autovetores e autovalores . . . . . . . . . . 63
5 Oscilac
oes acopladas
5.1 O metodo dos autovalores* . . . .
5.1.1 2 corpos acoplados . . . .
5.1.2 3 corpos acoplados . . . .
5.1.3 N corpos acoplados . . . .
5.2 Movimento devido a` um potencial
6 Exerccios

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
U (r)*

.
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.

67
70
71
72
74
76
80

7 Ap
endice
85
7.1 A formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Funcoes hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8 Links e refer
encias

90

AS
` EDOS
INTRODUC
AO

Introduc
ao `
as EDOs

As equacoes diferenciais estao presentes em diversas areas do conhecimento, seja na matematica, na fsica, na biologia etc. Ha um especial interesse em seu estudo na fsica pois elas aparecem com frequencia, principalmente em problemas relacionados a descricao do movimento de corpos. Neste
trabalho faremos uma breve introducao as equacoes diferenciais de primeira
e segunda ordem e suas aplicacoes na fsica.

1.1

Terminologia

Primeiramente, qual e a definicao de uma equacao diferencial? Uma possvel


definicao e a seguinte:
Definic
ao 1. Uma equacao diferencial e qualquer equacao que contenha
derivadas, sejam elas ordinarias ou parciais, e que as relacione com uma
ou mais funcoes.
Portanto, uma equacao diferencial e uma expressao que contem uma serie
de diferenciais, que se relacionam com certas funcoes, e seu objetivo e descobrir qual ou quais funcoes satisfazem essa expressao em questao.
Equacoes diferenciais sao, de certa forma, semelhantes a equacoes algebricas,

contudo equacoes algebricas possuem como solucao n


umeros (Como 5, 2
etc) ou termos literais (mas que no caso, tambem nao passam de uma representacao de algum n
umero ou grandeza fsica). Ja as as equacoes diferenciais,
ao inves de possurem simplesmente n
umeros como solucao, na verdade possuem um conjunto de funcoes que satisfazem a determinada equacao. (Como
x,x2 ,cos x,ln x etc). Por exemplo, veja a equacao linear e a quadratica:
x + 5 = 2 = x = 3
ou
(x 2)(x + 2) = 5 = x = 3
Veja que as equacoes algebricas acima tem como solucoes n
umeros. Agora
imagine uma equacao diferencial como a seguinte:
dy
= cos(x)
dx
Nesse caso, tal equacao tem como solucao qualquer funcao na forma:
Escola Olmpica

1.1

Terminologia

y(x) = sin x + C
Essa equacao pode ser interpretada da seguinte maneira: Quais sao as
dy
possveis funcoes y(x) tal que dx
= cos x? Voce deve se lembrar que a
derivada de sin x a respeito de x e cos x, portanto, a solucao da equacao
diferencial apresentada deve ser algo na forma:
y(x) = sin x + C
Onde C e uma constante. Veja bem, se voce derivar a expressao acima
termo a termo, vera que a derivada de sin x e cos x e que a derivada de C, o
termo constante, e 0. Portanto, fica claro que:
d
(sin x + C) = cos x
dx
Deste modo, qualquer funcao na forma sin x + C e solucao da equacao
diferencial do nosso exemplo.
1.1.1

Classificac
oes

As equacoes diferenciais podem ser classificadas quanto a:


Ordem: A ordem de uma equacao diferencial e igual a maior ordem
dentre as derivadas presentes na equacao. Por exemplo:
dy
d3 y
+2
= 5x
3
dx
dx

(1.1.1)

A ordem desta equacao e 3, pois a derivada de maior ordem e a que


possui ordem tres.
Linearidade: Uma equacao diferencial e dita linear se e da forma:
an (x)

dn y
dn1 y
d1 y
+ an1 (x) n1 + + a1 (x) 1 + a0 (x)y = p(x)
n
dx
dx
dx

(1.1.2)

Por exemplo,a equacao:


d2 y dy
+
+y =x
dx2 dx
uma equacao diferencial linear de segunda ordem. Ja a equacao:
E
Escola Olmpica

AS
` EDOS
INTRODUC
AO

y2

dy
+ y 3 = 3x
dx

uma equacao diferencial nao-linear de primeira ordem. (Veja que


E
que ha um coeficiente y 2 acompanhando a derivada de primeira ordem
e que o termo y esta elevado ao cubo).
Tipo: Esta classificacao se refere ao tipos de derivadas presentes na
equacao diferencial:
Ordinaria: Se uma equacao diferencial possui somente derivadas
ordinarias, isto e, derivadas com respeito a somente uma variavel
independente, ela e considerada uma equacao diferencial ordinaria
(EDO), por exemplo:
dy
+ 3xy = 1
dx
Parcial: Se uma equacao diferencial possui derivadas parciais, isto
e, se depende de duas ou mais variaveis independentes ela e classificada como uma equacao diferencial parcial (EDP), por exemplo:
y

Escola Olmpica

f
f
+x
= sin (xy)
x
y

EDOs de primeira ordem

2.1

EDOs separ
aveis

Definic
ao 2. Uma EDO que possua a seguinte forma:
dy
= P (y)Q(x)
dx

(2.1.1)

chamada de EDO separavel.


E
Elas recebem este nome pois para resolve-las e necessario agrupar os
termos contendo y de um lado da equacao e os termos contendo x do outro
lado, posteriormente basta integrar para obter a solucao desejada.

Teorema 1. A solucao de uma EDO separavel e da forma:


Z
Z
1
dy = Q(x)dx
P (y)

(2.1.2)

Exemplo 1 : Decaimento radioativo


Sabendo que a taxa de decaimento de uma substancia radioativa e diretamente proporcional a quantidade do n
umero de atomos presentes naquele
instante:
dN
= kN
(2.1.3)
dt
Encontre o n
umero de atomos radioativos em funcao do tempo, N (t),
sabendo que k e uma constante.
Solucao: Veja que a equacao diferencial apresentada no exerccios possui
a mesma forma da (2.1.1), portanto, iremos simplesmente separar as variaveis
e integrar:
dN
= kdt
N
Integrando:
Z

N (t)

N0

Escola Olmpica

1
dN = k
N

dt
t0

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM

Onde N0 e o n
umero inicial de atomos da substancia e t0 e o tempo inicial.
No caso consideraremos que t0 = 0. Logo:

ln N (t) ln N0 = ln

N (t)
N (t)
N (t)
ln
= kt = e N0 =
= ekt
N0
N0

Portanto a resposta e:
N (t) = N0 ekt

(2.1.4)

Exemplo 2 : (Envolve conhecimentos relacionados a circuitos eletricos,


pule este exemplo caso ainda nao tenha estudado o assunto) Um circuito RL
e constitudo de um indutor de indutancia L e um resistor de resistencia R,
alimentados por um gerador CC, como mostra a figura:
R

L
Figura 1: Circuito RL
Encontre a corrente i(t) no circuito, sabendo que no instante inicial t0 = 0
a corrente era nula i(0) = 0.
Solucao: Para resolver este problema precisamos recorrer a` 2a lei de Kirchhoff: a soma algebrica das diferencas de potencial em um percurso fechado
(uma malha), e nula. A diferenca de potencial em cada componente e:
Gerador: V
Resistor:Ri
di
Indutor: L dt

Portanto, aplicando a segunda lei de Kirchhoff temos:


V Ri L

di
=0
dt

(2.1.5)

Agora iremos separar as variaveis:


Escola Olmpica

10

2.1

di
= V Ri
dt

di
1
= dt
V Ri
L
Z

i0

EDOs separaveis

di
=
V Ri

t0

(2.1.6)

1
dt
L

(2.1.7)

Para resolver a integral do lado esquerdo da equacao iremos fazer as


seguintes substituicoes:
u = V Ri
e
du
1
= R = di = du
di
R
Logo:
1

u0

du
1
= (t t0 )
u
L

(2.1.8)

Resolvendo a integral:
ln

u
R
= (t t0 )
u0
L
R
u
= e L (tt0 )
u0

Como u = V Ri:
R

V Ri = (V Ri0 )e L (tt0 )
Mas de acordo com as equacoes iniciais t0 = 0 e i(0) = i0 = 0. Portanto:
R

V Ri = V e L t
A corrente que percorre o circuito e, portanto:
i(t) =
Escola Olmpica

R
V
(1 e L t )
R

(2.1.9)
11

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM

Figura 2: Grafico representando o processo de carga do circuito e a corrente (Em miliamp`eres) em func
ao to tempo para V = 5V e R = 1000 . Veja que a corrente converge
para i = 5mA conforme t . Isso se deve ao fato de que em corrente contnua o indutor se comporta como um curto-circuito ao ficar carregado, nessa situacao o circuito se
comporta como se existisse somente a resistencia R e a bateria. Nesse caso, aplicando a
5
primeira lei de Ohm voce ver
a que i = VR = 1000
= 5mA.

Exemplo 3 : (Irodov, 1981) A velocidade de uma partcula se movendo na


direcao positiva do eixo x varia de acordo com:

v(x) = x
Onde e uma constante positiva, alem disso considere que quando t = 0,
x = 0. Obtenha:
a) A aceleracao e a velocidade do corpo em funcao do tempo.
b) A velocidade media do corpo apos ele ter percorrido uma distancia s.
Solucao:
1

a) A velocidade do corpo e dada por v(x) = x 2 , e sabemos que a aceleracao e dada por:
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12

2.1

EDOs separaveis

dv
dt
Lembre-se que pela regra de cadeia a expressao para a aceleracao pode
ser escrita como:
a=

dx dv
.
(2.1.10)
dt dx
Vamos indentificar cada termo da expressao anterior. Sabemos que:
a=

1
dx
= v = x 2
dt
E derivando a expressao anterior conclumos que:
1
1
dv
= x 2
dx
2
Substituindo a (2.1.11) e a (2.1.12) na (2.1.10) obtemos:

(2.1.11)

(2.1.12)

1 1
1
a = x 2 . x 2
2

Logo:
2
(2.1.13)
2
Para obter a velocidade a partir da aceleracao basta fazer o seguinte:
a=

a=

dv
dt

Logo:
a=

dv
2
2
=
= dv =
dt
2
dt
2
Z v
Z
2 t
dt
dv =
2 t0
v0

(2.1.14)

(2.1.15)

Como v0 = 0 e t0 = 0.
2
t
(2.1.16)
2
b) Agora que obtemos a funcao v(t) podemos descobrir a velocidade media
do corpo a partir da definicao de valor medio de uma funcao:
v(t) =

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13

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM

Rt
vm =
Como t t0 = t e

Rt
t0

vdt =

t0

vdt

(2.1.17)

t t0

2 t2
:
4

vm =

2 t2
2 t
=
4t
4

(2.1.18)

Para calcular t em termos da distancia percorrida s podemos usar x(t),


que e:
Z

x(t) =

vdt =
t0

2 t2
4

(2.1.19)

Como x(t) = s:

2 t2
2 s
s=
= t =
4

(2.1.20)

Substituindo na (2.1.18):

s
vm =
2

(2.1.21)

Exemplo 4 : Uma bola em queda sofre uma forca resistiva Fr que e diretamente proporcional a sua velocidade v(t), ou seja, Fr = bv. Encontre a
velocidade v(t) da bola em funcao do tempo, alem disso encontre a velocidade terminal vt para diferentes valore de b (Use b = 0.4,b = 0.5,b = 0.6 e
b = 0.7) por fim, encontre sua altura z(t) em funcao do tempo, sabendo que
as u
nicas forcas que agem sobre ela sao a de atracao gravitacional e a forca
resistiva Fr . Utilize como condicao inicial que v(0) = 0, z(0) = 0 e considere
que m = 0.5kg e que g = 9.8m/s2 .
Solucao: Primeiramente iremos assumir que a forca resistiva e da forma:
Fr = bv

(2.1.22)

Onde b e uma constante. Portanto, identificando todas as forcas que agem


sobre o corpo:
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14

2.1

EDOs separaveis

Obtemos:
ma = mg bv =

b
dv
=g v
dt
m

Essa equacao e separavel, portanto:


Z v
Z t
1
dv =
dt
b
v0 g m v
t0

(2.1.23)

(2.1.24)

Fazendo a substituicao:
u=g

b
v
m

e
b
m
du
=
= dv = du
dv
m
b
A integral passa a ser:
Z
Z t
m
1

du =
dt
b
u
t0

(2.1.25)

Resolvendo:

Trocando u por g

u

m
[ln u] = t
b
u0

(2.1.26)

 
 v

b
b
ln g v = t
m
m
v0

(2.1.27)

b
v:
m

Resolvendo a expressao anterior e lembrando que v0 = 0:


Escola Olmpica

15

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM



b
b
ln g v ln g = t
m
m

(2.1.28)

Simplificando a expressao anterior obtemos:


v(t) =


b
mg 
1 e m t
b

(2.1.29)

Para encontrar z(t) basta integrar a expressao anterior:


dz
= v = z(t) =
dt

Z
0


b
mg 
1 e m t dt
b

Resolvendo a integral:
z(t) =

mg
gm2 b
t 2 e m t + C
b
b

(2.1.30)

Onde C e uma constante. Utilizando a condicao inicial z(0) = 0 encontramos:


C=

gm2
b2

Portanto:

mg
gm2  b t
m
z(t) =
t 2 e
1
b
b

(2.1.31)

Agora, para encontrar as velocidades terminais e simples. O corpo atinge


a velocidade terminal quando a forca resistiva se iguala a forca peso, portanto:
mg = bv = v =

mg
b

(2.1.32)

Substituindo b pelos valores dados no enunciado as velocidades terminais


encontradas sao:

vt1 = 12.81ms1 , vt2 = 9.8ms1 , vt3 = 8.16ms1 , vt4 = 7ms1


E os graficos obtidos para v vs. t sao:
Escola Olmpica

16

2.1

EDOs separaveis

Figura 3: Grafico da velocidade em funcao do tempo para diferentes valores de b.

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17

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM

2.2

EDOs lineares de primeira ordem*

Nesta secao iremos tratar de EDOs de primeira ordem que possuem uma
forma mais geral. Apesar de serem menos recorrentes que as EDOs separaveis
ainda sao frequentes e e u
til estuda-las.
Definic
ao 3. Uma equacao diferencial ordinaria linear de primeira ordem possui a seguinte forma:
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

(2.2.1)

Teorema 2. A solucao de uma equacao diferencial ordinaria linear de


primeira ordem toma a forma:
R
(x)Q(x)dx + C
y(x) =
(2.2.2)
(x)
Onde (x) e uma funcao que recebe o nome de fator integrante e e
definida por:
R

(x) = e

P (x)dx

(2.2.3)

Onde C e uma constante.


Segue a demonstracao:
Demonstracao. Suponha que iremos multiplicar a equacao:
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
Por uma funcao qualquer (x), a (2.2.4) passa a ser:
dy
+ (x)P (x)y = (x)Q(x)
dx
E tambem suponha que (x) satisfaz a seguinte relacao:
(x)

d((x))
= 0 (x)
dx
0
Substituindo (x)P (x) por (x):
(x)P (x) =

Escola Olmpica

(2.2.4)

(2.2.5)

(2.2.6)

18

2.2

(x)

EDOs lineares de primeira ordem*

dy
+ 0 (x)y = (x)Q(x)
dx

(2.2.7)

Agora, perceba que:


dy
d(y(x)) d((x))
+ 0 (x)y = (x)
+
y(x)
(2.2.8)
dx
dx
dx
Agora, lembre-se da regra da derivada de produtos: qual e a devirada
de (x)y(x) com respeito a x?
(x)

d(y(x)(x))
d(y(x)) d((x))
= (x)
+
y(x)
(2.2.9)
dx
dx
dx
Que e basicamente o lado direito da (2.2.8). Portanto a (2.2.4) pode
ser escrita como:
d(y(x)(x))
= (x)Q(x)
dx

(2.2.10)

Deste modo:
Z
y(x)(x) =

(x)Q(x)dx + c

Onde c representa uma constante. Por fim:


R
(x)Q(x)dx + c
y(x) =
(x)

(2.2.11)

E como encontrar (x)?


Definimos que (x) deve obedecer se seguinte relacao:
0 (x) = (x)P (x) =

d((x)) 1
= P (x)
dx (x)

Lembre-se que pela regra de cadeia:


d(ln (x))
1 d((x))
=
dx
(x) dx

(2.2.12)

d(ln (x))
= P (x)
dx

(2.2.13)

Portanto:

Integrando:

Escola Olmpica

19

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM

Z
ln (x) =

P (x)dx + a

(2.2.14)

Onde a e uma constante. Portanto:


R

(x) = e

P (x)dx+a

= ea e

P (x)dx

(2.2.15)

Como ea tambem e uma constante, podemos chama-lo de k, entao:


R

(x) = ke

P (x)dx

(2.2.16)

Contundo, substituindo o termo anterior na (2.2.11) obtemos, apos


simplificar a expressao:
R
(x)Q(x)dx + c/k
(2.2.17)
y(x) =
(x)
Reescrevendo a constante c/k como C obtemos:
R
(x)Q(x)dx + C
y(x) =
(x)

(2.2.18)

Com fator integrante:


R

(x) = e

P (x)dx

(2.2.19)

Exemplo 5 : Resolva a seguinte EDO:


dy
+ 4x3 y = 2x7
dx
Dada a condicao inicial y(0) = 3/2.

(2.2.20)

Solucao: A primeira coisa que devemos fazer e encontrar o fator integrante, entao e necessario identificar P (x) e Q(x):
dy
+ |{z}
4x3 y = |{z}
2x7
dx
P (x)

(2.2.21)

Q(x)

Portanto temos que:


(
P (x) = 4x3
Q(x) = 2x7
Agora para encontrar o fator integrante usamos a (2.2.3)
Escola Olmpica

20

2.2

(x) = e

P (x)d(x)

=e

EDOs lineares de primeira ordem*

4x3 dx

= ex

Portanto a partir da (2.2.2) obtemos:


R
R 4
(x)Q(x)dx + C
2 ex x7 dx + C
y(x) =
=
(x)
e x4

(2.2.22)

Como calcular esta integral? Reescrevendo como:


Z
Z
4
x4 7
e x dx = ex x4 (x3 dx)
E fazendo a substituicao u = x4 o processo se torna um pouco mais
simples:
(
u = x4
du
= 4x3 = x3 dx = du
dx
4
Substituindo na integral obtemos:
Z
Z
Z
1
x4 7
x4 4 3
e x dx = e x (x dx) =
ueu du
4

(2.2.23)

Agora, basta integrar por partes. Sabemos que:


Z
Z
0
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) f 0 (x)g(x)dx
Adotanto:
(
g 0 (x) = eu = g(x) = eu
f (x) = u = f 0 (x) = 1
Chegamos em:
1
2

1
ue du =
2
u



Z
4
eu
ex 4
u
u
ue e du = (u 1) =
(x 1)
4
4

Portanto:
Z

Z
(x)Q(x)dx =

ex x7 dx =

ex 4
(x 1)
4

(2.2.24)

A (2.2.22) se torna:
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21

EDOS DE PRIMEIRA ORDEM

x4

2 e (x4 1) + C
y(x) = 4
e x4

(2.2.25)

Simplificando:
x4 1
4
+ Cex
(2.2.26)
2
2
E pela condicao inicial y(0) = 3/2 encontramos C = 2. Deste modo a
solucao final e:
y(x) =

x4 1
4
+ 2ex
(2.2.27)
2
2
O metodo anterior em alguns casos pode ser um pouco mais dispendioso e
exige a memorizacao de mais formulas. Uma estrategia alternativa que voce
pode adotar e a que sera mostrada no exemplo seguinte.
y(x) =

Exemplo 6 : Movimento de uma partcula em um superfcies esferica (Seletiva IPhO 2012 - Adaptada)
O movimento de uma partcula pontual em uma superfcie esferica concava
pode ser descrito pela seguinte equacao diferencial:
d( 2 )
2g
2 2 = (sin cos )
(2.2.28)
d
R
Onde g e uma constante e e uma constante. Resolva a equacao diferencial para sua velocidade angular (). Considere que o angulo inicial 0 e 0.
Solucao: Primeiramente iremos realizar a seguinte substituicao:
() = (())2
Portanto a EDO e reescrita como:
d()
2g
2 = (sin cos )
d
R

(2.2.29)

Agora iremos multiplica-la por uma funcao f () = e2 , que e o fator


integrante da EDO:
e2 .
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d()
2g
2e2 . = e2 (sin cos )
d
R

(2.2.30)
22

2.2

EDOs lineares de primeira ordem*

Agora, perceba que:


df
= f 0 () = 2e2
d
Reescrevendo a equacao anterior em termos de f e f 0 ():
2g
d df
+ = e2 (sin cos )
(2.2.31)
d d
R
Veja que o lado da expressao e basicamente o resultado obtido ao derivar
o produto f ()():
f

d df
d()
d(()f ())
=f
+ = e2 .
2e2 .
d
d d
d

(2.2.32)

Portanto e possvel reescrever a (2.2.30) como:


d(f ()()) = e2

2g
(sin cos )d
R

(2.2.33)

2g
(sin cos )d
R

(2.2.34)

Integrando:
Z

f ()() =
0

e2

Como 0 = 0:
f ()() =

e2
[(1 22 ) cos + 3 sin ]
1 + 42

(2.2.35)

Como f () = e2 :
() =

1
[(1 22 ) cos + 3 sin ]
2
1 + 4

(2.2.36)

Portanto:
r
() =

1
[(1 22 )] cos + 3 sin ]
1 + 42

(2.2.37)

Veja que esta solucao nao utilizou nenhuma das formulas mostradas nesta
secao, na verdade, em muitos casos a abordagem adotada nesse exercco
acaba sendo mais rapida e simples. (Detalhe: Veja que ao adotar uma funcao
Q() = 2g
(sin cos ) e P () = 2 e possvel resolve-la pelo mesmo
R
metodo do exemplo anterior).

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23

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

EDOs de segunda ordem

As equacoes diferenciais ordinarias de segunda ordem costumam aparecer


frequentemente em problemas fsicos, principalmente naqueles relacionados
a` oscilacoes e potenciais, deste modo, saber trabalhar com EDOs de segunda
ordem e de suma importancia.
Definic
ao 4. Uma equacao diferencial linear de segunda ordem com coeficientes constantes possui a seguinte forma:
d2 x
dx
+ cx = F (t)
+
b
dt2
dt
Onde a,b e c representam constantes.
a

(3.0.38)

A seguinte notacao tambem e frequentemente encontrada na literatura:


ax00 + bx0 + cx = F (t)

(3.0.39)

E a mais comum em problemas de fsica, que tambem sera a equacao com


a qual trabalharemos, e:
x + x + 2 x = F (t)

(3.0.40)

2
importante notar que o
, x = ddt2x e e sao constantes. E
Onde x = dx
dt
na equacao representa a frequencia angular do movimento, uma variavel
importante em problemas envolvendo oscilacoes e representa um fator de
amortecimento, termo que sera explicada mais adiante.
As EDOs de segunda ordem desse tipo tambem apresentam uma propriedade importante quando sao homogeneas, isto e, quando F (t) = 0:

Teorema 3 (Princpio da superposicao). Sendo x1 (t) e x2 (t) duas solucoes


linearmente independentes da EDO homogenea:
d2 x
dx
+ b + cx = 0
2
dt
dt
A combinacao linear das suas solucoes:
a

x(t) = k1 x1 (t) + k2 x2 (t)

(3.0.41)

(3.0.42)

Tambem e uma solucao, onde k1 e k2 sao constantes.

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24

3.1

Equacoes na forma x
+ 2 x = 0

Demonstracao. A funcao x(t) e definida como:


x(t) k1 x1 (t) + k2 x2 (t)

(3.0.43)

Assim:
a

d2 x(t)
dx(t)
+ cx(t) = 0
+
b
dt2
dt

d2 (k1 x1 + k2 x2 )
d(k1 x1 + k2 x2 )
+ c(k1 x1 + k2 x2 ) = 0
+b
2
dt
dt

Reescrevendo a equacao:

k1 (a

d2 x1
dx1
d2 x2
dx2
+
b
+
cx
)
+
k
(a
+b
+ cx2 ) = 0
1
2
2
2
dt
dt
dt
dt

(3.0.44)

Sendo x1 uma solucao, a seguinte equacao e satisfeita:


d2 x 1
dx1
a 2 +b
+ cx1 = 0
dt
dt
O mesmo se aplica `a x2 . Portanto:
k1 .0 + k2 .0 = 0

3.1

(3.0.45)

Equa
c
oes na forma x + 2 x = 0

EDOs de segunda ordem na forma:


x + 2 x = 0

(3.1.1)

sao as que possuem solucoes mais simples, basta achar um funcao cuja segunda derivada seja oposta `a propria funcao multiplicada por uma constante.
Funcoes trigonometricas e exponeciais possuem esse tipo de comportamento.
Alguns exemplos sao:
x(t) = eit =

dx
d2 x
= ieit =
= i2 2 et = 2 eit
2
dt
dt

x(t) = sin t =
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dx
d2 x
= cos t =
= 2 sin t
dt
dt2
25

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

Ambas as funcoes satisfazem a (3.1.1). (Verifique! Faca o mesmo para a


funcao x(t) = cos t).
Assim, EDOs de segunda ordem com coeficienes constantes tem solucoes
das seguintes formas:
x(t) = Aeit + Beit

(3.1.2)

x(t) = C sin t + D cos t

(3.1.3)

ou,

e uma forma mais frequente, que sempre vemos em livros de fsica do


ensino medio:
x(t) = a cos (t + )

(3.1.4)

Onde representa a fase da funcao.


Contudo, para 2 < 0 as solucoes deixaram de ser funcoes trigonometricas
e passam a ser funcoes hiperbolicas, do tipo:
x(t) = Eet + F et

(3.1.5)

x(t) = G sinh t + H cosh t

(3.1.6)

ou,

Soluc
oes para EDO de segunda ordem (Na forma x + 2 x = 0)
x(t)
2 > 0
2 < 0
Aeit + Beit
Eet + F et
C sin (t) + D cos (t)
G sinh (t) + H cosh (t)
a cos (t + )
b cosh (t + )
Tabela 1: Tabela que contem as diferentes formas de solucoes x(t) para uma EDO de
segunda ordem com coeficiente constantes.
Exemplo 7: Considere um sistema massa-mola que oscila em torno do
ponto de equilbrio, como o da figura:
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26

3.1

Equacoes na forma x
+ 2 x = 0

k
m

Figura 4: Sistema massa-mola


Encontre:
a) A equacao do movimento.
b) A frequencia e o perodo do corpo
c) As equacoes da posicao, velocidade e aceleracao em funcao do tempo dadas as seguintes condicoes iniciais: x(0)=2 m e v(0)= 5 m/s.
Solucao: a) A primeira coisa que deve ser feita e encontrar todas as forcas
que agem no corpo. No caso, a u
nica forca agindo e a forca restauradora da
mola kx. Portanto,a equacao de movimento pode ser escrita como:
ma = kx
Ou de acordo com a notacao que esta sendo utilizada:
m
x = kx
m
x + kx = 0

(3.1.7)

E dividindo todos os termos da equacao anterior por m, iremos obter:


k
x=0
(3.1.8)
m
b) Repare que a equacao anterior (3.1.8) se assemelha com a (3.1.1).
Compare-a com a (3.1.1) e voce percebera que:
x +

2 =

k
m

Assim, a frequencia sera:


r
=

k
m

E o seu perodo sera:


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27

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

r
2
m
T =
= T = 2

k
c) Essa problema pode ser resolvido com qualquer uma das tres solucoes
para a EDO apresentadas anteriomente. Nessa resolucao iremos utilizar a
(3.1.6). De acordo com o enunciado, o valor de x no instante t = 0 e x(0) = 2,
assim:
x(t) = A sin t + B cos t
x(0) = A sin .0 + B cos .0 = 2 = B = 2
Derivando a (3.1.6) obtemos:
x(t)

= v(t) = A cos (t) B sin (t)

(3.1.9)

Portanto:
x(0)

= v(0) = 5 = A cos (.0) B sin (.0) = A =

Substituindo A,B e na (3.1.6):


5
cos (t)

r !
r !
r
k
m
k
t +5
cos
t
x(t) = 2 sin
m
k
m
x(t) = 2 sin (t) +

(3.1.10)

Figura 5:

Gr
afico da equac
ao do movimento em func
ao do tempo do exerccio anterior, para m = 10
kg e k = 10 N/m

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28

3.1

Equacoes na forma x
+ 2 x = 0

Exemplo 8: Um tubo em forma de U e seccao transversal de area A e


preenchido com um lquido de massa M e densidade . Em seguida e dado
um pequeno impulso para que a coluna de lquido se eleve a uma altura h
e inicie um movimento harmonico simples. Encontre a frequencia para as
oscilacoes harmonicas da coluna de agua.

Figura 6: Tubo em U
Solucao: Para resolver este problema iremos adotar uma estrategia diferente. Ao inves de encontrar as forcas que atuam no fludo, iremos encontrar
a energia. A massa de lquido elevada a uma altura h e:
melevada = Ah
Portanto, a energia potencial correspondente e:
U (h) = melevada gh = Agh2
Ja a energia cinetica do fludo pode ser escrita como:
Ec =
Onde h =
total e:

dh
dt

M h 2
2

representa a velocidade do lquido. Deste modo a energia

M h 2
(3.1.11)
2
Tambem sabemos que devido ao princpio da conservacao de energia:
E = U (h) + Ec = Agh2 +

dE
=0
dt
Portanto, temos que:
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29

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

d(Agh2 +
dt

M h 2
)
2

= 0 = Ag

d(h2 ) M d(h 2 )
+
=0
dt
2 dt

(3.1.12)

Veja que devemos aplicar a regra do produto para as derivadas de h e h:


d(h2 )
d(h.h)
dh dh
=
= h + h = 2hh
dt
dt
dt
dt
Fazendo o mesmo para

d(h 2 )
dt

obtemos:
d(h 2 )

= 2h h
dt

Substituindo na (3.1.12):
=0
2Aghh + M h h
Simplificando a expressao:
+ 2Ag h = 0
h
M

(3.1.13)

A frequencia e, portanto:
r

2Ag
(3.1.14)
M
Veja que neste problema nossa abordagem foi diferente em relacao ao
problema anterior. Em alguns casos e mais rapido e mais simples escrever
uma expresao para a energia total do sistema, deriva-la e iguala-la a zero
(Para que o princpio de conservacao de energia nao seja violado), como foi
feito nesse problema.
=

3.2

Equa
c
oes na forma x + 2 x = C

Para resolver equacoes do tipo:


x + 2 x = C

(3.2.1)

Na qual C e uma constante diferente de 0, e necessario recorrer ao princpio


da superposicao para EDOs de segunda ordem nao homogeneas:

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30

3.2

Equacoes na forma x
+ 2 x = C

Teorema 4. Dada uma equacao de segunda ordem nao homogenea, na


forma:
d2 x
dx
(3.2.2)
+ b + cx = F (t)
2
dt
dt
Sua solucao homogenea correspondente sera a funcao xhomog (t) que
satisfaz a EDO homogenea correspondente, isto e, para quando F (t) = 0:
a

d2 x
dx
(3.2.3)
+ b + cx = 0
2
dt
dt
E a funcao xpart (t) e uma funcao particular que satisfaz a EDO nao
homogenea, para uma funcao F (t) arbitraria.
A solucao geral dessa EDO e uma combinacao de sua solucao particular com sua solucao homogenea:
a

x(t) = xpart (t) + xhomog (t)

(3.2.4)

Segue a demonstracao:
Demonstracao. Supondo que as funcoes x1 (t) e x2 (t) sao solucoes da
equacao:
dx
d2 x
+ b + cx = F (t)
(3.2.5)
2
dt
dt
Agora iremos definir uma funcao X(t) que e a combinacao linear das
duas solucoes anteriores:
a

X(t) k1 x1 (t) + k2 x2 (t)

(3.2.6)

Onde k1 e k2 sao constantes. Utilizando a funcao x(t) na (3.2.5):

d2 X(t)
dX(t)
+
b
+ cX(t) =
dt2
dt
d 2 x1
d 2 x2
a[k1 2 + k2 2 ]+
dt
dt
dx1
dx2
a[k1
+ k2
]+
dt
dt
c[k1 x1 + k2 x2 ]

Reescrevendo:

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31

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

d2 X(t)
dX(t)
dx1
dx2
d2 x1
d2 x2
+
b
+
b
+b
+
cX(t)
=
k
[a
+
cx
]
+
k
[a
+ cx2 ]
1
1
2
2
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt

Mas:
d 2 x1
dx1
+ cx1 ] = F (t)
+b
2
dt
dt
Pois x1 e uma solucao para a EDO, o mesmo e valido para x2 , portanto:
[a

d2 X(t)
dX(t)
+ cX(t) = k1 F (t) + k2 F (t)
a
+
b
dt2
dt
d2 X(t)
dX(t)
+
b
+ cX(t) = F (t)(k1 + k2 )
dt2
dt
Agora, veja que para o caso k1 = k2 a (3.2.7) se torna:
a

(3.2.7)

dX(t)
d2 X(t)
+b
+ cX(t) = 0
2
dt
dt
Deste modo, para k1 = k2 , a funcao x(t) se torna a solucao da EDO
homogenea correspondente. E como definimos que X(t) = k1 x1 (t) +
k2 x2 (t), para k1 = k2 e valida a seguinte relacao:
a

X(t) = x1 (t) x2 (t)

(3.2.8)

Mas como vimos, X(t) e a solucao da equacao homogenea correspondente, entao:


X(t) = xhomog (t)

(3.2.9)

E se chamarmos a funcao x2 (t) de solucao particular a (3.2.8) pode


ser reescrita como:
x1 (t) = xpart (t) + xhomog (t)
Chamando x1 de x(t):
x(t) = xpart (t) + xhomog (t)

(3.2.10)

Esta e, portanto, a solucao da EDO nao homogenea.

Utilizando o teorema anterior podemos encontrar uma solucao para as


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32

3.2

Equacoes na forma x
+ 2 x = C

EDOs na forma x + 2 x = C, isto e, para quando F (t) = C (O caso em que


F (t) e uma funcao arbitraria nao constante sera tratado mais adiante, mas
por ora sera dado desenvolvimento somente ao caso mais simples). Sabemos
que a x + 2 x = C tem como solucao, para quando C = 0:
x(t) = A sin t + B cos t

(3.2.11)

Ou qualquer uma das outras formas mostradas na secao anterior. E para


encontrar sua solucao particular? Vamos supor que a solucao particular e
uma funcao constante xpart (t) = K. Portanto:
xpart + 2 xpart = C
Como

d2 K
dt2

= 0, pois K e constante:
2K = C

A funcao xpart (t) = K e, portanto:


xpart (t) =

C
2

(3.2.12)

E a solucao geral da EDO sera:


C
+ A sin t + B cos t
2
O exemplo a seguir deixara o conceito mais claro:
x(t) =

(3.2.13)

Exemplo 9: (Nussenzveig,2002) Uma partcula de massa m esta suspensa


no teto por uma mola de constante elastica k e comprimento relaxado l0 , cuja
massa e desprezvel. A partcula e solta em repouso, com a mola relaxada.
Tomando o eixo Oz orientado verticalmente para baixo, com a origem no
teto, calcule a posicao x da partcula em funcao do tempo.

l0

Figura 7: Sistema massa-mola oscilando verticalmente


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33

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

Solucao: Primeiramente, iremos repetir alguns passos do exerccio anterior. Logo, e necessario encontrar a equacao do movimento. Esse caso e
ligeiramente diferente pois o corpo tambem sofre a acao da gravidade, entao
a equacao do movimento sera:
x +

k
x=g
m

Como soluciona-la? A solucao deste tipo de equacao sera a adicao entre


a solucao da equacao homogenea equivalente (Isto e, ignorando a constante
do lado direito da equacao, considerando que C = 0, como foi dito anteriormente) e a solucao particular da equacao inomogenea. A massa ira
oscilar em torno de sua posicao de quilbrio, ou seja, no ponto onde a forca
peso se iguala a forca restauradora. Evidentemente isso acontece quando:
e v(0) = 0, assim,
x = mg/k. Portanto, consideraremos que x(0) = mg
k
sua solucao sera:
xhomog.

mg
cos
=
k

k
t
m

Agora, a solucao particular sera uma funcao que e constante, desse modo,
sua derivada e sua segunda derivada serao 0 (x = 0,
x = 0), portanto, para
descobrir x basta fazer:
x + 2 xpart = C
0 + 2 xpart = C
g
mg
k
xpart =
= xpart =
m
m
k
k
Se voce adotar que C = g e 2 = m
e usar a formula obtida anteriormente
C
(xpart (t) = 2 ) ira obter o mesmo resultado.
Logo a solucao geral do problema sera:

x(t) = l0 + xpart + xhomog


r !
mg mg
k
x(t) = l0 +

cos
t
k
k
m
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34

3.2

Equacoes na forma x
+ 2 x = C

"
r !#
mg
k
x(t) = l0 +
1 cos
t
k
m
interessante notar que a gravidade nao alterou a frequencia do sistema,
E
e sim sua amplitude e ponto de equilbrio!

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35

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

3.3

Oscila
co
es amortecidas: equaco
es na forma x +x+

2
0 x = 0

Em alguns sistemas, os corpos oscilantes podem enfrentar uma forca resistiva, como a de um bloco que oscila e e imerso em um lquido ou uma
esfera que rola em uma calha com atrito. Estes tipos de movimentos sao denominados oscilacoes amortecidas. Nesta secao iremos tratar do movimento
no qual o amortecimento depende diretamente da velocidade do corpo.
Para um corpo de massa m que oscila e e afetado por uma forca resistiva
que e proporcional a sua velocidade e tem fator de amortecimento b, a sua
equacao de movimento sera:
x + x + 02 x = 0

(3.3.1)

Onde representa a razao emtre b e m, e a variavel 0 representa a


frequencia natural do sistema, isto e, a frequencia do sistema caso nao houvesse amortecimento.
A solucao da (3.3.1) tem forma:
x(t) = Aet+
e:
x = Aet+

x = 2 Aet+

Substituindo na (3.3.1):
2 Aet+ + Aet+ + 02 Aet+ = 0

(3.3.2)


Aet+ 2 + + 02 = 0 = 2 + + 02 = 0
Resolvendo para encontrados as duas solucoes possveis:
r
p
2 402

2
=

02
(3.3.3)
1,2 =
2
2
4
Ha tres tipos de amortecimento, que sao definidos de acordo com o valor
de :
3.3.1

Amortecimento supercrtico

Neste tipo de amortecimento, 2 /4 > 02 , e o termo dentro da raiz sera


positivo. Chamando
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36

3.3

Oscilac
oes amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 02 x = 0

2
02
4
de , podemos encontrar uma solucao da forma da (3.1.2):
x(t) = ae1 t + be2 t
x(t) = a(e(

+)t
2

) + b(e(

(3.3.4)

)
2

t)

(3.3.5)

Portanto, a solucao geral para o movimento supercrtico e:

x(t) = e 2 t aet + bet

(3.3.6)

20

x(t)

15

10

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

t
Figura 8: Grafico caracterstico do amortecimento supercrtico. Valores utilizados: =
0.3, /2 = 1,a = 5/2 e b = 6/7.
Perceba que nesse caso o movimento nao e mais perodco, porque x(t) e
somente a soma de duas funcoes exponenciais.
3.3.2

Amortecimento crtico

O amortecimento crtico ocorre quando:


2
= 02
4
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37

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

Como = 0, nao podemos utilizar a solucao da secao anterior, pois as


razes sao repetidas, isto e, 1 = 2 = 2 . Nesse caso, a solucao sera a
combinacao de uma exponencial e uma funcao linear:

x(t) = e 2 t (a + bt)

(3.3.7)

Que tambem pode ser escrita em funcao da frequencia natural:


x(t) = e0 t (a + bt)

(3.3.8)

Demonstracao. No caso do amortecimento crtico a (3.3.1) pode ser reescrita como:


x + 20 x + 02 x = 0

(3.3.9)

e:

= = 0
2
t
Como a solucao e da forma ae chegamos em:
x1 (t) = ae0 t
Que e uma solucao da (3.3.9). Agora, iremos supor que ha uma
segunda solucao, da forma:
x2 (t) = y(t)x1 (t) = y(t)e0 t

(3.3.10)

Onde y(t) e uma funcao arbitraria (A constante a foi omitida por


conveniencia, pois pode ser incorporada pela funcao y(t)). Substituindo
a (3.3.10) na (3.3.9):
x2 + 20 x 2 + 02 x2 = 0
d2 (y(t)e0 t )
d(y(t)e0 t )
+
2
+ 02 (y(t)e0 t ) = 0
0
2
dt
dt
Apos um processo um pouco laborioso, derivando os termos e simplificando a expressao, encontramos:
0 t d

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y
=0
dt2

38

3.3

Oscilac
oes amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 02 x = 0

Como e0 t > 0 t, conlu-se que

d2 y
dt2

= 0 . Apos integrar chega-se

a:
dy
=b
dt
Integrando a expressao novamente:
y(t) = bt + c
Onde b e uma constante. Finalmente, encontramos a segunda solucao,
que e:
x2 (t) = (bt + c)e0 t

(3.3.11)

Recorrendo ao princpio de superposicao para EDOs lineares homogenea, concluimos que a solucao geral e a soma das duas solucoes
encontradas anteriormente, deste modo:
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) = (a + bt)e0 t

(3.3.12)

Figura 9: Grafico caracterstico do amortecimento crtico. Valores utilizados no primeiro


gr
afico:0 = 1s1 ,a = 100m e b = 270m/s. Para o segundos grafico foram utilizados
valores de 1s1 ,20m e 10m, respectivamente.

Veja que quando as constantes a e b possuem um valor muito elevado em


relacao ao expoente 0 , isto e, para t pequenos (a + bt) e suficientemente
grande para que x(t) nao caia muito rapido, o grafico possui um extremo.
(Na realidade e necessario que b > a0 para que isso ocorra, caso contrario
o maximo ou mnimo ocorre para valores de t < 0.
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39

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

Alem disso amortecimento crtico e o decai de maneira mais rapida, por


isso e muitas vezes empregados em freios, portas, etc.

3.3.3

Amortecimento subcrtico
2

O amortecimento subcrtico ocorre quando 4 < 02 . Nesse caso, suas solucoes


sao complexas e podem ser representadas por:

1,2

r
2

= i 02
2
4

(3.3.13)

Sua solucao sera:


x(t) = Ae1 t + Be2 t

x(t) = Ae

q

2
02 4 t

+ Be

(3.3.14)

q

02 4


t

(3.3.15)

Em termos de funcoes trigonometricas:

x(t) = e 2 t (A cos (sub t) + B sin (sub t))

(3.3.16)

ou

x(t) = Ce 2 t cos (sub t + )

(3.3.17)

Onde:
r
sub =

02

2
4

E A, B e C sao constantes definidas pelas condicoes iniciais.


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40

3.3

Oscilac
oes amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 02 x = 0

Figura 10: Grafico caracter


stico do amortecimento subcrtico. A linha pontilhada re
presenta a envolt
oria Ce 2 t . Os valores utilizados foram:sub = 3s1 , C = 17m, 2 = 0.25
e = .

A (3.3.16) nos permite analisar algumas caractersticas interessantes do


amortecimento subcrtico. Diferente dos outros tipos de amortercimento, seu
grafico se assemelha ao de uma funcao periodica, que teria uma frequencia
sub . E como podemos ver, a amplitude vai diminuindo com o tempo, con
vergindo para zero. O termo e 2 t mostra que essa amplitude decai exponencialmente.

2
4
2
4
2
4

> 02
= 02
> 02

Solucao homogenea

x(t) = e 2 (aet + bet )


x(t) = e0 t (a + bt)

x(t) = e 2 t (A cos (sub t) + B sin (sub t))

Tabela 2: Resumo com as diferentes solucoes para oscilacoes amortecidas


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41

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

Figura 11: Comparacao entre os tres tipos de amortecimento para as condicoes iniciais
x(0) = 5m e v(0) = 0m/s. Veja que o amortecimento crtico e o que atinge o equilbrio
mais rapidamente, j
a o subcrtico e o que mais demora.

Escola Olmpica

42

3.4

3.4

Oscilacoes forcadas: equacoes na forma x


+ 2 x = F (t)

Oscila
co
es for
cadas: equac
oes na forma x + 2 x =
F (t)

As oscilacoes forcadas estao presentes em sistemas fsicos submetidos a alguma forca de impulsao externa F (t). Em muitos casos essa forca e cossenoidal (ou senoidal) de frequencia e amplitude F0 , na forma:
F (t) =

F0
cos (t)
m

(3.4.1)

A EDO sera da forma:


x + x + 02 x = F (t)

(3.4.2)

Na ausencia de amortecimento:
x + 02 x = F (t)

(3.4.3)

Ao estudar este tipo de sistema e importante distinguir duas situacoes


nesse sistema. O estado transiente e o estado estacionario.
O comportamento do sistema para t e descrito como o estado
estacionario. Nessa situacao os efeitos de amortecimento se tornam irrisorios
frente a forca de impulsao, e acabam sendo desprezados e a forca externa
passa a dominar. Matematicamente falando, consideramos que a solucao
geral dessa equacao e igual a sua solucao particular no estado estacionario,
ou seja, a equacao no estado estacionario equivale a solucao particular da
EDO correspondente.
Ja o estado transiente se refere ao comportamento do sistema para t
em instantes proximos a t = 0, todos os efeitos sao significativos neste instante (forca de repulsao, amortecimento, forca restauradora etc), portanto
nenhuma delas pode ser desprezada . Nesse caso e importante analisar como
cada uma das forcas afeta o sistema, isso requer uma solucao um pouco
mais sofisticada. Inicialmente iremos trabalhar com oscilacoes forcadas com
ausencia de amortecimento.
No caso do estado estacionario, supondo que a solucao e da forma:
x = C cos (t)

(3.4.4)

x = 2 C cos (t) = 2 x

(3.4.5)

Temos que:

Substituindo as duas variaveis anteriores na (3.4.3):


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43

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

2 x + 02 x = F0 cos (t)

(3.4.6)

Portanto:
x=

F0 cos (t)
m (02 2 )

(3.4.7)

C=

F0
m (02 2 )

(3.4.8)

E a amplitude sera:

Adotando um metodo alternativo, admitindo que a solucao e complexa:


z(t) = x(t) + iy(t).
Escrevendo-a na forma exponencial, temos que:
z(t) = z0 eit
z(t) = 2 z0 eit = 2 z

(3.4.9)

Substituindo na (3.4.3):
z(02 2 ) =

F0
F0 eit
= z(t) =
eit
2
m
m(0 2 )

(3.4.10)

Que e equivalente ao resultado anterior.


conveniente expressar nossa solucao para x(t) como uma funcao senoiE
dal, contendo uma fase e uma amplitude A. Deste modo, iremos substituir
a amplitude C por uma nova amplitude A multiplicada por um fator de fase
ei , portanto:
Aei =

F0
2)

m(02

E aqui, a fase e definida convenientemente do seguinte modo:


(
0,
se < 0
=
, se > 0

(3.4.11)

(3.4.12)

Desse modo A passa a depender do modulo da diferenca entre (02 2 )


(Pois ei = 1,e e0 = 1):
A=

F0
2|

m|02

(3.4.13)

Substituindo em z(t):
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44

3.5

Oscilac
oes forcadas amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 2 x = F (t)

z(t) = Aei eit = Aei(+t)

(3.4.14)

Como x(t) e a parte real de z(t):


x(t) = A cos (t + )

3.5

(3.4.15)

Oscila
co
es for
cadas amortecidas: equaco
es na forma
2
x + x + x = F (t)

Oscilacoes forcadas amortecidas sao da forma:


x + x + 02 x = F (t)

(3.5.1)

No caso, novamente iremos considerar que:


F0
cos (t)
m
Sendo x(t) uma solucao da equacao:
F (t) =

(3.5.2)

F0
cos (t)
(3.5.3)
m
e y(t) uma solucao da equacao equivalente (A diferenca neste caso e que
a forca nao e mais cossenoidal, e sim senoidal) :
x + x + 02 x =

F0
sin (t)
(3.5.4)
m
Somando a equacao (3.5.40) com a equacao (3.5.4) multiplicada pela unidade imaginaria i, obtemos:
y + y + 02 y =

x + x + 02 x + i
y + iy + i02 y =

F0
F0
cos (t) + i sin (t)
m
m

d2
d
F0
(x + yi) + (x + yi) + 02 (x + yi) =
(cos (t) + i sin (t)) (3.5.5)
dt2
dt
m
Agora serao feitas as substituicoes:
z(t) = x(t) + y(t)i
Logo x(t) e:
x(t) = Re{z(t)}
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(3.5.6)
45

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

E tambem sera feita a substituicao:


cos (t) + i sin (t) = eit
Portanto a (3.5.5) pode ser reescrita como:
d2 z
F0 it
dz
2
+

z
=
e
+

0
dt2
dt
m
F0 it
e
(3.5.7)
m
Mas z tambem pode ser reescrito como uma exponencial complexa, portanto:
z + z + 02 z =

z(t) = Aei(t+)

(3.5.8)

As derivadas de z(t) serao:

i(t+)

z = Ae
z = iAei(t+) = iz

z = 2 Aei(t+) = 2 z

(3.5.9)

Substituindo os termos anteriores na (3.5.7):


z + z + 02 z =

F0 it
e
m

F0 it
e
m
Colocando os termos que acompanham z em evidencia:
2 z + iz + 02 z =

z( 2 + i + 02 ) =

F0 it
e
m

Aei(t+) ( 2 + i + 02 ) =

F0 it
e
m

Cancelando ei(t) :
Aei =

m(02

F0
2 + i)

(3.5.10)

Para encontrar a amplitude A e conveniente reescrever a equacao anterior


da seguinte forma:
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46

3.5

Oscilac
oes forcadas amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 2 x = F (t)

F0
= ei [A(02 2 ) + Ai]
m

(3.5.11)

A equacao anterior pode ser representada no plano complexo da seguinte


maneira:

Agora e facil ver que:

F0 2
) = A2 (02 2 )2 + (A)2
m

(3.5.12)

Portanto a amplitude A sera escrita como:

A2 () =

F02
m2 [(02 2 )2 + 2 2 )]

(3.5.13)

E que a fase e dado por:

tan (()) =

(02

2)

(3.5.14)

A e sao escritos em funcao de pois em breve serao analisados seus


comportamentos para diferentes valores de , portanto e conveniente utilizar
essa notacao.
Exemplo 10: Um circuito RLC serie e constitudo de um resistor de resistencia R, um indutor de indutancia L e um capacitor de capacitancia C,
todos ligados em serie, conforme a figura:
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47

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

V0 sin (t)

L
Figura 12: Circuito RL
Alem disso, o circuito tambem e alimentado por um gerador de corrente alternada, que forece uma tensao V = V0 sin (t), onde representa a
frequencia e V0 a amplitude. Encontre a corrente em funcao do tempo nesse
cirtuito.
Solucao: Identificando a d.d.p. em cada um dos componentes:
Resistor:VR = Ri = R dq
dt
2

di
Indutor: VL = L dt
= L ddt2q

Capacitor: VC = C1 q
Gerador: V = V0 sin (t)
Onde q representa a carga. Pela segunda lei de Kirchhoff:
V0 sin (t) L

d2 q
dq
1
R q =0
2
dt
dt C

(3.5.15)

Reescrevendo a equacao:
R
1
q +
q = V0 sin (t)
(3.5.16)
L
LC
1
e F0 = V0 a solucao desta EDO e analoga
Se tomarmos = R
, 0 = LC
L
a`quela feita nesta secao (Compare a (3.5.16) com a (3.5.40)). Portanto, a
amplitude Aq da carga sera:
q +

Aq =

F0
p
= q
2
m (0 2 )2 2 2
L

1
LC

V0
2
2 +

(3.5.17)
R
L

A carga q(t) sera:


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48

3.5

Oscilac
oes forcadas amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 2 x = F (t)

q(t) = Aq cos (t + )
Como i =

(3.5.18)

dq
:
dt

i(t) = Aq sin (t + ) = q
L

V0
1
LC


2 +

R
L

Fazendo as devidas simplificacoes obtemos:


i(t) = q

V0
(R2

1
C

2 cos (t + )
+ L

Com fase dada por:





R

1
1
= tan
= tan
2
2
0
L

1
LC

(3.5.19)


(3.5.20)

Negativa devido ao atraso entre a impulsao e a resposta do sistema.


3.5.1

Resson
ancias

Conforme a frequencia angular de impulsao de um sistema fsico se aproxima de sua frequencia natural 0 , sua amplitude de oscilacao comeca a crescer, atingindo valor maximo quando se torna proximo de 0 , no caso de
oscilacoes fracamente amortecidas, isso ocorre exatamente no ponto = 0 .
Esse e o fenomeno da ressonancia.
Alguns fenomenos de ressonancia ja sao bem conhecidos e costumam ser
aplicados amplamente em diversas tecnologias, como o da ressonancia em
circuitos eletricos, que costumam ser utilizadas em circuitos de radio, TV,
etc. Alem disso ha outros tipos de ressonancia alem da ressonancia eletrica,
como a ressonancia ac
ustica, a ressonancia magnetica etc. O estudo de ressonancias tambem e amplamente estudado em diversas areas, como engenharia civil, por exemplo. A ressonancia e um objeto de estudo importante nessa
area para evitar acidentes como o ocorrido em 1831 na ponte de Broughton,
que desabou devido a ressonancia causada pela marcha de soldados que a
atravessavam.
3.5.1.1 Resson
ancia em oscilaco
es forcadas No caso da ressonancia
em oscilacoes forcadas sem amortecimento a amplitude A e:
A() =
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F0
2|

m|02

(3.5.21)
49

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

A amplitude A cresce conforme a frequencia da forca impulsiva se


aproxima da frequencia natural do sistema, contudo o caso onde = 0
requer uma analise especial. Alem disso esse modelo nao leva em conta
efeitos de oscilacoes nao-lineares e as dissipacoes, que podem fazer com que
o sistema se comporte de maneira diferente.

Figura 13: Grafico caracterstico da amplitude A na solucao estacionaria de uma oscilac


ao forcada para diferentes valores de . Veja que neste modelo ha uma divergencia
na amplitude para = 0 .
Quando = 0 , a EDO que descreve uma oscilacao forcada se torna:
x + 02 x =

F0
cos (0 t)
m

(3.5.22)

A funcao:
xhomog (t) = a cos (0 t) + b sin (0 t)

(3.5.23)

e uma solucao da equacao homogenea. Deste modo, para encontrar uma


solucao particular para esta EDO devemos procurar uma funcao distinta,
afinal, nao e coerente procurar uma solucao particular que seja da mesma
forma que a solucao homogenea, elas nao seriam linearmente independentes.
Portanto, iremos procurar uma solucao na forma:
xpart (t) = At cos (0 t) + Bt sin (0 t)

(3.5.24)

ou na forma:
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50

3.5

Oscilac
oes forcadas amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 2 x = F (t)

xpart (t) = Ctei0 t

(3.5.25)

No caso iremos supor que a solucao e da forma da (3.5.24), mas as duas


equacoes sao equivalentes (apesar de ser necessario realizar procedimentos diferentes), portanto e possvel encontrar a solucao desejada adotando qualquer
uma das equacoes anteriores.
Primeiramente e necessario derivar a (3.5.24) (Lembre-se que e preciso
utilizar a regra dos produtos) :
x = A

d(t sin (0 t))


d(t cos (0 t))
+B
dt
dt

(3.5.26)

x = A[cos (0 t) t0 sin (0 t)] + B[sin (0 t) + t0 cos (0 t)]


Derivando novamente para encontrar x:
x
= A02 t cos (0 t) B02 t sin (0 t) 20 A sin (0 t) + 20 B cos (0 t) (3.5.27)
Como:
x
+ 02 x =

F0
cos (0 t)
m

A02 t cos (0 t) B02 t sin (0 t)


+A02 t cos (0 t) + B02 t sin (0 t)
20 A sin (0 t) + 20 B cos (0 t)
F0
=
cos 0 t
m
Mas os termos nas duas primeiras linhas da equacao anterior se cancelam, logo:
20 A sin (0 t) + 20 B cos (0 t) =
B cos (0 t) A sin (0 t) =

F0
cos 0 t
m

F0
cos (0 t)
2m0

(3.5.28)

Os coeficientes de cos (0 t) do lado esquerdo da equacao devem ser iguais


a`queles no lado direito, a mesma condicao deve ser satisfeita para sin (0 t) (Para
mais detalhes veja a sec
ao 3.6). Portanto:
A=0
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51

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

e,
B cos (0 t) =

F0
cos (0 t)
2m0

Portanto:
B=

F0
2m0

(3.5.29)

Substituindo na (3.5.24):
xpart (t) =

F0
t sin (0 t)
2m0

(3.5.30)

E a soluc
ao geral ser
a:
F0
t sin (0 t)
(3.5.31)
2m0
Conclumos, portanto, que na ressonancia o movimento se mantem periodico,
com frequencia 0 , mas sua amplitude cresce linearmente com o tempo.
x(t) = a cos (0 t) + b sin (0 t) +

Figura 14:
F0
t.
2m0

Gr
afico de x(t) na resson
ancia (Em azul). A envolt
oria vermelha representa o termo
Os valores utilizados foram: a = 0.3m,b = 0.1m,F0 = 10N ,m = 0.7kg e 0 = 0.5 rad
s

3.5.1.2

Resson
ancia em oscilac
oes forcadas amortecidas Na secao
anterior o valor obtido para a amplitude A em funcao da frequencia da forca de
impuls
ao para um oscilador forcado amortecido era:
A() =

F0
1
q

m
( 2 2 )2 + 2 2 )

(3.5.32)

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52

3.5

Oscilac
oes forcadas amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 2 x = F (t)

Derivando com respeito a :



 3
dA
1
= (22 4(02 2 ) 2 2 + (02 2 )2 2
(3.5.33)
d
2
Igualando a express
ao anterior a 0 iremos encontrar o valor de para o qual
A e maximo:
dA
=0
d
(22 4(02 2 )) = 0
r
res =

02

2
2

(3.5.34)

(3.5.35)

Veja que se
0 
A frequencia de resson
ancia se torna:
res 0

(3.5.36)

Ou seja, a frequencia de resson


ancia sera aproximadamente igual a frequencia
natural do sistema. Por conveniencia, neste tipo de sistema (fracamente amortecido), costumamos considerar que res = 0 , visto que a diferenca e desprezvel.
Alem disso caso a seguinte condicao seja satisfeita:
2
2
Nao ocorre resson
ancia, pois de acordo com a (3.5.35) a frequencia angular de
se torna um imagin
ario.
02 <

Figura 15: Grafico caracterstico da amplitude A() para 0  .


Escola Olmpica

53

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

3.5.1.3

Fator de qualidade O fator de qualidade de um sistema amortecido, que e um termo amplamente usado no estudo de oscilacoes, pode ser definido
como:
Q

res

(3.5.37)

Para osciladores fracamente amortecidos e valida a relacao:


Q

(3.5.38)

max
,
Onde representa o intervalo de frequencias para o qual A() > A
2
onde Amax representa a amplitude na ressonancia. Ou seja, e o intervalo de
frequencias para o qual a amplitude de oscilacao e de pelo menos 70% do seu
m
aximo ( 12 0.7).

3.5.2

Efeitos transientes

Nesta sec
ao trabalhamos somente com solucoes estacion
arias, no caso, trabalhamos
somente com as soluc
oes particulares das equacoes. Deste modo, todas as solucoes
eram do tipo:
x(t) = A cos (t + )

(3.5.39)

Que nada mais e do que a solucao particular da EDO que descreve o movimento
de um corpo sob uma oscilacao forcada amortecida:
F0
cos (t)
(3.5.40)
m
Para obter a soluc
ao homogenea dessa equacao basta adotar os mesmos procedimentos que seriam feitos para um oscilador amortecido (Secao 3.3). Para uma
oscilac
ao subcrtica, como vimos:
x
+ x + 02 x =

x(t) = Ce 2 t cos (sub t + )

(3.5.41)

Como a soluc
ao geral de uma oscilacao forcada, levando em conta os efeitos
transiente e, portanto:

x(t) = xhomog + xpart = Ce 2 t cos (sub t + ) + A cos (t + )

(3.5.42)

Veja que que para t  1 o termo e 2 t comeca a se torna desprezvel frente a


soluc
ao particular, assim, podemos considerar somente a solucao estacionaria. Os
gr
aficos seguintes ilustram o que acontece:

Escola Olmpica

54

3.5

Oscilac
oes forcadas amortecidas: equacoes na forma x
+ x + 2 x = F (t)

Figura 16: O grafico da esquerda mostra a solucao completa, o grafico da esquerda


mostra o gr
afico da soluc
ao particular (azul) e da solucao homogenea(vermelho)

Figura 17:

Comparac
ao das tres solucoes, veja que o grafico da solucao estacion
ario/particular (em azul), se sobrep
oe sob o grafico da solucao completa para tempos
grandes.

Escola Olmpica

55

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

3.6

O m
etodo dos coeficientes a determinar para EDOs
de segunda ordem n
ao homog
eneas

Uma EDO de segunda ordem nao-homogenea com coeficiente constantes e da


forma:
a
x + bx + cx = Q(t)

(3.6.1)

Ou, adotando as notac


oes ja usadas anteriormente:
x
+ x + 02 x = Q(t)

(3.6.2)

Sua soluc
ao ser
a da forma:
x(t) = xpart + xhomog

(3.6.3)

Onde xpart e a soluc


ao particular da EDO e xhomog e a solucao da EDO homogenea correspondente.
Os procedimentos necessarios para encontrar a solucao particular dependem
da func
ao Q(t). A maneira mais comum e supor que a solucao xpart e um polin
omio de mesmo grau de Q(t), caso Q(t) seja um polinomio, ou que xpart seja
uma func
ao trigonometrica, caso Q(t) seja uma funcao trigonometrica. Procedimentos an
alogos podem ser feitos para outros tipos de funcoes. Esse metodo sera
aplicado nos dois exemplos seguintes:
Exemplo 11: Resolva a seguinte EDO:
3
x + 2x 4x = t2 5t

(3.6.4)

Soluc
ao: O primeiro passo da solucao deste tipo de problema costuma ser
encontrar a soluc
ao homogenea no caso da EDO, que e o que faremos agora.
Reescrevendo o lado direito da equacao anterior como uma equacao homogenea:
2
4
x
+ x x = 0
3
3
Que tem como soluca
o (Veja a secao 3.3.1):

(3.6.5)

x(t) = ae1 t + be2 t


Identificando os termos:
=

2
3

e
02 =
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4
3

56

3.6

O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs de segunda ordem nao


homogeneas

as soluc
oes auxiliares 1 e 2 s
ao:

1,2

2
1,2 =
02
2
2
s

2
( 23 )2
13
2
1
3
=
( )=
2
2
3
3
3

(3.6.6)

Portanto, a soluc
ao xhomog ser
a:
1

xhomog (t) = e 3 (ae

13
t
3

+ be

13
t
3

(3.6.7)

Agora, como Q(t) e um polin


omio de grau 2, vamos supor que a solucao particular xpart tambem e um polin
omio de grau 2, na forma:
xpart = At2 + Bt + C

(3.6.8)

xpart = At + Bt + C
x part = 2At + B

x
part = 2A

(3.6.9)

Portanto:

Substituindo os valores anteriores na (3.6.4):


3
xpart + 2x part 4xpart = t2 5t

(3.6.10)

3.(2A) + 2.(2At + B) 4.(At2 + Bt + C) = t2 5t


Agora colocando os termos contendo t e t2 em evidencia no lado esquerdo da
equacao:
(4A).t2 + (4A 4B).t + (6A + B + 4C) = t2 5t

(3.6.11)

evidente que, para que esta igualdade seja valida, e necessario que os coefiE
cientes de t2 , t e os termos independentes dos dois lados da equacao se igualem,
portanto e possvel montar um sistema de 3 incognitas:

4A
4A 4B

6A + B + 4C

=1
= 5
=0

(3.6.12)

Resolvendo o sistema, as soluc


oes encontradas sao:
1
1
A = , B = 1, C =
4
8
Escola Olmpica

57

EDOS DE SEGUNDA ORDEM

Portanto, a soluc
ao particular e:
xpart =

t2
1
+t
4
8

(3.6.13)

E a soluc
ao geral ser
a:
x(t) = xhomog (t) + xpart (t)

x(t) = e 3 (ae

13
t
3

+ be

13
t
3

1
t2
+t
4
8

(3.6.14)

Exemplo 12: Resolva a EDO:


x
+ 5
x 7x = 2 cos t

(3.6.15)

Resolvendo a equac
ao homogenea:
x
5
x + 7x = 0

(3.6.16)

Onde = 5 e 02 = 7, a solucao auxiliar sera (Veja a secao 3.3.3):


r
r
5
(5)2
5
3
1,2 =
i 7
=
i
(3.6.17)
2
4
2
2
A soluc
ao encontrada e:
5
3
3
xhomog (t) = e 2 t [a sin ( t) + b cos ( t)]
(3.6.18)
2
2
Agora, supondo que a solucao particular xpart e uma funcao trigonometrica
(Pois a func
ao Q(t) e trigonometrica) da forma:

xpart (t) = A sin t + B cos t

(3.6.19)

xpart = A sin t + B cos t


x part = A cos t B sin t

x
part = (A sin t + B cos t)

(3.6.20)

Portanto:

Substituindo os termos anteriores na (3.6.15):

xpart + 5
xpart 7xpart = 2 cos t

((A sin t + B cos t)) + 5.(A cos t B sin t) 7.(A sin t + B cos t) = 2 cos t

(3.6.21)

Agrupando os coeficientes de sin t e os termos de cos t:


Escola Olmpica

58

3.6

O metodo dos coeficientes a determinar para EDOs de segunda ordem nao


homogeneas

(6A + 5B) sin t + (6B 5A) cos t = 2 cos t


Agora, basta montar um sistema de duas incognitas:
(
6A + 5B = 0
5A 6B = 2

(3.6.22)

(3.6.23)

Cujas soluc
oes s
ao:
10
12
, B=
61
61
Portanto a soluca
o particular sera:
A=

xpart =

10
12
sin t +
cos t
61
61

(3.6.24)

E a soluc
ao geral:
5
3
3
10
12
sin t +
cos t
x(t) = e 2 t [a sin ( t) + b cos ( t)] +
2
2
61
61

Funcao Q(t)
Q(t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn
Q(t) = a sin t + b cos t
Q(t) = aet

Escola Olmpica

(3.6.25)

Solucao particular
xpart (t) = Q(t) = A0 + A1 t + A2 t2 + + An tn
xpart (t) = A sin t + B cos t
xpart (t) = Aet

59

SISTEMAS DE EDOS*

Sistemas de EDOs*

comum na fsica encontrarmos sistemas no quais os movimentos dos corpos


E
presentes s
ao dependentes entre si. Da acabam surgindo sistemas de equacoes
diferenciais que descrevem o movimento desses corpos. Um exemplo bem comum
e o de osciladores acoplados, que serao vistos mais adiante.
Primeiramente ser
a dada um breve introducao a autovalores e autovetores, que
s
ao ferramentas que ser
ao necessarias na secao posterior, de solucao de sistemas
de EDOs, em seguida ser
ao resolvidos alguns exerccios simples que envolvem os
conceitos abordados.

4.1

Autovalores e autovetores

Dada uma matriz quadrada A de ordem n, seus autovalores e autovetores


v s
ao, respectivamente, valores (escalares) e vetores que satisfazem a seguinte
condic
ao:
Av = v

(4.1.1)

(In A)v = 0

(4.1.2)

Assim:

Portanto, se h
a uma solucao nao trivial para o problema:
det (In A) = 0

(4.1.3)

De maneira mais sucinta, autovalores e auto vetores podem ser definidos deste
modo:
Defini
c
ao 5. Dada uma matriz de transformac
ao A de ordem n, os autovalores da matriz A s
ao os escalares que satisfazem a seguinte condica
o:
det (In A) = 0

(4.1.4)

Onde In e a matriz identidade de ordem n.


E para os autovetores v:
Defini
c
ao 6. Dada uma matriz de transformaca
o quadrada A de ordem n
com autovalores 1 , 2 , n , os autovetores s
ao os vetores que satisfazem a
seguinte condic
ao:
(In A)v = 0
Escola Olmpica

(4.1.5)

60

4.1

Autovalores e autovetores

Exemplo 13: Dada matriz A:


A2,2



1 2
=
4 3

Encontre seus autovalores e seus autovetores v.


Soluc
ao: Utilizando a (4.1.5):
 
 

1 0
1 2
det

=0
0 1
4 3
Desenvolvendo:


1 2
det
=0
4 3
Chegamos `
a express
ao:
( 1)( 3) = 8
Que tem como soluc
oes: = 1 e = 5. Portanto os autovalores da matriz
A sao:

1 = 5 e 2 = 1
Agora, para encontrar os autovetores:
(In A)v = 0

(4.1.6)

Para 1 , utilizamos a (4.1.2):





 
4 2
4 2 v1
v=
=0
4 2
4 2
v2
Multiplicando as matrizes chega-se em:
1
v1 = v2
2
Portato, o autoespaco associado ao autovalor 1 e:
 



v1
1/2
W1 =
=C
,C R
v2
1
Ou seja, o conjunto W1 representa todas os autovetores possveis para o autovalor 1 = 5. Realizando um procedimento analogo para 2 = 1, o autoespaco
W2 encontrado ser
a:
Escola Olmpica

61

SISTEMAS DE EDOS*

 
 

v1
1
W2 =
=C
,C R
v2
1

Mas qual e a interpretacao de autovetores e autovalores? Apesar de conceitos


de algebra linear n
ao serem o foco deste trabalho, e interessante pensar sobre isso.
Os autovalores representam as regioes nas quais qualquer vetor que pertenca a elas
n
ao sofreram alterac
ao em sua direcao apos uma mudanca de coordenadas. Em
2
R por exemplo, os autovalores representam retas nas quais estao contidos autovetores, isto e, linhas nas quais os vetores nao mudarao de direcao apos mudanca de
coordenadas, somente ser
ao multiplicados por um escalar, podendo assumir maior,
menor ou igual comprimento.
Para ficar mais claro, iremos plotar um campo vetorial e aplicaremos uma
mudanca de coordenadas por meio da matriz A:

A2,2



1 3
=
3 1

Realizando os c
alculos, seus autovalores sao: 1 = 2 e 2 = 4. Portanto os
autoespacos associados s
ao:

 
 

v1
1
W1 =
=C
,C R
v2
1

 
 

v1
1
W2 =
=C
,C R
v2
1
Escola Olmpica

62

4.2

Solucoes de sistemas de EDOs

O campo vetorial em azul representa os vetores antes da mudanca de coordenadas, o campo vetorial em vermelho representa o campo vetorial apos a mudanca
de coordenadas e a reta verde representa o autoespaco W1 . Voce pode ver na
figura do canto inferior direito que de fato, os vetores na reta y = x se sobrepoe.

4.2
4.2.1

Solu
co
es de sistemas de EDOs
M
etodo dos autovetores e autovalores

Agora as ferramentas apresentadas na secao anterior serao u


teis nos problemas que resolveremos, pois em sistemas de EDOs simples, a resolucao resume-se
basicamente a encontrar autovalores e autovetores.
Considerando que um sistema de equacoes diferenciais lineares toma a seguinte
forma:
Escola Olmpica

63

SISTEMAS DE EDOS*

dy1
dx
dy2
dx

..
.

dyn
dx

= a1,1 y1 + a1,2 y2 a1,n yn


= a2,1 y1 + a2,2 y2 a2,n yn
..
=
.
= an,1 y1 + an,2 y2 an,n yn

(4.2.1)

Utilizando uma notac


ao mais conveniente:

y10
y20
..
.
yn0

= a1,1 y1 + a1,2 y2 a1,n yn


= a2,1 y1 + a2,2 y2 a2,n yn
..
=
.
= an,1 y1 + an,2 y2 an,n yn

(4.2.2)

Esse sistema pode ser escrito na forma de uma matriz:


y0 = Ay

(4.2.3)

Onde:

y10
y0
2
y = . ,
..

yn0

y1
y2

y= . e
..

a1,1
a2,1

A= .
..

yn

a1,2
a2,2
..
.

an,1 an,2

a1,n
a2,n

..
..
.
.
an,n

(4.2.4)

Sendo i o i-esimo autovalor da matriz A com autovetor associado vi .



c1,i
c2,i

vi = .
(4.2.5)
..
cn,i
As soluc
oes para o sistema serao:

y1 (x)
n
y2 (x) X

Bi vi ei x
.. =
.

(4.2.6)

i=1

yn (x)
Onde Bi representa uma constante.
Escola Olmpica

64

4.2

Solucoes de sistemas de EDOs

Perceba que no caso especial em que ai,j = 0 para i 6= j, a matriz tera valor 0
para todos os elementos fora da diagonal principal, as funcoes serao independentes
uma das outras, nesse caso o sistema e desacoplado(i.e as equacoes sao independentes).
Exemplo 14: Resolva o seguinte sistema:
(
y10 = 2y1 + y2
y20 = y1 + 2y2
Para as condic
oes iniciais: y1 (0) = y2 (0) = 1.
Soluc
ao: Colocando na forma matricial:
 
 0 
2 1 y1
y1
=
1 2 y2
y20

(4.2.7)

Portanto iremos trabalhar com a matriz A:




2 1
A=
1 2
Para encontrar seus autovalores:

 
 
2 1
1 0
=0

det
1 2
0 1
Portanto:
det



2
1
= 0 = ( 2)( 2) = 1
1
2

Portanto, os autovalores da matriz A sao 1 = 1 e 2 = 3. Para encontrar os


autovetores correspondentes a 1 iremos fazer:
 


1 0
1
A v1 = 0
0 1
Deste modo:


 
v1,1
1
=C
v2,1
1
Tomando C = 1:

v1 =

v1,1
v2,1

 
1
=
1

Fazendo o mesmo para 2 encontramos:


Escola Olmpica

65

SISTEMAS DE EDOS*


  
v1,2
1
v2 =
=
v2,2
1
Como j
a temos todos os autovalores e autovetores iremos usar a (4.2.8) para
encontrar as soluc
oes:

 X
2
y1 (x)
=
B i v i e i x
y2 (x)

(4.2.8)

i=1

 
 


1 3x
1 1x
y1 (x)
e
e + B2
= B1
1
1
y2 (x)
Como as condic
oes iniciais sao y1 (0) = y2 (0) = 1, podemos usa-las para encontrar B1 e B2 :
y1 (0) = 1 = B1 + B2
y2 (0) = 1 = B1 + B2
Portanto:
B2 = 1, B1 = 0
Logo as soluc
oes para o sistema serao:


 
y1 (x)
1 3x
=1
e
y2 (x)
1

(4.2.9)

E finalmente:

Escola Olmpica

y1 (x) = e3x

(4.2.10)

y2 (x) = e3x

(4.2.11)

66

Oscilaco
es acopladas

Em alguns sistemas fsicos constitudos de dois ou mais corpos, ha a presenca


de movimentos interdependentes. S
ao chamadas de oscilacoes acopladas aquelas
presentes em sistemas nos quais os corpos oscilam e suas oscilacoes sao dependentes entre si, isto e, s
ao acopladas. Neste caso a oscilacao de um corpo interfere no
outro e vice-versa. A descric
ao matematica deste tipo de sistema e feita por meio
de um sistema de EDOs. Nesta sec
ao iremos trabalhar com este tipo de problemas.
Segue o primeiro exemplo:
Exemplo 15: Dois corpos de massa m sao conectados a uma parede com molas
de constante el
astica k, e tambem h
a uma mola de acoplamento que conecta esses
dois corpos, tambem de constante k, escreva a EDO que descreve o movimento
desses corpos e em seguida encontre suas solucoes.

m
k

m
k

Figura 18: Oscilador acoplado constitudo de dois corpos de massa m, conectados entre
si por uma mola de constante el
astica k. Este sistema apresenta oscilacoes longitudinais e
em uma dimens
ao.

Soluc
ao: Sendo x1 e x2 as dist
ancias x em relacao ao ponto de equilbrio dos
corpos 1 e 2, respectivamente, as forcas agindo sobre cada corpo serao:

(
kx1
Corpo 1 :
k(x1 x2 )
(
kx2
Corpo 2 :
k(x1 x2 )

: Forca restauradora da mola esquerda


: Forca restauradora da mola central
: Forca restauradora da mola direita
: Forca restauradora da mola central

Portanto as EDOs ser


ao:
(
I)
m
x1 + kx1 + k(x1 x2 ) = 0
II) m
x2 + kx2 k(x1 x2 ) = 0

(5.0.12)

Em seguida iremos definir um novo par de coordenadas :


Escola Olmpica

67

OSCILAC
OES
ACOPLADAS

(
1 x1 x2
2 x1 + x2
Manipulando as equac
oes e possvel encontrar:
(
x1 = 12 (1 + 2 )
x2 = 12 (2 1 )

(5.0.13)

(5.0.14)

Alem disso,
(
x
1 = 21 (
1 + 2 )
1
x
2 = 2 (
2 1 )
Substuindo a (5.0.14) e a (5.0.15) na (5.1.12):
(
1 + 2 ) + k 12 (1 + 2 ) + k1 = 0
I)
m 21 (
II) m 12 (
2 1 ) + k 12 (2 1 ) k1 = 0

(5.0.15)

(5.0.16)

I) + II) resulta em:


m
2 + k2 = 0
e I) II):
m
1 + 3k1 = 0
Agora temos duas equacoes independentes entre si:
(
k
1 + 3 m
1 = 0
k
2 + m 2 = 0
Portanto temos uma solucao para cada equacao:
(
1 (t) = A1 ei1 t + B1 ei1 t
2 (t) = A2 ei2 t + B2 ei2 t

(5.0.17)

(5.0.18)

As frequencias 1 e 2 s
ao as autofrequ
encias, tambem chamadas frequ
encias
caractersticas:

q
1 = 3k
qm
(5.0.19)
k
=
2

As coordenadas 1 e 2 sao chamadas de coordenadas normais.


Agora vamos levar em consideracao o efeito das condicoes iniciais. No caso em
que:
Escola Olmpica

68

(
x1 (0) = x2 (0)
x 1 (0) = x 2 (0)

(5.0.20)

Isto e, inicialmente os dois corpos apresentam posicoes e velocidades iniciais


opostas. Portanto, de acordo com a (5.0.13):
(
2 (0) = 0
2 (0) = 0
Fazendo as devidas substituic
oes com t = 0 e 2 (0) = 0 na equacao (5.0.18), e
fazendo o mesmo ap
os derivar 2 (para encontrar 2 ), os valores encontrados para
as constantes ser
ao:
A2 = 0, B2 = 0
Deste modo: 2 (t) = 0 t. E pela (5.0.13):
(
x1 (t) = x2 (t)
x 1 (t) = x 2 (t)

(5.0.21)

Esse resultado mostra que os dois corpos estarao sempre oscilando fora de fase,
de maneira antissimetrica e com frequencia 1 .

Figura 19: Modo antissimetrico de vibracao


Ja para as condic
oes iniciais:
(
x1 (0) = x2 (0)
x 1 (0) = x 2 (0)
Escola Olmpica

69

OSCILAC
OES
ACOPLADAS

Adotando procedimentos analogos aos que foram feitos encontramos que: 1 (t) =
0 t. Portanto:
(
x1 (t) = x2 (t)
x 1 (t) = x 2 (t)

(5.0.22)

Figura 20: Modo simetrico de vibracao. Nesse modo normal de vibracao o sistema de
comporta como se a mola central nao estivesse presente.

Quando um sistema de osciladores acoplados possui uma solucao na qual os


corpos oscilam de maneira bem definida chamamos estas solucoes de modos normais de vibra
c
ao. De maneira mais rigorosa, um modo normal de vibracao
ocorre quando todos os corpos do sistema oscilam com a mesma frequencia, que
n
ao s
ao nada mais que as autofrequencias do sistema e a relacao entre suas fases e
fixa (Por exemplo, fases iguais ou opostas). No nosso exemplo anterior os modos
normais de vibrac
ao correspondem as vibracoes simetricas e antissimetricas dos
dos corpos. Sistema mais complicados podem apresentar modos normais diferentes dos modos antissimetricos e simetricos, um exemplo deste tipo de sistema e
um constitudo de 3 corpos acoplados, como veremos mais adiante.

5.1

O m
etodo dos autovalores*

Nesta sec
ao iremos resolver alguns problemas de oscilacoes acopladas por meio
de notac
ao matricial e autovalores. Este metodo em alguns momentos pode ser
mais longo, mas se mostra u
til em certos tipos de problemas como veremos a
seguir.
Escola Olmpica

70

5.1

5.1.1

O metodo dos autovalores*

2 corpos acoplados

Exemplo 16: Resolva o exemplo anterior de dois osciladores acoplados utilizando


a notacao matricial e encontre as autofrequencias por meio dos autovalores.
Soluc
ao: As EDOs para x1 e x2 podem ser escritas em forma matricial como:
 

 
x
1
2 1 x1
2
= 0
(5.1.1)
x
2
1 2
x2
Onde 02 =

k
m.

Vamos supor que a solucao e da forma:


 
 
x1
v
= (A sin (t) + B cos (t)) 1
x2
v2

Onde v1 e v2 s
ao constantes. Deste modo:
 
 
x
1
v
2
= (A sin (t) + B cos (t)) 1
x
2
v2

(5.1.2)

(5.1.3)

Substituindo a (5.1.2) e a (5.1.3) na (5.1.1), os termos A sin (t) + B cos (t)


se cancelam e obtemos:
 
 

2 1 v1
2 v1
2
(5.1.4)

= 0
1 2
v2
v2
Vamos chamar de M a matriz:

M=

2 1
1 2

e tambem iremos reescrever a matriz:


 
v
v= 1
v2
Substituindo na (5.1.4) obtemos:

Mv =

2
v

(5.1.5)

Por fim, faremos uma u


ltima substituicao:

=

2

Nossa equac
ao se torna:
M v = v
Escola Olmpica

(5.1.6)

71

OSCILAC
OES
ACOPLADAS

Veja que a equac


ao anterior e identica a (4.1.1)! Portanto nosso problema se
reduziu a encontrar os autovalores da matriz M . Adotando os procedimentos da
sec
ao 4 encontramos para a matriz M os autovalores:
1 = 3 e 2 = 1

(5.1.7)

Como tambem e a razao (/0 )2 , podemos encontrar as autofrequencias


por meio dos autovalores:

 2

1 = 1
=

=
30
1

 0 2
= 2
= 2 = 10
2
0
E como:
r
0 =

k
m

as autofrequencias s
ao:

q
1 = 3k
qm
k
=
2
m

(5.1.8)

Estes resultados s
ao identicos aos que obtemos no exemplo anterior! Utilizando
os autovalores encontrados tambem podemos calcular os autovetores:
(
1 , v1 = v2
Para =
(5.1.9)
2 , v1 = v2
Chamando v1 = 1 para ambos os casos, a solucao encontrada para o primeiro
modo normal e, portanto:
 
 
1
1
= (A sin (1 t) + B cos (1 t))
(5.1.10)
2
1
e para o segundo modo normal:
 
 
1
1
= (A sin (2 t) + B cos (2 t))
2
1

5.1.2

(5.1.11)

3 corpos acoplados

Exemplo 17: Utilizando o procedimento anterior, encontre as autofrequencias e os


modos normais para um sistema analogo ao do exemplo 12, mas desta vez para um
sistema constitudo de 3 corpos de massa m e quatro molas, todas de constante
el
astica k.

Escola Olmpica

72

5.1

Soluc
ao: As EDOs que

I)
II)

III)

O metodo dos autovalores*

descrevem o movimento sao:


m
x1 + kx1 + k(x1 x2 ) = 0
m
x2 + kx2 k(x1 x2 ) + kx3 = 0
m
x3 + kx2 + k(x2 x3 ) = 0

Escrevendo na forma matricial:



2 1 0
x1
x
1
x
2 = 02 1 2 1x2
0 1 2
x3
x
3
Novamente vamos supor que a solucao e da forma:


x1
v1
x2 = (A sin (t) + B cos (t)) v2
x3
v3
Portanto ap
os derivar duas vezes encontramos:


x
1
v1
x
2 = 2 (A sin (t) + B cos (t)) v2
x
3
v3
Substituindo as (5.1.27) e (5.1.15) na (5.1.13) encontramos:


 2 v1
2 1 0
v1

v2 = 1 2 1v2
0
v3
0 1 2
v3

(5.1.12)

(5.1.13)

(5.1.14)

(5.1.15)

(5.1.16)

Fazendo as substituic
oes:

2 1 0
M = 1 2 1
0 1 2

v1
v = v2
v3
 2

=
0

Iremos reescrever a (5.1.16) como:


M v = v

(5.1.17)

Portanto, n
os iremos encontrar os autovalores da matriz M , assim como no
exemplo anterior, que s
ao obtidos resolvendo a equacao:
Escola Olmpica

73

OSCILAC
OES
ACOPLADAS

(2 )3 2(2 ) = 0

(5.1.18)

Os valores encontrados para sao:


1 = 2,

2 = 2 +

2 e 3 = 2

E as autofrequencias correspondentes sao:


2
0
1
p

2 =
p2 + 20

3
2 20

(5.1.19)

(5.1.20)

E os autovalores encontrados sao (Fazendo que v1 = 1 para todos os casos):

1
1
1

(5.1.21)
Para 1 : 0 , Para 2 : 2, Para 3 : 2
1
1
1
Portanto as soluc
oes para os tres modos normais sao:


x1
1
o

Para o 1 modo normal: x2 = (A sin (1 t) + B cos (1 t)) 0


1
x3

(5.1.22)

1
x1

Para o 2o modo normal:x2 = (A sin (2 t) + B cos (2 t)) 2


x3
1

(5.1.23)



x1
1
Para o 3o modo normal:x2 = (A sin (3 t) + B cos (3 t)) 2
x3
1

(5.1.24)

5.1.3

N corpos acoplados

De maneira geral podemos escrever as EDOs para N corpos acoplados no sistema


descrito anteriormente da seguinte maneira:

Para o 1 corpo:
Para o N-esimo corpo:

Para o i-esimo corpo:

m
x1 + kx1 + k(x1 x2 ) = 0
m
xN + kxN + k(xN xN 1 ) = 0
m
xi + k(xi xi1 ) + k(xi xi+1 ) = 0

(5.1.25)

Em forma matricial:
Escola Olmpica

74

5.1

O metodo dos autovalores*

x1
2 1 0
0 0
0
0

1 2 1 0 0

0
0
x2

 2

0 1 2 1 0

0
0

x3

= ..

..
..
.. . .
..
..
.. .. (5.1.26)

.
0
. .
.
.
.
.
.
.

x
xN 1
0
0
0
0 1 2 1
N 1
xN
0
0
0
0 0 1 2
x
N

x
1
x
2
x
3
..
.

Assim como fizemos nas sec


oes anteriores, vamos supor que a solucao e da
forma:

x1
v1
x2
v2

x3
v3

(5.1.27)
.. = (A sin (t) + B cos (t)) ..
.
.

xN 1
vN 1
xN
vN
A (5.1.26) se torna:

2 1 0
0 0
0
0
v1

1 2 1 0 0

0
0

v2
 2

0
0 v3

0 1 2 1 0

= ..
..
..
.. . .
..
..
.. .. (5.1.28)
.

0
. .
.
.
.
.
.


.
vN 1 0

0
0
0 1 2 1
vN 1
vN
vN
0
0
0
0 0 1 2
v1
v2
v3
..
.

Fazendo substituic
oes similares a da secao anterior para as matrizes e a razao
entre as frequencias angulares chegaremos mais uma vez em:
M v = v

(5.1.29)

Mas dessa vez M e uma matriz de ordem N N e v e de ordem 1 N .


Deste modo, para um sistema de oscilacoes acopladas com N corpos, havera
N graus de liberdade, N autofrequencias e N modos normais, que podem ser
encontrados a partir dos autovalores e autovetores da matriz M .
Para matrizes quadradas de ordem maior que 4, encontrar autovalores pode
ser muito laborioso, portanto e u
til utilizar a seguinte formula que oferece uma
otima aproximac
ao para encontrar as autofrequencias:


i
= 20 cos
, (i = 1, 2, 3, ..., N 1, N )1
(5.1.30)
2(N + 1)
1

Para uma prova desta relac


ao cheque a referencia [4]. Na proxima versao desse trabalho
ser
a adicionada uma prova desta relac
ao.
Escola Olmpica

75

OSCILAC
OES
ACOPLADAS

5.2

Movimento devido `
a um potencial U (r)*

Considere uma partcula se movendo sob a acao de um potencial arbitrario U (r).


Considere que esse potencial possui um poco potencial, isso e um regiao concava
em torno de um mnimo U0 , no ponto r0 :

Agora, utilizando uma serie de Taylor em torno do ponto U0 poremos expandir


o potencial U (r) para:



dU
1 d2 U
1 d3 U
2
U (r) = U (r0 )+
(r r0 )+
(r r0 ) +
(r r0 )3 + (5.2.1)
dr r0
2! dr2 r0
3! dr3 r0
Nesse caso, iremos fazer uma aproximacao considerar que todos os termos de
ordem maior ou igual a 3 s
ao desprezveis , portanto:


dU
1 d2 U
(r r0 ) +
(r r0 )2
U (r) U (r0 ) +
dr r0
2! dr2 r0

(5.2.2)

Como estamos analisandoa rgiao em torno de um mnimo, temos que:



dU
0
dr r0

(5.2.3)

E como a adic
ao de um termo constante nao tem alteracoes efetivas sob o
tipo de movimento de um corpo, podemos desconsiderar o termo U (r0 ), portanto
chegamos a:
Escola Olmpica

76

5.2

Movimento devido `a um potencial U (r)*


1 d2 U
(r r0 )2
U (r)
2 dr2 r0

(5.2.4)

Esta aproximac
ao e chama de aproxima
c
ao parab
olica e geralmente pode
ser aplicada a qualquer potencial arbitrario U (r) em torno de um mnimo local,
isto e, um po
co potencial, aproximando a funcao em questao para um parabola.
Agora, veja que a energia potencial elastica de uma mola e:
kr2
2
Um corpo sujeito a tal potencial possui frequencia de oscilacao:
Um (r) =

k
m
Veja que em nossa aproximaca
o o potencial e da forma:

1 d2 U
U (r) =
(r r0 )2
2 dr2 r0
2 =

Compare-o com o potencial da mola e voce vera que as duas quantidade sao
analogas. A diferenca no termo quadratico se da ao fato de que no segundo caso
a origem e centrada no ponto r0 , portanto o deslocamento do corpo e medido em
relacao a r0 . Deste modo, podemos inferir que um corpo sujeito a um potencial
U (r) possui uma constante k associada que vale:

1 d2 U
k=
(5.2.5)
2 dr2 r0
E sua frequencia de oscilac
ao ser
a:

1 d2 U
=
m dr2 r0
2

(5.2.6)

Agora, como determinar, por meio de calculos, regioes que podem ser consideradas um poco potencial?
Para que a oscilac
ao seja em torno de um ponto de equilbrio estavel, duas
condicoes devem ser satisfeita. Como foi dito anteriormente estavamos trabalhando
com a regi
ao em torno de um poco potencial. Entao, para que a regiao seja
considerada uma regi
ao de equilbrio estavel, as seguintes condicoes devem ser
satisfeitas:

dU
=0
(5.2.7)
dr r0
Esta condic
ao equivale a dizer o ponto r0 corresponde a um extremo no grafico.
A outra condic
ao e:
Escola Olmpica

77

OSCILAC
OES
ACOPLADAS


d2 U
>0
dr2 r0

(5.2.8)

Esta condic
ao nos diz que o extremo em r0 e um mnimo, isto e, um poco
potencial, e n
ao um m
aximo.
Exemplo 18: O Potencial de Morse: Introduzido em 1929, o Potencial de
Morse e empregado no estudo de moleculas diatomicas. Esse modelo considera
que uma molecula diat
omica e constituda de duas moleculas de massas m1 e m2 ,
separadas por uma dist
ancia r e ligadas por uma mola de constante elastica k. O
potencial desse sistema e:
Um = De [1 exp((r r0 ))]2

(5.2.9)

Onde r0 representa a distancia entre as moleculas no equilbrio, e De e sao


constantes relacionadas a profundidade e a largura do poco potencial, respectivamente. Sabendo disso, encontre a constante equivalente k para essa molecula e a
frequencia de vibrac
ao para esse sistema.
Soluc
ao: Para encontrar a constante k basta adotar os mesmos procedimentos
feitos nessa sec
ao, portanto devemos encontrar a segunda derivada do potencial de
Morse. O valor encontrado para a derivada e:
dU
= 4De exp((r r0 ))
dr
Derivando novamente obtemos:
d2 U
= 4De 2 exp((r r0 ))
dr2
Contudo, devemos calcular o valor da segunda derivada em r0 , logo:

d2 U
= 4De 2 exp((r0 r0 )) = 4De 2
dr2 r0
Partindo da express
ao que encontramos para achar o valor de k:
k=

1 d2 U
1
= 4De 2
2 dr2
2
k = 2De 2

(5.2.10)

Agora que temos a constante equivalente da mola, podemos encontrar a frequencia


de oscilac
ao das moleculas.
A equac
ao do movimento para cada uma das moleculas e:
Escola Olmpica

78

5.2

Movimento devido `a um potencial U (r)*

(
Molecula 1: I) x
1 mk1 (x2 x1 ) = 0
Molecula 2: II) x
2 + mk2 (x2 x1 ) = 0

(5.2.11)

Onde x1 e x2 representam os deslocamentos em relacao a posicao de equilbrio


para as moleculas 1 e 2, respectivamente. Fazendo II) I) obtemos:


1
1
x
2 x1 = k
+
(x2 x1 )
(5.2.12)
m1 m2
Fazendo a substituic
ao:
= x2 x1
E, consequentemente:
= x
2 x
1
A (5.2.12) se torna:

= k

m1 + m2
m1 m2

(5.2.13)

A frequencia de vibrac
oes e ent
ao:




m1 + m2
2 m1 + m2
2
= 2De
=k
m1 m2
m1 m2
Neste tipo de problema costumamos utilizar o conceito da massa reduzida.
Em problema de dois corpos costumamos definir uma variavel chamada massa
reduzida:

m1 m2
m1 + m2

(5.2.14)

Entao e possvel escrever a frequencia de oscilacao em termos da mesma:


2 = 2

Escola Olmpica

De 2

(5.2.15)

79

EXERCICIOS

Exerccios
Quest
ao 1 Resolva as seguintes EDOs separaveis:
b)y 0 = 3y, y(0) = 7
Resp:y = 7e3x
= 5dt, v(1) = 1/5
d) dv
v2
1
Resp:v = 5(t+a1)

dy
a)5y.3x dx
= 1, y(1) = 5
2
2
Resp:y = 15
(ln x + C)
dx
c) dt = 8(x + 1)3t, x(0) = 9
2
Resp:x = 8e12t + 1

Quest
ao 2 Resolva as seguintes EDOs lineares:
dy
a) dx
+ tan (x)y = sin (x),y(0) = 3.
Resp:y = cos x(3 ln (cos x)
b)y 0 + xy = ln x, y(1) = 1
3
Resp:y = x4 + x2 ln x 4x

Quest
ao 3 O pendulo de torcao e um mecanismo constitudo por um corpo
de momento de inercia I, suspenso por um fio de modulo de torcao K. O torque
restaurador devido ao fio e: = K, onde representa o deslocamento angular
do fio e do corpo.
a) Encontre
q a frequencia de oscilacao para um corpo de momento de inercia I.
Resp: 0 = KI
b) Qual ser
a a frequencia de oscilacao caso o corpo seja um
q disco circular de
K
raio R e massa M , suspenso conforme a figura? Resp:0 = R2 M

Figura 21: Disco circular homogeneo de raio R


Quest
ao 4 Escreva a expressao para a energia total de um sistema massa mola,
a partir da, utilize o princpio da conservacao de energia e encontre a frequencia
de oscilac
oes para o sistema massa-mola (Isto e, adote os mesmo q
procedimentos
feitos no exemplo do tubo em U, faca que dE/dt = 0). Resp:0 =

k
m

Quest
ao 5 Partindo da (3.3.8) encontre uma expressao que expresse o valor
tpico para o qual a func
ao x(t) do amortecimento crtico apresenta um extremo e
mostre que s
o ocorrem extremos para t > 0 caso seja satisfeita a condicao b > a0 .
Quest
ao 6 Resolva as seguintes EDOs:

Escola Olmpica

80

a)y 00 + 3y 0 = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 2


3x
Resp:y = 2e 3 73
c) 12 18 = 0, (0) = 0, = 0
1

Resp:(t) = Ae( 4 (

31)t)

+ Be( 4 (

0
b)7 ddt2x + 2 dx
dt + 5x = 0, x(0) = 0, x (0) =
6
q
 
34
7t
sin
Resp:x = 21 21
e
7
7 t
3+1)t) d)
x

+ 12x + 36x = 0, x(0) = 5, x(0)

=0
Resp:x = 5e6t (6t + 1)

Quest
ao 7 (Seletiva IPhO 2015) Uma massa de 1kg esta suspensa por uma
mola linear de constante el
astica k = 10 N
m e coeficiente de amortecimento =
Ns
2
5.10 m .
A mola e excitada por uma forca externa Fc = F0 sin t onde F0 = 2, 5N e
e o dobro da frequencia natural 0 do sistema.
Determinar:
a) Equacao do movimento deste sistema.
b) A amplitude do movimento resultante.
c) A diferenca de fase entre o deslocamento e a forca impulsora
Quest
ao 8 (IPhO 2004 - Adaptada) Os microscopios de forca atomica (AFMs)
sao ferramentas poderosas na
area da nanociencia,o movimento de um cantilever
em um AFM pode ser detectado por um fotodetector que monitora o feixe de um
laser, como mostra a figura.

Figura 22: Fonte: http://ipho.phy.ntnu.edu.tw/problems-and-solutions/2004/


IPhO_2004_Theoretical Data de acesso: 19/02/2015

O cantilever est
a restrito ao movimento na direcao vertical, cujo deslocamento
z em func
ao de t pode ser expresso por meio de uma equacao diferencial que descreve oscilac
ao forcada amortecida. Sendo m a massa do cantilever, k = m02 sua
b
constante el
astica (onde 0 e a frequencia natural de oscilacao), = m
, onde b e
b
o fator de amortecimento, que satisfaz a condicao 0 >> m > 0, e F e a forca
Escola Olmpica

81

EXERCICIOS

externa de impuls
ao do tubo piezoeletrico:
a) Escreva a equac
ao diferencial para o deslocamento z do cantilever sabendo
que a forca de amortecimento e proporcional a sua velocidade.Resp:m
z + bz + 02 =
F (t)
b) Encontre a amplitude A e fase do movimento. A forca F e da forma
F (t) = Fo sin (t).Resp: A = 2 2 F0 2 2 2 2 , = tan1 m(b
2 2 )
m (0 ) +b

c) Qual e a amplitude A na ressonancia, e a fase ? Resp:A =

F0
m0 ,

= /2

d) Usando os resultados do exerccio b, encontre z em funcao de t. Resp:z(t) =


A cos (t + )
Quest
ao 9 (Exame unificado de fsica) A interacao entre dois atomos de massas
m1 e m2 , que formam uma molecula, pode ser descrita pelo potencial de LennardJones dado por:
" 
 6 #
b 12
b
V (x) = A
2
(6.0.16)
x
x
Onde A e b s
ao par
ametros positivos e x a separacao interatomica. Trate o
problema classicamente e despreze qualquer tipo de rotacao da molecula.
a) Determine a posic
ao de equilbrio em funcao de A e b.
Resp: xeq = b
b) Calcule a menor energia para dissociar a molecula
Resp: E = A
c) Mostre que o equilbrio e estavel e calcule a frequencia de pequenas oscilac
oes em torno
ao de quilbrio.
q da posic
1
72A
Resp: 0 = b
e a massa reduzida.
, onde
d) Desenhe um gr
afico do potencial de Lenard Jones indicando os parametros
obtidos nos itens a) e b).
Sugest
ao: Consulte a secao 5.2.
Quest
ao 10 (IPhO 1992) O movimento longitudinal de uma mol
ecula:
Neste problema voce ir
a analisar o movimento longitudial de uma molecula, isto
e, seu movimento ao longo do eixo molecular. Sao desconsiderados o movimento
rotacional da molecula e sua curvatura.
Assume-se que a molecula e constituda de atomos de massa m1 ,m2 ,...,mN 1 e
mN , e cada
atomo e ligado ao seu vizinho por meio de uma ligacao qumica. Nesse
Escola Olmpica

82

modelo podemos assumir que essas ligacoes podem ser aproximadas ligacoes feitas
por molas que obedecem a lei de Hooke e possuem constante elastica k1 ,k2 ,...,kN 2
e kN 1

Figura 23:

Modelo para uma mol


ecula composta de N
atomos. Fonte: http://ipho.phy.ntnu.edu.
tw/problems-and-solutions/1992/23rd_IPhO_1992_Theo_Question_2.pdf

Leve os seguintes fatos em consideracao: o movimento vibracional longitudinal


de uma molecula linear consiste de uma superposicao de diferentes movimentos
oscilatorios chamados modos normais. Em um modo normal todos os atomos vibram em um movimento harm
onico simples com a mesma frequencia e passar por
suas respectivas posic
oes de equilbrio simultaneamente. Questoes:
a) Seja xi o deslocamento do
atomo i em relacao a sua posilao de equilbrio.
Seja a forca Fi atuando em cada
atomo i em funcao dos deslocamentos x1 ,x2 ,...,xn
e constantes el
asticas k1 ,k2 ,...,kN 2 e kN 1 . Qual e a relacao entre as forcas
F1 ,F2 ,...,Fn . Usando essa relac
ao, encontre uma relacao entre os deslocamentos
x1 ,x2 ,...,x
ao fsica desses resultados.
P n e de uma interpretac
(m
x
)
=
cte.
Resp: N
i
i
i=1

Figura 24:

Mol
ecula di
atomica (esquerda), mol
ecula tri
atomica (direita). Fonte: http://ipho.phy.
ntnu.edu.tw/problems-and-solutions/1992/23rd_IPhO_1992_Theo_Question_2.pdf

b) Analise o movimento de uma molecula diatomica AB. O valor da constante


elastica e k. Encontre uma express
ao para a forca agindo nos atomos A e B. Determine os possveis tipos de movimento para a molecula. Determine a frequencia
de oscilacao correspondente e interprete o resultado. Em particular, explique como
e possvel dois
atomos vibrarem com a mesma frequencia se suas massas nao sao
iguais.
q
Resp:1 = 0, 2 =

k(mA +mB )
mA mB

c) Analise o movimento da uma molecula triatomica BA2 . Encontre a forca


resultante em cada
atomo em funcao de seu deslocamento. Deduza os possveis
tipos de movimentos e frequencias correspondentes.
Escola Olmpica

83

EXERCICIOS

Resp:1 = 0, 2 =

k(mA +mB )
mA mB , 3

k(2mA +mB )
mA mB

d) As frequencias de dois modos normais de uma molecula de CO2 sao 3.998


1013 Hz e 7.042 1013 Hz, respectivamente. Determine o valor da constante
el
astica k para a molecula de CO2 . (Assuma que k1 = k2 = k). As estimativas
feitas, os resultados obtidos e o modelo utilizado foram razoaveis e consistentes
com a vibrac
ao real da molecula? A massa atomcia do carbono e de 12u.m.a
e do oxigenio e de 16u.m.a. Uma unidade de massa atomica u.m.a equivale a
1.660 1027 kg.
Resp:k1 1670N/m, k3 1420N/m

Escola Olmpica

84

Ap
endice

7.1

A f
ormula de Euler

Expandidindo sin x e cos x por meio de uma serie de MacLaurin obtemos:

sin x = x

X
x2n+1
x3 x5 x7
+

=
(1)n
3!
5!
7!
(2n + 1)!

(7.1.1)

n=0

X
x2 x4 x6
x2n
cos x = 1
+

=
(1)n
2!
4!
6!
(2n)!

(7.1.2)

n=0

Expandidindo ex por meio de uma serie de MacLaurin obtemos:

ey = 1 +

y2
yn X yn
y
+
+
=
1!
2!
n!
n!

(7.1.3)

n=0

Fazendo a substituic
ao y = ix:

eix = 1 +

(ix)n X (ix)n
ix (ix)2
+
+
=
1!
2!
n!
n!

(7.1.4)

n=0

Sabendo que i2 = 1, i3 = i e i4 = 1:
eix = 1 + i

x
x2
x3 x4
x5 x6
(ix)n

i +
+i
+
1!
2!
3!
4!
5!
6!
n!

(7.1.5)

Colocando i em evidencia:
e

ix



x2 x4 x6
x3 x5
+

+ + i x
+

=1
2!
4!
6!
3!
5!

(7.1.6)

Veja que a parte real da expressao anterior e identica a expansao de cos x, e


que a parte imagin
aria, que acompanha i, e identica a expansao de sin x, deste
modo chegamos `
a famosa f
ormula de Euler:
eix = cos x + i sin x

7.2

(7.1.7)

Fun
c
oes hiperb
olicas

O seno hiperb
olico e uma func
ao definida pela seguinte formula:

sinh x =

Escola Olmpica

ex ex
2


(7.2.1)

85

APENDICE

Figura 25: Seno hiperbolico


E o cosseno hiperb
olico e definido por:

cosh x =

ex + ex
2


(7.2.2)

Figura 26: Cosseno hiperbolico


Escola Olmpica

86

7.2

Funcoes hiperbolicas

Veja que podemos relacionar as funcoes trigonometricas com as hiperbolicas:



sinh (ix) =

eix eix
2


(7.2.3)

Utilizando a f
ormula de Euler:

eix = cos (x) + i sin (x)

(7.2.4)

eix = cos (x) + i sin x = cos (x) i sin x

(7.2.5)

Substituindo na (7.2.3):

sinh (ix) = i sin x

(7.2.6)

De maneira an
aloga podemos obter propriedades similares, como cosh (ix) =
cos x.
A tabela a seguir contem algumas das principais propriedades das funcoes
hiperbolicas:

Propriedades de func
oes hiperb
olicas
2x
2
cosh x sinh x = 1
tgh(x) = ee2x 1
+1
sinh (x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y cosh (x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y
d
d
sinh x = cosh x
cosh x = sinh x
dx
dx
sin (ix) = i sinh x
sinh (ix) = i sin x
cos (ix) = cosh
cosh (ix) =
x
cos x
1
1
2
sinh x = ln (x + x + 1)
cosh x = ln (x + x2 1), x > 1
2

Contudo, agora voce deve estar se perguntando: mas como essas func
oes foram
definidas?
Nos podemos definir o seno e o cosseno hiperbolicos a partir do angulo hiperbolico e de um tri
angulo ret
angulo. Observe a seguinte figura:
Escola Olmpica

87

APENDICE

Figura 27: As linhas em azul representam a hiperbole, a area em azul claro representa
a
area compreendida pela hiperbole, de 1 ate x, e a area em vermelho representa a area S
com a qual estamos trabalhando.
Assim, cosh representa o segmento de comprimento x, que e o cateto adjacente no tri
angulo ret
angulo em questao, e sinh representa o cateto oposto,
isto e, o segmento de comprimento y. Deste modo, e possvel parametrizar uma
hiperbole que tem como f
ormula:
x2 y 2

=1
a
b
A partir do
angulo hiperbolico e das constantes a e b.:

(7.2.7)

x = a cosh

(7.2.8)

y = b sinh

(7.2.9)

E como obter uma f


ormula para cosh e sinh ?
Assim como e possvel obter relacoes trigonometricas a partir do crculo unitario,
tambem e possvel obter as relacoes para as funcoes hiperbolicas a partir da chamada hiperbole unit
aria, que e a hiperbole gerada por:
x2 y 2 = 1

(7.2.10)

p
y = x2 1

(7.2.11)

Isolando y:

Escola Olmpica

88

7.2

Funcoes hiperbolicas

Como s
o iremos trabalhar com a hiperbole no primeiro quadrante, iremos considerar que:
p
y = x2 1
(7.2.12)
Primeiramente, queremos descobrir qual e o valor da area em vermelho na
figura 7.2, que chamaremos de S. Essa area sera igual a area do triangulo retangulo
que tem uma base de comprimento x e altura y menos a area compreendida pela
hiperbole no intervalo [1, x], que e a area representada em azul claro na figura.
Quantificando isto:
Z xp
xy
S=

(t2 1)dt
(7.2.13)
2
1
Veja que como queremos calcular a area compreendida pelo hiperbole de 1 ate
x, usamos 1 e x na nossa integral e utilizamos uma variavel auxiliar t, que e tratada
como incognita, para calcular o valor da integral. (Tente voce mesmo! Voce pode
resolve-la utilizando substituic
ao trigonometrica e integracao por partes).
Resolvendo a integral, o valor de S encontrado e:
S=

p
1
ln (x + x2 1)
2

(7.2.14)

Isolando x obtemos:
e2S + e2S
2
Mas ja sabemos que cosh = x, portanto:
x=

(7.2.15)

e2S + e2S
(7.2.16)
2
E como relacionar S e ? Veja novamente a figura 7.2. Para encontrar a area
S em vermelho podemos usar aquela mesma integral e utilizar cosh 0, que e 1, e
cosh , que e x, como limites de integracao. Para calcular o produto xy podemos
substituir x por cosh e y por sinh ,fazendo isto obtemos:
cosh =

Z cosh p
cosh sinh

t2 1dt =
(7.2.17)
2
2
cosh 0
Portanto, a
area S e metade do angulo hiperbolico!
Substituindo S por /2 na (7.2.16) obtemos uma expressao geral para cosh :
S=

e + e
cosh =
2

2
E utilizando a relaca
o y = x 1 e que y = sinh obtemos:
sinh =

Escola Olmpica

e e
2

(7.2.18)

(7.2.19)

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LINKS E REFERENCIAS

Links e refer
encias

Links u
teis
Simulaco
es de osciladores acoplados:
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/coupled/osc2.htm
http://www.walter-fendt.de/ph14e/cpendula.htm
http://isites.harvard.edu/icb/icb.do?keyword=k16940&pageid=icb.
page163978&pageContentId=icb.pagecontent367911&view=view.do&viewParam_
name=DoubleSpringSim.html#a_icb_pagecontent367911

Simulaco
es de sistemas massa-mola:
https://phet.colorado.edu/en/simulation/mass-spring-lab
https://phet.colorado.edu/en/simulation/resonance
http://www.walter-fendt.de/ph14e/resonance.htm
http://www.walter-fendt.de/ph14e/springpendulum.htm
http://isites.harvard.edu/icb/icb.do?keyword=k16940&pageid=icb.
page163978&pageContentId=icb.pagecontent340862&view=view.do&viewParam_
name=SingleSpringSim.html#a_icb_pagecontent340862
http://isites.harvard.edu/icb/icb.do?keyword=k16940&pageid=icb.
page163978&pageContentId=icb.pagecontent376223&view=view.do&viewParam_
name=DiskOscillator.html#a_icb_pagecontent376223
https://www.youtube.com/watch?v=T7fRGXc9SBI

Simulaco
es de circuitos el
etricos:
http://www.walter-fendt.de/ph14e/osccirc.htm

Solucionadores de equac
oes e plotagem de gr
aficos:
https://www.wolframalpha.com/

http://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id=66d47ae0c1f736b76f1df86c0cc920
http://www.zweigmedia.com/RealWorld/deSystemGrapher/func.html

Notas de aula:
http://tutorial.math.lamar.edu/
Escola Olmpica

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REFERENCIAS

Lista de f
ormulas para a IPhO:
http://www.syrolympsc.org/assets/files/pdf/formulas.pdf

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NUSSENZVEIG, Herch Moyses. Curso de Fsica Basica: Mecanica. 5. ed. Sao Paulo:
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