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Machine synchrone

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LA MACHINE SYNCHRONE
(cours corrig)

1) GENERALITES
1-1) Principe
1-1-1) Moteur synchrone
1-1-2) Alternateur
1-2) Description
1-2-1) Le rotor (inducteur ou roue polaire)
1-2-2) Le stator (ou induit)
1-2-3) Reprsentation

2) RELATIONS FONDAMENTALES
2-1) Frquence de rotation
2-2) F..m. vide
2-3) Essai: caractristique vide
2-3-1) Dfinition
2-3-2) Relev exprimental

3) MODELISATION DE LA MACHINE SYNCHRONE NON SATURE


3-1) Schma quivalent: diagramme synchrone (ou de Behn Eschenburg ou bipolaire)
3-2) Essai en court-circuit
3-2-1) Essai
3-2-2) Dtermination de Z

4) FONCTIONNEMENT EN ALTERNATEUR
4-1) Diagramme synchrone
4-2) Cas o r est ngligeable
4-3) Expression
4-4) Machine sur-excite ou sous-excite

5) FONCTIONNEMENT EN MOTEUR
5-1) Diagramme synchrone
5-2) Cas o r est ngligeable
5-3) Expression

6) PERTES ET RENDEMENT
6-1) Synoptique des puissances de linduit
6-2) Mesure des pertes collectives
6-2-1) pertes collectives pc=pm+pfer
6-2-2) Sparation des pertes
6-3) Rendement

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Pr-requis:
_ Lois fondamentales de llectromagntisme
_ Systmes triphass quilibrs
_ Les nombres complexes
Documents annexes:
_ Deux annexes A et B et des exercices de cours .
La machine synchrone est un convertisseur dnergie.

Cest une machine rversible. Elle peut fonctionner :


_ en gnratrice : elle prend alors le nom dalternateur.
_ ou en moteur : elle prend le nom de moteur synchrone (cela signifie que le rotor tourne
la mme vitesse que le champ statorique).

1) GENERALITES
1-1) Principe
1-1-1)

Moteur synchrone

Q 1)

Commenter la figure 1 :

Figure 1

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Fig 1 : on dispose dun aimant en U que lon tourne la vitesse ns, et dun petit aimant ou
dune aiguille aimante pouvant tourner autour de son axe.
Laimant en U cre un champ tournant la vitesse ns. Laiguille aimante, entrane par
celui-ci tourne la mme vitesse que lui :
n = ns
RQ : Les deux champs (lun cr par laimant en U, lautre cr par le petit aimant) tournent
la mme vitesse. Cependant, le dcalage entre ces deux champs tournants varie en fonction de
la charge du moteur. Le couple dvelopp par la machine synchrone rsulte ainsi directement
de linteraction entre ces deux champs.
Q 2)

Commenter la figure 2 :

Figure 2
Dans le montage de la figure 1, on peut remplacer laimant en U par un bobinage triphas.
Le bobinage triphas, aliment par un systme triphas quilibr de tensions, cre un champ
magntique tournant la vitesse ns telle que
ns = f/p
ns(tr/s): frquence de rotation du champ magntique ( vitesse de synchronisme )
f(Hz): frquence des courants
p: nombre de paires de ples
Ainsi laiguille aimante, entrane par ce champ, tourne la mme vitesse que lui :
n = ns
Q 3)

Dans un moteur synchrone, pour inverser le sens de rotation du rotor, il suffit


dinverser deux phases du bobinage triphas
Q 4)

Nombre de ples de la machine de la figure 2 : 2p ?

2p=2 (machine bipolaire)

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1-1-2)

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Alternateur

Q 5)

Voir figure 2. Commenter:

On fait tourner laimant la vitesse n. Cet aimant cre des flux alternatifs et dcals dans
chacune des bobines, produisant ainsi un systme de tensions (f..m. induites), triphas et
quilibr de frquence f de telle sorte que :
n = ns = f/p
Q 6)

Dans un alternateur, si on inverse le sens de rotation du rotor, on change lordre


de succession des phases du systme triphas de tensions cr au stator.
1-2) Description
Dans une machine synchrone, le rotor et le stator possdent le mme nombre de paires de
ples : p.
Rappels : Par dfinition :
_ le rotor est la partie tournante de la machine, le stator est la partie fixe.
_ linducteur est constitu par le bobinage qui cr le champ magntique
responsable des f..m. apparaissant par effet dinduction dans linduit.
FIG.2 : Laimant tournant constitue le rotor et linducteur, lenroulement triphas constitue le
stator et linduit.
Q 7)

Une machine ttrapolaire : 2p= ? Hexapolaire : 2p= ?

Ttrapolaire ou quadripolaire : 2p=4 ; hexapolaire : 2p=6 ; octopolaire : 2p=8 ;


dcapolaire : 2p=10
1-2-1)

Le rotor (inducteur ou roue polaire)

Q 8)

Commenter les figures des annexes A et B :

Les ples sont crs :


_ par des aimants permanents (moteur Brushless utilis comme machine synchrone
autopilote)
_ ou des lectroaimants aliments en courant continu (Ie :courant inducteur ou courant
dexcitation) (fig.A1, A2, B4).
Ces lectroaimants sont aliments :
_ par lintermdiaire de bagues et de balais (fig.A3) partir :
* dune source extrieure
* du rseau dalimentation dinduit (fig.A4 : machine synchrone auto-excite ),
* ou dune gnratrice courant continu place en bout darbre ( excitatrice )
(fig.A5)
_ ou sans bague ni balai, partir dun alternateur auxiliaire (fig.A6) induit tournant.
Le rotor peut tre ples saillants (fig.A1, B5, B6) ou ples lisses (fig.A2, B7).
Rq1 : Le circuit du rotor ples lisses de la figure A2 est quivalent une bobine : il comporte
deux ples (Rappel : les lignes de champ sortent du ple Nord ; leur sens est donn par la
rgle du tire-bouchon )

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Rq2 : Dans lalternateur auxiliaire de la figure A6, le stator joue exceptionnellement le rle de
linducteur, et le rotor celui de linduit. Les champs statorique et rotorique y sont fixes.
Les bobines de linduit tournent dans le champ inducteur fixe: il sy cre un systme
triphas de f.e.m. alternatives. Le redresseur, constitu de diodes dites tournantes car elles sont
fixes sur le rotor, produit le courant inducteur Ie.
Par la suite, nous considrerons toujours la machine dans sa configuration normale : le
bobinage statorique constituera linduit, celui du rotor constituera linducteur.
Rq3 : Les rotors ples lisses (figure A2) sont construits en bloc, par fonderie. Ils sont utiliss
dans les alternateurs des centrales lectriques gaz ou les centrales nuclaires. Les frquences
de rotation y sont leves (faible nombre de ples, forces centrifuges et puissances leves).
Les rotors ples saillants (figure A1) sont construits par assemblage de tles, par
commodit. Ils sont utiliss pour les machines de puissance faible ou moyenne (centrales
hydrauliques) car les frquences de rotation et les forces centrifuges y sont plus faibles.
1-2-2)

Le stator (ou induit)

Q 9)

Commenter la figure A7:

La figure A7 constitue une reprsentation dveloppe du stator dune machine


quadripolaire, vue du rotor.
Le stator est constitu de 3 enroulements E1-S1, E2S2, E3-S3 (ou phases) dcals les
uns par rapport aux autres. Ces enroulements forment un bobinage triphas crant 2p ples et
identique celui du stator dune machine asynchrone.
Rq : Dans une machine, on envisage les angles en considrant que lcart angulaire entre deux
ples identiques et conscutifs, crs par un mme enroulement, vaut 360: on parle alors
dangle lectrique.
Ainsi, les phases 1 (E1-S1), 2 (E2-S2) et 3 (E3-S3) sont dcales entre elles de 120
lectriques.
Q 10)
Prciser la signification des termes suivants: conducteur actif, encoche, spire, bobine,
section, enroulement ou phase.

Figure 3
Les conducteurs actifs {c1,c2} sont placs dans des encoches fermes par des clavettes.
Deux conducteurs actifs mis en srie constituent une spire {c1+a1+c2+a2}.
Ces spires sont regroupes pour former des bobines (fig.A7, B1) ou des sections (fig.B2,
B3).
Celles-ci sont mises en srie et ralisent alors un enroulement (ou une phase) accessible
en gnral par deux bornes (fig.A7 ou fig.B1: E1-S1; E2-S2; E3-S3). Une machine triphase
possde 3 enroulements qui constituent un bobinage triphas.
Rq : Les sections et les bobines constituent deux lments de base possibles lors de la
ralisation des enroulements de la machine (dans le cas de moteurs de faible puissance, il sagit
de bobines)
Les bobines sont constitues de plusieurs spires groupes entre elles et sont cratrices des
diffrents ples magntiques le long du stator.
Les sections sont constitues de plusieurs spires superposes.

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1-2-3)

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Reprsentation

Figure 4

2) RELATIONS FONDAMENTALES

Figure 5
2-1) Frquence de rotation
Q 11)

Complter:

n : frquence de rotation du rotor


ns : frquence de synchronisme ou frquence de
rotation du champ tournant cre par linduit
f : frquence des tensions et courants dinduit
p : nombre de paires de ples

n (tr/s) = nS(tr/s) = f(Hz)/ p

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Q 12)

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_ ns(tr/min)=60*f/p
_ 50Hz: ns(tr/min)=3000/p ,nsmax=3000 tr/min
_ :s(rad/s)=2*ns(tr/s)= 2.f/p= (rad/s)/p

Rq1 : Dans le cas de la figure B6 : 2p=72 ---> p=36 ---> n = 83,3tr/min


Q 13)
Sur la plaque signaltique dune machine synchrone, sont indiques la frquence
nominale 50Hz et la vitesse nominale 750tr/min. Calculer le nombre de ples de cette
machine ?.

P = 3000/ns = 3000/750 = 4 ---> 8 ples.


2-2) F..m. vide
Q 14)

Complter:

Ev(Ie) = K.N.f.v(Ie)

Exercices 1 et 2
Remarque :
Les flux (et les champs magntiques) sont en avance de 90 par rapport aux f..m. quils
crent.
Q 15)

En ralit K#2,22. Pourquoi ?

_ Les spires sont bobines sur plusieurs encoches, elles nembrassent pas le mme flux (facteur
denroulement k1<1)
_ Le champ dans lentrefer nest pas parfaitement sinusodal (facteur de forme k2 >1 en
gnral)
K = 2,22*k1*k2
Exercice 3

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2-3) Essai: caractristique vide


2-3-1)

Dfinition

On appelle caractristique vide dune machine synchrone le graphe Ev(Ie).


2-3-2)

Relev exprimental

Figure 6
Q 16)

U0 ?

Pour un couplage toile, exprimer la f..m. aux bornes dune phase Ev en fonction de
Ev=U0/31/2

Figure 7
Q 17)

Expliquer lallure de la courbe.

Ev(Ie)=KNfv(Ie)=ctev(Ie). Ainsi, la caractristique Ev(Ie) a la mme allure que


celle de v(Ie).
Rq1 : Par la suite, la machine sera suppose non sature. Une machine sature ncessite une
mthode dtude spcifique.
Rq2 : lorsquil sagit dun moteur synchrone qui fonctionne frquence variable (alimentation
par onduleur), on peut crire : Ev = cte.Ie.f

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3) MODELISATION DE LA MACHINE SYNCHRONE NON SATURE


3-1) Schma quivalent: diagramme synchrone (ou de Behn Eschenburg ou

bipolaire)

Figure 8
Remarque :
Linduit est gnralement coupl en toile.
Q 18)

Schma quivalent entre phase et neutre

Rq : _ Ce schma quivalent ne prjuge pas du couplage utilis. Il ne correspond parfaitement


celui dune phase que dans le cas dun couplage toile : on a alors Ev=E. Pour un montage
triangle, on aurait Ev=31/2.E
_ Les schmas quivalents des deux autres phases sont identiques, au dphasage de 120
et 240 prs.

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_ Linductance cyclique L est diffrente de lautoinductance car elle tient compte de


linfluence des deux autres phases.
_ si r<<X alors Z=jX
Si on considre la rsistance quivalente r entre phase et neutre comme ngligeable,
montrer que la relation
V= E + EI

Q 19)

rend alors compte dune relation sur les flux produits dans lentrefer de la machine.
E : f..m. due au flux rotorique r
EI : f..m. due au flux statorique I
Si r est ngligeable :
V = E + EI : f..m due au flux total T = r + I
V est donc la f..m. due au flux total T cr dans lentrefer de la machine.
RQ : par consquent, si la tension V est impose, alors le flux total T est impos.
3-2) Essai en court-circuit
3-2-1)

Essai

Figure 9
Remarque:
En gnral, on rgle Ie de telle sorte que Icc=In, ou bien on trace la caractristique en
court-circuit Icc(Ie).
Q 20)

Que peut-on dire de la valeur de Ie ?


Ie est faible ! (il sagit dun essai puissance rduite)

3-2-2)

Dtermination de Z

Donner le schma quivalent entre phase et neutre de la machine synchrone dans


lessai en court-circuit. En dduire lexpression de limpdance synchrone Z.

Q 21)

Z = E(Ie)/Icc(Ie)

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RQ : E(Ie) et Icc(Ie) peuvent tre dtermines partir de la caractristique vide et de la


caractristique en court-circuit. Dans ce cas, dans lexpression de Z=E(Ie)/Icc(Ie), on doit
choisir le mme Ie.
Q 22)

Expression de la ractance synchrone:


X=(Z2-r2)1/2

Q 23)

Expliquer pourquoi la relation Icc(Ie) est linaire dans tous les cas

V=0 ---> le champ magntique total est faible (au rI prs). La machine nest donc pas
sature. E est proportionnel Ie. Icc=E/Z est donc proportionnel Ie.
RQ : Si r<<X, Ie constant on a Icc~E/X=(cte1.)/(cte2.). Ainsi Icc est indpendant de et
donc de n. Lessai en c.c. peut donc tre ralis une frquence de rotation quelconque.

4) FONCTIONNEMENT EN ALTERNATEUR
Sagissant dun alternateur, on adoptera la convention gnrateur.
4-1) Diagramme synchrone
Q 24)

Schma quivalent ? exprimer E.

E = V + Z*I = V + (r+jX)*I
Q 25)

Diagramme synchrone: construire le vecteur reprsentatif de E ?

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Figure 10

4-2) Cas o r est ngligeable


Q 26)

I=(I,V)>0 (ou dphasage arrire ): construire le vecteur reprsentatif de E ?

Figure 11

Q 27)

I=(I,V)<0 (ou dphasage avance ): construire le vecteur reprsentatif de E ?

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Figure 12

Dans tous les


cas E est en avance
sur V. Que peut-on
Q 28)

en dduire pour les champs statorique et rotorique.

Le champ rotorique entrane le champ statorique ---> le rotor entrane magntiquement le


stator : cest le fonctionnement en alternateur.
4-3) Expression
Exercice 4
Si r est ngligeable:

E2 = (V+XIsinI)2+(XIcosI)2

4-4) Machine sur-excite ou sous-excite


Dfinition:
si E>V ---> la machine est sur-excite
si E<V ---> la machine est sous-exscite
RQ : Lalternateur est surexcit si I>0, il est sous-excit si I<0.

5) FONCTIONNEMENT EN MOTEUR
Sagissant dun moteur, on adoptera la convention rcepteur.
5-1) Diagramme synchrone
Q 29)

Schma quivalent ? exprimer E.

E = V - Z*I = V - (r+jX)*I
Q 30)

Diagramme synchrone: construire le vecteur reprsentatif de E ?

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Figure 13

5-2) Cas o r est ngligeable


Q 31)

Exprimer E.
E = V - Z*I = V jXI

Q 32)

I=(I,V)>0: construire le vecteur reprsentatif de E ?

Figure 14

Q 33)

I=(I,V)<0: construire le vecteur reprsentatif de E ?

Figure 15

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Dans tous les cas E est en retard sur V. Que peut-on en dduire pour les champs
statorique et rotorique.
Q 34)

Le champ statorique entrane le champ rotorique ---> le stator entrane magntiquement le


rotor : cest le fonctionnement en moteur.
RQ : Le moteur est surexcit si I<0, il est sous-excit si I>0.
5-3) Expression
Exercice 5
Si r est ngligeable:

E2=(V-XIsinI)2+(XIcosI)2

6) PERTES ET RENDEMENT
6-1) Synoptique des puissances de linduit

RQ1 : Pour une machine parfaite : Pel=Pe=Pmca et C=Ce


Q 35)

Les pertes fer rotoriques pfr peuvent tre ngliges. Pourquoi?

car le rotor tourne la mme vitesse que le champ magntique.


Q 36)

Exprimer lensemble des pertes de linduit:


pertes = pjs + pfs + pm

Q 37)

Quappelle-t-on pertes collectives pc ?

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pc = pfs + pm
Q 38)
Si R est la rsistance mesure entre deux bornes de linduit, I lintensit du courant de
ligne, exprimer les pertes par effet joule statoriques pjs.

pjs = (3/2) RI2


Q 39)

Que peut-on dire des pertes mcaniques pm si n=cte?

pm=cte
Q 40)

Exprimer les pertes dues lexcitation :

pex = Ue.Ie = Re.Ie2 (Ue, Ie, Re : tension, courant, rsistance relatifs linducteur)
6-2) Mesure des pertes collectives
Les pertes lectriques pjs=(3/2)RI2 sont faciles calculer.
Par contre, la dtermination des pertes pm et pfer ncessite des mthodes exprimentales
indirectes.
6-2-1)

pertes collectives pc=pm+pfer

Figure 16
Un capteur de puissance mcanique combine en gnral un capteur de couple et un capteur de
vitesse. La puissance mcanique est obtenue en effectuant le produit des deux mesures.
Q 41)

Exprimer les pertes collectives pc :

P0 = Pu + pertes = pertes (car Pu = Pel = 0)


Ainsi P0 = pjs + pc = pc (pjs = 0 car le courant dinduit est nul.)
pC = P0
6-2-2)

Sparation des pertes

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Q 42)

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Commenter la figure ci-dessous :

Figure 17
n=cte --->pm=cte
pfer est proportionnel Bm2, donc v2 et Ev2 (car Ev=K.N.f.v)
RQ : Le risque de dcrochage est plus faible vide quen charge !
6-3) Rendement
Q 43)

Rappel :

Figure 18
Q 44)

Exprimer les rendements :


KG = Pel / Pmeca = Pe / (Pel+pertes)
KM = Pmeca / Pel = (Pel-pertes) / Pel

Si lon veut dterminer le rendement global de la machine, il faut aussi tenir compte des pertes
dues lexcitation pex
Les machines synchrones ont un trs bon rendement. Les gros alternateurs atteignent 98 99%.

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