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Charlyrobot

Mini-Tour Commande Numrique Charly 4T

Mini-Tour
Commande Numrique
Charly 4T
Pack Standard

CHARLYROBOT SA
BP22 - 192 route de lusine
F-74350 CRUSEILLES
Hotline :
sav@mecanumeric.com
+33 (0)5 63 38 54 19

Internet : www.charlyrobot.com

560 043 Charly 4T

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Mini-Tour Commande Numrique Charly 4T

SOMMAIRE
1. CONSIGNES DE SECURITE ......................................................................................................... 3
2. FICHE DIDENTIFICATION ............................................................................................................ 4
3. CERTIFICAT CE ............................................................................................................................. 5
4. NORMES DE CONSTRUCTION .................................................................................................... 6
4.1. Protection mcanique .................................................................................................................. 6
4.2. Protection lectrique .................................................................................................................... 6
5. MANUTENTION DE LA MACHINE ................................................................................................. 7
5.1. Emplacement et stockage ............................................................................................................ 7
5.2. Cotes dencombrements .............................................................................................................. 7
6. PRESENTATION DE LA MACHINE ............................................................................................... 8
6.1. Description gnrale .................................................................................................................... 8
6.2. Condition dutilisation gnrale .................................................................................................... 8
6.3. Contre-indication dutilisation ....................................................................................................... 8
6.4. Caractristiques techniques (courses, entranement, vitesses, broche, lectronique) ............... 8
6.5. Alimentation lectrique ................................................................................................................. 9
6.6. Tableau de bord ................................................................................................................. 9 et 10
6.7. Description des organes ............................................................................................................ 10
6.8. Organes de scurit - Protections ............................................................................................. 11
6.9. Matriel informatique prconis et connexion ........................................................................... 11
7. UTILISATION DE LA MACHINE ................................................................................................... 12
7.1. Dfinition des axes ..................................................................................................................... 12
7.2. Mise en service (rseaux, arrt durgence, BP lumineux) ......................................................... 12
7.3. Paramtres machine .................................................................................................................. 12
7.4. Capteur doutil ............................................................................................................................ 13
8. CAPACITES DE SERRAGES ET DUSINAGES .......................................................................... 14
8.1. Plages de serrage ...................................................................................................................... 14
8.2. Distance entre mandrin 80 et contre-pointe ............................................................................ 14
8.3. Capacit de perage .................................................................................................................. 14
8.4. Montage des outils coupants ..................................................................................................... 15
9. MAINTENANCE ............................................................................................................................ 16
9.1. Mise en consignation ................................................................................................................. 16
9.2. Nettoyage ................................................................................................................................... 16
9.3. Matriel de maintenance prconis ........................................................................................... 16
9.4. Graissage des guidages et vis billes .............................................................................. 17 et 18
9.5. Nettoyage et graissage des axes ............................................................................................... 19
9.6. Frquence de maintenance ....................................................................................................... 19
9.7. Mise jour logiciels .................................................................................................................... 19
10. PANNES CAUSES - SOLUTIONS .......................................................................................... 20
OPTIONS
11. POUPEE MOBILE MANUELLE .................................................................................................. 21
ANNEXES
SCHEMAS DE CABLAGE ELECTRIQUE ............................................................................................

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1. CONSIGNES DE SECURITE
Avant la mise en service de la machine, le prsent mode d'emploi et les consignes de scurit
qui y figurent doivent tre lus, compris et observs par le personnel oprateur comptent.
Outre ces indications, observer galement les rgles gnrales de scurit et de prvention
des accidents en vigueur au plan national.
Tous les travaux d'installation, de mise en service et de maintenance doivent tre effectus par un
personnel qualifi.
Les personnes qualifies dans le sens de ces consignes de scurit fondamentales sont celles
connaissant l'installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit et disposant
d'une qualification en rapport avec leur activit.
Observer les consignes de transport, de stockage et de manutention. Les dommages constats lors
de la livraison doivent tre signals immdiatement au transporteur. Informer le cas chant le
fournisseur avant de procder la mise en service de l'quipement.
Les conventions suivantes sont utilises pour les consignes de scurit dans ce manuel. Le non
respect de ces consignes peut entraner des blessures graves, ou endommager les produits, les
quipements et systmes connexes.

DANGER

ATTENTION

Indique les consignes qui, si elles ne sont pas respectes, risquent


d'entraner des blessures graves, voir mortelles.
Indique des consignes importantes

PRECAUTION

Indications et conseils

INTERDITION

Indique les actions ne jamais raliser

Charlyrobot 2005

Tous droits rservs. Aucun lment de cette publication ne peut tre reproduit, stock dans un
systme de documentation ou transmis, sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que
ce soit, mcanique, photocopie, enregistrement ou autre, sans l'autorisation crite pralable de
Charlyrobot SA. Aucune responsabilit en matire de brevets ne sera assume en ce qui concerne
l'utilisation des informations donnes dans la prsente. De plus Charlyrobot SA poursuivant
inlassablement l'volution de ses produits de haute qualit et les adaptant toujours aux toutes
dernires connaissances, les informations contenues dans cette notice peuvent tout moment faire
l'objet de modifications sans aucun pravis. La prsente notice a t ralise avec le plus grand soin.
Nanmoins, Charlyrobot SA dcline toute responsabilit en cas d'erreurs ou d'omissions. Charlyrobot
SA dcline galement toute responsabilit pour tous dommages dus l'utilisation des informations
contenues dans la prsente publication.

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2. FICHE D'IDENTIFICATION

CONTROLE
DOSSIER N

325179

NAF N

801844

DATE

22/10/2012

SOCIETE
LOGICIELS

CONTROLEUR

MULTISTATION
PILOTE
GOCHARLY

6.0.0.78
5.10.208.1

CB
CARACTERISTIQUES MACHINE

TYPE

CHARLY 4T version standard

COURSE X

65mm

COURSE Z

250mm

Commande
Numrique

CNR3.V4

Broche 0.4kW
Mandrin 80

CHARLY 4T pack pro

Broche 0.75kW
Mandrin 125
Poupe mobile

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BP22 - 192 route de lusine
F-74350 CRUSEILLES

http:\\www.charlyrobot.com

Dclaration CE de Conformit pour


les machines CHARLYROBOT
Le fabriquant, Charlyrobot SA - BP22 - 192 route de lUsine 74350 CRUSEILLES
dclare que la machine neuve dsigne ci-aprs

Marque :

Charlyrobot

Type :

Charly 4T

Modle :

Pack Standard 915101

Numro de srie :

061

est conforme aux dispositions de la directive Machines (Directive 2006/42/CE), et aux lgislations
nationales la transposant.
est conforme aux dispositions des directives CE suivantes :

Directive basse tension 2006/95/CE

Directive Compatibilit Electromagntique 2004/108/CE

Personne autorise constituer le dossier technique :


Eric DUPUY - Charlyrobot - BP22 - 192, route de lUsine 74350 CRUSEILLES
Machine fabrique en France.
Fait Cruseilles, le 22 octobre 2012
Arthur PAIS
Prsident Directeur Gnral

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4. NORMES DE CONSTRUCTION
4.1. Protection mcanique
Rfrence aux normes :
EN ISO 12100-1 et EN ISO 12100-2

Principes gnraux de conception

4.2. Protection lectrique


Rfrence aux normes :
13849-1
EN60204-1
2006/95/CE
EN418
2004/108/CE
EN61082-1 3
CEI60417
EN953/EN1088
EN1037

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Systmes de commande
Equipement lectrique des machines, protection manque dnergie
Directive basse tension
Commande darrt sr
Compatibilit lectromagntique
Schmas lectriques
Symboles lectriques
Protecteurs mobiles avec dispositif dinter verrouillage
Prvention de mise en marche intempestive et consignation

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5. MANUTENTION DE LA MACHINE
Ouvrir minutieusement le carton ou la caisse, et placer la machine (poids 100 kg environ) sur un tabli
stable et assez robuste pour la supporter. La profondeur de l'tabli doit tre au minimum de 800 mm.
Une mise niveau est prvoir afin que le banc de la machine soit lhorizontal.
Tout autre dplacement de cette machine ncessitera galement l'intervention de personnel qualifi
en manutention afin de minimiser le risque de casse du matriel.
Penser dconnecter le Charly 4T avant toute manutention.
5.1. Emplacement et stockage

PRECAUTION
Pour viter des problmes sur les quipements lectriques et mcaniques de la machine, il est
ncessaire de prendre des prcautions en ce qui concerne son emplacement ou son stockage.
Elle doit tre place dans un environnement sec bnficiant d'une bonne ventilation et dont la
temprature est comprise entre 16C et 30C.
5.2. Cotes dencombrement

Poids 100kg environ

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6. PRESENTATION DE LA MACHINE
Ce manuel a t ralis afin de clarifier la manipulation du Charly 4T et d'en faciliter l'installation.
Il est destin tout oprateur susceptible de travailler sur cette machine.

PRECAUTION
Il est impratif que chaque utilisateur de cet appareil ait consult attentivement ce manuel
Remarque :
Charlyrobot se rserve le droit d'effectuer des modifications techniques visant
amliorer la machine et ses fonctions par rapport aux illustrations et indications qui figurent dans le
prsent mode d'emploi.
6.1 Description gnrale
Le Charly 4T est une machine d'usinage et permet deffectuer des oprations de tournage extrieur
telle que dressage, chariotage, filetage, trononnage ainsi que des oprations de tournage intrieur
telle que perage, alsage, filetage.
6.2. Condition d'utilisation gnrale
ATTENTION
Cette machine a t conue afin de travailler des matriaux tendres en gnral, c'est dire le bois, les
matires plastiques, les rsines, l'poxy, l'aluminium et tous types de matriaux non mtalliques et
non ferreux (Rm infrieur 35 DaN/mm), l'exclusion de ceux pouvant prsenter des dangers
particuliers, directs ou indirects, d'incendie ou d'explosion, lors de leur mise en uvre.
Avant toute utilisation de la machine, faire prchauffer la broche ainsi que tous les
mcanismes des axes.
6.3. Contre-indication d'utilisation

INTERDICTION
Cette machine n'est pas prvue pour l'usinage de matriaux durs (Rm suprieur 35 DaN/mm), tel
que l'acier par exemple, et tous types de matriaux mtalliques et ferreux ainsi que ceux pouvant
prsenter des dangers particuliers, directs ou indirects, d'incendie ou d'explosion, lors de leur mise en
uvre.
Tout autre emploi diffrent de celui prescrit dans le paragraphe prcdent est formellement interdit.
Nous attirons lattention sur les risques de dommages lis lutilisation de lquipement en
situation dorage. Les dgts occasionns ne pourront tre mis sur le compte de la garantie.
6.4 Caractristiques techniques
Courses
Entranement X et Z
Mandrin
Broche
Tourelle porte-outil
Vitesse de dplacement
Electronique
Niveau sonore

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X 65 mm
Z 250 mm
Vis billes 16 mm au pas de 5 mm
80mm - 3 mors serrage concentrique
Puissance 0.4kW Couple nominal 1.3N.m (4.8N.m maxi)
2 positions indexage manuel
2 m/min maxi en avance rapide
Commande numrique CNR3-V4 - 230V-50Hz
75 80 dB

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6.5. Alimentation lectrique


Standard :

230V + Terre - 10A

6.6. Tableau de bord


Machine

Pupitre de
commande

Capot de
protection

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Pupitre de commande

6.7. Description des organes

REPERE

NOM

FONCTION

Arrt d'urgence

Ce bouton coup de poing permet


d'arrter la machine en cas d'urgence
et sert d'arrt machine le soir

Mise en service

Ce bouton poussoir lumineux vert


permet la mise en service

Prise 230V - 50Hz

Cette prise permet de brancher le


cordon dalimentation de la machine

Prise Ethernet

Cette prise permet de raccorder le PC

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ORGANE

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6.8 Organes de Scurit - Protections


Bouton coup de poing darrt durgence rep.1
La prise rep.3 intgre une protection par fusible
Le capot de protection doit obligatoirement tre ferm pour effectuer tout mouvement d'axe et mettre
la broche en service. Il est quip dun contact de scurit action positive. L'oprateur vrifiera donc
rgulirement le bon fonctionnement du contact de scurit de la faon suivante : en essayant de
dmarrer la machine capot ouvert, celle-ci ne doit pas fonctionner.
Lors d'un usinage, l'ouverture du capot est interdite par un lectro-aimant de verrouillage.
Il faut attendre l'arrt complet de la broche et des mouvements daxes pour ouvrir le capot.

DANGER
Toute anomalie concernant le fonctionnement du capot de protection devra imprativement
tre signale au service technique de Charlyrobot. La machine sera alors mise hors service.
6.9. Matriel informatique prconis et connexion
1 Ordinateur compatible PC Pentium IV 2,66 Ghz ou plus, quip dun port Ethernet ddi la
machine
1 Carte vido : AGP Nvidia 256Mb minimum (512Mb recommand). Carte vido ATI non compatible.
1 Lecteur de CD ROM
1 Port USB
Systme dexploitation : Microsoft Windows XP PRO
Disque dur : 10Gb d'espace disponible
Mmoire vive ou RAM : 1Gb

PRECAUTION
Assurez vous que la prise secteur soit bien relie la terre
Alimenter la machine en raccordant le cble dalimentation fourni, sur la prise rep.3 situe sur cot
gauche de la machine et la fiche directement sur une prise secteur 230V.

PRECAUTION
La machine et le P.C. doivent tre hors tension
Raccorder le PC. la prise Ethernet rep.4 situe sur le cot gauche de la machine, l'aide du cordon
de liaison fourni.

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7. UTILISATION DE LA MACHINE
7.1 DEFINITION DES AXES
Configuration classique des axes orthonorms

7.2 Mise en service


La mise sous tension est effective lorsque le cordon dalimentation fourni avec la machine est
raccord une prise secteur 230V.
La mise en service de la machine seffectue grce au bouton poussoir lumineux rep.2.
Le voyant vert clignote. Il devient allum fixe au dmarrage de Gpilote. Tout autre fonctionnement de
ce voyant indique une anomalie de la machine.
Le bouton coup de poing d'arrt d'urgence rep.1 assure la mise hors service de la machine, c'est
dire que cela provoque l'arrt des mouvements et de la broche (rinitialisation de la machine
ncessaire par le logiciel). Vous devez lutiliser lorsque vous arrtez votre travail le soir.
Pour le dverrouiller, tournez-le d'un quart de tour.
7.3. Paramtres machine
Aprs linstallation du module de pilotage (G pilote), allumez votre machine et lancez le pilote.
La machine est dtecte automatiquement par le module de pilotage (Plug & Play).

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7.4. Capteur doutil


Le capteur d'outil est un lment permettant de faire une mesure automatique de la longueur d'outil
Il possde 2 touches de contact suivant laxe X et 2 suivant laxe Z
Il est impratif de le rabattre en position usinage pour pouvoir lancer un fichier dusinage
POSITION MESURE DOUTIL

Capteur
doutil

POSITION USINAGE

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8. CAPACITES DE SERRAGES ET DUSINAGES


8.1. Plages de serrage

8.2. Distance entre mandrin 80 et contre-pointe

8.3. Capacit de perage

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8.4. Montage des outils coupants


Quel que soit de type doutil coupant utilis, il convient de le positionner correctement dans son porteoutil. La longueur dpassant du porte-outil doit tre rduite au maximum. Un porte--faux trop
important provoquerait des vibrations de loutil et par consquent une mauvaise qualit dusinage.

OUI

NON !

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9. MAINTENANCE
ATTENTION
Toute action ou tentative de shunt, de modification mcanique ou lectrique visant changer le
fonctionnement des systmes de scurit du capot de protection, est strictement interdite.
De telles actions risquent dexposer le personnel de graves dangers.
9.1. Mise en consignation
Avant d'effectuer toute opration d'entretien, assurez-vous que la machine soit bien mise en
consignation, cest dire que lalimentation gnrale soit coupe. Lors de ces oprations, vous allez
manipuler des outils pouvant vous blesser : AGISSEZ AVEC PRECAUTION
9.2. Nettoyage

INTERDITION
N'UTILISEZ JAMAIS D'ACETONE, DE TRICHLORETHYLENE OU TOUT AUTRE SOLVANT
Pour nettoyer la machine, utilisez uniquement du white-spirit pour les parties peintes.
Tous solvants, notamment actone ou trichlorthylne, sont interdits car ils provoqueraient la
destruction de la peinture, des joints et garnitures.
PRECAUTION
Procdez rgulirement un nettoyage de la zone d'usinage avec un aspirateur.
Nettoyez les parties vitres avec de l'eau claire ou savonneuse l'aide d'un chiffon doux (viter le
papier). Ne jamais utiliser de produit lave vitre alcoolis.
Pour le restant de la machine, utilisez une ponge humecte avec de l'eau ou du white-spirit.
9.3. Matriel de maintenance prconis

Graissage
- Pompe graisse manuelle Charlyrobot rf. EME00158 avec embout type LUB
- Graisse Charlyrobot rf. 22019
Fusibles
Voir schma lectrique de la machine
Pices dusure
- Contact de fin de course Charlyrobot rf. 100203

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9.4. Graissage de guidages et vis billes


Axe X

Pour accder aux


graisseurs de laxe X,
dmonter le cache en
enlevant les 2 vis

Graissage
vis billes

Graissage
guides billes

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Axe Z

Pour accder au graisseur du guide


droit de laxe Z, dmonter le cache
droit en enlevant les 2 vis
Graissage
guide billes

Pour accder aux graisseurs cot


gauche de laxe Z, dmonter le cache
gauche en enlevant les 3 vis

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Graissage
guides billes

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Graissage
vis billes

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9.5. Nettoyage et graissage des axes


Les composants utiliss pour l'entranement des axes Charlyrobot sont lubrifis avant la livraison.
Vous pouvez donc les faire travailler sans aucun problme. Toutefois un entretien rgulier est
ncessaire.
Pour nettoyer et graisser chaque axe vous devez avoir effectu les manipulations dcrites dans le
chapitre prcdent.
Eliminez les poussires et copeaux ventuels, particulirement sur les rails de guidage, les vis billes
et les dtecteurs de fin de course.
Pour lubrifier les parties actives, munissez-vous dune pompe graisse et utilisez les points de
graissage.
9.6. Frquence de maintenance
Type dorgane

Priodicit

Organe de scurit
Nettoyage machine
Nettoyage des axes
Graissage des axes

Tous les jours


Tous les jours
Tous les mois
Tous les 6 mois

9.7. Mise jour des logiciels


Pour une mise jour de votre quipement vous devez fournir au Service Hot Line de Charlyrobot les
informations contenues dans la fiche didentification et notamment :
Votre numro de compte client
Le type de la machine
La version de Gpilote

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10. PANNES CAUSES SOLUTIONS


La machine ne fonctionne pas
Est-elle alimente ?
Vrifiez que le cble dalimentation fourni avec la machine soit raccord sur la prise rep.3 et sur une
prise secteur 230V relie la Terre.
Le voyant de mise en service rep.2 doit tre allum, si ce nest pas le cas, librez le bouton coup de
poing darrt durgence rep.1 en le tournant dun quart de tour, puis appuyez sur le bouton de mise en
service rep.2.
Le capot de protection est-il ferm ?
Vrifiez si le capot est bien ferm car la machine ne peut pas dmarrer capot ouvert.
Problmes de communication
Le cble de liaison P.C./machine est-il raccord ?
Utilisez uniquement le cble fourni par Charlyrobot.
Le PC est-il aliment ?
Le capot de protection ne s'ouvre pas

Il faut attendre l'arrt complet de la broche et des mouvements daxes pour pouvoir ouvrir le capot.
Si d'autres problmes survenaient, n'hsitez pas prendre contact avec notre service client :
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OPTIONS

11. POUPEE MOBILE MANUELLE


La poupe mobile est un organe qui permet le maintien de pice de grande longueur. Pour se faire,
elle doit tre quipe dune contre-pointe tournante. Elle ne peut en aucun cas tre utilise pour des
oprations de perage. Elle est monte sur un rail de guidage qui assure son alignement avec laxe
de la broche. Cet alignement est rgl en usine.
Contre-pointe
tournante

Blocage translation contrepointe tournante

Graisseur

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Blocage translation
poupe mobile

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Graisseur

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