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Analyse 3

AMAL Youssef

2014-2015

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Analyse 3

2014-2015

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Programme du cours

Topologie dans Rn

Fonction de Plusieurs Variables

Calcul Differentiel

Calcul dIntegrales Multiples

Calcul dIntegrales Curvilignes

R
ef
erences :
Mathematiques 3, par E. AZOULAY
Mathematiques, par Francine Delmer
Site web : www.bibmath.net, exo7.emath.fr
Note du Module : CC 1 (40%) + CC 2 (40%) + autres (20%)
(Participation orale et ecrite aux TDs).
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Plan
1

Chapitre 1 : Topologie dans Rn


Norme
Parties Ouvertes, Parties Fermees
Interieur, Adherence dun ensemble
Interieur, Adherence dun ensemble
Interieur, Adherence dun ensemble
Partie Compacte de Rn
Suites de Rn
Suites de Rn
Suites de Rn
Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables
Introduction
Notion de limite
Continuite
Coordonnees Polaires
Chapitre 3 : Calcul Diff
erentiel
Derivees Partielles
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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Norme

D
efinition 1.1
Soit E un K-espace vectoriel, o`
u K {R, C} . Une application N : E R est
appelee norme, notee encore par k . k, s.s.i. les trois proprietes sont verifiees :
N (x) = 0 = x = 0, pour x E.
Soit K, N (x) = ||N (x).
(x, y) E 2 , N (x + y) N (x) + N (y).
Un espace vectoriel muni dune norme est appele espace vectoriel norm
e.
Exemple :
1

Soit N une norme definie sur le.v. E. Montrer que N (x) 0 pour tout
x E.
Montrer que les applications suivantes N1 , N2 , N definies sur lespace
vectoriel reel Rn par :
qP
P
n
2
N1 (x1 , ..., xn ) = ni=1 |xi |, N2 (x1 , ..., xn ) =
i=1 xi ,
N (x1 , ..., xn ) = max{|xi | | 1 i n} sont des normes.

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Norme

D
efinition 1.2
Soit E un K-espace vectoriel. Deux normes N1 et N2 sur E sont dites
equivalentes s.s.i. c, C > 0 telle que
x E, cN1 (x) N2 (x) CN1 (x).
Exemple :
Les normes N1 , N2 et N definies sur lespace vectoriel reel Rn
sont equivalentes,
(N N2 N1 nN `
a verifier ) .
Les normes N1 , N2 et N definies sur lespace R[X] des
polynomes `a coefficients reels q
et `
a degre quelconque par :
P
P
2
N1 (P ) = iN |ai |, N2 (P ) =
iN ai , N (x1 , ..., xn ) = sup |ai |
iN
P
avec P = ni=0 ai X i et n N ,
ne sont pas equivalentes (IndP
: considerer la famille de polynomes
i
(Pn )nN definies par : Pn = n1
i=0 X .
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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Parties Ouvertes, Parties Ferm


ees

D
efinition 1.3
Soit (E, N ) un espace vectoriel norme, a E et r ]0, +[.
La boule ouverte de centre a et de rayon r est :
B(a, r) = {x E|N (x a) < r}.
La boule fermee de centre a et de rayon r est :
BF (a, r) = {x E|N (x a) r}
Exemple :
1
2

Dans le.v. (R, |.|), on a : B(a, r) =]a r, a + r[ etBF (a, r) = [a r, a + r].


Dans R2 , on a : B1 (O, 1) B2 (O, 1) B (O, 1)

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Parties Ouvertes, Parties Ferm


ees

D
efinition 1.3
Soit (E, N ) un espace vectoriel norme, a E et r ]0, +[.
La boule ouverte de centre a et de rayon r est :
B(a, r) = {x E|N (x a) < r}.
La boule fermee de centre a et de rayon r est :
BF (a, r) = {x E|N (x a) r}
Exemple :
1
2

Dans le.v. (R, |.|), on a : B(a, r) =]a r, a + r[ etBF (a, r) = [a r, a + r].


Dans R2 , on a : B1 (O, 1) B2 (O, 1) B (O, 1)

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Parties Ouvertes, Parties Ferm


ees

D
efinition 1.4
Un ensemble A dun e.v.n E est appele ouvert si, a A, r > 0 tq
B(a, r) A. Lensemble des ouverts de E est note par O.
Exemple :
1 Dans le.v.n E, et E sont des ouverts de E.
2 Soit a, b deux r
eels tels que a < b. Lintervalle ]a, b[ est un ouvert
dans R.
3 Dans le.v.n E, une boule ouverte est un ouvert.
D
efinition 1.5
Un ensemble A dun e.v.n E est appele ferme si son complementaire
Ac est ouvert. Lensemble des fermes de E est note par F.
Exemple :
1 Dans le.v.n E, et E sont des ferm
es de E.
2 Soit a, b deux r
eels tels que a < b. Lintervalle [a, b] est un ferme
dans R.
3 Dans le.v.n E, une boule ferm
ee est un ferme.
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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Parties Ouvertes, Parties Ferm


ees

Th
eor`
eme 1.6
Deux normes equivalentes sur un e.v.n E definies memes parties
ouvertes de E.
Th
eor`
eme 1.7
Toutes les normes definies sur un espace vectoriel de dimension finie
sont equivalente.
Exemple :
1

les normes de le.v Rn sont equivalentes.

Les normes de le.v R[X] ne sont pas forcement equivalentes.

Remarque :
Si A est un ouvert pour une norme N1 de Rn alors A est aussi ouvert
pour tout autre norme N2 definie sur Rn .

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Parties Ouvertes, Parties Ferm


ees

Propri
et
e 1.8
Soit (E, N ) un espace vectoriel norme.
1
2

et E sont a
` la fois des ouverts et des fermes de E.
S
Si i I, Ai O Alors
Ai O.
iI

n
T
Ai O.
Si i {1, ..., n}, Ai O Alors
i=1
T
Si i I, Bi F Alors
Bi F.
iI

Si i {1, ..., n}, Bi F Alors

n
S

Bi F.

i=1

Exemple :
Soit laTfamille des ouverts (An )nN avec An =] 1/n, 1/n[. Verifier
que
An
/ O.
nN

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Int
erieur, Adh
erence dun ensemble

D
efinition 1.9
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, et a E. On dit que V est
un voisinage de a sil existe r > 0 tel que B(a, r) V . Lensemble
des voisinages de a est note par V(a).
Exemple :
1

[0, 1] est un voisinage de 1/2.

BF (O, 1) V((1/2, 0)), par contre BF (O, 1)


/ V((0, 1)).

toute partie ouverte est voisinage de chacun de ses points

D
efinition 1.10
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, A un ensemble de E et
a E. On dit que a est int
erieur `
a A ssi A est voisinage de a :
r > 0 tel que B(a, r) A. Lensemble des points interieurs `a A est

appele linterieur de A est note par A.


Exemple : [0,1[ =]0, 1[.
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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Int
erieur, Adh
erence dun ensemble

Propri
et
e 1.11
Soit A, un sous-ensemble dun espace vectoriel norme E.
est un ouvert.
1 A
2
3

est le plus grand ouvert inclus dans A.


A

A est ouvert si et seulement si A = A.

D
efinition 1.12
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, A un sous ensemble de E et
a E. On dit que a est adh
erent `
a A ssi r > 0 tel que
est lensemble des
B(a, r) A 6= . Ladherence de A, notee A,
adherents de A.
Exemple :
[0, 1[ = [0, 1].

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Int
erieur, Adh
erence dun ensemble

Propri
et
e 1.13
Soit A, un sous-ensemble dun espace vectoriel norme E.
1

A est un ferme.

A est le plus petit ferme contenant A.

A est ferme si et seulement si A = A.

Exercice : Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, et a E. Soit


r > 0. Alors :
1
2

B(a, r) = BF (a, r).


r) = B(a, r).
BF (a,

D
efinition 1.14
Soit (E, k . k), un espace vectoriel norme, A un sous ensemble de E.

On appelle fronti`ere de A et on note F r(A), lensemble A \ A.


Exemple : F r([0, 1[) = {0, 1}.
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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Partie Compacte de Rn

D
efinition 1.15
Une partie A de Rn est une partie bornee de Rn si : r > 0, x A
on a k x k r.
Exemple : Toute boule est bornee dans Rn .
D
efinition 1.16
On dit quune partie A de Rn est compacte de Rn si A est `a la fois
fermee et bornee.
Exemple : [0, 1] [2, 0] est un compacte de R2 .

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Suites de Rn

D
efinition 1.17
On appelle suite `a valeurs dans Rn toute application de {p0 , p0 + 1, ...} dans
Rn , une telle suite est dite definie `
a partir du rang p0 . On la note (Up )pp0 . Le
vecteur Up = (U1,p , ..., Un,p ) Rn est appele terme generale de la suite.
D
efinition 1.18
Une suite (Up )pN dans Rn a pour limite le vecteur l Rn si :
> 0 N N tel que k Up l k<
et on ecrit lim Up = l.
p+

Exercice :
Soit N1 et N2 deux normes definies sur Rn et soit (Up )p une suite dans Rn et
l Rn tels que lim N1 (Up l) = 0. Montrer quon a aussi :
p+

lim N2 (Up l) = 0.

p+

Exemple :
1
2

La suite de terme generale Up = (1/p, 0) converge vers l =? dans R2 .


La suite de terme generale Up = (0, p) definie dans R2 ...? .
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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Suites de Rn

Propri
et
e 1.19
Soient (Up )p , (Vp )p deux suites de Rn , (l, l0 ) Rn Rn et R.
1

Si lim Up = l alors l est unique.

Si lim Up = l alors pour toute suite extraite (U(p) )p de (Up )p ( est une

p+
p+

application strictement croissante de N dans N ) on a lim U(p) = l.


p+

Si lim Up = l et lim Vp = l0 alors


p+

p+

lim Up + Vp = lim Up + lim Vp = l + l0 .

p+

p+

p+

Si lim Up = l alors lim Up = l.

Si lim Up = l alors lim k Up k=k l k.

Si lim Up = l avec Up = (U1,p , ..., Un,p ) et l = (l1 , ..., ln ) alors lim Ui,p = li

p+
p+

p+
p+

p+

p+

i = 1, ..., n.
Exemple :
Calculer les limites suivantes :
1

lim (cos(1/n), arctan(n)).

n+
2

lim

n+


log(n)/n, sin(n)/n, n2 exp(n) .

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Chapitre 1 : Topologie dans Rn

Suites de Rn

Proposition 1.20
Une partie A de Rn est fermee s.s.i. (Up )p A telle que lim Up = l alors l A.
p+

Exercice :
Montrer que A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 > 1} nest pas une partie fermee de R2 .
Th
eor`
eme 1.21 (Bolzano-Weierstrass)
Une partie A de Rn est compacte s.s.i. pour toute suite (Up )p `
a valeurs dans A, on
peut en extraire une sous-suite (U(p) )p qui converge vers une limite l A.
Exercice :
Soit K une partie compacte de R2 et soit X une partie fermee de R2 telles que
K X = . Montrer que la distance entre K et X est non nulle :
il existe > 0 tel que k k x k pour tout (k, x) K X.

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Introduction

D
efinition 2.1
Une fonction reelle, dite aussi fonction scalaire, de p variables reelles
est une application dune partie D de Rp `
a valeurs dans R, notee par :
f : D Rp R
(x1 , ..., xp ) 7 z = f (x1 , ..., xp )
o`
u D est lensemble de definition de f , constitue de tout vecteur de
Rp dont limage par f existe dans R.
Exemple :
La fonction

f : R2 R
p
(x, y) 7 f (x, y) = 1 x2 y 2

est definie pour les valeurs de x et y telles que

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Introduction

D
efinition 2.1
Une fonction reelle, dite aussi fonction scalaire, de p variables reelles
est une application dune partie D de Rp `
a valeurs dans R, notee par :
f : D Rp R
(x1 , ..., xp ) 7 z = f (x1 , ..., xp )
o`
u D est lensemble de definition de f , constitue de tout vecteur de
Rp dont limage par f existe dans R.
Exemple :
La fonction

f : R2 R
p
(x, y) 7 f (x, y) = 1 x2 y 2

est definie pour les valeurs de x et y telles que x2 + y 2 1. Dans un


rep`ere orthonorme, Df = BF (O, 1).
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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Introduction

Repr
esentation graphique :
Soit z = f (x, y) une fonction de deux variables. Soit Oxyz un rep`ere
orthonorme de R3 . Quand le point m(x, y) decrit dans le plan xOy le
domaine de definition de la fonction f , le point M de coordonnees
(x, y, z) = (x, y, f (x, y)) decrit une surface S. On dit que S a pour
equation z = f (x, y).

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Introduction

D
efinition 2.2
Une fonction vectorielle de p variables reelles est une application
dune partie D Rp `a valeurs dans Rq , note par :
f : D Rp Rq
(x1 , ..., xp ) 7 (f1 (x1 , ..., xp ), ..., fq (x1 , ..., xp ))
o`
u D est lensemble de definition de f , constitue de tout vecteur de
Rp dont limage par f existe dans Rq . A remarquer que
Df = qi=1 Dfi . Les fi sont appelees fonctions coordonnees de f .
Exemple :
Determiner le domaine de definition de la fonction vectorielle
suivante :
f : R2 R3
p
(x, y) 7 f (x, y) = ( 1 x2 y 2 , xy,
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1
)
xy
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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Introduction

D
efinition 2.3
Soit f : D Rp Rq . Soit V0 = (x10 , ..., xp0 ) D . Pour i = 1, ..., p,
on appelle i-`eme fonction partielle de f en V0 la fonction :
fV0 ,i : Di R Rq
p
i+1
x 7 f (x10 , ..., xi1
0 , x, x0 , ..., x0 )
Exemple :
Donner les expressions de la 1-`ere et de la 2-`eme fonction partielle en
V = (1/2, 0) de la fonction vectorielle f de lexemple precedent.

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Notion de limite

D
efinition 2.4
Soit f une fonction de D Rn dans Rp et l Rp . Soit a D. On dit
que lim f (x) = l si > 0 > 0 tels que x D et 0 <k x a k
xa

impliquent k f (x) l k .
Remarque :
1

La notion de limite ne depend pas des normes utilisees.

La limite si elle existe est unique.

Proposition 2.5
Soit f une fonction de D Rn dans Rp et l Rp . Soit a D. Alors
lim f (x) = l ssi (xn )n D \ {a} tel que lim xn = a implique

xa

n+

lim f (xn ) = l

n+

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Notion de limite

Exemple :
On consid`ere la fonction suivante :
f : R2 \ {(0, 0)} R
xy
(x, y) 7 2
x + y2

Etudier
la limite de f en (0, 0) ?
Propri
et
e 2.6
Soient f et g deux fonctions sur D Rp `
a valeurs dans Rq telles que
lim f (x) = l1 et lim g(x) = l2 , alors

xa
1

xa

Pour tout (, ) R2 on a lim f (x) + g(x) = l1 + l2 .


xa

lim < f (x), g(x) >=< l1 , l2 >.

xa
3

Dans le cas o`
u q = 1, si l1 6= 0 alors lim f (x)/g(x) = l1 /l2 .
xa

Exemple :
Calculer

(1 + x2 y 2 ) sin(y)
.
y
(x,y)(0,0)
lim

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22 / 84

Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Notion de limite

Proposition 2.7
Soient a R, b = (b1 , ..., bn ) Rn et f : D Rn R une fonction
telle que lim f (x) = l. Soient g1 , ..., gn : R R n fonctions reelles
xb

telles que lim gi (t) = bi pour tout i = 1, ..., n. Supposons de plus quil
ta

existe > 0 tel que pour tout t avec 0 < |t a| < on a


(g1 (t), ..., gn (t)) 6= (b1 , ..., bn ). Alors :
lim f (g1 (t), ..., gn (t)) = l.
ta

Exemple :
Calculer
lim

(x + y) ln(x + y).

(x,y)(0,0)

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23 / 84

Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Notion de limite

Th
eor`
eme 2.8
Theor`eme des Gendarmes Soit a Rp et soient f , g et h trois
fonctions definies sur D Rp `
a valeurs dans R verifiant les deux
proprietes suivantes :
1

lim f (x) = lim g(x) = l

xa
2

xa

Il existe > 0 tel que pour tout x D, 0 <k x a k< on a


f (x) h(x) g(x). Alors
lim h(x) = l.
xa

Exemple :
Calculer

lim
(x,y)(0,0)

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x2 sin(

1
).
x2 + y 2

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Continuit
e

D
efinition 2.9
Une fonction f : D Rp Rq est continue en a D ssi
lim f (x) = f (a).
xa
On dit que f est continue sur D si elle est continue en tout point de
D.
D
efinition 2.10
Une fonction f : D Rp Rq est continue en a D ssi pour toute
suite (xn )n D telle que lim xn = a, on a lim f (xn ) = f (a).
n+

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xa

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Continuit
e

Proposition 2.11
Soit f : D Rp Rq une fonction continue au point a = (a1 , ..., ap )
alors les p fonctions partielles fa,i de f sont continues en ai pour tout
i = 1, ..., p.
xy
Exemple : Soit f (x, y) = 2
, (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0.
x + y2

1 Etudier
la continuite des fonctions partielles fx et fy de la
fonction f au point (0, 0).
2

Que peut dire de la continuite de la fonction f au point (0, 0).

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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Continuit
e

Propri
et
e 2.12
Soient f et g deux fonctions definies sur D Rp `
a valeurs dans Rq et
continues en a, alors :
1

Pour tout (, ) R2 , la fonction f + g est continue en a.

de meme < f, g > et k f k sont continues en a.

Dans le cas o`
u q = 1, si g 6= 0 au voisinage de a alors la fonction
f /g est continue en a.

la composee de fonctions continues est continue.

Exemples : les fonctions suivantes sont continues :


1
2

pi : Rp R avec pi (x1 , ..., xp ) = xi .


i

f : Rp R avec f (x1 , ..., xp ) = axi11 xi22 ...xpp , a R et


i1 , ..., ip N.

les fonctions polynomes definis sur Rp .

les applications lineaires definies sur Rp dans Rq .


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Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Continuit
e

D
efinition 2.13
Soit f : D Rp Rq . Soit a D \ D. Si f a une limite l lorsque x
tend vers a, on peut etendre le domaine de definition de f `a E {a}
en posant f (a) = l. Et on dit que f est prolongeable par continuite au
point a.
Th
eor`
eme 2.14
Soit f une fonction continue sur D Rp `
a valeurs dans F Rq . Les
proprietes suivantes sont equivalentes :
1
2

f est continue en tout point de D,


pour tout ouvert U de F , f 1 (U ) = {x D | f (x) U } est un
ouvert de D.
pour tout ferme V de F , f 1 (V ) est un ferme de D.

Exemple : Montrer que lensemble


A = {(x, y) R2 | y 2 = x(1 2x)} est ferme de R2 .
AMAL Youssef

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2014-2015

28 / 84

Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Continuit
e

Th
eor`
eme 2.15
Soit f une fonction continue sur D Rp `
a valeurs dans Rq . Soit A
un compact de Rp tel que A D. Alors f (A) est un compact de Rq .
Corollaire 2.16
Soit A un compact de Rp . Soit f une fonction continue sur A Rp `
a
valeurs dans R. Alors f est bornee et atteint ses bornes sur A.
Exercice : Toutes les normes definies sur tout espace vectoriel Rn ,
avec n 1, sont equivalentes.

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2014-2015

29 / 84

Chapitre 2 : Fonctions de Plusieurs Variables

Coordonn
ees Polaires

D
efinition 2.17
Chaque point P (x, y) du plan R2 peut etre determinee par les coordonnees polaires qui sont

la coordonnee radiale r =k OP k et la coordonne angulaire , suivant lapplication suivante :


R+ [0, 2[ R2 \ (0, 0)
(r, ) 7 (x, y) = (r cos()), r sin())).
dont lapplication reciproque est lapplication suivante :
[0, 2[R+ R2 \ (0, 0)
(x, y) 7 (r, ),
o`
ur=

p
x2 + y 2 et est defini comme suit :

arctan(y/x)

arctan(y/x) + 2
arctan(y/x) +
=

/2

3/2

si
si
si
si
si

x > 0 et
x > 0 et
x < 0,
x = 0 et
x = 0 et

Exemples dapplication : Calculer les limites suivantes :


x2 y 2
et
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

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y 0,
y < 0,
y > 0,
y < 0.
lim

(x,y)(0,0) x2

x3
,
+ y2

x2 + y 2
.
x
(x,y)(0,0)
lim

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2014-2015

30 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

D
eriv
ees Partielles

D
efinition 3.1
Soit f : D ORn R. On dit que f admet en a = (a1 , ..., ai , .., ap )
une i-`eme derivee partielle si la i-`eme application partielle associee `a f
f
au point a est derivable en ai , on note cette derivee par
(a), et on
xi
ecrit :
fa,i (ai + h) fa,i (ai )
f
(a) = lim
h0
xi
h
Exemple : Soit f : R2 R telle que f (x, y) =

xy(x2 y 2 )
si
x2 + y 2

(x, y) 6= (0, 0) et f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0).


f
f
Calculer
(x, y) et
(x, y) pour tout (x, y) R2 .
x
y

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

31 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

D
eriv
ees Partielles

D
efinition 3.2
Soit f : D ORn R. On dit que f est de classe C 1 sur D si f admet
f
f
en tout point x D, n derivees partielles
, ...,
continues sur
x1
xn
D. Lensemble des fonctions de classe C 1 sur D est note : C 1 (D, R).
f est dite de C k (D, R), avec k N , si f est de C k1 (D, R) et
admettent des derivees partielles dordre k sur D, notees par :
P
kf
avec 1 , ..., p N tels que pi=1 i = k, et qui sont

n
1
x1 ... xn
continues pour tout i .
xy
Exemple : Soit f : R2 R telle que f (x, y) = 2
si
x + y2
(x, y) 6= (0, 0) et f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0).
1

Montrer que f admet des derivees partielles en (0, 0).

f est-elle continue en (0, 0).


AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

32 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

D
eriv
ees Partielles

Th
eor`
eme 3.3 (Schwarz)
Soit f C 1 (D, R), avec D ORn , admettant des derivees partielles
secondes sur D et i, j {1, ..., n}.
2f
2f
1 Si
et
sont continues en a D alors :
xi xj
xj xi
2f
2f
(a) =
(a)
xi xj
xj xi
2f
2f
2 Si f C 2 (D, R) alors on a sur D :
=
xi xj
xj xi
Exemple : Soit f : R2 R telle que f (x, y) =

xy(x2 y 2 )
si
x2 + y 2

(x, y) 6= (0, 0) et f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0).


1

2f
2f
(0, 0) et
(0, 0).
xy
yx
Que peut-on deduire ?
Calculer

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

33 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Fonctions diff
erentiables

D
efinition 3.4
Soit f : D ORp Rq . On dit que f est differentiable en un point a D sil existe une
application lineaire l L(Rp , Rq ) telle que lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0
h0p

Remarque :
lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0 : h V(0p ) Rq telle que

h0p

lim (h) = 0q et f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h).

h0p

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

34 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Fonctions diff
erentiables

D
efinition 3.4
Soit f : D ORp Rq . On dit que f est differentiable en un point a D sil existe une
application lineaire l L(Rp , Rq ) telle que lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0
h0p

Remarque :
lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0 : h V(0p ) Rq telle que

h0p

lim (h) = 0q et f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h).

h0p

Th
eor`
eme 3.5
Soit f : D V(a) Rq . Si f est differentiable en a alors lapplication lineaire l
verifiant F : f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h) avec lim (h) = 0q ,
h0p

est unique.
D
efinition 3.6
Si f est differentiable en a, lapplication lineaire unique l verifiant la relation (F) est
appelee la diff
erentielle de f en a et notee par dfa . Si f est differentiable en tout
point de D. On dit quelle est differentiable sur D.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

34 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Fonctions diff
erentiables

D
efinition 3.4
Soit f : D ORp Rq . On dit que f est differentiable en un point a D sil existe une
application lineaire l L(Rp , Rq ) telle que lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0
h0p

Remarque :
lim (f (a + h) f (a) l(h)) / k h k= 0 : h V(0p ) Rq telle que

h0p

lim (h) = 0q et f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h).

h0p

Th
eor`
eme 3.5
Soit f : D V(a) Rq . Si f est differentiable en a alors lapplication lineaire l
verifiant F : f (a + h) = f (a) + l(h)+ k h k (h) avec lim (h) = 0q ,
h0p

est unique.
D
efinition 3.6
Si f est differentiable en a, lapplication lineaire unique l verifiant la relation (F) est
appelee la diff
erentielle de f en a et notee par dfa . Si f est differentiable en tout
point de D. On dit quelle est differentiable sur D.
Exemple : Soit f : R2 R avec f (x, y) = xy.
Montrer que la fonctions f est differentiable sur R2 et donner sa differentielle.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

34 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Fonctions diff
erentiables

Th
eor`
eme 3.7
Soient f et g deux fonctions differentiables en a D. Alors :
1

f est continue en a.

f + g est differentiable en a et d(f + g)a = dfa + dga .

f est differentiable en a et d(f )a = dfa .

Th
eor`
eme 3.8
Soient a Rn et f : D V(a) R differentiable en a. Alors f admet
P
f
n derivees partielles en a telles quon a : dfa (h) = ni=1
(a).hi .
xi
Remarque : La reciproque est fausse, par exemple : On consid`ere la
x3 y 3
fonction f definie par f (x, y) = 2
si (x, y) 6= (0, 0) et
x + y2
f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0).
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

35 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Fonctions diff
erentiables

Th
eor`
eme 3.9
Soient a Rn et f : D V(a) R. Si f admet n derivees partielles
continues en a alors f est differentiable en a et on a :
P
f
(a).hi .
dfa (h) = ni=1
xi
Exemplep: Calculer la differentielle `
a lorigine de la fonction f definie par :
f (x, y) = 1 + x2 + y 2 .
Th
eor`
eme 3.10
Soient a Rp et f : D V(a) Rq telle que f = (f1 , ..., fq ). Alors f est
differentiable en a s.s.i. fi est differentiable en a pourtout i = 1, ..., q, Dans

Pp f1
(a).hi
i=1

xi

ce cas on ecrit : dfa (h) = (d(f1 )a (h), ..., d(fq )a (h)) = ...
.
P

fq
p
(a).h
i
i=1
xi
Exemple : Soit f : R2 R2 avec f (x, y) = (x + y, xy).
Montrer que la fonctions f est differentiable sur R2 et donner sa differentielle.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

36 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Fonctions diff
erentiables

D
efinition 3.11
Soient a Rp et f : D V(a) Rq telle que f = (f1 , ..., fq ). On appelle Matrice Jacobienne de
f en a, la matrice notee Jf (a) definie par :

f1
f1
(a)
.
.
.
(a)
x1

xp

..
..
..
Jf (a) =

.
.
.

fq

fq
(a) . . .
(a)
x1
xp
On ecrit ainsi : dfa (h) = Jf (a).h pour tout h Rp .
Proposition 3.12
Soient a Rp , f : Df V(a) Rn differentiable en a et g : Dg V(f (a)) Rq differentiable en
f (a), alors la composee g f est differentiable en a et
d(g f )a = dgf (a) dfa .
En termes de Jacobiennes, on ecrit :
Jgf (a) = Jg (f (a)).Jf (a).
Exemple (changement de variables) : Soit f une fonction definie sur R2 dans R telle que
f
f
f (x, y) = f (y, x) et quelle admette des derivees partielles sur R2 . Montrer que
(x, y) =
(y, x).
y
x
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

37 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

R`
egle de la Chane

Th
eor`
eme 3.13
Soient x = x(u) et y = y(u) deux fonctions derivables au point u et soit z = f (x, y) une
fonction differentiable au point (x, y), Alors z = f (x(u), y(u)) admet des derivees
partielles de premier ordre au point u et on ecrit :
dz
z dx z dy
=
+
.
du
x du y du
Th
eor`
eme 3.14
Soient x = x(u, v) et y = y(u, v) deux fonctions admettant des derivees partielles de
premier ordre au point (u, v) et soit z = f (x, y) une fonction differentiable au point
(x, y), Alors z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)) admet des derivees partielles de premier ordre
au point (u, v) et on ecrit :
z
z x z y
z
z x z y
=
+
et
=
+
u
x u y u
v
x v
y v
Exercice :
1

On consid`ere z = xy + y, x = cos() et y = sin().


dz
Calculer
en = /2.
d
On consid`ere z = exp (xy), x = 2u + v et y = u/v.
z
z
Calculer
et
au point (1, 1).
u
v
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

38 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Propri
et
es G
eom
etriques

D
efinition 3.15 (Gradient)
Pour une fonction `a valeurs scalaires f : D Rp R dont les derivees
partielles existent, son gradient, note grad(f ) ou f , est defini par :
grad(f ) : D 
Rp Rp

f
f
x 7
(x), ...,
(x)
x1
xp

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

39 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Propri
et
es G
eom
etriques

D
efinition 3.16 (Courbe de niveau)
Soit f une fonction de D R2 `
a valeurs reelles. On appelle courbe de
niveau de hauteur k lensemble : Lk (f ) = {(x, y)|f (x, y) = k}.
Remarque : Soit (x, y) D. Si f (x, y) = k alors (x, y) Lk (f ).

Exercice : Dessiner lallure des courbes de niveau de la fonction


f (x, y) = 4x2 + y 2 aux hauteurs k = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

40 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Propri
et
es G
eom
etriques

Th
eor`
eme 3.17
Soit P0 (x0 , y0 , z0 ) un point de la surface z = f (x, y). Si f est une
fonction differentiable au point (x0 , y0 ) alors la surface admet un plan
tangent au point P0 dont lequation est la suivante :
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) (z z0 ) = 0.
x
y

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

41 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Propri
et
es G
eom
etriques

Proposition 3.18
Soit f une fonction de D R2 `
a valeurs reelles. Soit (x, y) D tel que f (x, y) = k. Le
vecteur gradient f (x, y) est normal `
a la courbe Lk (f ) au point (x, y).

Proposition 3.19
Soit f : D R2 R une fonction de classe C 1 sur D. Lequation du droite tangente `
a
la courbe de niveau Lk (f ) correspondant `
a f (x, y) = k, k R en un point P0 (x0 , y0 ) de
Lk (f ), tel que le gradient de f en ce point soit non nul est donne par :
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) = 0.
x
y

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

42 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Propri
et
es G
eom
etriques

D
efinition 3.20 (D
eriv
ee Directionnelle)
Soit f : D Rp R, a D et u Rp un vecteur unite. On dit que f a une derivee directionnelle,
f (a + su) f (a)
existe.
notee par Du f (a), au point a suivant la direction u si lexpression : lim
s0
s

Proposition 3.21
Soit f : D Rp R differentiable en a D et u Rp . Alors Du f (a) = f (a).u = dfa (u).
Remarques :
1

Si f est differentiable en a alors pour tout u Rp \ 0Rp , f admet une derivee en a suivant la
direction u.
Lexistence de la derivee directionnelle de f en a suivant toutes les directions nimplique pas la
differentiabilite de f en a.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

43 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Propri
et
es G
eom
etriques

D
efinition 3.20 (D
eriv
ee Directionnelle)
Soit f : D Rp R, a D et u Rp un vecteur unite. On dit que f a une derivee directionnelle,
f (a + su) f (a)
existe.
notee par Du f (a), au point a suivant la direction u si lexpression : lim
s0
s

Proposition 3.21
Soit f : D Rp R differentiable en a D et u Rp . Alors Du f (a) = f (a).u = dfa (u).
Remarques :
1

Si f est differentiable en a alors pour tout u Rp \ 0Rp , f admet une derivee en a suivant la
direction u.
Lexistence de la derivee directionnelle de f en a suivant toutes les directions nimplique pas la
differentiabilite de f en a. Contre Exemple : Exercice

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

43 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Recherche dExtr
emum

D
efinition 3.22
Soit f , une fonction definie sur une partie D de Rn et `a valeur dans R.
1

On dit que la fonction f admet un maximum relatif en un point x0 de D lorsquil existe


un ouvert O D telle que : f (x) f (x0 ), x O \ {x0 }.
On dit que la fonction f admet un minimum relatif en un point x0 de D lorsquil existe
un ouvert O D telle que : f (x) f (x0 ), x O \ {x0 }.
On dit que la fonction f admet un maximum absolu en un point x0 de D lorsque :
x D, f (x) f (x0 ).
On dit que la fonction f admet un minimum absolu en un point x0 de D lorsque :
x D, f (x) f (x0 ).

Exemple : On definit la fonction f sur R2 par : f (x, y) = x2 + 4xy + 4y 2 . Determiner le


minimum absolu de f sur R2 .
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

44 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Recherche dExtr
emum

D
efinition 3.23
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R. Soit a . On
suppose que f soit differentiable en a. On dit que a est un point critique de f si
f (a) = 0.
Proposition 3.24
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R. Soit a . On
suppose que f admet un point critique en a. Alors, si f est differentiable en a, on
a f (a) = 0.
Exemple : On consid`ere la fonction f : R2 R definie par la relation :
f (x, y) = x2 + y 4 .
D
efinition 3.25
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R, de classe C 2 .
Soit a . On appelle matrice hessienne de f en a la matrice `a n lignes et n
2f
colonnes dont le terme `a la i-ieme ligne et j-ieme colonne est
(a). On note
xi xj
Hf (a) cette matrice.
Remarque : La matrice hessienne est toujours symetrique.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

45 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

Recherche dExtr
emum

Proposition 3.26
Soit n N , un ouvert de Rn et f une application de dans R, de classe C 2 . Soit a .
1

(Condition necessaire) On suppose que f atteint un minimum local (respectivement,


maximum local) en a. On a alors f (a) = 0 et Hf (a) est semi-definie positive, c.`
a.d.
< Hf (a)h, h > 0 pour tout h Rn (respectivement, Hf (a) est semi-definie negative,
c.`
a.d. < Hf (a)h, h > 0 pour tout h Rn ).
(Condition suffisante) On suppose que f (a) = 0 et que Hf (a) est definie positive, c.`
a.d.
< Hf (a)h, h > > 0 pour tout h Rn , h 6= 0 (respectivement, Hf (a) est definie negative,
c.`
a.d. < Hf (a)h, h > < 0 pour tout h Rn , h 6= 0). Alors, f atteint un minimum local
en a.

Th
eor`
eme 3.27
Soit f une fonction de classe C 2 dans un voisinage de a. Hf (a) est alors une matrice
symetrique reelle dont les valeurs propres, necessairement reelles, sont ordonnees comme
suit : 1 2 ... n . On alors :
1
2
3

Si i > 0 pour tout i 1, ..., n, f admet un minimum relatif en a.


Si i < 0 pour tout i 1, ..., n, f admet un maximum relatif en a.
Si 1 < 0 et n > 0, alors f nadmet pas dextremum relatif en a (Dans R2 , ce point est
appele point selle).
Sil existe i 1, ..., n tel que i = 0, on ne peut rien conclure.

Exemple : On consid`ere la fonction f : R2 R definie par la relation : f (x, y) = x2 + y 4 .


AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

46 / 84

Chapitre 3 : Calcul Diff


erentiel

AMAL Youssef

Recherche dExtr
emum

Analyse 3

2014-2015

47 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Rappel : Int
egrale Simple

D
efinition 4.1
Pour toute fonction f definie sur lintervalle [a, b], lintegrale simple de f sur [a, b] est
definie par :
Z b
n
X
f (x)dx = n lim
f (ci )xi ( n +)
a

supi=1 (xi )0

i=1

a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du ci [xi1 , xi ], pour
i = 1, 2, ..., n. Dans ce cas, f est dite integrable sur [a, b].

Surface associee `
a lintegrale simple.
AMAL Youssef

Surface approchee sur un sous-intervalle


[xi1 , xi ].
Analyse 3

2014-2015

48 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Double sur un rectangle

D
efinition 4.2
Pour toute fonction f (x, y) definie sur le rectangle R = {(x, y)| a x b et c y d}, lintegrale double de
f sur R est definie par :
Z Z
f (x, y) dA =
R

lim

supn
i=1 (Ai )0

n
X

f (ui , vi )Ai ( n +)

i=1

a` condition que la limite existe et quelle est ind


Penpendante du choix du (ui , vi ) Ri , pour i = 1, 2, ..., n. Dans
ce cas, f est dite integrable sur R. La somme i=1 f (ui , vi )Ai est appelee somme de Riemann.

Approximation du volume par des parallelepip`edes.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

49 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Double sur un rectangle

Exemple 4.3
Calculer une valeur approchee au volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 ) et le
rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}. (la solution exacte du volume est
864/ ' 275.02).

Partitionnement de la region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

50 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Double sur un rectangle

Exemple 4.3
Calculer une valeur approchee au volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 ) et le
rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}. (la solution exacte du volume est
864/ ' 275.02).

Partitionnement de la region R.
Nombre de carres : 4, 9, 36, 144.
Volume Approximatif : 286.38, 280.00, 276.25, 275.33.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

50 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Double sur un rectangle

Th
eor`
eme 4.4 (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction integrable sur le rectangle R = {(x, y)| a x b et c y d}. Alors lintegrale
double de f sur R peut etre exprimee comme suit :
Z Z

f (x, y) dA =
R

f (x, y) dydx =
a

f (x, y) dxdy.
c

Rb
Rd
Tranchage du solide parall`element au plan yz et au plan xz : V = a A(x)dx = c A(y)dy ; avec
Rd
Rb
A(x) = c f (x, y) dy et A(y) = a f (x, y) dx.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

51 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Double sur un rectangle

Exemple 4.5
RSoit
R R =2 {(x, y)|3 0 x 2 et 1 y 4}. Calculer lintegrale
6x + 4xy dA.
R

Exercice 4.6
Calculer la valeur exacte du volume compris entre la surface z = x2 sin( y
6 )
et le rectangle R = {(x, y)| 0 x 6 et 0 y 6}.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

52 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Double sur une r
egion quelconque

D
efinition 4.7
Pour toute fonction f (x, y) definie sur une region bornee R R2 , lintegrale double de f sur R est definie par :
Z Z
f (x, y) dA =
R

lim

supn
i=1 (Ai )0

n
X

f (ui , vi )Ai

i=1

a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi ) Ri , pour i = 1, 2, ..., n. Dans
ce cas, f est dite integrable sur R.

Approximation du volume associe `


a un integrale double sur une region non rectangulaire.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

53 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

R
egion comprise entre deux courbes en x

Th
eor`
eme 4.8
Soit f une fonction continue sur la region definie par R = {(x, y)| a x b et g1 (x) y g2 (x)}, o`
u
g1 (x) et g2 (x) sont deux fonctions continues avec g1 (x) g2 (x) pour tout x [a, b]. Alors :
Z Z

g2 (x)

f (x, y) dA =
R

Region comprise entre deux courbes.

AMAL Youssef

f (x, y) dydx.
a

g1 (x)

Volume par tranchage : A(x) =

Analyse 3

R g2 (x)
g1 (x)

f (x, y) dy.

2014-2015

54 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

R
egion comprise entre deux courbes en x

Exemple 4.9
Soit R region delimitee par le graphes y = x, y = 0 et x = 4. Calculer lintegrale
Z Z
(4 exp(x2 ) 5 sin(y)) dA.
R

La region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

55 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

R
egion comprise entre deux courbes en y

Th
eor`
eme 4.10
Soit f une fonction continue sur la region definie par R = {(x, y)| c y d et h1 (y) x h2 (y)},
o`
u h1 (y) et h2 (y) sont deux fonctions continues avec h1 (y) h2 (y) pour tout y [c, d]. Alors :
Z Z

h2 (y)

f (x, y) dA =
R

f (x, y) dxdy.
c

h1 (y)

Region comprise entre deux courbes.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

56 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

R
egion comprise entre deux courbes en y

Exemple 4.11
Calculer lintegrale

R1R1
0

exp(x2 ) dxdy.

La region R.

Exercice 4.12

Soit R la region delimitee par les graphes : y = x, x = 0 et y = 3. Calculer lintegrale :


Z Z
2xy 2 + 2y cos(x) dA.
R

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

57 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

R
egion comprise entre deux courbes en y

Propri
et
e 4.13
Soit f et g deux fonction integrable sur la region R R2 et soit c une constante reelle. Alors :
RR
RR
1
cf (x, y) dA = c R f (x, y) dA
R RR
RR
RR
2
f (x, y) + g(x, y) dA =
f (x, y) dA +
g(x, y) dA
R
R
R
3

4
5

Rsi RR = R1 R2 et R
R 1R R2 = alors R R
f (x, y) dA =
f (x, y) dA +
f (x, y) dA.
R
RRR1
RR
R2
si f g sur R alors
f
(x,
y)
dA

g(x, y) dA.
R
RR
R RR
| R f (x, y) dA|
|f
(x,
y)|
dA.
R

R = R1 R2 .
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

58 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Applications : Volume, Aire de Surface 2D et 3D

Volume
Exemple 4.14
Determiner le volume du tetra`edre delimite par le plan dequation 2x + y + z = 2 et les trois plans du
rep`ere cartesien.

Tetra`edre.

AMAL Youssef

La region R.

Analyse 3

2014-2015

59 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Applications : Volume, Aire de Surface 2D et 3D

Aire de Surface 2D
Exemple 4.15
Determiner laire de la region delimitee par les graphes : x = y 2 , y x = 3, y = 3 et y = 2.

La region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

60 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Applications : Volume, Aire de Surface 2D et 3D

Aire de Surface 3D
Th
eor`
eme 4.16
Soit f une fonction de classe C 1 definie sur une region R R2 dans le plan (xOy). Alors laire de la surface
S de la partie de la surface z = f (x, y), dont la projection sur le plan (xOy) est la region R, est donne par :
Z Z r
f
f
( (x, y))2 + ( (x, y))2 + 1dA.
S=
x
x
R

Aire de surface.
AMAL Youssef

Partie Ti du plan tangent correspondante `a la region


Ri .
Analyse 3

2014-2015

61 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Applications : Volume, Aire de Surface 2D et 3D

Aire de Surface 3D
Exemple 4.17
Determiner laire de la surface de la partie de la surface z = y 2 + 4x dont la projection sur le plan
(xOy) est la region triangulaire R de sommets (0, 0), (0, 2) et (2, 2).

La region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

62 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale double en coordonn
ees polaires

Th
eor`
eme 4.18
Soit f (r, ) une fonction continue sur la region R = {(r, )| et g1 () r g2 ()} o`
u
0 g1 () g2 () pour toute [, ]. Alors,
Z Z

g2 ()

f (r, )dA =
R

f (r, )rdrd

g1 ()

Region polaire elementaire.

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Analyse 3

2014-2015

63 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale double en coordonn
ees polaires

Exemple 4.19
Calculer lintegrale

RR
R

sin()dA o`
u R est la zone sombre dans la figure suivante :

La region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

64 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale double en coordonn
ees polaires

Th
eor`
eme 4.20
Soit f (r, ) une fonction continue sur la region R = {(r, )| h1 (r) h2 (r) et 0 a r b} o`
u
h1 (r) h2 (r) pour toute r [a, b]. Alors,
Z Z

h2 (r)

f (r, )dA =
R

f (r, )rddr
a

h1 (r)

La region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

65 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale triple sur une boite rectangulaire

D
efinition 4.21
Pour toute fonction f (x, y, z) definie sur la boite rectangulaire Q = {(x, y, z)| a x b, c y d et r z s},
lintegrale triple de f sur Q est definie par :
Z Z Z
f (x, y, z) dV =
Q

lim

n
X

f (ui , vi , wi )Vi ( n +)

sup(Vi )0 i=1
i=1

a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi , wi ) Qi , pour i=1,2,...,n. Dans ce cas,
f est dite integrable sur Q.

La region elementaire Qi .

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Analyse 3

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66 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale triple sur une boite rectangulaire

Th
eor`
eme 4.22 (Th
eor`
eme de Fubini)
Soit f une fonction integrable sur la boite rectangulaire Q = {(x, y, z)| a x b, c y d et r z s}. Alors
lintegrale triple de f sur R peut etre exprimee comme suit :
Z Z Z

f (x, y, z) dV =
Q

f (x, y, z) dzdydx =
a

f (x, y, z) dydxdz =
r

f (x, y, z) dxdzdy.
c

Exemple 4.23
RRR
y
Calculer lintegrale triple suivante
Q 2xe sin(z) dV avec
Q = {(x, y, z)| 1 x 2, 0 y 1 et 0 z }

AMAL Youssef

Analyse 3

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67 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale triple sur un solide born
e q.c.q.

D
efinition 4.24
Pour toute fonction f (x, y, z) definie sur un solide borne Q R3 , lintegrale triple de f sur Q est definie par :
Z Z Z
f (x, y, z) dV =
Q

lim

supn
i=1 (Vi )0

n
X

f (ui , vi , wi )Vi ( n +)

i=1

a` condition que la limite existe et quelle est independante du choix du (ui , vi , wi ) Qi , pour i=1,2,...,n. Dans ce cas,
f est dite integrable sur Q.

Partitionnement du solide Q dans 3D.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

68 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Solide compris entre deux surfaces donn


ees

Th
eor`
eme 4.25
Soit f une fonction continue sur le solide defini par
Q = {(x, y, z)|(x, y) Ret g1 (x, y) z g2 (x, y)}, o`
u g1 (x, y) et g2 (x, y) sont deux fonctions
continues avec g1 (x, y) g2 (x, y) pour tout (x, y) R. Alors :
Z Z Z

Z Z Z

g2 (x,y)

f (x, y, z) dV =
R

f (x, y, z) dzdA.
R

g1 (x,y)

Solide compris entre deux surfaces donnees.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

69 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Applications : Volume, Masse, Centre de masse

Exemple 4.26
Calculer le volume du tetra`edre Q delimite par les plans : x = 0, y = 0, z = 0 et 2x + y + z = 4

Le tetra`edre Q et sa projection R sur le plan (xOy).

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

70 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Applications : Volume, Masse, Centre de masse

D
efinition 4.27
Soit (x,
R R y,
R z) la masse volumique du solide Q au point (x, y, z). La masse du solide Q est donnee par :
M=
Q (x, y, z) dV
Le centre de masse G(xG , yG , zG ) du solide Q est donne par :
1 RRR
1 RRR
1 RRR
xG =
Q x(x, y, z) dV , yG = M
Q y(x, y, z) dV et zG = M
Q z(x, y, z) dV .
M
Exemple 4.28
Trouver
p le centre de masse du solide Q delimite par les graphes : le cone circulaire droit de surface
z = x2 + y 2 et le plan z = 4. On suppose que la masse volumique de Q est constante.

Le solide Q et sa base R sur le plan (xOy).


AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

71 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Changement de variables dans une int


egrale multiple

Int
egrale double
Th
eor`
eme 4.29
Une transformation T du plan uOv vers le plan xOy est une fonction verifiant :
T (u, v) = (x, y) o`
u x = g(u, v) et y = h(u, v) pour certaines fonctions g et h. On consid`ere le changement de
variables dans une integrale double definie par une transformation T de la region S dans le plan uOv vers la
region R dans le plan xOy : T (S) = R. T est supposee bijectif de S vers R au sens o`
u pour chaque point
(x, y) dans R il existe un unique point (u, v) dans S tel que T (u, v) = (x, y). De plus h et g sont supposees
de classe C 1 . Si f est continue sur R et le Jacobien det(JT ) est non nul sur S alors :
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
f (g(u, v), h(u, v))|det(JT (u, v))|dudv
R

Transformation T de la region S vers la region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

72 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Changement de variables dans une int


egrale multiple

Int
egrale double
Exemple 4.30
Soit R une region comprise entre
dequations : y = 2x + 3, y = 2x + 1, y = 5 x et
R Rles droites
2 + 2xy)dA.
y = 2 x. Calculer lintegrale
(x
R

Transformation T de la region S vers la region R.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

73 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Changement de variables dans une int


egrale multiple

Int
egrale triple
Exemple 4.31
Utiliser le theor`eme du changement de variables pour etablir la formule de lintegrale triple
dans les coordonnees spheriques.

Coordonnees spheriques.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

74 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

D
efinition 4.32
Lint
R egrale curviligne de f (x, y, z) au longue dune courbe C orientee dans lespace xyz, note
par C f (x, y, z)dL, est definie par
Z
f (x, y, z)dL =
C

lim

supn
i=1 (Li )0

n
X

f (xi , yi , zi )Li

i=1

a condition que la limite existe et quelle est la meme pour toute choix du point (xi , yi , zi ).
`

Interpretation geometrique de lintegrale curviligne.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

75 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

Th
eor`
eme 4.33
Soit f (x, y) une fonction continue sur une region D contenant la courbe C et que C est decrit
parametriquement par (x(t), y(t)), pour t [a, b] o`
u x(t) et y(t) sont de classe C 1 . Alors :
Z

Z
f (x, y)dL =

p
f (x(t), y(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 dt

De la meme mani`ere on peut definir lintegrale

R
C

f (x, y, z)dL.

Exemple 4.34
Trouver la masse du ressort de forme curviligne parametree par : x(t) = 2 cos(t), y(t) = t,
z = 2 sin(t), pour t [0, 6], avec une densite (x, y, z) = 2y.
Exemple 4.35
Calculer lintegrale curviligne
(2, 4).

AMAL Youssef

R
C

2x2 ydL, o`
u C est la partie du parabole y = x2 de (1, 1) au

Analyse 3

2014-2015

76 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

Th
eor`
eme 4.36
On suppose que f (x, y, z) est continue sur une region Q contenant une courbe orientee C.
Alors si C est de classe C 1 avec C = C1 ... Cn , o`
u C1 ,...,Cn sont de classe C 1 et o`
u le
point final du Ci est le meme point initial du Ci+1 , pour i = 1, ..., n 1, Alors :
R
R
1
RC f (x, y, z)dL = RC f (x, y, z)dL. R
R
2
C f (x, y, z)dL = C1 f (x, y, z)dL + C2 f (x, y, z)dL + ... + Cn f (x, y, z)dL.
Exemple 4.37
R
Calculer lintegrale curviligne C 3x ydL o`
u C est le segment entre (1, 2) et (3, 3) suivie par
2
2
la partie du cercle x + y = 18 definie entre le point (3, 3) et le point (3, 3) orientee au sens
des aiguilles du montre.

Le chemin C.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

77 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

Th
eor`
eme 4.38
On suppose que f (x, y, z) soit continue sur une region D contenant la courbe C et que C est decrit
parametriquement par (x(t), y(t), z(t)), pour t [a, b] o`
u x(t), y(t) et z(t) sont de classe C 1 . Alors :
R
Rb
0
1
f (x, y, z)dx = a f (x(t), y(t), z(t))x (t)dt
RC
Rb
2
f (x, y, z)dy = a f (x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt
C
Rb
R
0
3
C f (x, y, z)dz = a f (x(t), y(t), z(t))z (t)dt
Exemple 4.39
R
Calculer lintegrale curviligne C 4xdy + 2ydz o`
u C est compose du segment du (0, 1, 0) au (0, 1, 1)
suivie par le segment du (0, 1, 1) au (2, 1, 1) et suivie par le segment du (2, 1, 1) au (2, 4, 1).

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

78 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

Th
eor`
eme 4.38
On suppose que f (x, y, z) soit continue sur une region D contenant la courbe C et que C est decrit
parametriquement par (x(t), y(t), z(t)), pour t [a, b] o`
u x(t), y(t) et z(t) sont de classe C 1 . Alors :
R
Rb
0
1
f (x, y, z)dx = a f (x(t), y(t), z(t))x (t)dt
RC
Rb
2
f (x, y, z)dy = a f (x(t), y(t), z(t))y 0 (t)dt
C
Rb
R
0
3
C f (x, y, z)dz = a f (x(t), y(t), z(t))z (t)dt
Exemple 4.39
R
Calculer lintegrale curviligne C 4xdy + 2ydz o`
u C est compose du segment du (0, 1, 0) au (0, 1, 1)
suivie par le segment du (0, 1, 1) au (2, 1, 1) et suivie par le segment du (2, 1, 1) au (2, 4, 1).

Le chemin C.

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

78 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

D
efinition 4.40

Un champ de vecteurs sur D Rp est une application qui a


` tout point M de D associe un vecteur F (M )



p
2
de R . Soit { i , j , k } un rep`ere orthonorme de R , alors un champ de vecteurs F (x, y), (x, y) D R2
est donne par 2 fonctions P et Q sur D `
a valeurs reelles :

F (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j

On dit que le champ de vecteurs F est de classe C p sur D si P et Q sont de classe C p .


Exemple 4.41
Dessiner le champs de vecteurs defini par F (x, y) = (y, x).

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

79 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

D
efinition 4.40

Un champ de vecteurs sur D Rp est une application qui a


` tout point M de D associe un vecteur F (M )



p
2
de R . Soit { i , j , k } un rep`ere orthonorme de R , alors un champ de vecteurs F (x, y), (x, y) D R2
est donne par 2 fonctions P et Q sur D `
a valeurs reelles :

F (x, y) = P (x, y) i + Q(x, y) j

On dit que le champ de vecteurs F est de classe C p sur D si P et Q sont de classe C p .


Exemple 4.41
Dessiner le champs de vecteurs defini par F (x, y) = (y, x).

Champ de vecteurs F (x, y) = (y, x).

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

79 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Int
egrale Curviligne

D
efinition 4.42

Soit F : D R2 un champ de vecteurs continu sur une partie D R2 contenant une courbe
R

u dr = dx i + dy j ,
C decrite parametriquement par (x(t), y(t)). Lintegrale C F (x, y).dr, o`

est appele lintegrale curviligne dun champ de vecteurs F .


Exemple 4.43

Calculer le Travail resultant dun champs de force F (x, y) = (y, x) exerce sur un objet qui
se deplace sur la courbe y = x2 1 du point (1, 0) au point (2, 3).

Champs de force F .
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

80 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Champs de gradient et ind


ependance de chemin

D
efinition 4.44
Un champ de vecteurs F est un champ gradient sil existe f de D R2 dans
R. telle que F = f .
D
efinition 4.45
Une region D R2 est dite connexe si tout couple de points de D peut etre
relie par une courbe incluse dans D et de classe C 1 par morceaux.
Th
eor`
eme 4.46
Soit F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un champ de vecteur continue sur une region
D R2 ouvert et connexe. Alors les deux proprietes suivantes sont
equivalentes :
1
2

F
R est un champ de gradient.
epend que des extremites de C pour tout chemin C.
C F dr ne d

Exemple 4.47
2
3
Soit le champs
R de vecteurs F (x, y) = (2xy 3, x + 4y + 5).
Montrer que C F dr ne depend que des extremites de C, puis calculer
lintegrale pour tout chemin C de point initial (1, 2) et de point final (2, 3).
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

81 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Champs de gradient et ind


ependance de chemin

Proposition 4.48
Si F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) est un champ de gradient alors :

P
Q
=
y
x

pour tout (x, y) D.


D
efinition 4.49
Une region D R2 est dite simplement connexe si toute courbe fermee de D
est la fronti`ere dune partie ouverte incluse dans D.
Th
eor`
eme 4.50
Soit F un champ de vecteurs sur D R2 . Si D est un ouvert simplement
P
Q
=
.
connexe alors F est un champ de gradient si et seulement si
y
x
Exemple 4.51
Soit F (x, y) = (e2x + x sin(y), x2 cos(y)). Est-ce que le champs de vecteur F
est un champs de gradient ?

AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

82 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

Th
eor`
eme de Green-Riemann

Th
eor`
eme 4.52
Soit C une courbe plane simplement fermee, de classe C 1 par morceaux et
orientee positivement telle que C = F r(R) o`
u R est une region compacte
dans R2 . Soit F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un champs de vecteur de classe
C 1 (D) avec R D alors,
H
R R Q P
C F dr =
R x y dxdy
Exemple 4.53
Trouver laire de lellipse dequation : x2 /a2 + y 2 /b2 = 1
Exemple 4.54
Soit F un champs de vecteur defini parF (x, y) = (y, x)/(x2 + y 2 ).
1

Soit C1 un cercle de centre


H (0, 0) et de rayon a > 0, oriente
positivement. Calculer C1 F.dr.
H
Montrer que C F.dr = 2 pour toute courbe C simplement fermee
contenant le point (0, 0) et orientee positivement.
AMAL Youssef

Analyse 3

2014-2015

83 / 84

Chapitre 4 : Int
egrales Multiples

AMAL Youssef

Int
egrale de Surface

Analyse 3

2014-2015

84 / 84