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Les lments pneumatiques

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Les lments pneumatiques


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Sommaire
Introduction :
Les systmes automatiss qui mettent en uvre des actionneurs pneumatiques sont nombreux dans les secteurs industriels automatiss.
L'objet de cette srie est de dcrire les principaux types d'actionneurs et d'lments de lignes pneumatiques que l'on peut rencontrer sur
un systme automatis.

Les vrins :

Un vrin pneumatique est un actionneur qui


permet de transformer l'nergie de l'air
comprim en un travail mcanique. Un vrin
pneumatique est soumis des pressions d'air
comprim qui permettent d'obtenir des
mouvements dans un sens puis dans l'autre. Les
mouvements obtenus peuvent tre linaires ou
rotatifs.

les vrins pneumatiques simple effet :


Ce sont des vrins qui effectuent un travail dans un seul sens. Ils permettent soit de pousser soit de tirer une charge, exclusivement.
Seules les positions extrmes sont utilises avec ce type de vrin. Un vrin pneumatique simple effet n'a qu'une seule entre dair sous
pression et ne dveloppe un effort que dans une seule direction. La course de retour vide est ralise par la dtente d'un ressort de rappel
incorpor dans le corps du vrin.

Schmatisations :

Vrin simple effet

Vrin simple effet avec


retour par ressort

Vrin simple effet avec


sortie par ressort

les vrins pneumatiques double effet :


Contrairement la version simple effet, ce type de vrin dveloppe une force disponible l'aller comme au retour pour produire un
travail.

Schmatisation:

Choix d'un vrin


Critres de choix :

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Un certain nombre de critres doivent tre pris en compte pour dterminer le vrin utiliser.
Il faut d'abord connatre l'effort de dplacement de la charge et son sens pour dfinir les deux caractristiques dimensionnelles du
vrin, son et sa course. Il sera ensuite ncessaire de dterminer la vitesse de la tige afin de dterminer l'nergie cintique et
l'amortissement de l'ensemble mobile (Piston + tige + charge).

Calculs des efforts de pousse et de rentre du vrin :

On choisit d'utiliser un vrin P avec un piston de D = 10 cm et une tige de d = 2.5 cm sous une pression "p" de 6 bars. (1 bar =
10N/cm)
1er cas - Calculs d'efforts d'un vrin poussant une charge : (R = D/2).
Efforts exercs

= pression x section du vrin


= p x p x R
= 6 x 10 x p x 5
= 4710 N

2me cas - Calculs d'efforts d'un vrin double effet tirant une charge : (r = d/2)

Dans ce cas il faut faire attention, la


pression ne s'exerce plus sur la totalit du
diamtre du piston mais sur une surface
gale la section du piston moins la section
de la tige.

Efforts exercs

=
=
=
=

pression x section du vrin


p x p x (R - r)
6 x 10 x p x (5 - 1.25)
4420 N

Notion de rendement ou taux de charge :


Pour pouvoir raliser l'tanchit et le guidage d'un vrin, il est ncessaire d'utiliser des joints et des bagues de guidage. Ces lments,
s'ils remplissent correctement leur fonction, vont gnrer des frottements. Ces frottements vont nuire au bon fonctionnement du vrin.
Pour en tenir compte dans la dtermination des efforts exercs par un vrin, il est ncessaire de prendre en considration le taux de charge
du vrin.
Le calcul des efforts exercs par le vrin en tenant compte du taux de charge (h) :
Efforts exercs = h x pression x section du vrin

Contre-pression dans un vrin :


Lorsqu'un piston se dplace, il subit deux pressions qui gnrent deux efforts opposs. Un que l'on a calcul prcdemment et l'autre qui
est d la pression qui s'exerce de l'autre ct du piston. Cette pression va dpendre de la vitesse d'vacuation de l'air vers l'chappement.
On parle alors de contre-pression. Cette contre-pression peut tre soit pour contrler la vitesse de dplacement du vrin, soit pour
contrler la position d'un vrin l'aide d'un capteur.

Les amortissements:

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Les masses dplaces par les vrins pneumatiques double effet et l'importance des vitesses atteintes engendrent des efforts d'inertie
levs. Il est ncessaire de rduire ces efforts en fin de course afin d'viter les chocs des pistons sur les corps des vrins.
Deux types d'amortisseur peuvent tre incorpors directement dans le vrin, I'un lastique et l'autre pneumatique.

Amortisseur pneumatique rglable

Lors du dplacement de la tige l'air peut passer soit par l'orifice N1, soit par l'orifice N2. Par contre lorsque la tige obstrue le passage
N2, l'air doit obligatoirement passer par l'orifice N1. Dans cet orifice on place une vis qui va permettre de rgler le dbit et ainsi de
contrler l'amortissement du vrin.

Amortisseur lastique :

Dans ce cas, c'est un joint "trilob" qui va encaisser les chocs sur les fonds de vrins, permettant ainsi l'amortissement des chocs.

Les distributeurs pneumatiques:


Dfinition:
L'nergie pneumatique destine aux actionneurs pneumatiques doit tre distribue en pression et en dbit de faon constante par des
composants adapts. Ils sont situs entre la source d'nergie et les organes moteurs. On classe les distributeurs dans la catgorie des
pr-actionneurs ou des interfaces de sortie.
Les distributeurs sont dfinis par deux caractristiques fonctionnelles:
* le nombre d'orifices principaux ncessaires au fonctionnement des diffrents types d'actionneurs, non compris les orifices de
pilotage.
* le nombre de positions, gnralement 2, dfinissant l'une l'tat repos l'autre l'tat travail. il est possible d'avoir 3 positions, il y
aura alors deux positions travail et une position repos.

Distributeurs monostables
Un distributeur est dit monostable lorsqu'il y a un dficit entre le nombre de positions que peut prendre ce distributeur et le nombre de
pilotes ou s'il y a un ressort.

Exemples :

Distributeur 5 orifices 2 positions monostable pilot par un


pilote lectrique. Le rappel se fait par ressort. La position
stable est la position repos (ressort dtendu).
Distributeur 5 orifices 3 positions monostable pilot par
deux pilotes lectriques. Le rappel en position stable se fait
par ressort. La position stable est la position centrale
(ressorts dtendus).

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Distributeurs bistables :

Distributeur 5 orifices 2 positions bistable pilot par deux


pilotes lectriques. Il n'y a pas de ressort et il y a deux
positions stables.

Bloqueurs

Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 qui


s'utilisent, en gnral pour bloquer un vrin dans
une position intermdiaire. Dans ce cas on
s'utilisera deux bloqueurs pour bloquer le vrin en
position.

Diffrents types pilotages


Le pilotage pneumatique
Lorsque la configuration et le taux de complexit de l'installation automatise entranent le choix d'une solution "tout pneumatique", les
distributeurs sont commande pneumatique, car leur pilotage est assur par des signaux de pression mis par la partie commande
pneumatique.

Le pilotage lectrique:
Lorsque le traitement de l'information est ralis en version lectrique ou lectronique il est ncessaire que les distributeurs soient
quips d'une ou de deux lectrovannes de pilotage dont le rle est de transformer le signal lectrique provenant de la PC en un signal
pneumatique de pilotage du distributeur.

Diffrents types de pilotes :


Bouton poussoir

Bouton crant

Galet

Plongeur

Solnode

Levier

Ressort
Pdale

Pression

Les accessoires de ligne:


Les accessoires de lignes ont pour objet de rgler un dbit, purger rapidement une capacit, rduire les bruits d'chappement et de
connecter les appareils entre eux.

les clapets anti-retour

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Ils assurent le passage de l'air dans un sens et bloquent le dbit dans


l'autre sens. Une bille peut se dplacer dans une cavit. Lorsque l'air se
dplace dans le sens contraire au sens de passage, la bille obstrue le passage
et empche l'air de s'chapper. Cet lment peut tre utilis pour maintenir
un circuit sous pression en cas de coupure d'alimentation.

schma :

les rgulateurs d'chappement :


Les rgulateurs d'chappement ont pour rle de rgler la vitesse des
vrins. Ils s'implantent sur chacun des orifices d' chappement des
distributeurs. Ils sont composs d'un orifice de passage d'air qui peut tre
obstru par une vis de rglage pour rguler l'chappement.

schma :

les rducteurs de dbit unidirectionnel (RDU):

Ces composants sont destins rgler le dbit d'air, les RDU sont
unidirectionnels. Ils doivent assurer le freinage du dbit d'air dans un sens
(gauche droite sens N1) et le plein passage dans l'autre sens (droite
gauche). Le clapet anti-retour obstrue le passage dans le sens N1 et l'oblige
passer par l'trangleur.

schma :

les silencieux
Les silencieux sont chargs d'attnuer les bruits d' chappement de l'air
comprim. Ils peuvent tre constitus soit de chicanes, soit de filtre de
mousse.

schma :

les purges rapides :


Ces accessoires sont utiliss soit pour acclrer une vitesse de vrin, soit pour jecter des pices par un jet violent d'air
comprim. Lorsque la capacit est sous pression, un clapet anti-retour obstrue le passage de l'air comprim vers l'extrieur.
Lorsqu'il y a coupure d'alimentation, l'air contenu dans la capacit repousse la bille de la purge et permet l'air de la capacit
ainsi libr de sortir violemment et rapidement.
schma :

Ensemble de conditionnement d'air :


L'air d'un rseau d'air est toujours satur 100% d'humidit et la condensation survient quand son point de rose change,
en l'occurrence quand la T baisse. L'air sous pression ne "garde" plus son eau sous forme de vapeur d'eau quand sa T baisse, la
vapeur d'eau se condense et l'eau passe donc en phase liquide. Dans les cuves, les rservoirs , les canalisations l'change
thermique avec l'extrieur est facilit et c'est pour cette raison que l'on y trouve de l'eau condense. Pour supprimer la vapeur
d'eau contenue dans l'air il faut imprativement scher l'air sous pression et ensuite le distribuer. L'air ainsi sch possde un
point de rose trs bas ( -40C sous pression de 7 bars par exemple avec des scheurs par adsorption) le taux de vapeur d'eau
quivaut dans ce cas celui qu'aurait 1 m 3 d' air ambiant environ -73 C donc un air trs sec.
(Prcisions apportes par M. Patrick Cosmides Directeur Commercial chez IMF)
Lors du passage de l'air du compresseur son lieu d'utilisation, l'air s'enrichit en poussire, rouille des tuyaux des
canalisations. Il est donc ncessaire de le filtrer pour retirer ces lments nuisibles au bon fonctionnement des composants, de
le lubrifier pour faciliter le dplacement des organes mobiles des composants pneumatiques et d'en contrler la pression. On
utilisera cet effet une succession de composants, un filtre, un dtendeur de pression et un graisseur goutte.
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Ventouses
Ce sont des lments de prhension souples destins tre utiliss avec un gnrateur de
vide. De matire, de forme et de diamtre diffrents elles permettent de rpondre
pratiquement tous les cas d'applications de manutention.
Domaines d'application :
Les industries de l'agro-alimentaire, du verre, du bois. La prise de pices en sortie de presse injecter, l'imprimerie pour le
brochage et le retournement de feuilles, le conditionnement de produits et le chargement de petits transferts rotatifs, le
collage d'tiquettes sur des bouteilles ou flacons.
Pour les machines de production, en plus des vrins, divers types d'actionneurs pneumatiques sont utiliss : turbines pour
perceuses, taraudeuses, mouleuses, moteurs, soufflettes, buses de sablage, pistolets peinture, ...

Gnrateur de vide ou "Venturi" :


Fonctionnement : Un tranglement prvu
l'intrieur de l'jecteur provoque une
acclration du flux d'air (P) vers l'orifice R
qui entrane l'air ambiant de l'orifice A et
provoque ainsi une dpression.
Bas sur le principe de l'effet venturi ces
appareils permettent d'obtenir partir d'une
source d'air comprim 5 bars, un vide
correspondant 87 % de la pression
atmosphrique.
Avec le dveloppement de l'automatisation de
reprise et d'assemblage, saisir une pice
devient un problme courant. La prhension
par le vide est souvent utilise.
Remarque : on utilise souvent un silencieux
avec un venturi.

(doc Tlmcanique)

tude
dynamique
du
venturi
:
l'tranglement
(B)
provoque
une
acclration du flux d'air vers l'orifice
de sortie (R) qui entrane l'air ambiant
de l'orifice (C) et provoquant ainsi une
aspiration. Lorsque l'orifice C est
bouch, il y a dpression.

= k VA =

SA, SB sections de la veine en mm


PA, PB pressions en A et B en Pascals
VA, VB vitesses du fluide en A et B

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