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7t

hMay2016

Sommaire
Prsentation ..............................................................................6
Contexte ...................................................................................6
Les Missions ...............................................................................8
Laire du jeu ............................................................................12
La fort .................................................................................... 12
La zone de dpart .............................................................. 13
Le super-volcan .................................................................. 14
La mer ..................................................................................... 14
Le pont ................................................................................. 14
La ville ...................................................................................... 15
La tour dhorloge ................................................................ 15
Limmeuble .......................................................................... 16
La grue ................................................................................. 17
Les survivants .......................................................................... 20
Le portail multidimensionnel ................................................ 21
La plante Kepler-452b ........................................................ 22
La zone de libration ......................................................... 23
La zone darrive ................................................................ 24
Le drapeau .......................................................................... 25
Le jeu .......................................................................................26
Mise en place ........................................................................ 26
Droulement du jeu .............................................................. 26
Homologation des multicoptres ....................................... 27
Le comptage des points ...................................................... 28
1

Table des figures


Figure 1 : Vue globale de l'aire du jeu.................................... 6
Figure 2 : Le chemin facile ....................................................... 6
Figure 3 : Distance entre les immeubles ................................. 7
Figure 4 : La zone de stabilisation ............................................ 8
Figure 5 : Le chemin difficile ..................................................... 9
Figure 6 : La zone de dpart .................................................. 10
Figure 7 : Les Dimensions de la zone de dpart ................. 11
Figure 8 : Le super-volcan ....................................................... 11
Figure 9 : Les dimensions du super-volcan ........................... 12
Figure 10 : Le pont.................................................................... 12
Figure 11 : Les dimensions du pont ....................................... 13
Figure 12 : La tour d'horloge ................................................... 14
Figure 13 : Les dimensions de la tour d'horloge .................. 14
Figure 14 : L'immeuble ............................................................. 15
Figure 15 : Les dimensions de l'immeuble ............................ 16
Figure 16 : La grue.................................................................... 16
Figure 17 : Les dimensions de la grue ................................... 17
Figure 18 : La boite des survivants ......................................... 18
Figure 19 : Les dimensions de la boite des survivants ......... 18
Figure 20 : Lemplacement de la boite par rapport aux
immeubles ................................................................................. 19
Figure 21 : Le portail Multidimensionnel ................................ 19
2

Figure 22 : Les dimensions du portail ..................................... 20


Figure 23 : Vue globale de la plante Kepler-452b ........... 21
Figure 24 : Les dimensions de la zone de libration des
survivants ................................................................................... 21
Figure 25 : La zone d'arrive................................................... 22
Figure 26 : Les dimensions de la zone d'arrive .................. 22
Figure 27 : Le drapeau symbolisant la conqute de Kepler452b ........................................................................................... 23
Figure 28 : Le corps de protection pour les hlices ............ 25
Figure 29 : Les dimensions du multicoptre ......................... 26

I. Prsentation
TUNISIAN AERODAY est une journe consacre
laronautique et la vulgarisation de ce domaine auprs du
grand public.
Organis par le club AEROBOTIX, cet vnement est le
premier en son genre en Tunisie. Il runit la fois les professionnels
expriments et les tudiants passionns par l'aronautique.
LAerochallenge est lune des rubriques qui ont favoris le
succs des ditions 2013, 2014 et 2015 du TUNISIAN AERODAY.
Cest une comptition destine aux multicoptres, o les
amateurs des drones tenteront daccomplir une mission sous
forme dun jeu bien rglement.
LAerochallenge vise mettre en uvre lnorme potentiel
de ces robots volants et encourager linnovation dans les
technologies utilises. Mais lobjectif majeur de cette comptition
est de valoriser le rle primordial des drones dans plusieurs
domaines, en loccurrence, les secteurs civils et militaires.
LAerochallenge revient encore cette anne avec plus
dambiance et de suspense. Lauditorium gant de lINSAT sera la
scne dun jeu attirant, o les drones seront amens raliser des
tches plus compliques et plus volues.

II. Contexte
Jeudi 23/07/2015, la NASA a fait des vagues sur internet en
exposant les derniers rsultats de son tlescope spatial Kepler452b, spcialis dans la chasse aux exoplantes, ces astres situs
dans dautres systmes solaires que le ntre. Lagence spatiale
amricaine a annonc la dcouverte dune nouvelle plante
cousine de la terre.
4

La Kepler-452b est presque de mme taille et de mme


composition que la terre. Encore plus bouleversant, elle est en
orbite autour d'une toile semblable au soleil et elle est pile dans
la zone habitable, celle o de leau liquide aurait des chances
dtre prsente. Tous ces ingrdients propices la vie humaine
font de la Kepler-452b une candidate idale pour une Terre 2.0 !
Linluctable fin du monde a fait l'objet de nombreuses
prdictions. Des scientifiques aux mtaphysiciens en passant par
les Mayas, beaucoup de prophties apocalyptiques ont
longtemps hant notre imagination.
La date fatidique est arrive et un norme astrode go
croiseur
a
frapp
la
terre. Suite ce cataclysme, la terre est rduite nant et nest
plus habitable. Votre drone, dot des dernires technologies de
pointe, sera men confronter les obstacles pour franchir le
portail qui spare la terre et la plante Kepler-452b.
Il partira du centre de recherche ultra dvelopp, le Goddard
Space Flight Center appartenant la NASA, qui la conu en vue
de sauver lhumanit. Ce centre est situ au milieu de nulle part,
loin de toute civilisation.
Vous affronterez ainsi toutes les pripties pouvant croiser
votre chemin avec lespoir dun monde nouveau qui vous attend.

III. Missions :

Figure 1 : Vue globale de l'aire du jeu

Votre mission consiste amener les survivants de la terre


endommage par lnorme astrode vers la nouvelle plante
habitable Kepler-452b en passant par un portail multidimensionnel.
Pour accomplir cette mission, deux chemins se prsentent
votre drone :

1er chemin : (lalternative facile)

Figure 2 : Le chemin facile

1. Le vol :
Aprs avoir quitt le point de dpart, le drone doit tre
capable de traverser la rivire et d'effectuer un mouvement en
zigzag entre limmeuble et la tour horloge dtruits par
lapocalypse.

Figure 3 : Distance entre les immeubles

2. la transportation :
Le drone doit amener les survivants se stabiliser pendant 5
secondes juste avant de franchir le portail sparant la plante
terre et Kepler-452b.

Figure 4 : La zone de stabilisation

3. Laboutissement :
Aprs le passage par le portail, le drone se doit de librer les
survivants dans la zone de libration, et par la suite, se rapprocher
suffisamment dun capteur ultrason hc-sr04 qui dclenchera la
sortie dun drapeau symbolisant linstallation dfinitive des
survivants sur cette nouvelle plante. Finalement, le drone doit
arriver atterrir stablement sur une surface non plane qui
reprsente la zone darrive.

2me chemin (lalternative difficile):

Figure 5 : Le chemin difficile

1. La traverse du volcan :
Aprs avoir quitt le centre de recherche, le drone doit
traverser le super-volcan explosif.
2. Le franchissement du pont :
Le drone doit tre capable de passer entre les poteaux de
bois construisant le pont de la rivire.
3. Le passage par la grue:
Le drone choisira de passer soit au-dessus soit au-dessous de
la grue qui sest effondre au niveau de deux immeubles.
4. La transportation :
Le drone doit amener les survivants et puis rester stable
pendant 5 secondes juste avant de franchir le portail sparant la
plante terre et Kepler-452b .

5. Laboutissement :
Aprs le passage par ce portail, le drone se doit de librer les
survivants dans la zone de libration, et par la suite, se rapprocher
suffisamment dun capteur ultrason qui dclenchera la sortie dun
drapeau symbolisant linstallation dfinitive des survivants sur cette
nouvelle plante. Finalement, le drone doit arriver atterrir
stablement sur une surface non plane qui reprsente la zone
darrive.

IV. Laire du jeu


L'aire de jeu est un plan rectangulaire de 7500mm x 3700mm
compos de :
Une fort
Une mer
Une ville dmolie
Des survivants
Un portail
La plante Kepler 452b

1. La fort :
Cette partie de la maquette contient la zone de dpart et un
volcan en ruption.
a) Zone de dpart:

Figure 6 : La zone de dpart

10

Le Goddard Space Flight Center a mobilis ses


ressources et a consacr ses inventeurs les plus comptents pour
la mise point dun drone suffisamment avanc pour sauver
lespce humaine. Le drone dbutera sa mission hroque en
partant de ce centre.
Serait-il capable de franchir les obstacles qui contournent son
trajet et dassurer une vie post-apocalyptique ?

Figure 7 : Les Dimensions de la zone de dpart

Description et disposition des lments :


La zone de dpart est un carr situ sur le ct hautgauche de l'aire de jeu.
Elle est de dimensions 1000 mm1000 mm.
Actions :
Le drone dbute le jeu sur ce carr, et devra dcoller
verticalement au signal.
b) Le super-volcan:

Figure 8 : Le super-volcan

11

Description et disposition des lments:


Son diamtre est de 1200 mm.
La Hauteur de ce gigantesque volcan est denviron
1200 mm.
Actions:
Le drone passera proximit du volcan.
Il doit traverser la chemine
volcanique tout en
vitant les ruptions explosives.

Figure 9 : Les dimensions du super-volcan

2. La mer :
Cette partie de la maquette comporte un pont situ au-dessus
dune mer agite.
a) Le pont :

Figure 10 : Le pont

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Description et disposition des lments:


Sa plate-forme mesure 2500 mm de longueur sur 1200
mm de largeur.
Sa hauteur ne dpasse pas 1300 mm.
Il est compos de deux poteaux d'entre et deux autres
de sortie.
Actions:
Le drone doit passer entre les poteaux qui composent
les chevalets de ce pont.

Figure 11 : Les dimensions du pont

3. La ville :
La catastrophe a rduit tout nant. Il ne reste de la ville que
quelques immeubles en feu et une tour horloge.

13

a) La tour horloge:

Figure 12 : La tour d'horloge

Description et disposition des lments :


La tour dhorloge est de hauteur 1900mm.
Sa base est carre de largeur 500mm.
Actions :
Votre drone devra viter la tour dhorloge dans le
mouvement de zigzag.

Figure 13 : Les dimensions de la tour d'horloge

14

b) Limmeuble:

Figure 14 : L'immeuble

Description et disposition des lments :


Aprs avoir franchi la tour horloge, le drone va tre
confront un obstacle sous forme dimmeuble quil doit
viter.
Il sera reprsent sur une surface de 650 mm de
longueur sur 500 mm de largeur avec une hauteur de
1535mm.
Actions :
Votre drone devra viter limmeuble dans le
mouvement de zigzag.

15

Figure 15 : Les dimensions de l'immeuble

c) La grue :

Figure 16 : La grue

Description et disposition des lments:


Une grue sest effondre et se trouve maintenue dans le
vide par un immeuble dun ct et de lautre.
La longueur de la grue sera de 1200 mm.
Actions:
Votre drone doit dpasser cette grue, soit en passant
par en dessous soit par-dessus.

16

Figure 17 : Les dimensions de la grue

4. Les survivants

17

Lapocalypse na pargn ni grand ni petit, ni faune


ni flore. Peu de gens ont eu la chance de survivre la catastrophe
et assurer leur scurit est dsormais votre mission.

Figure 18 : La boite des survivants

Description et disposition des lments :


Vous devez transporter les survivants quel que soit le
choix de votre chemin.
Les survivants seront assimils une boite.
Chaque candidat doit avoir sa propre boite.
Actions :
Le drone doit transporter les survivants de la terre vers
l'autre plante en passant par le portail.
Ds l'arrive la nouvelle plante vous devrez disposer
les survivants leur place.

Figure 19 : Les dimensions de la boite des survivants

18

Figure 20 : Lemplacement de la boite par rapport aux immeubles

5. Le Portail
Le portail multidimensionnel est une rgion o le champ
magntique de la Terre se connecte au champ magntique du
soleil ce qui permet de crer un saut spatio-temporel vers la
plante Kepler-452b.

Figure 21 : Le portail Multidimensionnel

19

Description et disposition des lments :


Le portail est une ouverture de largeur 1200mm
et
avec une hauteur de 1200mm.
Actions :
Le drone reste stable pendant 5s avant de franchir le
portail.

Figure 22 : Les dimensions du portail

6. La plante Kepler-452b :
Le drone a finalement atteint la plante habitable et
seulement quelques pas le sparent de sa cible finale.
La plante est compose d'une zone de libration et d'une
zone darrive situes chacune dans une position alatoire qu'on
ne connait pas au pralable.

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Figure 23 : Vue globale de la plante Kepler-452b

a) Zone de libration :
Description et disposition des lments :
La zone de libration est un carr de dimensions 320mm
x 320mm
Actions :
Aprs le franchissement vous allez poser les survivants
leur place.

Figure 24 : Les dimensions de la zone de libration des survivants

21

b) Zone darrive :

Figure 25 : La zone d'arrive

Description et disposition des lments :


La zone darrive est une surface non plane de
dimensions 1000 mm x 1000 mm et de hauteur maximale
150mm.
Actions :
Votre drone doit tre capable datterrir stablement sur
la surface non plane.

Figure 26 : Les dimensions de la zone d'arrive

22

c) Le drapeau :

Figure 27 : Le drapeau symbolisant la conqute de Kepler-452b

Description et disposition des lments :


Sur la plante Kepler-452b figure un emplacement o le
champ gravitationnel est trs grand.
Cette zone sera reprsente par un capteur Ultrason
hc-sr04 qui une fois actionn, permettra la sortie du
drapeau symbolisant la conqute de notre nouvelle
plante.
Actions :
Votre drone devra descendre jusqu une distance de
150mm du capteur pour lactionner, puis remonter son
altitude habituelle.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Il y aura des lments de dcoration dont la


hauteur ne dpasse pas 50 cm au niveau des
trois parties de laire du jeu. (Exemple : des
vhicules, des arbres )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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V. Le jeu
1. Mise en place :
larrive sur laire du jeu, chaque quipe participante
dispose de 3 minutes pour procder la mise en place de son
drone.
L'arbitre demande au participant s'il est prt. partir de ce
moment, le participant n'est plus autoris toucher son drone.

2. Droulement du jeu :
Au signal de larbitre, le drone dcolle et la mission
commence. Un chronomtre se dclenche automatiquement, et
le participant est appel accomplir la mission dans la dure
fixe.
Chaque candidat a le droit deux tentatives ; 5min pour
chacune.
la fin de la partie, l'arbitre fait le dcompte des points et
donne le rsultat au participant :
S'il est d'accord : il signe la feuille du match et rejoint son
quipe.
S'il n'est pas d'accord : il en rfre calmement et avec
fair-play l'arbitre.

3. Homologation des multicoptres :


Le drone doit tre conforme aux rglements.
Le participant doit respecter les dimensions et le poids permis
de son drone.

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Lquipe Aerochallenge 2016 recommande


fortement que les hlices soient protges pour viter tous dgts
causs sur l'aire du jeu ou sur l'UAV.

Figure 28 : Le corps de protection pour les hlices

Poids :
Le poids du drone doit tre compris entre 500g et 5Kg.
Dimensions :
Hauteur maximale permise : 400mm
Diamtre maximal permis : 900mm

Remarque
Les quipes participantes doivent apporter leurs propres
boites qui symboliseraient les survivants.
L'objectif est de permettre aux participants d'assurer la
conformit entre leur drone et la boite utilise.
Les dimensions maximales autorises sont illustres dans la
figure suivante :

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Figure 29 : Les dimensions du multicoptre

4. Le comptage des points :


Le score final du participant est gal la somme des points
cumuls pendant lhomologation et pendant le match en tenant
compte des bonus, moins les pnalits dont il a cop.
Les arbitres compteront les points de la manire suivante :

Quitter la zone du dpart : 5 points


Traverser la rivire directement : 0 points
Passer par le volcan : 5 points
Toucher le volcan : -5 points

1er chemin :
Passer par la tour dhorloge et les immeubles : 10 points
2me chemin :
Passer par les deux poteaux du pont en entre et en sortie :
15 points pour chaque passage.
Toucher un poteau : - 5 points

Passer au-dessous de la grue : 20 points


Passer au-dessus de la grue : 5 points
Toucher les immeubles : -5 points pour chaque touche.
Capturer la boite des survivants : 25 points
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Se stabiliser devant le portail pendant 5s : 10

points
Passer par le portail : 5 points
Toucher les lments du dcor : - 3 points
Librer les survivants dans la zone de libration : 25 points
Librer les survivants 10cm prs de la zone de libration :
10 points
Sapprocher du capteur 15cm : 10 points
Toucher la surface de Kepler-452b : - 5 points
Se poser sur la zone darrive (surface non plane) : 10 points

Les membres du jury accorderont un bonus de 20 points si le


drone a t assembl par le participant.
Un bonus sera accord aux poster technique : 10 points

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JAMOUSSI Ahmed
E-mail : ahmed.jamoussi@aeroday.tn
Tl : (+216) 53 78 04 74

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