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wallacevbs@gmail.com
Monografia
apresentada
ao
Curso
de
Governador Valadares MG
2014
ATA DE DEFESA
Aos ___ dias do ms de _______de ______, s ___ horas, na sala ___ deste instituto, foi
realizada a defesa do Trabalho de Concluso de Curso pelo
(a) aluno
(a)
___________________________________
Professor(a) Orientador(a)
____________________________________
Convidado(a)
____________________________________
Convidado(a)
____________________________________
Aluno (a)
TERMO DE RESPONSABILIDADE
_______________________________________
Wallace Vilas Boas Siqueira
AGRADECIMENTOS
Christopher McCandless
R E S U MO
ABSTRACT
The electricity costs either in homes or in industries may represent a large part of the monthly
budget of the customers. Monitoring these costs can efficiently in some cases mean
optimization thereof. In the era of energy dependence for the most basic tasks of a human
being, energy costs have steadily increased and the Brazilian consumer has no a practical
way to monitor changes in the value of your monthly bill. To try to solve this problem, this
paper aims to develop a central monitoring energy consumption using a current sensor
coupled to the microcontroller Arduino. This project consists of display to the end customer
on the value of your actual power consumption instantly.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1
20
Figura 2.2
21
Figura 2.3
Arduino
24
Figura 2.4
Especificaes Arduino
25
Figura 2.5
IDE Arduino
26
Figura 2.6
27
Figura 2.7
28
Figura 2.8
28
Figura 2.9
Protoboard 830
29
Figura 2.10
31
Figura 4.1
33
Figura 4.2
35
Figura 4.3
36
Figura 4.4
37
Figura 4.5
38
Figura 4.6
39
Figura 5.1
40
Figura 5.2
40
LISTA DE GRFICOS
Grfico 5.1
41
Grfico 5.2
42
10
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1
27
Tabela 4.1
Custos do projeto
29
11
LISTA DE EQUAES
Equao 2.1
17
Equao 2.2
Equao da tenso
18
Equao 2.3
18
Equao 2.4
Equao da energia
19
Equao 2.5
19
Equao 2.6
Equao da energia em Wh
19
Equao 2.7
19
12
LISTA DE APNDICES
APNDICE 1
51
APNDICE 2
52
13
ANEEL
13
CEMIG
13
ICMS
17
PC
Personal Computer
19
LED
20
USB
20
IDE
21
ABEPRO
25
14
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ 8
LISTA DE GRFICOS .............................................................................................................. 9
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................. 10
LISTA DE EQUAES .......................................................................................................... 11
LISTA DE APNDICES ......................................................................................................... 12
ABREVIATURAS, SIGLAS E CONVENES .................................................................... 13
SUMRIO ................................................................................................................................ 14
1
INTRODUO ................................................................................................................ 16
1.1
1.2
JUSTIFICATIVA .......................................................................................................... 17
1.3
OBJETIVOS .................................................................................................................. 18
1.3.1
1.3.2
1.4
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1.2
2.4.1.3
2.4.1.4
2.5
2.6
2.7
METODOLOGIA ............................................................................................................. 32
3.1
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
15
4.1.2.3
4.1.2.4
4.1.3
CONCLUSO .................................................................................................................. 43
6.2
RECOMENDAES.................................................................................................... 44
Referncias ............................................................................................................................... 45
ANEXOS .................................................................................................................................. 47
APNDICES ............................................................................................................................ 50
16
INTRODUO
O consumo de energia eltrica no Brasil aumentou e a causa disso pode estar alm
do crescimento populacional. De acordo com Loureiro (2009), ao longo dos ltimos anos, o
Brasil tem experimentado um constante crescimento econmico e este pode ser uma das
causas de elevao do consumo de energia eltrica.
Devido s consequncias sobre a poltica energtica no Brasil e sobre os preos
praticados nesse setor, os temas relacionados aos parmetros utilizados nas projees e
planejamentos do setor energtico possuem alto interesse pblico (DARAUJO apud
LOUREIRO, 2009). Segundo Loureiro (2009), os estudos realizados para obteno dos custos
indiretos com a energia ainda so mal compreendidos e as tarifas sobem a cada ano.
Como exemplo da situao atual, a ANEEL (Agncia Nacional de Energia
Eltrica) definiu na segunda-feira do dia 07/04/2014, o ndice de 14,24% de reajuste da tarifa
de energia eltrica da CEMIG (Companhia Energtica de Minas Gerais) para o consumidor
residencial e 14,21% para consumidores industriais (BELO HORIZONTE, 2014).
O custo da energia comprada pelas distribuidoras basicamente tm aumentado em
razo de trs fatores: o uso das usinas trmicas (mais caras), que comeou no ano passado,
para compensar a escassez de gua nos reservatrios das hidreltricas, a falta de contratos de
longo prazo que forou as empresas a buscarem energia no mercado livre e assinatura
de novos contratos de longo prazo j com preos mais altos (MNICA TAVARES, 2014).
Na era da evoluo tecnolgica e da dependncia de energia eltrica, o consumidor
final pode tomar um susto a cada conta que recebe no ms, pois no possui uma forma
simples e prtica para saber o quanto consome de energia diariamente nem os custos
acumulados do consumo ao longo do ms.
No intuito de resolver a problemtica relatada, o presente trabalho busca projetar e
desenvolver o prottipo de um dispositivo capaz de monitorar diariamente e em tempo real, o
consumo de energia eltrica atravs de um sensor de corrente eltrica em uma indstria ou
residncia. O prottipo dever informar ao consumidor o valor acumulado de sua conta a cada
dia, em qualquer tempo, sem que seja necessrio ir at os medidores nem realizar clculos
para prever o valor da conta.
Alm do acesso instantneo s informaes relativas conta, ser possvel que o
consumidor detecte problemas de medio como defeitos no medidor do padro de energia ou
17
equipamentos consumindo a mais do que deveriam, pois, se o dispositivo acusar alto consumo
com aparelhos eltricos desligados, pode-se ter indcio de desperdcio.
Para que isso fosse possvel, lanou-se mo do uso de um sensor de corrente
eltrica acoplado ao micro controlador Arduino para a medio do consumo, processamento
dos dados e gerao de relatrios em tempo real acerca do consumo acumulado.
1.2 JUSTIFICATIVA
18
1.3 OBJETIVOS
19
20
FUNDAMENTAO TERICA
21
(2.1)
Onde:
X = Valor total da fatura
kWh = Consumo em kWh
TA = Tarifa homologada pela ANEEL
IP = Contribuio para Custeio de Iluminao Pblica
E = Encargos como multas e outras cobranas que no fazem parte do clculo
bsico
Atualmente, a tarifa vigente homologada pela ANEEL no ano de 2014 para a
CEMIG de R$ 0,39642 por kWh conforme a figura 2.2.
22
Tenso (ou diferena de potencial) a energia necessria para mover uma unidade
de carga atravs de um elemento; medida em volts (V) (ALEXANDER; SADIKU, 2013).
Pode ser definida pela razo entre a quantidade de energia W medida em Joules (J) e a carga
Q:
V=
W
Q
(2.2)
Sendo:
V = Tenso (Volts);
W = Energia (W);
Q = Carga (C);
Q
t
(2.3)
Sendo:
I = Corrente (A);
Q = Variao da carga (C);
t = Tempo em segundos (s);
(2.4)
23
W = Energia (watt);
P = Potncia (watt por segundo ou j/s);
t = Tempo em segundos (s);
(2.5)
Sendo:
P = Potncia (watt por segundo ou j/s);
V = Tenso (Volts);
I = Corrente (A);
(2.6)
Ou por:
Energia(kWh) =
potncia(W) x tempo(h)
1000
(2.7)
24
2.4.1 O ARDUINO
25
26
27
atualmente a porta USB presente nos equipamentos e como o Arduino se comunica via porta
USB, o Tera Term capaz de capturar as informaes transferidas via porta serial e exibi-las
em sua interface que pode ser vista na figura 2.6.
O Tera Term Pro foi escolhido para substituir a interface do Arduino devido sua
facilidade de manipular os dados aps as medies realizadas e a capacidade de
personalizao da interface.
Para o clculo da potncia consumida e obteno dos custos com energia ser
utilizado um sensor de corrente no invasivo modelo SCT-013 (figura 2.7). Este sensor
trabalha em uma escala de 0 a 100 ampres e temperaturas entre -25C e 70C segundo
especificaes do fabricante. A tabela 2.1 mostra as especificaes detalhadas.
Tabela 2.1 Especificaes do sensor SCT-013
Fonte: www.yhdc.com
28
Este modelo foi escolhido devido sua facilidade de ser clipado ao circuito de testes
sem a necessidade de ligao entre fios. O sensor ento trabalha abraando o fio onde passa
a corrente e enviando os dados para o micro controlador que realiza os clculos de consumo.
A figura 2.8 mostra as caractersticas fsicas do equipamento.
29
300V RMS e corrente mxima de 3A RMS. A figura 2.8 ilustra imagem da protoboard
utilizada.
30
Para que se desenvolva um novo projeto, as atividades devem ser bem pensadas e
organizadas. A figura 2.10 representa um esquema de fluxo das atividades para o
desenvolvimento de um produto que nortearam o presente trabalho. Tal metodologia foi
proposta por Baxter (2012) que tambm classifica essas atividades em quatro etapas
principais:
1) Ideias preliminares. Logo no incio do processo de desenvolvimento do projeto, ideias
so exploradas para um primeiro teste de mercado. Nesta etapa, o produto pode ser
apresentado na forma de um simples desenho de apresentao, para ento ser
mostrado a um grupo de potenciais consumidores ou vendedores. Sendo aprovado ele
passa para a segunda etapa.
2) Especificaes. A segunda etapa comporta a especificao da oportunidade,
especificao do projeto, e volta-se, ento, para o projeto conceitual, para selecionar o
melhor contedo.
3) Configuraes. O conceito selecionado submetido a um segundo teste de mercado,
iniciando a terceira etapa. Se o novo teste de mercado tambm for satisfatrio, devero
ser iniciadas as atividades de configurao do produto. Geralmente se descobrem
alternativas de projeto que no foram relevantes anteriormente ou alguma mudana
tcnica efetuada seja em materiais ou processos de fabricao. Essa etapa pode levar
ao retrocesso de uma ou duas etapas para se verificar os efeitos da mudana. Caso a
mudana afete um aspecto-chave, necessrio retroceder para revisar a especificao
de oportunidade. Consequentemente isso pode implicar em revises da especificao
do projeto e do projeto conceitual. Chegando-se novamente configurao do
produto, o melhor escolhido e ir para um terceiro teste de mercado.
4) Produo. Sendo aprovado, passa-se para os desenhos detalhados e construo do
prottipo. A aprovao oficial desse prottipo encerra o processo de
desenvolvimento de produto.
31
Baxter (2012) afirma que a busca por inovao cresceu muito nos ltimos tempos
e isso ocorreu devido lanamentos de produtos globalizados e aumento da presso
competitiva que vem do exterior.
De acordo com Filho (2009), novos produtos surgem quando h necessidades
ainda no satisfeitas, seja porque os produtos atualmente disponveis no conseguem
satisfaz-las, seja porque, simplesmente, produtos com tal capacidade ainda no foram
criados. Sendo assim, profissionais capacitados ou mesmo projetistas amadores podem s
32
vezes buscar uma soluo. No entanto, muitas vezes esta soluo custa caro, oferece riscos e
podem at agravar a situao do usurio quando os conhecimentos tcnicos no so
suficientes.
Nesse mbito de incerteza: o segredo de uma inovao bem-sucedida a gerncia
de riscos (BAXTER, pag. 18, 2012).
METODOLOGIA
Ao objeto: Bibliogrfica;
33
O modelo proposto pode ser mais bem entendido observando-se a figura 4.1.
Basicamente o sistema funciona da seguinte forma: os sensores de corrente e de vazo colhem
os dados aps o medidor de luz e hidrmetro respectivamente. Estes dados so enviados para
o Arduino onde sero processados, transformados em informaes e sero exibidas no
computador.
34
ITEM
SENSOR DE CORRENTE SCT013
ARDUINO
FIOS JUMPER
RESISTORES
CAPACITORES
PROTOBOARD 830 FUROS
TOTAL
QTDE
1
1
80
20
5
1
PREO
R$ 59,00
R$ 52,00
R$ 0,13
R$ 0,10
R$ 1,00
R$ 25,00
VALOR
FRETE
R$ 10,00
R$ 0,00
R$ 7,27
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 7,95
TOTAL POR
ITEM
R$ 69,00
R$ 52,00
R$ 17,35
R$ 2,00
R$ 5,00
R$ 32,95
R$ 178,30
Fonte: Autor
35
36
37
38
39
RESULTADOS E ANLISES
Para a fase final do projeto, era necessrio que o prottipo fosse testado em um
ambiente real, monitorando seu consumo em um perodo previamente determinado. Devido
facilidade de aplicao e segurana, foi escolhido o ambiente residencial ao invs de uma
indstria. A residncia escolhida j possua o medidor de luz analgico e o mesmo foi
utilizado para fins de comparao entre sua respectiva leitura e a leitura alcanada pelo
prottipo.
Dessa forma, no foi necessrio que o sensor ficasse instalado por um ms na
residncia, bastava-se que o prottipo funcionasse paralelamente com o medidor da casa por
um perodo determinado e que suas medies fossem comparadas.
Sendo assim, o sensor foi instalado na residncia e a medio foi computada pelo
perodo de 24 horas. A medio se iniciou s 17:00 horas do dia 29/10/2014 e se encerrou s
17:00 horas do dia 30/10/2014.
Ao incio da medio, o medidor analgico marcava o nmero 59153 conforme
mostra a figura 5.1.
40
41
kWh
5,45
3
kWh
2
Tempo de Medio
0
0
10
12
14
15
17
19
21
22
24
42
POTNCIA
2500
2000
1500
POTNCIA
1000
500
0
0
9 10 12 14 15 17 19 21 22 24
Tempo de Medio
O consumo medido pelo Arduino foi de 5,45 kWh. Multiplicando esse valor pela
mesma tarifa anteriormente utilizada chegou-se ao preo de R$ 2,16. Esse valor divergiu dos
valores calculados atravs do medidor analgico em 2,67%.
Acredita-se que as divergncias entre as duas medies possam ter vrias causas e
a principal delas sejam as oscilaes da tenso fornecida. Como o Arduino nesse projeto
trabalha com um valor fixo de tenso, essa oscilao afeta diretamente os clculos efetuados
pelo micro controlador.
Outras causas podem ser atraso nos clculos da funo loop do Arduino, erro de
paralaxe do medidor analgico e erros de aproximao de casas decimais. De qualquer
maneira o dispositivo e cdigo desenvolvidos mostraram uma eficincia bastante satisfatria
para os objetivos deste trabalho.
43
CONCLUSO
44
6.2 RECOMENDAES
45
Referncias
ABEPRO. reas e Sub-reas de Engenharia de Produo. 2014. Disponvel em:
<http://www.abepro.org.br/>. Acesso em: 08 out. 2014.
ALEXANDER, Charles; SADIKU, Matthew N. O. Fundamentos de Circuitos Eltricos. 5.
ed. So Paulo: Bookman, 2013.
BAXTER, Mike. Projeto de Produto: Guia Prtico Para o Design de Novos Produtos. 3. ed.
So Paulo: Blucher, 2012. 342 p.
BELO HORIZONTE. CEMIG. (Ed.). Aneel define reajuste das tarifas da Cemig. 2014.
Disponvel
em:
<http://www.cemig.com.br/sites/Imprensa/pt-
46
HISTRICO,
AVALIAO
PROPOSTA
DE
UMA
NOVA
MNICA TAVARES (Brasilia). O Globo (Ed.). Energia ficar mais cara para 24 milhes
de
clientes:
Aumentos
variam
de
11%
29%.
2014.
Disponvel
em:
PEREIRA JNIOR, Jos de Sena. Tarifas dos Servios Pblicos de gua e Esgotos no
Brasil. Biblioteca Digital da Cmara dos Deputados, Brasilia, p.10-13, ago. 2007.
Disponvel em: <http://bd.camara.gov.br>. Acesso em: 04 jun. 2014.
TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Fsica Para Cientistas e Engenheiros. 6. ed. Rio de
Janeiro: Ltc, 2009.
47
ANEXOS
48
49
#include "EmonLib.h"
EnergyMonitor emon1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
emon1.current(5, 60);
// Current: input pin, calibration.
//calibration is explained bellow
}
void loop()
{
double Irms = emon1.calcIrms(1480); // Calculate Irms only
Serial.print(Irms*230.0);
Serial.print(" ");
Serial.println(Irms);
}
// Apparent power
// Irms
50
APNDICES
51
// Adio da biblioteca
// Criar instncia
void setup()
{
Serial.begin(9600);
emon1.current(1, 60.3);
}
void loop()
{
double Irms = emon1.calcIrms(1480); // Clculo da corrente
Serial.print(Irms*129);
Serial.print(" WATTS ");
Serial.print(Irms);
Serial.println(" AMPERES");
}
// Potncia aparente
// Corrente
52
// Inclui biblioteca
// Cria instncia
valor_conta = (kwh_consumido*0.39642);
53
if(i==60){
valor_conta = (kwh_consumido*0.39642);
Serial.print(corrente);
// Irms
Serial.print(" AMPERES
");
Serial.print(potencia);
// Apparent power
Serial.print(" WATTS
");
Serial.print(kwh_consumido);
Serial.print(" Kw/h ");
Serial.print("R$ ");
Serial.print(valor_conta);
Serial.print("
");
Serial.print(tempo_medicao);
Serial.println(" Horas");
i=0;
valor_conta = 0;
}
delay(1000);
}