Tema 8.

Ondas progresivas
1. Solucin general de la ecuacin de ondas
La solucin general puede escribirse como la suma de dos funciones
arbitrarias
y (x , t ) = f1 ( x + Vt ) + f 2 ( x Vt )
La primera funcin representa una onda progresiva que se propaga con velocidad V
hacia la izquierda, y la segunda funcin representa otra onda progresiva que se
propaga hacia la derecha con la misma velocidad. En general, la velocidad de
propagacin de una onda es la velocidad a la que vara la fase de la onda. Con esto,
para determinarla basta la condicin
d
( x Vt ) = 0
dt
y obtenemos las velocidades
dx
= V
para la onda con fase ( x + Vt )
dt
dx
=V
para la onda con fase ( x Vt )
dt
As, la primera fase se propaga hacia la izquierda y la segunda fase hacia la
derecha. La naturaleza de las funciones f1 , f 2 es arbitraria. Pueden ser funciones
sinusoidales o pueden describir pulsos de ondas. De hecho, las dos funciones
siempre pueden escogerse de forma que su suma represente cualquier estado inicial
de desplazamiento y ( x ,0 ) y velocidad y& ( x ,0 ) , siendo y& ( x, t ) la velocidad de
oscilacin vertical del punto del medio material que soporta la onda situado en la
coordenada x.

2. Soluciones armnicas simples

La solucin ms general es de la forma
y (x , t ) = A sen ( kx t ) + B cos ( kx t )

+ C sen ( kx + t ) + D cos ( kx + t )
para una oscilacin de frecuencia en el tiempo y de frecuencia k en el espacio.
Los perodos de oscilacin estn dados por
2
T=

2
=
k
El primero corresponde a la oscilacin vista en el tiempo t, y el segundo, la longitud
de onda, corresponde a la oscilacin vista en el espacio x.

 La relacin entre la frecuencia de oscilacin temporal y la frecuencia de

oscilacin espacial se llama relacin de dispersin

= (k )

En el caso de la cuerda vibrante, la relacin de dispersin es

= Vk
V=

La relacin de dispersin determina la dispersin de la energa entre los distintos

modos de vibracin, definidos por el vector de onda k. Si la relacin de dispersin es
lineal en k, como ocurre en la cuerda tensa, todos los modos se propagan con la
misma velocidad, y la energa mecnica de la onda se propaga de forma homognea.
Se trata de un medio no dispersivo. Si la relacin no es lineal, la velocidad de
distintos modos es diferente y la energa no se propaga homogneamente, sino que
se divide en paquetes de energa cada uno propagndose con la velocidad del modo
de vibracin asociado. La energa se ha visto dispersada y el medio se llama
dispersivo.

3. Velocidad de fase, dispersin

Nos limitamos al caso de ondas progresivas de tipo armnico, con una
frecuencia angular bien definida. La velocidad de fase V = k es la velocidad a la
que se propaga la fase de la onda, el contorno de la onda. Slo puede hablarse de
esta velocidad cuando la funcin de onda tenga la misma forma a lo largo de toda su
longitud. Si la onda cambia de forma en funcin del tiempo o de la distancia a lo
largo de su direccin de propagacin, la medida de la velocidad de fase no dara
siempre el mismo resultado. Cuando V = V (k ) en un medio dado, se dice que el
medio es dispersivo y que la onda presenta dispersin.

4. Propagacin de un grupo de ondas,

velocidad de grupo
Nuestro objetivo ahora es averiguar si existe alguna definicin de velocidad
de propagacin de ondas que sea til cuando no se cumplan las condiciones que nos
permiten definir la velocidad de fase de forma unvoca.

a) Superposicin de dos ondas armnicas

Estudiamos por simplicidad la propagacin de dos ondas armnicas en la

misma direccin con la misma amplitud pero con frecuencias angulares y vectores
de onda ligeramente diferentes. Las conclusiones que se pueden obtener de este
modelo simple son aplicables a la propagacin de cualquier grupo de ondas.
La onda que se propaga en nuestro medio es la superposicin de dos ondas
armnicas
y (x , t ) = A cos ( kx t ) + A cos ( ( k + dk ) x ( + d ) t )

donde los diferenciales se toman como cantidades pequeas respecto del valor de las
variables k , . De la relacin trigonomtrica suma de dos funciones coseno,
obtenemos
d
dk
y (x , t ) = 2 A cos
x
t cos ( kx t )
2
2
con la aproximacin
dk << k
d <<
Al representar dicha onda compuesta debemos fijarnos en la frecuencia
espacial y temporal de los dos factores. En el primer factor dichas frecuencias son
diferenciales respecto de los valores correspondientes al segundo factor. Esto quiere
decir que el primer factor tiene una variacin mucho ms lenta que el segundo. De
otra forma, el primer factor acta de envolvente del movimiento de frecuencia
mayor del segundo factor. Hablamos entonces de una pulsacin de amplitud de
variacin suave
d
dk
A ( x , t ) = 2 A cos
x
t
2
2
frente a la variacin ms rpida de la fase armnica
cos ( kx t )
Representamos grficamente esta superposicin de ondas en el caso concreto
dk = k , en el instante inicial t = 0 . Esto nos dar suficiente informacin sobre la
10
propagacin de la onda compuesta. Tenemos entonces
y ( x ,0 ) = A ( x ,0 ) cos kx
k
A ( x ,0 ) = 2 A cos x
20

y( x,0 )

k
cos x
20

2A
0.5

kx
20
-0.5
-1

k
cos x
20

40

60

80

100

120

 Se ve claramente cmo la oscilacin se produce en el interior de la envolvente

generada por la amplitud A( x ,0) . Se habla as de la amplitud modulada del grupo de
ondas.
En cuanto a la propagacin de la onda, tenemos dos velocidades bien
definidas. Una de ellas es la velocidad de fase de la onda armnica cos ( kx t ) ,
cuyo valor coincide con la velocidad de fase de las ondas primitivas, V = . La
k
otra velocidad, la llamada velocidad de grupo, est asociada con la velocidad de
variacin no de la fase de la onda sino de la amplitud de la onda. Como la amplitud
de la onda tambin tiene una dependencia armnica en sus argumentos, la velocidad
de grupo es directamente
d
2 = d
Vg =
dk
dk
2
Para encontrar el significado fsico de la velocidad de grupo, basta recordar la
relacin entre la energa mecnica de una onda y la amplitud de su movimiento: la
energa es proporcional a la amplitud de movimiento al cuadrado. Por tanto, la
velocidad de grupo adems de ser la velocidad con que vara la amplitud modulada
de la onda compuesta es la velocidad con que se propaga la energa transportada por
la onda. De esta forma es un concepto ms fundamental que la velocidad de fase. En
ausencia de superposicin de ondas, la velocidad de grupo carece de sentido.
Adems, las dos velocidades tienen el mismo valor cuando el medio no es
dispersivo.

b) Caso general
Cuando un medio pueda transportar ondas progresivas con la relacin de
dispersin = ( k ) , la velocidad de grupo es
Vg ( k ) =

y la velocidad de fase es

d ( k )
dk

(k)
k
siendo k el vector de onda que define la propagacin espacial de la onda o grupo de
ondas (define la frecuencia espacial, y la direccin de propagacin).
V (k) =

Problemas Resueltos
8.1

Determinar la velocidad de grupo y de fase de las ondas que se propagan

en una cuerda discreta, con vector de onda k.
Segn vimos en el tema anterior, la cuerda discreta tiene las siguientes
frecuencias espacial y temporal para cada modo de vibracin
s 1
ks =
( s = 1,.., N )
N +1 a

s2 = 2 02 1 cos

N +1

con lo cual, la relacin de dispersin para la propagacin de ondas es

2 = 202 (1 cos ( ka ) )
Por tanto, la velocidad de grupo sera
d ( k ) 02 k sen ka 02 sen ka
=
=
Vg ( k ) =

dk
V (k)
siendo la velocidad de fase
V (k) =

2 02 (1 cos ka )

k
Cuando sen ka = 0 , la velocidad de grupo y de fase son nulas, mostrando que para
esos valores de k no existe la propagacin de la energa ni de la fase armnica. Las
nicas ondas que pueden recorrer la cuerda discreta son las ondas estacionarias,
correspondientes a los valores ka = n .

8.2

El movimiento de la onda de longitud de onda corta en el agua est

controlado por la tensin superficial. La velocidad de fase de estas ondas viene
dada por
2 S
V ( ) =

donde es la densidad del agua, S la tensin superficial y la longitud de

onda. Determinar la velocidad de grupo para un grupo de ondas con longitudes
de onda prximas a , y explicar cmo se observa el movimiento de este grupo
de ondas en la superficie del agua.
Podemos utilizar la siguiente relacin entre la velocidad de grupo y la
velocidad de fase
d d
dV
Vg =
= ( kV ) = V + k
dk dk
dk
kS
Como k = 2 , tenemos V ( k ) =
y de aqu, la velocidad de grupo es

1
3
Vg = V + V = V
2
2

En el movimiento de un grupo de ondas sobre la superficie del agua, las ondas

individuales se mueven con velocidad V mientras que el grupo de ondas lo hace con
velocidad 3 V . Esto quiere decir que el grupo est adelantando constantemente a
2
las ondas individuales, es decir, se observa como se producen ondas individuales
que el grupo absorbe al cabo de un cierto tiempo. Es el fenmeno observado en mar
abierto.

8.3

La relacin de dispersin en un cierto medio se indica en la siguiente

figura. Explicar de forma cualitativa los valores relativos de las velocidades de
grupo y de fase, en el intervalo representado.

k
Para valores pequeos de k, la relacin de dispersin es lineal
= Vk
con lo cual, la velocidad de grupo es igual a la velocidad de fase, y el medio se
comporta como un medio no dispersivo.
Para valores un poco mayores de k, la recta se va inclinando hacia el eje k,
indicando que la potencia en k es menor que uno. Supongamos una relacin de la
forma = Ck n , n < 1 . Entonces,
V = Ck n 1
dV
= nV
Vg = V + k
dk
En este caso, la velocidad de grupo es menor que la velocidad de fase. Las ondas
individuales adelantan al grupo.
Para valores ms grandes de k, la frecuencia angular tiende a un valor
constante. La velocidad de fase y de grupo se hacen cada vez ms pequeas,
indicando la existencia de ondas estacionarias para valores grandes de k.

8.4

Se superponen en un medio las dos ondas siguientes:

y1 = A sen ( 5x 10t )

y2 = A sen ( 4x 9t )
Determinar la perturbacin combinada, la velocidad de grupo y la distancia
entre los puntos de amplitud nula.

Por la relacin trigonomtrica de la suma de dos funciones seno, la

perturbacin combinada es
19
9
y = 2 A cos ( x t ) sen x t
2
2
El primer factor corresponde a la amplitud modulada, y el segundo a la fase
armnica. La velocidad de grupo es la velocidad con la que vara la fase del primer
factor. Tenemos
1
Vg = = 1 ( m / s )
1
La distancia entre los puntos de amplitud nula es la distancia entre dos nodos
consecutivos de la amplitud modulada, e igual a su semilongitud de onda,

= = (m )
2 k

5. Caso prctico: Ondas de gravedad

Investigamos las ondas que se producen en la frontera aire-agua bajo la
influencia de la gravedad, como una idealizacin del movimiento superficial que se
produce en un lago o en el mar. Nuestro volumen de agua se representa como un
canal indefinido en la direccin x y confinado en la direccin vertical y entre dos
superficies, el fondo en y = 0 , y la superficie libre en y = h . Nos interesan aqu las
ondas progresivas que se propagan en la direccin x, y que generan una oscilacin
vertical en el agua. Nuestro objetivo es encontrar la relacin de dispersin, la
velocidad de propagacin de dichas ondas y el movimiento del agua al pasar la
onda.
En la direccin vertical, las fuerzas que actan sobre el fluido son la fuerza de
gravedad y la fuerza originada por la variacin de presin con la profundidad. Para
un elemento de volumen dV y masa dm=dV, situado entre las posiciones verticales
y e y+dy y seccin horizontal S, la ecuacin de movimiento es
vy
dVg Py+ dy Py S = dV
t
Al ser dV = Sdy , podemos escribirla en la forma
vy
P
dVg
dV = dV
y
t
con lo cual, como dV es arbitrario, la ecuacin que debemos resolver es
v y
P
g
=
y
t

 Adems, el agua es un fluido incompresible. Esto quiere decir que la cantidad

de agua que entra en una regin debe ser la misma que la cantidad que sale de ella.
En trminos de flujo, el flujo neto de agua que atraviesa cualquier superficie cerrada
debe ser cero. Matemticamente,

v ndS = 0
S

donde v es la velocidad del agua y n el vector unitario normal a la superficie S. Por

el teorema de la divergencia esto es cierto cuando
v = 0
que constituye nuestra segunda ecuacin fundamental para la resolucin del
problema. En nuestras coordenadas x,y se escribe
v x vy
+
=0
x
y
El mtodo de resolucin es bastante estndar. Se busca una nica funcin
desconocida , que satisfaga simultneamente

vx =
x

vy =
y
con lo cual la segunda ecuacin a resolver se transforma en
2 2
+
=0
x 2 y 2
Buscamos soluciones que sean ondas progresivas que se propaguen en la direccin
x, en la forma
= A ( y ) cos ( kx t )
Introduciendo esta suposicin en la ecuacin anterior, vemos que la funcin A
satisface la ecuacin diferencial
d2A
k 2A = 0
2
dy
con la solucin general
A ( y ) = Ce ky + De ky
Por tanto, nuestra solucin al problema est dada por la funcin
= Ce ky + De ky cos ( kx t )

La funcin queda determinada una vez que apliquemos las condiciones

frontera que definen nuestro modelo de propagacin. La primera nos dice que la
velocidad vertical debe anularse en el fondo. Es decir,

vy =
= 0 en y = 0
y
Evaluando esta derivada encontramos que C = D . Entonces, la solucin por ahora
puede escribirse en la forma

 = 2C cosh ky cos ( kx t )

La condicin frontera en la superficie libre del agua corresponde a un valor de

la presin igual a la presin atmosfrica, valor constante en el tiempo. Por tanto,
debemos obtener la relacin directa entre la funcin y la presin P. De la
ecuacin de movimiento se obtiene

P = g

y t

ecuacin que integrada en la variable y nos da el valor de la presin

P=
+ gy + cte
t
De aqu, la condicin de presin constante en el tiempo en la superficie libre se
escribe
P
= 0 en y = h
t
2
y
0 = 2 + g
en y = h
t
t
De la definicin de la velocidad del fluido, v y = y = , la segunda
t
y
condicin frontera para la funcin queda finalmente
0=

g
2
y
t

en y = h

Esta condicin se satisface para la funcin tipo onda progresiva slo cuando k
y sean dependientes, es decir, cuando estn relacionadas por la llamada relacin
de dispersin. Encontramos
= gk tanh kh
y de aqu, la velocidad de la onda es

g
V= =
tanh kh
k
k
Distinguimos dos tipos de ondas en la superficie del agua
Ondas en aguas profundas
Este caso corresponde a un gran valor de la profundidad h, de forma que
kh >> 1
tanh kh 1
La velocidad de la onda es en esta aproximacin
g
g
V=
=
k
2
Las olas que se observan en mar abierto corresponden a este tipo. La velocidad de
grupo en este caso es
dV 1
Vg = V + k
= V
dk 2

menor que la velocidad de fase, de forma que las crestas de ola que aparecen son
capaces de adelantar al grupo, para desaparecer delante de l.
Ondas en aguas poco profundas
En este caso,
kh << 1
tanh kh kh
con lo cual, la velocidad de la onda es
V = gh
El agua se comporta como un medio no dispersivo en este caso, y todas las ondas
viajan a la misma velocidad. Este tipo de comportamiento se observa en las olas que
se acercan a la orilla. Pero no explicara la existencia de la zona de ruptura de olas
en la orilla. Para entender este hecho, vemos que la velocidad de fase depende de la
profundidad del fondo. Esto quiere decir que las ondas sumergidas en el agua viajan
ms despacio que las ondas que se encuentren en la superficie del agua. Esto
provoca la tpica forma rompiente de una ola al llegar a la orilla. Adems, las olas al
llegar a la orilla ven reducida globalmente su velocidad (por haber disminuido la
profundidad del fondo del mar), pero no as su momento que se conserva constante.
Igual momento pero menor velocidad equivale a una mayor cantidad de agua en las
olas que llegan a la orilla, y a una mayor fuerza descargada.