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Dossier Technique

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A ASSISTANCE ELECTRIQUE INTERACTIF

Dossier Produit

VAE interactif

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Aroparc Saint Martin 12 rue de Caulet 31300 TOULOUSE ( : + 33 (0)5 62 88 72 72 & : + 33 (0)5 62 88 72 79
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Ce document et les logiciels fournis sont protgs par les droits de la proprit intellectuelle et ne peuvent pas tre copis sans accord pralable crit de DMS.
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A ASSISTANCE ELECTRIQUE INTERACTIF

Sommaire

1. Dfinition du produit rel ............................................................................................... 4


1.1. Prsentation gnrale du produit rel.................................................................................................... 4
1.1.1. Dfinition ........................................................................................................................................ 4
1.1.2. Historique ....................................................................................................................................... 4
1.1.3. Gamme de produits E-BIKE ........................................................................................................... 4
1.1.4. Prsentation technique, commerciale, environnementale .............................................................. 5
1.1.5. Lgislation / Scurit ...................................................................................................................... 6
1.1.6. Les principaux fabricants ................................................................................................................ 7
1.1.7. Article de presse ............................................................................................................................. 8
1.2. Expression fonctionnelle du produit rel ................................................................................................ 8
1.2.1. Expression fonctionnelle du besoin ................................................................................................ 8
1.2.1.1. Analyse du besoin ................................................................................................................... 8
1.2.1.2. Problmatique ......................................................................................................................... 9
1.2.1.3. Expression du besoin .............................................................................................................. 9
1.2.1.4. Validation du besoin ................................................................................................................ 9
Comment pourrait-il disparatre ? ..................................................................................... 9
Comment pourrait-il voluer ? .......................................................................................... 9
1.2.2. Analyse fonctionnelle du besoin ................................................................................................... 10
1.2.2.1. Le diagramme des inter-acteurs ........................................................................................... 10
1.2.2.2. Identification des fonctions de service .................................................................................. 10
1.2.3. Le diagramme FAST simplifi ...................................................................................................... 11
1.3. Dfinition des solutions en rponses aux fonctions techniques .......................................................... 12
1.3.1. Prsentation structurelle ............................................................................................................... 12
1.3.1.1. Le moteur .............................................................................................................................. 12
1.3.1.2. Principe de lassistance du moteur BionX ............................................................................. 15
1.3.1.3. La batterie ............................................................................................................................. 15
1.3.1.4. Le chargeur de batterie ......................................................................................................... 16
1.3.1.5. La console de pilotage de lassistance lectrique ................................................................. 17
1.3.1.6. Le faisceau du bus de communication .................................................................................. 18
1.3.1.7. Le faisceau dclairage ......................................................................................................... 19
2. Dfinition du produit didactique ................................................................................. 20
2.1. Le produit didactique ........................................................................................................................... 20
2.1.1. Prsentation gnrale du produit didactique ................................................................................ 20
2.1.2. Notice d'instruction du produit didactique ..................................................................................... 20
2.1.2.1.1. Identification du produit .................................................................................................. 20
2.1.2.1.2. Contenu et manutention du produit du colis .................................................................. 20
2.1.2.1.3. Notice dutilisation du systme ...................................................................................... 20
2.2. .............................................................................................................................................................. 21
2.2.1.1.1. Premire mise en service .............................................................................................. 28
2.2.1.1.1.1. Installation du logiciel Tacx Trainer Software . .................................................. 28
2.2.1.2. Notice d'utilisation ................................................................................................................. 32
2.2.1.2.1. Utilisation de lassistance ............................................................................................... 32
2.2.1.2.2. Utilisation du logiciel Tacx Trainer Center ............................................................... 33
2.2.1.2.2.1. Lancement du logiciel (Primo utilisation) ................................................................ 33
2.2.1.2.2.2. Cration dun nouvel utilisateur .............................................................................. 36
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2.2.1.2.2.3. Calibrage du frein ................................................................................................... 39
2.2.1.2.2.4. Cration dun parcours virtuel................................................................................. 41
2.2.1.2.2.5. Raliser un entrainement partir dun parcours virtuel .......................................... 44
2.2.1.2.2.6. Raliser un parcours compos de tronons rectiligne ........................................... 49
2.2.1.2.3. Utilisation de linterface LabView VAE interactif ...................................................... 52
2.2.1.3. Entretien de l'quipement ..................................................................................................... 54
2.2.1.3.1. Nettoyage ...................................................................................................................... 54
2.2.1.3.2. Maintenance prventive ................................................................................................. 54
2.2.1.3.3. Consignes de scurit ................................................................................................... 54
2.2.2. Documents Techniques ................................................................................................................ 55
2.2.2.1. Approche fonctionnelle.......................................................................................................... 55
2.2.2.1.1. Reprsentation Chane d'nergie / Chane d'information .............................................. 55
2.2.2.1.2. Analyse SysML du VAE interactif .................................................................................. 56
Structure interne du V.A.E ................................................................................................... 56

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1. Dfinition du produit rel


1.1. Prsentation gnrale du produit rel
1.1.1. Dfinition
Sans doute ne vous viendrait-il jamais lide dutiliser un poids lourd pour faire vos courses au
supermarch, ou une moissonneuse-batteuse pour tondre votre gazon. Alors pourquoi faire appel, pour vos
dplacements de proximit, un vhicule conu pour parcourir plusieurs centaines de kilomtres dune
seule traite, savoir la voiture ?
En repensant notre mobilit et en choisissant les modes de transport les mieux adapts nos
besoins de dplacements quotidiens. Cest pourquoi, MATRA, nous avons cr une gamme complte de
vhicules (vlos, scooters et quadricycles) entirement lectriques.

1.1.2. Historique
Aprs 40 ans d'audace et d'innovation au service de l'automobile, Matra MS s'engage dans le
dveloppement, la fabrication et la distribution de vhicules lgers innovants propulsion lectrique.
Une gamme de vlos lectriques haute performance et de quadricycles lectriques marque depuis
2006 l'entre de Matra MS sur ce nouveau crneau. La gamme senrichit continuellement pour constituer
une offre complte de vhicules lgers lectriques destines aux collectivits locales, administrations,
entreprises et particuliers.

1.1.3. Gamme de produits E-BIKE

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1.1.4. Prsentation technique, commerciale, environnementale
Console

Moteur Brushless
dassistance

Batterie

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1.1.5. Lgislation / Scurit
La rglementation qui encadre l'utilisation du vlo assistance lectrique en FRANCE existe depuis
plusieurs annes dj. Cette rglementation diffre d'un pays un autre, mme au sein de l'union
Europenne. C'est toujours la lgislation dans laquelle le produit a t vendu qui est prioritaire, donc la
FRANCE dans notre cas.
Le vlo assistance lectrique est considr lgalement comme une bicyclette classique.
La Directive europenne 92/61/EEC indique qu'un VAE doit notamment respecter les caractristiques
suivantes :
La mise en route du moteur est conditionne uniquement par le pdalage et doit se couper ds que
l'on arrte de pdaler. Il faut donc obligatoirement un capteur de pdalage.
L'assistance doit se couper 25 km/h.
La puissance nominale du moteur doit tre de 250 watts maximum.
Pas de poigne d'acclration, d'interrupteur, de bouton ou autre dispositif qui permette au vlo
d'avancer tout seul (Un rglage d'assistance (25%, 50% etc...) est cependant possible).
Il faut donc bien tre en prsence dune ASSISTANCE et non dune PROPULSION.
A noter que la prsence de "capteurs de freinage" coupant automatiquement l'assistance au
moindre coup de frein n'est pas obligatoire.
Tout moyen prsent sur le vlo qui permettrait celui-ci davancer sans pdalage (poigne dacclration,
gchette, ) ferait sortir le vlo de la catgorie des vlos assistance lectrique.
Si votre VAE ne respecte pas une seule ou plus des quatre conditions ci-dessus, vous serez assimil un
cyclomoteur et vous aurez donc ncessairement trois obligations supplmentaires :
Assurance obligatoire vhicule 2 roues motorises :
Port du casque.
Immatriculation du vhicule en prfecture.

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1.1.6. Les principaux fabricants
Exemples de diffrents produits de vlos

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1.1.7. Article de presse

1.2. Expression fonctionnelle du produit rel


1.2.1. Expression fonctionnelle du besoin
1.2.1.1. Analyse du besoin
Selon lInstitut national de recherche sur les transports et leur scurit (Inrets), 80 % des
dplacements quotidiens des Franais seffectuent dans un rayon de 5 km autour de leur domicile et, parmi
eux, 40 % dans un rayon de 2 km.
Dans ce cadre, lautomobile nest pas le meilleur moyen conomique, cologique pour se dplacer.
Lidal ne serait-il pas de repenser notre mobilit en choisissant dautres modes de transport pour
nos besoins de dplacements quotidiens tout en respectant lenvironnement ?

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1.2.1.2. Problmatique
Le vlo est un bon moyen de transport pour les dplacements quotidiens tout en respectant
lenvironnement. Pour tre adopt par le plus grand nombre de personnes de 12 80 ans, il devra permettre
dassister les utilisateurs aux efforts de pdalage.
1.2.1.3. Expression du besoin
Point de vue retenu :
Contexte : Constructeur
Produit : Vlo assistance lectrique interactif
Spcification selon un point de vue : Utilisateur
Expression du besoin : Point de vue de lutilisateur
A qui rend-il service ?

Sur quoi agit-il ?

A des cyclistes
voulant se dplacer
avec un effort limit

Sur la dpense
nergtique

Vlo
assistance
lectrique

Dans quel but ?

Limiter la dpense nergtique d'un cycliste

1.2.1.4. Validation du besoin


Pourquoi le besoin existe-t-il ?
Il permet au plus grand nombres de personnes utiliser un vlo pour se dplacer.

Comment pourrait-il disparatre ?

Par une modification dans le mauvais sens de la


lgislation actuelle trs avantageuse.

Comment pourrait-il voluer ?


Par laugmentation de lautonomie.
Par un durcissement de la lgislation contre les
vhicules polluants.
Par un allgement des diffrents composants
pour se rapprocher dun vlo classique.

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1.2.2. Analyse fonctionnelle du besoin
1.2.2.1. Le diagramme des inter-acteurs

Fonction de service : Assister un cycliste au pdalage

Normes,
Legislation

Environnement

Fc5

Utilisateur

Fc6

Fc4

Fc1
V.A.E.

Fc2

Fc3
FP1

Energie
(230V-50Hz)

Sol

1.2.2.2. Identification des fonctions de service

FP1

Transporter lutilisateur.

FC1

Faciliter la maintenance

FC2

Faciliter le transport/le stockage

FC3

Sadapter au rseau EDF

FC4

Respecter lenvironnement

FC5

Rsister lenvironnement

FC6

Respecter les normes en vigueur

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1.2.3. Le diagramme FAST simplifi

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1.3. Dfinition des solutions en rponses aux fonctions techniques
1.3.1. Prsentation structurelle
1.3.1.1. Le moteur
Le moteur qui permet lassistance au pdalage est situ sur laxe de la roue arrire, il est conu par
la socit BionX. Ce moteur, sans engrenage en prise directe est un moteur de dernire gnration est de
type synchrone sans balais (Brushless), il permet dobtenir un couple important ds les rgimes les plus bas.

A l'intrieur du moteur, on retrouve les aimants solidaires de la roue qui assurent la motricit, alors
que les lments plus dlicats tels que bobines et lectronique d'asservissement restent fixes. Aucun
entretien n'est requis, ce moteur est conu pour durer de nombreuses annes.

Ce moteur comporte 22 aimants et 24 bobines de manire ce quune bobine soit toujours dcale
par rapport un aimant.
En mode assistance, un courant pilot par le contrleur lectronique traverse les diffrentes
bobines. Ce courant induit la naissance dun champ magntique. Le rotor est ainsi pouss par un aimant de
polarit identique et attir par une polarit oppose. Il y a donc dplacement du rotor lintrieur du stator.
Lintensit maximum du moteur peut slever 30 A.
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En mode gnration, le passage des bobinages au travers dun champ magntique variable induit la
naissance dun courant utilis la recharge de la batterie (loi de Lenz).
Ce moteur pilot par un contrleur lectronique comportant, entre autres, les lments suivants :
3 Capteurs effet Hall (un par phase) ayant pour fonction de donner la position et la vitesse du moteur,
Capteur effet Hall (1 des 3) du moteur dassistance :

Une sonde de temprature sur la platine lectronique pour la protection thermique de lensemble
(coupure 50C),

Une jauge de contrainte faisant office de capteur de force, monte sur l'axe du moteur, qui envoie
une information la console par le "BUS" de communication. La rsistance lectrique de ce
composant varie en fonction de leffort qui lui est appliqu. Pour que linformation soit pertinente, le
capteur doit tre plac dans la direction de leffort de la chane. Par consquent, il est plac vers
lavant de laxe du moteur et se contrle aprs montage par la position 6 heures de lencoche de
laxe du moteur.

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BionX propose plusieurs Kits, chaque Kit est constitu de la roue, du moteur, de la commande et de
la commande dassistance. Le Kit utilis sur le vlo Matra I-STEP RUNNER est le PL-250.

Caractristiques du moteur 250W


Puissance
Couple nominal
Couple maximum
Poids
Garantie

:
:
:
:
:

250 W nominal et 450 W pointe


7 N.m
25 N.m
4.1 kg
2 ans

Les diffrents Kits du constructeur BIONX :

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1.3.1.2. Principe de lassistance du moteur BionX

1.3.1.3. La batterie

Batterie Lithium-Manganse
Tension
Capacit (Ah)
Capacit (Wh)
Poids
Dure de vie
Garantie
Autonomie
moyenne

: 25,9 V
: 9.6 Ah Li-Mn
: 248 Watts/heures
: 2.8 Kg
: > 500 cycles complets
: 1 an
: 65 kmPour un cycliste de 70
kg, sans bagage, sur terrain plat
et sans vent

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Le tableau ci-dessous indique la puissance de chacune des batteries disponibles sur les diffrents kits
BionX :

1.3.1.4. Le chargeur de batterie


Les chargeurs de batterie reprsentent le seul moyen externe de recharge de la batterie, Une fois
connect, la LED du chargeur clignote "rouge" pendant quelques secondes avant de rester "rouge" fixe. La
charge a alors commenc. La charge est complte quand la LED du chargeur est "verte".

ATTENTION : Nutiliser que le chargeur de batterie homologu et fourni avec l'i-step. Tout autre matriel
peut causer des dommages la batterie et aux autres composants lectriques, ce qui aurait pour effet d'en
annuler la garantie. Le chargeur doit tre branch avant la batterie et la batterie dbranche avant le
chargeur.
Dans des conditions extrmes (temprature ambiante leve et recharge immdiate aprs utilisation), il
arrive que le chargeur ne dmarre pas la charge car la batterie est trop chaude. La LED rouge reste
clignotante. Dans ce cas, dconnecter le chargeur, laisser refroidir la batterie au minimum 30 min et
effectuer si possible la charge dans un endroit o la temprature est proche de 20 C.

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1.3.1.5. La console de pilotage de lassistance lectrique

Niveau dnergie
dpens ou rcupr

Affichage vitesse

Niveau dassistance
Ou de gnration

Etat de charge de la batterie

Distance parcourue

La console de commande et daffichage est linterface permettant au cycliste de grer le fonctionnement


du cycle et de lire certaines informations. Elle permet de :
De lire ltat de charge de la batterie,
Dafficher la version du logiciel de la console : Il est possible de consulter la version programme
dans la console lors de son allumage. La version programme saffiche en bas gauche de la
console. Pour la version Euro 2.2, nous pouvons lire : Eu 2.2,
De commander la variation du contraste de la console :La variation du contraste de la console
sobtient en appuyant simultanment sur les boutons Trip et + ou Trip et -.
De lire les informations relatives aux distances, temps et vitesse :Un appui successif sur le bouton
Trip alterne laffichage de la distance partielle parcourue, de la distance totale, du temps
deroulage, de la vitesse moyenne et de lheure. Le maintien du bouton Trip pendant 2 secondes
rinitialise les valeurs temporaires.
De commander de lclairage : Lallumage et lextinction des feux sobtiennent par un appui de 3
secondes sur le bouton Mode .
De piloter lassistance et la gnration de courant :
o Sans action sur le bouton + ou - li-step se comporte comme un cycle classique.
o Par un appui sur le bouton + , li-step assiste le cycliste pendant le pdalage. Il y a 4
niveaux dassistance.
o Par un appui sur le bouton - , li-step rgnre sa batterie et ralenti le cycle. Il y a 4
niveaux gnration.
De crer un code PIN :
o Appuyer simultanment sur + et - , 0000 apparat alors sur la console.
o Choisir un chiffre laide des boutons + et - et valider chaque fois par le bouton
Mode.
o Le code PIN par dfaut est 0000.
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De mettre en action lantivol lectronique :


o Un appui simultan sur le bouton Mode et + active lantivol lectronique. Un symbole
en forme de cadenas apparat alors sur la console. Le dplacement du cycle dclenche un
o bip dont la frquence augment en fonction de la vitesse de dplacement.
o Pour dsactiver lantivol lectronique, appuyer sur une touche quelconque et entrer le code
PIN.
o Lantivol lectronique ne doit pas tre utilis pour une dure suprieure 24 heures.
De rgler les paramtres suivants :
o La mise en action et larrt de lassistance lors du commencement ou de larrt du pdalage,
o Affichage en Miles ou Kilomtres,
o La puissance du frein gnratif,
o Lheure.
Dactiver le mode diagnostic permettant de contrler :
o La tension de batterie,
o Le fonctionnement du capteur de force,
o La commande du taux dassistance du moteur,
o De lire des codes dfaut pendant ou aprs un essai routier,
o De calibrer la jauge de charge de la batterie.

ATTENTION : La console de commande et daffichage nest pas dmontable, elle doit tre remplace en
totalit. Le dmontage de la console rendrait la garantie caduque.
Le tableau ci-dessous indique les niveaux dassistance des diffrents kits BionX :

1.3.1.6. Le faisceau du bus de communication


Le moteur, la batterie et la console de commande et daffichage sont relis entre eux par un BUS
CAN".
Lors de la mise en marche de la console, un signal est envoy au moteur et la batterie. Ce signal
rveille les contrleurs des diffrents composants du systme.

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Les connecteurs du bus CAN sont de type Hirose HR3

Console de
commande

Bloc Batterie

Bloc Variateur
Moteur roue

Informations
mises :
Marche/Arrt
Assistancevaleurs
calcules et
affiches

Informations
mises :
Niveau de
chargeNiveau
dnergie
(dpense ou
rcupration)

Informations
mises :
Vitesse effort
de pdalage
(jauge)

Bus de communication CAN


1.3.1.7. Le faisceau dclairage
Une sortie 6 V larrire de la batterie permet d'alimenter le phare et le feu par l'intermdiaire du
faisceau de l'clairage.

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2. Dfinition du produit didactique


2.1. Le produit didactique
2.1.1. Prsentation gnrale du produit didactique
V.A.E

Ordinateur
Tacx trainer

2.1.2. Notice d'instruction du produit didactique


2.1.2.1.1. Identification du produit
Nom : Systme Vlo Matra avec les outils Tacx
Type : SIDD 1100
Anne de fabrication : 2011
2.1.2.1.2. Contenu et manutention du produit du colis
Le systme est livr dans deux cartons :
-Un premier carton de dimension : 23cm 195cm 113cm pour un poids de 34Kg
-Un deuxime carton de dimension : 60cm 60cm 30cm pour un poids de 17Kg
Dans le premier carton vous trouvez :
- Le vlo Matra (complet, seuls le guidon et les pdales seront monter).
Vous trouvez dans le deuxime carton les lments suivants :
- Le systme Home Trainer non assembl avec les cbles de connexion.
- Un boitier DMS : lanalyseur VAE interactif.
- Des cbles de connections.
Cet ensemble est fragile et il doit tre manipul avec prcautions. Vous devez conserver l'emballage qui
vous sera utile pour tout retour de matriel, tout emballage qui ne sera pas dorigine sera remplac et
facturer lors du retour du matriel.
2.1.2.1.3. Notice dutilisation du systme
Un boitier DMS sera livr avec ce systme, il sagit dun analyseur VAE interactif qui permet aux
professionnels de visualiser et danalyser les paramtres en jeu.

Mise en service du vlo Matra


Vous trouvez dans le grand carton le vlo Matra dj assembl.
Tout ce que vous avez faire est de remettre le guidon en place, en lajustant avec le mme plan de
la roue avant, et de fixer les pdaliers.
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Mise en service du Home Trainer
Vous trouvez le systme Home Trainer dans le deuxime carton de dimension: 60 60 30 cm.
Voici les instructions suivre :

2.2.

Monter le support du VAE

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Extraire du carton, les lments support moteur ci- dessous.

Attention
prendre les
bonnes brides

Sur le support Tacx, monter les lments supports moteurs

Accrocher le moteur dentrainement sur le support du Tacx

Moteur
dentrainement

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Positionner le VAE sur le support du Tacx

Positionner laxe
de la roue arrire

En premier

En second

Il ne faut pas oublier


de gonfler le pneu
entre 6 et 7 bars

Baisser le levier
pour mettre en
contact la roue du
VAE et le rouleau
du moteur

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Rgler cette
mollette pour
augmenter le
force dappui du
rouleau

Connexion des diffrents constituants du VAE


Voici les deux faces du boitier de lanalyseur du VAE :

Fig.1

USB1
USB2

Fig.2

Commutateu
r
U
Alim2

Alim1
Face avant

Face arrire

Monter le boitier dinterface VR interface sur le guidon laide des deux colliers de serrage en
caoutchouc P.

Connecter le cble USB Y (fig.2 & fig.3) lordinateur.

Attention : Veiller ce que le cble USB Y raccordant linterface lordinateur soit bien
dirig entre linterface et le guidon ( fig.9) pour viter toute dconnexion intempestive de
linterface en cours dutilisation. Ne raccordez pas encore le cble USB au PC : attendez
que le programme dinstallation Fortius vous le demande
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Fig.2

Y
Fig.3

Connecter ensuite a laide du cble T (fig.3 & fig.4) du VR interface lentre du boitier C (fig.1).

Fig.4

Monter le capteur de cadence en plaant le petit aimant de cadence Q sur la face intrieure
de la manivelle gauche (fig.5).
Fixer le capteur de cadence R sur la face intrieure
du fourreau de fourche arrire gauche. Le capteur doit se
trouver hauteur de laimant, environ 3mm dcart

Fig.5

Raccorder le capteur de cadence R lentre du boitier S (fig.1).


.

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Raccorder le cble U du boitier de lanalyser du VAE au moteur dentrainement (fig. 2 & fig.6)

U
Fig.6

Attention : Veillez ce que les cbles de raccordement soient bien aligns et ne puissent
pas tre arrachs par la roue arrire ou la pdale en cours dutilisation.
Dtacher le nud de connexion D situ au voisinage du capteur de cadence R (fig.7)

Fig.7

Connecter ensuite le cble de connexion F


(fig.8) aux deux bouts du cble dtach
prcdemment D dune part, et la rallonge si
besoin de lautre part.

Fig.8

Connecter lautre bout de la rallonge lentre Z du boitier (fig.1).


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A laide des deux cbles USB qui reste connecter le boitier de lanalyseur (entre USB1 & USB2)
lordinateur (fig.1).

Avant de connecter les cbles dalimentation V (fig.21) et B (fig.22) du boitier, placer le commutateur
du boitier en position 0 (fig.2).
Brancher respectivement les cbles dalimentation B et V lAlim1 et lAlim2 (fig.2) du boitier de
lanalyseur.

V
B

Lorsque tous les branchements ont t effectus en respectant les instructions qui prcdent, rgler
le commutateur en position I.

Charger la batterie du VAE


Batterie lintrieur de la
sacoche.
Chargeur

Pour dbrancher le
chargeur, il faut
dabord appuyer sur le
bouton

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2.2.1.1.1. Premire mise en service
2.2.1.1.1.1. Installation du logiciel Tacx Trainer Software .

Introduire le DVD dinstallation du logiciel Tacx Trainer


Software 3.0.
Explorer le DVD et excuter le fichier setup.exe .

Choisir la langue dinstallation et cliquer sur OK .

Cliquer sur Installer .

Une fois les Microsoft.net Framework installs, cliquer sur Oui afin de redmarrer
lordinateur.

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Poursuivre linstallation, en cliquant sur Installer .

Cliquer sur Suivant afin de commencer linstallation du logiciel Tacx Trainer Center .

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Accepter les termes du Contrat de licence et cliquer sur Suivant .

Cliquer sur Suivant .

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Vrifier que le cble USB du home trainer nest pas connect lordinateur et cliquer sur
Suivant .

Cliquer sur Install afin de lancer linstallation du driver du home trainer.

Cliquer sur OK pour fermer la fentre ci-dessus.

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2.2.1.2. Notice d'utilisation


2.2.1.2.1. Utilisation de lassistance
Le choix du mode dassistance seffectue en appuyant sur la touche + de la console pour augmenter de
1 4 et la touche pour rduire de 4 1.Ceci permet de choisir entre une assistance de 25 %, 50%, 100%
et 200%.
Lassistance est proportionnelle au niveau de force fourni par le cycliste.
Le tableau suivant, vous indique un exemple de choix dassistance solliciter lors de diffrentes situations.

Le tableau suivant, vous donne une ide de comparaison des distances potentielles selon
lutilisation dans les conditions idales. Les distances varient en fonction des conditions, du terrain, de la
surface de roulement, du poids du cycliste et du besoin dassistance.
Les moyennes suivantes sont bases sur un cycliste denviron 68 kg circulant sur une surface plane
et lisse, dans un environnement sans vent.

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2.2.1.2.2. Utilisation du logiciel Tacx Trainer Center


2.2.1.2.2.1. Lancement du logiciel (Primo utilisation)

Slectionner la langue franaise.

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Afin de pouvoir crer des parcours virtuels, vous devez installer le plugin Google earth .
Cliquer sur suivant .

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Choisir Version complte et cliquer sur suivant

Slectionner linterface Fortius/i-Magic et cliquer sur suivant .

Slectionner Jai un numro de srie et voudrais activer Tacx Training Software 3 et cliquer sur suivant.

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Slectionner Online Activation et cliquer sur Next .


Ensuite suivre les instructions lcran.
Le numro de srie du logiciel se trouve dans la pochette du CD dinstallation.
2.2.1.2.2.2. Cration dun nouvel utilisateur

Slectionner longlet User Info

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Cliquer sur New .

Complter en indiquant, un Nom dutilisateur et son poids, Un mot de passe et une adresse mail factice.
Cocher remenberpassword

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Cliquer sur Save pour crer lutilisateur.

Cliquer sur OK .

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Se connecter au compte utilisateur en entrant le mot de passe et cliquer sur Login .


2.2.1.2.2.3. Calibrage du frein
Le calibrage du frein est ncessaire chaque utilisation du home trainer (en dbut de TP).
La procdure est la suivante :

Cliquer sur Configurer puis sur Calibrage frein .

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Cliquer sur Commencer le calibrage

Suivre les instructions lcran.

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Suivre les instructions lcran.

La procdure de calibrage est termine.


2.2.1.2.2.4. Cration dun parcours virtuel
Pour crer un parcours virtuel, le plugin Google Earth doit tre install.
Suivre la procdure suivante :

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Slectionner Real life training puis New route .

Indiquer le lieu o vous souhaitez crer votre parcours virtuel(dans lexemple Cahors ).

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Le logiciel va centrer la carte sur le lieu indiquer. Vous pouvez utiliser la fonction zoom (molette sourie) et
Bouton Gauche de la Sourie BGS pour dplacer la carte. Lobjectif tant de dfinir prcisment le point de
dpart de votre parcours virtuel.

Vous allez maintenant dfinir point point votre parcours virtuel. Le double clic avec le bouton gauche de la
sourie permet de dfinir un point.

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Une fois tous les points entrs, donner un nom au parcours et cliquer sur Save

Cliquer Ok pour terminer


2.2.1.2.2.5. Raliser un entrainement partir dun parcours virtuel
Suivre la procdure suivante :
Slectionner Real life training puis Select route .
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Slectionner le parcours souhait :

Cliquer sur Select for training

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Cliquer sur Start for training

Suivre les instructions lcran :

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Vous suivez maintenant le parcours virtuel choisi.

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A la fin du parcours cliquer sur Save pour sauvegarder les donnes enregistres.
2.2.1.2.2.6. Raliser un parcours compos de tronons rectiligne
Pour raliser ce type de parcours slectionner Catalyst / New program

Puis Slope-distance (pente-distance) ou Slope-time (pente temps)


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Indiquer la pente, la distance, donner un nom lentrainement et cliquer sur save

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Pour rappeler le programme slectionner Catalyst/new programme

Puis Choisir le programme et dmarrer lentrainement


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2.2.1.2.3. Utilisation de linterface LabView VAE interactif


Il faut au pralable installer sur le poste les drivers fournis.
Lancer linterface LABVIEW en cliquant sur lexcutable VAE MATRA

La premire fentre de linterface apparat

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Cette interface permet de slectionner diffrents menus :
Le tableau de bord :

Lespion de donnes du bus CAN

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Le graphe bus CAN

2.2.1.3. Entretien de l'quipement


2.2.1.3.1. Nettoyage
Utilisation de chiffon imbibe deau savonneuse.
2.2.1.3.2. Maintenance prventive
Huiler rgulirement les pignons et les cbles de frein.
2.2.1.3.3. Consignes de scurit
Utiliser des vtements vitant les risques davalement par les pices du VAE en rotation.
Ne pas mettre les mains dans les pices en rotation (roues, pignons, ) du VAE.

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2.2.2. Documents Techniques


2.2.2.1. Approche fonctionnelle

Energie musculaire
Energie Electrique

Slection des vitesses


Niveau dassistance et de gnration
Gestion clairage

Utilisateur en
position de dpart

Transporter le cycliste
en l'assistant au
A-0
pdalage

Utilisateur en
position darrive

VAE

2.2.2.1.1. Reprsentation Chane d'nergie / Chane d'information

Chaine dinformations
Cycliste

Acqurir
Capteur deffort
Capteur vitesse
Touches console

Traiter
Micro
contrleur

Communiquer
Bus CAN

Afficheur

Chaine dnergies

Utilisateur en
position de dpart

Rseau EDF

Alimenter
Jambes du
cycliste

Transmettre
Pdalier

Adapter
Chaine,
pignons

Alimenter
Batterie

Distribuer
Convertisseur

Convertir
Moteur
brushless
pignons

Transmettre
Roue


Transporter

le cycliste
Transporter
en
le cycliste
lassistant
en lassistant
au
leffort
pdalage

Utilisateur en
position darrive

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2.2.2.1.2. Analyse SysML du VAE interactif


Lanalyse SysML propose, dfinie dans un premier temps la structure interne du systme grce au
diagramme de bloc interne (ibd).

Structure interne du V.A.E

Le diagramme de
bloc interne ci-contre,
met en vidence les flux
dnergies et
dinformations entre les
diffrents constituants du
V.A.E et son
environnement.
On peut ainsi voir
apparatre les flux
dinformations circulant
sur le bus de
communication CAN
ainsi que les diffrentes
natures des nergies
mise en jeux.
Trois lments de
lenvironnement du VAE
interagissent avec le
systme :

Le cycliste
Le chargeur (de
batterie)
Le parcours
(ralis par le
cycliste)

(Voir aussi le diagramme


de cas dutilisation du
VAE)

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Structure interne du bloc Variateur-Moteur-Roue.

Le diagramme de bloc interne ci-dessous permet de dcrire plus prcisment la structure du bloc
Variateur-Moteur-Roue.
On peut ainsi mettre en lumire la prsence du capteur de couple fournissant le niveau deffort
fournie par le cycliste au variateur qui va piloter le moteur brushless en fonction de celui-ci.

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Description des interactions entre les acteurs (environnement) et systme

Les acteurs dfinissant lenvironnement du VAE sont :

Le cycliste
Le rseau lectrique ERDF
Le parcours (emprunt par le cycliste)

Le diagramme de cas dutilisation ci-dessous dcrit les diffrentes squences ralises par le VAE. Ainsi le
VAE peut assister au pdalage le cycliste, recharger la batterie laide dun chargeur de batterie connect
cas d'utilisation
package
au rseau
lectrique ERDF ou bien recharger la batterie dans le cas dun parcours descendant ?
VAE

Charger la batterie

Slectionner un
rapport de
transmission

<<extend>>

Rseau ERDF

<<include>>
Se dplacer avec une
assistance au pdalage
<<include>>

Cycliste
<<extend>>

Parcours
Slectionner un
niveau d'assistance

Se dplacer en chargeant
la batterie

<<include>>
Slectionner un niveau de
rgnration

Parcours descendant

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