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Mdulos de comunicacin FC11 y FC12

para el PROFINET IO-Device

Publicado: 07 Mayo 2012

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Instrucciones:
Si una CP de Industrial Ethernet funciona como controlador PROFINET-IO o como
PROFINET-IO Device, hay que llamar en el programa de usuario a las siguientes funciones
de comunicacin:
- FC11 "PNIO_SEND"
- FC12 "PNIO_RECV"
Caractersticas de los mdulos de comunicacin FC11 "PNIO_SEND" y FC12
"PNIO_RECV":
- El FC11 y el FC12 son mdulos de comunicacin sncronos.
- Los mdulos estn dentro de la librera "SIMATIC_NET_CP" para el S7-300.
- Los mdulos se tienen que llamar en el OB1 (consulte tambin la pgina del Customer
Support con nmero ID 2795485)
- El final del servicio se muestra con DONE, NDR o ERROR.
Caractersticas de los mdulos de comunicacin FC11 "PNIO_SEND":
- Servicio como controlador PROFINET-IO:
El mdulo transfiere a la CP IE los datos de proceso (salidas) de un rango de salida
configurado, para su posterior transferencia al PROFINET-IO Device, y como sealizacin

de estado muestra el "IO Consumer Status" (IOCS) de las salidas del PROFINET-IO
Device.
- Servicio como PROFINET-IO Device
El mdulo lee en el PROFINET-IO Device las entradas de proceso preelaboradas de la
CPU, y las transfiere al controlador PROFINET IO (direcciones de entrada configuradas);
Adicionalmente, el mdulo suministra como sealizacin de estado el "IO Consumer
Status" (IOCS) del controlador PROFINET IO.
Caractersticas de los mdulos de comunicacin FC12 "PNIO_RECV":
- Servicio como controlador PROFINET-IO:
El mdulo acepta en la zona de entrada configurada los datos de proceso (entradas) del
PROFINET IO-Device (entradas del controlador), as como el "IO Provider Status" (IOPS)
de las entradas de dicho PROFINET IO-Device.
- Servicio como PROFINET-IO Device
El mdulo acepta los datos transferidos por el controlador PROFINET IO (direcciones A
configuradas), as como el estado "IO Provider Status (IOPS)" de dicho controlador
PROFINET IO, y los escribe en la zona de datos reservada para las salidas de proceso de
la CPU en el PROFINET IO-Device.
Descripcin de la configuracin:
El proyecto de STEP7 contiene la siguiente estacin del S7-300, la cual se ha configurado
como controlador PROFINET-IO:
- CPU 319-3PN/DP
Los siguientes mdulos se utilizan en el proyecto de STEP 7 como PROFINET-IO Device.
- CPU 315-2 PN/DP con CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0XE0)
- ET 200S

Figura 01: Configuracin


Para el PROFINET-IO Device CP343-1 Lean, se han configurado los siguientes mdulos
de entrada y salida:
- 16 Bytes de ED con el rango de direcciones 0-15
- 8 Bytes de ED con el rango de direcciones 16-23
- 16 Bytes de SD con el rango de direcciones 0-15
- 4 Bytes de SD con el rango de direcciones 16-19, es decir
El rango de direcciones de las entradas es 0-23 (24 Bytes) y el rango de direcciones de las
salidas es 0-19 (20 Bytes). El rango de direccionamiento de E/S tiene que comenzar con la
direccin I/O "0".

Figura
02: Rango de direccionamiento de E/S para el IO Device CP 343-1 Lean
En la ET 200S, se han configurado los siguientes mdulos de entrada y salida:
2 SD con el rango de direcciones 20.0-20.1

Figura 03: Rango de direccionamiento de E/S para el IO Device ET 200S


Por tanto, el rango total de direcciones es de:
Entradas: 0-23 = 24 Bytes
Salidas: 0-20 = 21 Bytes
Descripcin del programa de usuario:
En este ejemplo, se utiliza una CP343-1, para conectar una estacin S7-300 como
PROFINET-IO Device a un sistema PROFINET IO. En la CPU del S7-300, se ha definido el
byte de marcas (MB0) como marca de ciclo. El programa de STEP-7 consta de los
mdulos OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 y FC12.
- OB1
El OB1 se llama cclicamente. En este OB, se dispone de la llamada al FB100 (DB de
instancia: DB100).

Figura 04: OB1


FB100
El FB100 se llama en ciclo del OB1. En este FB se llama al FC11 "PNIO_SEND" y al FC12
"PNIO_RECV".

Figura 05: Llamada al FC11 "PNIO_SEND"

Figura 06: Llamada al FC12 "PNIO_RECV"


El parmetro de entrada MODE debe valer "0", ya que la IE CP slo funciona como
PROFINET-IO Device. Si la IE CP funciona en paralelo como controlador PROFINET-IO y
PROFINET-IO Device, el parmetro de entrada debe valer "1".
En el parmetro de entrada "CPLADDR" de las funciones de comunicacin, se indica la
direccin de mdulo del PROFINET-IO Device. Esta direccin se puede sacar del dilogo
de propiedades de la CP de Industrial Ethernet en la configuracin HW, desde "CPs ->
opcin "Direcciones" (consulte la figura 06)". En este ejemplo, la direccin del mdulo para
la CP343-1CX10 (PROFINET-IO Device) es 256dez = 100hex.
En el parmetro de entrada "LEN" del FC11 "PNIO_SEND", se indica la longitud de toda la
zona de direcciones de las salidas configuradas para la CP343-1 Lean (24 Bytes). El rango
para los datos de envo se indica en el parmetro "SEND" del FC11 "PNIO_SEND". Esta
zona de datos tiene que ser tan grande como la zona de datos de las salidas configuradas
(24 Bytes).
En el parmetro de entrada "LEN" del FC12 "PNIO_RECV", se indica la longitud de toda la
zona de direcciones de las entradas configuradas para la CP343-1 Lean (20 Bytes). El
rango para los datos de recepcin se indica en el parmetro "RECV" del FC12
"PNIO_RECV". Esta zona de datos tiene que ser tan grande como la zona de datos de las
entradas configuradas (20 Bytes).
El buffer de envo y recepcin (por ejemplo DBs) que contiene los datos a enviar o recibir
deben ser tan grandes, como mnimo, como la zona de datos a transferir. En este ejemplo,
el DB que contiene los datos de envo tiene que tener un mnimo de 24 Bytes y el DB
donde se guardan los datos de recepcin tiene que tener un mnimo de 20 Bytes.

Figura 07: Dilogo de propiedades de la CP343-1 -> Registro "Direcciones"


Los parmetros de salida "DONE", "NDR", "ERROR" y "STATUS" de las funciones de
comunicacin FC11 "PNIO_SEND" y FC12 "PNIO_RECV"son necesarios para evaluar el
servicio.
El parmetro de salida "DONE" del FC11 "PNIO_SEND" se activa cuando el servicio de
envo se pudo terminar correctamente.
El parmetro de salida "NDR" del FC12 "PNIO_RECV" se activa cuando el servicio de
recepcin se pudo terminar correctamente, es decir, se aceptaron los datos.
Si el mdulo FC11 "PNIO_SEND" o el mdulo FC12 "PNIO_RECV" se terminan con error,
se guarda la palabra de estado del mismo para el anlisis de dicho error.

Figura 08: Archivo del STATUS FC11 y FC12


Descripcin del programa de usuario del controlador PROFINET IO:
En este ejemplo, se utiliza una CPU del S7-300 con interfase Industrial Ethernet integrada
como controlador PROFINET IO. El byte de marcas 0 (MB0) se define como marca de
ciclo.
El programa de STEP-7 consta de los mdulos OB1, FB100 y DB20.
En el programa de usuario no es necesario llamar a los mdulos de comunicacin. Con
ayuda de las instrucciones de carga y transferencia se accede a la periferia, es decir, se
leen las entradas y se escriben valores en las salidas. Los valores de las entradas ledas
se guardan en el mdulo de datos (DB20).
El proyecto de STEP7 como Download:
El siguiente proyecto de STEP 7 contienen un ejemplo de programacin para la llamada
del F11 y del FC12 con la evaluacin de estado. Se ha creado con el STEP 7 V5.4 + SP3.
FC11_und_FC12_DEV.zip ( 296 KB )

Descomprima el archivo "FC11_und_FC12_DEV.zip" en el administrador SIMATIC, con


ayuda de la opcin del men "Archivo -> Descomprimir". Con ello, se descomprime el
proyecto de STEP 7 con todos sus subdirectorios. Ahora ya se puede abrir y editar el
proyecto de STEP 7 con el administrador SIMATIC.

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