2790 3540 3 PB

Informes de la Construccin Vol.
28, n 277
Enero-Febrero de 1976
ca cu o
no neol de estructuras reticulodas y laminares
JESS ORTIZ HERRERA, Dr. Ingeniero de Caminos
Jefe del Departamento de Programacin y Clculo electrnico
de MART-2 Gabinete tcnico, S. A.
445-13
sinopsis
Con la ayuda del clculo electrnico, el anlisis no lineal de estructuras de barras es

abordable con eficiencia y sin caer en las limitaciones del clculo plstico tradicional.
Con objeto de probar esta afirmacin, se presentan determinados anlisis estructurales
realizados mediante tcnicas y programas de clculo propios. Se presenta asimismo el
anlisis no lineal de lminas de revolucin, a las cuales son aplicables algoritmos de gran
similitud formal con los del caso de estructuras de barras. Tanto para estas ltimas como
para las estructuras laminares, los programas desarrollados por el autor permiten efectuar
gran variedad de anlisis anelsticos (y elsticos como caso particular).
INTRODUCCIN
queda de formas estructurales ms constructivas y econmicas, puesto que en muchos

casos es posible obtener el grado necesario
de seguridad frente al agotamiento de la estructura (sin situarse, dentro de ciertos mrgenes, en malas condiciones respecto a los
restantes estados lmites), sin tener que ajustar el dimensionamiento de las piezas a distribuciones de esfuerzos de carcter elstico. El clculo no lineal permite efectuar un
anlisis riguroso de las diferentes fases de
comportamiento anelstico de las estructuras,
sin caer en las limitaciones del clculo plstico tradicional.
El objeto de la presente exposicin es el de

mostrar aquellos temas del clculo no lineal
de estructuras susceptibles de ser incorporados ya, de una forma eficiente y prctica, al
anlisis de estructuras cuya complejidad o
importancia sugiera su estudio mediante mtodos ms perfeccionados y adecuados a la
realidad que los del clculo elstico y clculo
plstico tradicionales. AI igual que estos ltimos (con mayor motivo, dado su mayor
grado de sofisticacin) su puesta en prctica
obliga de hecho a la utilizacin del clculo
electrnico. Pero, contando con dicho medio
de clculo, el anlisis no lineal de estructuras es ya un instrumento prctico, cuya utilizacin requiere nicamente (respecto del
clculo elstico) algunos datos ms que fijen
el comportamiento anelstico de las piezas;
y un cierto incremento de los tiempos de uso
del ordenador. El mostrar esto es precisamente la dea del presente trabajo, que incluye
una seleccin de las numerosas pruebas efectuadas por el autor, mediante tcnicas de
clculo propias.
La utilizacin del clculo no lineal de estructuras no debe interpretarse simplemente como
una mejora de los mtodos de clculo permitiendo una mayor adecuacin al comportamiento real de las estructuras; es adems
una herramienta susceptible de ampliar el
campo de accin del proyectista en su bs-
La presente exposicin no se limita al caso

de estructuras compuestas de barras, ya que
el clculo no lineal es utilizado tambin para
el anlisis de estructuras superficiales, tal
como veremos a continuacin para el caso de
las lminas de revolucin de hormign armado. Se entra as en un dominio reservado actualmente a los ensayos en modelo reducido,
con ventaja respecto a stos en costes y
tiempos de ejecucin; e incluso con ventaja
tambin en lo relativo a la bondad de los resultados si la estructura real pone en juego
su comportamiento anelstico, ya que la reproduccin de ste por el modelo es de indudable dificultad y rara vez llevada a la prctica.
Por razones de claridad y extensin no se
insiste en el aspecto matemtico de las tcnicas de clculo, tema objeto de trabajos posteriores.
83
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LIMITACIONES DEL CALCULO PLSTICO

TRADICIONAL
y otras dos adyacentes de signo contrario

puede agotar la deformabilidad de estas
ltimas, sin que en la primera se haya
provocado la rotacin necesaria para que
se desarrolle el momento de agotamiento
de la misma; esto reduce obviamente el
nivel de carga admitido por la estructura.
En estructuras de hormign este efecto
es, por supuesto, ms acusado.
El procedimiento actualmente aceptado de

dimensionar secciones y piezas en base a
criterios de rotura, pero partiendo de esfuerzos determinados elsticamente (o, a lo sumo,
con redistribuciones incorporadas de forma
apriorstica) viene impuesto por el estado
actual de las tcnicas de clculo, pero es
claro que presenta una grave contradiccin
interna en sus principios si la estructura no
es isosttica. De esa forma, el anlisis en
agotamiento puede presentar deficiencias; y
cuando menos, se limita el campo de accin
en el diseo de la estructura.
Salvo en vigas continuas y en prticos con

flexin predominante, la interaccin entre
axil y flector puede afectar de forma considerable a los valores ltimos de los esfuerzos y de las deformaciones. Normalmente, en el clculo plstico de estructuras lo que se hace es reducir el valor del
momento plstico en funcin del axil; pero
los lmites de las rotaciones plsticas
pueden asimismo reducirse, lo que afecta
al completo desarrollo del mecanismo de
colapso.
Los mtodos tradicionales de clculo en

agotamiento los proporciona la Teora de la
Plasticidad, pero son bien conocidas sus limitaciones en cuanto la deformabilidad plstica
del material no es muy acusada o las acciones son total o parcialmente fluctuantes. En
ambos casos es preciso limitar de alguna
forma las redistribuciones de esfuerzos respecto de las leyes elsticas, bien para no
agotar la deformabilidad mxima real de las
zonas plastificadas, o bien para evitar que,
por efecto de las repeticiones de las cargas,
las deformaciones plsticas residuales se
acumulen de forma creciente (sin lmite, y
para repeticiones de carga en nmero relativamente reducido) (1). Otros efectos no tenidos en cuenta por la Teora clsica de la
plasticidad son:
En rigor deberan considerarse plastificaciones simultneas por axil y flector, y

operar con los valores reales de las deformaciones plsticas, tanto giros como
elongaciones. El esfuerzo cortante es tambin susceptible de interactuar con los
valores ltimos de los esfuerzos normales
e, incluso, de producir deformaciones anelsticas de consideracin (2).
La influencia de posibles predeformaciones de una parte de los elementos, sobre
los lmites de los giros plsticos de las
rtulas tericas.
La influencia de los fenmenos de segundo
orden en deformaciones. En las piezas de
poca importancia es aceptable el estudio
separado del estado lmite de inestabilidad (de acuerdo con las teoras del pandeo
anelstico, si ello es necesario) y del estado lmite de rotura. Pero, en rigor, la
estructura debe analizarse con la consideracin simultnea e interactiva de las deformaciones anelsticas bajo los esfuerzos que solicitan a sus secciones, y de los
fenmenos de segundo orden, ya que estos
ltimos pueden modificar aquellos esfuerzos y, asimismo, el incremento anelstico
de los movimientos agudiza lgicamente
los fenmenos de segundo orden. Entonces el pandeo aparece como un caso particular en el que esfuerzos y movimientos
no se estabilizan para un valor dado de
las cargas; pero en otros casos la situacin de agotamiento se alcanza sin pan-
El carcter no localizado de las rtulas

plsticas y la influencia de las deformaciones elsticas de las zonas no plastificadas. Incluso en estructuras con importante deformabilidad plstica, como son
por ejemplo las constituidas por elementos mixtos (hormign-acero estructural)
normalmente proporcionados, si la longitud de las piezas es media o elevada, la
deformabilidad elstica de las zonas comprendidas entre una rtula plstica terica
(1)
Un estudio sobre este fenmeno (inestabilidad

de la deformacin plstica) puede verse en las
referencias 3 (IVIassonnet-Save) y 4 (Freudenthal-Geiringer). Como regla prctica para evitarlo, puede darse la de que no se produzcan
plastificaciones bajo la actuacin de las acciones
caractersticas, cuando esfuerzos y secciones se
calculen elastoplsticamente (bajo las cargas
mayoradas). Si el clculo de esfuerzos es elstico, puede omitirse dicha comprobacin; y tambin, normalmente, en el caso de estructuras
poco importantes y con valores moderados de la
relacin sobrecarga/carga permanente.

(2)
V. ref. 8 (J. Martnez Calzn),
deo, aunque para cargas diferentes que las

previstas dentro del clculo de primer
orden en deformaciones.
Si a estos defectos tericos aadimos que el
clculo plstico de estructuras complejas es
de un nivel de laboriosidad similar al propio
clculo elstico (1), se comprende que el inters prctico de dicho tipo de clculo se
restringe a un grupo limitado de estructuras (2), dada la actual tendencia a la combinacin prolija de materiales y de formas.
ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS

DE BARRAS
En contraposicin al clculo elstico y al plstico, se denomina genricamente clculo no
lineal de estructuras al que tiene en cuenta
los diferentes efectos citados en el apartado
anterior, resumibles en: la influencia del comportamiento anelstico real de los materiales
(diferente del comportamiento elstico y del
ideal rgido-plstico) y la influencia de los
cambios de geometra de la estructura (debidos a la deformacin) en las condiciones de
equilibrio y de compatibilidad de deformaciones. Normalmente se mantiene el carcter
determinstico del clculo; pero esto no es
inconveniente alguno si la seguridad de la estructura se estudia con criterios semi-probabilsticos (que slo afectan a los datos a
Introducir en un algoritmo determinstico); no
obstante, en casos especiales puede ser necesario acudir a tcnicas de simulacin, a fin
de efectuar un anlisis probabilstico riguroso
de la seguridad de la estructura.
Los mtodos ms extendidos actualmente
para el clculo no lineal de estructuras de
(1)
(2)
Los mtodos generales de clculo plstico de

estructuras de barras se basan en los algoritmos
de la programacin lineal [v. refs. 1 (Livesley)
y 10 (Simonnard]; y no suponen una ventaja
sustancial respecto a los mtodos elsticos
(siempre que se utilice el mtodo de la matriz
flexibilidad si la estructura es de un grado de
hiperestaticidad pequeo).
Estructuras de acero estructural con amplio escaln de fluencia (y cierto tipo de estructuras
mixtas), con cargas no dinmicas y relaciones
sobrecarga/carga permanente moderadas, con esfuerzos predominantemente de flexin (reduciendo adecuadamente los momentos plsticos en
funcin de axiles y cortantes) y respetando condiciones exigentes frente a la posible aparicin
de fenmenos de segundo orden. Y con grado de
hiperestaticidad pequeo, salvo utilizacin de ordenadores.

barras pueden calificarse de artificiosos y de

poco verstiles, tanto desde el punto de vista
del comportamiento de los materiales como
de las tipologas y geometras de las estructuras consideradas. El autor del presente trabajo ha investigado en la lnea de la generalizacin de los algoritmos matriciales del
clculo elstico (3), obteniendo un mtodo altamente eficiente y general para la evaluacin
de la respuesta no lineal de cada barra
prismtica recta componente de la estructura; las ecuaciones generales de esta ltima
se forman (a partir de las ecuaciones que
fijan aquella respuesta particular de cada barra) mediante tcnicas similares a las habituales en el clculo matricial elstico (con
ciertas modificaciones); con lo cual el algoritmo resultante es de alta rentabilidad conceptual y prctica, por su gran generalidad y
relativamente sencilla programacin.
Adems de la definicin geomtrica y topolgica de la estructura y de la de sus condiciones de sustentacin, comunes ambas con
el anlisis elstico, el clculo no lineal requiere como datos las leyes de deformacin de
las piezas en sus diferentes estados, lineales
y anelsticos. Manteniendo la hiptesis de
deformacin plana, dichas leyes (leyes constitutivas) pueden establecer directamente
entre deformaciones globales de las secciones (elongacin unitaria, e, y curvatura, %, de
la directriz) y esfuerzos (axil, N, y flector, M).
Si las deformaciones por cortante son de consideracin, su efecto puede tenerse hasta cierto punto en cuenta sin ms que efectuar una
correccin adecuada de las leyes constitutivas que se deducen de la hiptesis de deformacin plana (4); pero cuando las dimensiones transversales de las piezas dejan de ser
pequeas en relacin a las longitudinales, ya
no es posible seguir manteniendo leyes esfuerzos-deformaciones globales, y el anlisis
debe efectuarse con criterios localizados: es
decir, hay que abandonar la teora de las estructuras de barras prismticas y acudir a la
Mecnica de los medios continuos.
La estimacin de las leyes esfuerzos-deformaciones es sencilla y rpida con la ayuda del
clculo electrnico; existen gran cantidad de
trabajos sobre dicho tema, especialmente
(3)
V. refs. 1 y 2.
(4)
Pero dicha hiptesis dejan de tener validez: las

secciones ya no se conservan normales a la directriz (aparte de otros efectos locales).
para el caso de flexin pura, es decir, para

la relacin entre M y ;(; con N = O (leyes
momentos-curvatura). No se expone aqu,
pues, cmo estimar dichas leyes, interesndonos por el contrario en cmo pueden integrarse las mismas en el anlisis del conjunto
de la estructura.
A fin de tratar con leyes esfuerzos-deformaciones de la mayor generalidad, compatible
con una razonable facilidad de procesamiento,
se suponen dichas leyes idealizadas en forma
de leyes muitilineales (bi-lineales, tri-lineales, e t c . ) , tal como se indica esquemticamente en la figura 1.1.1. Esta idealizacin
es normalmente posible con pocos intervalos
rectilneos, ya que las secciones habituales
suelen presentar fases de comportamiento
bien definidas (estados elstico, fisurado
y plstico), con transiciones relativamente
bruscas.
Destaquemos las principales caractersticas
de las leyes esquematizadas en la figura 1.1.1.
a)
p)
Se relacionan por un lado el momento

flector, M, y la curvatura, %\ y por otro,
el esfuerzo axil, N, y la elongacin unitaria, (las dos deformaciones, y %, se
refieren a la directriz de las piezas; pero,
en la hiptesis de deformacin plana, ambos parmetros son suficientes para caracterizar la deformacin global de las
secciones).
c)
A cada pareja de deformaciones e y % se

asigna una pareja bien determinada de
valores de los esfuerzos N y M . No se
considera, por lo tanto, la influencia de
las deformaciones diferidas de los materiales, aunque las mismas (normalmente,
tan slo la fluencia del hormign) pueden tenerse aproximadamente en cuenta
(en su caso) ampliando la escala de abscisas en la ley O-E del hormign utilizada
como base para el anlisis previo de la
seccin.
d)
Por la misma razn especificada en el

prrafo anterior, los diagramas propuestos no son aptos para la consideracin
de fases de carga y descarga, sino slo
para la actuacin de cargas estticas crecientes hasta el agotamiento de la estructura. No obstante, sirven de base para el
anlisis de sta en todas sus fases de
comportamiento (no slo para el anlisis
lmite).
e)
Las leyes M-;^ y N- se suponen estrictamente crecientes, de forma que las rigideces tangentes, zIM/zl^, zN/zle, sean
no nulas y no negativas. Sin embargo:
(1)
Aunque las leyes M-^^ dependan efectivamente

de N, es claro que para piezas con axil nulo o
pequeo basta dar una curva iVI-;;; nica. En general, no hay necesidad de especificar el comportamiento de la seccin ms que para el rango
de esfuerzos previsto para la estructura y acciones en cuestin: as, en zonas con flexiones negativas exclusivamente, es posible ahorrarse el
clculo de la rama de la curva \-% para iVl > O
(y viceversa); o, si ios axiles permanecen elsticos, no hay necesidad de definir las ramas plsticas de las curvas N-e, etc.
Adems, los diagramas momentos-curvatura se suponen dependientes paramtricamente del valor de N. Y los diagramas
axil-elongacin, del valor de M. Naturalmente, el caso de curvas unvocas se obtiene como un caso particular ( 1 ) .
M>o
N>o(traccin)
CX/mjif
X>o
>
(nj,Nnj]
<o
<
>o
>
(ley N-e pora
M = Mj =constan1e)
(ley M - X para
N = Ni =constante)
l<j<n')
1X2),Mzj)
(Xij,Mij)
Fig. 1.1.1
(2i,N2
(ij,Nij)
M<o

N<o(compresdn)
el valor de dichas rigideces puede tericamente hacerse tan pequeo como

se desee (en la prctica esto tiene un
lmite, por exigencia de buen condicionamiento de los sistemas de ecuaciones a resolver) ( 1 ) ;
dichas rigideces pueden, sin embargo,
variar de cualquier forma, no tienen
necesariamente por qu decrecer a
medida que aumentan los esfuerzos.
f)
g)
No se exige que los diagramas N- y M-x

pasen por el origen. Es posible as
tener adecuadamente en cuenta el efecto
de predeformaciones impuestas a parte
de los materiales, estando ya establecida
la continuidad de la estructura (pretensado, gradientes trmicos, etc.) ( 2 ) . Y
tambin representar adecuadamente situaciones en las que, por ejemplo, se consideren varias curvas M-% para valores
diferentes de N, algunos de ios cuales
produzcan por s solos (para M = 0) fisuraciones o plastificaciones: entonces,
manteniendo constante la directriz de la
pieza, no es posible en general (salvo
para secciones simtricas)
conseguir
que todas las curvas M-x pasen por el
origen (es decir, parte de ellas presentarn un valor M ^^ O para ^ = 0 ) .
Puesto que las leyes M-;^ y N- se suponen deducidas de acuerdo con la hiptesis de deformacin plana, no se introducen en principio deformaciones debidas
al esfuerzo cortante. La influencia de ste
en los valores ltimos de N y M, puede
introducirse limitando stos por debajo
de los valores calculados con cortante
nulo (utilizando, por ejemplo, diagramas
de interaccin deducidos plsticamente),
siempre que se prevea una influencia
desfavorable de dicho esfuerzo.
Si las deformaciones por cortante son de consideracin, puede incorporarse en el clculo

el correspondiente incremento de la flexibili-
(1)
(2)
Sin embargo, pueden resolverse perfectamente

casos en ios que dichas rigideces varen como
de 1 a 10^ o incluso ms, sin ello exigir niveles
especiales de precisin en las variables numricas utilizadas por el ordenador.
Tambin es perfectamente posible considerar
otros tipos de predeformaciones o presolicitaciones (por ejemplo, el hormigonado de una pieza
mixta sin apeos del acero estructural) que alteran los diagramas esfuerzos-deformaciones, pero
no su paso por el origen.
dad de la pieza, y en su caso, las correspondientes deformaciones de tipo plstico.

La tcnica de clculo es esencialmente iterativa: partiendo de los esfuerzos de la iteracin precedente (inicialmente, de los esfuerzos elsticos), se establece una particin
de cada barra en zonas en las que el estado
de las secciones pueda considerarse constante (aplicacin de una rama nica de las leyes
esfuerzos-deformaciones); analizados por separado cada uno de estos elementos de barra,
sus respuestas individuales se combinan
segn una tcnica anloga a la de las matrices
transferencia (3). Aplicando unas transformaciones sencillas a las ecuaciones resultantes,
las mismas se expresan en la forma:
Pi = Kn
d , + K,2 da +
qi
Pa = K21
di + K22 d2 + qa
siendo Pi y P2 los vectores-esfuerzos

tremo de barra (v. ref. nm. 1), y di ,
vectores-movimientos de extremo.
ecuaciones son anlogas a las del
matricial elstico, pero:
de exda, los
Dichas
clculo
las matrices rigidez de barra (Kn , K,2,

K21 , K22) se calculan en funcin de los esfuerzos en la iteracin precedente, y son
por lo tanto variables de una iteracin a
otra.
aparecen los trminos qi , qa (vectoriales)
si la barra presenta deformaciones de tipo
plstico.
Basndose en las anteriores ecuaciones de
respuesta de cada barra, es sencillo modificar
los algoritmos del mtodo de la rigidez en lo
relativo a las ecuaciones generales de la estructura, dentro de la Teora de primer orden.
La consideracin de los fenmenos de segundo orden exige ms modificaciones, pero tambin es factible la adaptacin correspondiente
del algoritmo lineal.
EJEMPLOS DE CALCULO
En primer lugar se analiza el prtico indicado
en la figura 1.2.1, dentro de la Teora de primer orden y con definicin sencilla de las
leyes momentos-curvatura: diagramas bilineales unvocos (sin dependencia de N ) , salvo
(3)
V. ref. 1.
87

Fig. 1.2.1
axiles resultantes con los valores supuestos

de la carga P. Los clculos se han efectuado
con las leyes momentos-curvatura definidas
por la tabla siguiente:
para las barras 2-3 y 5-6, para las cuales los

valores ltimos del momento y de la curvatura se ajustan segn el axil, dentro de un
intervalo de valores estimado para cubrir los
m Mp
m-i
M,
Mj
M3
225
195
195
225
0,02
425
370
725
800
275
235
235
270
230
265
225
M,
M,
1A
0,00005
0,000025
0,01
1-2 y 5-7
0,016
0,00005
0,000055
0,008
2-4 y 4-5
275
0,01
0,000025
0,000025
0,01
75
230
270
0,011
0,000026
0,000026
0,011
50
225
265
0,012
0,000027
0,000027
0,012
25
7.2
En esta tabla, los valores (p^j , Mj) son los

correspondientes a los vrtices del diagrama momentos-curvatura.
Los axiles se suponen en rgimen elstico,
si bien con valores diferentes de la rigidez
EA ( = N/e) segn el signo del esfuerzo (1):
(1)
Barras
Z3
Zi
En realidad en este caso es fcil prever el signo

del axil en todas las barras, con lo cual esa diferenciacin es innecesaria.

ts
Para
un axil N
(Mp)
2-3 y 5-6
Las caractersticas indicadas de las secciones no corresponden a ningn caso real, pero
han sido elegidas dentro de mrgenes potencialmente reales; con lo cual, el ejemplo preEA (Mp)
Barras
Compresin
Traccin
4.666.666
950.000
1-2 y 5-7
7.000.000
950.000
2-4 y 4-5
7.000.000
937.500
2-3 y 5-6
Fig. 1.2.2
LEY AXIL-ELONGACION (Mp, )
leyes simtricas (1) (es decir, suponiendo

simtrica la seccin) y bilineales. De esta
forma, para definir dichas leyes basta con dar
el vrtice y el extremo de las mismas:
Vrtice
Valores ltimos
Valor
del flector
m Mp
LEY MOMENTOS-CURVATURA
(m Mp, m~)
1950
Vrtice
1 ^ 1 U1
(1)
Valores ltimos
|MJ
1 y
Valor
del axil
Mp
0,0017
1975 0,02
1360
0,00119
1445 0,0095
835
0,000729
930 0,0063
+ 1000
500
1 ^U 1
1225
0,00174
1400
0,02
1137
0,00162
1300
0,02
500
485
0,000424
555 0,0026
+ 1250
1028
0,00146
1175
0,01538
750
215
0,00019
285 0,001
+ 1350
919
0,00131
1050
0,01356
1000
612
0,000869
700
0,01149
1250
394
0,000559
450
0,01023
1500
153
0,000217
175
0,01
1750
43
0,000061
50
0,01
1900
Es decir, con M definido como funcin impar

de X (a N cte.); y N, como funcin par de x
(a M cte.).
En la misma figura se representan grficamente algunos resultados seleccionados, que

son expresivos por s mismos. Se observar
que, junto a las leyes de esfuerzos, se dan en
cada punto del arco el momento ltimo Mu^
(que depende del axil actuante en la seccin
correspondiente y es por lo tanto variable a
lo largo de la directriz) y del axil ltimo Nu~
(dependiente de M y por lo tanto tambin
variable). La proximidad de la curva Mu^ y
90

sentado tiene inters no solamente como

prueba del algoritmo de clculo, sino tambin
como muestra de la adaptacin anelstica de
las estructuras reales de grandes dimensio-
nes. En la propia figura 1.2.1 se representan

grficamente las leyes de flectores obtenidas
para tres niveles de carga; numricamente,
dichos resultados son:
(Valores elsticos)
m Mp
P = 75 Mp
M,
310
M'A
P = 85 Mp
P = 95 Mp
P = 75 Mp
P = 85 Mp
P = 95 Mp
420,3
426,5
356,6
404,1
70,2
177,7
182,6
132,3
150
167,6
M"A
239,8
242,6
243,9
224,3
254,1
284,1
MB
284,2
420,4
426,5
327,6
371,2
414,9
M'
77,6
164,6
169,5
144,3
163,5
182,7
206,6
255,8
257
183,3
207,7
232,2
M.
602,9
599,6
713,5
557,9
632,3
706,7
M,
24,7
13,9
12,9
107,8
122,2
136,6
Los valores elsticos indicados en la tabla

anterior son los que se obtienen operando
con las siguientes rigideces de las secciones:
a flexin, la rigidez de la rama M-% para
flectores positivos en fase elstica (para N = O, o para el valor de N ms prximo a cero, en caso de diagramas variables
con el a x i l ) ;
frente a deformaciones axiles, la rigidez
de la rama N-e para compresiones en fase
elstica.
Observando los resultados anteriores se deduce que, para la estructura en cuestin, las
sucesivas redistribuciones de esfuerzos se
producen debido a:
la reduccin de rigidez por flexin negativa en las barras 1-2, 5-7, 2-3, 5-6 (y, parcialmente, las 2-4 y 4-5);
la entrada en fase plstica del extremo 2
de la barra 2-3;
dem del extremo 2 de la barra 2-4, del
5 de la 4-5 y del extremo 5 de la 5-6.
En cambio, no llega a formarse la rtula plstica positiva en el nudo 4. En efecto,
451,7
cuando Me vale un 89,2 % de su valor de

rotura, M A y M B han alcanzado ya el 100 %
de su valor l t i m o . De esta forma, el valor
de agotamiento de la carga P es aproximadamente de 95 Mp, es decir, un 93 % de la
carga prevista por la Teora de la Plasticidad
(P = 102,1 Mp) y un 106,4 % de la calculable
con los esfuerzos elsticos (P = 89,3 Mp,
que da un M ' A elstico igual a 425 m M p ) .
Los movimientos calculados se incrementan
notablemente respecto a los elsticos (por
ejemplo, 3,16 veces para el descenso del
nudo 4).
En cuanto a la convergencia del proceso de
clculo, con tan slo cuatro iteraciones se
obtienen errores del orden del 0,1 % para los
esfuerzos y movimientos mximos en valor
absoluto (y ligeramente superiores para los
de menor importancia).
Como segundo ejemplo de clculo se presenta el caso del arco articulado-empotrado de
directriz parablica indicado en la figura 1.2.2,
con las cargas especificadas en esta misma
figura. Se ha considerado al efecto una nica
seccin tipo, con una familia completa de
diagramas momentos-curvatura para axil de
compresin, y de diagramas axil-elongacin
para todo el rango de flectores; y adoptando
89

de la Nu~ a las leyes de flectores y axiles corresponde a las secciones ms cercanas al

agotamiento.
ANLISIS NO LINEAL DE LAMINAS
DE REVOLUCIN DE HORMIGN ARMADO
De los diferentes mtodos estudiados en la
referencia 13 para el anlisis no lineal de las
lminas de revolucin de hormign armado,
el ms interesante (a pesar de requerir medios potentes de clculo automtico] es un
mtodo matricial de gran similitud formal
con el algoritmo antes comentado para el
anlisis no lineal de estructuras de barras.
Sus ventajas radican en su exactitud y versatilidad en lo referente a geometras posibles, variedad de condiciones de sustentacin
y representacin precisa de los diferentes
estados anelsticos posibles en el interior
de la lmina; adems, su planteamiento no
exige un aparato conceptual sustancialmente
distinto al que es habitual en el clculo de
estructuras de barras.
En la figura 11.1.1 pueden verse los esfuerzos
actuantes sobre un elemento de lmina comprendido entre dos meridianos y dos paralelos a distancia infinitesimal (1), esfuerzos
que son en esencia los mismos que habitualmente se consideran sobre una pieza de una
estructura de barras (sin ms que medirlos
por unidad de longitud del paralelo respectivo), ms unos axiles (Ne) y flectores [Me)
actuantes en la direccin ortogonal y medidos
por unidad de longitud de meridiano. El resto
de los posibles esfuerzos actuantes sobre
dicho elemento de lmina son nulos, en vir(1)
Para el axil, cortante y flector segn los meridianos (N^ , Qjp , M^) se observar que se adopta un criterio de signos distinto en los dos extremos del elemento, convenio que es habitual
en el clculo matricial de estructuras.
tud de la simetra del problema (las acciones

y sustentacin se supone que respetan dicha
simetra).
Las hiptesis bsicas del mtodo son las siguientes:
Se supone que el meridiano tiene forma
poligonal, siendo recta la directriz de cada
elemento de lmina (fig. 11.1.1). Esta hiptesis no es restrictiva en la prctica, siempre que se cuente con ordenadores lo suficientemente potentes como para permitir una discretizacin del meridiano de la
lmina tan fina como sea preciso (2).
Se supone asimismo que la longitud de
cada elemento de meridiano es lo bastante
pequea como para que puedan aceptarse
variaciones lineales de los esfuerzos entre los dos paralelos extremos de cada
elemento (2).
Cargas actuantes exclusivamente en los
paralelos de separacin entre elementos.
En caso de cargas repartidas, su discretizacin no afecta prcticamente a los resultados, siempre que dichos paralelos
estn suficientemente prximos (2).
Relaciones esfuerzos - deformaciones de
tipo trilineal, con parmetros dependientes del esfuerzo axil. Nulidad del efecto
Poisson.
La simplificacin de prescindir del efecto
Poisson apenas afecta al anlisis de una lmina de revolucin, al menos en caso de que
el material de la misma sea el hormign armado; el valor real del coeficiente de Poisson
puede, no obstante, tenerse en cuenta para
(2)
En las pruebas de clculo efectuadas, con longitudes del elemento de meridiano [As] del orden
de dos a tres veces el canto de la lmina, los
errores observados han sido insignificantes.
= Px 1-01 A e
@ = P,y rol Ae
@ = Piz fo, AG
= Pex foz Ae
= Pzy ro2 AG
= Pzz ^02 AG
superficie media
de la lmina
= NQ A S
= M As
Fig. 11.1.1

la evaluacin a posteriori de algn esfuerzo

secundario (Me).
La disposicin de armaduras junto a ambos
paramentos de la lmina se supone simtrica
respecto a la superficie media de sta; y la
orientacin de las armaduras, coincidente con
la de meridianos y paralelos.
La forma, esquemtica, de las leyes trilineales propuestas (ajustables de forma continua
en funcin del esfuerzo axil), puede verse en
la figura 11.1.2.
El estudio de la respuesta anelstica de
cada elemento de lmina es ms complejo
que el de una barra prismtica; pero las ecuaciones resultantes son tambin de la forma
Pi = Kii di + Ki2 da + qi ,
Ps = K21 di + K22 d2 + q2 ,
a partir de las cuales las ecuaciones generales de la lmina se forman mediante una tcnica similar a la del mtodo de la rigidez de
las estructuras de barras; tambin es adaptable el mtodo de las matrices transferencia.
El clculo se efecta de forma iterativa, ya
que la respuesta de cada elemento de l-
mina se establece en funcin de los esfuerzos calculados en la iteracin precedente (inicialmente, a partir de los esfuerzos elsticos) .
EJEMPLO DE CALCULO
En la figura 11.2.2 se indican las leyes de esfuerzos obtenidos para la lmina en casquete
esfrico cuya seccin meridiana se representa en la figura 11.2.1. Las coacciones en los
bordes se han elegido del tipo de empotramientos deslizantes (en un plano horizontal
el exterior; y en un plano vertical el interior) a fin de producir un importante efecto
de borde y poner as claramente de manifiesto los fenmenos anelsticos. El anlisis se
ha efectuado segn la Teora de primer orden.
El canto es constante e igual a 10 cm. El hormign se ha supuesto con una resistencia en
compresin de 240 kp/cm^ y un mdulo de
elasticidad (fase ) de 3 X 10^ k p / c m l
Las armaduras, con un lmite elstico de
4.400 kp/cm^ y un mdulo de elasticidad de
2,1 X 10^ kp/cm^; la distribucin de las mismas se supone simtrica respecto a la superficie media, con una cuanta de A^ cmVm.l.
junto a cada paramento, y una distancia de
punto = (X, ,M,)
"
@ = a2,2)
<o
Fig. 11.1.2
92
>o

h^ cm entre los c.d.g. de los dos niveles de

armaduras:
Segn los meridianos, para
O < X < 5,25 m; A^ = 5,96 cmVm,
h^ = 7 cm (1).
Segn los meridianos, para
5,25 < X < 9 m; A^ = 3,27 cmVm,
h^ =: 7 cm.
Segn los paralelos, en toda la lmina:
A^ = 3,27 cmVm, h^ = 5 cm.
Es fcil comprobar que esta distribucin de
armaduras no est proporcionada segn un
dimensionamiento en base a leyes elsticas
de esfuerzos (lo cual se ha dispuesto intencionadamente para acentuar an ms los efectos anelsticos).
Las leyes de esfuerzos indicados corresponden a q = 0,25 Mp/m^
Fig. 11.2.1
Las leyes elsticas son las obtenidas con

el mismo algoritmo matricial, pero suponiendo un comportamiento lineal de las secciones, con rigideces correspondientes al estado l~ del material (sin fisuracin). Por ser
sencilla la geometra de la lmina, existen
soluciones analticas aproximadas del problema elstico (Geckeler) (2), que concuerdan
con las leyes elsticas aqu indicadas (estas leyes constituyen precisamente la primera iteracin del clculo no lineal de la lmina) .
Las causas de las redistribuciones de los esfuerzos observables en la figura 11.2.2 son la
existencia de una amplia zona con Ne > O
(fisuracin) y la entrada en fase II de los
flectores M^. La ley de axiles Ne presenta
una zona de tracciones notablemente superior
a la de las leyes elsticas, y una importante
reduccin de Ne en el borde exterior; a partir
del punto en que dicho esfuerzo entra en compresin, la curva correpondiente experimenta
un quiebro con incremento de la pendiente y
reduccin de la longitud de onda (es decir,
sufre una autntica refraccin); la variabilidad de los restantes esfuerzos en la misma
zona se ve tambin afectada, aunque en menor grado. La forma de las leyes de axiles N^
y de cortantes es similar a la de las leyes
(1)
X = distancia (en planta] al borde exterior (ver

figura 11.2.1).
(2)
Ver ref. nm. 7.

elsticas, si bien con mayor longitud de

onda; los valores en los bordes coinciden
con los elsticos, debido a la particular sustentacin de la lmina analizada. La forma de
la ley de flectores M<p es tambin similar a
la de la ley elstica, con amplificacin de la
longitud de onda; y experimenta un importante incremento en el borde (el trabajo tipo
arco se acenta al hacerse menos rgidos los
paralelos).
Incrementando el valor de q se llega a producir (para q =^ 0,7 Mp/m^) una zona plastificada de la armadura segn los paralelos
(Ne = Neu), con lo cual el reajuste de Ne respecto a su valor elstico es todava ms acusado. Tambin M^ entra en el borde exterior
en fase plstica; de hecho, para el nivel de
carga indicado (q ^ 0,7 Mp/m^), la deformabilidad de la rtula plstica correspondiente
puede considerarse agotada.
REFERENCIAS
1.
iVltodos matriciales para el clculo de estructuras. R. K. Livesley (Blume, 1970).
2.
Anlisis de estructuras reticulares. J. M. Gere,

W. Weaver (C. Editorial Continental, 1967).
93
F i g . 11.2.2
94
3.
Clculo plstico de las construcciones. Ch. Massonnet, M. Save (Montaner y Simn, 1966).
9.
4.
Elasticity and Plasticity. Naismith, Stanley, Freudenthal, Geiringer, Reiner. Encyclopedia of Physics, vol. Vi (Springer Verlag, 1958).
10.
Programacin lineal. M. Simonnard

1972).
11.
5.
Theoretical Elasticity. A. E. Creen, W. Zerna

(Oxford, 1968).
Elements of Numerical Analysis. J. Singer (Academic Press, 1968).
6.
Mathematical Theory of Elasticity. I. S. Sokolnikoff (McCraw Hill, 1956).
12.
Elementary Numerical Analysis. S. D. Cont,

C. de Boor (McGraw Hill K., 1972).
7.
Teora de placas y lminas. S. Timoshenko,

S. Woinowsky-Krieger (Urmo, 1970).
13.
8.
Comportamiento y clculo anelstico de las estructuras hiperestticas de hormign armado y

pretensado. J. IVIartnez Calzn (Monografas del
I.E.T.c.c, nm. 302, 1972).
Estudio del efecto de la no linealidad esfuerzosdeformaciones en la distribucin de solicitaciones

y movimientos en estructuras laminares de hormign armado con simetra de revolucin de forma, caractersticas, sustentacin y acciones.
J. Ortiz H. (Tesis doctoral en la E.T.S. de I.C.C.P.

Manuel de Calcul "Fissuration". C.E.B. Boletn

de Informacin nm. 89, 1973.
(Paraninfo,
de Madrid).
summary
zusammenfassung
Calcul non linaire des structures

rticulaires et des voiles minees
Non linear calculus of framed and

laminated structures
Nicht lineare Berechnung von Stockwerkrahmen und Flachentragwerken
Jess Ortiz Herrera, Dr. ngnieur des Ponts

et Chausses
Jess Ortiz Herrera, Dr. Civ. Eng.
A l'aide du calcul lectronique, l'analyse

non linaire des structures de barres est
abordable avec efficience et sans tomber
dans les limitations du calcul plastique traditionnel. Afn de prouver cette affirmation,
on prsente certaines analyses structurales
effectues suivant des techniques et des
programmes de calcul propres. On prsente
galement l'analyse non linaire des voiles
rvolution, auxquels sont applicables des
algorithmes de grande similitude formeile
avec ceux du cas des structures de barres.
Tant pour ees dernires structures que pour
les voiles minees, les programmes dvelopps par i'auteur permettent d'effectuer une
grande diversit d'analyses anlastiques (et
lastques comme oas particulier).
By menas of electronic calculus it is possible t o approach the non linear analysis of

bar constructions efficiently and without the
limitations of the traditional plstic Calculus.
In order t o prove this statement, the author
presents certains structural analysis that
have been carried out by means of techniques and calculation programs of his own.
Further, the non linear analysis of revolving
sheets is presented t o which algorithms of
great formal similarity t o those in the case
of bar constructions are applicable.
Both
for these latter ones as weil as for laminated
structures the programs elaborated by the
author allow a great variety of anelastic
analyses (and as a speclal case, of elastic
analysis).
resume
Jess Ortiz Herrera, Dr. Hoch Tiefb. Ing.

Mitteist elektronischer- Berechnung ist es
moglich, die nicht lineare Analyse von Stabkonstruktionen erfolgreich, und ohne d i e
Begrenzungen der traditionellen plastischen
Berechnungen, zu verwenden. Um diese Begewisse Strukturanalysen, die er mitteist
auptung zu prfen, prasentiert der Autor
eigener technischen Methoden und Berechnungsprogramme ausgefhrt hat. Ebenfalls
w i r d die nicht lineare Analyse von Drehfolien prasentiert, auf welche Algorithmen
von grosser formeller Ahnlichkeit m i t denen
des Stabkonstruktionfalles anwendbar sind.
Fr diese letzteren, w i e fr die Flachentrakwerke von dem Autor erarbeiteten Programme, gibt es eine grosse Variation von
anelastiscien Analysen (und elastischen, ais
Sonderfall).
p u b l i c a c i n del I. e. t, c e .
LAMINAS DE HORMIGN
A. M . H a a s
Dr. Ingeniero
Traduccin de J o s
M.^ Urcelay
Dr. I n g e n i e r o de C a m i n o s , C a n a l e s y P u e r t o s
El profesor A. M. Haas es personalidad muy conocida en todo el mundo dentro del campo de
las estructuras laminares.
El libro, que ha sido traducido a varios idiomas, es de exposicin clara e intuitiva, y destaca los
conceptos fundamentales sobre los desarrollos matemticos.
En su primera parte, el libro trata de la teora de membrana en lminas de revolucin. A continuacin se aplica esta teora, para el caso en que las cargas sean tambin de revolucin, a
las lminas de revolucin ms usuales: cpulas esfrica y elptica, lminas cnicas, depsitos.
Se estudian seguidamente las lminas de revolucin sometidas a cargas que no sean de revolucin, as como las tensiones secundarias debidas a flexiones en lminas de revolucin.
Se termina la primera parte con un captulo dedicado a la construccin de lminas.
En la segunda parte ce estudia la teora de membrana para lminas rebajadas, dedicando sendos captulos a las lminas en paraboloide hiperblico, en paraboloide elptico y en conoide.
A continuacin se dedica un extenso captulo a la flexin.
Seguidamente se estudia el caso de pequeas cargas que originan fuertes tensiones por flexin.
Finalmente, el libro dedica un captulo al pandeo.
Un volumen encuadernado en tela, brillantemente presentado, de 17 x 24,5 cm, compuesto de

420 pginas, numerosas figuras, tablas y abacos. Precios: Espaa, 1.250 ptas.; extranjero, $ 25.
95


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No se exige que los diagramas N- y M-x

Si las deformaciones por cortante son de consideracin, puede incorporarse en el clculo

Sin embargo, pueden resolverse perfectamente

dad de la pieza, y en su caso, las correspondientes deformaciones de tipo plstico.

siendo Pi y P2 los vectores-esfuerzos

las matrices rigidez de barra (Kn , K,2,

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axiles resultantes con los valores supuestos

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punto = (X, ,M,)

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X = distancia (en planta] al borde exterior (ver

Ver ref. nm. 7.

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