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Dissertation
von
Dipl.-Phys. Frithjof Wollbold
aus Hamm in Westfalen
1. Gutachter:
2. Gutachter:
English Title:
Inhaltsverzeichnis
Seite
1. Einleitung
2.1. Schallfeldgren
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.2. Schallausbreitung
2.2.1. Schallschwchung
2.2.1.1.
2.2.1.2.
2.2.1.3.
2.2.1.4.
Divergenz
Streuung
Absorption und Dispersion
Gesamte Schallschwchung
3.2. Ultraschallecho-Verfahren
3.2.1. A-Bild
3.2.2. B-Bild
3.2.3. Rekonstruktion (C-Bild, D-Bild)
4
4
7
9
11
15
15
16
16
18
19
21
21
25
30
30
31
31
33
33
36
37
40
3.3. Impaktecho-Verfahren
41
43
46
46
46
49
52
54
II
7. Zusammenfassung
7.1. Erreichter Entwicklungsstand und heutige Anwendungsgebiete
7.2. Anregungen fr die weitere Forschung
64
65
65
69
71
74
74
79
84
89
93
97
97
97
100
102
104
105
106
110
112
114
115
119
120
120
121
122
122
128
133
133
136
139
9. Literaturverzeichnis
141
Anhang
155
EINLEITUNG
1.
Einleitung
Prfungen mit Ultraschall werden seit etwa 60 Jahren auf sich stndig erweiternden Anwendungsgebieten durchgefhrt. Physikalisch und technisch anspruchslose Untersuchungen zur Materialcharakterisierung erfolgten zunchst durch einfachen Vergleich der Schalllaufzeiten in Werkstoffen. Die
Messung erfolgte dabei mit getrennten Ultraschallsendern und -empfngern
(Prfkpfen) in Durchschallung. In der 2. Hlfte des 20. Jahrhunderts konnten durch die schnelle Entwicklung neuer elektronischer Komponenten und
verbesserte Prfkpfe die Signifikanz der Ultraschallprfung wie auch die Einsatzmglichkeiten erheblich erweitert werden.
Eine wesentliche Akkzeptanzsteigerung wurde, zunchst im Stahlbau, dadurch erzielt, dass Prfverfahren nach dem Echo-Prinzip realisiert wurden,
wodurch schnelle, manuelle Prfungen von nur einer Seite des Werkstoffes
mit einem einzigen, kombinierten Sende- und Empfangsprfkopf ermglicht
wurden. Fr die Stahlprfung mit Ultraschall bei Frequenzen von 1 - 2MHz
existieren heute umfangreiche Normen (z.B. DIN EN 583) und detaillierte Ausbildungsrichtlinien (z.B. DGZfP-Richtlinien A1-A4). Durch die Verwendung
hherer Frequenzen (n 10MHz) konnte zudem das Auflsungsvermgen gegenber sehr kleinen Defekten soweit gesteigert werden, dass heute auch
anspruchsvollere Prfungen z.B. an GFK-Laminaten im Flugzeugbau zu den
Standardverfahren der Qualittssicherung gehren.
Seit den 1980er Jahren etablierten sich zustzlich bildgebende Ultraschallverfahren insbesondere im Bereich der medizinischen Diagnostik. Durch den Einsatz von Spezialprfkpfen
und fortgeschrittenen Bildverarbeitungssystemen wurden einfach durchzufhrende Untersuchungen mit hoher Aussagefhigkeit realisiert. Nur die Darstellung der Messwerte im
Echt(zeit-)bild ermglicht dabei eine sinnvolle
KAPITEL 1
EINLEITUNG
2.
KAPITEL 2
Im Folgenden wird ein berblick ber die Physik des Ultraschalls gegeben.
Der Schwerpunkt liegt dabei auf den zum Verstndnis dieser Arbeit erforderlichen Parametern fr die Prfung von mineralischen Baustoffen, insbesondere Beton. Allgemeine Einfhrungen finden sich u.a. in [M ATTHIES 1998] und
[ D G Z f P 1999], zur Vertiefung werden [K R A U T K R M E R 1986] sowie
[ D E U T S C H 1997-1] empfohlen. Einen kurzen historischen Abriss gibt
[NEISECKE1974].
2.1
Schallfeldgren
2.1.1
n = 1/T
{2.1}
Als Ultraschall bezeichnet man dann Schallwellen mit Frequenzen von 20 kHz
bis 1 GHz:
Infrasch.
10Hz
Hrschall
Ultraschall
Hypersch.
{2.2}
Die maximale Auslenkung (Elongation) wird dabei durch die Amplitude A, der
momentane Schwingungszustand in Bezug zur Ruhelage durch die Phase f
gekennzeichnet (f
f (t) = 2pp n t
Unterschiedliche
{2.3}
Auslen-
zur Beschreibung des Einzelteilchens in {2.2} und {2.3} lsst sich eine Welle zunchst durch ihre Amplitude charakterisieren, die i.d.R. elektronisch, z.B. am Oszilloskop, in Volt erfasst
werden kann. Im idealen Fall einer monochromatischen Welle (ll
= const.)
entspricht die Ausbreitungs- (Schall-) geschwindigkeit v der Phasengeschwindigkeit, d.h. der Ortsvernderung gleichphasiger Signalanteile pro Zeit.
KAPITEL 2
v=s/t
{2.4}
vPHASE = l / T = l n
{2.5}
Prffrequenz
Wellenlnge
empfohlen fr
in kHz
in mm
Werkstoff
250
16
Zementestrich
200
20
Beton A/B8
100
40
Beton A/B16
2.1.2
50
80
Beton A/B32
TAB. 2.1: Wellenlngen bei der Betonprfung
(Anhaltswerte)
Wellenarten
Schallwellen breiten sich durch die elastische bertragung von Bewegungsenergie von Teilchen zu Teilchen in Materie aus. Hierbei gibt es grundstzlich
zwei Mglichkeiten, wie die Teilchen, bezogen auf die Ausbreitungsrichtung,
schwingen knnen.
Als Longitudinalwelle bezeichnet
man
eine
sich
ausbreitende
KAPITEL 2
b>2l
{2.11}
B ILD 2.5 gibt einen berblick ber die wichtigsten Wellenarten. Festkrperphysikalisch lsst sich die Ausbreitungsgeschwindigkeit fr die unterschiedlichen Wellenmoden aus den wesentlichen Stoffkonstanten Elastizittsmodul
E, der Poisson-Konstanten m sowie der Stoffdichte r ableiten ({2.6} - {2.10}).
Insbesondere ist auch das Verhltnis der longitudinalen {2.6} zur transversalen {2.7} Ausbreitungsgeschwindigkeit eine Stoffkonstante (s.a. KAP. 4.3). Fr
Beton gelten die Anhaltswerte (vgl. [DIN1045]):
{2.12}
{2.14}
In Abgrenzung zum statisch ermittelten E-Modul ESTAT lsst sich aus den
Schallwerten vL und vT der sog. dynamische E-Modul E DYN ermitteln. Eine
Rechnung hierzu findet sich in KAP. 4.3.1.3.
2.1.3
Durch die Auslenkung der Teilchen x im Schallfeld ergeben sich, wie erwhnt,
zeitliche (und somit rtliche) Druckminima und -maxima. Der resultierende
Schall(wechsel-)druck p ergibt sich direkt aus der Teilchenauslenkung x zu:
10
KAPITEL 2
p(t) = r v w x (t)
mit der Kreisfrequenz w
in N/m2
{2.12}
MAX
pMAX ~ A ~ AEL
(AEL in Volt)
{2.13}
Z=r v
in kg/(m2s)
{2.14}
J = p2 / (2Z)
in W/m2
{2.15}
In der Praxis werden der Schalldruck p und die Intensitt J hufig in relativen
logarithmischen Dezibel-Einheiten angegeben. Fr das Dmpfungs- bzw.
Verstrkungsma a gilt dann die Formel:
a = 20 lg (p2/p1) in dB
a = 10 lg (J2/J1) in dB
p2 = p1 10(a/20)
{2.16}
J2 = J1 10(a/10)
{2.17}
11
gen ist daher darauf zu achten, ob eigentlich der Wert des maximalen Schalldruckes (nach {2.16}) oder die physikalisch korrekte Intensitt (nach {2.17})
ermittelt wird.
TAB. 2.2 fasst die Schallkennwerte fr einige Werkstoffe zusammen. Alle genannten Parameter gelten dabei in gleicher Weise fr ebene wie fr Kugelwellen (s. nachfolgend KAP. 2.1.4).
Werkstoff
bei T=20C, NK
Stahl (Vergleichskrper)
Aluminium
Quarzglas
Beton
Gips (Halbhydrat)
Wasser
Luft
Ultraschallgeschw.
Dichte
Schallw.widerst. Literatur
long. vL trans. v T
Z = vL * r
r
3
6
2
in m/s
in m/s in kg/dm in 10 *kg/(m *s)
5920
6300
5570
4200
2000
1483
343
3250
3120
3520
2100
o.A.
-
7,9
2,7
2,6
2,3
1,1
1
0,0012
46,8
17,0
14,5
9,7
2,2
1,5
0,00041
[MATTHIES 1998]
[MATTHIES 1998]
[MATTHIES 1998]
[MATTHIES 1998]
[JONAS1996]
2.1.4
Zur Erzeugung von Ultraschall werden Prfkpfe eingesetzt, die heute i.d.R.
mit piezoelektrischen, keramischen Platten als Schallerzeuger arbeiten (s.
K AP . 4.2). Nach Anregung durch einen kurzen, elektrischen Spannungssto
schwingt die piezoelektrische Platte auf der ganzen Flche bei gleicher Phase
und Amplitude mit ihrer Eigenfrequenz f 0 . Im unbedmpften Fall (freier
Schwinger) hngt diese allein von der Plattendicke d und der Schallgeschwindigkeit c der Piezokeramik ab:
f0 = c / 2d
{2.18}
12
KAPITEL 2
l =c/f
{2.19}
Durch ihre Verformung wirkt die Piezoplatte sowohl als Dickenschwinger zur
Erzeugung von Longitudinalwellen als auch als Scherschwinger, der Transversalwellen erzeugt und auf das Umgebungsmedium bertrgt. Diese
Schallerzeugung entspricht der durch einen oszillierenden Kolben innerhalb
einer Lochblende hervorgerufenen (s. B ILD 2.6); man spricht daher vom
Schallfeld eines (idealen) ebenen, kreisfrmigen Kolbenschwingers. Nach
dem Huygensschen Prinzip lsst sich das Schallfeld aus der berlagerung
der an jedem Punkt der Schallquelle erzeugten (kugelfrmigen) Elementarwelle konstruieren. So entstehen Interferenzmaxima und -minima, deren
Lage und Form grundstzlich von folgenden Parametern abhngt:
dem Durchmesser D der Schallquelle
der (freien oder erzwungenen) Schallwellenlnge l
dem Abstand s von der Schallquelle.
Betrachtet man zur Vereinfachung die Schalldruckverteilung auf der Schallachse (Lotrechte zum Mittelpunkt des Schallsenders), resultieren insbesondere in der Nhe der Schallquelle Schalldruckmaxima und -minima (Nahfeld,
13
Interferenzfeld, auch Fokusdistanz). Ab einer Entfernung N von der Schallquelle nimmt der Schalldruck dann kontinuierlich allein durch seine geometrische
Ausdehnung auf einem Kugelsegment ab (Fernfeld).
Ein signifikantes Nah- oder Interferenzfeld tritt nur auf, wenn der Durchmesser D der Schallquelle gro gegenber der (freien oder erzwungenen) Schallwellenlnge l ist, d.h. D/ll
> 1. Die Entfernung zur Senderoberflche z des letzten auftretenden
z=
D2 - l
4l
{2.20}
Da der Schallstrahl innerhalb des Nahfeldes nicht divergiert, sondern fokussiert, ist es insbesondere fr Prfungen nach dem Echo-Verfahren sehr vorteilhaft, Prfkpfe mit ausgedehntem Nahfeld einzusetzen. Dieses ist nach
{2.20} dann der Fall, wenn gilt: D/ll
D2
= N
4l l
{2.21}
der
Stahlprfung
[MATTHIES1998].
Fr den Bereich der Ultraschallecho-Prfung von Beton schei-
14
KAPITEL 2
1. FO R M E L
15
2.2
Schallausbreitung
Im Gegensatz zu Lichtwellen bentigen Schallwellen zwingend ein materielles Ausbreitungsmedium, welches das Schallsignal beeinflusst. Vernderungen des Schallsignals treten dabei sowohl durch Wechselwirkungen mit dem
Ausbreitungsmedium selbst, als auch beim bergang von einem zu einem
zweiten Ausbreitungsmedium auf.
2.2.1
Schallschwchung
Beim Durchlaufen eines (ideal unbegrenzten) Werkstoffes wird das Ultraschallsignal durch mehrere Effekte in Amplitude und Form verndert. Der
Gesamteffekt wird unter dem Begriff Schallschwchung zusammengefasst.
Der Schallschwchung liegen grundstzlich zwei Ursachen zugrunde:
die Geometrie des Schallfeldes
- Divergenz
physikalische Wechselwirkungen mit dem Ausbreitungsmedium
- Streuung
- Absorption
- Dispersion
Die nachfolgenden berlegungen gelten streng nur fr die hier in erster Linie
interessanten Longitudinalwellen. berlegungen zu weiteren Moden finden
sich [KRAUTKRMER1986].
16
2.2.1.1
KAPITEL 2
Divergenz
Wie KAP . 2.1.4 dargelegt, breitet sich der Ultraschall bei der Betonprfung
praktisch als ideale Kugelwelle um den Prfkopf aus. Die Abnahme der Intensitt folgt daher dem einfachen, quadratischen Abstandsgesetz. Die Anfangsintensitt J0 sinkt im Abstand d auf:
J = J 0 / d2
{2.22}
p = p0 / d
{2.23}
Diese geometrische Abnahme der Amplitude im Fernfeld wird auch als Schallschwchung infolge der Strahlffnung bezeichnet. Sie ist aufgrund der Kugelcharakteristik des Schallfeldes bei der Betonprfung unvermeidlich, kann aber durch
Nachregeln der Verstrkung am Prfgert
ausgeglichen werden.
2.2.1.2
Streuung
Beton ist als mehrkomponentiger Verbundwerkstoff sehr inhomogen. Zementmatrix, Zuschlge und Luftporen unterscheiden sich schallphysikalisch
deutlich (s. TAB . 2.2). Daher kommt es stndig zu Phasenbergngen, die
das Schallsignal beeinflussen. An diesen Phasenbergngen kann es prinzipiell zu zwei Effekten kommen. Sofern die Abmessungen des Phasenberganges (genauer: dessen Projektion senkrecht zur Schallachse) im Bereich
der Prfwellenlnge (hier: 20-80mm) liegen, knnen direkte Reflexionen (s.
K AP . 2.2.2) und Beugungserscheinungen auftreten, die das Schallsignal
schon nach kurzem Weg vollstndig ablenken. Da dieses fr die Phasenbergnge an den Grobzuschlgen (8-32mm) zutrifft, ist es zwingend erforderlich, Prfwellenlngen oberhalb der Abmessung des Grobzuschlages zu
17
18
2.2.1.3
KAPITEL 2
2.2.1.4
19
Gesamte Schallschwchung
p = p0 e Dabei ist a
a d
{2.24}
a
Die
SI-Einheit
der
J=
2a
{2.25}
in Np/m
Schallschwchung
ist
das
Neper
(Np),
s.a.
gilt dann:
a d = 20 lg
p0
dB
p
mit a in db/m
{2.26}
KAPITEL 2
20
p=k
p0 e
d
a d
{2.27}
In stark schallschwchenden Werkstoffen wie Beton liegt der Gesamtschwchungskoeffizient fr die durch Streuung, Absorption und Dispersion a
empi-
risch zwischen 40 - 80dB/m und hat daher den strksten Einfluss auf das
Messsignal (z. exp. Ermittlung von a s. z. B. [HILLGER1983]). Die geometrische
Strahlaufweitung kann hingegen beim Dynamikumfang der heutigen Prftechnik (bis 120dB) i.d.R. durch eine angepasste Verstrkungssteuerung
ber den Schalllaufweg (Tiefenausgleich s. KAP . 4). kompensiert werden.
Die durch unterschiedliche Ankopplungsbedingungen hervorgerufenen
Schwankungen liegen der Erfahrung nach bei bis zu 10dB und sind insbesondere dann relevant (und strend), wenn relative Messungen durchgefhrt
werden sollen, was z.B. beim nachfolgend diskutierten, bildgebenden B-BildVerfahren der Fall ist. BILD. 2.12 zeigt exemplarisch die bei einer Durchschallungsprfung eines Betons mit a = 60dB/m und k = 5dB auftretenden Schallverluste fr einen Schallweg von 1m zwischen Sender und Empfnger . Die
Amplitude des Schallsignal wurde dabei fr d = 5cm willkrlich auf 100% gesetzt. Das Beispiel ist vergleichbar einer Prfung nach dem Echoverfahren
ber einen (einfachen) Schallweg von 50cm, wobei dann jedoch zustzlich
die bei der Rckwandreflexion auftretenden Schallverluste zu bercksichtigen
sind (s.u.).
Amplitudenabnahme
d = 5 cm
25cm
50cm
100cm
durch
Strahlffnung
Streu./Abs./Disp.
Ankopplung
100%
100%
100%
20%
25%
100%
10%
4%
100%
5%
0,1%
56%
ges. in%
ges. in db
100%
0db
5%
-26dB
0,4%
-47dB
0,004%
-88dB
2.2.2
21
Schallwellen an Grenzflchen
Prfkrper
Beim hier diskutierten Ultraschallecho-Verfahren stellen die reflektierten Anteile des Schallsignales den wesentlichen Messparameter dar. Art und Geometrie des Grenzflchenbergangs beeinflussen dabei wesentlich die Amplitude und Form des reflektierten Schallsignals.
2.2.2.1
22
KAPITEL 2
R =
pr
{2.25}
pe
bzw.
D=
pd
pe
{2.26}
Jges = const. = Je = Jr + Jd
{2.27}
Nach Einsetzen von {2.15 } in {2.27} erhlt man nach kurzer Rechnung:
(1-R)(1+R) = nD2
mit n = Z1 / Z2
{2.28}
R =
Z 2 - Z1
Z 2 + Z1
{2.29}
D=
2 Z2
Z 2 + Z1
{2.30}
1+R=D
{2.31}
p e + p r = pd
{2.32}
23
(durchge-
praktischen
Prfungen
ausschlielich hierauf.
Der Vollstndigkeit halber wird noch kurz auf die Reflexion an Grenzflchen
bei schrgem Einfall des Schallstrahls eingegangen. Da sich die Schallwelle
bei der Betonprfung praktisch
kugelfrmig um den Sender
ausbreitet, tritt dieser Fall in der
Regel immer auf. Sowohl fr die
reflektierten als auch fr die
durchgelassenen (und gebrochenen) Wellenanteile gilt das
Snelliussche Brechungsgesetz:
sin a
sin a
1
2
v1
v2
{2.33}
mit
a 1:
Winkel der
einlaufenden Welle
a 2:
Winkel der
auslaufenden Welle
24
KAPITEL 2
Zustzlich treten hier Modenumwandlungen auf, d.h. nach der Reflexion z.B.
einer Longitudinalwelle treten zustzlich transversale Wellenanteile auf. Da
diese Wellenanteile eine andere Schallgeschwindigkeit als die longitudinalen
aufweisen (vgl. TAB . 2.2), treten weitere Reflexions- und Brechungswinkel
gem. {2.33} hinzu (s. BILD 2.15).
Reflexionen bei schrgem Einfall sind fr das Ultraschallechoverfahren nur in 2 Fllen bedeutsam. Zum
SE
einen muss ein Prfkrper in seinen lateralen Abmessungen (d.h. rechtwinklig zur Schallachse) mindestens
doppelt so gro sein wie die Prfwellenlnge, d.h. b >
2ll , da es sonst zu einer so starken berlagerung direkt und indirekt reflektierter Anteile mit so geringen
b < 2ll
BILD 2.16: Skizze zur
minimalen Prfkrperbreite b
SE
Beton
BILD 2.17: Skizze zur seitlichen Ortung z.B. eines
Spannkanals
25
reflektoren (s. B ILD 2.17). Bei bildgebenden Verfahren wird der Echoreflex
dementsprechend hyperbolisch aufgeweitet. Praktische Auswirkungen zeigen
die KAP. 5 und 6.
Weiter anzumerken ist, dass die hier verwendeten Prfkpfe (s. K AP. 4.2) auf
das Senden und Empfangen longitudinaler Wellen(-anteile) optimiert sind.
Zufllig auf den Prfkopf treffende Transversalanteile werden bauartbedingt
praktisch nicht detektiert.
2.2.2.2
Nachfolgend werden die fr die Ultraschallechoprfung wesentlichen Prfsituationen vorgestellt. Messparameter des Ultraschallechoverfahrens sind
grundstzlich Reflexionen von Grenzflchen. Exemplarisch werden daher 5
Grenzflchen-bergnge diskutiert:
i)
i)
Prfkopf
ii)
Beton
Prfkrper - Luft
iii)
Beton
Prfkrper - Wasser
iv)
Beton
Stahl
(z.B. Bewehrungsstab)
Prfkopf
Beton-Prfkrper
(Ankopplung)
Beton-Prfkrper
Beim Ultraschallechoverfahren dient ein Prfkopf sowohl als Sender als auch
als Empfnger. Zur bertragung einer maximalen Schallenergie muss der
Prfkopf mglichst fest an den Prfkrper, hier also an den Beton, angekoppelt werden. Zur Betonprfung geeignete Prfkpfe sind bauartbedingt, d.h.
durch die Konstruktion des piezokeramischen Schwingers und dessen mechanische und elektrische Bedmpfung von vorneherein gut an die akustischen Eigenschaften des (ebenfalls keramischen) Baustoffes Beton angepasst. Im idealen Falle eines direkten Kontaktes ist also ein verlustarmer
Schallbergang (d.h. D
1, R
26
KAPITEL 2
SE
Beton
Prfkrper - Luft
RBETON
LUFT
= - 0,9999 und
DBETON
LUFT
= 0,0001
27
SE
Das Schallsignal wird also unter Phasenumkehr (neg. Vorzeichen, vgl. BILD
Beton
Luft
Homogenittskontrolle:
d bekannt => t const.
Dickenmessung:
v bekannt => d
Beton-Prfkrper
Wasser
Bei einigen Prfaufgaben, z.B. bei der Bestimmung der Dicke einer Fundamentplatte oder -wand (Weie Wanne), grenzt das Betonbauteil an das Erdreich. Whrend R und D fr den bergang in trockenes Erdreich insbesondere wegen des hohen Luftgehaltes im Einzelfall nur schwer abgeschtzt werden kann, lsst sich der bergang in nasses, das heit wassergesttigtes
Erdreich durch den bergang Beton
SE
Beton
Wasser
Wasser
28
KAPITEL 2
von 180 bei der Reflexion am schallweicheren Medium erfolgt. Der Erfahrung
liegt der Schallverlust beim bergang in das reale Materialgemisch Erdreich
+ Wasser allerdings deutlich hher, wodurch die Detektion eines Rckwandechos unter Umstnden schon bei gegenber ii) deutlich geringeren Bauteildicken unmglich wird. Dagegen kann fr den bergang in vllig trockenes
Erdreich von einer fast vollstndigen Reflexion wie unter ii) dargestellt ausgegangen werden, was in Laboruntersuchungen mit Normsand festgestellt
wurde. In der Praxis hngt der reale Schallverlust stark von den jeweiligen
Gegebenheiten (insb. Wassersttigung, Druck) ab.
iv)
Beton
Stahl
Stahl:
RBETON
STAHL
= 0,6566 bzw.
RSTAHL
BETON
= -0,6566 und
DBETON
STAHL
= 1,6566 bzw.
DSTAHL
BETON
= 0,3434
BETON
STAHL
wehrungsstab reflektiert (S
100% s.o.).
Hinzu
treten
gebeugter Strahl
Beu-
gungserscheinungen,
da der Durchmesser
SE
Beton
wellenlnge liegt. In
der Praxis knnen die
einzelnen Anteile im
Echobild nicht unterschieden werden. Viel-
transmittierter Strahl
gebrochener Strahl
reflektierter Strahl
BILD 2.21: Schema: Einfluss von oberflchennaher
Bewehrung
29
30
3.
KAPITEL 3
3.1
Durchschallungsverfahren
Zur Durchschallung eines Bauteiles erfolgt die Schalleinleitung in den Prfkrper durch einen Sendeprfkopf. Das ausgesendete Schallsignal wird auf
der gegenberliegenden Flche des untersuchten Bauteils durch einen separaten Empfangskopf detektiert. Daher ist i.d.R. das Einmessen eines dekkungsgleichen Rasters von Messpunkten auf beiden Flchen erforderlich,
d.h. das Bauteil muss zweiseitig zugnglich sein. Das Durchschallungsverfahren ist technisch vergleichsweise anspruchslos, da i.d.R. keine besonderen Anforderungen z.B. bezglich der Richtcharakteristik der Prfkpfe oder
der elektronischen Messvorrichtung werden mssen. Daher wird dieses Verfahren, nach einigen Voruntersuchungen in den 1930er Jahren, seit etwa
1960 praktisch eingesetzt (s. z.B. [POHL 1965], einen historischen Abriss geben [R EHM1973] und [TEODORU1989]). Je nach dem vorrangig ausgewerteten
schallphysikalischen Parameter unterscheidet man die nachfolgenden Verfahren.
3.1.1
31
Ultraschallaufzeit-Verfahren
Ultraschallintensitts-Verfahren
32
KAPITEL 3
i)
Sender S
t1
Empfnger
t1
I1
Dn
ii)
Hohlrume
t2
iii)
t2 > t1
I2 < I1
Dn 2 D n
t3 > t1
I3 < I1
Dn 3 D n
Riss
t3
Prfgert
I
t
t in m s
123
S
mit:
t
I
nD
Impulslaufzeit
Intensitt
Frequenzbandbreite/-spektrum
33
dingungen auf die Intensitt in der Praxis jedoch nur selten nutzen.
3.1.3
Ultraschallfrequenz-Analyse
3.2
Ultraschallecho-Verfahren
Bei nur einseitiger Zugnglichkeit eines Bauteiles mssen Prfverfahren eingesetzt werden, die nach dem Echo-Prinzip arbeiten. Hierbei leitet ein angekoppelter Sendeprfkopf einen kurzen Ultraschallimpuls in das untersuchte
Bauteil. Ein Empfangsprfkopf, der auf der selben Bauteilflche angekoppelt
ist, detektiert die von Bauteiloberflchen, Konstruktionselementen oder Fehlstellen (Reflektoren) reflektierten Impulsanteile (Echos). Durch Auswertung
der Impulslaufzeit t (sowie ggf. weiterer Messgren wie Intensitt oder Frequenz) knnen Aussagen ber die Tiefenlage und die Ausdehnung der Reflektoren getroffen werden. Vom Prinzip ermglicht das Echo-Verfahren, den
Abstand bis zur ersten Grenzschicht zwischen zwei Medien mit deutlich unterschiedlicher Schallimpedanz (z.B. Stahl
sich dabei um die Dicke des Bauteils, eine Ablsung, einen Riss, eine konstruktiv bedingte Trennschicht o.a. handelt, kann den Daten oft nicht direkt
entnommen werden. Zur Beurteilung sind dann zustzliche Randinformationen (z.B. ber Werkstoffeigenschaften, Konstruktionsunterlagen) notwendig.
34
KAPITEL 3
Aufgrund der heute bei Prfkpfen berwiegend eingesetzten piezoelektrischen Schwingerkeramik (s. K AP. 4.2) dient i.d.R. ein Prfkopf unter Ausnutzung des reziproken und direkten piezoelektrischen Effektes gleichzeitig als
Sender und Empfnger (SE-Prfkopf). Durch die Verwendung eines SE-Prfkopfes werden punktuelle Messungen in schneller Abfolge bzw. kontinuierliche Messungen mglich, wodurch Akzeptanz und Handhabbarkeit des Verfahrens erheblich erhht werden. Solche Ultraschallecho-Verfahren werden
z.B. bei der Prfung von Metallen, insb. Stahl, seit langem als normierte und
zertifizierte Standardverfahren eingesetzt (s. KAP. 3.4). Bei der Betonprfung
konnte das Verfahren bis zu Beginn der 1990er Jahre praktisch nicht mit Erfolg eingesetzt werden, da weder geeignete Prfkpfe noch aussagekrftige
Auswerteverfahren sowie keine hinreichend angepassten Prfgerte zur Verfgung standen. Insbesondere ergeben sich bei der Prfung von Beton folgende, erschwerte Bedingungen gegenber der Prfung von Stahl:
- hoher Schallenergieeintrag bei geringer Totzeit
Um der hohen Schallabsorption im Beton entgegenzuwirken, muss durch
den Prfkopf ein Schallimpuls mit mglichst hoher Intensitt ausgesendet
werden. Da der Prfkopf jedoch zum Empfang der Echoimpulse innerhalb
kurzer Zeit (< 50s) wieder zur Ruhe kommen muss, ist es erforderlich, seine
Schwingerkeramik auf mechanischem und/oder elektrischem Wege zu bedmpfen. Whrend Bemhungen, den Prfkopf auf elektrischem Wege zu
dmpfen, nicht erfolgreich waren (s. z.B. [HILLGER1983]), konnten neuartige
Prfkpfe ([D EUTSCH1991], [K RAUTKRMER1996]) entwickelt werden, die in ihrer mechanischen Dmpfung speziell an den Werkstoff Beton angepasst
wurden. Hierdurch wurde nicht nur ein schallphysikalisch optimaler Energieeintrag (Durchlasskoeffizient D 1) in den Beton erreicht, sondern auch
Totzeiten z.T. unter 20s realisiert.
- hohe Empfindlichkeit bei Frequenzen zw. 50 - 250kHz
Die starke Schallstreuung an den Inhomogenitten des Baustoffs Beton erfordert zwingend die Verwendung von Frequenzen unterhalb 250kHz (s. KAP.
35
2.2). Die zur Prfung von Stahl verwendeten Prfkpfe mit Schwingerdurchmessern D < 1cm weisen schon aus schallphysikalischen Grnden keine
nennenswerte bertragung von Frequenzen unterhalb 250kHz auf. Die neuentwickelten Prfkpfe zur Betonprfung mit Schwingerdurchmessern von D
4cm gewhrleisten eine hinreichende bertragung im relevanten Frequenzbereich bei bauartbedingten Mittenfrequenzen von 50-500 kHz (s.a. KAP. 4.2).
Zum Empfang der signifikanten, niederfrequenten Schallanteile ist allerdings
i.d.R. zustzlich eine empfangsseitige Tiefpassfilterung der Frequenzen unterhalb 250kHz erforderlich (s. KAP . 4.1). Auerdem ist zu bercksichtigen,
dass sich, im Gegensatz zur Stahlprfung, auch bei Schwingerdurchmessern
von D 4cm kein Schall-Nahfeld ausbildet, d.h. eine kugelfrmige Schallausbreitung stattfindet. Die Schwchung des Schallsignals durch diese geometrische Divergenz mit 1/r2 ist physikalisch unvermeidlich und daher durch andere Manahmen auszugleichen (Tiefenausgleich, s. KAP. 4.1).
- gleichmige Ankopplung an die Betonoberflche
Um optimal aussagefhige Prfergebnisse zu erreichen und insb. die Messgre Intensitt einer reproduzierbaren Auswertung zuzufhren, ist eine mglichst gleichmige Ankopplung des Prfkopfes an die Oberflche erforderlich. Whrend diese bei der Prfung von Stahl i.d.R. wenig Probleme bereitet,
sind zur Ankopplung des Prfkopfes an rauhe Betonoberflchen geeignete
Vorbereitungen (z.B. Abschleifen) zu treffen und geeignete Koppelmittel zu finden. Auf diese Besonderheiten wird in K AP. 4 - 6 dieser Arbeit ausfhrlich eingegangen.
Unter Bercksichtigung dieser genannten Besonderheiten bei der Prfung
von Beton wurde das Ultraschallecho-Verfahren in den letzten Jahren, unter
anderem in dieser Arbeit, fr zahlreiche Fragestellungen zur Anwendungsreife fortentwickelt. Wegen der unterschiedlichen Aufgabenstellung stehen verschiedene Verfahrensmodifikationen zur Auswahl, die sich hinsichtlich Prfaufwand und Aussagefhigkeit z.T. deutlich unterscheiden. Zum ausfhrlichen Studium insb. der technischen Details der einzelnen Verfahren wird auf
die u.g. Literaturhinweise verwiesen. Eine weitreichende bersicht findet sich
36
KAPITEL 3
in [K RIEGER 1998], eine knappe Darstellung in [K RAUSE1995]. Prinzipiell lassen sich die Verfahren nach der Art der Datenaufbereitung einteilen wie folgt.
3.2.1
A-Bild
Deutlich signifikantere Prfergebnisse insb. bei der Bestimmung der Wanddicke von massiveren Bauteilen knnen durch die Auswertung mehrerer ABilder von verschiedenen Prfstellen erreicht werden. Hier finden zwei erweiterte Verfahren Anwendung. Die Array-Technik [KROGGEL1995, KROGGEL1998]
verwendet bis zu 16 Prfkpfe, die gleichzeitig stationr mit Schnellzement an
37
den Prfkrper angekoppelt werden. Durch eine rechnergesttzte, phasenempfindliche Korrelation der einzelnen A-Bilder knnen Stranteile bei greren Schalllaufwegen wirksam minimiert werden, so dass die Bestimmung
von Bauteildicken von mehr als 1m mglich wird. Ebenso vorteilhafte Ergebnisse knnen erzielt werden, wenn die Echosignale einer mit reflektierender
Beschichtung versehenen Bauteiloberflche ber einen Laserscanner detektiert werden und ber ein aus der RADAR-Technik stammendes Rechenverfahren (L-SAFT, synthetische Apertur) gemittelt werden ([K RAUSE1995-2]). Beide Verfahren erfordern allerdings einen relativ hohen technischen und rechnerischen Aufwand, so dass sich der Einsatz nur dann empfiehlt, wenn die
einfach Auswertung eines A-Bildes keine signifikanten Ergebnisse liefern
kann. Dieses ist z.B. dann der Fall, wenn bei massiveren Bauteilen das verbaute Grtkorn grer 16mm ist oder engmaschige oberflchennahe Bewehrung das Einzel-A-Bild stark strt.
3.2.2
B-Bild
Fr anspruchsvollere Prfaufgaben am Werkstoff Beton (z.B. Ortung tiefer liegender Defekte ggf. bei strendem Einfluss von Bewehrung) erweist sich die
unaufbereitete Darstellung und optische Auswertung einzelner A-Bilder oft als
zu wenig aussagekrftig. Daher werden Mess- und Auswerteverfahren bentigt, die zustzliche Informationen zur Verfgung stellen, aber dennoch eine
baustellenpraktische, schnelle Untersuchung ermglichen.
Daher wurde, insbesondere im Rahmen dieser Arbeit, die rechneraufbereitete Wiedergabe der Messergebnisse im sog. B-Bild fortentwickelt und baupraktisch untersucht (KAP. 4 - 6). Ein B-Bild entsteht durch die Aneinanderreihung und zeitgleiche Darstellung einer Vielzahl von A-Bildern (Schsse,
single shots), deren Spannungswerte auf der Zeitachse zuvor digitalisiert und
in Farb- oder Graustufenwerten auf einem Bildschirm wiedergegeben werden
(s. BILD 3.3). Diese Befunddarstellung hat den deutlichen Vorteil, dass dem
Prfer z.B. beim manuellen Verschieben des Prfkopfes auf der Betonoberfl-
38
KAPITEL 3
39
zur Verfgung stehen, konnten diese Anforderungen erfllt werden. Ein in das
Prfgert integrierter Standard-Pentium-PC ermglicht nunmehr durch Einsatz der speziellen Software US-SCAN 2.0 eine Online-Bildverarbeitung mit
Falschfarben- oder Grauwertdarstellung in Echtzeit. Durch die Online-Darstellung werden relative Abweichungen im Prfkrper sehr schnell deutlich und
knnen nach der anfnglich groben Lokalisierung genauer untersucht werden. Der Prfer kann die Prfparameter in einem weiten Bereich variieren und
der Prfaufgabe optimal anpassen (Details s. K AP . 4.1 und 5). Die Befunddarstellung im B-Bild erweist sich dabei insbesondere bei der Lokalisation
von Defektechos oder im A-Bild unklarer Rckwandechos als vorteilhaft. Fr
beide Darstellungsarten gilt allerdings, das die Erfahrung des Prfers wesentlichen Einfluss auf den Erfolg einer Messung hat. Whrend beim A-Bild
die Schwierigkeit vorwiegend in der richtigen Interpretation desselben liegt, ist
beim B-Bild die optimale Justierung der Prfparameter entscheidend, um einen eindeutigen und aussagefhigen Scan zu erhalten. Zur Erstellung eines
signifikanten B-Bildes ist zudem auf eine mglichst gleichmige Ankopplung des Prfkopfes ber die Messstrecke zu achten (s. K AP. 4.2f). B ILD 3.4
zeigt das am Probekrper BAM1 (s. K AP. 5.2) gewonnene B-Bild eines leeren
Spannkanals in Graustufendarstellung.
Aufbauend auf der Methode des B-Bildes gibt es auch hier ein erweitertes
Verfahren, welches unter Verwendung eines SAFT-Algorithmus (Synthetische
BILD 3.4: Skizze und B-Bild eines Spannkanals in einer Tiefe von ca. 10cm
40
KAPITEL 3
3.2.3
Bildtyp
laufzeit t ausgewertet
wird (s. TA B . 3.1). Der
Betrag von Amplitude
bzw. Laufzeit wird dabei
i.d.R. in Farb- oder
Grauwerten kodiert. Da
FlchenKoordinaten
A-Bild
B-Bild
C-Bild
D-Bild
SignalAmplitude
41
A = f(x,t)
A = f(x,y)
t = f(x,y)
A = f(t)
bei der Betonprfung vom Prinzip nur punktuelle Messungen mglich sind,
mssen C- und D- Bild in recht aufwendigen Verfahren im Rechner aus den
Einzelmessungen rekonstruiert werden. Aufgrund der kugelfrmigen Schallfeldcharakteristik in Beton ist es zustzlich erforderlich, fortgeschrittene und
aufwendige
Rechenalgorithmen
(z.B. EFIT
Tiefe.
3.3
Impaktecho-Verfahren
42
KAPITEL 3
Zuschlge und die Erkennbarkeit von Fehlstellen betrifft. Die beim Impactecho-Verfahren zustzlich ausgewerteten, niedrigeren Prffrequenzen unterhalb 50kHz (d.h. l > 8cm) reduzieren die Streueinflsse blicher Zuschlge,
vergrern jedoch gleichzeitig die fr die Erkennbarkeit notwendige Minimalausdehnung eines Defekts oder eines Einbauteils wie z.B. eines Spanngliedes.
Anregung und Nachweis der
mechanischen Wellen unterscheiden sich beim Impaktecho von der in K AP . 3.1 und
3.2 beschriebenen Technik bei
Ultraschalluntersuchungen. Die
Schallerzeugung erfolgt durch
mechanischen Sto (z.B. An-
prall einer Kugel), der Nachweis der reflektierten Welle durch Beschleunigungsaufnehmer mit Punktkontakt zur Oberflche des Untersuchungsobjekts. Damit entfallen die Probleme
der Ankopplung flchenhafter Prfkpfe, aber auch deren integrierender Effekt
fr die Heterogenitt des Baustoffs Beton. Zuschlagkrner verhalten sich unter Stobelastung anders als benachbarte Mrtelbereiche (s. auch DIN 1048,
Teil 2, Rckprallhammer).
Das breite Frequenzspektrum der durch Sto erzeugten mechanischen Wellen regt in der untersuchten Struktur Resonanzen an, wenn mindestens eine
kennzeichnende geometrische Abmessung der Struktur in einer festen Beziehung zur Wellenlnge steht. Dies der Fall bei Platten und durch oberflchenparallele Risse abgelste Plattenschichten sowie insbesondere bei der Bestimmung von Wanddicken.
Die in der Nachbarschaft des Anregungspunktes registrierte Oberflchenbeschleunigung wird daher auf Resonanzen und die zugehrigen Frequenzen untersucht. Die Interpretation der auftretenden Amplitudenmaxima als
Funktion der Frequenz sttzt sich grundstzlich auf die Beziehung f 0 = v/2D0,
43
wobei f0 die Frequenz der Grundresonanz, v die Geschwindigkeit der Longitudinalwelle im Baustoff und D0 die Dicke des resonanten Bereichs - im Allgemeinen die gesuchte Gre - bedeuten. BILD 3.9 zeigt als Beispiel die Impaktecho-Ortung einer Rckwand am Probekrper BASt1 (vgl. K AP . 5.2) mit
einer Dicke von 70cm.
3.4
Zur Ultraschallprfung von Stahl besteht in Deutschland ein recht umfangreiches Regel- und Zertifizierungswerk. Allgemeine Begriffe erlutert die
DIN EN 1330, (ehemals DIN 54119):
Zerstrungsfreie Prfung - Terminologie
- Teil 4: Begriffe der Ultraschallprfung; Dreisprachige Fassung EN 1330-4:2000.
44
KAPITEL 3
Auch fr fortgeschrittene Systeme, die nach dem Ultraschallecho-Prinzip arbeiten, befinden sich Normen in Vorbereitung, z.B.
DIN IEC 87/81/CDV, (Norm-Entwurf):
Ultraschall - Echtzeit-Impulsechoabtastsysteme
- Prfverfahren zur Bestimmung der Leistungsfhigkeit (IEC 87/81/CDV:1995)
Auf internationaler Ebene existieren weitere Normen und Richtlinien der jeweils nationalen Standardisierungsinstitutionen wie RILEM (Grossbritannien), ASTM (USA) u.a., die [J ONAS 1996] erlutert. Fr den deutschen Raum
finden sich in Ergnzung zur DIN1048 (Teil2, Abschn. 5.2 Bestimmung der
45
Eine umfassende und aktuelle Zusammenfassung gibt das 1999 in berarbeiteter Fassung vorgelegte
Merkblatt B4 der Deutschen Gesellschaft fr Zerstrungsfreie Prfung
- Unterausschuss Ultraschallprfungen des DGZfP-Ausschusses
Zerstrungsfreie Prfung im Bauwesen (AB) [DGZfP1999]:
Merkblatt fr Ultraschallverfahren zur Zerstrungsfreien Prfung
mineralischer Baustoffe und Bauteile.
46
KAPITEL 4
4.
4.1
Fr die Ziele dieser Arbeit war es zunchst geboten, eine funktionsfhige und
strungsfrei arbeitende Ultraschallecho-Prfeinrichtung aufzubauen und in
Betrieb zu nehmen. Zu diesem Zweck wurde ein bisher im Bereich der zerstrungsfreien Prfung an Kunststoffen und Metallen eingesetztes, kommerzielles Hochfrequenz-Ultraschallecho-Prfgert (HFUS2000 bzw. NFUS2000,
[HILLGER1990]) vom Hersteller dahingehend modifiziert, dass Messungen in
dem am Beton sinnvollen Frequenzbereich von ca. 30 - 250kHz mglich wurden. Weiterhin wurde ein kommerzieller, vllig neuartiger Prfkopf (IE40/0,3-1,
[DEUTSCH 1991]) erworben, der sich durch seine spezifischen Eigenschaften
(s. KA P . 4.2) ideal und in dieser Form erstmalig fr die UltraschallechoPrfung von Beton eignete. Der Aufbau der Prfeinrichtung erfolgte in drei
wesentlichen Stufen. Neben dem Erfahrungsgewinn mit der vllig neuartigen
Prftechnik lag der Entwicklungsschwerpunkt der Stufen 1 und 2 in der technischen Umsetzung einer fr den Echo-Betrieb mglichst optimalen Signalkonditionierung und -aufbereitung, die Stufe 3 diente anschlieend der
weitestgehenden Integration der gesamten Prftechnik in ein einziges stateof-the-art-Gert, um baustellenpraktische Untersuchungen durchfhren zu
knnen. Die Entwicklungsschritte werden nachfolgend detailliert.
4.1.1
A-Bild-Darstellung, Laborbetrieb
Fr die anfnglichen Untersuchungen wurde das modifizierte UltraschallPrfsystem NFUS2000 mit A-Bild-(Oszilloskop-) Darstellung in Betrieb genommen. Der zunchst noch recht einfache Aufbau sollte einem ersten Erfahrungsgewinn mit der Prfmethodik am Baustoff Beton fhren, um dann
schrittweise Verbesserungen insbesondere hinsichtlich der Signalaufbereitung durch angepasste Frequenz-Filterung und -Verstrkung zu implementie-
47
ren. Diese Weiterentwicklung war erforderlich, um die durch die Materialeigenschaften des Werkstoffes Beton bedingten hohen Streuanteile (vgl. KAP.
2.2) wirksam zu unterdrcken und somit den Informationsanteil im Prfsignal
weitestgehend zu isolieren und hervorzuheben. Einen berblick ber die
Messapparatur in der ersten Ausbaustufe zeigt das Blockschaltbild BILD 4.1.
NFUS 2000 v1
int. Trigger
0,5 - 10 kHz
PULSER
Trigger OUT
Bandpass- Verstrkungseinfilter
stellung 0-63db
HAUPTVERSTRKER
VORVERSTRKER
Transducer IN/OUT
Ultraschallprfkopf
RF
OUT
Oszilloskop
A-Bild
ber einen im Bereich von 0,5 - 10 kHz stufenweise einstellbaren Trigger wird
die Taktrate vorgegeben, mit der die Schallimpulse in den Prfkrper gesendet werden, somit auch die Anzahl der A-Bilder pro Sekunde. Zur Erreichung
einer hellen Anzeige am Oszilloskop ist es von Vorteil, eine mglichst hohe
Taktrate zu whlen; allerdings ist sicherzustellen, dass gengend Zeit auch
fr die erwarteten Echo-Signale zur Verfgung steht (z.B. kann bei einer
Triggerfrequenz von fTRIG =10kHz (d.h. T =100s) eine Betonschichtdicke von
hchstens 20cm durchschallt werden). Zur Anregung des Prfkopfes wird von
einem Pulsgenerator (Pulser) ein ca. 3s kurzer, breitbandiger Spannungsimpuls mit einer Spitzenamplitude von ca. 300V erzeugt, wobei der nachfolgende Vorverstrker durch eine geeignete Verschaltung gegen die auftre-
48
KAPITEL 4
tende Spitzenspannung
geschtzt ist. Nach erfolgtem Anregungsimpuls wird der Vorverstrker freigegeben
und
gleichzeitig ein
Triggerimpuls an das
angeschlossene Oszil-
49
i) Rohdaten, Breitband
welche einer Schall-Eindringtiefe von 4cm entspricht, sind keine sinnvollen Messergebnisse
mglich (Totzeit, s.a. KAP. 3.2 und 4.2).
Dennoch erwies sich die visuelle Auswertung
von A-Bildern an weiteren, komplexer aufgebauten und dickeren Probekrpern weiterhin teilweise als recht schwierig. Daher wurde die Prfvorrichtung in einem zweiten Schritt weiter optimiert.
4.1.2
B-Bild-Darstellung, Laborbetrieb
50
KAPITEL 4
Werkstoff Beton und die geometrischen Divergenz des kugelfrmige Schallfeldes (s.
KAP. 2, [K RAUTKRMER1986]) auftritt. Um bei
greren Durchschallungstiefen die Echosignale etwa der Rckwand berhaupt identifizieren zu knnen, ist es ntig, sehr hohe
Verstrkungen zu verwenden. Bei linearer
i) ohne Tiefenanhebung
51
Prfer ohne groen Aufwand vorgenommen werden. Auch die Bauteilstreuung typgleicher Prfkpfe ist dabei zu bercksichtigen (vgl. K A P . 4.2).
Abschlieend wurde die oben dargelegte Frequenz-Filterung des Messsignals in den Vorverstrkerteil integriert sowie ein zweiter Empfangskanal
implementiert, um zu Forschungszwecken sowohl Messungen nach dem
Durchschallungs- als auch nach dem Echo-Verfahren durchfhren zu knnen.
Eine besondere Schwierigkeit bei der Auswertung von A-Bildern bereiten die
aufgrund der natrlichen Inhomogenitt des Betons (Zuschlag) auftretenden
Streuanteile im Prfsignal. Im Bereich einer Fehlstelle lsst sich sowohl ein
durch Reflexion erzeugter Peak als auch ein lediglich diffus werdendes oder
ausbleibendes Rckwandecho mit greren, vorgelagerten Streuamplituden
auffangen.
Fr die zweite Ausbaustufe der Prfvorrichtung wurde daher eine rechnergesttzte Aufzeichnung von B-Bildern (s. K AP. 3.3) realisiert . Die Aufbereitung
der B-Bilder erfolgt durch einen an das Prfgert angeschlossenen, separaten Standard-486-PC unter Einsatz der Anwendungs-Software US-SCAN 2.0
NFUS 2000 v2
analog
int. Trigger
0,5-10 kHz
digital
Farbdrucker
Blende
Rampengenerator
Tiefpassfilter
VORVERSTRKER
Prfkopf IN/OUT
Ultraschallprfkopf
Tiefenausgleich
HAUPTVERSTRKER
A
D
C
Interface
PULSER
Pulsbreitenregler
Verstrkungsregelung
Prfkopf zur
Durchschallung
(optional)
B-Bild
PC
486
52
KAPITEL 4
ermglicht eine
Online-Darstellung von BB i l d e r n in Falschfarbenoder Grauwertcodierung. BILD 4.6: Realansicht der Prfeinrichtung mit
Die Prfung kann zudem
durch Abspeichern und Ausdrucken der erhaltenen B-Bilder mit einem dazu
gehrigen Prfprotokoll dokumentiert werden. BILD 4.5 zeigt den schematischen Aufbau der Prfeinrichtung, BILD 4.6 eine Realansicht.
Die derart erweiterte und optimierte Prfeinrichtung erlaubte nun weitergehende Laboruntersuchungen an komplexen Prfkrpern, die in K AP. 5 dargestellt werden. Fr baustellenpraktische Einstze (K AP. 6) war es sinnvoll, das
Prfsystem in einer 3. Ausbaustufe unter Bercksichtigung der gewonnenen
Erfahrung in ein einziges Gert zu integrieren.
4.1.3
53
NFUS 2300
Pentium PC
Pulsgenerator
AMPLIFIER
pulse-follow-up-freq.
0,3-2,5 kHz
low-pass-filter
A
D
C
Software
US-SCAN
controling
& digital
imaging
15-TFTDisplay
Ultraschallprfkopf
Keyboard
54
4.2
KAPITEL 4
55
des
piezoelektrischen
Effektes
s.
[K R A U T K R M E R 1986],
[KUTTRUFF 1988]). Neuartige piezoelektrische Werkstoffe wie z.B. Polyvinylidenfluorid (PVDF) auf Kunststoffbasis konnten bisher wg. des zu geringen
(Schall-)Energieeintrages fr diesen Prfzweck nicht eingesetzt werden.
Als geeignet zum Einsatz an
Kontaktprfkopf
Dmpfungsblock
Piezokeramik
Schutzschicht
Beton
BILD 4.9: Prinzipskizze Kontaktprfkopf
(nach [LACH1996])
56
KAPITEL 4
mglichkeiten zu liefern. B I L D
4.10 zeigt die Ansicht eines modernen Niederfrequenz-Prfkopfes. Hier sind
zur Erhhung des Schallenergieeintrages in den Prfkrper n PiezokeramikScheiben stapelweise mit wechselnder Polarisierung angeordnet. Hierdurch
erzielt man fr eine Anregungsspannung UAN nherungsweise einen Schallimpuls, der einer Anregungsspannung von n UAN entspricht.
Folgende Prfkpfe wurden untersucht:
S 40 HB 0,3-1; [DEUTSCH1997-2], 3 Exemplare, interne / Seriennummern: 1/#2080 (Bezeichnung IE40/0,3-1), 2/#33095, 3/#33094
S 40 HB 0,2-0,6; [DEUTSCH 1997-2], 1 Exemplar, interne / Seriennummer: 4/#63093
S 40 HB 0,1-3; [DEUTSCH1997-2], 1 Exemplar, interne/Seriennummer:
5/#73111
G0,2 R1; [KRAUTKRMER1997], 1 Exemplar, interne/Seriennummer:
6/#58723
Die Prfkpfe verfgen ber effektive Schwingerdurchmesser von 39mm (1
bis 5) bzw. 56mm (6) und knnen daher kein praktisch nutzbares Nahfeld aufbauen (s. KAP. 2.1.4). Der Schall breitet sich demzufolge kugelfrmig
um den Sender aus. Dieses Schallausbreitungsverhalten ist aus technischen
57
und physikalischen
Grnden unvermeidlich.
Schwinger mit
deutlich greren
Durchmessern sind
z.Z. nicht produzierbar
und darberhinaus am
Prfkrper fr manuelle
Prfungen nicht
h-
herer Frequenzen oberhalb 250kHz scheidet aus den in K AP. 2 und 3 getroffenen berlegungen aus.
Ein wichtiges Kriterium zur Beurteilung des Prfkopfes ist, neben der optimalen Anpassung an den zu prfenden Werkstoff, das vom Prfkopf bertragene
Frequenzspektrum. Dieses wird beschrieben durch die sogenannte Mittenoder Nennfrequenz fN , bei der die maximale Amplitude bertragen wird, sowie die 3dB-Bandbreite B-3dB, die hier durch die obere Grenzfrequenz fO,-3dB
und die untere Grenzfrequenz fU,-3dB angegeben wird. Die Grenzfrequenzen
fO,-3dB und fU,-3dB sind dabei die Frequenzen, bei denen die Amplitude um jeweils 3dB gegenber der Amplitude bei der Nennfrequenz fN abgefallen ist
(DIN 54119). Da sich das Frequenzspektrum eines Prfkopfes durch die
elektrische Bedmpfung Rp (i.d.R. am Prfgert, in Ohm) beeinflussen lsst,
wird der verwendete Wert ebenfalls angegeben.
Zur Charakterisierung der Prfkpfe 1 bis 5 wurden eigene Messungen
verwendet; hierbei wurden ein als Sender arbeitender Prfkopf direkt an den
zu untersuchenden Prfkopf angekoppelt. Zum Ausgleich des Frequenzganges des Sendeprfkopfes (hier Pr.k. 2) wurde ein sinusfrmiges
Sendesignal mittels eines Frequenzgenerators jeweils fr die verschiedenen
Frequenzen auf eine konstante Amplitude von 4V pp justiert und anschlieend
die Empfangsamplitude des untersuchten Prfkopfes am Ultraschallprfgert
58
KAPITEL 4
direkt in dB gemessen (Rp = 50W ); die Werte sind daher auch vom Betrag vergleichbar. Ein Vergleich mit den vom Hersteller gelieferten Messdaten
[DEUTSCH1997-2] zeigte gute bereinstimmung (s.u.). Die Anwendung geringer Leistung vermeidet zudem im Leistungsbetrieb ggf. auftretende Nichtlinearitten. Das Spektrum des Prfkopfes 6 wurde direkt den Herstellerangaben entnommen (R p = 500W, [KRAUTKRMER1997]). Alle Prfkpfe weisen, je nach Form und Lnge des Anregungsimpulses sowie der zustzlichen mechanischen Bedmpfung durch einen angekoppelten Prfkrper,
Totzeiten von 15 bis zu 50s auf. Zur qualitativen Darstellung des Ausschwingverhaltens wird
daher zustzlich das
freie Ausschwingen des
nicht angekoppelten
Prfkopfes nach Erregung mit einem breitbandigen Spannungssto (U AN = 250V, TAN =
750ns elektrisch) dar-
BILD 4.12: Anregungsimpuls und dessen Frequenzspektrum fr BILD 4.15, 4.17, 4.19 und 4.21
S40HB0,3-1; Prfkpfe 1, 2, 3
1 mit einer Nennfrequenz von 650 kHz und einer 3dB-Bandbreite B-3dB von
410 bis 950kHz (Herstellerdaten zum Vergleich in B ILD 4.14). Obwohl diese
Werte theoretisch auerhalb des fr die Betonprfung optimalen Bereiches
von 150 100kHz liegen, erweist sich der Prfkopf auch in diesem Bereich
als hinreichend empfindlich, um Prfungen nach dem Echo-Prinzip durchzu-
59
50
IE40/0,3-1 Prfkopf 1
45
- 3dB
40
fN = 65030kHz
35
30
fu = 41020kHz
fo = 95050kHz
25
20
15
10
5
Rp =50W
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Frequenz in kHz
BILD 4.13: Frequenzspektrum des Prfkopfes 1 IE40/0,3-1
60
KAPITEL 4
S40HB0,2-0,6; Prfkopf 4
50
S40HB0,2-0,6 Prfkopf 4
45
fN = 45020kHz
40
- 3dB
35
30
25
fu = 28010kHz
fo = 60010kHz
20
15
10
5
Rp =50 W
100
200
300
400
500
600
700
Frequenz in kHz
BILD 4.16: Frequenzspektrum des Prfkopfes 4 S40HB0,2-0,6
800
900
1000
61
BILD 4.16 zeigt das am Prfkopf 4 S40HB0,2-0,6 [DEUTSCH1997-2] gewonnene Frequenzspektrum mit einer Nennfrequenz von 450 kHz und einer 3dBBandbreite B-3dB von 280 bis 600kHz . Das Spektrum erweist sich innerhalb
der Fehlergrenzen im Bereich bis 150kHz als praktisch identisch zum Prfkopf 1. Im Bereich oberhalb 150kHz ist der Prfkopf insgesamt weniger
empfindlich als Typ 1. Da Frequenzen oberhalb von 250kHz bzw. oberhalb
von 150kHz je nach Justage durch das Prfgert ohnehin ausgefiltert werden,
ist eine Unterscheidung der Prfkpfe IE40/0,3-1 (1 bis 3) und
S40HB0,2-0,6 4 allein vom Frequenzgang in der Praxis nicht sinnvoll. Allerdings erwies sich der Prfkopf 4 als insgesamt strker bedmpft, wodurch
die Empfangsempfindlichkeit auch fr
niederfrequente Echosignale geringer ist
als bei den Typen 1 bis 3. Die niederfrequente Charakteristik fhrt darberhinaus dazu, dass etwas lngere Totzeiten auftreten (s. BILD 4.17). Empirisch
wird daher der Prfkopf 4 als weniger
geeignet zur Echoprfung von Beton eingeschtzt.
S40HB0,1-0,3; Prfkopf 5
BILD 4.18 zeigt das am Prfkopf 4 S40HB0,1-0,3 [DEUTSCH1997-2] gewonnene Frequenzspektrum mit einer Nennfrequenz von 240 kHz und einer 3dBBandbreite B-3dB von 150 bis 320kHz . Auffllig ist die um ca. 5dB hhere
Empfindlichkeit in dem fr die Betonprfung wesentlichen Bereich bis 200kHz
gegenber den Prfkpfen 1 bis 4. Da die Frequenzcharakteristik insgesamt fast als ideal bezeichnet werden kann, ist nur wenig Nachfilterung des
Signals im Prfgert erforderlich, da die maximale Empfindlichkeit des Prfkopfes z.B. fr den Tiefpassfilter bei 250kHz noch im Durchlassbereich liegt.
Mit dem Prfkopf 5 konnten daher die besten Prfergebnisse auch fr Betone mit einem Zuschlaggrtkorn von 32mm und fr Echos aus greren
62
KAPITEL 4
45
S40HB0,1-0,3 Prfkopf 5
40
fN = 24030kHz
- 3dB
35
30
25
fu = 15010kHz
20
fo = 32020kHz
15
10
5
Rp =50 W
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Frequenz in kHz
BILD 4.18: Frequenzspektrum des Prfkopfes 5 S40HB0,1-0,3
Tiefen erzielt werden. Die Frequenzcharakteristik fhrt zwangslufig zu lngeren Totzeiten (s. B ILD 4.19), d.h. der
Prfkopf kann fr sehr oberflchennahe
Prfaufgaben nicht eingesetzt werden.
Dieser Nachteil kann allerdings leicht
durch den Einsatz der dann geeigneteren Prfkpfe 1 oder 3 ausgeglichen werden.
G0,2R1; Prfkopf 6
BILD 4.20 zeigt fr den Prfkopf 6 G0,2R1 das dem Messprotokoll des Herstellers [KRAUTKRMER 1997] entnommene Frequenzspektrum mit einer
Nennfrequenz von 150 kHz und einer 3dB-Bandbreite B-3dB von 100 bis 260kHz (Absolutwerte in dB nicht kompatibel zu 1 bis 5). Das Frequenzspektrum liegt somit ideal im Einsatzbereich fr die Betonprfung. Prfkopf 6
63
64
4.3
KAPITEL 4
65
musste die bestehende Prfeinrichtung (vgl. K AP. 4.1.3) zur detaillierten Untersuchung der EVF als Koppelmedium um die erforderlichen apparativen
Komponenten wesentlich ergnzt werden (K AP. 4.3.2.2). Die Ergebnisse der
Untersuchung werden in KAP. 4.3.2.4 dargestellt.
4.3.1
Voruntersuchungen
4.3.1.1
Herkmmliche Koppelmittel
- (Schnell-) Zemente
- Gips
- Glyzerin
- Spezialkleber
- wsserige Zuckerlsungen
66
Koppelmittel
bei T=20C, NK
KAPITEL 4
Ultraschallgeschw.
Dichte
Schallw.widerst. Literatur
Z = vL * r
long. vL
trans. vT
r
3
6
2
in
kg/dm
in
10
*kg/(m *s)
in m/s
in m/s
Wasser
Vaseline
Glycerin
(Schnell-) Zemente
Gips (Halbhydrat)
Spezialkleber z.B. EP
1483
1420
1920
3000
2000
2500
o.A.
o.A.
1100
1
0,84
1,26
2
1,1
1,2
1,5
1,2
2,4
6,0
2,2
3,0
[M ATTHIES 1998]
[M ATTHIES 1998]
[M ATTHIES 1998]
4000
2200
2,3
9,2
[K RAUTKRMER 1986]
[K RAUTKRMER 1986]
von festen Koppelmitteln bertragen werden, mssen erstarrende oder aushrtende Stoffe zur Anwendung gelangen, wodurch allerdings entweder punktuelle Messungen mit hohem Zeitaufwand oder Prfungen z.B. mittels technisch aufwendiger Prfkopfarrays [KROGGEL1995] durchgefhrt werden mssen.
Grundstzlich kann der Schallbertrag durch ein Koppelmittel dadurch optimiert werden, dass sich a) die Schallwellenwiderstnde von Koppelmittel und
Prfkrper (hier: Beton) mglichst hnliche Werte aufweisen und b) eine
mglichst feste mechanische Verbindung zum Prfkrper (durch Adhsion
oder Druck) aufgebaut werden kann sowie c) keine oder nur wenig Luftblschen bzw. -poren vorhanden sind. Unter Bercksichtigung der aus T AB. 4.1
ersichtlichen Schallparameter folgen daher einige Kurzanmerkungen zu den
bisher mit gngigen Koppelmittel gemachten Erfahrungen. Der Schwerpunkt
liegt hierbei auf der Verwendung in der Ultraschallecho-Technik an Betonbauteilen.
Wasser und Wassergele
Das bei der Prfung von anderen Werkstoffen praktizierte Verfahren mit definierter Wasservorlaufstrecke, welches eine gleichbleibende Ankopplung ermglicht, scheidet nach den bisherigen Erfahrungen aufgrund des vllig unzureichenden Schallenergieeintrages zur Prfung von Beton aus. Bei der An-
67
kopplung im direkten Kontakt zwischen Prfkopf und Beton erweisen sich rein
wsserige Koppelmittel ebenfalls als weitestgehend ungeeignet, da das kappilare Saugen des Betons in kurzer Zeit zum Ankopplungsverlust fhrt.
Vaseline
Vaseline ist zur Durchfhrung von Durchschallungen das geeignete Koppelmittel. Allerdings sind die so ermittelten Intensitten stark abhngig vom Anpressdruck (s. [JONAS 1996]). Aus diesem Grund kann Vaseline bei Ultraschallecho-Prfungen zwar fr einfache Prfaufgaben, z.B. der Ortung eines
nicht zu tiefen Rckwandechos (bis max. d= 30cm), eingesetzt werden, scheidet aber fr Prfaufgaben mit mglichst konstanter Ankopplung, z.B. der
Defektoskopie, aus. Darberhinaus ist der Schallenergiebertrag fr die
Echo-Ortung oft zu gering.
Glyzerin
Glyzerin ist fr Ultraschallecho-Prfungen nach den bisher gemachten Erfahrungen in vielen Fllen das beste Koppelmittel. Die Viskositt von Glyzerin ist
stark abhngig von der Temperatur und dem immer vorhandenen Wassergehalt (hygroskopisch). Um unter Laborbedingungen eine optimale Viskositt zu
erreichen, ist auf die Verwendung von wasserfreiem Glyzerin (C3 H 8 O 3
>99%) und dessen Lagerung in luftfeuchtedichten, kleinen Gebinden zu achten. Bei sehr rauhen Oberflchen erweist sich die Viskositt von Glyzerin
allerdings als zu gering; dann sollte auf andere Koppelmittel zurckgegriffen
werden. Fr kontinuierliche Messungen eignen sich in solchen Fllen honigartige Zuckerlsungen (s.u.).
(Schnell-) Zemente
Zemente knnen als Koppelmittel fr punktuelle Messungen eingesetzt werden, sofern zwei Vorbereitungen getroffen werden. Zum einen muss der Untergrund vor der Auftragung des Zements gut vorgewssert werden, da sonst
eine frhzeitige Austrocknung und somit keine vollstndige Erhrtung des
Koppelzementes erfolgt. Weiterhin muss die Prfkopfoberflche vollstndig
fettfrei sein, da es sonst durch das geringe Schwinden der Koppelschicht
68
KAPITEL 4
zum Abplatzen kommen kann. Das Aufbringen einer groflchigen Ausgleichschicht aus Schnellzement auf eine sehr rauhe Oberflche, um dann mit Ankopplung ber Glyzerin zu prfen, war in einem Fall (s. K AP. 5.2.1.2) erfolgreich.
Gips
Gips quillt bei der Erhrtung, wodurch es fast immer zur Abplatzung des Prfkopfes kommt (s.a. [NEISECKE 1974]). Gips ist daher in den meisten Fllen
ungeeignet.
Spezialkleber, z.B. EP
2-Komponenten-Kleber wie Epoxidharze sind fr punktuelle Prfungen vom
Prinzip her gut geeignet, bergen allerdings aufgrund der hohen Adhsion die
deutliche Gefahr, den (sehr teuren) Prfkopf beim Abtrennen oder Reinigen
nach der Messung zu beschdigen. Durch diesen hohen Aufwand kann EP
nur in Einzelfllen empfohlen werden.
wsserige Zuckerlsungen
Honigartige, nicht kristallisierte Zuckerlsungen sind als Koppelmittel fr
Oberflchen mittlerer Rauhigkeit, z.B. sorgfltig manuell abgezogene Betonoberflchen, insbesondere dann geeignet, wenn Glyzerin keine ausreichende
Kopplung mehr sicherstellen kann. Darberhinaus kann die Viskositt durch
Erhitzen unterschiedlich konzentrierter Zuckerlsungen praktisch frei eingestellt werden, was allerdings den deutlichen Nachteil hat, dass sich die Viskositt nach dem Aufbringen auf die Betonoberflche durch Abkhlen und
kappilares Saugen des Betons undefiniert ndern kann.
Eine erhitzte und bersttigte wsserige Zuckerlsung kann bei der Abkhlung als Modell fr ein erstarrendes Koppelmittel betrachtet werden. Daher
wurde an diesem Modell eine Voruntersuchung durchgefhrt.
4.3.1.2
69
Erstarrendes Koppelmittel
Mit der nderung der Viskositt eines Koppelmittels von flssig nach fest
ndert sich das physikalische Schallbertragungsverhalten. Whrend ein erstarrtes Koppelmittel als Festkrper alle Schwingungsmoden, d.h. longitudinale, transversale und weitere Wellenanteile (s. KAP . 2.2) bertrgt, werden
im flssigen Zustand praktisch ausschlielich longitudinale Wellenanteile
weitergegeben.
Sofern sich die Schallgeschwindigkeiten sowohl der longitudinalen als auch
der transversalen Wellenmoden getrennt bestimmen lassen, ergeben sich
interessante, neue Mglichkeiten zur Ermittlung von Materialkonstanten. Insbesondere kann der dynamische E-Modul EDYN zerstrungsfrei und sehr genau bestimmt werden. Auf die Details dieser Methodik und die physikalischen
Grundlagen wird im Abschnitt 4.3.1.3 detailliert eingegangen.
Durch eine Voruntersuchung sollte festgestellt werden, ob ein erstarrendes
Koppelmittel berhaupt zu signifikanten Signalvernderungen fhren wrde,
um so ggf. eine transversale Welle identifizieren zu knnen. Als erhrtendes
Koppelmittel wurde zunchst Gips eingesetzt, was sich jedoch als ungeeignet erwies, da das beim Erstarrungsproze auftretende Quellen dazu fhrte,
dass sich die keramische Prfkopfflche von der Gipsschicht ablste und damit die Ankopplung versagte (s.o). Daher wurde als Koppelmittel eine bersttigte, heie Zuckerlsung gewhlt, die durch Kristallisation aushrtet. Die
Zuckerlsung war zuvor mit ca. 5 - 10 Vol.% Wasser unter Wrmezufuhr verflssigt worden.
Um ein gleichmiges Auskristallisieren zu gewhrleisten, wurden an der
Unterseite des Ultraschall-Prfkopfes unterschiedlich dicke Distanzringe angebracht, welche zu Koppelschichtdicken von 3, 5 bzw. 7mm fhrten. Probeweise wurden zunchst nicht kristallisierende Zuckerlsungen als Koppelmittel eingesetzt, um zu berprfen, ob bei den gewhlten Vorlaufstrecken aussagefhige Messergebnisse zu erreichen waren. Dieses war insbesondere
bei den kleineren Vorlaufstrecken 3 und 5mm der Fall.
70
KAPITEL 4
Die nachfolgende Messung wurde an einem 20cm dicken, fehlerfreien BetonProbekrper (B35, A/B8) bei einer Koppelschichtdicke von 3mm durchgefhrt.
Die (stationren) B-Bilder in BILD 4.22 zeigen das Echobild direkt nach dem
Ankoppeln (Koppelmittel flssig) sowie nach 20 und 48 Stunden
(Koppelmittel erstarrt). Im oberen Teil der Scans erkennt man das Rckwandecho der longitudinalen Schallwellen (rote Linien). Dieses bleibt, sieht man
von einer leichten Intensittszunahme ab, whrend der Erstarrung konstant.
Deutlich bildet sich erst mit dem Aushrten des Koppelmittels das Echo der
transversalen Schallwellen aus (gelbe Linien im unteren Bereich). Erwartungsgem breiten sich die Transversalwellen mit etwa der halben Geschwindigkeit der Longitudinalwellen aus. Fr reproduzierbare Messungen
war das gewhlte Koppelmittel allerdings nicht geeignet, da die jeweils stattfindende
Kristallisation
des
Zuckers
i.d.R. ungleichmig
erfolgt
[NEISECKE1974]. Es erschien jedoch erfolgversprechend, differenziertere Aussagen ber das Ultraschall-Echosignal mit einer fr diesen Prfzweck erweiterten Messeinrichtung durch die Verwendung eines in seiner Viskositt frei
vernderlichen Koppelmittels wie EVF zu gewinnen. Aus diesen Voruntersuchungen konnten nun die genauen Ziele dieser Untersuchung definiert
werden.
4.3.1.3
71
In der Verwendung von EVF als Koppelmittel wurden vorab drei wesentliche
Vorteile gesehen, die sich aus der regelbaren Viskositt ergeben knnen:
1.)
2.)
3.)
72
KAPITEL 4
73
werden knnen. Sofern es gelingt, in einer Prfanordnung die Schallgeschwindigkeit fr longitudinale und transversale Moden, v L und v T, getrennt zu
bestimmen, kann der dynamische E-Modul E DYN des Werkstoffes exakt zerstrungsfrei bestimmt werden. Dazu nachfolgend noch eine ergnzende Erluterung.
Der bislang gebruchliche Ersatz-Wert fr EDYN, der sog. Ultraschall-EModul E US , wird allein aus dem leicht messbaren Wert der Schallgeschwindigkeit v L der longitudinalen Wellenanteile ermittelt. E US wird dabei mit der
eigentlich nur fr Dehnwellen gltigen Beziehung vD = sqr (E/r ) errechnet. Die
Werte liegen daher i.d.R. 40-60% oberhalb des in der Baupraxis
(mechanisch) ermittelten E-Moduls ESTAT . Der vergleichbare, aber zerstrungsfrei zu ermittelnde Wert fr den dynamischen E-Modul E DYN folgt unmittelbar aus den Formeln {4.1} und {4.2}:
vT
=
vL
1- 2 m
2(1- m )
{4.3}
[0...0,707]
2v T 2 - v L 2
=
2(v T 2 - v L 2 )
{4.4}
[0...0,5]
Durch Einsetzen von {4.4} in {4.2} lsst sich der dynamische E-Modul EDYN
bestimmen zu:
E DYN = 2 r v T
2v T 2 - v L 2
1 + 2(v 2 - v 2 )
T
L
{4.5}
74
KAPITEL 4
kopf, ist aufgrund der starken Streuanteile im Signal sowie des Ausklingens
des Anteils rein longitudinal bis deutlich in den Bereich des transversalen
Echos nicht mglich. Verrechnet man durch Differenzbildung die Signale rein
longitudinal und longitudinal + transversal miteinander, erhlt man deutlich
den rein transversalen Wellenanteil. Sofern es gelnge, durch das Umschalten der EVF zwischen den Zustnden flssig und fest beide Schallgeschwindigkeiten vL und v T przise zu messen, wre dies ein erheblicher Fortschritt zur sicheren Ermittlung von EDYN.
4.3.2
Im Folgenden werden die wesentlichen physikalisch-technischen Informationen ber EVF mit den daraus folgenden Erkenntnissen und berlegungen
zusammengestellt. Die Untersuchungsergebnisse werden in K AP . 4.3.2.4
dargestellt.
4.3.2.1
75
frmige Teilchenanordnungen, die der EVF nunmehr feststoffartigen Charakter verleihen. Die wirksame Bindung ist allerdings nur auf das angelegte
E-Feld zurckzufhren, d.h. physikalisch, und klingt nach Abschalten des
Hochspannungsfeldes rasch ab. Den prinzipiellen Wirkmechanismus verdeutlicht BILD 4.24.
0.
Bei der eingesetzten EVF sind folgende Einflussgren fr die sich einstellende Viskositt h mageblich [OPPERMANN1990, 1991]:
1.)
2.)
3.)
4.)
5.)
76
KAPITEL 4
h = d t
d D
[Pa*s]
Flche A
Kraft F
v
D=
v
[ s- 1 ]
h
t = F [Pa ]
A
Flssigkeit
Wesentlich fr die Untersuchung der Anwendbarkeit der EVF als UltraschallKoppelmedium ist, neben ihren spezifischen Eigenschaften, also die tatschliche Abhngigkeit der Viskositt von der elektrischen Feldstrke, kurz h = f(E).
Den
vom
Hersteller
Viskositt h
in mPa*s
D = 116 s -1
Schub spannung t
in Pa
S
E0
t 0
= 1000
Oberhalb E0 steigt h praktisch linear mit E bis zum Erreichen der maxi-
77
festigkeit der EVF bestimmt ist. Unter Normalbedingungen sollte die Feldstrke Emax = 4 kV/mm nicht berschritten werden. Die lineare Steigung S, mit der
die Schubspannung t (und somit auch nach die Viskositt h) gegen E steigt,
auch absoluter elektroviskoser Effekt genannt, betrgt unter Normalbedingungen etwa 800 Pa/(kV/mm). Bei Feldstrken ab 3kV/mm gilt dann t > 1000 Pa,
was fr die Anwendung der EVF als stationres Koppelmittel
(D = 0 s -1) ein-
em feststoffartigen, gummielastischen Verhalten gleichkommt. Durch die Regelung der Feldstrke lassen sich im Zwischenbereich die gewnschten
Werte fr t kontinuierlich einstellen. Die Umschaltzeit der EVF zwischen den
Zustnden flssig
niger 10 Millisekunden. Dieses konnte, wie in K AP. 4.3.2.4 gezeigt wird, besttigt werden. Allerdings bentigt der umgekehrte Vorgang fest
flssig
78
KAPITEL 4
herzustellen. Aus diesem Grund wurde die EVF whrend der Untersuchungen
dauerhaft auf einem Magnetrhrer bei geringer Umlaufzahl gelagert, wodurch
die unerwnschte Sedimentation vermieden wurde.
Eine erhebliche Schwierigkeit fr die Anwendung als Ultraschall-Koppelmittel
entsteht durch den elektrophoretischen Effekt, d.h. durch die langsame Wanderung der elektrisch geladenen Festkrperteilchen (hier) zur Kathode. Ein
angelegtes, starkes elektrostatisches Feld beschleunigt die so hervorgerufene Sedimentation dramatisch, sofern sich die beaufschlagte EVF in Ruhe befindet. Innerhalb ca. 1 min nach Anlegen der Hochspannung entmischt sich
die EVF deutlich, d.h. die klare Siliconlphase schwimmt auf den weien Silikatteilchen sichtbar auf. Bei anderen Anwendungen kann dieser Effekt durch
die Verwendung eines Wechselfeldes bspw. mit 50Hz Netzfrequenz unterbunden werden. Im hier allein anwendbaren Gleichspannungsfeld konnte der
Effekt erst dadurch unterbunden werden, dass a) eine Vorrichtung gebaut
wurde, die kurze Hochspannungsimpulse (<100ms) mittels eines Tasters ermglichte und b) die Energie der eingesendeten Ultraschallimpulse so hoch
gewhlt wurde (Lnge des Anregungsimpulses T PULS = 15s bei 300V), so
dass nunmehr das Ultraschallsignal selbst fr eine zustzliche, mechanische Durchmischung der EVF sorgte.
Wie bereits dargestellt, bentigt die EVF zum Umschalten zwischen den Zustnden flssig
79
entnommen werden
[OPPERMANN1990].
4.3.2.2
Zur Untersuchung der Eignung von EVF fr die Ankopplung von UltraschallPrfkpfen insbesondere fr das Ultraschallecho-Verfahren musste die vorhandene Prfeinrichtung (s. K AP. 4.1.3) um die fr den Untersuchungszweck
bentigten Komponenten ergnzt werden. Die wesentlichen technischen
Ergnzungen waren:
80
KAPITEL 4
81
82
KAPITEL 4
A: Messparameter
B: Rohdaten
C: Kallibriersignal
E: Spektrum
G: Freq.- Filter
H: Ausdruck
D: Differenzsignal
H: Speichern
F: Effektivwert
mssen
alle
bislang
erwhnten
Komponenten
(Ultraschallgert, Hochspannungs-Gert, Datenkarte) der erweiterten Prfeinrichtung beim gemeinsamen Messbetrieb aufeinander abgestimmt, d.h.
gleichzeitig getaktet werden. Da alle Komponenten ber externe Takteingn-
83
ge verfgen, wird der "Master"-Takt ber einen zustzlichen, externen Frequenzgenerator erzeugt, der allen Komponenten dasselbe, in seiner Frequenz regelbare TTL-Signal zur Verfgung stellt. Die Anzahl der Messungen
84
KAPITEL 4
pro Sekunde kann somit vllig frei geregelt und dem Prfzweck genau angepasst werden. Einen schematischen berblick ber die erweiterte Prfeinrichtung gibt BILD 4.29.
4.3.2.3
vorgestellten Ergebnissen
und berlegungen war
ein geeigneter Aufbau zur
Untersuchung der EVF als
Koppelmittel zu finden. Als
Betonprobekrper
mit
anzementierter Prfkopf fr
Messungen in Transmission
einer
unterseitig
ein
Empfangsprfkopf fr Messungen in Transmission mit Schnellzement dauerhaft angebracht und oberseitig ein Prfkopf mit einem Vorsatz zur Aufnahme
der EVF und entsprechender Spannungsversorgung angekoppelt (beide Prfkpfe baugleich vom Typ IE40/0.3-1, vgl. KAP. 4.2):
BILD 4.31 zeigt den zu Beginn der Untersuchung vorab geplanten Aufbau des
fr den Betrieb mit EVF als Koppelmittel umgersteten Prfkopfes. Hier sollte
durch das Aufbringen einer zustzlichen, metallbedampften Keramikplatte
das erforderliche E-Feld zwischen dieser und dem auf Masse belassenen
Beton erzeugen. Diese Ausfhrung erschien deshalb sinnvoll, da sowohl der
Prfkopf gehuseseitig als auch (i.d.R.) der Betonprobekrper an Masse liegen. Weitere Voruntersuchungen ergaben jedoch, dass durch das Aufkleben
von Keramikplatten verschiedener Dicken der verwendete Prfkopf jedesmal
in unkontrollierte Eigenschwingungen geriet, die das Messsignal vllig ber-
85
EVF
max. 15kV
US - Prfkopf
PVC
Goldbedampfung
Keramik
Gummi
Probekrper
idealisierter Feldverlauf
86
KAPITEL 4
Prfkopf
PVC-Distanzring
d= 1,2,3 mm
EVF
Beton
dene Ringe aus PVC zur Verfgung, die den Prfkopf in 1, 2 bzw. 3mm ber der Betonoberflche positionieren sollten (BILD 4.32).
Zunchst wurden an diesem Aufbau einige Messungen in Transmission und
Echo-Betrieb ohne anliegendes Hochspannungspotenzial unternommen. Die
uerst dnne Leitlackschicht beeinflusste das Ultraschallsignal nicht signifikant; in Transmission war ein klares Schallsignal zu empfangen. Allerdings
zeigte sich bereits hier, dass die fr den Ultraschallecho-Betrieb unbedingt
erforderliche, gute Ankopplung mit dem erforderlichen hohen Energieeintrag
des Ultraschallsignals in den Beton durch eine flssige Koppelschicht
(Impedanzsprung) auch von nur 1mm Dicke stark reduziert wird. Ein Rckwandecho konnte daher auch allenfalls undeutlich und nur nach Hin- und
Herbewegen des Prfkopfes geortet werden.
Anschlieend wurde, hier zunchst ber eine aufgeklebte Plattenelektrode,
das Hochspannungspotenzial an die Betonoberflche gelegt. Es stellte sich
heraus, dass durch die Erdung des gesamten Versuchsaufbaus keine nennenswerten Potenziale aufgebaut werden konnten. Selbst nach der vorbergehenden Entfernung des in K AP. 4.3.2.1 erluterten Schutzwiderstandes konnte auf der Betonoberflche kein Potenzial ber 500V (ber einen speziellen
Hochspannungstastkopf) nachgewiesen werden, obwohl die angeschlossene Hochspannungsversorgung bei 5kV mit dem Maximalstrom von 3mA be-
87
Um die Wirksamkeit dieser Manahmen zu berprfen, wurden die nderungen schrittweise vorgenommen und bei jedem Schritt das in der Elektrodenmitte aufgebaute Potenzial mit der Hochspannungssonde berprft. Es zeigte
sich, dass durch diese Manahmen nunmehr bei geringem Stromfluss und
vorgeschaltetem Schutzwiderstand Potenziale bis maximal 4kV in der Elektrodenmitte aufgebaut werden konnten. Daraus folgt fr die nachstehend in K AP.
4.3.2.4 erluterten
Messungen, dass
der Elektrodenab-
Prfkopfabstand
durch Schraubgewinde
stufenlos einstellbar
Prfkopf
Ring-Elektrode
EVF
Beton
betragen darf, um
ein Erstarren der
EVF zu gewhrlei-
Gummi-Isolation
88
KAPITEL 4
aufgebrachten
der
Emp-
ber
20cm
Hochspan-
4.3.2.4
89
Fr die folgenden Messungen wurde der in B ILD 4.33 und 4.34 dargestellte
Prfaufbau verwendet. Um einen minimalen Prfkopfabstand d zur Betonoberflche bei grtmglicher Spannung U zu erreichen, wurden zunchst
bei nicht angeschlossener Prfvorrichtung die optimalen Werte durch Probieren (Drehen des Prfkopfes im Befestigungsgewinde bzw. Verstellen der
Hochspannung) ermittelt. Die erhaltene Feldstrke wurde so gewhlt, dass
gerade ein elektrisches Durchschlagen an irgendeiner Stelle der Messeinrichtung sicher unterblieb. Auf diese Weise konnten zuverlssig Feldstrken
bis E = 4kV/mm aufgebaut werden, was zum Verfestigen der EVF ausreicht.
Als Ultraschallecho-Prfkopf wurde der niederfrequente S40HB0,1-0,3
90
KAPITEL 4
(Prfkopf 5) mit einer Bandbreite von 100-300kHz eingesetzt (s. K AP. 4.2).
Erfahrungsgem liefert dieser Prfkopf die besten Resultate bei einer Anregungsimpulslnge von TPULS = 3s, so dass dieser Wert eingestellt wurde.
Die gesamte Prfeinrichtung wurde bei ausgeschalteter Hochspannung optimal eingestellt.
B ILD 4.35 zeigt das Prfergebnis auf der linken Seite ohne, auf der rechten
Seite mit angelegtem Feld von 4kV/mm jeweils (untereinander) als A-Bild,
Differenzbild zum Kallibriersignal und dem daraus erhaltenen Frequenzspektrum. Die Abweichung in (b1) von der Nullinie ist auf das Rauschen des Messsignals zurckzufhren. Lediglich im Frequenzspektum (c2) ist hier ein Einfluss der genderten Viskositt zu bemerken, da hier Frequenzen unterhalb
ca. 100kHz geringer bedmpft werden.
91
B ILD 4.36 zeigt eine Messung, bei der nunmehr die Anregungsimpulslnge
bei TPULS = 15s lag. Hier wird im Frequenzspektrum erstmals recht deutlich,
dass niederfrequente Signalanteile unterhalb 100kHz besser bertragen werden, was auf transversale Moden hindeuten knnte. Leider ist es jedoch nicht
mglich, in (b2) das Einsetzen eines Transversalwellenecho zu detektieren
(der Peak bei t 130s in (a1) und (a2) ist ein messtechnisches Artefakt und
wird im Differenzsignal kompensiert).
Zur Verdeutlichung, wie klein der Effekt auf das Nutzsignal tatschlich ist, zeigt
B ILD 4.37 eine Auswertung nicht ber das Differenzsignal, sondern ber das
direkt erhaltene Signal. Hier sind A-Bild und Frequenzspektrum praktisch
nicht unterscheidbar, lediglich beim Effektivwert bewirkt die zustzliche
92
KAPITEL 4
Dmpfung einen Abfall um ca. 1%, der nur knapp auerhalb des Rauschens
liegt.
Whlt man einen geeigneten Bereich des
Signals, z.B. den Bereich der Laufzeit von
30 - 180s, lsst sich
ber die Bestimmung
des Effektivwertes des
Differenzsignals die
Reaktion der EVF nach
Anlegen des Feldes gut
beobachten. B ILD 4.38
zeigt die spontane Zu-
standsnderung und
das vergleichsweise langsame Abklingen der elektroviskosen Wirkung deutlich (die Auftragung erscheint aufgrund des Rechenalgorithmus des Differenzsignals invertiert).
In Abschnitt 4.3.2.3 wurde dargelegt, dass aufgrund der Erdung des Empfangskopfes keine Messungen in Transmission mit den Standard-Prfkpfen
mglich waren. Allerdings konnte ein (nur fr Transmissionsmessungen geeigneter) Prfkopf gefunden werden (Typ S9204, vgl. [JONAS 1996]), der
schwingerseitig keine leitenden Teile aufweist. Daher wurde mit diesem als
Empfnger zustzlich
untersucht, ob ein Einfluss der EVF auf die
Signalbertragung zu
finden ist. Zwar stellte
die Durchschallung
selbst erwartungsgem kein Problem dar
BILD 4.39: Empfangssignal in Transmission
93
(s. B ILD 4.39), allerdings konnten auch bei der Auswertung des Differenzsignals keinerlei Unterschiede fr die unterschiedlichen EVF-Zustnde
gefunden werden. Die Dmpfung wirkt offensichtlich in erster Linie direkt mechanisch auf den mit der EVF in Kontakt befindlichen Prfkopf, jedoch praktisch nicht auf den Schalldurchgang.
B ILD 4.40 zeigt abschlieend die Auswirkung im
B-Bild, wenn ein kurzer
4KV-Span n u n g si m p u l s
auf die EVF wirkt. Hier
wird
nochmals die
insgesamt
sehr
klein ist, da gerade das BBild fr kleinste nderungen in Intensitt und Phase empfindlich ist.
BILD 4.40: B-Bild vor und nach einem kurzen
Spannungsimpuls von 4kV/mm
4.3.3
94
KAPITEL 4
1.) der Prfkopf wird durch die erstarrte EVF nur geringfgig bedmpft
2.) Frequenzanteile unter 100kHz werden geringfgig besser bertragen
3.) die Reflexion einer rein transversalen Mode ist nicht nachweisbar
4.) in Transmission ist kein Effekt nachweisbar
Der beobachtete Abfall des Effektivwertes um ca. 1% entspricht einer Dmpfung von weniger als 0,1dB (=20*log(0,99)). Der gesamte Dynamikbereich
des Ultraschallgertes betrgt 120dB; fr praktische Untersuchungen wird
der Erfahrung nach ein Dynamikbereich von 60dB genutzt. Bercksichtigt man
die logarithmische Skalierung der Einheit dB, wird ersichtlich, wie gering der
von den EVF verursachte Effekt gegenber anderen Einflussgren (z.B. der
Betonoberflchenstruktur) ist. In der Praxis erzielt man Unterschiede von
mehreren dB leicht durch geringfgige nderung des Anpressdruckes des
Prfkopfes oder die Verwendung unterschiedlicher Koppelmittel; z.B. kann der
Unterschied in der Signalankopplung bei Verwendung von Glyzerin anstelle
von Vaseline bis zu 10dB betragen. Eine nderung von 0,1dB ist zwar, wie gezeigt, unter statischen und idealen Laborbedingungen nachweisbar, wird in
der praktischen Prfung jedoch durch Parameter berschrieben, die einen
um Grenordnungen strkeren Einfluss ausben. Da in Transmission kein
Effekt nachgewiesen werden konnte, wird die beobachtete Dmpfung wesentlich als mechanischer Natur beurteilt, d.h. als "bremsender" Einfluss auf
die schwingende Piezokeramik. Diese Dmpfung ist vom Prinzip gewnscht,
da auf diese Weise eine krzere Totzeit des Prfkopfes erzielt wird, wird jedoch durch eine mechanisch mglichst feste Ankopplung des Prfkopfes an
den Beton deutlich besser erreicht.
Dass sich mit einer EVF kein fr den Labor- oder Praxiseinsatz verwertbarer
Vorteil bei der Ankopplung von Ultraschall-Prfkpfen ergab, lsst sich sich
nunmehr nach Auswertung aller durchgefhrten Untersuchungen wie folgt erklren. Der Materialzustand der EVF in erstarrtem Zustand ist mit dem eines
elastomeren Kunststoffes ("Gummi") vergleichbar. Prfkopf-Vorstze mit elastomeren Schutzschichten von ca. 1mm Dicke sind aus der Stahlprfung bei
den dort verwendeten Prfkpfen bekannt. Auch bei der Stahlprfung fhren
95
96
KAPITEL 4
tion von Echosignalen bei der Prfung von Beton erforderlich ist, reduziert auf
der anderen Seite den Empfang transversaler Moden erheblich. Diese Interpretation besttigt sich, wenn statt EVF ein Schnellzement als erhrtendes
Koppelmittel eingesetzt wird (s. B ILD 4.41). Whrend hier im flssigen Zustand praktisch kein Schalldurchgang erfolgt, werden mit einsetzender Erstarrung innerhalb von 2 Minuten alle Moden gleichzeitig, d.h. nicht unterscheidbar empfangen. Beim anschlieenden Erhrtungsvorgang treten keine wesentlichen Signalvernderungen mehr auf.
Zusammenfassend kann aufgrund der vorstehenden Messergebnisse und
berlegungen, verbunden mit dem messtechnischen und sicherheitsrelevanten Aufwand, durch den Einsatz von EVF als Koppelmittel keine Verbesserung der Aussagefhigkeit fr das Ultraschallecho-Verfahren zur Prfung von
Beton erzielt werden. Damit ist die Frage nach der Eignung von EVF fr die
Ankopplung von Ultraschall-Prfkpfen auf Betonoberflchen abschlieend
geklrt.
5.
5.1
97
Eine exakte Abschtzung des Auflsungsvermgens einer spezifischen Prfeinrichtung ist aufgrund der Vielzahl der einwirkenden Parameter sehr aufwndig (s. KAP . 2.2). Beschrnkt man jedoch die Untersuchung durch Vorberlegungen wesentliche Parameter, kann man durch Messungen an geeigneten Prfkrpern erste Anhaltswerte experimentell bestimmen. Laterale
und Tiefenauflsung sind hierbei aufgrund unterschiedlicher Auswerteverfahren getrennt zu beurteilen.
5.1.1
Laterale Auflsung
Durch die Verwendung niedriger Frequenzen von 50 - 250kHz und die aus
praktischen und technischen Grnden geringen Schwingerdurchmesser um
4cm kann sich im Baustoff Beton kein Ultraschallnahfeld mit Richtcharakteristik ausbilden (vgl. K AP . 2), der Ultraschall breitet sich also in konzentrischen Kugelwellen um den Sender herum aus. Bereits durch diese zunchst
rein geometrische Divergenz (Strahlffnung) nimmt die auf eine gleichbleibende Flche treffende Schallleistungsdichte I (Intensitt) mit 1/r 2 ab (s. K AP.
2.1). Zustzlich wird die Schallwelle auf ihrer gesamten Laufstrecke vielfach
an den Inhomogenitten des Betons gestreut und im Werkstoff absorbiert (s.
K AP . 2.2). Daher wird sich ab einer gewissen Defekttiefe das reflektierte Signal nicht mehr signifikant vom Streuanteil unterscheiden und ist somit nicht
mehr auflsbar.
In stark schallschwchenden Medien (wie Beton) sind die Materialeigenschaften der wesentliche Parameter, der das Auflsungsvermgen beeinflusst . Intensitt und Frequenzband des Streuanteils hngen wesentlich von
der Gre und Art der Streuzentren ab. Wesentlich zu bercksichtigende
Parameter am Baustoff Beton sind daher das Grtkorn des verwendeten
Zuschlags, dessen Kornform (Kies oder Splitt) sowie der Luftporengehalt.
98
KAPITEL 5
d [cm]
10cm
FORMEL {5.1}
mit:
Rl, spez:
Grtkorn:
d:
99
R l, spez darf jedoch nur als Anhaltswert fr diese Prfeinrichtung, fr die untersuchte Zuschlagsart und die untersuchte, flchige Fehlstellenart gewertet
werden. Die empirische Formel gilt insbesondere nicht fr den oberflchennahen Bereich bis 5cm Tiefe, da hier die Prfkopftotzeit keine Messung
ermglicht (s. KAP. 3.3). Weitere Untersuchungen auch an anderen Probekr-
100
KAPITEL 5
pern haben indes gezeigt, dass diese Abschtzung gute Anhaltswerte liefert.
Ein Defekt kann in der Regel frhestens dann erfasst werden, wenn seine
mittlere Projektionsflche parallel zum Prfkopf in mindestens einer Dimension Rl, spez berschreitet. Es muss allerdings bercksichtigt werden, dass die
Lage und Form der Fehlstelle wesentlich die Darstellung des Defektes im BBilder beeinflussen. Vorwiegend parallel zur Oberflche liegende Defekte
sind durch ein direktes Defektecho zu orten, whrend schrg angeordnete
Defekte sich eher durch einen Verlust des Rckwandechos zeigen. Eine
interessante Zwischenstufe ist die Ortung sphrischer Defekte wie die eines
Spannkanals (s. K AP . 5.2). TAB . 5.1 zeigt Anhaltswerte des experimentell
bestimmten Auflsungsvermgens fr einen zur Wellenausbreitung orthogonalen, ebenen Reflektor.
Tiefe in cm
10
20
30
40
50
70
R l,spez in cm x cm
R l,spez in cm x cm
2x2
4x4
6x6
8x8
10 x 10
14 x 14
3x3
6x6
9x9
12 x 12
15 x 15
21 x 21
5.1.2
Tiefenauflsung
Eine Tiefenauflsung kann nur dann sinnvoll beschrieben werden, wenn bei
einer Messung ein direktes Echo eines Defektes oder der Rckwand auftritt.
Ausgeklammert werden in dieser Betrachtung die Messfehler, die durch von
der Eichung lokal abweichende Schallgeschwindigkeiten im Beton oder
Schwierigkeiten in der Ankopplung entstehen.
101
Die Messung der Tiefe / Laufzeit eines Echos erfolgt hier durch die Bestimmung der Impulsflanke im A-Bild. Dieses Verfahren ist einer Bestimmung im
B-Bild vorzuziehen, da durch die Bildaufbereitung die Impulsflanke je nach
ihrer (zuflligen) Phasenlage oft nicht genau erkannt werden kann. Das Prfsystem stellt daher fr dieses Vorgehen beide Darstellungen auf einem Bildschirm online zur Verfgung. Die Form des Echosignals im A-Bild wird dabei
wesentlich durch die erforderliche Tiefpassfilterung bestimmt; Dispersionseffekte knnen fr alle praktischen Anwendungen vernachlssigt werden. Die
Tiefenauflsung lsst sich daher in guter Nherung als Funktion der eingesetzten (Filter-) Maximalfrequenzen beschreiben. Experimentell setzt man als
Auflsung die in Weg umgerechnete Laufzeit der ersten Impulsflanke zwischen 10 und 90% ihrer Intensitt an (entsprechend ca. 1/4 der empfangenen Impulswellenlnge). Da das Messsignal wesentlich durch das vorgeschaltete Tiefpassfilter beeinflusst wird, erhlt man eine theoretische Untergrenze fr die Tiefenauflsung Rd,spez die durch das eingesetzte Filter bestimmt ist. Sie berechnet sich daher zu
cm
vBETON
s
Rd,spez k
4 fTP
FORMEL {5.2}
mit:
Rd, spez :
vBETON :
fTP :
k:
Der Korrekturfaktor k wurde nach berprfenden praktischen Messungen hinzugefgt, um den Formelausdruck den gemessenen Werten anzupassen, die
durch die Ablesegenauigkeit und Rauschen beeintrchtigt werden. Experimentell findet man fr k Werte zwischen 1,5 und 2. Bei Verwendung des Filters 100kHz liegt folglich die errechnete Tiefenauflsung (k = 1,5 , vUS, BETON
102
KAPITEL 5
4000m/s) bei 1,5cm. Zur Erreichung einer maximalen Genauigkeit sollten zustzlich fr jede neue Prfanordnung (Prfkopf / Gerteeinstellung) Vor- und
Elektroniklaufzeiten (i.d.R. t V O R L A U F
(Kallibrationstabelle).
B ILD 5.2 veranschaulicht das Auflsungsvermgen im Beispiel eines BBildes an einem stufenfrmigen Probekrper.
50
Skizze
(Angaben in cm)
20
5
16
16
17
BILD 5.2: Skizze (l.) und B-Bild (r.) eines stufenfrmigen Probekrpers
mit Zuschlag A/B16
5.2
Bundesweit arbeiten in der Zeit, als diese Arbeit entstand, eine Reihe von
Forschungseinrichtungen und Unternehmen an der Weiterentwicklung von
Echo-Verfahren zur zerstrungsfreien Prfung von Beton. Da z.T. recht unterschiedliche physikalische und elektronische Mess- und Auswerteverfahren
zum Einsatz kommen, weisen die verschiedenen Verfahren jeweils systembedingte Vorteile, allerdings auch Einschrnkungen auf. In der Absicht, diese
Verfahren einem praxisnahen Vergleichstest zu unterziehen, erfolgte im Jahr
1994 die Grndung einer bundesweiten Nutzergruppe Betonprfung. In den
9 beteiligten Gruppen kamen neben verschiedenen Ultraschallecho-Verfahren auch Impaktecho- und Radarverfahren sowie Simulationsrechnungen zur
Anwendung.
103
Seinerzeit wurde gemeinsam von allen Beteiligten (s. [KRIEGER 1998]) beschlossen, in einer ersten Versuchsreihe vergleichende Messungen mit definierten Prfaufgaben an zwei Probekrpern der Bundesanstalt fr Materialforschung und -Prfung in Berlin (i.F. BAM) durchzufhren. Eine detaillierte Beschreibung dieses Projektes sowie eine bersicht ber die Resultate dieser
Messreihe (s. KAP. 5.2.1) finden sich in [K RAUSE1995]. Ebenso wird dort auf
die konstruktiven und betontechnologischen Spezifikationen der Probekrper
genauer eingegangen.
Nach Abschluss dieser ersten Versuchsreihe wurde von allen Beteiligten
1996 ein Folgeprojekt mit Frderung der Bundesanstalt fr Straenwesen
(i.F. BASt) erarbeitet (s. K AP . 5.2.2). Die Prfziele wurden hierbei entsprechend der in der ersten Versuchsreihe gemachten Erfahrungen przisiert und
ausgeweitet (s.u.). Insbesondere sollten die Prfergebnisse im "Blindversuch", d.h. ohne Vorangaben, erzielt werden. Zudem wurden die zwei zu
untersuchenden Probekrper praxisnher und somit fr die Prfung anspruchsvoller gestaltet. Die genauen Details hierzu sowie die Ergebnisse aller beteiligten Gruppen knnen dem Bericht "Erprobung und Bewertung zerstrungsfreier Prfmethoden fr Betonbrcken" [KRIEGER1998] der BASt entnommen werden.
Die wesentlichen Prfziele der ersten Untersuchungsreihe waren:
Bestimmung der Wanddicke der Probekrper
Ortung und Tiefenbestimmung eines Spannkanals (von beiden Seiten)
Untersuchung des Spannkanals auf Verpressmngel.
In der zweiten Untersuchungsreihe sollte zustzlich untersucht werden:
Ortung von Hohlstellen
Ortung von Kiesnestern.
Die Mitwirkung des Autors an diesen beiden Programmen ergab sich
zwangslufig auch aus der Zielsetzung dieser Arbeit. In beiden Programmen
KAPITEL 5
104
5.2.1
Die Untersuchung erfolgte an zwei zu diesem Zweck an der BAM hergestellten Beton-Probekrpern BAM1 und BAM2 jeweils gleicher Abmessung von 2
x 1,5 x 0,5 m 3. Die Probekrper unterschieden sich lediglich in der verwendeten Zuschlag-Sieblinie (A/B8 bzw. A/B32, beide B35 aus CEMIII/A 32,5). Zur
Erweiterung der Untersuchungsmglichkeiten waren die Probekrper zudem
unsymmetrisch aufgebaut:
Vorderseite A:
Rckseite B:
(Linke) Hlfte 1:
(Rechte) Hlfte 2:
ohne Bewehrung
schlaffe Bewehrung (Maschenweite 180mm)
105
An beiden Probekrpern sollte die Wanddicke von 500mm an zwei vorgegebenen Positionen D1 und D2 (Angaben s. B ILD 5.6) mittels UltraschallechoVerfahren bestimmt werden. Hierzu wurde zunchst die Ultraschallgeschwindigkeit im Prfbeton separat in Durchschallung ermittelt (D1: vD = 4240
50m/s; D2: vD = 4290 50m/s). Das Prfsystem ermglicht diese Messung
durch einfaches Umschalten zwischen den Betriebsmodi IE (Impuls-Echo)
und D (Durchschallung). Da Anregungsimpulslnge und -form, die eingesetzten Prfkpfe und auch die wesentlichen Systemeinstellungen der Empfangseinheit in beiden Modi unverndert bleiben, wird eine hohe Messgenauigkeit erzielt.
Probekrper BAM1 (Zuschlag A/B8) zeigte bei Echo-Betrieb ein klares Rckwandecho bei einer Laufzeit von 239 0,5s (Pos. D1) bzw. 238 0,5s (Pos.
D2), woraus sich die mittlere Wanddicke der Probe zu dIE = 509mm bei einer
Tiefenauflsung von 15mm (s. KAP . 5.1) bestimmen lie. Am Probekrper
BAM2 (Zuschlag A/B32) konnte insbesondere an den vorgegebenen Positionen kein signifikantes Rckwandecho detektiert werden. Da die grten Abmessungen der Streuzentren (Zuschlag-Grtkorn 32mm) hier bereits deutlich im Bereich der verwendeten Ultraschallwellenlngen (20-80mm) liegen,
ergeben sich ber den langen Schallweg von lIE = 1m stark auflaufende Streuund Absorptionseffekte, die eine Bestimmung der Wanddicke sehr erschweren. An zustzlich geprften, anderen Positionen konnten zwar Andeutungen
eines Rckwandechos gefunden werden, die jedoch als nicht hinreichend
106
KAPITEL 5
5.1 be-
schrieben aus den zugehrigen ABildern bestimmt werden. Mit der zuvor durch die Durchschallungsmessungen an den Pos. D1 bis D 3 (s.
B ILD 5.6) festgelegten, mittleren Ultraschallgeschwindigkeit von v U S , D =
107
4260 50m ergaben sich die in BILD 5.6 (Sektoren A-K) bezeichneten Tiefen
fr den Spannkanal mit einer Messungenauigkeit von 15mm. Diese maximale Messungenauigkeit resultiert aus dem fr R D,spez bei der hier verwendeten
Tiefpassfilterung mit f TP = 100kHz (vgl. KAP. 5.1) erhaltenen, prinzipiellen Wert,
der die sonstigen Fehler (z.B. durch Ablesung, rechnerischer Fehler) weit
berschreitet ("worst case").
In den Sektoren L-M des Probekrpers BAM1
war zudem schlaffe Bewehrung mit einer Maschenweite von 18cm verbaut (s. B ILD 5.3).
Zur Vereinfachung der Ultraschall-Ortung
des Spannkanals in diesem Bereich war es
sinnvoll, mittels eines Bewehrungssuchers
zunchst die oberflchennahen Stbe zu lokalisieren. Da Ortungen direkt oberhalb eines Bewehrungsstabes i.d.R. nicht mglich
sind, wurde die Tiefe des Spannkanals zwischen den Maschen bestimmt .Trotz teilweise massiver Interferenzen lie sich durch die
feinen, relativen Vernderungen des Signals
Rckschluss auf dessen Position ziehen (s.
B ILD 5.5). Da gerade die Darstellung im BBild feinste nderungen von Intensitt und Phase des Echosignals verdeutlicht, erwies sich diese Datenaufbereitung hier als sehr hilfreich. Insbesondere konnte aus dieser Prfung folgende, wichtige Erfahrung gewonnen werden. Die Interpretation von A-Bildern obliegt i.d.R. der spezifischen Erfahrung
des Prfers. In Grenzfllen entscheidet somit die Subjektivitt des Prfers.
Fhrt man jedoch, unter Beachtung z.B. mglichst konstanter Ankopplungsbedingungen, einen B-Scan gleichmig und unbeachtet der aktuellen Anzeige im A-Bild (Oszilloskop) durch, knnen Strukturen identifiziert werden, die
zuvor nicht erkennbar waren. Die Online-Visualisierung im B-Scan ermglicht
damit z.B. Ortungen von Konstruktionselementen direkt vor Ort. Fr eine Erweiterung dieses Verfahrens bieten sich ebenfalls rechnergesttzte Verfahren
108
KAPITEL 5
rauhen Seite
deutlich lngeren
109
kanz eines Echossignals z.T. erheblich reduzieren. Neben der immer auftretenden Schallschwchung aufgrund von Strahlffnung, Streuung und Absorption bewirkt die Form des Spannkanals als zylindrischer Reflektor eine Zerstreuung des reflektierten Signals, wobei
zustzliche Oberflcheneffekte
durch die Riffelung des Stahlhllrohres noch nicht bercksichtigt sind. B ILD
5.7 (nach [K RAUTKRMER1986]) liefert eine Abschtzung fr einen idealen Zylinderreflektor.
Eine weitere Abschwchung des Gesamtsignals von -10db kann der Erfahrung nach fr die hier vorliegende, sehr rauhe Oberflche angenommen werden. T AB . 5.2 fasst die schallschwchenden Einflsse nherungsweise zusammen. Hierbei wurde das reflektierte Signal am Hllrohr von der glatten
Seite (d 10cm) willkrlich zu 100% gesetzt. Demgegenber ergibt sich fr
einen Ortungsversuch von der rauhen Seite eine Reflexion von unter 2%
(-35db) der von der glatten Seite erhaltenen Reflex-Amplitude des Spannkanals.
Schallschwchender Effekt
Berechnung nach
RSPK, d = 10cm
{2.23}: p ~ 1/d
Strahlffnung
Streu.& Abspt. (A/B8, a = 50db/m)) {2.24}: p ~ exp (-a d)
BILD 5.7
Zylindrischer Reflektor
Rauhe Oberflche
Erfahrungswert
100%
100%
100%
100%
32%
28%
ca. 65%
32%
-10 db
-11 db
-4 db
-10 db
Reflexion R gesamt:
100%
< 2%
-35 db
TAB. 5.2: Vergleich der Reflexionsfaktoren R fr das Echo des Spannkanals von der
glatten (d=10cm) bzw. rauhen (d=32cm) Seite des Probekrpers BAM1
Dennoch wurden Ortungsversuche auch von der rauhen Seite im unbewehrten Bereich K - A des Probekrpers BAM1 unternommen. Aus dem nunmehr
(von der glatten Seite) bekannten Verlauf konnten die Prfbereiche przise
vorbestimmt werden. Um einen ausreichenden Energiebertrag zum Beton
zu gewhrleisten, wurde die Oberflche durch Gltten mit einem Bandschleifer und Aufbringen einer Schicht aus Schnellzement (Dicke ca. 3mm) vorbehandelt. Hierbei ergab sich das Problem, dass die Schicht aus Schnellzement, trotz vorherigen Wsserns der Betons, an mehreren Stellen nach kurzer
Zeit zur Ablsung neigte. An einer Stelle (I5-6, s. BILD 5.8) konnte der Spann-
110
KAPITEL 5
von Dispersionseffekten im Werkstoff sowie durch die erhhte Vorlaufzeit in der Schnellzement-Koppelschicht hinlnglich erklrt werden.
Weiterhin
stimmen beide
5.2.1.3
Grenzflche Beton
Stahl
111
ohne Bercksichtigung von Geometrieeffekten). Der durchgehende Schallanteil trifft dann bei verpresstem Hllrohr auf die Grenzflche Stahl
stein bzw. bei unverpresstem Hllrohr auf die Grenzflche Stahl
ZementLuft.
R Stahl
Zementstein
R Stahl
Luft
73%
99,999%
112
KAPITEL 5
kopplung bei diesem Verfahren nicht sichergestellt werden kann, scheint eine
berprfung von Verpressmngeln mit dem verwendeten Prfverfahren allein
durch Auswertung der Reflex-Amplitude prinzipiell nicht mglich. Fr knftige
Messungen unter Hinzunahme zustzlicher Parameter (z.B. der Signalfrequenz vor der Filterung) besteht hier noch deutlicher Forschungsbedarf.
5.2.2
Fragestellungen nachgegangen
werden:
Ortung von Spanngliedern,
Lokalisierung von Verpressfehlern,
Ortung von Fehlstellen.
Die Prfung erfolgte vorrangig
113
am Probekrper BASt1, da zu erwarten war, dass am Probekrper BASt2 aufgrund der Einflsse der sehr viel dichteren Schlaffbewehrung sowie des eingesetzten Zuschlages mit der Sieblinie A/B32 ein verwertbares Prfergebnis
nur sehr schwer zu erzielen sein wrde. Um eine Vielzahl von Untersuchungen zu ermglichen, war der Probekrper BASt1 wie folgt aufgebaut:
Vorderseite A:
Rckseite B:
(Linker) Bereich 1:
Die Details sind der Konstruktionsskizze B ILD 5.13 zu entnehmen. Wie erwhnt, waren Ort und Lage der Konstruktionselemente bei der Prfung nicht
bekannt. Nachfolgend werden die erzielten Ergebnisse dargestellt.
BILD 5.13: Konstruktionsskizze des Pr.k. BASt1, rauhe Seite (aus [KRIEGER1998])
114
5.2.2.1
KAPITEL 5
Vor Beginn der eigentlichen Prfttigkeit war es ntig, sich vor Ort eine genaue Vorstellung ber die Beschaffenheit der Probekrper und der potentiell
aussichtsreichen Prfziele zu verschaffen. Zur Orientierung wurde in Abweichung zur vorgegebenen Priorittenliste zunchst beschlossen, an beiden
Probekrpern die
mglich sei.
Zur berprfung wurde an beiden Probekrpern an geeigneten Stellen (B ILD
5.14) zunchst die Schallgeschwindigkeit in Transmission bestimmt und anschlieend aus der Laufzeitmessung in Echo-Betrieb auf die Bauteildicke zurckgerechnet. In Transmission wurden folgende Schallgeschwindigkeiten
ermittelt (d = 70cm, Koppelmittel Glyzerin):
Pr.k. BASt1 Stelle M9
Pr.k. BASt2 Stelle Q11
tD = 159,2 1 s
v = 4395 50 m/s
Q111: tD = 155,2 1 s
v = 4510 50 m/s
M109:
115
tIE = 317 4 s
d = 697 15 mm
tIE = 316 4 s
v = 713 15 mm
5.2.2.2
Fr diese Untersuchung standen vorab bereits die Ergebnisse einer von der
BAM durchgefhrten Radarmessungen zur Verfgung, aus denen die ungefhren lateralen Positionen der beiden Spannkanle abgeschtzt werden
konnten. Daher wurden die Untersuchungen zunchst auf diese Bereiche beschrnkt. Nach den in K AP. 5.1 berichteten Erfahrungen mit der eingesetzten
Prfeinrichtung lag es nahe, sich fr die Ortung insbesondere von tieferliegenden Spannkanlen auf die Auswertung der B-Bilder zu konzentrieren, da
bei undeutlichen Echosignalen nur der Vergleich von vielen auf dem Messweg liegenden Messpunkten zu einer erkennbaren hyperbolischen Struktur
im B-Bild fhrt. Nach der Ortung des Spannkanals im B-Bild sollte dann die
Echoflanke im zugehrigen A-Bild identifiziert und unter Verwendung der in
5.2.2.1 ermittelten Schallgeschwindigkeiten im Beton vUS die genaue Tiefenlage der Spannkanle ermittelt werden.
116
KAPITEL 5
Entsprechend der vorgegebenen Priorittenliste wurde nun zunchst versucht, den unteren Spannkanal im Probekrper BASt1 im unbewehrten Bereich M5-9
im
unbewehrten/
mit einem
BILD 5.15: B-Bild ber den gesamten Querschnitt (Pos. P7 des Pr.k. BASt1)
117
Spannkanle
(im
Mittel
d=
118
KAPITEL 5
Schallschwchender Effekt
Berechnung nach
R SPK, d = 24cm
Strahlffnung
Streu. & Abspt. (A/B16, a = 60db/m))
Zylindrischer Reflektor
Rauhe Oberflche
{2.23}: p ~ 1/d
{2.24}: p ~ exp (-a d)
BILD 5.7
Erfahrungswert
100%
63%
-4 db
100%
100%
100%
38%
ca. 80%
32%
-8,5 db
-1,5 db
-10 db
100%
7%
-24 db
Reflexion R gesamt:
TAB. 5.3: Vergleich der Reflexionsfaktoren R fr das Echo des Spannkanals von der
glatten (d=24cm) bzw. rauhen (d=38cm) Seite des Probekrpers BASt1
Da bereits die Ortung der Spannkanle von der glatten Seite im Grenzbereich
des Prfsystems zur Erkennung noch signifikanter Defekte lag, wird verstndlich, dass bei einer erwarteten Amplitude von nur noch 7% von der rauhen
119
Seite keine signifikante Ortung der Spannkanle mglich war. Alle anschlieenden Messungen wurden daher nur noch von den glatt geschalten Oberflchen ausgefhrt.
Eine Ortung der Spannkanle im bewehrten Bereich1 (vgl. BILD 5.14, A
K)
5.2.2.3
120
KAPITEL 5
5.2.2.4
Kiesnester um Spannkanle
suchten Bereich. Es lie sich nachtrglich feststellen, dass in diesem Bereich eine um 2,5% hhere Schalllaufzeit (Messpunkte M6,5 und P7) gegenber den benachbarten Bereichen gemessen wurde. Dieses kann auf die
geringere Schallgeschwindigkeit in den mangelhaft verdichteten Bereich zurckgefhrt werden. Da diese Abweichung jedoch deutlich innerhalb der Fehlergrenzen von 6% (15mm bei d=240mm) lag, war eine Blindaussage hier
nicht zulssig.
5.2.2.5
Zur Zeit der Untersuchung war kein spezieller Bereich der Probekrper fr
diese Defekte vorgegeben. Fr einige Probemessungen wurde daher am
Probekrper BASt1 der Bereich G7-13
von der glatten Seite, daher z.T. ausserhalb der hier untersuchten Bereiche.
121
Ergnzende Anmerkungen
122
6.
KAPITEL 6
6.1
123
zahl, Lage oder Geometrie der Kanle abzuleiten. Zur Ortung derselben mute ein zerstrungsfreies Prfverfahren eingesetzt
werden, um weitere Schden (wie z.B. bei
rein probeweisem Anbohren) so gering wie
mglich zu halten. Da das Bauwerk weiterhin in Betrieb war, kam zudem nur eine Prfung von der Auenseite in Frage, wodurch
das Rntgen ausfiel. Unter diesen Voraussetzungen erschien einzig eine Untersuchung nach dem Ultraschallecho-Verfahren
BILD 6.2: Das Flugasche-Silo
mglich.
In den vorhergegenden Kapiteln (s. insb. KAP. 3.2. / K AP. 5) wurde bereits dargestellt, welche Einflussgren den Erfolg einer Ultraschallecho-Prfung entscheidend beeinflussen . Fr die hier anstehende Prfaufgabe sind dabei
wesentlich zu nennen:
Tiefenlage u. Geometrie des zu ortenden Leerkanals (Tiefenauflsung)
Wanddicke des Hllenbetons (Rckwandecho)
Zustand und Grtkorn des verbauten Betons (Schallschwchung)
Oberflchenbeschaffenheit (Ankopplung)
Da aus den Bauwerksunterlagen keine dieser wichtigen Informationen abgeleitet werden konnten, war es erforderlich, Voruntersuchungen am Bauwerk
selbst durchzufhren, um den mglichen Prferfolg abschtzen zu knnen.
Bei der ersten Inaugenscheinnahme vor Ort wurden eine Vielzahl feiner (im
wesentlichen senkrecht und waagerecht orientierter) Risse insbesondere im
mittleren Bereich des Silos festgestellt, wo das Fllgut lagert. Auch der obere
(Einfll-) Bereich war rissbehaftet, allerdings in erheblich geringerem Umfang. Da auch parallel zur Einschallrichtung orientierte Risse der Erfahrung
nach zu einer erheblichen Reduktion der Signifikanz der Ultraschallsignale
fhrt, wurde dieser obere Bereich als deutlich besser prfbar eingeschtzt.
124
KAPITEL 6
25cm bestimmt werden. Der verbaute Zuschlag bestand aus Sand/Kies mit
einem Grtkorn von 32mm. Der Bohrkern B2 (s. BILD 6.4) enthielt zufllig einen der gesuchten Leerkanle. Die Tiefenlage des hier gefundenen Kanals
lag bei 15cm unter der Oberflche, sein Durchmesser bei 35mm. Aus der in
Kap. 5.1 dargestellten Untersuchung kann bei den hier vorliegenden Parametern (Geometrie, Grtkorn) theoretisch bereits abgeschtzt werden, dass
das laterale Auflsungsvermgen in Prfrichtung bei 4,5cm liegt (vgl. {5.1}:
Rl, spez 4,5cm (=315/10cm)), was den Durchmesser des Leerkanals um ca.
1cm bersteigt (s.u.).
Neben drei schlaffen Bewehrungsstben ( =
12mm, Tiefen bei 4 und 21cm) wurde am Bohrkern B2 zustzlich ein sehr feiner, transversaler
Riss unregelmig durchgehend von der Oberflche auf den Kanal gefunden. Um auch diese
Einflsse auf das Prfergebnis im Vorfeld genauer abzuschtzen, wurde der Bohrkern B2 im
Labor einer ersten Ultraschalluntersuchung unterzogen. Nach dem Abschleifen der Oberflche
mit einem handelsblichen Bandschleifer war
125
126
KAPITEL 6
Da bereits die Position eines Kanals im mittleren Bereich des Silos bekannt
war (Bohrkern B2), bot es sich an, zunchst den durch Lotung nach oben gefundenen Punkt im Prfbereich durch eine Ultraschallortung zu verifizieren.
Fr die Ultraschallprfung wurden die bereits im Labor am Bohrkern gefundenen Parameter am Prfgert justiert (Tiefpassfilterung bei 50kHz, vglsw.
hohe Pulsdauer (d.h. Pulsenergie) bei 6s). Das so erhaltene B-Bild zeigte
ein klares Echosignal ca. 1cm links der durch Lotung gefundenen Position
(diese Abweichung liegt deutlich innerhalb der insgesamt auftretenden Messungenauigkeiten). Die nachfolgende Bohrung, die auf eine Tiefe von 16cm
127
begrenzt wurde, traf direkt den Leerkanal in der erwarteten Tiefe von ca. 15cm.
Hiermit war in einem ersten, sehr berzeugenden Schritt nachgewiesen,
dass die Prfeinrichtung unter den gegebenen Bauwerksbedingungen in der
Lage war, Leerkanle sicher zu orten.
Die eigentliche Prfaufgabe lag nun darin, alle weiteren Kanle zu orten.
Demzufolge musste ein "Scan" ber den gesamten Umfang (ca. 25m) durchgefhrt werden. Der Abstand der Prfstellen vom ersten Kanal (Position 1)
nach rechts wird nachfolgend mit "d" bezeichnet.
Schwache und undeutliche Signale wurden bei d = 1,20m gefunden, die
Bohrung traf jedoch nur einen tieferliegenden, zuvor vom Bewehrungssucher
nicht detektierten Bewehrungsstab. Ein weiteres, schwaches Echosignal
wurde bei d = 1,80m sowie ein deutliches Signal bei d = 3,60m detektiert. An
128
KAPITEL 6
der letztgenannten Stelle (Position 2) wurde der Leerkanal direkt mit dem ersten Bohrversuch getroffen, wohingegen bei d = 1,80 zunchst kein Erfolg erzielt wurde, obwohl auch zwei weitere Bohrung mit 2,5cm Versatz nach links
und rechts gesetzt wurden (s.o.g. Ausfhrung zum lateralen Auflsungsvermgen).
Die nachfolgenden Messungen ergaben dann mit groer Gleichmigkeit
deutliche Echos in Abstnden von 3,6m (s. B ILD 6.7) sowie jeweils genau mittig dazwischenliegende, schwchere Echos. An den Stellen mit deutlichen
Echos fanden sich nach dem Anbohren Leerkanle in einer Tiefe von ca.
15cm. Auch an den Stellen mit schwachen Echosignalen konnten (nach Erhhung der zuvor auf 16cm begrenzten Bohrtiefe) Leerkanle nachgewiesen
werden, hier allerdings in einer Tiefe von ca. 21cm. Aufgrund der vllig symmetrischen Anordnung der Leerkanle auf dem Umfang des Silos konnte daher davon ausgegangen werden, dass bei dieser Prfung alle vorhandenen,
14 Kanle sicher geortet wurden.
6.2
129
4m
nen aus der Bauphase wurde aber vermutet, dass in den Rumen 1 bzw. 6 (vgl.
mente - wenig oder gar keine Bewehrung im Bereich der Bodenplatten einge-
130
KAPITEL 6
t IE = 143 s
R3
stellen (BILD 6.9) wurden im Raum R2 Laufzeiten von tIE = 19 3s gefunden; in der
gleichen Weise wurde an drei Messstellen
hier Estrich
aufgestemmt
t IE = 193 s
R2
Zeitpunkt nicht bekannt war, wurden die resultierenden Plattendicken zunchst mit
dem Standard-Wert von vUS = 4000m/s ab-
ohne Befund
R1
mitteln, war es einzig mglich, eine Messung in Durchschallung mit zwei Prfkpfen
(hier Typ 2 und 3, vgl. K AP. 4.2) an der Oberflche durchzufhren (BILD
6.10). Ohne weitere Errterung muss aber darauf hingewiesen werden, dass
eine solche Messung kann nur einen Anhaltswert liefern kann, da kein rein
longitudinales Signal ausgewertet wird, sondern eine berlagerung verschiedener Moden (Oberflchen-, Plattenwellen u.a. s. KAP. 2.1.2).
Die so bestimmte Ultraschallgeschwindigkeit betrug vUS, D = 2400 200m/s,
woraus sich mit den oben bestimmten Ultraschalllaufzeiten Plattendicken von
fr R2: d = 4,5 1cm bzw. fr R3: d = 3,5 1cm ergaben.
Aus den ermittelten Dicken konnte sich nur ergeben, dass hier nicht etwa die
Dicke des eigentlichen Bodenplattenbetons bestimmt wurde, sondern vielmehr ein abgelster oder verbundloser Estrich vorlag. Da eine luftgefllte
131
132
KAPITEL 6
auf mehrere Einflussfaktoren zurckgefhrt werden. Zum Einen weist der eingebaute Stampfbeton durch die herstellungsbedingte, geringe Verdichtung
ein relativ lockeres Gefge mit hohem Luftgehalt (Poren, Verdichtungsmngel) auf, wodurch eine deutlich hhere Schallschwchung als z.B. in Normalbeton stattfindet (vgl. KAP . 2.2.1). Zum Anderen kann davon ausgegangen
werden, dass an der rckwndigen, nicht glatten Grenzflche Fundamantbeton
steht. Der resultierende Schallverlust ins Erdreich reduziert die Amplitude der
fr das verwendete Verfahren erforderliche Echo-Signale deutlich, d.h. fr den
Reflexionsfaktor kann hier R 50% angenommen werden (vgl. K AP. 2.2.2.2:
R BETON->WASSER 74%). Eine weitere Minderung der Signalqualitt entstand
dadurch, dass an der nach dem Aufstemmen freigelegten (Bruch-) Oberflche keine brauchbare Ankopplung durchgefhrt werden konnte.
Alle genannten Einflugren waren spezifisch allein fr das untersuchte
Bauwerk. Nach den bisherigen Erfahrungen kann davon ausgegangen werden, dass eine vergleichbare Ultraschallecho-Dickenbestimmung von z.B.
Normalbeton-Fundamentplatten mit unterliegender Sauberkeitsschicht oder
in Schalung hergestellten Spuntwnden problemlos mglich ist, sofern die in
KAP. 5 dargestellten Eigenschaften des Prfsystems bercksichtigt werden.
ZUSAMMENFASSUNG
133
7.
Zusammenfassung
7.1
134
KAPITEL 7
ZUSAMMENFASSUNG
135
Frequenz-bertragung waren jedoch zu gering, um signifikante Aussagen zuzulassen. Darberhinaus erwies sich der effektive Verlust durch die Ankopplung ber eine EVF-Schicht gegenber der direkten, mechanischen Ankopplung eines Prfkopfes z.B. unter Verwendung von Glyzerin an den Beton als
so hoch, dass keine verwertbaren Echosignale detektierbar waren. Mittels
EVF konnten daher keine Verbesserungen fr das Ultraschallecho-Verfahren
erreicht werden. Durch die ergnzende Charakterisierung praktisch aller verfgbaren Koppelmittel zur Prfung von Beton (KAP.4.2) konnten jedoch fr die
meisten Prfaufgaben geeignete Koppelmittel benannt werden.
Zur genaueren Abschtzung der Einsatzmglichkeiten der Prftechnik wurden
in KAP . 5 praktische Untersuchungen zum Auflsungsvermgen sowie vergleichende Laborprfungen an praxisnah konstruierten Beton-Probekrpern
durchgefhrt. Hierdurch konnten erstmals die gegenwrtigen Anwendungsfelder der Prftechnik angegeben werden; unter Bercksichtigung der in KAP.
5 genannten Besonderheiten (z.B. Oberflchenbehandlung, optimale Justage
des Gertes u.a.) kann das Ultraschallecho-Verfahren nun i.d.R. erfolgreich
und zuverlssig fr folgende Prfaufgaben an Standard-Betonen eingesetzt
werden:
a) Rckwandortungen bis zur Tiefe von 30cm bei Grtkorn 32mm
50cm bei Grtkorn 16mm
70cm bei Grtkorn 8mm,
b) Ortung von Defekten oder Konstruktionselementen
ab 4cm Tiefe bis zu den unter a) genannten Bereichen
sofern die Objektgre ^ Schallachse TAB. 5.1 entspricht und
das Objekt hinreichend reflektierend ist,
c)
Eine wesentliche Zielsetzung dieser Arbeit war es, das Prfsystem so weit
fortzuentwickeln, dass Prfungen nicht nur unter Laborbedingungen zu signifikanten Daten fhren, sondern auch beim tatschlichen Einsatz am Bauwerk
vor Ort (in-situ) nachweislich relevante Ergebnisse liefern. In K AP. 6 konnte
exemplarisch gezeigt werden, dass sich mit der neuartigen Ultraschallecho-
136
KAPITEL 7
7.2
Die Besonderheit des hier vorgestellten Ultraschallecho-Verfahrens zur Prfung von Beton ist die sofortige Verfgbarkeit und Visualisierung der Ultraschalldaten im B-Bild. Die Erfolge insbesondere der medizinischen Diagnostik zeigen eindrucksvoll, welche Vorteile direkt bildgebende Verfahren prinzipiell bieten. Auch fr die Ultraschallecho-Prfung von Beton werden daher noch
deutliche Entwicklungsperspektiven gesehen. Die im Rahmen dieser Arbeit
untersuchte Prfeinrichtung bietet aufgrund ihrer offenen Architektur gute
Mglichkeiten zur Umsetzung weiterer Entwicklungsschritte. Die nachfolgend
kurz vorgestellten Ideen mgen daher als Anregung fr die knftige Forschung dienen und durch diese hinsichtlich ihrer Realisierbarkeit berprft
werden. Vorgeschlagen wird im Einzelnen:
ZUSAMMENFASSUNG
i)
ii)
iii)
iv)
137
138
KAPITEL 7
des Pulsgenerators knnte eine weitere, hier nur angerissene Idee berprft
werden. Neuere Forschungsarbeiten von F INK e.a. (s. [SPEKTRUM 2000-3],
[SPEKTRUM1998-5]) beschftigen sich mit der Signalverbesserung in inhomogenen, allerdings nur gering schallschwchenden Medien durch sog. Zeitumkehr-Akustik. Ob sich durch diesen Ansatz Verbesserungen bei der Betonprfung erzielen lassen, sollte untersucht werden.
iv) Bei der Ortung von greren Inhomogenitten im Prfmaterial sind im
Bereich der Defekte immer geringfgige nderungen im Frequenzspektrum
des Ultraschall-Signals feststellbar. Da bereits in der heutigen Ausbaustufe
der Prfeinrichtung das Ultraschallsignal vollstndig digitalisiert vorliegt, liee
sich mit wenig Aufwand eine Umsetzung des Ultraschallsignals durch eine
Soundkarte in den Hrbereich erreichen. Das akustische Signal knnte dann
begleitend zur bildgebenden Untersuchung ber ein Headset abgehrt werden und so dem gegenber Tonschwankungen uerst empfindlichen,
menschlichen Ohr zustzliche Informationen liefern. Welche Signalteile sich
optimal eignen (Amplitude, Frequenz, Einhllende, Zeitfenster), sollte untersucht werden. Die Implementierung von Sound-Routinen in die Prfsoftware
knnte zudem zustzlich dafr genutzt werden, Protokolldaten per Spracheingabe festzuhalten, was unter Baustellenbedingungen uerst wnschenswert ist.
Abschlieend wird darauf hingewiesen, dass fr alle Ultraschallverfahren im
Bereich der Zerstrungsfreien Prfung im Bauwesen zur Prfung von Beton
ein dringender Bedarf besteht, einheitliche Eich- bzw. Kallibriernormale zu
entwickeln und normgem festzuschreiben, um auch beim Einsatz unterschiedlicher Prfsysteme und -verfahren (s. z.B. [KRIEGER1998]) vergleichbare
und reproduzierbare Ergebnisse zu gewinnen. Eine weite Akzeptanz der Ultraschallverfahren fr die Betonprfung kann nur auf diesem Wege erreicht werden. Die z.Z. bereits angedachten Bemhungen dieser Art sollten in Zusammenarbeit mit anderen Forschergruppen weiter verfolgt werden.
8.
a
a
B-3dB
b
c, v
d
DX->Y
D
D
EDYN
ESTAT
EUS
E
E0
f
fHP
fN
fTP
fTRIG
f0
fO,-3dB
fU,-3dB
D f
I
Imax
J
J e , Jr , Jd
k
N
n
NK
pe, pr, pd
RX->Y
Rl,spez
Rd,spez
Rp
s
T
TAN , TPULS
TTOT
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tVORLAUF
UAN
Vpp
vUS,D
vUS, IE
v US, X
Z
z
a
a 1,2
f
h0
139
KAPITEL 8
140
l
Wellenlnge
Poisson-Konstante
Dichte
Frequenz (physikalisch)
Schubspannung
Summe
Kreisfrequenz
Teilchenauslenkung
Durchmesser
senkrecht zu
Indizes
O
L
T
D
Oberflche
longitudinal
transversal
Dehn
Schrift in
[KAPITLCHEN]
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m
r
n
t
S
EFIT
SAFT
L-SAFT
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ANHANG
A1.
155
Danksagungen
156
157
ANHANG
A2.
Lebenslauf
Name :
Frithjof Wollbold
Geburtsdatum:
Geburtsort:
Hamm / Westfalen
Staatsangehrigkeit:
Deutsch
Familienstand:
ledig
1971- 1975
Matthias-Claudius-Grundschule, Hamm.
1975 - 1984
30.9. 1984
8.4. 1988
Vordiplom in Physik.
14.5. 1991
Diplom in Physik.
1.11.1999 - 31.10.2001
seit 1.11.2001