PNEUMTICA

BSICA

1. INTRODUO
Pneumtica provem da palavra
2011pneuma do grego que significa
flego (vento).
DEFINIO FISICA parte da fsica que se ocupa da dinmica e
dos fenmenos fsicos relacionados com os gases com os gases ou
vcuos.
DEFINIO INDUSTRIAL estuda a conveno da energia
pneumtica em energia mecnica.
2. AR ATMOSFRICO:
2.1. COMPOSIO:
O ar puro e seco incolor, sem gosto e sem cheiro. formado por
uma mistura de gases na seguinte proporo (aproximada):
78% de Nitrognio
21% de Oxignio
1% de outros gases e Vapor dgua
Na prtica, o ar puro e seco s existe depois de tratado, pois o ar
atmosfrico que nos envolve contm sempre vapor dgua, poeiras e
gases diversos
4. VARIAO DO CONTEDO DE GUA COM A PRESSO
A capacidade de reteno de gua pelo ar diminui com o aumento da
presso.
Vale lembrar antes de prosseguir, que a presso de qualquer gs na
prtica, aquela indicada por um manmetro e conhecida como
presso efetiva, ou simplesmente presso do gs.
Nos estudos tcnicos a presso que se usa nos clculos a presso
absoluta, que a soma da presso efetiva mais a presso atmosfrica
do lugar considerado.
A presso atmosfrica do ar ao nvel do mar temperatura de 0 oC de
760 mmHg ou 1,033 Kgf/cm2 .

Assim, um reservatrio de ar com as conexes abertas para a

atmosfera tem zero de presso efetiva, mas tem presso absoluta de 1
bar ou 1 atm.
A influncia da presso sobre o contedo de gua no ar pode ser
mostrada pelo seguinte exemplo:
Um reservatrio de 1m3 com ar saturado as 25 oC na presso
atmosfrica, contm, como vimos, 24 gramas de gua.
Se a presso for aumentada para 2 bars absoluta (ou 1 bar efetivo),
mantendo-se a temperatura constante, o contedo mximo de gua
no ar cair na mesma proporo, isto , a saturao se dar com 12
gramas de gua, precipitando-se outra quantidade igual.
Portanto, quanto maior a presso do ar, menor ser o contedo de
gua no ar saturado.
5. PROPRIEDADES:
COMPRESSIBILIDADE:
Diferente dos lquidos, o ar pode ser comprimido, isto , pode ter seu
volume reduzido. Durante a compresso sua temperatura aumenta. O
exemplo mais simples a bomba manual.
ELASTICIDADE:
O ar volta ao seu volume inicial, uma vez extinto o efeito da fora
responsvel pela reduo do seu volume.
DIFUSIBILIDADE:
O ar pode misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
EXPANSIBILIDADE:
O ar tem a capacidade de ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato.

6. PESO DO AR ATMOSFERICO
Como toda matria concreta, o ar tem peso.
Ar quente mais leve que o a frio.
Uma experincia que mostra este fato a seguinte:

Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.

Expondo-se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu
interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se assim,
menos denso.
Conseqentemente h um desequilbrio na balana.

7.

PRESO ATMOSFERICA
Sabemos que o ar tem peso,
portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns
uma fora equivalente ao seu
peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e
direes com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada.
Esta variao pode ser notada.
ALTITUDE
METROS (m)

PRESS
O
Kgf/cm2

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900

1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925

ALTITUDE
METROS
(m)
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000

PRESS
O
Kgf/cm2
0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270

MEDIO DA PRESSO ATMOSFRICA

Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica
pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo
com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele

descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma

coluna de mercrio de 760 mm de altura.
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760
mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir
evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as
presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm 2. As
presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de
milmetros de mercrio.

8. EFEITOS COMBINADOS ENTRE AS 3 VARIVEIS FSICAS DO

GS
LEI GERAL DOS GASES PERFEITOS
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a
transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas
permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um
relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada
expressa pela frmula:
8.1.

P1 V1 P2 V2
=
T1
T2

TRANSFORMAO DE UM GAS

DEFINIO: Denomina-se transformao de um gs s mudanas

fsicas causadas ao gs pela variao da presso, do volume ou da
temperatura deste gs.
8.2. TIPOS DE TRANSFORMAES:
ISOTRMICA transformao que se processa a temperatura
constante, tendo como variveis presso e volume.

Mesma temperatura volume aumenta presso diminui e vice-versa.

Relao inversamente proporcional.

V1 P1 = V2 P2
Definida pela lei de Boyle e Mariote.
ISOBRICA transformao que se processa a presso constante,
tendo como variveis volume e temperatura.
Mesma presso volume aumenta temperatura tambm aumenta e
vice-versa.
Relao diretamente proporcional.

V1 T2 = V2 T1
Definida pela lei de Charles e Gay Lussac (1 lei).
ISOMETRICA transformao que se processa em volume constante,
tendo como variveis presso e temperatura.
Mesmo volume, presso aumenta temperatura tambm aumenta.
Relao diretamente proporcional.

T1 P2 = T 2 P1
Definida pela lei de Gay Lussac (2 lei)
10. TECNOLOGIA DE VACUO
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio.
Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se
em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior
presso atmosfrica. E neste sentido literal que a palavra vem usada
no dia-a-dia, quando nos referimos tecnologia de vcuo e suas
aplicaes.
Podemos dizer que vcuo absoluto no existe, pois sempre haver
uma partcula presente no ambiente sob estudo. Cada vez mais nos
aproximamos do zero (vcuo absoluto), sem nunca atingi-lo. Dai a
importncia de medi-lo para termos o controle sobre os processos.
Cada aplicao necessita de um vcuo final particular.

11.

TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO:

UNIDADE
S

PSI

kPa

Pol.H2
O

mmH2
O

Pol.H
g

mmH
g

Bars

mBars

kgf/cm

gf/cm

atm

PSI

27,762

705,15

2,036

70,307

4,0266

102,27

10

0,0102

10,197

Pol.H2O

0,036
1
0,001
4
0,491
2
0,019
3
14,50
4
0,014
5
14,22
3
0,014
2
14,66
8

0,248
3
0,009
8
3,386
7
0,133
1
100

25,421

0,0025

2,5355

0,0979

0,0001

0,0982

13,62

0,0394

33,864

0,0345

34,532

0,5362

13,62

1,3332

0,0014

1,3595

0,0680
4
0,0098
6
0,0024
5
0,0000
9
0,0334
1
0,0013

402,18

10215

0,002
5
0,000
1
0,033
9
0,001
3
1

2,4864

0,0394

0,295
3
0,073
4
0,002
8
1

0,068
9
0,01

0,0703

0,145

51,71
5
7,500
7
1,865

68,947

kPa

6,894
7
1

1000

1,o197

1019

0,1

0,4022

10,215

0,001

1,0197

97,90
4
0,097
9
101,1
6

394,41

10018

0,000
1
0,9

980,7

1000

0,3944

10,018

0,9807

0.0001

407,5

262931

0,000
9
0,988

1013,2
9

1,064

1033,2
2

mmH2O
Pol.Hg
mmHg
Bars
mBars
kgf/cm2
gf/cm2
atm

12.

0,039
3
29,53
0,029
5
28,95
9
0,029
29,94
5

0,073
4
25,4
1
750,0
6
0,750
1
735,5
6
0,735
6
760,0
5

CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO:

Quantidade: O ar comprimido se, encontra

ilimitadas, praticamente em todos os lugares.

em

quantidades

Transporte: O ar comprimido facilmente transportvel por

tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No
h necessidade de se preocupar como o retorno do ar.
Armazenvel: No estabelecimento no necessrio que o
compressor esteja em funcionamento continuo. O ar pode ser sempre
armazenado em um reservatrio e, posteriormente tirado de l. Alm
disso, possvel o transporte em reservatrios (botijo).
Temperatura: O trabalho realizado com ar comprimido insensvel s
oscilaes de temperatura. Isto garante, tambm em situaes
trmicas extremas, um funcionamento seguro.
Segurana: No existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto no
so necessrias custosas protees contra exploses.

0,9868
5
0,0009
8
0,9677
7
0,0009
6
1

Limpeza: Ar comprimido limpo. O ar, que eventualmente escapa das

tubulaes ou outro elementos inadequadamente vedados, no polui o
ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo nas industrias
alimentcias, madereiras, txteis e curtumes.
Construo: Os elementos de trabalho so de construo simples e,
portanto de custo vantajoso.
Velocidade: O ar comprimido um meio de trabalho muito veloz, e
permite alcanar altas velocidades de trabalho (a velocidade de
trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 metros por
segundo).
Regulagem: As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido
so regulveis sem escala.
Seguro contra sobrecarga: Elementos e ferramentas ar comprimido
so carregveis at a parada final e, portanto, seguros contra
sobrecarga.
Para poder limitar corretamente os campos de emprego da
pneumtica, necessrio tambm conhecer as caractersticas
negativas da mesma.
Preparao: O ar comprimido requer boa preparao e umidade deve
ser evitada, pois provocam desgaste nos elementos pneumticos.
Compressibilidade: No possvel manter uniforme e constante a
velocidades dos pistes, mediante o ar comprimido.
Foras: O ar comprimido econmico at uma certa fora. O limite
fixado em 20.000 30.000 Newtons (2.000 3.000 kp em aplicao
direta dos cilindros) presso normal de trabalho de 7 bar (presso
absoluta), dependendo tambm
do curso e da velocidade dos elementos de trabalho.
Escape de ar: O escape de ar ruidoso, mas, com o desenvolvimento
de silenciadores, este problema est atualmente solucionado.
Custos: O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa.
Porm, alto custo de energia ser, em grande parte, compensados
pelos elementos de preo vantajoso e pela grande rentabilidade do
ciclo de trabalho.
13.

PRODUO E DISTRIBUIO
8

ELEMENTOS
DE
COMPRESSORES

PRODUO

DE

AR

COMPRIMIDO

DEFINIO Compressores so mquinas destinadas a elevar a

presso de um certo volume de ar, admitido nas condies
atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos realizados pelo ar comprimido.

CLASSIFICAO E DEFINIO SEGUNDO OS PRINCPIOS DE

TRABALHO
So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.
1. DESLOCAMENTO POSITIVO
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu
volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas
de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de
descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.
2. DESLOCAMENTO DINMICO
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia
cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do
compressor.
O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado)
dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades
elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia
cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio
de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
TIPOS FUNDAMENTAIS DE COMPRESSORES:
So apresentados a seguir alguns dos tipos de compressores.
DESLOCAMENTO DINAMICO:
9

Ejetor
Fluxo radial
Fluxo axial
DESLOCAMENTO POSITIVO:
ROTATIVOS
Roots
Anel liquido
Palhetas
Parafusos
15.
SISTEMA
DE REFRIGERAO
(RESFRIAMENTO INTERMEDIRIO)

DOS

COMPRESSORES

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, visando:

Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar
que est sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar a
umidade removida).
Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta dificilmente possa
ser atingida, devido pequena superfcie para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas.
Aumentar a eficincia do compressor.
O sistema de refrigerao compreende duas fases:
Resfriamento dos cilindros de compresso
Resfriamento do Resfriador Intermedirio
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar
na sada do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso
deste ar.
O resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao,
ventilao forada e gua, sendo que o resfriamento gua o ideal
porque provoca condensao de umidade; os demais no provocam
condensao.
16. RESFRIADOR POSTERIOR
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido
prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma
compresso seja de 130C, sua capacidade de reteno de gua de
1,496 Kg/ m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua
precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas.

10

Para resolver de maneira eficaz o problema

instalaes de ar comprimido, o equipamento
resfriador posterior, localizado entre a sada
reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido
maior temperatura.

inicial da gua
mais completo
do compressor
na sada atinge

nas
o
e o
sua

O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado

para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento,
permite-se retirar cerca de 75 a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio
sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do
ar. Ainda mais, devido s paradas e presena de umidade,
poderemos ter na linha choques trmicos e contraes, acarretando
trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para
o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel com as vedaes
sintticas utilizadas pelos componentes pneumticos.

17. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais
reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de
produo.
EM GERAL, O RESERVATRIO POSSUI AS SEGUINTES FUNES:
1. Armazenar o ar comprimido.
2. Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
3. Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio.
4. Estabilizar o fluxo de ar.
5. Controlar as marchas dos compressores etc.

11

18. DESUMIDIFICACAO DE AR
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as
automatizaes pneumticas, pois causa srias conseqncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria eliminla do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal
ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devidas preparaes, conseguem-se a distribuio do ar com valor de
umidade baixa e tolervel nas aplicaes encontradas.

12

19. SECAGEM POR REFRIGERAO

O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em
submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de
modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos
anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em funo da
temperatura.

SECAGEM POR ABSORO

a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da
massa de um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes
qumicas. Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito
uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra
substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem,
pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa
higroscpica, insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do ar,
processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando
reagem quimicamente com o vapor d'agua, sem se liquefazerem. So

13

deliqescentes quando, ao absorver o vapor d'agua, reagem e tornamse lquidas.

AS PRINCIPAIS SUBSTNCIAS UTILIZADAS SO:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma
reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte
inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a
atmosfera.
SECAGEM POR ADSORO
a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um
adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de
depositar molculas de uma substncia (ex. gua) na superfcie de
outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2).
Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem,
porm seus detalhes so desconhecidos. admitido como teoria que
na superfcie dos corpos slidos existem foras desbalanceadas,
influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua fora de
atrao; admite-se, portanto, que as molculas (adsorvato) so
adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos slidos,
para efetuar um balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos
tomos.
O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps
estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando
submetida a um aquecimento regenerativo.
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com
xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na
Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead.

14

20. ESQUEMATIZAO DA PRODUO, ARMAZENAMENTO E

CONDICIONAMENTO DO AR COMPRIMIDO.

21. UNIDADE DE CONDICIONAMENTO

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e
distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento,
antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores
desempenhos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte:
filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade
de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos
componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo
de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo
tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies
favorveis, prolonga a sua vida til.
Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer
componente em um circuito dependem, antes de qualquer coisa, do

15

grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso

de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes
dos dispositivos, mquinas etc, os componentes de tratamento
preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula
Reguladora de Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos
formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.

FILTRAGEM DE AR
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter
as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a
umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois
problemas ao mesmo tempo.
O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar,
que atua de duas formas distintas:
1. Pela ao da fora centrfuga.
2. Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze
sinterizado ou malha de nylon.

A - Defletor Superior
B Anteparo

Dreno Manual

C Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior

Dreno Automtico

F - Dreno Manual
G - Manopla

16

REGULAGEM DE PRESSO
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende
demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos
estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre
possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com
presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo
mais energia que a necessria. Por outro lado, um grande nmero de
equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo
de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo
ocorrido.
Estes inconvenientes so evitados usando-se a Vlvula Reguladora de
Presso, ou simplesmente o Regulador de Presso, que tem por
funo:
1. Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos
equipamentos pneumticos.
2. Manter constante a presso de trabalho (presso secundria),
independente das flutuaes da presso na entrada (presso
primria) quando acima do valor regulado. A presso primria
deve ser sempre superior presso secundria, independente
dos picos.
3. Funcionar como vlvula de segurana.

A Mola
B Diafragma
C - Vlvula de Assento
D Manopla
E - Orifcio de Exausto
F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar

17

I Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro
FILTRO/REGULADOR CONJUGADO
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros,
ideais para locais compactos.
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador conjugados para um
desempenho otimizado.
Grande eficincia na remoo de umidade.
REFIL - FILTRO REGULADOR
A Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F Mola
G - Orifcio de Exausto
H Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
22. MANMETROS
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de
presso do ar comprimido, leo etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados
para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode
influenciar a fora, o torque, de um conversor de energia. Existem dois
tipos principais de manmetros:
18

Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)

23. LUBRIFICAO
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de
partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto,
sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir
os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os
movimentos,
os
equipamentos
devem
ser
lubrificados
convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade
de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas
internas mveis que esto em contato direto com o ar. Essa
lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a
fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas
guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso ,
conseguido desde que as partculas de leo permaneam em
suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes
da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao
atravs do lubrificador.
FUNCIONAMENTO DO LUBRIFICADOR
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar.
Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo repetitiva.
Permite o abastecimento do copo com a linha pressurizada.

19

A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H - Bujo de Reposio de
leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno

24. CORES PADRONIZADAS

Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente
interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as
linhas de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com
o mesmo ou qual funo que este desenvolver.
As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma
diversificao em funo da norma seguida.
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso
do processo de transformao de energia; ex.: compressor.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi
intensificada; ex.: multiplicador de presso.
20

Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi
reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao
de vlvula de controle de fluxo.
Azul
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para
atmosfera.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor.
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.
25. ATUADORES PNEUMATICOS
ATUADOR LINEAR:
CILINDRO DE SIMPLES EFEITO OU SIMPLES AO
Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir
trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou
retorno.

CILINDRO DE DUPLO EFEITO OU DUPLA AO

Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir
trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), dizse que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao.

ATUADOR ROTATIVO - MOTOR PNEUMTICO

21

MOTOR BSICO

30. VLVULAS PNEUMATICAS

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo,
para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou
descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou
de conformidade com o sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem
para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas
intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as
vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:
1.
2.
3.
4.

Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

de
de
de
de

Controle Direcional
Bloqueio (Anti-Retorno)
Controle de Fluxo
Controle de Presso

Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais

adequadamente.
31. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim
de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se
levar em conta os seguintes dados:
1. Posio Inicial
2. Nmero de Posies
3. Nmero de Vias
4. Tipo de Acionamento (Comando)
5. Tipo de Retorno
6. Vazo
NMERO DE POSIES
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode
executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento.
22

Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies:

ora permite passagem de gua, ora no permite.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.
Este retngulo dividido em quadrados.
O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao
nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de
movimentos que executa atravs de acionamentos.

NMERO DE VIAS
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de
utilizao e as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle
direcional podemos tambm considerar que:

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

Escape provido para conexo (canalizado)

DIREO DE FLUXO
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos
distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no
necessariamente o sentido de fluxo.

23

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em

separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s)
smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o
nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no
quadro da posio inicial.

32. IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DAS VLVULAS

Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente.
Segundo a Norma DIN 24.300, a identificao dos orifcios a
seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos
pneumticos (escape, exausto): R,S,T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem):
X,Y, Z
Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma
vlvula direcional.

33. ACIONAMENTOS OU COMANDOS

As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas
partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as
direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes.

24

Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos,

que podem ser classificados em:
Comando Direto assim definido quando a fora de acionamento
atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da
vlvula.
Comando Indireto assim definido quando a fora de acionamento
atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando
principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servos
etc.
TIPOS DE ACIONAMENTOS E COMANDOS
Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser:
1. Musculares: boto, alavanca e pedal.
2. Mecnicos: pino, rolete, gatilho ou rolete escamontevel e mola.
3. Pneumticos: piloto negativo e piloto positivo.
4. Eltricos: solenide
5. Combinados: eltrico e pneumtico, muscular ou eltrico e
pneumtico.
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so
escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.
Ver simbologia pneumtica.
34. DENOMINAO DE UMA VLVULA DIRECIONAL
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro do
retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver acionada.
Quando acionada (presa em fim de curso na posio inicial), as
ligaes so feitas no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).

25

Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central

(posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente,
quando acionadas.

35. TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLES DIRECIONAIS

Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por
Mola, N.F, Tipo Assento com Disco.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino Retorno por Mola,
N.F., Tipo Assento Cnico

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto, Retorno por

Mola, N.F., Tipo Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto,

Retorno por Mola, N.F.

26

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Indireto,

Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao

Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral

Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por

Boto e Retorno por Mola, N.A.

Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto

Positivo, Tipo Distribuidor Axial

Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionamento

Centrada por Mola C.F.; Tipo Distribuidor Axial

por

Alavanca

27

Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada

por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial

36. ELEMENTOS AUXILIARES

VLVULA DE RETENO COM MOLA
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma
mola.
Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passagem, o cone
deslocado do assento, causando a compresso da mola e
possibilitando a passagem do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na
abertura para vencer a contrapresso imposta.
Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena, para
evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas
aleatoriamente.

VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente
desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape
rpido.

VLVULA DE ISOLAMENTO (ELEMENTO OU)

Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um
ponto de utilizao.

28

Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta

automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sada de
utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno
permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o
sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com
presses diferentes, a maior presso dentro de uma certa relao
passar a ponto de utilizao, impondo bloqueio na presso de menor
intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a
um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.

VLVULA DE SIMULTANEIDADE (ELEMENTO E)

Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no
corpo. A diferena se d em funo de que o ponto de utilizao ser
atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou no,
chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor
presso, se autobloquear, dando passagem para o outro sinal. So
utilizadas em funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias de
que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois
pontos estarem pressurizados.

VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que
passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se
necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de
29

temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de

ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa
ou varivel.

VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO UNIDIRECIONAL

Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar comprimido
bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar
restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar
possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena
quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.

VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de
presso de um sistema.
Vlvula de Alvio ou limitadora de presso
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso etc.,
evitando a sua elevao alm de um ponto ideal admissvel.

CIRCUITOS PNEUMTICOS

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