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AVERTISSEMENT

Ce document est le fruit dun long travail approuv par le jury de


soutenance et mis disposition de lensemble de la communaut
universitaire largie.
Il est soumis la proprit intellectuelle de lauteur au mme titre que sa
version papier. Ceci implique une obligation de citation et de
rfrencement lors de lutilisation de ce document.
Dautre part, toute contrefaon, plagiat, reproduction illicite entrane une
poursuite pnale.
Contact SCD INPL : scdinpl@inpl-nancy.fr

LIENS

Code de la proprit intellectuelle. Articles L 122.4


Code de la proprit intellectuelle. Articles L 335.2 L 335.10
http://www.cfcopies.com/V2/leg/leg_droi.php
http://www.culture.gouv.fr/culture/infos-pratiques/droits/protection.htm

Institut National Polytechnique de Lorraine


Ecole Doctorale: Informatique Automatique Electronique Mathmatique
Dpartement de Formation Doctorale: Electronique Electrotechnique
N attribu par la bibliothque

/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/

Thse
Prsente en vue dobtenir le grade de

Docteur de lInstitut National Polytechnique de Lorraine


Spcialit : Gnie Electrique
par

HUANG Bin
DEA PROTEE, UHP

CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU A RAPPORT DE


TRANSFORMATION ELEVE POUR APPLICATIONS PILE
COMBUSTIBLE
sous la direction de
M. DAVAT Bernard
Soutenue publiquement, le 14 mai 2009 devant la commission dexamen
Membres du Jury :
M. ASTIER Stphan
M. BERTHON Alain
M. DAVAT Bernard
M. DE BERNARDINIS Alexandre
M. MARTIN Jean-Philippe
M. PIERFEDERICI Serge

Prsident

Rapporteur
Rapporteur

Remerciements
Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au Groupe de Recherche en
lectrotechnique et en lectronique de Nancy (GREEN), au sein de lcole Nationale
Suprieure dlectricit et de Mcanique (ENSEM) de Nancy.
Je remercie tout dabord Monsieur Stphan ASTIER, Professeur lINPT, ainsi que
M. Alain BERTHON, Professeur lUniversit de Franche-Comt, davoir accept de
rapporter ce travail et pour l'intrt qu'ils y ont port.
Jadresse mes plus vifs remerciements M. Bernard DAVAT, Professeur lINPL,
pour avoir encadr et dirig ces travaux et pour la confiance quil ma accorde tout au long
de cette thse.
Je remercie trs chaleureusement M. Jean-Philippe Martin, Matre de confrences
lINPL, davoir co-encadr cette thse, pour son enthousiasme et tous les prcieux conseils
qu'il a ports, des heures durant, sur ces travaux.
Je remercie particulirement M. Serge PIERFEDERICI, Matre de confrences HDR
lINPL, pour sa disponibilit et ses conseils aviss pour la commande du systme.
Je remercie M. Alexandre DE BERNARDINIS, Charg de recherche lINRETS, pour
sa prsence dans le jury de thse et aussi pour lintrt quil a manifest pour ces recherches.
Jexprime galement ma gratitude au personnel administratif, aux secrtaires, aux
techniciens et lensemble des chercheurs du GREEN pour leur aide, leur gentillesse, les
bons moments passs ensemble et pour tout ce quils ont pu mapporter durant ces annes.
Je remercie galement, ma famille et mes amis, pour leur aide dans la ralisation de
ce travail, leur assistance et leur immense soutien moral et affectif pendant toutes ces annes.

Sommaire

Sommaire

Introduction gnrale

Chapitre 1. Convertisseurs continu-continu non isol


1.1. Introduction

1.2. Convertisseurs continu-continu non-isols

1.2.1. Etude des convertisseurs classiques en mode de conduction continue

1.2.1.1. Convertisseur Boost

1.2.1.2. Convertisseur Buck

11

1.2.1.3. Convertisseur Buck-Boost

12

1.2.1.4. Convertisseur Cuk

14

1.2.1.5. Convertisseur Sepic

15

1.2.1.6. Comparaison des montages

17

1.2.2. Prise en compte des lments parasites

18

1.2.2.1. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Boost

19

1.2.2.2. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Buck

23

1.2.2.3. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Buck-Boost

25

1.2.2.4. Prise en compte des lments parasites du convertisseur


Cuk et du convertisseur Sepic
1.2.2.5. Comparaison des gains en tension en tenant compte les lments parasites
1.2.3. Associations de composants ou de montages

27
28
29

1.2.3.1. Mise en parallle des convertisseurs lmentaires

29

1.2.3.2. Convertisseur Boost trois niveaux

38

1.2.3.3. Convertisseur Boost en cascade

40

1.2.3.4. Convertisseur haut gain en tension

43

1.3. Conclusion

46

Chapitre 2. Structure propose et son contrle


2.1. Introduction

47

2.2. Choix de la structure des convertisseurs lmentaires

47

2.2.1. Comparaisons des convertisseurs lmentaires

48

2.2.2. Pertes dans les convertisseurs lmentaires

50

2.3. Contrle des convertisseurs lmentaires

60

2.3.1. Rgulateur de courant du Boost entrelac

60

2.3.2. Rgulation de courant du Boost trois niveaux

63

2.3.2.1. Etude du Boost trois niveaux

63

2.3.2.2. Mise en vidence des problmes lis une dissymtrie du Montage

67

2.3.2.3. Solutions dquilibrage des tensions des capacits

73

2.3.2.4. Rgulateur de courant propos

74

2.4. Contrle global du systme

79

2.4.1. Contrle de mise en cascade de deux convertisseurs lmentaires

79

2.4.2. Introduction du systme plat

85

2.4.3. Gnration de trajectoire de rfrence et loi de commande

88

2.4.4. Estimateur de rsistance

91

2.5. Simulation globale du convertisseur propos

93

2.6. Conclusion

97

Chapitre 3. Ralisation du banc dessai et essais exprimentaux


3.1. Introduction

98

3.2. Dimensionnement du convertisseur

99

3.2.1. Filtre dentre

100

3.2.2. Valeur des inductances

100

3.2.3. Valeur des condensateurs

103

3.2.4. Ralisation et choix des composants

105

3.2.5. Vrification du dimensionnement

106

3.2.5.1. Courant de dmarrage

107

3.2.5.2. Variables lies au convertisseur

112

3.2.5.3. Rendement thorique

114

3.2.5.4. Plage de fonctionnement

115

3.2.6. Rversibilit des convertisseurs

116

3.3. Ralisation du convertisseur

121

3.4. Essais exprimentaux

125

3.4.1. Essais en rgime permanent

125

3.4.1.1. Essais 400 W

125

3.4.1.2. Intrt de la rversibilit des convertisseurs

127

3.4.1.3. Vrification de la ncessit de lquilibrage des tensions

127

3.4.2. Essais en rgime transitoire

128

3.4.2.1. Tests des rgulateurs de courant

128

3.4.2.2. Test dquilibrage des tensions

129

3.4.2.3. Trajectoires des sorties

130

3.4.3. Tests de lestimateur de rsistance

132

3.4.4. Rendement du convertisseur

134

3.5. Conclusion

135

Conclusion gnrale

137

Rfrences bibliographiques

139

Introduction gnrale

Le travail que nous prsentons a t effectu au GREEN (Groupe de Recherches en


Electronique et Electrotechnique de Nancy). Il sest agi deffectuer une conversion de type
continu-continu en alimentant un banc de batteries partir dune source basse tension fort
courant, cette source pouvant tre une pile combustible.
Les piles combustible ne sont pas une technologie nouvelle puisqu'elles ont t
dcouvertes en 1839 par Sir William Grove. Jusqu'au milieu du sicle dernier, elles sont
restes oublies, jusqu' ce que l'on s'y intresse de nouveau avec les programmes spatiaux
des annes 1960.
Les rserves limites en nergies fossiles (ptrole, gaz naturel, charbon), la ncessit
de rduire les missions de polluantes (notamment de CO2), l'accroissement de la population
mondiale et l'industrialisation des pays en voie de dveloppement vont entraner terme une
augmentation des besoins nergtiques. Pour cela, on recherche des moyens de production
d'nergie moins polluants, notamment en accentuant la part des nergies renouvelables.
Les piles combustible intressent actuellement lindustrie. Les diffrents secteurs
industriels (l'lectronique, tlphones portable, vhicule, production d'lectricit, chauffage...)
investissent dans le dveloppement de cette technologie qui prsente des missions de gaz
faibles.
La difficult de lutilisation dune pile combustible pour une application donne
vient dune part du caractre basse tension de ce systme qui dlivre donc de forts courants
ds que la puissance atteindra quelques centaines de watts, et dautre part de la tension
dlivre qui chute rapidement avec le courant (figure 1). Ce caractre basse tension et cette
chute de tension due pour partie la rsistance de la membrane ncessite dans la plupart des
applications de traiter lnergie sortant de la pile afin de connecter celle-ci un tage continu
o la tension est fixe. Pour le projet SPACT 80 (Systme base de Pile A Combustible pour
le Transport de 80 kW) auquel le GREEN a particip, quatre piles combustible de type

PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) sont utilises. En tenant compte du
vieillissement des piles, la tension de chaque stack est au moins de 54,9 V pour un courant
dlivr par stack de 560 A (donnes HELION). La tension de ltage continu qui est aliment
par la pile combustible, est impose par un ensemble de batteries (connectes ltage
continu) dont la tension volue en fonction de ltat de charge et est comprise entre 432 V et
621 V. La tension de sortie des piles combustible doit donc tre leve au niveau des
batteries. Pour cela, la conversion sera effectue pour chaque stack par un convertisseur
statique de type lvateur ayant un gain en tension lev (au voisinage de 12) et une
ondulation faible du courant dentre (au dessous de 1% du courant maximal, valeur impose
par le fabriquant des piles).
V (V )
1

0 .6
PEMFC
0 .2
0

i (mA.cm -2 )
0

200

400

600

800

1000

Figure 1. Caractristique dune cellule de pile combustible de type PEMFC.


Le but de notre travail est dtudier un convertisseur avec un rapport de transformation
important (suprieur 12) prsentant une faible ondulation du courant dentre. Notre tache
tait principalement dtudier et de valider le mode de contrle dvelopp, une maquette de
3 kW alimente par une source de 12,8 V a t ralise dans le cadre de ce travail.
Dans le premier chapitre, nous nous intressons aux convertisseurs non-isols. Aprs
un rappel sur les caractristiques idales de ces convertisseurs, nous prenons en compte
diffrents lments parasites. Nous nous intressons ensuite aux convertisseurs permettant de
rduire londulation du courant dentre et prsentent un rapport de transformation important.
Le deuxime chapitre permet dtablir le schma du convertisseur. Nous dfinissons
ensuite sa commande base sur lutilisation dun rgulateur non linaire. La gestion globale
du systme permettra de prsenter les notions de platitude.

Enfin, dans le troisime chapitre nous dimensionnerons et raliserons un convertisseur


pour une puissance rduite de 3 kW. Les rsultats exprimentaux obtenus sur ce banc de tests
valideront la structure et les commandes dveloppes.

Chapitre 1. Convertisseurs continu-continu non isol

1.1. Introduction

Daprs le cahier des charges du projet SPACT 80 [1-1], les stacks ont les
caractristiques lectriques suivantes :
Puissance maximale, 30,7 kW ;
Tension dun stack, entre 54,9 V et 115 V ;
Courant maximal, 560 A ;
Ondulation de courant, 1% de 560 A soit 5,6 A.
celle du banc de batteries tant :
Tension nominale, 540 V ;
Plage de variation de la tension, entre 432 V et 621 V.
En fonction de la structure dalimentation, constitue dun stack ou de deux stacks en
srie, on obtient le rapport dlvation maximal qui est de 11,31 (621 V / 54,9 V). Pour
amplifier la tension de sortie des piles combustible au niveau de la tension batterie de
ltage continu, les convertisseurs statiques seront donc lvateurs et deux familles principales
peuvent tre dfinies selon le caractre isol ou non-isol du convertisseur. Dans cette thse,
on a choisi de ne sintresser quaux convertisseurs non-isols cest--dire dpourvus de
transformateur intermdiaire.
Dans ce chapitre, aprs avoir prsent les structures de base des convertisseurs
statiques continu-continu non isols, on tudie ces convertisseurs classiques en tenant compte
des lments parasites des composants. Ce qui montre lexistence dune limitation sur le gain
en tension pour ces convertisseurs. Afin de rpondre au cahier des charges (gain en tension
lev et faible ondulation du courant dentre), on prsentera des structures existantes qui sont

capables de fournir un haut gain en tension par rapport aux convertisseurs classiques, et de
rduire londulation du courant dentre.

1.2. Convertisseurs continu-continu non-isols


1.2.1. Etude des convertisseurs classiques en mode de conduction continue
Il existe cinq structures principales de convertisseurs continu-continu non isols dont
les schmas sont reprsents sur la figure 1-1 [1-2, 1-3, 1-4].
i

L
C

Ve

vs

D
C

(c)
v

i
L
Ve

Ve

vs

Ve

Ve

(a)

(b)
v

vs

vs

(d)
D

C
L

i C

vs

(e)

Figure 1-1. (a) Convertisseur Boost (hacheur lvateur), (b) Convertisseur Buck (hacheur
abaisseur), (c) Convertisseur Buck-Boost (hacheur stokage inductif), (d) Convertisseur Cuk
(hacheur stockage capacitif abaisseur-lvateur-inverseur), (e) Convertisseur Sepic (hacheur
capacitif abaisseur-lvateur)
Pour ltude des convertisseurs, il est dusage de calculer les valeurs moyennes en
supposant les tensions constantes lorsque lon calcule les courants et les courant constants
lorsque lon calcule les tensions.

1.2.1.1. Convertisseur Boost


En mode de conduction continue, on a les formes dondes de courant et de tension de
la figure 1-2.

vd
iL

ic

vk C

Ve

id D

is
R

vs

ik
K

iL
i L

Vs
vk

ic

-Is

ik

id

-Vs

T
vd

T
T
Figure 1-2. Formes dondes du convertisseur Boost (courants gauche, tension droite).

En notant X la valeur moyenne de x, le rapport cyclique du signal de commande, et f


la frquence de dcoupage, on en dduit la tension de sortie en valeur moyenne :

Vs =

1
Ve
1

(1-1)

Londulation de courant dans linductance et londulation de la tension de sortie :


Ve
Lf
Is
Ve
v s =
=
Cf
(1 ) R C f
i L =

(1-2)

Par dfinition, est compris entre 0 et 1, la tension de sortie est toujours suprieure la
tension dentre Ve, le montage est lvateur en tension.
Le courant dans linductance est fonction de la puissance dbite par la source. On
peut exprimer sa valeur moyenne en fonction du courant moyen dans la charge et du rapport
cyclique :
IL =

Is
1

(1-3)

10

Les contraintes sur linterrupteur command et la diode sont les mmes. En tension, on
a:
v k ,max = v d ,max = v s ,max =

et en courant :
i k ,max = i d ,max = i L,max =

v
Ve
+ s
1
2

(1-4)

Is
i
+ L
1
2

(1-5)

1.2.1.2. Convertisseur Buck

Lorsque ce convertisseur fonctionne en mode de conduction continue, on a les formes


dondes de courant et de tension de la figure 1-3.

vk
ik

L
iL

vd

Ve

ic
C

is
R

vs

id
K

D
iL

vk

Ve

i L

ic

i L

ik

id
-Ve
T

T
vd

Figure 1-3. Formes dondes du convertisseur Buck (courants gauche, tension droite).
La tension de sortie en valeur moyenne et londulation de courant dans linductance
peuvent tre dduites de cette figure :
Vs = Ve

(1-6)

11

(1 ) Ve
Lf
(1 ) Ve
i L
v s =
=
8Cf
8CLf 2
i L =

(1-7)

Le convertisseur est donc abaisseur en tension.


Le courant moyen traversant linductance est gal au courant moyen dans la charge :
I L = Is

(1-8)

Les contraintes sur linterrupteur command et la diode sont les mmes. En tension, on
a:
v k ,max = v d ,max = Ve

(1-9)

et en courant :

i k ,max = i d ,max = i L ,max = I s +

i L
2

(1-10)

1.2.1.3. Convertisseur Buck-Boost

En conduction continue, les formes dondes de courant et de tension de ce


convertisseur sont prsentes dans la figure 1-4.
On en dduit la tension de sortie moyenne :
Vs =

Ve
1

(1-11)

londulation de courant dans linductance et londulation de la tension de sortie:


Ve
Lf
Is
2 Ve
=
v s =
Cf
(1 ) R C f
i L =

(1-12)

12

vk
ik

vd

iL

L
Ve

id

is
R

ic
K

vs

iL
i L

Ve+Vs
vk

ic

-Is

ik

id

-Ve-Vs
T

T
vd

Figure 1-4. Formes dondes du convertisseur Buck-Boost (courants gauche, tension


droite).
La tension de sortie du convertisseur Buck-Boost est ngative par rapport la tension
dentre. Son amplitude peut tre suprieure ou infrieure celle de la tension dentre selon
la valeur du rapport cyclique. Cest un abaisseur-lvateur-inverseur en tension.
Le courant moyen traversant linductance a pour valeur :
IL =

Is
1

(1-13)

Les contraintes sur linterrupteur command et la diode sont les mmes. En tension on
a:
v k ,max = v d ,max = v s ,max + Ve =

v
Ve
+ s
1
2

(1-14)

et en courant :
i k ,max = i d ,max = i L,max =

Is
i
+ L
1
2

(1-15)

13

1.2.1.4. Convertisseur Cuk

En mode de conduction continue, les formes dondes de courant et de tension du


convertisseur Cuk sont prsentes dans la figure 1-5.
vc
iL

ic

vk

Ve

ik

L iL

C
D

vs

ic

id
K

vd

iL

i L
i L '

iL

vk

Ve
1

ic
ic
i L '

ik

Ve

vd

id

Figure 1-5. Formes dondes du convertisseur Cuk (courants gauche, tension droite).
A partir du calcul des tensions moyennes aux bornes des inductances L et L, on
obtient :
Vc ' =

Ve
1

(1-16)

Vs =

Ve
1

(1-17)

Le gain en tension est identique celui du montage Buck-Boost. Il sagit galement


dun montage abaisseur-lvateur-inverseur en tension.

14

La relation entre les courants moyens est :


IL =

I L' =
Is
1
1

(1-18)

Les ondulations de courant dans les inductances L et L scrivent :

Ve
Lf
Ve
=
L'f

i L =
i L '

(1-19)

et londulation de la tension de sortie et de la tension aux bornes de C :


Ve
i L '
=
8 C f 8 L'C f 2
2 Ve
(1 ) I L
v c ' =
=
C'f
(1 ) R C'f
v s =

(1-20)

Les contraintes sur linterrupteur command et la diode sont identiques. En tension on


a:
v k ,max = v d ,max = v c ',max =

v
Ve
+ c'
1
2

(1-21)

et en courant :
i k ,max = i d ,max = I L + I L ' +

i L + i L '
2

(1-22)

1.2.1.5. Convertisseur Sepic

Le convertisseur Sepic (figure 1-6) prsente des caractristiques similaires celles du


convertisseur Cuk, sauf quil nest plus inverseur de tension.
Sa tension de sortie a pour valeur :
Vs =

Ve
1

(1-23)

et la tension moyenne aux bornes de la capacit C :


Vc ' = Ve

(1-24)

15

iL

vd

ic C

vk

Ve

vc

ik

is

vs

ic

iL
K

id

iL

i L
i L '

iL

vk

Ve
1

ik

id
Ve

vd

ic
T

Figure 1-6. Formes dondes du convertisseur Sepic (courants gauche, tension droite).
Les ondulations de courant et londulation des tensions ayant pour valeurs :
Ve
Lf
Ve
i L ' =
L'f
i L =

v s =

2 Ve
(1 ) R C f

2 Ve
(1 ) I L
v c ' =
=
C'f
(1 ) R C'f

(1-25)

(1-26)

La relation entre les courants moyens est :


IL =

I L' =
Is
1
1

(1-27)

16

Les contraintes sur linterrupteur command et la diode sont identiques. En tension on


a:
v k ,max = v d ,max = v c ',max + v s ,max =

Ve
v + v s
+ c'
1
2

(1-28)

et en courant :
i k ,max = i d ,max = I L + I L ' +

i L + i L '
2

(1-29)

1.2.1.6. Comparaison des montages

Le tableau 1-1 rsume les gains en tension et les contraintes sur les interrupteurs des
diffrents montages. Pour ces convertisseurs, lvolution des gains en tension en fonction du
rapport cyclique est prsente sur la figure 1-7. Si plusieurs montages peuvent tre considrs
comme lvateurs, en particulier si le rapport cyclique est suprieur 0,5, seul le montage
Boost est lvateur sur toute la plage de rglage des rapports cycliques. Pour un rapport
cyclique de 0,5 par exemple, le Boost possde une tension de sortie double de la tension
dentre. Alors que pour les autres montages lvateurs, la tension de sortie est pour cette
valeur du rapport cyclique gale la tension dentre. Ce nest que lorsque le rapport cyclique
se rapproche de 1 que les autres montages lvateurs tendent ressembler au montage Boost.
Gain en tension
vk,max
vd,max
ik,max
id,max
Courant de source

Boost
1
1
Ve
v
+ s
1
2
Is
Ve
+
1 2 L f
Continu

Buck

Ve
(1 ) Ve
2Lf
Discontinu

Is +

Buck-Boost

1
Ve
v
+ s
1
2
Is
Ve
+
1 2 L f
Discontinu

Cuk
Sepic

1
1
vk,max
v c '
v s + v c '
Ve
Ve
+
+
vd,max
1
2
1
2
ik,max
Ve 1 1
Ve 1 1
Is
Is
+
+
+
+
id,max
1
2 f L L'
1
2 f L L'
Courant de source
Continu
Continu
Tableau 1-1. Caractristique des montages en mode conduction continu.
Gain en tension

17

10
8

1
1

Vs 6
Ve
4

2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 1-7. Evolution du rapport entre les tensions de sortie et dentre.


De plus, tous les montages lvateurs prsentent les mmes contraintes sur les
interrupteurs. Ceux-ci sont traverss par un courant
tension leve gale

Is
londulation prs, et supporte une
1

Ve
.
1

1.2.2. Prise en compte des lments parasites

En pratique, les composants ne sont jamais parfaits et on va utiliser les modles


simplifis reprsents dans la figure 1-8 :
r0

ve

V0

(1)

(2)

rL

rc
(3)

ik

id

rk

rd
vk0

(4)

vd0
(5)

Figure 1-8. Modle des lments. (1) source de tension continue, (2) inductance, (3) capacit,
(4) interrupteur ltat passant, (5) diode ltat passant.
On utilise une tension constante en srie avec une rsistance interne r0 comme le
modle de la source de tension. Quand la frquence nest pas leve, par exemple quelques
kilo hertz, on pourra mettre simplement une rsistance interne en srie pour modliser

18

linductance [1-5] et la capacit [1-6]. Quant linterrupteur et la diode, on considre que les
tats ouverts sont parfaits. Mais ltat passant, selon leurs caractristiques, on utilise une
tension constante vk0 ou vd0 en srie avec une rsistance rk ou rd pour reprsenter linterrupteur
ou la diode. La tension vd0 dpend du type de diode, pour les diodes PIN ralises en silicium
la tension vd0 est voisine de 0,7 V et pour les diodes Schottky elle est voisine de 0,4 V. La
valeur de vk0 dpend du type dinterrupteur. Pour un interrupteur de type IGBT, vk0 est
comprise entre 0,7 V et 1 V selon son calibre et sa technologie de fabrication. Pour un
MOSFET, la tension vk0 est nulle.

1.2.2.1. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Boost

Si lon utilise les modles des lments de la figure 1-8, nous obtenons alors le schma
de la figure 1-9 reprsentant le Boost prcdemment considr. On peut crire en valeur
moyenne sur une priode de dcoupage :
Ve = I L [rL + rk + (1 ) rd ] + (1 ) Vs + v k 0 + (1 ) v d 0

Vs

I s = (1 ) I L =
R

Ve = V0 r0 I L

r0

rL

iL
L

V0

ve

rd

vd0

is
rc

rk

(1-30)

R v
s

vk0
Figure 1-9. Convertisseur Boost avec ses lments parasites.
On obtient alors pour tension de sortie moyenne Vs du convertisseur :
Vs =

(V0 v k 0 (1 ) v d 0 ) (1 ) R
(1 ) 2 R + (1 ) rd + rk + rL + r0

(1-31)

et pour courant moyen dans linductance :


IL =

V0 v k 0 (1 ) v d 0
(1 ) R + (1 ) rd + rk + rL + r0
2

(1-32)

19

La tension dentre varie en fonction de la puissance dbite par la source et scrire :


Ve =

((1 )

R + (1 ) rd + rk + rL V0 + r0 ( v k 0 + (1 ) v d 0 )
2

(1 ) R + (1 ) rd + rk + rL + r0

(1-33)

Alors, le gain en tension du convertisseur est :

(V0 v k 0 (1 ) v d 0 ) (1 ) R
Vs
=
2
Ve
(1 ) R + (1 ) rd + rk + rL V0 + r0 ( v k 0 + (1 ) v d 0 )

(1-34)

La prsence de la rsistance interne r0 et des lments parasites modifie sensiblement


la tension de sortie du convertisseur (figure 1-10).

V0
1
Vs max

Vs

V0
0

0.5

Rapport cyclique

max 1

Figure 1-10. Tension de sortie dun convertisseur Boost.


La tension de sortie prsente un extremum en max, cette valeur tait dfinie par :
max = 1

( rL + r0 + rk ) (R (V0 v k 0 ) + ( rd rk ) ( v d 0 v k 0 ) ) ( V0 v k 0 ) + (rL + r0 + rk ) ( v d 0 v k 0 ) 2 (rL + r0 + rk ) ( v d 0 v k 0 )


R (V0 v k 0 ) + ( rd rk ) ( v d 0 v k 0 )

(1-35)
La tension de sortie maximale dun convertisseur Boost dpend de la rsistance interne
de la source, des lments parasites des diffrents composants du convertisseur et de la
charge.
Nous allons vrifier limportance relative de ces diffrents termes. Considrons dans
un premier temps, deux convertisseurs de type Boost alimentant deux charges rsistives
identiques en utilisant le mme type de sources de tension, mais des composants diffrents.
Les caractristiques de ces deux convertisseurs sont donnes dans le tableau 1-2.
20

Convertisseur 1
Convertisseur 2
Source de tension
V0=20 V, r0=0,03
V0=20 V, r0=0,03
Rsistance de linductance
rL=3 m
rL=3 m
Diode
vd0=0,6 V, rd0=3 m
vd0=0,6 V, rd0= 3 m
Interrupteur
Vk0=0 V, rk0=10 m
Vk0=0,7 V, rk0= 3 m
Charge
R=4
R=4
Tableau 1-2. Caractristique des convertisseurs
Linterrupteur du convertisseur 1 utilise deux MOSFET de chez SEMIKRON
(SKM180A020, 200V, 180A) en parallle. Linterrupteur du convertisseur 2 est un IGBT de
SEMIKRON (SKM300GB066D, 600V, 300A). La figure 1-11 montre lvolution de la
tension de sortie et du gain en tension en fonction du rapport cyclique.
Tension de sortie

120
100

Tension de sortie (zoom)


105

Convertisseur 1

100
Tension (V)

Tension (V)

80
60
40
20
0

0.2

0.4
0.6
0.8
Rapport cyclique

95
90
85
Convertisseur 2

80

Convertisseur 2
0

Convertisseur 1

75

0.8

0.84

0.88
0.92
Rapport cyclique

0.96

Figure 1-11. Tension de sortie des convertisseurs.


Sur la figure 1-11, on observe que la tension de sortie du convertisseur 1 est plus
grande que celle du convertisseur 2 pour une mme valeur de rapport cyclique mais ces
diffrences sont faibles, les valeurs de Vsmax et de max sont voisines. Donc, il apparat que
linfluence de vk0 est ngligeable.
Nous avons montr dans lexpression (1-35) quune variation de 0 0,7 V de vk0 ne
modifiait pas de faon importante la tension de sortie. vd0 a aussi une valeur faible et ce terme
apparat toujours avec vk0. Il en est de mme des termes rd et rk. On peut donc simplifier
lexpression (1-35) en supprimant ces diffrents termes. On obtient alors :
'max = 1

rL + r0 + rk
R

(1-36)

En utilisant la relation prcdente, la tension de sortie maximale devient :


21

Vs' max =

V0 v k 0

v d0 v k0
rd rk

rd rk
r +r +r
+ 2 L 0 k
R
R

(1-37)

(rL + r0 + rk ) R

+2

Le dernier terme de (1-37) est ngligeable devant le premier terme et lon peut crire :
Vs' max

V0 v k 0

(1-38)

rd rk
r +r +r
+ 2 L 0 k
R
R

Avec (1-38), on obtient la puissance maximale consomme par la charge :


Ps' max

(V0 v k 0 )2

4 (rL + r0 + rk )

(1-39)

Une fois quun convertisseur est construit, les paramtres des composants sont fixs.
Alors, la rsistance de charge R est un facteur important pour dfinir la tension de sortie
maximale et le rapport cyclique max. La figure 1-12 donne la valeur de max et de Vsmax ainsi
que ces valeurs calcules de faon approche (max et Vsmax) pour les convertisseurs
prcdents en fonction de la charge R.
Convertisseur 1 (MOSFET)
180
160

0.92

140

0.9

Tension (V)

Rapport cyclique

0.94

0.88
0.86

a max

0.84

amax

0.82
0.8

5
6
7
Charge R (ohms)

120
100
80

Vsmax

60

Vsmax

40

10

5
6
7
Charge R (ohms)

10

Convertisseur 2 (IGBT)
180
0.94

160
140

0.9

Tension (V)

Rapport cyclique

0.92

0.88
0.86

a max

0.84

amax

0.82
0.8

5
6
7
Charge R (ohms)

10

120
100
80

Vsmax

60

Vsmax

40

5
6
7
8
Charge R (ohms)

10

Figure 1-12. Tension de sortie maximale Vsmax, rapport cyclique maximal max, et valeurs
calcules de faon approche (Vsmax et max) pour des charges diffrentes.
22

De mme, la puissance maximale de sortie et sa valeur approche sont prsentes dans


la figure 1-13. La valeur maximale de la puissance de sortie est indpendante de la rsistance
de charge, elle ne dpend que des caractristiques de la source et des composants du
convertisseur.
Convertisseur 1 (MOSFET)

Convertisseur 2 (IGBT)
2592

2632
2631

Psmax
Puissance (W)

Puissance (W)

Psmax

2591

2630
2629

Psmax

5
6
R (ohms)

2589
2588
2587

Psmax

2628

2590

2586

10

5
6
R (ohms)

10

Figure 1-13. Puissance de sortie maximale Psmax et valeur calcule de faon approche Psmax
pour des charges diffrentes.

1.2.2.2. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Buck

Comme pour le Boost, on ajoute les lments parasites au convertisseur Buck. Nous
obtenons les quations en modle moyen :
V0 = I [rL + (rk + r0 ) + (1 ) rd ] + Vs + v k 0 + (1 ) v d 0

Vs

I s = I L =
R

Ve = V0 r0 I L
r0 i

rk
K

V0

ve

iL

rL
vk0

(1-40)

is

L
rc

vd0

R vs

C
rd

Figure 1-14. Convertisseur Buck avec ses lments parasites


On obtient pour la tension de sortie moyenne :
Vs =

( (V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0 ) R
R + rL rd + (r0 + rk + rd )

(1-41)

23

pour le courant sortie moyen :


Is =

(V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0
R + rL rd + (r0 + rk + rd )

(1-42)

pour la tension dentre moyenne du convertisseur :


Ve

(R
=

r0 rd + (r0 + rd + rk ) + rL V0 r0 ( ( v d 0 v k 0 ) v d 0 )
R rd + (r0 + rd + rk ) + rL

(1-43)

et le gain en tension du convertisseur :

( (V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0 ) R
Vs
=
Ve
R 2 r0 rd + (r0 + rd + rk ) + rL V0 r0 ( ( v d 0 v k 0 ) v d 0 )

(1-44)

Le convertisseur Buck est un abaisseur, donc il ne sagit pas dune tension maximale
de sortie. Cela peut tre vrifi par la drive de la tension de sortie par rapport au rapport
cyclique (1-45), son numrateur ne comporte aucun terme en .
dVs ((R + rL ) (V0 + v d 0 v k 0 ) + (r0 + rk ) v d 0 + rd ( v k 0 V0 ) ) R
=
d
(R + rL rd + (r0 + rk + rd ) )2

(1-45)

Comme le Boost, la tension de sortie du Buck dpend de la charge. La figure 1-15


donne la tension de sortie dun convertisseur de type Buck, construit avec les mmes
composants que celui du Boost N 2 IGBT, avec des charges diffrentes.
Tension de sortie
20

Tension (V)

15

R = 1
R = 0,1

10
5

R = 0,01

0
-5

0.2

0.4
0.6
Rapport cyclique

0.8

Figure 1-15. Tension de sortie dun convertisseur Buck pour des charges diffrentes.

24

1.2.2.3. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Buck-Boost

La figure 1-16 est le schma du Buck-Boost avec les lments parasites des diffrents
composants.

r0
K
V0

is

rd

rk
vk0

ve

rL

D
L

rc

vd0
C

R v
s

iL

Figure 1-16. Convertisseur Buck-Boost avec les lments parasites des composants.
Le modle moyen du convertisseur devient :
V0 = I L [rL + (rk + r0 ) + (1 ) rd ] + (1 ) Vs + v k 0 + (1 ) vd 0

Vs

Is = (1 ) I L =
R

Ve = V0 r0 I L

(1-46)

On obtient pour la tension de sortie moyenne :


Vs =

(V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0
r + (r0 + rk ) + (1 ) rd
1 + L
R (1 )

(1-47)

pour la tension dentre moyenne du convertisseur :

Ve =

V0 ((1 ) (R (1 ) r0 + rd ) + (r0 + rk ) + rL ) (1 ) r0 ( ( v d 0 v k 0 ) v d 0 )
R (1 ) 2 + (1 ) rd + (r0 + rk ) + rL
(1-48)

pour le courant moyen dans linductance


IL =

(V0 + v d 0 v k 0 ) vd 0
R (1 ) 2 + rL + (r0 + rk ) + (1 ) rd

(1-49)

et pour le gain en tension du convertisseur :


Vs
R (1 ) V0 + R (1 ) ( ( v d 0 v k 0 ) v d 0 )
=
Ve V0 ((1 ) (R (1 ) r0 + rd ) + (r0 + rk ) + rL ) (1 ) r0 ( ( v d 0 v k 0 ) v d 0 )
(1-50)

25

Pour ce convertisseur abaisseur lvateur, on a un rapport cyclique max correspond au


maximale de la tension de sortie (figure 1-17) :
max = 1

(rL + r0 + rk ) R (V0 v k 0 ) 2 + ((rL + r0 + rk ) v d 0 + (rd + rL ) ( V0 v k 0 ) ) (V0 + v d 0 v k 0 ) (rL + r0 + rk ) ( V0 + v d 0 v k 0 )


R (V0 v k 0 ) (r0 rd + rk ) (V0 + v d 0 v k 0 )

(1-51)

V0
1
Vs max

Vs

Rapport cyclique

max

Figure 1-17. Evolution de la tension de sortie du convertisseur Buck-Boost en fonction du


rapport cyclique.
Les valeurs de max et de Vsmax dpendent de la charge, avec les paramtres donns
dans le tableau 1-3 (composant IGBT dj rencontr), on obtient les courbes dans la figure 118.
Source de tension
V0=20 V, r0=0,03
Rsistance de linductance
rL=0,003
Diode
vd0=0,6 V, rd0=0,003
Interrupteur
Vk0=0,7 V, rk0=0,003
Tableau 1-3. Caractristique du convertisseur.
max

Tension de sortie maximale Vsmax

160

Tension (V)

Rapport cyclique

0.94

0.9

120

80

0.86
1

4
5
6
7
Charge R (ohms)

10

40

4
5
6
7
Charge R (ohms)

10

Figure 1-18. Rapport cyclique max et tension de sortie moyenne maximale en fonction de la
charge.
26

1.2.2.4. Prise en compte des lments parasites du convertisseur Cuk et du convertisseur


Sepic

Une fois que les lments parasites sont pris en compte dans le convertisseur Cuk et
dans le convertisseur Sepic (figure 1-19), on obtient les quations du modle moyen de ces
deux convertisseurs.
L

iL
r0

r1

rc

rcs

vd0

rk

ve

r2

rd

vc

is

iL

vs

Cs

vk0

(a) Convertisseur Cuk.


L

iL
r0

r1
rk
vk0

is

vc

K
V0

rd vd0

rc

rcs

L
Cs

vs

r2
iL

(b) Convertisseur Sepic.


Figure 1-19. Convertisseur Cuk et convertisseur Sepic avec les lments parasites des
composants.
Pour le convertisseur Cuk :
V0 = I L [r0 + r1 + rk + (1 ) ( rc + rd )] + I L ' [ rk + (1 ) rd ] + (1 ) Vc + v k 0 + (1 ) v d 0
V = I [ r + (1 ) r ] I [ r + ( r + r ) + (1 ) r ] + V v (1 ) v
L
k
d
L'
2
c
k
d
c
k0
d0
s
(1-52)
I L ' + (1 ) I L = 0

I = I = Vs
s
L '
R

et pour le convertisseur Sepic :


V0 = I1 [r0 + r1 + rk + (1 ) (rc + rd )] + I 2 [ rk + (1 ) rd ] + (1 ) (Vc + Vs ) + v k 0 + (1 ) v d 0

(1 ) Vs = I1 [ rk + (1 ) rd ] I 2 [r2 + (rc + rk ) + (1 ) rd ] + Vc v k 0 (1 ) v d 0

I 2 + (1 ) I1 = 0

I = I = Vs
s
2
R

(1-53)

27

Bien que les quations du modle moyen de ces convertisseurs ne sont pas les mmes,
on obtient la mme tension de sortie moyenne :
Vs =

(1 ) R ( (V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0 )
2

(1 ) R + 2 ( r0 + r1 + r2 rc ) + (rc + rk 2 r2 rd ) + r2 + rd

(1-54)

le mme courant de sortie moyen :


Is =

(1 ) ( ( V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0 )
2

(1 ) R + ( r0 + r1 + r2 rc ) + (rc + rk 2 r2 rd ) + r2 + rd

(1-55)

la mme tension dentre moyenne :


Ve =

V0 (1 ) 2 R + 2 (r1 + r2 rc ) + (rc + rk 2 r2 rd ) + r2 + rd + r0 (vd 0 ( vd 0 v k 0 ) )


(1 )2 R + 2 (r0 + r1 + r2 rc ) + (rc + rk 2 r2 rd ) + r2 + rd

(1-56)
le mme courant dentre moyen :
IL =

( (V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0 )
(1 ) R + (r0 + r1 + r2 rc ) + (rc + rk 2 r2 rd ) + r2 + rd
2

(1-57)

et le mme gain en tension :


Vs
(1 ) R ( (V0 + v d 0 v k 0 ) v d 0 )
=
2
2
Ve V0 (1 ) R + (r1 + r2 rc ) + (rc + rk 2 r2 rd ) + r2 + rd + r0 (v d 0 ( v d 0 v k 0 ) )

(1-58)
On obtient une valeur du rapport cyclique pour laquelle la tension de sortie est
maximale :
max = 1 +

(V0 + v d 0 v k 0 ) (r0 r1 rk ) ( r0 r1 rk ) A
(V0 v k 0 ) (R + r2 + rd r0 r1 rk ) + v d 0 (rc + rd 2 r0 2 r1 rk )

(1-59)

o A = (V0 v k 0 ) 2 (R + r2 + rd ) + (rc + rd + rk ) (V0 v k 0 ) v d 0 + (r0 + r1 + rk ) v d 0 2

1.2.2.5. Comparaison des gains en tension en tenant compte les lments parasites

Daprs les tudes avec les lments parasites des composant, on obtient le gain en
tension en fonction du rapport cyclique pour les convertisseurs continu-continu non-isols
classiques. En prenant les paramtres rencontrs dans le tableau 1-2, on a lvolution du gain
en tension par rapport aux diffrents rapports cycliques dans la figure 1-20. La rsistance srie
de la capacit du convertisseur Cuk et du convertisseur Sepic a pour valeur 20 m. On
28

observe que le gain en tension du convertisseur Boost est toujours plus lev pour un rapport
cyclique donn.
12

12
10

10

Boost

8
Cuk et
Sepic

Gain

Gain

4
2

0.2

0.4
0.6
Rapport cyclique

4
Buck-Boost

Buck
0

Cuk et
Sepic

Buck-Boost

0
-2

Boost

0.8

-2

Buck
0

0.2

0.4
0.6
Rapport cyclique

0.8

Figure 1-20. Evolution du gain en tension des convertisseurs en tenant compte des lments
parasites ( gauche, linterrupteur est de type de MOSFET, et droite, linterrupteur est de
type dIGBT).

1.2.3. Associations de composants ou de montages

Selon les tudes ralises prcdemment, le convertisseur Boost est le plus intressant,
car il a une structure simple, et un gain en tension plus lev que les autres pour un rapport
cyclique donn. Malgr tout, comme cela a t montr le Boost prsente plusieurs dfauts
gnants lorsque lon veut monter en puissance. Le courant dentre traverse linductance dont
la valeur dpendra de londulation tolre. De plus, les semi-conducteurs supportent la
tension de sortie qui est la plus importante. On peut tre amen lorsque le courant dentre est
important segmenter le courant dlivr par la pile en mettant plusieurs convertisseurs en
parallle. De mme afin de rduire les contraintes sur les interrupteurs on peut en mettre deux
en srie.

1.2.3.1. Mise en parallle de convertisseurs lmentaires

La mise en parallle des convertisseurs est une structure qui permet de partager le
courant entre plusieurs cellules lmentaires. Le courant traversant chaque cellule est alors
moins important. On diminue ainsi les contraintes en courant des composants.

29

On prsente sur la figure 1-21 un convertisseur continu-continu, constitu de deux


Boost lmentaires identiques mis en parallle. Chaque cellule fournie la moiti de la
puissance totale. Cette structure est utilise pour rduire londulation du courant dentre, le
poids et le volume du convertisseur [1-7]. Dailleurs, la mise en parallle de plus de deux
convertisseurs est galement utilise [1-8].

L1
i
Ve

D2

D1 i
c

i1
L2
i2 K2

i1

is

i2

ic
vs
T/2

K1
-Is

T
(0,5 + )T

Figure 1-21. Mise en parallle de deux Boost avec dcalage des commandes ( gauche,
schma du convertisseur, droite, courant dans les deux inductances et courant dentre pour
<0,5 en mode conduction continue).
Dans la structure de convertisseur de la figure 1-21, chaque Boost lmentaire est
command avec le mme rapport cyclique et les commandes sont dcales entre elle dune
demi priode. Le courant moyen passant dans chaque cellule correspond la moiti du
courant dentre. La tension de sortie a la mme valeur que celle du Boost classique pour un
rapport cyclique donn. Mais londulation du courant dlivr par la source est plus faible que
celle du courant dans chaque convertisseur lmentaire (figure 1-21). La frquence du courant
dentre est double par rapport celle du dcoupage.
Tant que les deux convertisseurs lmentaires sont identiques, les courants dans les
inductances sont de mme forme, mais ils sont dcals dune demi priode entre eux. Selon
lquation (1-2), les ondulations de courant dans chaque inductance sont toujours gales :

i L = i1 = i 2 =

Ve
Lf

(1-60)

30

Pour un rapport cyclique infrieur 0,5, londulation du courant dentre et


londulation de la tension de sortie scrivent en fonction de londulation dans les
convertisseurs lmentaires :
1 2 Ve 1 2
i L
=

1
Lf
1
I (0,5 )
Ve (0,5 )
v s = s
=
Cf
(1 ) R C f

i =

(1-61)

f : frquence de dcoupage.
et pour un rapport cyclique suprieur 0,5 :
2 1 Ve 2 1
=
i L

Lf
I ( 0,5)
Ve ( 0,5)
v s = s
=
Cf
(1 ) R C f

i =

(1-62)

Le rapport de tension na pas chang :


v k ,max = v d ,max = v s ,max =

v
Ve
+ s
1
2

(1-63)

Par contre, les courants dans les interrupteurs et les diodes sont diviss par deux :
i k ,max = i d ,max = i1,max =

I i L1
+
2
2

(1-64)

Si lon appelle x T ( 0 x 1 ) la dure de dcalage, on peut obtenir londulation du


courant dentre en fonction de x et de (1-65) :
2 Ve
x
L f 1 1

2 Ve x
L f 1

i =
2 Ve 1 x
Lf

Ve 2 1 + x 1
L f

0,5, 0 x 0,5
0,5, 0,5 x 1

(1-65)
0,5, 0 x 0,5
0,5, 0,5 x 1

La figure 1-22 donne le rapport entre les ondulation du courant dentre et du courant
dans linductance (i/iL) en fonction de rapport cyclique pour quelques valeurs de dcalage
et en fonction du dcalage pour quelques valeurs de rapport cyclique.
31

1.6

i
i L

x=0,1 ou 0,9

1.2

x=0,2 ou 0,8

0.8

x=0,3 ou 0,7

0.4

= 0,1 ou 0,9

1.6

= 0,2 ou 0,8

i 1.2
i L
0.8

x=0,4 o 0,6

= 0,3 ou 0,7

0.4

0.2

0.4

= 0,4 ou 0,6

= 0,5

x=0,5

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 1-22. Rapport i/iL en fonction du rapport cyclique ( gauche) et du dcalage de


commande ( droite)
La figure 1-22 permet de montrer que le dcalage optimal entre les signaux de
commande est une demi-priode [1-9]. En effet, avec ce dcalage, londulation du courant
dentre est toujours plus faible que celle dans linductance pour nimporte quelle valeur du
rapport cyclique. De plus, londulation du courant dentre est nulle quand le rapport cyclique
est gal 0,5.
Lorsque le Boost entrelac est constitu de n cellules lmentaire, chaque cellule est
commande avec le mme rapport cyclique, mais les commandes sont dcales de 1/n
priode. Les courants circulant dans chaque inductance ont la mme forme. La frquence du
courant dentre du Boost entrelac est devenue n fois celle des signaux de commande. Son
ondulation devient nulle lorsque le rapport cyclique gale 1/n, ou un nombre entier de 0 n-1
multiple de 1/n [1-10].
Comme un Boost classique, chaque cellule de Boost entrelac peut fonctionner en
mode de conduction discontinue. Cependant, le courant dentre du Boost entrelac est la
somme des courants des cellules. Bien que les cellules fonctionnent en conduction
discontinue, le convertisseur entrelac peut fonctionner en conduction continue au niveau du
courant dentre quand la dure de conduction est suprieure 1/n de la priode de dcoupage
[1-8].

32

A noter que les expressions dondulation de courant du convertisseur ne sont pas


vraies lorsque le rapport cyclique est faible, puisquelles sont obtenues pour un
fonctionnement en conduction continue des cellules lmentaires.
Comme pour le Boost entrelac, la mise en parallle des cellules lmentaires peut
aussi tre applique aux autres convertisseurs continu-continu classiques. Comme la mise en
parallle est capable de rpartir le courant dbit de la source dans chaque cellule lmentaire
par la rgulation de courant dans chaque cellule, ces structures permettent de dbiter un fort
courant [1-12, 1-13]. Lorsque cette structure est associe avec une commande dcale,
londulation de courant dentre peut tre largement rduite sans augmenter le volume.
Il est possible de coupler les inductances des deux Boost lmentaires (figure 1-23).
L1
i
Ve

D2

i 1'
L2 M
i2' K2

D1
C

R
Vs

K1

Figure 1-23. Boost entrelac avec les inductances couples.


Si lon considre que L1=L2=L, la tension aux bornes des inductances est donne par :
di1
di 2

v L1 = L dt + M dt

v = M di1 + L di 2
L 2
dt
dt

(1-66)

M = kL

1< k <1

M tant la mutuelle entre les deux inductances. Sa valeur est fonction du coefficient de
couplage k [1-11, 1-12].
Lorsque le rapport cyclique est infrieur 0,5, les formes donde des tensions aux
bornes des inductances et des courants de ces deux structures sont prsentes la figure 1-24.

33

Chaque priode de commande est divise en quatre zones. La dure de la zone I est la mme
que celle de zone III, la dure de la zone II est la mme que celle de la zone IV.
vL1

Ve

Ve-Vs
vL2

Ve
Ve-Vs

i'

i1

i1 '

i2

i2'
I

II
III
IV
0,5T
T
(0,5 + )T
T

Figure 1-24. Formes donde des tensions aux bornes des inductances et des courants. (<0,5,
M>0)
On a pour les expressions des tensions vL1 et vL2 dans chaque zone :
v L1 = Ve

v L2 =
v L1

1
v L 2 = Ve Vs

(zone I)

v L1 = Ve Vs
v L 2 = v L1

v L 2 = Ve Vs

(zone II)

v L1 = Ve Vs
1
v L2 =
v L1

v L 2 = Ve

(zone III)

v L1 = Ve Vs
v L 2 = v L1

v L 2 = Ve Vs

(zone IV)

(1-67)

Si lon exprime la tension aux bornes de linductance laide dune inductance


quivalente :

34

v L = L eq

di
dt

(1-68)

On a pour les inductances quivalentes dans les diffrentes zones :

L1qI = L 2qIII =

1 k2
L

1+ k
1

L1qII = L1qIV = L 2qII = L 2qIV = (1 + k ) L


L1qIII = L 2qI

1 k2
L
=
1
1+ k

(1-69)

(1-70)
(1-71)

Avec ces linductances quivalentes dans chaque zone et la relation (1-67), on obtient
la pente (di/dt) du courant i1 dans chaque zone :

1+ k

Ve
1 Ve
=
p1,I =
L1qI
L
1 k2

V Vs
V

p1,II = e
=
e
L1qII
(1 ) (1 + k ) L

k
V
V

p = e
1 Ve
s
=
1,III
L1qIII
L
1 k 2

Ve Vs
V

=
e
p1,IV =
L1qII
(1 ) (1 + k ) L

(1-72)

et celles du courant i2dans chaque zone :

Ve Vs
1 Ve
=
p 2 , I =
L 2qI
L
1 k2

V Vs
V

p 2,II = e
=
e
L 2qII
(1 ) (1 + k ) L

1+ k
V
p
1 Ve
e
=
=
2
,
III

L 2qIII
L
1 k2

Ve Vs
V

=
e
p 2,IV =
L 2qIV
(1 ) (1 + k ) L

(1-72)

Donc la pente de la forme donde du courant dentre du convertisseur i dans chaque


zone a pour valeur :

35

(1 k ) 1

1 Ve
p I = p1,I + p 2,I =
L
1 k 2

V
2
e
p II = p1,II + p 2,II =
(1 ) (1 + k ) L

(1 k ) 1

1 Ve

p III = p1,III + p 2,III =


L
1 k 2

Ve

2
p IV = p1,IV + p 2,IV = (1 ) (1 + k ) L

(1-73)

Lorsque < 0,5, on peut facilement observer que la pente du courant i1 dans la zone I
est toujours positive, et les pentes du courant i1 dans les zones II et IV sont toujours
ngatives. Le signe de la pente du courant i1 dans la zone III est fonction de la valeur de k et
de .
Cependant, la pente du courant dentre du convertisseur dans les zones I et III a
toujours une mme valeur positive, et une mme valeur ngative dans les zones II et IV. On a
alors londulation du courant dentre :
i' =

Ve 1 2 1

f L 1 1+ k

(1-74)

Lorsque k=0, les inductances ne se sont plus couples, londulation du courant


dentre a la valeur donne prcdemment dans (1-61)
i =

Ve 1 2

f L 1

(1-75)

On a donc :
i'
1
=
i 1 + k

(1-76)

Avec un calcul identique, pour un rapport cyclique suprieur 0,5 on peut obtenir :
i' =

Ve 2 1 1

Lf

1+ k

(1-77)

et donc :
i'
1
=
i 1 + k

(1-78)

36

Le rapport entre les ondulations du courant dentre des convertisseurs (convertisseur


avec des inductances couples et convertisseur avec des inductances non couples) en
fonction du coefficient de couplage est prsent dans la figure 1-25a. On voit quil ny a pas
dintrt coupler les inductances en inverse pour rduire londulation du courant dentre.
Par contre, si le couplage est direct, on a une rduction de londulation du courant dentre.
De plus, quand les inductances sont en couplage direct (k>0), la pente du courant i1 dans la
zone III et la pente du courant i2 dans la zone I sont ngatives. Cela permet de dterminer
londulation du courant dans les inductance en fonction de k et de par :

Ve

Lf
i1' = i '2 = i 'L =

Ve
L f

1 k2
1
1+ k

1 k2
1+ k

< 0,5
(1-79)
> 0,5

le rapport entre londulation du courant dans les inductance de ces deux convertisseurs (les
inductances sont couples directes et les inductances ne sont pas couples) est donc :

1 + k 1

i 'L 1 k 2
=
1
i L
1+ k

1 k 2

< 0,5
(1-80)
> 0,5

i'L 3
i L

i'
2
i

= 0,3
= 0,7
= 0,5

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0


k

0.2 0.4 0.6 0.8

= 0,1
= 0,9

i'
i
0

0.1

0.2

0.3

0.4

(a)

0.5

0.6

0.7

0.8

(b)

Figure 1-25. Rapport des ondulations de courant.

37

Ce rapport est trac en fonction du coefficient de couplage pour quelques valeurs du


rapport cyclique dans la figure 1-25b. On observe que pour un rapport cyclique donn, les
ondulations du courant dans les inductances couples deviennent plus grandes que celles dans
les inductances non couples. Ce phnomne augmente avec laugmentation de la valeur du
coefficient de couplage.
Or laugmentation de londulation du courant dans linductance peut entraner la
conduction discontinue des cellules lmentaires. Mme si lon peut observer une diminution
de londulation du courant dentre, cette augmentation au niveau des cellules lmentaires
nous amne ne pas considrer cette solution.

1.2.3.2. Convertisseur Boost trois niveaux

Le Boost trois niveaux utilise deux interrupteurs et deux diodes mais une seule
inductance (figure 1-26). Comme on le verra ultrieurement, lintrt de ce montage est dans
un premier temps de diviser par deux les contraintes en tension des interrupteurs. Les deux
interrupteurs sont commands avec le mme rapport cyclique mais leurs commandes sont
dcales entre elles dune demi priode [1-14, 1-15, 1-16].
i

is
D1

ic1

K1

C1
R

Ve
K2

ic2
D2

vs

C2

Figure 1-26. Boost trois niveaux.


Pour le rapport cyclique infrieur 0,5 et suprieur 0,5, on a les formes dondes du
courant dans linductance de la figure 1-27.

38

K1

K1
K2

K2

ic2
-Is

ic2

ic1
T

T/2

(0,5 + )T T

-Is

( 0,5)T

ic1

T/2

Figure 1-27. Forme donde du courant (<0,5 gauche, >0,5 droite)


Dans le cas o <0,5, on a :
V

Ve s = (Ve Vs ) (0,5 )
2

(1-81)

De mme, dans le cas o >0,5, on a :


V

Ve ( 0,5) = Ve s (1 )
2

(1-82)

On dduit des deux relations prcdentes, le gain en tension du convertisseur :


Vs
1
=
Ve 1

(1-83)

Londulation de courant et londulation de la tension de sortie scrivent :


Ve
(1 2 )

i = 2 L f
1

v s = 2 I s (0,5 ) = Ve (1 2 )

Cf
(1 ) R C f
Ve

i = 2 L f (2 1)

v s = 2 I s ( 0,5) = Ve (2 1)

Cf
(1 ) R C f

pour < 0,5


(1-84)
pour > 0,5

avec C1=C2=C.

39

Les tensions aux bornes des interrupteurs et des diodes ont pour valeur :
v k ,max = v d ,max = v c ,max =
avec v c =

v
Ve
+ c
1
2

(1-85)

Ve
Ve
pour >0,5.
pour <0,5, et v c =
(1 ) R C f
R Cf

De mme, les courants maximaux traversant les interrupteurs et les diodes valent :
i k ,max = i d ,max = i max = I +

i
2

(1-86)

Comme pour le Boost entrelac deux cellules, le Boost trois niveaux est aussi
capable de doubler la frquence apparente du courant dentre, do la rduction de
londulation du courant dentre pour une mme valeur de linductance. La contrainte en
courant des interrupteurs et des diodes est identique celle dun Boost classique. Mais au
niveau de la contrainte en tension des composants semi-conducteurs, celle-ci a t rduite de
moiti.

1.2.3.3. Convertisseur Boost en cascade

La figure 1-28 prsente une structure de convertisseur DC-DC non isol rapport de
tension lev. Il est constitu de deux Boost lmentaires identiques placs en cascade [1-17].

L1

L2
D1

i1
K1
Ve

D2

i2
C1

K2

C2

vint

Bus DC
vs

Figure 1-28. Deux Boost en cascade.


Le rapport de tension du convertisseur ralis par la mise en cascade de deux Boost
lmentaires est dfini, dans le cas idal, par la relation suivante :
Vs
1
1
=

Ve 1 1 1 2

(1-87)

40

Le rapport de tension du convertisseur correspond donc au produit du rapport de


tension des deux Boost lmentaires. On peut donc obtenir ainsi un rapport de tension trs
lev. Si n convertisseurs de type Boost sont mis en cascade, le rapport de tension thorique
ainsi ralis est dfini par la relation suivante :
n
Vs
1
=
Ve
j=1 1 j

(1-88)

Le rapport de transformation peut donc tre lev. Cependant, laugmentation du


nombre de convertisseurs en cascade augmente lordre du systme et augmente la difficult de
contrle de celui-ci.
Les contraintes sur linterrupteur command et la diode du 1er tage sont les mmes.
En tension, on a :
v k1,max = v d1,max = v int,max =
avec v int =

v
Ve
+ int
1
2

(1-89)

1 I 2
; et en courant :
C1 f1

1 V
i k1,max = i d1,max = I1 + 1 e
2 L1 f 1

(1-90)

De mme, pour les contraintes sur linterrupteur command et la diode du 2ime tage
en tension, on a :
v k 2,max = v d 2,max = v s ,max =
avec v int =

v
Ve
+ s
(1 1 ) (1 2 )
2

(1-91)

2 (1 2 ) I 2
. cest--dire que les composant du dernier tage voit la haute
C2 f 2

tension de sortie.
En courant on a :
2 Ve
1
i k 2,max = i d 2,max = I 2 +
2 (1 1 ) L 2 f

(1-92)

Si lon apporte les lments parasites des composants (r0, rL1, rL2, rk1, rk2, rd1, rd2 vk01,
vk02, vd01, et vd02) au convertisseur, on a la tension de sortie moyenne :

41

V0 v d 01 (1 1 ) v k 01 1 v d 02 (1 1 ) (1 2 ) v k 02 (1 1 ) 2 )

Vs =

r0 + rL1 + rL 2 + rd1 + rd 2 + 1 (rL 2 + rd 2 ) 1 ( 2 rL 2 + 2 rd 2 + rd1 rk1 ) + ( rd 2 + rk 2 ) [( 2 1 ) 1 2 + 2 ]


R (1 1 ) (1 2 )
2

(1 1 ) (1 2 ) +

(1-93)
En utilisant les paramtres qui ont t prsents dans le tableau 1-1 (MOSFET pour le
premier tage et IGBT pour le deuxime tage), on obtient le gain en tension global du
convertisseur ainsi que celui de chaque tage pour des rapports cycliques diffrents dans la
figure 1-29. On observe que le gain en tension de chaque tage est plus proche de celui du
convertisseur Boost idal lorsque les rapports cycliques sont plus faibles. Donc, afin de
minimiser les rapports cycliques du convertisseur, la tension intermdiaire est choisie pour
rpartir quitablement le gain global du convertisseur chaque tage.
Gain en tension du convertisseur
15

1 = 0,9
10

1 = 0,8
1 = 0,7

1 = 0,5
1 = 0,4

1= 0,6

1= 0,3
1 = 0,2

1= 0,1
0

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 0.7


Rapport cyclique ( 2 )

Gain en tension du 1er tage


12

Gain en tension du 2im tage

2 = 0,1
2 = 0,2
2= 0,3
2= 0,4

9
7
6

2 = 0,6

2 = 0,7

2 = 0,8

de lextrieure
lintrieure
1 = 0,1
1 = 0,2
1 = 0,3
1 = 0,4
1 = 0,5
1 = 0,6
1 = 0,7
1 = 0,8

2 = 0,5

2 = 0,9

3
2

1
0

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 0.7


Rapport cyclique ( 1)

0.9

11
10

1
1 1

10

0.8

0.8

0.9

0.1

0.2

0.3

1
1 2

0.4 0.5 0.6 0.7


Rapport cyclique ( 2)

0.8

0.9

Figure 1-29. Gain en tension du convertisseur et de chaque tage pour des rapports cycliques
diffrents.

42

1.2.3.4. Convertisseur haut gain en tension

Le convertisseur de la figure 1-30 est dvelopp par Nomura [1-18], il a un rapport de


tension lev avec un seul interrupteur commandable. Deux capacits identiques C1 et C2 sont
connectes via deux diodes.
L1

L2

i1

D1
K

C1

i2

C2

Vc

Ve

is

ic

Vc

Vs

D2

Figure 1-30. Boost haut gain en tension


En mode de conduction continue, on va considrer constantes la tension des bornes
des capacits. Les formes dondes des courants i1, i2 et des tensions sont reprsentes sur la
figure 1-31.
K

D1, D2

D1, D2

i1
i2

i 1
i 2

ic

vk

Ve
1

i 2
ik

id
Ve

1
T

T
vd

Figure 1-31. Formes dondes des courants et des tensions.


On en dduit :
Ve = (1 ) (Ve Vc )

(2Vc Vs ) = (1 ) (Vc Vs )

(1-94)

43

Soit pour tension aux bornes des capacits C1 et C2 :


Vc =

Ve
1

(1-95)

et pour la tension de sortie :


1+
Ve
1

Vs = (1 + ) Vc =

(1-96)

Le gain en tension obtenu est meilleur que celui du Boost (figure 1-32)

16

1+
1

12
8

1
1

4
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Rapport cyclique

Figure 1-32. Evolution des gains en tension.


Londulation des courants traverss aux inductances L1 et L2 peut scrire
respectivement i1 =
vs =

Ve
Ve
, et londulation de la tension de sortie est
et i 2 =
L1 f
L2 f

i 2
Ve
, le choix des inductances doit assurer la conduction continue sur
=
8 C f 8 L2 C f 2

les courants circulant dans les inductances en tenant compte la tension de sortie, la frquence
de dcoupage ainsi que les points de fonctionnement.
Les contraintes sur linterrupteur et les diodes en tension sont :
v k ,max = v c +

I2
I2
et v d1,max = v d 2,max = v c +
4 C1 f
2 C1 f

(1-97)

o C1 = C2. Ces contraintes en tension sont proches de celles du Boost classique mais
inferieures la tension de sortie du convertisseur.

44

Les contraintes en courant sur les composants semi-conducteurs sont :


i k ,max = i1 max + i 2 max = I1 + I 2 +
i d1,max = i d 2,max =

i1,max + i 2,max
2

i1 + i 2
Ve
= I1 (2 ) +
2
2f
=

1
1
+
L1 L 2

I1 + I 2 i1 + i 2
Ve
+
= I1 (1 ) +
2
4
2
4f

(1-98)

1
1
+

L1 L 2

(1-99)

Sur linterrupteur, cette contrainte en courant est plus grande que celle du Boost
classique. En revanche, cette contrainte est infrieure celle du Boost classique sur les diodes.
Si lon prend en compte les lments parasites des composants (r0, rL1, rL2, rk, rd, vk0, et
vd0) au convertisseur, la tension de sortie moyenne peut scrire :
Vs =

(1 + ) (V0 v k 0 ) 2 (1 ) v d 0
1 + rL 2 (1 ) 2 + (rL1 + r0 ) (1 + ) + (2 ) (rd (1 ) + rk (1 + ))
1 +

1
R

(1-100)

On utilise aussi les composants prsents dans le tableau 1-1, et obtient les tensions de
sortie en fonction du rapport cyclique dans la figure 1-33. Comme les autres convertisseurs,
on observe que la tension de sortie est limite une valeur maximale, et elle sloigne de sa
valeur idale lorsque le rapport cyclique est lev. De plus, entre les convertisseurs
MOSFET et IGBT, il ny a pas grande diffrence sur leur tension de sortie pour une mme
valeur de rapport cyclique, surtout quand ce dernier est faible.
Convertisseur
MOSFET

Tension (V)

120

Convertisseur idal

80

Convertisseur
IGBT
40

0.2

0.4
0.6
0.8
Rapport cyclique

Figure 1-33. Tension de sortie du convertisseur en fonction du rapport cyclique.


Thoriquement, le gain en tension de ce convertisseur est (1+) fois du celui dun
Boost. Cependant, en augmentant le rapport cyclique, son rapport de transformation devient

45

moins efficace, en cas dun haut gain en tension demande par lapplication, ce convertisseur
nest pas satisfaisant.

1.3. Conclusion

Le convertisseur considr est un convertisseur continu-continu non isol ayant un


gain en tension lev et une ondulation du courant dentre faible. Dans ce chapitre, on a
tudi les convertisseurs continu-continu non isols classiques, ainsi que leurs modles avec
les lments parasites des composants. Le rapport de transformation du convertisseur Boost
est plus lev que les autres structures classiques, mme si on ajoute les lments parasites
des composants.
Ensuite pour le Boost, on a montr que lon peut segmenter en entre (structure
entrelace deux cellules lmentaires) et en sortie (structure trois niveaux). Le
convertisseur entrelac permet de diminuer la contrainte en courant pour les composants
semi-conducteurs, mais le convertisseur trois niveaux peut rduire la contrainte en tension
des semi-conducteurs moiti de celle du Boost. Ils peuvent tous les deux doubler la
frquence apparente du courant dentre, do la rduction de londulation du courant
dentre.
Enfin, on a prsent deux structures existantes qui permettent daugmenter le rapport
de transformation. La premire est une structure de mise en cascade de deux Boost
lmentaires. La tension intermdiaire a t choisie pour quilibrer le rapport de
transformation des deux tages. Le gain en tension de la structure en cascade est proche du
carre de celui dun convertisseur lmentaire. Le convertisseur de Nomura permet dobtenir
significativement le gain en tension par rapport au convertisseur Boost. Pour une inductance,
deux diode et deux capacits de plus, il a thoriquement un gain en tension (1+) fois de celui
du convertisseur Boost. Cependant, son rapport de transformation est moins efficace lorsque
le rapport cyclique est grand. Donc, la structure obtenue par la mise en cascade de deux
convertisseurs lmentaires est retenue pour notre application. Quant ses convertisseurs
lmentaires, ils seront choisis dans le chapitre suivant.

46

Chapitre 2. Structure propose et contrle

2.1. Introduction

Dans le chapitre prcdent, dans le but davoir un gain en tension lev, on a


dtermin la structure principale du convertisseur destin notre application, structure base
sur la mise en cascade de deux convertisseurs lmentaires. Les convertisseurs lmentaires
pourront tre de type Boost entrelac ou trois niveaux selon la valeur du courant lentre
o la tension la sortie.
Le choix entre ces structures lmentaires sera effectu au dbut de ce chapitre. Une
fois que le convertisseur sera dtermin, on sintressera aux rgulateurs de courant pour
chaque convertisseur lmentaire. Ces rgulateurs seront dfinis dans un premier temps
laide dun modle moyen des convertisseurs en appliquant un contrle glissant. On
sintressera aussi lquilibrage des tensions aux bornes des capacits pour ltage trois
niveaux.
Pour la commande globale du systme complet, on prsentera une mthode base sur
lutilisation dun rgulateur linaire classique, dcouplant les commandes des deux tages.
Une stratgie de contrle globale base sur les proprits de platitude du systme sera ensuite
dfinie. Les diffrentes commandes proposes seront valides par simulation.

2.2. Choix de la structure des convertisseurs lmentaires

Compte tenu de la caractristique de notre source dnergie, la structure des


convertisseurs lmentaires de chaque tage doit permettre dapporter un taux dlvation de
tension lev puisquil doit tre suprieur 12. De plus, le convertisseur lmentaire du
premier tage doit tre capable de minimiser londulation du courant dentre et de limiter les
pertes puissance leve.

47

2.2.1. Comparaisons des convertisseurs lmentaires

Les structures Boost , Boost entrelaces et Boost trois niveaux ont t


prsentes dans le chapitre prcdent. Ils ont un mme gain en tension que le convertisseur
Boost lmentaire. Lintrt de ces deux derniers structures est laugmentation de la frquence
apparente du courant dentre, ce qui a pour consquence de rduire lamplitude des
ondulations de celui-ci sans augmenter la valeur de linductance ou la frquence de dcoupage
des semi-conducteurs. Les trois convertisseurs lmentaires de base sont reprsents sur la
figure 2-1. Ces trois structures ont des caractristiques similaires vis--vis du gain en tension.
L1
ient

iboost L
K

D1

D1

L2

D
Ve

i3niv L

i1

vs Ve

(a)

i2

K1 K2

D2

C
vs

K1

C1

K2

C2

Ve

(b)

vs
D2
(c)

Figure 2-1. (a) Structure Boost classique, (b) Structure Boost entrelaces (2 cellules
lmentaires), (c) Structure Boost trois niveaux .
Afin dobtenir la mme nergie lectromagntique stocke dans les inductances, nous
fixons la valeur de linductance du Boost entrelac L1=L2=2L. Avec les relations (1-1), (161), (1-62) et (1-84), prsentes dans le premier chapitre, on en dduit la relation entre les
trois ondulations :

i ent = i 3niv

1 2
2 (1 ) iboost
=
2 1 i
boost
2

pour

< 0,5

(2-1)
pour

> 0,5

La figure 2-2 montre que londulation du courant est plus faible pour le convertisseur
entrelac et pour le convertisseur trois niveaux, car la frquence de londulation de courant
est double par rapport la frquence de dcoupage des semi-conducteurs grce au dcalage
des commandes.

48

Si le courant dentre du convertisseur entrelac est segment en deux cellules


lmentaires, la contrainte en courant pour les inductances et les composants semiconducteurs est donc la moiti de celle du Boost classique ou du Boost trois niveaux.

0.5

i ent
et
i boost

0.4

i 3niv
i boost

0.3
0.2
0.1
0

0.1 0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7


Rapport cyclique

0.8 0.9

Figure 2-2. Rapport entre les ondulations du courant dentre.


De plus, les contraintes en tension aux bornes des composants semi-conducteurs de
puissance sont diffrentes. Pour la structure classique ou entrelace, la contrainte en tension
des semi-conducteurs est dfinie par la tension de sortie du convertisseur. Par contre, pour la
structure trois niveaux, la tension aux bornes des semi-conducteurs nest que la moiti de la
tension de sortie. Donc, le choix de lune ou lautre des deux structures peut conduire un
changement de technologie des semi-conducteurs permettant ainsi de rduire les pertes dans
le convertisseur en diminuant les pertes dans les semi-conducteurs. Actuellement, le
MOSFET et lIGBT sont les interrupteurs le plus souvent utiliss dans ce type dapplication
grce leur rapidit et leur commande simple [2-1]. Usuellement, le transistor MOSFET est
utilis pour des applications basse tension en profitant de leur faible chute de tension ltat
passant. Au contraire, lIGBT est utilis pour les applications plus haute tension.
Quant aux diodes, les diodes Schottky sont bien adaptes notre application grce la
chute de tension faible ses bornes ltat passant et aux pertes de commutation quasi nulles.
Mais sa tenue en tension est souvent infrieure 200 V pour quelle ait un calibre en courant
suprieur 100 A. Les MOSFET de puissance ayant un calibre en courant suprieur 100 A
ont gnralement une tenue en tension denviron 300 V [2-2], ce qui permet dutiliser ce type
de composant lorsque la contrainte en tension maximale est de 150 V. Dans le cas contraire, il
49

est ncessaire dutiliser des semi-conducteurs de type IGBT. Ces diffrentes remarques
conduisent au tableau 2-1.
Tension de sortie (Vs)
Boost entrelac

Boost trois niveaux

< 150 V
MOSFET,
Diode Schottky

150 V <Vs < 300V

> 300 V

IGBT,

IGBT,

Diode recouvrement

Diode recouvrement

rapide

rapide

MOSFET,

MOSFET,

Diode Schottky

Diode Schottky

IGBT,
Diode recouvrement
rapide

Tableau 2-1. Type des interrupteurs et des diodes pour les deux structures en fonction la
tension de sortie.

2.2.2. Pertes dans les convertisseurs lmentaires

Dans le but de dterminer la structure du convertisseur minimisant les pertes pour une
puissance transmise donne, nous allons dtailler les pertes du convertisseur dans les
diffrentes gammes de tension dfinies dans le tableau prcdent. Le gain en tension est fix
3 et la frquence des signaux de commande est choisie gale 10 kHz. Les inductances sont
dimensionnes avec des circuits magntiques POWERLITE C-Cores de chez Metglas. Ce
type de circuit magntique est fabriqu dans un alliage base de fer. Ayant des proprits de
haute saturation dinduction (1,56 T) et de faibles pertes, il est plus performant que les
matriaux ferromagntiques conventionnels (ferrites). De plus, il a une large plage de
frquence de fonctionnement (jusqu 100 kHz au moins), et est idal pour les applications
dalimentions dcoupage [2-3].
Les pertes dans le convertisseur que nous allons calculer se dcomposent en deux
parties : les pertes dans les inductances et dans les composants semi-conducteurs. Les pertes
dans les capacits dues principalement aux rsistances srie quivalentes ne sont pas prises en
compte. En effet, les capacits pour llectronique de puissance fort courant sont souvent de
type film. Le polypropylne est gnralement choisi pour ses excellentes caractristiques
dilectriques (pertes, absorption, rigidit, rsistance disolement) [2-4]. Il en rsulte que les

50

rsistances srie quivalentes de ce type de capacits sont trs faibles, gnrant des pertes
ngligeables vis--vis des pertes dans les semi-conducteurs et les inductances.

Pertes dans les inductances

Les pertes dans les inductances sont calcules par la somme des pertes Joule et des
pertes dans les circuits magntiques. Les pertes Joule sont dfinies par :
Pinduc tan ce _ conduction = rL i eff

(2-2)

o ieff est la valeur efficace du courant circulant dans linductance. Pour simplifier le calcul,
nous prenons un calcul approch en notant X la valeur moyenne de x :
Pinduc tan ce _ conduction rL I 2

(2-3)

En effet, pour un courant dinductance i (en conduction continue), celui-ci peut tre
dcompos en un terme constant qui correspond sa valeur moyenne I, et un terme alternatif.
Ce terme alternatif sous la forme triangulaire avec une amplitude dondulation de i. Sa
valeur efficace ieff peut tre exprime par sa valeur moyenne et lamplitude de son
ondulation :

i eff = I 2 + i 2 / 12

(2-4)

Donc, mme si lamplitude de londulation reprsente 50% du courant moyen, il ny a


quenviron 1% de diffrence entre la valeur du courant efficace et sa valeur moyenne.
Les pertes dans les circuits magntiques sont les pertes par hystrsis et par courant de
Foucault. Grce la formule fournie par le constructeur, ces pertes sont calcules laide de
la frquence du courant, de lamplitude de londulation dinduction et du poids du circuit
magntique [2-3] :
1,74

Pcircuit _ magntique = 6,5 f

1,51

(2-5)

o f est la frquence des ondulations de courant en kHz, B est londulation de linduction T


et m la masse du circuit magntique en kg.

Pertes dans les composants semi-conducteurs

51

Les pertes dans les composants semi-conducteurs sont composes des pertes de
conduction et des pertes de commutation.
En utilisant les modles ltat passant de la diode et de linterrupteur prsents dans
le chapitre 1 (une tension constante en srie avec une rsistance: vd0 pour la diode et vk0 pour
linterrupteur, rd pour la diode et rk pour linterrupteur), les pertes de conductions des
composants semi-conducteurs peuvent tre calcules par :
Pdiode _ conduction =

( 1 v
= ( v

Pint errupteur _ conduction

d0

+ rd i d ,eff i d ,eff

k0

+ rk i k ,eff i k ,eff

(2-6)

En utilisant les relations


i d ,eff 1 I

(2-7)

i k ,eff I

(2-8)

Les pertes de conduction des composants semi-conducteurs sont alors :


Pdiode _ conduction (v d 0 + rd I ) ((1 ) I )
Pint errupteur _ conduction (v k 0 + rk I ) I

(2-9)
(2-10)

o est le rapport cyclique du signal de commande, et vk0 est nulle pour les interrupteurs de
type MOSFET.
Les pertes de commutations des diodes varient selon le type de diode. Pour les diodes
Schottky, ces pertes sont ngligeables. Il ny a pas de trou inject dans les semi-conducteurs,
do pas de charge stocke, louverture de diode Schottky est donc trs rapide. Quant aux
diodes recouvrement rapide, la plupart des pertes de commutations sont des pertes au
blocage. Ces pertes correspondent approximativement aux pertes de conduction [2-5].
Pour calculer les pertes de commutations des interrupteurs, il faudrait connatre les
formes de la tension et du courant pendant l'intervalle de commutation. La figure 2-3 montre
un exemple des formes dondes des tensions et du courant pendant la commutation pour un
IGBT et un MOSFET. Mme avec ces courbes, le calcul exact des nergies de commutation
n'est pas ralisable, puisquelles dpendent de plusieurs paramtres (les points de

52

fonctionnement, la rsistance de grille, la tension de commande, la temprature etc.) et que


ces courbes sont des courbes approches.

vCE

ic

Td(off)

Td(on)
Tri
Ton

Toff

Tfi

(a) Fermeture et ouverture dIGBT [2-6].

(b) Fermeture de MOSFET.


Figure 2-3. Formes donde de courant et des tensions pour une charge inductive la
commutation [2-7].
Pour lIGBT, les nergies de commutation louverture Eoff_test et la fermeture Eon_test
sont souvent donnes dans leurs fiches techniques pour certains points de fonctionnement.
Nous supposons que la rsistance de grille et la tension de commande ont les mmes valeurs
que celles utilises pour le test. Lnergie dissipe pendant la commutation est proportionnelle
53

au courant et la tension commute. Donc, les pertes de commutions dans les IGBT peuvent
tre dfinies par :
Pigbt _ commutations (E on _ test + E off _ test )

Ic
I c ,test

VCE
f
VCE ,test

(2-11)

o f est la frquence de commutation.


Pour le MOSFET, les nergies de commutation louverture Eoff_test et la fermeture
Eon_test ne sont pas fournies par le constructeur. A laide des formes dondes des tensions et
des courants de la figure 2-3(b), en dfinissant une rsistance de grille et un point de
fonctionnement pour trouver les nergies de commutation, on calcule approximativement des
dures de commutation pendant lesquelles la plupart des pertes de commutation sont
dissipes. A la fermeture, t1 correspond la dure de la croissance du courant drain-source de
zro ID (valeur ltat passant). t2 reprsente la dure de dcroissance de la tension VDD
(valeur de la tension drain-source ltat bloqu), les pertes, entre la fin de cette dcroissance
et le moment o la tension drain-source atteint sa valeur ltat passant du MOSFET, sont
ngliges. On obtient lnergie la fermeture en supposant que les nergies sont
proportionnelles entre elles :
E on

VDD I D
I
V
D DD (t 1 + t 2 )
2
I D,test VDD,test

(2-12)

De mme la fermeture, nous avons deux phases similaires de deux dures t3 et t4,
lnergie louverture Eoff est :
E off

VDD I D
I
V
D DD (t 3 + t 4 )
2
I D,test VDD,test

(2-13)

Les dures t1, t2, t3 et t4 sont calcules par :


U g VGS( th )
t 1 = R g C iss ln
U g VGSp

t2 = t3 =

R g C rss VDD
U g VGSp

(2-14)

U g VGS( th )

t 4 = R g C oss ln
U g VGSp

avec
54

Rg : Rsistance de grille.
Ug : Amplitude de la tension de commande.
Ciss = CGS + CDG
Crss = CDG
Coss = CDS + CDG
VGS(th) : Tension de seuil de vGS
VGSp : Tension de palier de vGS
Avec la frquence de commutation f, les pertes de commutations du MOSFET sont
donc :
Pmos _ commutations = (E on + E off ) f

(2-15)

Dans le premier cas, nous choisissons la tension de sortie fixe 90 V, lamplitude


maximale de la puissance dentre 4500 W, ce qui nous permet dutiliser des composants de
type MOSFET et des diodes de type Schottky. Les composants choisis sont dfinis dans le
tableau ci-dessous. Les inductances ont t choisies pour une amplitude dondulation du
courant lentre de 15 A.
Structure
Boost entrelac

Boost trois niveaux

Interrupteur

Diode

Inductance

MOSFET

Diode Schottky

L1 = L2 = 66 H

200V 96A

200V 90A

rL1 = rL2 = 2 m

(IXTH 96N20P)

(DSA 90C 200HB) (AMCC50, 16 spires)

MOSFET

Diode Schottky

L = 33 H

100V 200A

100V 320A

rL = 1 m

(IXTK 200N10P)

(DSS 2x160-01A)

(AMCC63, 12 spires)

Tableau 2-2. Composants des deux structures pour une tension de sortie de 90V.
Lvolution des pertes des deux structures en fonction du courant est reprsente sur la
figure 2-4. Nous observons que les pertes dans les deux structures sont voisines et ce quel que
soit le niveau de puissance. La structure trois niveaux gnre des pertes un peu plus leves
que la structure entrelace lorsque le convertisseur fonctionne pleine puissance.

55

400
350

Perte (W)

300

Boost trois niveaux

250
200
150
100

Boost entrelac

50
0

50

Courant (A)

100

150

Figure 2-4. Pertes des convertisseurs en fonction du courant dentre pour la mme tension de
sortie 90 V et la mme tension dentre 30 V.
La figure 2-5 nous donne lvolution des pertes dans chaque structure en fonction du
courant dentre lorsque la tension de sortie (270 V) est choisie dans la plage : 150 V - 300 V.
Lamplitude maximale de la puissance dentre est galement fixe 4500 W. Les
composants utiliss sont donns dans le tableau 2-3, les inductances ont t choisies pour
obtenir une amplitude dondulation du courant lentre de 5 A. Nous observons que les pertes
dans la structure entrelace pour un courant de 150 A sont proches du double de celles
obtenues avec la structure trois niveaux. En effet, dans cette gamme de tension, le
changement de structure de convertisseur permet de changer de nature de composants.
Structure
Boost entrelac

Interrupteur

Diode

Inductance
L1 = L2 = 600 H

600V 38A

Diode recouvrement
rapide

(IXDR 35N60BD1)

400V 120A

(AMCC63, 39 spires)

IGBT

rL1 = rL2 = 18 m

(DSEI 2x61)
Boost trois

MOSFET

Diode Schottky

L = 300 H

niveaux

200V 96A

200V 90A

rL = 6,5 m

(IXTH 96N20P)

(DSA 90C 200HB)

(AMCC50, 26 spires)

Tableau 2-3. Composants des deux structures pour une tension de sortie de 270V.

56

250

Perte (W)

200
Boost entrelac

150
100
50

Boost trois niveaux


0

10

15

20 25 30
Courant (A)

35

40

45

50

Figure 2-5. Pertes dans les semi-conducteurs en fonction du courant dentre pour la mme
tension de sortie 270 V et la mme tension dentre 90 V.
Dans le troisime cas, nous prenons une tension de sortie fixe 600 V, mais si nous
gardons la mme puissance dentre que les deux autres cas (4500 W), le courant dentre
maximale nest que 22,5 A. Afin de faire une comparaison sous un courant important, nous
choisissons un courant dentre maximal de 150 A. Les interrupteurs de type IGBT et des
diodes recouvrement rapide ( Fast Recovery ) sont utilises pour les deux structures. Les
composants choisis sont dfinis dans le tableau ci-dessous, et les inductances ont t choisies
pour obtenir une amplitude dondulation du courant lentre de 15 A.
Structure
Boost entrelac

Interrupteur
IGBT
1200V 75A

Diode
Diode
recouvrement rapide

(IXGH40N120B2D1) 1200V 100A


(DSEI 2x 61)
Boost trois
niveaux

Inductance
L1 = L2 = 444 H
rL1 = rL2 = 7,1
m
(AMCC320, 38
spires)
L = 222 H

600V 156A

Diode
recouvrement rapide

(IXGR 120N60B)

600V 200A

(AMCC500, 26
spires)

IGBT

(DSEI 2x 101)

rL = 2,6 m

Tableau 2-4. Composants des deux structures pour une tension de sortie de 600V.
Lvolution des pertes des deux structures en fonction du courant est reprsente sur la
figure 2-6. Nous observons que les pertes dans les deux structures sont voisines et ce quel que
57

soit le niveau de puissance. La structure entrelace a des pertes lgrement plus leve que la
structure trois niveaux lorsque le convertisseur fonctionne pleine puissance.
1000
Boost entrelac

Perte (W)

800
600
400

Boost trois niveaux

200
0

50

Courant (A)

100

150

Figure 2-6. Pertes dans les semi-conducteurs en fonction du courant dentre pour la mme
tension de sortie 600 V et la mme tension dentre 200 V.
Selon les comparaisons prcdentes, il en rsulte que la structure trois niveaux a
moins de pertes que la structure entrelace lors dune haute tension de sortie. Surtout si lon
utilise des interrupteurs diffrents et que le convertisseur entrelac passe de MOSFET des
IGBT, cest--dire, lorsque la tension de sortie du convertisseur est comprise entre 150 V et
300 V. Par contre, quand le convertisseur est basse tension en sortie, cest la structure trois
niveaux qui a le plus de pertes.
On remarque que le choix du type dinterrupteur du tableau 2-1 nest valable que pour
des petites puissances, car ce choix dpend aussi de la valeur du courant dentre. Par
exemple pour une source de 30 kW sous une tension de 50 V, le courant dentre du
convertisseur est de 600 A. Pour la structure trois niveaux, un seul MOSFET nest plus
utilisable cause de la tenue en courant. Dans ce cas, les deux structures utilisent le mme
type dinterrupteurs (IGBT) avec une mme tenue en tension (600V). Dans ce cas, cest la
structure entrelace qui est plus favorable. La structure trois niveaux nest intressante que
lorsquelle utilise des MOSFET alors que le Boost entrelac doit utiliser des IGBT. Cela peut
se produire lorsque la tenue en tension dun seul interrupteur nest pas suffisante vis--vis de
la valeur de la tension de sortie. On retrouve ce mme intrt du trois niveaux lorsque celui-ci
utilise des IGBT de calibre en tension plus faible que le Boost entrelac.

58

Finalement, le convertisseur qui sera dimensionn et ralis dans le 3ime chapitre est
destin tester les algorithmes de commande. Il a les caractristiques suivantes :
Tension dentre nominale :

Ve = 12,8 V

Tension intermdiaire :

Vint = 45 V

Tension de sortie :

Vs 160 V

Courant dentre nominal :

I1 = 240 A

Puissance dentre nominale :

P1 = 3 kW

Avec ce rapport de transformation 12,5, une structure cascade est indispensable. Le


convertisseur lmentaire de chaque tage est choisi en fonction de la tension de sortie choisie
et des rsultats tablis prcdemment. Le premier tage a une tension de sortie de 45 V, et il
nest pas ncessaire dutiliser une structure trois niveaux. Par contre les 160 V en sortie
conduisent une telle structure si lon veut utiliser des MOSFET. De mme le niveau du
courant en entre conduit choisir une structure entrelace qui en plus limite londulation du
courant dlivre par la source.
u1, u2, u3, u4 sont les signaux de commande des interrupteurs. Les rsistances sries r1
et r2 modlisent respectivement les pertes totales du Boost entrelac et du Boost trois
niveaux. La rsistance r reprsente la rsistance de ligne entre la sortie du convertisseur et le
banc de batteries. La puissance P1 reprsente la puissance dentre du premier convertisseur
lmentaire. P2 reprsente la puissance dentre du second convertisseur lmentaire. Enfin, la
puissance absorbe par la charge est reprsente par Pch. Un banc de batteries avec une
tension vB est connect la sortie du convertisseur.
P2

P1

L11

r1
i1

Source

ve

D2

D1

r2

L2

i2
K3

L12

r
u3

D3
C1 v

C1

C
K2

u2
K1

u1

vint

K4

Pch

vs

u4

C2 v

vB

C2

D4

Figure 2-7. Le convertisseur propos.

59

2.3. Contrle des convertisseurs lmentaires

La rgulation du systme global est base sur la gestion de lnergie dlivre par le
convertisseur. Pour cela, les courants doivent tre parfaitement asservis leur rfrence. Il
faut donc que les rgulateurs de courant soient rapides et robustes. Les rgulateurs linaires
sont dimensionns autour dun point de fonctionnement, le dimensionnement garantit un
temps de rponse et un dpassement fix pour de petites variations autour de ce point de
fonctionnement. Lorsque le systme scarte de ce point, le temps de rponse du systme,
nest plus garanti. Pour palier ce problme, nous choissions dutiliser des rgulateurs nonlinaires de type glissant.

2.3.1. Rgulateur de courant du Boost entrelac

Le convertisseur lmentaire du premier tage est un Boost entrelac deux cellules.


En plus de la rduction de londulation du courant dentre, lintrt supplmentaire de la
structure entrelace est de rpartir la puissance totale du convertisseur entre chaque cellule. Le
courant de chaque cellule est contrl par son propre rgulateur de courant et les signaux de
commande MLI sont dcals avec un angle lectrique de . La structure de contrle utilise
est reprsente sur la figure 2-8.

r11 L11

D11

iL11
i1

ich
r12

L12

D12

iL12

Ve

u11
K11

u12

vs

K12

(a)

IL11,ref
IL11 + I1,ref

0,5

IL12,ref
IL12 + -

11

+
- comparateur

Correcteur de
courant
Correcteur de
courant

12

Gnrateur
des signaux
triangulaires
+

(b)

comparateur

T
u11
u12
0,5T

Gnrateur de MLI

Figure 2-8. Rgulation de courant du Boost entrelac.

60

Pour quilibrer la puissance transitant par chaque cellule, la rfrence de courant de


chaque cellule IL11,ref et IL12,ref est identique. Les rapports cycliques des interrupteurs 11 et 12
sont dfinis par les rgulateurs de courant. A laide dun gnrateur MLI, les deux signaux de
commande dcals sont ensuite gnrs.
Le contrle glissant est un mode de commande bien adapt aux convertisseurs
statiques [2-8, 2-9]. En effet, il permet de garantir stabilit et robustesse vis--vis des
incertitudes paramtriques [2-10]. Nous choisissons dutiliser ce type de rgulateur pour notre
contrle. Pour ce contrle, on dfinit une loi de ralliement vers des surfaces de glissement.
On dfinit les surfaces de glissement par les expressions suivantes [2-9, 2-11] :
t

I L11 I L11,ref + K iL (I L11 I L11,ref ) d


s iL11
0

s =
t

iL12
I L12 I L12,ref + K iL (I L12 I L12,ref ) d

(2-16)

o le terme intgral permet de compenser les variations paramtriques [2-12]. Le coefficient


KiL permet de fixer la dynamique avec laquelle lerreur converge vers zro. Les deux cellules
lmentaires tant conues de faon identique, nous fixons la mme KiL pour les deux
surfaces.
Pour assurer que la trajectoire dtat converge vers la surface de glissement, il faut
que :
s iL11
d s iL11
s = iL s
dt iL12
iL12

(2-17)

o iL fixe la dynamique de ralliement des composantes siL11 et siL12 vers zro. A noter que les
surfaces tendent vers zro uniquement lorsquon connat les paramtres exacts du systme.
Le modle moyen du convertisseur est rappel ci-dessous :

61

dI L11

L11 dt = Ve (1 11 ) Vs r11 I L11

dI L12

= Ve (1 12 ) Vs r12 I L12
L12
dt

dVs
C dt = (1 11 ) I L11 + (1 12 ) I L12 I ch

(2-18)

Dans ces quations, 11 et 12 correspondent aux rapports cycliques de commande des


interrupteurs K11 et K12. Ces rapports cycliques peuvent sexprimer laide des relations (216), (2-17) et (2-18) sous la forme :


Ve r11 I L11 + L11 iL s iL11 I L11,ref + K iL (I L11 I L11,ref )

11
s

12
Ve r12 L L12 + L12 iL s iL12 I L12,ref + K iL (I L12 I L12,ref )

1
Vs

(2-19)

Ces relations dfinissent les rapports cycliques imposer pour des valeurs du courant
et de lerreur donnes. En injectant les valeurs des rapports cycliques dans le modle moyen
on peut dfinir la dynamique de lerreur de courant :
& 11 + ( iL + K iL ) 11 + iL K iL 11 d = 0
11 = I L11 I L11,ref

12 = I L12 I L12,ref
& 12 + ( iL + K iL ) 12 + iL K iL 12 d = 0

(2-20)

Ces relation ne dpendent pas des paramtres du montage ce qui souligne la robustesse du
rgulateur.
Le systme dquation prcdent peut se mettre aprs drivation sous la forme:
&&11 + ( iL + K iL ) & 11 + iL K iL 11 = 0

&&12 + ( iL + K iL ) & 12 + iL K iL 12 = 0

(2-21)

Ces quations permettent de dfinir les deux coefficients caractristiques de la


dynamique du rgulateur daprs la relation suivante :
iL K iL = 2

iL + K iL = 2

(2-22)

o caractrise le temps de rponse et lamortissement.

62

2.3.2. Rgulation de courant du Boost trois niveaux

Contrairement la structure entrelace, nous ne pouvons utiliser un rgulateur de


courant classique pour la structure trois niveaux. En effet, lquilibrage des tensions des
capacits de sortie doit tre garanti pour obtenir le bon fonctionnement du convertisseur,
cest--dire la rpartition des tensions aux bornes des interrupteurs et le doublement de la
frquence apparente des ondulations du courant dentre. Si ces deux tensions sont
dsquilibres, la forme donde du courant sera irrgulire et la contrainte en tension sur les
composants semi-conducteurs ne sera plus gale la moiti de la tension de sortie.

2.3.2.1. Etude du Boost trois niveaux

La figure 2-9 prsente un Boost trois niveaux dbitant sur une rsistance ainsi que
les signaux de commande des interrupteurs.

ich
K1

Ve
K2

u1 D1

ic1
C1

u2

ic2
C2

vc1 vs

vc2

D2
u1
u2
0

0,5T
(0,5 + )T

u1

u2
T

1
0

( 0,5)T

0
0,5T

1
T

Figure 2-9. Boost trois niveaux. Dbit sur une rsistance et signaux de commande
( gauche < 0,5 ; droite > 0,5).
Les signaux u1 et u2 correspondent aux signaux de commande des interrupteurs K1 et
K2. Sur chaque priode de fonctionnement du convertisseur, on peut dfinir quatre
squences de fonctionnement.

63

Dans le cas idal o lon nglige les termes rsistifs parasites, le modle dtat du
convertisseur est dfini par :
di( t )
L dt = Ve ( t ) (1 u1 ( t )) v c1 ( t ) (1 u 2 ( t )) v c 2 ( t )

dv c1 ( t )
v (t) + v c2 (t)

= (1 u1 ( t )) i( t ) c1
C1
dt
R

dv c 2 ( t )
v c1 ( t ) + v c 2 ( t )

C 2 dt = (1 u 2 ( t )) i( t )
R

(2-23)

Ces quations peuvent se mettre sous la forme dtat suivante :

i

d 1 u1
v c1 =
dt C1
vc2
1 u 2

C2

1 u1
L
1

R C1

1
R C2

1 u2

1
L i
L
1

vc1 + 0 Ve
R C1
vc2
0

1

R C2

(2-24)

soit :
d
X1 = A ( u1 , u 2 ) X1 + B Ve
dt

(2-25)

Cette quation diffrentielle a une solution analytique sous la forme :


X1 ( t ) = e

A ( u1 ,u 2 )(t t 0 )

X1 ( t 0 ) + A ( u1 , u 2 ) e
1

A ( u1 ,u 2 )( t t 0 )

I3 B Ve

(2-26)

o I3 est la matrice unit de dimension 3.


Lutilisation de cette expression nest possible que si la matrice A nest pas singulire,
cest--dire lorsque les signaux de commande u1 et u2 ne sont pas gaux. Dans ce cas, on peut
utiliser une forme augmente du vecteur dtat en y introduisant le terme source :

0
i
v 1 u1
d c1 C
=
1
dt v c2
1 u 2
Ve C
2
0

1 u1
L
1

R C1

1
R C2
0

1 u2
L
1

R C1

1
R C2
0

1
L
i

0 v c1

v c2
0 V
e

(2-27)

soit :

64

d
X 2 = M ( u1 , u 2 ) X 2
dt

(2-28)

dont la solution analytique est :


X2 ( t ) = e

M ( u1 ,u 2 )(t t 0 )

X2 ( t0 )

(2-29)

Cette dernire expression est plus simple que celle donne en (2-26) et prsente
lavantage de ne pas ncessiter linversion de la matrice A. Par contre, elle ne permet pas
dobtenir aisment la valeur du vecteur dtat en dbut de priode. En combinant lexpression
(2-26) pour les deux squences o les termes u1 et u2 sont diffrents et lexpression (2-29)
pour les deux autres squences, on peut aisment obtenir la valeur du vecteur dtat en dbut
de priode et dterminer pour un jeu de paramtres et un rapport cyclique donns, les formes
donde en rgime permanent (figures 2-10 et 2-11).
Les rsultats sur ces deux figures sont obtenus avec les paramtres suivants :

Frquence de dcoupage :

f = 10 kHz

Tension dentre :

Ve = 20 V

Inductance :

L = 2,5 mH

Charge rsistive :

R = 10

Capacit :

C1 = C2 = 0,5 mF

Les valeurs des paramtres utiliss viennent dun convertisseur de faible puissance qui
a t ralis pour tester le principe de la commande dveloppe dans le paragraphe 2.3.2.4..
16.9

5.6

vc1

5.59

16.8

5.57

Tension (V)

Courant (A)

5.58

vc2

5.56
5.55

16.7

16.6

5.54
5.53

16.5

5.52
0

0.1
Temps (ms)

0.2

0.1
Temps (ms)

0.2

Figure 2-10. Formes dondes pour un rapport cyclique infrieur 0,5 (=0,4).

65

22.3
22.26

vc2

33.6
Tension (V)

Courant (A)

vc1

33.8

22.22
22.18

33.4
33.2
33

22.14

32.8
0

0.1
Temps (ms)

0.2

0.1
Temps (ms)

0.2

Figure 2-11. Formes dondes pour un rapport cyclique suprieur 0,5(=0,7).


Les valeurs moyennes du courant dans linductance et de la somme des tensions aux
bornes des capacits se dduisent des quations donnes en (2-23) :
Ve = (1 1 ) Vc1 + (1 2 ) Vc2
(1 1 ) I = (1 2 ) I =

Vc1 + Vc2
R

(2-30)

o 1 et 2 correspondent aux valeurs moyennes des signaux u1 et u2, cest--dire aux rapports
cycliques.
La relation sur le courant montre que les rapports cycliques doivent tre gaux et si
lon appelle le rapport cyclique commun, on a pour les valeurs moyennes :
Vs = Vc1 + Vc2 =

Ve
1

Ve
I=
(1 ) 2 R

(2-31)

La figure 2-12 donne les formes dondes des tensions aux bornes des capacits et de la
tension de sortie lorsque la valeur de C1 est lgrement diffrente que celle de C2 (figure 212). Les conditions initiales sont calcules de la mme faon que prcdemment.

66

33.5
400

vc1

33.4
Tension (V)

Tension (V)

200
0
-200

33.3

vs

33.2

vc2

-400
0

0.1
Temps (ms)

0.2

33.1

0.1
Temps (ms)

0.2

Figure 2-12. Formes dondes des tensions aux bornes des capacits ( gauche) et de la tension
de sortie ( droite) lors de dissymtrie des valeurs des capacits.
Dans ce cas, on observe que les conditions initiales calcules donnent une valeur
ngative pour lune des deux tensions, alors que la dissymtrie introduite est assez faible
(1%). En pratique, un tel fonctionnement est impossible, lannulation dune des deux tensions
des capacits conduit lamorage de la diode associe et au dysfonctionnement du
convertisseur.

2.3.2.2. Mise en vidence des problmes lis une dissymtrie du montage

Afin de mettre en vidence de faon analytique les problmes poss par une
dissymtrie du montage, on va supposer que les courants dentre et de sortie sont constants
(figure 2-13).
i

ich
K1

Ve
K2

u1

D1

C1

vc1
vs

u2
D2

C2

vc2

Figure 2-13. Convertisseur Boost trois niveaux.

Ltude va tre effectue de manire gnrale en supposant que les valeurs des
capacits et des squences de conduction peuvent tre diffrentes dans le cas o le rapport
67

cyclique est infrieur 0,5. On a alors une succession de squences o un interrupteur puis
aucun conduisent.
La premire squence est caractrise par la conduction de linterrupteur K1 (figure 214). Ce schma conduit au systme dquations suivant :
dv c1
= Ich
dt
dv
C2 c2 = I Ich
dt
C1

(2-32)

I
C1

vc1
vs

Ve
C2

Ich

vc2

Figure 2-14. Squence de conduction de linterrupteur K1 : (u1,u2) = (1,0).


Soit pour la tension totale de sortie :
C0
o :

dvs
C
= Ich + 0 I
dt
C2

(2-33)

1
1
1
=
+
.
C 0 C1 C 2

Cette dernire quation a pour solution :


I Ich
t
vs (t) = Vs,0 +
C 2 C0

(2-34)

A la fin de cette squence, cette tension est gale :


I Ich
1 T
Vs,1 = Vs,0 +
C 2 C0

(2-35)

Aprs le blocage de linterrupteur K1, on a une squence o aucun interrupteur ne


conduit (figure 2-15). Celle-ci est caractrise par les quations :

68

I = C1

dvc1
dv
+ Ich = C2 c2 + Ich
dt
dt

(2-36)

I
C1

vc1
vs

Ve
C2

Ich

vc2

Figure 2-15. Squence o les interrupteurs K1 et K2 sont bloqus : (u1,u2) = (0,0).


Soit pour la tension de sortie vs :
C0

dvs
= I Ich
dt

(2-37)

Ce systme dquations a une solution de la forme :


I Ich
vs (t) = Vs,1 +
( t 1 T )
C0

(2-38)

A la fin de cette squence, cette tension est gale :


I Ich
Vs,2 = Vs,1 +
C0

1 T

(2-39)

Cette squence se termine la fin de la demi priode o linterrupteur K2 samorce.


Aprs lamorage de linterrupteur K2 on est dans la squence (u1,u2) = (0,1) (figure 2-16)
avec comme quations :
dv c1
= I Ich
dt
dv
C2 c2 = Ich
dt
C1

(2-40)

I
C1

vc1
vs

Ve
C2

Ich

vc2

Figure 2-16. Squence de conduction de linterrupteur K2 : (u1,u2) = (0,1).


Soit pour la tension de sortie :

69

C0

dvs
C
= Ich + 0 I
dt
C1

(2-41)

do :
I I T
vs (t) = Vs,2 + ch t
2
C1 C0

(2-42)

A la fin de cette squence, cette tension est gale :


I I
Vs,3 = Vs,2 + ch 2 T
C1 C0

(2-43)

A la fin de cette squence, on retrouve la squence de la figure 2-15 o aucun


interrupteur ne conduit. On a alors pour la tension de sortie :
I Ich
vs (t) = Vs,3 +
C0

t 2 T
2

(2-44)

et pour la tension en fin de priode :


I Ich
Vs,4 = Vs,0 = Vs,3 +
C0

2 T

(2-45)

A laide des relations (2-35), (2-39), (2-43) et (2-45), on obtient :


I Ich
I Ich 1
I Ich

Vs,0 = Vs,0 +
1 T +
1 T + 2 T

C2 C0
C0 2
C1 C0
I Ich 1

+
2 T

C0 2

(2-46)

C
Ich = 1 0 1 0 2 I
C2
C1

(2-47)

soit :

Quelles que soient les valeurs des capacits, si les rapports cycliques sont gaux ,
on retrouve la relation classique :
Ich = (1 ) I

(2-48)

70

Par contre, si les rapports cycliques diffrent, cest la relation (2-47) qui permet de
calculer le nouveau rapport de transformation. Le calcul de la tension initiale peut-tre
effectu partir de la valeur moyenne Vs de la tension de sortie. Celle-ci scrit :
Vs =

Vs,0 + Vs,1
2

1 +

Vs,1 + Vs,2 1
V + Vs,0
V + Vs,3
1 + s,2
2 + s,3
2
2
2
2

2 (2-49)
2

soit en utilisant les relations prcdentes :


1 2 1

Vs = Vs,0 + I 2 (1 1 ) 1 T
2
C 2 2 C1

(2-50)

Par rapport la tension Ve dalimentation, la tension moyenne en sortie vrifie la


relation dduite de la relation (2-47) :
Vs =

Ve
1

C0
C
1 0 2
C1
C2

(2-51)

Si les rapports cycliques sont gaux , on retrouve la relation classique :


Vs =

Ve
1

(2-52)

Si par contre, sils sont diffrents, mais que les capacits sont identiques et gales C,
on a :
Vs =

Ve
+ 2
1 1
2

(2-53)

Ces deux relations montrent quune dissymtrie due aux valeurs des capacits ou la
commande du convertisseur ne modifiera pas de faon importante la tension moyenne de
sortie. Ce que lon avait montr par simulation sur la figure 2-12 du paragraphe prcdent.
Pour le calcul des tensions intermdiaires, on peut remarquer quil ny a en fait quune
succession de deux squences. Pour la tension aux bornes de la capacit C1 par exemple,
celle-ci est traverse par le courant Ich pendant la squence (u1,u2) = (1,0) et par le courant I
Ich pendant les restes squences.

71

On a donc pendant la squence (u1,u2) = (1,0) :


Ich
t
C1

v c1 (t) = Vc1,0

(2-54)

et pendant les autres squences :


v c1 (t) = Vc1,1 +

I Ich
( t 1 T )
C1

(2-55)

avec :
Vc1,1 = Vc1,0

Ich
1 T
C1

(2-56)

En fin de priode cette tension vaut :


v c1 (T) = Vc1,1 +

I Ich
I
I
( T 1 T ) = Vc1,0 + (1 1 ) T ch T
C1
C1
C1

(2-57)

soit en remplaant Ich par sa valeur donne en (2-47) :


v c1 (T) = Vc1,0 +

I
( 2 1 ) T
C1 + C2

(2-58)

De mme pour lautre capacit, on peut montrer que :


v c2 (T) = Vc2,0 +

I
( 1 2 ) T
C1 + C2

(2-59)

Ces deux relations montrent que la moindre dissymtrie dans la commande des
convertisseurs fait diverger les tensions intermdiaires alors que la tension totale garde une
valeur correcte. Comme lune des tensions crot, lautre dcrot de faon maintenir la
tension totale constante. Ce phnomne va sarrter lorsque la tension dcroissante va
sannuler amenant la mise en conduction de la diode associe et le dysfonctionnement du
convertisseur, toute la tension tant alors aux bornes de lautre capacit.
Ceci montre dune part que ce convertisseur ne peut tre command en boucle ouverte
et dautre part quil faut contrler les deux tensions de sortie et non la tension totale.

72

2.3.2.3. Solutions dquilibrage des tensions des capacits

Ce type de problme dquilibrage des tensions est prsent dans les convertisseurs
multi-niveaux (onduleurs et redresseurs).
Les onduleurs multi-niveaux ont dabord t dvelopps sous la forme donduleur de
type diode clampe [2-13, 2-14, 2-15, 2-16, 2-17]. Depuis dautres structures capacits
flottantes sont apparues [2-14, 2-15, 2-16] (figure 2-17).
K1a

K1b

K2a
Ve

Ca

K1c

K2b
Cb

Ve
2

K2c
Cc

Ve

K3a

K3b

K3c

K4a

K4b

K4c

D1a

K1b

K1c

K2a

D1b K2b

D1c

D2b

D2c

K2c

M
D2a
Ve
2

K1a
C1

K3a

K3b

K3c

C2
K4a

K4b
a

K4c
b

(a)

Figure 2-17. (a) Onduleur multi-niveaux de type capacits flottantes , (b) Onduleur
multi-niveaux de type diode clampe .
Les structures de redresseurs multi-niveaux de type capacits flottantes et de type
diode clampe sont similaires celles des onduleurs [2-18]. Dautres structures rduisant
le nombre de composants sont galement proposes dans [2-19, 2-20] (figure 2-18).
+

+
x
x

vdc
vdc

Figure 2-18. Bras dun redresseur multi-niveaux avec un nombre de composants rduits.

73

Londuleur multi-niveaux est capable de fournir une haute tension avec une petite
distorsion dharmonique. Mais un grand nombre dinterrupteurs sont utiliss par rapport
londuleur classique. Lquilibrage des tensions aux bornes des capacits flottantes et des
capacits dentre donduleur de type diode clampe est important pour que londuleur
multi-niveaux puisse fonctionner correctement.
Ces problmes dquilibrage sont gnralement rsolus par le changement des
squences de fonctionnement ou lajustage de la dure des squences de fonctionnement qui
permet de rguler le chargement ou le dchargement des capacits pour atteindre lquilibrage
des tensions [2-21, 2-22, 2-23, 2-24]. Cependant, les stratgies de commande de londuleur
multi-niveaux ne sont pas applicables la commande du Boost trois niveaux, car le Boost
trois niveaux a un nombre de squence de fonctionnement limit.
Afin de contrler les tensions aux bornes des capacits du Boost trois niveaux, un
rgulateur linaire ou un rgulateur non-linaire peut tre envisag. Un rgulateur linaire est
prsent dans [2-25] pour un convertisseur similaire au Boost trois niveaux. Les tensions
aux bornes des capacits sont contrles indpendamment par un rgulateur linaire en
dcouplant les deux boucles de tension. Les paramtres du rgulateur sont dfinis autour dun
point de fonctionnement du convertisseur. Il y a donc peu de robustesse. De plus, il est aussi
complexe de trouver la fonction de transfert du convertisseur que de dcoupler le systme.

2.3.2.4. Rgulateur de courant propos

La structure du boost trois niveaux est rappele sur la figure 2-19. Le dtail de la loi de
commande permettant dassurer la poursuite dune rfrence de courant tout en assurant
lquilibrage des tensions aux bornes des deux capacits est prsent ici.
i

ich

Ve
K2

u1

D1

u2
D2

C1

vc1

C2

vc2

charge

K1

vs

Figure 2-19. Boost trois niveaux dbit sur une charge gnrale.

74

En nommant 1 et 2 le rapport cyclique associ aux signaux de commande u1 et u2, le


modle moyen du Boost trois niveaux est dfini ainsi :

dI
L dt = Ve (1 1 ) Vc1 (1 2 ) Vc 2 r I

dVc1

= (1 1 ) I I ch
C1
dt

dVc 2

C 2 dt = (1 2 ) I I ch

(2-29)

Lquilibrage des tensions Vc1 et Vc2 est ralis en diffrentiant le rapport cyclique
associ aux signaux de commande u1 et u2. En posant 1 = 2 = , le modle moyen
sexprime par :
dI
L dt = Ve (1 ) Vc1 (1 ) Vc 2 r I

dVc1

= (1 ) I I ch
C1
dt

dVc 2

C 2 dt = (1 ) I I ch

(2-30)

En dfinissant y1 et y2 en fonction des tensions aux bornes des capacits selon la


relation ci-dessous :
y1 C1
y = C
2 1

C 2 Vc1

C 2 Vc 2

(2-31)

Le modle moyen peut se mettre sous la forme :


Ve r I
y 2 y1 1 y1 + y 2 y 2 y1
+

2 L C2
2 L C1
C2
I L
d

y =
I

dt 1
y 2
2 (1 ) I I 2 Ich

(2-32)

Grce au changement de variables propos, lcart entre les deux rapports cyclique
sexprime en fonction de la diffrence des charges lectrostatiques des deux capacits.

75

Le contrle propos du systme dfini par la relation (2-33) est bas sur le principe des
systmes structure variable. Dfinissons donc une surface de commutation tel que :
t

I I ref + K i (I I ref )d
s i

0
s =
t

y1 y y
1
1,ref + K y1 ( y1 y1,ref )d

(2-33)

La loi de ralliement est dfinie de la mme faon que pour le Boost entrelac :
i
d s i
=

0
dt s y1

0 s i

y1 s y1

(2-34)

A partir des relations (2-32), (2-33) et (2-34), nous obtenons les commandes et :

2 C1 C 2 Ve r I + L i s i + L K i i L I ref C1 ( y1 y 2 ) y1 s y1 + K y1 y1 y1,ref

(
)

C
(
y
y
)
C
(
y
y
)
I
C
(
y
y
)
C
(
y
y
)
=
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
2


y1 s y1 + K y1 y1 y1,ref

(2-36)

i = I I ref
o
y1 = y1 y1,ref
Comme pour le Boost entrelac, on injecte les valeurs des rapports cycliques dans le
modle moyen pour obtenir ensuite la dynamique de lerreur de courant et de lerreur de y1 :
& i + ( i + K i ) i + i K i i d = 0

& y1 + ( y1 + K y1 ) y1 + y1 K y1 y1 d = 0

(2-37)

Donc, dans ce rgulateur non-linaire, les dynamiques de rgulation du courant et de


lquilibrage des tensions sont dfinies par les paramtres Ki, i (pour le courant) et Ky1, y1
(pour lquilibrage des tensions) mais non les paramtres du systme, do les proprits de
robustesse du mode de contrle des courants. A noter que la dynamique de la rgulation
dquilibrage des tensions doit tre suffisamment lente par rapport celle de la rgulation de
courant afin que le rgulateur soit stable. Car le terme (obtenu par la rgulation
dquilibrage des tensions) joue son rle correctionnel partir du rapport cyclique 1 qui est
obtenu par la rgulation du courant.
76

Les rsultats de simulation de ce rgulateur nous montrent son efficacit avec les
paramtres du tableau 2-5. Les valeurs de Ki et de i ont t choisies pour un temps de
rponse de 3 ms, les Ky1 et y1 ont t choisis respectivement pour un cinquime de Ki et de i
respectivement.
Convertisseur

Rgulateur

Frquence de dcoupage :

f = 5 kHz

Rfrence du courant initial : Iref = 5 A

Tension dentre :

Ve = 20 V

Rfrence de y1 :

y1,ref = 0

Inductance :

L = 2,5 mH

Valeur des capacits :

C1 = C2 = 1 mF

Rsistance:

r = 0,1

Ki = 500

Kyi = 100

Charge rsistive :

R = 100

i = 1666

y1 = 333

Capacit :

C1 = C2 = 1 mF
Tableau 2-5. Paramtres de simulation.

Dans la figure 2-20, le courant est bien contrl la valeur dsire avec un temps de
rponse mesur de 3 ms. Nayant pas de rgulation de tension, les tensions des capacits
augmentent naturellement jusqu un niveau constant, mais elles sont rests quilibres entre
elles (figure 2-20 en haut). Le problme dquilibrage de tension est donc bien rsolu. De
plus, mme en cas dexistence derreurs sur les valeurs des capacits, lquilibrage des
tensions est galement contrl (figure 2-20 en bas).

77

8
60

7.5

58

Tension (V)

Courant (A)

7
6.5
6

vc2
56
54

5.5

52

50

4.5

vc1

0.2

0.22

0.24

0.26

0.28

0.3

0.32

48

0.34 0.36

0.2

60

0.26

0.28

0.3

0.32

0.34 0.36

0.3

0.32

0.34 0.36

vc1

58

Tension (V)

Courant (A)

0.24

Temps (s)

7.5

6.5
6

56
54

5.5

52

50

4.5

0.22

Temps (s)

0.2

0.22

0.24

0.26

0.28

0.3

0.32

0.34 0.36

48

vc2

0.2

0.22

0.24

0.26

Temps (s)

0.28

Temps (s)

Figure 2-20. Courant dentre du convertisseur et tensions aux bornes des capacits pour deux
capacits de mme valeur (C1 = C2 = 1 mF) (en haut), et pour deux capacits de valeurs
diffrentes (C1 = 1 mF, C2 =1,5 mF) (en bas).
Dans les paramtres du rgulateur, on suppose que les capacits sont gales. Comme
on suppose une rfrence nulle pour y1,ref , le systme tend imposer des tensions
intermdiaires de valeurs gales en valeur moyenne. Par contre, les ondulations des tensions
sont diffrentes (figure 2-21). Nous pouvons observer sur la figure 2-21 que la frquence
apparente du courant est bien double par rapport celle du dcoupage.

78

49.5

Courant (A)

Tension (V)

49.4
49.3

49.2
49.1

i
iref

vc1
vc2

49
0.198

0.1982

0.1984

0.1986

Temps (s)

0.1988

0.199

49.5

0.198

0.1982

0.1984

0.1986

Temps (s)

0.1988

0.199

Courant (A)

Tension (V)

49.4
49.3

49.2
49.1

i
iref

vc1
vc2

49
0.198

0.1982

0.1984

0.1986

Temps (s)

0.1988

0.199

0.198

0.1982

0.1984

0.1986

Temps (s)

0.1988

0.199

Figure 2-21. Zoom des formes dondes. Tensions aux bornes des capacits ( gauche) et
courant dans linductance ( droite) avec les mmes valeurs des capacits (en haut, C1 = C2 =
1 mF), et des valeurs diffrentes (en bas, C1 = 1 mF, C2 =1,5 mF).

2.4. Contrle global du systme

Une fois que les rgulateurs de courant des convertisseurs lmentaires sont dfinis,
nous abordons le contrle global du systme. Le systme tant connect un banc de
batteries, la rgulation de lensemble passe par la rgulation de la puissance fournie la
charge ainsi que la rgulation de lamplitude de la tension du bus capacitif intermdiaire.

2.4.1. Contrle de mise en cascade de deux convertisseurs lmentaires

Lutilisation de deux convertisseurs lmentaires connects en cascade (figure 2-22)


peut entraner des interactions entre les contrles, si ceux-ci sont conus sparment [2-29]. Il
est donc ncessaire d'tudier la stabilit du systme complet. Pour cela, on peut utiliser
diffrentes mthodes bases sur ltude de la marge de gain / marge de phase [2-26], ou sur
79

des critres dimpdance [2-27, 2-28]. Nanmoins, ces techniques, bases sur la linarisation
du systme autour dun point de fonctionnement ne permettent de prouver la stabilit
asymptotique quautour du point de fonctionnement considr.

DC

Source

DC
DC

Charge

DC

Convertisseur 1

Convertisseur 2

Figure 2-22. Structure en cascade (deux convertisseurs lmentaires).


Une premire solution permettant de supprimer les interactions entre les deux
systmes en cascade est de dcoupler les phnomnes en faisant interagir les deux
commandes (figure 2-23) [2-29, 2-30]. Sur cette figure, b1, b2, b1c et b2c reprsentent
respectivement les fonctions de transfert des deux boucles de tension et des deux boucles de
courant munies de leur modulateur MLI.

b 1(s)

i1 ,ref

i1*

v1,ref

u1
b 2c(s)

dcouplage

i 2*

i2 ,ref

b 2(s)

v2,ref

u2

Convertisseur 1
+
Convertisseur 2

b 2c(s)

- +

Figure 2-23. Schma de principe de la commande dune cascade de convertisseur en


dcouplant les commandes [2-29].
Des rsultats de simulation prsents ultrieurement montreront lefficacit du
dcouplage entre les commandes avec le convertisseur de la figure 2-24. Les deux
convertisseurs lmentaires sont des convertisseurs Boost classiques. Un banc de batteries qui
se modlise par la mise en srie dune tension continue VB et dune rsistance interne rB est
connect la sortie. Le premier convertisseur lmentaire est contrl pour avoir une tension
intermdiaire fixe. La tension de sortie du deuxime convertisseur lmentaire est rgle via
la rgulation de la puissance injecte la charge.

80

L2

L1
i1

D1

i2

ich

D2

rB
Source

Ve

K1

C1

vint

C2

K2

vs

VB

Figure 2-24. Mise en cascade de deux convertisseurs Boost dbitant sur un banc de batteries.
Les fonctions de transfert de ce convertisseur peuvent tre dduites du modle en
petits signaux ( x reprsente une petite variation de la variable x autour de X0) :
i1 (p)
v int (p)

= B

Pmes (p)
i 2 (p)

(2-38)

o
I

1 D10 10 L1 p

VC10

C1 p + 10 (1 D10 )

VC10
B=

I 20 (2VC 20 VB ) 1 D10 10 .L1 p

V
C10

I 20
1
I10

(
)
(
r
C
p
1
D
C
p
1
D

20
10 )
1
VC 20
B 2
V
r
V
C
20
B
C
10

I 20

2VC 20 VB
VC 20

1 D I 20 .L p
20
2

I
VC 20

I 20
1
C1 p + 10 (1 D10 )
(1 D20 ) +
rB C 2 p +
VC10
VC 20
rB

1
I
C1 p + 10 (1 D10 )
VC10

Pour que les deux boucles (boucle de tension et boucle de puissance) soient
indpendantes, nous devons les dcoupler. Il est ncessaire de dfinir une matrice de
dcouplage A telle que BA soit diagonal. Cest--dire :
d
B.A = 1
0

0
a 12
a
avec A = 11

d2
a 21 a 22

(2-39)

do
a 12
b
= 12 =
a 22
b11

1
I
1 D10 10 L1 p
VC10

(2-40)

81


I 20 I10

L1 p + D10 1
VC 20 VC10

a 21
b
= 21 =
a 11
b 22

I
I
I
C1 p + 10 (1 D10 )1 D 20 20 L 2 p 20
VC10
VC 20

VC 20

(2-41)

Les racines des dnominateurs des expressions (2-40) et (2-41) sont strictement
positives. Donc si lon fixe a22 = a11 = 1, les ples de a12 et a21 seront positifs. Pour garantir la
stabilit et conserver la causalit, on propose un dnominateur commun du second degr,
2

+ 1 , et pour respecter les quotients prcdemment calculs, on a finalement les


wp

lments de la matrice de dcouplage A :

I
I
I
C1 p + 10 (1 D10 )1 D 20 20 L 2 p 20
VC10
VC 20

VC 20
a 11 =
2
p

+ 1
wp

1 D10
a 22 =

I10
L1 p
VC10

+ 1
wp

a 21 =

a 12 =

+ 1
wp

I 20 I10

L1 p + D10 1
VC 20 VC10

+ 1
wp

Les figures 2-25, 2-26, 2-27, et 2-28 reprsentent la comparaison des rponses du
convertisseur avec une commande dcouple ou non dcouple pour des chelons de
puissance de sortie et de la tension intermdiaire. Nous observons que la variation dune de
ces deux grandeurs perturbe lautre dans le systme non dcoupl. Dans le systme dcoupl,
la tension intermdiaire est indpendante des variations de la puissance injecte la charge
lors dun chelon de la puissance (figure 2-25, figure 2-27). La plupart des effets de couplage
entre les deux commandes sont limins. De mme, une petite variation de la tension
intermdiaire na pas dinfluence sur la puissance (figure 2-28).
Cette commande est dfinie autour dun point de fonctionnement par un modle aux
sens des petites variations. Elle est donc moins efficace en prsence de fortes variations
(figure 2-28), et dune autre mthode de commande doit tre envisage.

82

Ces diffrentes simulations utilisent pour les paramtres du montage les valeurs
suivantes :

L1 = 35 H

L2 = 48 H

C1 = 4 mF, C2 = 600 F

rB = 300 m

valeurs des paramtres quon va rencontrer dans le chapitre suivant. Le point de


fonctionnement initial est dfini de la faon suivante :

Tension dentre :

Ve = 12,8 V

Tension intermdiaire :

Vint = 45 V

Tension:

VB = 156 V

Frquence de dcoupage :

f = 10 kHz

Puissance injecte aux batteries :

Pmes = 3 kW

On a suppos dans ces simulations que les convertisseurs sont en mode de conduction
continue et que tous les lments du montage sont parfaits.
Systme non dcoupl

Systme dcoupl

Tension intermdiaire (V)

47

Tension intermdiaire (V)


45.4

46
45.2
45
45
44
44.8
43
44.6
42

1.1

1.15

1.2

1.25

1.3

Puissance mesure (W)

3400

0.55

3200

3000

3000

1.15

1.2

1.25

1.3

2800
0.55

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.8

0.85

Puissance mesure (W)

3400

3200

2800
1.1

0.6

0.6

0.65

0.7

0.75

Figure 2-25. Comparaisons entre la commande avec dcouplage et sans dcouplage lors dun
petit chelon de la puissance.

83

Systme non dcoupl

Systme dcoupl

Tension intermdiaire (V)

48

Tension intermdiaire (V)


47

47
46
46
45
45
0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

Puissance mesure (W)

3400

44
0.45

0.5

0.55

0.6

0.65

0.6

0.65

Puissance mesure (W)

3200

3100
3200
3000
3000
2900

2800
0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

2800
0.45

0.5

0.55

Figure 2-26. Comparaisons entre la commande avec dcouplage et sans dcouplage lors dun
petit chelon de la tension intermdiaire.
Systme non dcoupl

Systme dcoupl

Tension intermdiaire (V)

Tension intermdiaire (V)


45.4

46

45.2
44
45
44.8

42

44.6
40
1.5

1.55

1.6

1.65

1.7

1.75

1.8

1.2

1.3

3800

3800

3400

3400

3000

3000
1.55

1.6

1.65

1.7

1.5

1.6

1.7

1.8

1.7

1.8

Puissance mesure (W)

Puissance mesure (W)

1.5

1.4

1.75

1.8

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

Figure 2-27. Comparaisons entre la commande avec dcouplage et sans dcouplage lors dun
grand chelon de la puissance.
84

Systme non dcoupl

Systme dcoupl

Tension intermdiaire (V)

Tension intermdiaire (V)

58

58
54
54
50
50

46

46

42
0.76

0.8

0.84

0.88

Puissance mesure (W)

3400

0.85

0.9

0.95

1.05

1.1

1.05

1.1

Puissance mesure (W)

3200

3100
3200
3000
3000
2900

2800

0.76

0.8

0.84

0.88

2800
0.85

0.9

0.95

Figure 2-28. Comparaisons entre la commande avec dcouplage et sans dcouplage lors dun
grand chelon de la tension intermdiaire.

2.4.2. Introduction du systme plat

Pour rsoudre les problmes relatifs au contrle de ce systme non linaire, nous
proposons un algorithme de contrle bas sur la proprit de platitude afin de grer les
changes dnergie dans le systme [2-30, 2-31, 2-32]. Les paramtres seront indpendants du
point de fonctionnement, les interactions entre les deux convertisseurs sont prises en compte
par le rgulateur et la dynamique rapide sera obtenue par le rejet des perturbations.
Le contrle global que nous allons appliquer est un contrle par platitude. La platitude
diffrentielle a t introduite dans le cadre de lalgbre diffrentiel par M. Filess et ses
collgues [2-33, 2-34]. Dans le cas dune formulation explicite des quations du systme (cas
majoritaire en gnie lectrique), un systme dquation x& = f(x,u) m entres est dit plat si et
seulement sil existe une sortie plate y de dimension m, deux entiers r et s et des applications
de X (Rm)s+1 dans Rm, de rang m dans un ouvert convenable, et (0, 1) de R(m+2)r dans
Rn Rm, de rang n + m dans un ouvert convenable, tel que
y = (y1, . . . , ym) = (x, u, u& , . . . , u(s))

(2-42)
85

cest--dire que la sortie y est une fonction de ltat x et des drives de la fonction dentre u.
Cela implique :
x = 0 (y, y& , . . . , y(r)),

(2-43)

u = 1 (y, y& , . . . , y(r+1)),

(2-44)

lquation

d 0
= f ( 0 , 1 ) tant identiquement vrifie.
dt

Lorsquun systme est plat, il est donc toujours possible dexprimer toutes les
variables du systme en fonction de la sortie plate et dun nombre fini de ses drives. Des
diffrentes proprits associes de tels systmes, les proprits suivantes vont tre
particulirement utiles dans la synthse dun contrle bas sur cette notion de platitude :
- Etant donn un systme plat, le nombre de composantes dune sortie plate est
gal au nombre dentres indpendantes,
- Il ny pas unicit de la sortie plate. En effet, si (y1, y2) est une sortie plate dun
systme 2 entres, alors la sortie (z1, z2) = (y1 + y2(k) , y2) pour k entier quelconque, est
encore une sortie plate,
- Tout systme plat est linarisable par un bouclage dynamique. Inversement,
tout systme linarisable par bouclage dynamique est plat. En outre, si le systme admet une
reprsentation dtat de dimension n m entres, il existe des entiers r1, . . . , rm
avec i =1 ri n tels que x et u soient donns par :
m

x = 0 (y1, y& 1 , . . . , y& 1( r1 ) ,, ym, y& m , . . . , y m( rm ) )

(2-45)

u = 1 (y1, y& 1 , . . . , y1( r1 +1 ) ,, ym, y& m , . . . , y m( rm +1 ) )

(2-46)

et tels que le systme boucl soit quivalent au systme linaire commandable sous forme
canonique :
y1( r1 +1 ) = v1
y m( rm +1 ) = vm

86

Dans notre cas, avant de prouver que le systme est plat, nous dfinissons z1 comme
lnergie lectrostatique stocke dans la capacit C, et z2 comme lnergie lectrostatique
stocke dans les capacits C1 et C2. z1 et z2 sont notes comme sorties plates. De plus, nous
supposons dans cette partie que les tensions aux bornes des capacits C1 et C2 sont identiques
et que les courants suivent parfaitement leur rfrence :
I1 = I1,ref =

P1
Ve

I 2 = I 2,ref =

P2
Vint

(2-47)

o P1 et P2 sont les variables de contrle du systme. Alors, selon la figure 2-7, rappele cidessous, nous avons :
P2

P1

L11

r1
i1

Source

D2

D1

L2

i2
K3

L12

ve

r2

u3

D3
C1 v

C1

C
K2

u2
K1

u1

vint

K4

Pch

vs

u4

C2 v

vB

C2

D4

Figure 2-29. Le convertisseur propos.


1
z1 = C Vint 2
2
1 C + C2
1
z2 = 1
Vs 2 = Ceq Vs 2
2
4
2
avec Ceq =

(2-48)

C1 + C2
.
4

Nous avons ensuite les variables dtat du systme Vint et Vs exprimes sous la forme
de lexpression (2-45) :
Vint =

2 z1
= f1 (z1 )
C

Vs =

2 z2
= f 2 (z 2 )
Ceq

(2-49)

87

Pour trouver la relation entre les variables de contrle P1, P2 et les sorties plates z1 et
z2, nous utilisons un bilan de puissance pour chaque convertisseur lmentaire. Il vient :
P
P1 = P2 + z&1 + r1 1
Ve

P
P
P2 = Pch + r ch + z& 2 + r2 2
VB
Vint

(2-50)

Donc, deux expressions similaires (2-46) sont obtenues :

P + z&
P1 = 2 P1max 1 1 2 1 = f3 (z1 , z& 1 , z 2 , z& 2 )

P1max

2 z 2 VB 2 z 2
1
z& 2 +
P2 = 2 P2 max 1 1

P2 max
r Ceq
r
Ceq

= f 4 (z1 , z 2 , z& 2 )

(2-51)

o P1max et P2max reprsentent respectivement la puissance dentre maximale du premier et du


deuxime convertisseur lmentaire. Leur expression peut tre donne par :
P1max =
P2 max

Ve 2
4 r1

Vint 2
z1
=
=
4 r2 2 r2 C

(2-52)

Comme nous pouvons le constater partir des quations (2-48), (2-49) et (2-51), les
variables dtats du systme peuvent tre exprimes comme des fonctions des sorties plates z1
et z2. Les variables de contrle P1 et P2, peuvent tre considres aussi comme des fonctions
des sorties plates z1 et z2. A cet effet, le systme propos peut tre considr comme un
systme plat.

2.4.3. Gnration de trajectoire de rfrence et loi de commande

Nous rappelons que les conditions de platitude reviennent dire quil existe une sortie
plate telle que toutes les variables dtat du systme puissent sexprimer en fonction de la
sortie plate et dun nombre fini de ses drives et que les quations diffrentielles du systme
sont identiquement vrifies.
88

Il en rsulte que si lon veut construire des trajectoires dont les conditions initiales et
finales sont spcifies, il suffit de calculer la trajectoire de la sortie plate correspondante ce
qui vite, en outre, dintgrer les quations diffrentielles du systme [2-35, 2-36, 2-37].
La planification des trajectoires de z1, z2 doit respecter les rles diffrents des
capacits C et C1, C2. Alors les trajectoires planifies de la rfrence de lnergie
lectrostatique stocke dans C ainsi dans C1 et C2 sont dfinies par :
1
C Vint,ref 2
2
1
= C eq Vs ,ref 2
2

z1p =
z 2p

(2-53)

La gnration des trajectoires de rfrence est troitement lie aux proprits


intrinsques du systme. Elles doivent permettre de faire tendre le systme vers le point
dquilibre souhait tout en minimisant si possible les appels de puissances en rgime
transitoire. Pour notre application, les trajectoires seront du type arrt-arrt [2-38] ; elles
partiront dun point dquilibre (systme larrt) et se dirigeront vers le point dquilibre
souhait. Le non respect des conditions initiales sur les drives successives des sorties plates
se traduira par des dpassements et des pics de puissance dans le systme.
En rsultat, nous utilisons deux filtres passe-bas de deuxime ordre pour gnrer les
trajectoires de rfrence z1p et z2p. Lamortissement des filtres a t fix 1 pour obtenir une
racine double relle. La constante de temps de ces deux filtres est dfinie en fonction des
proprits du systme. Par exemple, compte tenu du caractre de la source (une dynamique
lente [2-42]), la dynamique de la source peut tre limite par la constante de temps adaptable
du filtre de z1p. Les trajectoires des rfrences des sorties sont donc :
t t t t0
1
2
2
0
1
z1p (t) = C (Vint,ref Vint,0 ) 1 1 +
e

2
1

1
+ C Vint,0 2
2

t t 0 t t 0
1
2
2
2
z 2p (t) = Ceq (Vs,ref Vs,0 ) 1 1 +
e

2
2

1
+ Ceq Vs,0 2
2

(2-54)

o la rfrence de la tension de sortie est calcule par :


Vs ,ref = VB +

Pch ,ref
VB

(2-55)

Vint,0 et Vs,0 reprsentent les conditions initiales linstant t = t0.


89

Pour rsumer, la gnration des trajectoires de rfrence z1p et z2p est dcrit dans la
figure 2-30.

Vint,ref

1
(1 + 1 p) 2

1
C1 Vint,ref 2
2

Pch,ref

VB +

VB
r

Pch,ref
VB

Vs,ref

1
Ceq Vs,ref 2
2

z1p

1
(1 + 2 p) 2

z2p

Figure 2-30. Diagramme de gnration de trajectoire des rfrences.


La loi de commande gnrale est dfinie par :
t

P
z& 1 = z&1p K11 (z1 z1p ) K12 (z1 z1p )d = P1 P2 r1 1
Ve
0
t

P
z& 2 = z& 2p K 21 (z 2 z 2p ) K 22 (z 2 z 2p )d = P2 Pch r2 2
Vint
0

(2-56)

D'aprs cette loi de commande, avec z1 = z1 z1p et z 2 = z 2 z 2 p , nous avons :


&&z1 + K11 & z1 + K12 z1 = 0
&&z 2 + K 21 & z 2 + K 22 z 2 = 0

(2-57)

do :
K11 = 2 n1
K12 = n1

et

K 21 = 2 n 2
K 22 = n 2

o n1, n2 sont des pulsations et est lamortissement.


La dynamique de la boucle de la tension intermdiaire sera donc fixe via K11 et K12,
et celle de la boucle de la puissance transmise la charge sera fixe via K21 et K22.
Avec les quations (2-47), (2-51) et cette loi de commande (2-56), les rfrences des
courants moyens I1 et I2 sont obtenues par la relation suivante :
I1,ref =
I 2,ref

P1
Ve

P
= 2
Vint

(2-58)

90

2.4.4. Estimateur de rsistance

La connaissance de la valeur de la rsistance de ligne r est trs importante pour la


gestion de lnergie du systme car la dtermination de la trajectoire de rfrence pour la
sortie plate z2p dpend directement de cette valeur. La moindre erreur entrane une erreur
statique entre la rfrence de puissance et sa valeur mesure. Cependant, cette valeur de
rsistance nest pas une valeur fixe, elle dpend principalement de la temprature. Il est donc
ncessaire pour la rgulation dobtenir la valeur exacte de cette rsistance chaque instant.
Dans la littrature, des contrles prdictifs [2-40] sont souvent utiliss pour optimiser
la commande par la comparaison de la valeur dduite et valeur relle [2-39], ou pour rduire
des capteurs en calculant le courant [2-41] et la tension [2-42]. Les mthodes utilises plus
souvent sont les observateurs dtat [2-41, 2-43]. La mthode des moindres carrs est aussi
utilise dans [2-44] pour dterminer la valeur dune rsistance et dune inductance de
convertisseur avec les chantillonnages instantans de la tension de du courant.
Nous proposons, ici, un estimateur de rsistance en utilisant les mesures
chantillonnes des tensions et des courants. En effet, la tension moyenne de sortie relle Vs
peut tre exprime par la puissance fournie la charge Pch, la rsistance relle de ligne r et la
tension mesure aux bornes du banc de batteries :
Vs = VB +

Pch
r
VB

(2-59)

La rfrence de cette tension est donne par la relation (2-55), mais la valeur de r est la
valeur relle. Si nous considrons que la tension de sortie Vs est gale sa rfrence Vs,ref,
nous avons alors la relation entre la valeur relle et la valeur estime de cette rsistance de
ligne:
r% = r

Pch
Pch,ref

(2-60)

Supposons :

r% = r + r

(2-61)

o r reprsente la diffrence entre la valeur estime et la valeur relle. Avec (2-60) et (2-61),
nous avons la relation enter cette diffrence et la valeur relle de la rsistance :

91

r = r ch 1
P

ch,ref

(2-62)

Avec (2-62), nous dfinissons lestimateur par lquation diffrentielle suivante :


P

dr%
= r% ch 1
P

dt
ch,ref

avec positif

(2-63)

qui permet de converger vers la valeur de la rsistance relle partir dune valeur estime
initiale avec une dynamique .
La stabilit de cet estimateur peut tre vrifie par le thorme de stabilit de
Lyapunov [2-45] laide dune fonction de Lyapunov candidate. Le thorme de stabilit de
Lyapunov est :
Soit un systme prsentant un point dquilibre en (x=0), dfini par ses quations en
variables dtat :
: x& = f ( x ), x R n , f (0) = 0

(2-64)

Si sur un sous-espace X de Rn contenant lorigine, il est possible de trouver une fonction V(x),
telle que :

V(x) est une fonction dfinie strictement positive sur X


( V( x ) 0 x 0 X et V(0) = 0 ) ;

& ( x ) est une fonction dfinie strictement ngative sur X


Sa drive V
& ( x ) < 0 x 0 X ) ;
(V

alors V(x) est appele fonction de Lyapunov candidate, et le systme est asymptotiquement
stable au sens de Lyapunov.
Pour prouver la stabilit de lestimateur propos, nous supposons que la dynamique
des rgulateurs est bien plus leve que la dynamique de lobservateur et que la rsistance r
est trs lentement variable de sorte quelle puisse tre considre constante. Si nous
dfinissons une fonction candidate telle que :
% =
V(r)

2
1
( Pch Pch,ref )
2

(2-65)

92

La drive de cette fonction peut se mettre sous la forme :


& % = (P P
V(r)
ch
ch,ref )

d(Pch Pch,ref ) dr%

dr%
dt

(2-66)

r% r
Daprs la relation (2-60), on peut crire : Pch Pch,ref = Pch,ref
. Ainsi, la drive de la
r
fonction de Lyapunov candidate peut se mettre sous la forme :
2
& % = r% ( P P
V(r)
ch
ch,ref )
r

(2-67)

Si on considre que r% est born entre deux valeurs strictement positives ( r% [ rmin , rmax ] ) alors,
la relation (2-67) peut tre borne par :
& % V(r)
%
V(r)

avec

2 rmin
r

(2-68)

Lestimateur de rsistance est alors exponentiellement stable.

2.5. Simulation globale du convertisseur propos

Afin de valider notre commande et rgulateur proposs, une simulation globale est
effectue en appliquant les principes et les lois de commande dfinie ci-dessus. Les
paramtres du convertisseur sont les suivants :

Frquence de dcoupage :

f = 10 kHz

Tension dentre :

Ve = 12,8 V

Tension intermdiaire :

Vint = 45 V

Tension du banc de batteries :

VB = 156 V (12 batteries de 12 V)

Inductance du 1er tage :

L11 = L12 = 35 H

Rsistance du 1er tage:

r1 = 1 m

Inductance du 2me tage :

L2 = 48 H

Rsistance du 2m tage:

r2 = 2 m

Capacit intermdiaire :

C = 4 mF

Capacit de sortie:

C1 = C2 = 600 F

Rsistance de ligne:

r = 0,1

93

Ces paramtres correspondent aux paramtres du montage exprimental qui sera


dtaill dans le chapitre 3. Le point de fonctionnement initial est choisi pour une puissance de
3 kW dlivre la charge.
Boost entrelac

Boost trois niveaux

Inductances: L11=L12=35 H

Rfrence de y1 : y1,ref = 0

Rsistance:

r1= 1 m

Capacitances: C1 = C2 = 600 F

Rgulateur

Ki_ = 2000

Inductance:

L2 = 48 H

de courant

i_1 = 3000

Rsistance:

r2 = 2 m

Rgulateur

Ki_2 = 2000

i_2 = 3000

Kyi = 200

y1 = 500

Rf. de la tension intermdiaire : Rfrence de la puissance :


Pch,ref = 3 kW

de tension et Vint,ref = 45 V
de puissance Rsistance de ligne:
K11 = 141

r = 0,3

K21 = 141

K22 = 10000

K12 = 10000

Tableau 2-6. Paramtres des rgulateurs.


Les rsultats de simulation sont donns dans les figures 2-31 et 2-32. Il sagit des
trajectoires des sorties plates du systme, des courants dans les inductances, des tensions aux
bornes des capacits, et de la puissance de charge lors dun chelon de la rfrence de la
puissance de charge de 3 kW 3,75 kW (figure 2-31) et dun chelon de la rfrence de la
tension intermdiaire de 45 V 56,25 V (figure 2-32). Nous observons que les sorties plates
suivent bien leurs rfrences. De plus, il mne aucune influence sur lune des deux sorties
plate lors la prsence de variation sur lautre. Dans le convertisseur lmentaire du premier
tage, le courant dentre est rparti quitablement entre les deux cellules lmentaires du
convertisseur entrelac. Sa tension de sortie (tension intermdiaire) est contrle la valeur
dsire. Pour le deuxime tage, les tensions aux bornes des capacits de sortie sont bien
quilibres entre elles quelle que soit la situation.

94

4.2

4.1

3.9
z1
z1p

3.9

4
5
6
Temps (s)

z2
z2p

3.8

4
5
Temps (s)

(a) Trajectoires des sorties plates et rfrences.


90

iL12

iL11

180

120

Tension (V)

Courant (A)

80

i L2

60

vc1

70

vc2

60
vint

50
40

4
5
Temps (s)

30

4
Temps (s)

(b) Courants dans les inductances et tension aux bornes des capacits.
5000

Puissance (W)

4000

Pch,ref

3000
Pch
2000
1000
0

4
5
Temps (s)

(c) Puissance transite la charge et rfrence.


Figure 2-31. Formes dondes lors dun chelon de la puissance de charge de 3 kW 3,75 kW.

95

4
6

3.96
3.92

3.88
z1
z1p

5
6
Temps (s)

z2
z 2p

3.84

3.8

10

4
5
6
Temps (s)

10

(a) Trajectoires des sorties plates et rfrences.


180

90
iL11

i L12
vc1

120

Tension (V)

Courant (A)

80

i L2
60

vc2

70
vint

60
50

4
5
6
Temps (s)

40

4
5
6
Temps (s)

(b) Courants dans les inductances et tension aux bornes des capacits.
5000
4000
Puissance (W)

Pch,ref
3000
Pch

2000
1000
0

4
5
Temps (s)

(c) Puissance transite la charge et rfrence.


Figure 2-32. Formes dondes lors dun chelon de la tension intermdiaire de 45 V 56,25 V.
La commande propose est vrifie par ces rsultats de simulation. La mise en uvre
exprimentale sera prsente dans le chapitre suivant.
96

2.6. Conclusion

Dans ce chapitre, on a dtermin le schma du convertisseur utiliser. Il sagit dune


mise en cascade de deux convertisseurs lmentaires, dont le premier tage est un Boost
entrelac et le deuxime tage est un Boost trois niveaux. Pour assurer un bon
fonctionnement du systme, la tension intermdiaire et la puissance fournie la charge
doivent tre contrles.
Aprs avoir prsent un rgulateur non linaire de courant pour le convertisseur Boost
entrelac, on a montr pour le Boost trois niveaux que ce sont les deux tensions aux bornes
des capacits qui doivent tre contrles, et non la tension totale. Un rgulateur non linaire a
t ensuite dvelopp pour le convertisseur Boost trois niveaux. Ce rgulateur permet le
rglage du courant dans linductance dentre du convertisseur et lquilibrage des deux
tensions de sortie.
Pour la rgulation globale, mme si lon dcouple les deux commandes des
convertisseurs lmentaires, la commande linaire ne fonctionne pas trs bien pour la
commande de deux convertisseurs en cascade. Afin de rsoudre les problmes relatifs au
contrle de ce systme, on a propos un algorithme de contrle non linaire bas sur la
proprit de platitude pour grer l'nergie dans le systme. Le choix des paramtres est
indpendant du point de fonctionnement, les interactions entre les deux convertisseurs sont
prises en compte par le rgulateur et la dynamique rapide est obtenue par le rejet des
perturbations.
La rgulation de la puissance injecte la charge tant base sur la connaissance de la
valeur relle de la rsistance de ligne entre les capacits de sortie et le banc de batteries, un
estimateur de rsistance a t dvelopp pour effectuer une correction en ligne.
Enfin, le contrle propos a t valid par des simulations du systme compos des
convertisseurs en cascade. Ce dernier sera ralis et prsent dans le chapitre suivant.

97

Chapitre 3. Ralisation du banc dessai et essais exprimentaux

3.1. Introduction

Nous prsentons dans ce chapitre le dimensionnement et la ralisation du


convertisseur continu-continu que nous avons prsent dans le chapitre prcdent. Diffrents
tests et rsultats exprimentaux permettent de valider la mthode du contrle propos.
La source que nous allons utiliser pour le dimensionnement du convertisseur est une
source de tension continue programmable. Elle peut dlivrer un courant maximal de 250 A
sous une tension maximale de 20 V. Dans notre essai exprimental, la tension de sortie de
cette source est programme pour simuler une source de tension constante V0 en srie avec
une rsistance interne r0, correspondant un modle linaire simplifi de la caractristique
dune pile combustible [3-1].
Au niveau de la charge, comme dans le chapitre prcdent, un banc de batteries est
connect la sortie du convertisseur. Le gain maximal en tension du convertisseur est de
lordre de 12 pour le point de fonctionnement la puissance maximale.
La structure du convertisseur retenue est base sur celle prsente dans le chapitre
prcdent et son schma est donn sur la figure 3-1.
P2

r0

D0

Lf

r1
i1

isource
Cf

V0
Source

Filtre

ve

K21

L12
K12

L2

i2

D11

D12
L11

P1

r2

C1
u12

K11

u11

vint

K22

D21

Pch

ich

u21
C21

vC21
vs

u22
C22

vB

vC22

D22

Figure 3-1. Structure du convertisseur exprimental.

98

Par rapport au montage prsent prcdemment, diffrentes modifications ont t


effectues :

Une diode D0 mise en srie avec la source dnergie permet de prendre en


compte la non rversibilit de la source.

Un filtre passif Lf - Cf connect entre la source et lentre du premier tage est


destin rduire lamplitude de londulation du courant dans la source. Cette
configuration permet, pour une amplitude dondulation de courant de source
donne, de rduire la valeur des inductances du premier tage, donc leur
volume.

3.2. Dimensionnement du convertisseur

Pour dimensionner les lments du convertisseur, nous prenons pour les paramtres de
la source :

Tension fixe :

V0 = 20 V

Rsistance interne :

r0 = 30 m

Courant moyen maximal :

Isource,max = 240 A

Ondulation maximale du courant : 1% de Isource,max, soit 2,4 A

et pour les paramtres de la charge :

Nombre des batteries :

13, soit une tension VB denviron 156 V

La puissance maximale dlivre par la source est donc gale 3 kW, sous une tension
de 12,8 V.
Les paramtres du convertisseur sont les suivants :

Tension dentre :

entre 12,8 V et 20 V

Tension moyenne intermdiaire :

45 V

Tension moyenne de sortie :

156 V

Frquence de dcoupage des interrupteurs:

f1 = f2 = 10 kHz

99

Le niveau de la tension intermdiaire a t fix dans le but de rpartir quitablement le


rapport dlvation de tension entre les deux convertisseurs.

3.2.1. Filtre dentre

Le filtre dentre est dimensionn pour rduire londulation du courant dentre dun
facteur de 10. En partant dune capacit de faible valeur pour le filtre dentre (60 F), on
choisit une inductance telle que :
Lf =

9
Cf

(3-1)

afin de retourner 90% de londulation de courant ver la capacit.


La frquence de dcoupage pour le premier convertisseur tant fixe 10 kHz, la
frquence de lharmonique principal des ondulations de courant lentre du convertisseur est
gale 20 kHz. Pour une capacit ayant une valeur de 60 F, nous obtenons une inductance
Lf de 10 H.

3.2.2. Valeurs des inductances

La valeur des inductances est un facteur qui dfinit directement lamplitude de


londulation de courant. Grce au filtre dentre, lamplitude maximale des ondulations de
courant du premier convertisseur i1,max est limite dix fois celle tolre par la source :
i1,max =10isource,max = 24 A
La tension dentre varie entre 20 V vide et 12,8 V au dbit maximum. Pour une
tension intermdiaire de 45 V, le gain en tension voluera entre 2,25 et 3,5. Daprs
lexpression du gain en tension idal, le rapport cyclique 1 du convertisseur du premier tage
volue entre 0,56 et 0,71. On en dduit, en utilisant les quations prsentes dans le chapitre 1
pour > 0,5, londulation du courant aprs le filtre dentre :

i1, max =

2 1 1
Ve
L1 f

(3-2)

o1 = L11 = L12.

100

A cause de la prsence de la rsistance interne, la tension Ve varie et il vaut mieux


exprimer cette ondulation partir de la tension intermdiaire qui est rgle une valeur
constante.
i1 =

(2 1 1) (1 1 )
Vint
L1 f 1

(3-3)

Pour la valeur donne de londulation de 24 A, on a reprsent sur la figure 3-2, les


valeurs minimales de linductance.
26

Inductance (H)

22
18

14
10
0.54

0.58

0.62
0.66
Rapport cyclique

0.7

Figure 3-2. Evolution de la valeur dinductance pour la valeur donne de londulation du


courant lentre du premier convertisseur.
On en dduit que cest la valeur maximale de 1 qui permet de dfinir la valeur
minimale des inductances L11 et L12 :
L11 = L12 = L1 =

(2 1,max 1) (1 1,max ) Vint

i1 f 1

= 23 H

(3-4)

Lexpression classique de londulation de courant dans les inductances L11 et L12


i L11 = i L12 =

1 Ve
nest pas utilisable pour la mme raison et on a :
L1 f
i L11 = i L12 =

1 (1 1 ) Vint
L1 f 1

(3-5)

101

Pour cette valeur de linductance, lamplitude de londulation de courant dans les


inductances volue selon la figure 3-3.
48

Amplitude (A)

46
44
42
40
0.54

0.58
0.62
0.66
Rapport cyclique

0.7

Figure 3-3. Evolution de lamplitude de londulation de courant dans les


inductances (L11 = L12 = 23 H).
Pour le convertisseur du deuxime tage, la tension intermdiaire tant rgle 45 V,
le rapport cyclique du convertisseur est pour la tension nominale des batteries gal :
21 = 22 = 0,71
En ngligeant les pertes du premier convertisseur, le courant moyen maximal de
linductance du deuxime convertisseur est gal :
I 2,max =

Ve I1,max
Vint

= 68 A

Lamplitude de londulation de courant de linductance, pour le deuxime


convertisseur, est fixe 30% de son courant moyen maximal pour une tension de sortie de
156 V, soit :
i2 =30% I2,max = 20,4 A
La valeur de linductance L2 est obtenue avec la relation (1-84) du premier chapitre :
L2 =

(2 21 1) Vint
= 47 H
i 2 2 f 2

102

3.2.3. Valeur des condensateurs

Les valeurs des condensateurs C1, C21 et C22 sont choisies en fonctions de lamplitude
de londulation de tension leurs bornes. Ces valeurs minimales sont dfinies pour la
puissance transite maximale.
Si lon suppose les courants constants dans les inductances, le motif de commande
reprsent sur la figure 3-4 conduit au courant dans les capacits et au calcul de londulation
de tension.
u11

u21

u12

u22
I

I1/2

I2-Ich

iC21

-Ich
I2-Ich
I1/2

IC1

iC22

-Ich
vs

-I2

vint
vC21

(1 0,5)T

T/2

1T

( 2 0,5)T T/2

vC22

2T

Figure 3-4. Commande des convertisseurs, formes idalises des courants dans les capacits
et volution des tensions aux bornes des capacits.
Pour la capacit intermdiaire, londulation de tension est gale :

v int =

I2
(1 0,5)
C1 f1

(3-6)

et pour la tension de sortie, on a :


1
1
I ch ( 2 0,5)
v s =
+
C 21 f 2 C 22 f 2

(3-7)

En considrant une ondulation limite 1% de la valeur moyenne, on aboutit aux


valeurs minimales des condensateurs :
C1,min = 3,3 mF
C21,min = C22,min = 530 F

103

En sappuyant sur les formes dondes de la figure 3-4, les courants efficaces traversant
les condensateurs sont gaux :
I C1,eff = I1 (1 1 ) (1 0,5)
(3-8)

I C 21,eff = I C 22,eff = I 2 (1 2 ) 2
on a donc les valeurs maximales pour ces courants efficaces 1 = 1,min, et 2 = 0,5 :
IC1,eff,max = 59 A
IC21,eff,max = IC21,eff,max = 35 A

De mme, le courant efficace du condensateur du filtre dentre est obtenu selon les
formes dondes prsentes sur la figure 3-5.

u11
u12
iCf

ICf

i Cf / 4
i Cf / 4

(1 1 )T / 2
(1 + 1 )T / 2
(1 + 0,5)T / 2
(1 0,5)T / 2
T

Figure 3-5. Formes donde du courant dans la capacit Cf et ce courant en valeur moyenne
dans chaque intervalle.
Le courant efficace pour le condensateur Cf est donc :
I Cf ,eff =

i Cf
4

(3-9)

Selon le dimensionnement du filtre dentre, on sait que londulation de courant dans cette
capacit reprsente 9/10 de londulation du courant i1. Le courant efficace maximale tolre
par cette capacit est donc :
I Cf ,eff ,max =

i Cf ,max
4

= 0,9

i1,max
4

= 5,4 A

104

3.2.4. Ralisation et choix des composants

Comme mentionn prcdemment, les inductances sont parcourues par des courants
damplitude leves. Ces inductances seraient extrmement volumineuses si elles taient
bobines en utilisant des circuits magntiques en ferrite qui gnralement sont satures pour
une induction voisine de 0,5 T [3-2, 3-3, 3-4].
Les inductances ont donc t dimensionnes laide de circuits magntiques de type
POWERLITE C-Core de la socit Metglas ayant une induction de saturation voisine de
1,57 T [3-5]. Un programme est fourni par le fabriquant afin de choisir le type de circuit
magntique utiliser, le nombre de spires et la dimension de lentrefer (tableau 3-1).
Inductance

Circuit magntique

Nombre de spires

Entrefer

Lf

AMCC50

2 mm (1 mm par bras)

L11, L12

AMCC32

1,4 mm (0,7 mm par bras)

L2

AMCC25

12

1,1 mm (0,55 mm par bras)

Tableau 3-1. Circuits magntiques, nombre de spires et dimension de lentrefer.


Les valeurs mesures grce un RLC-mtre de la socit Fluke, pour une frquence
de 10 kHz, des inductances ralises sont indiques ci-dessous :

Lf = 16 H

L11 = 36 H

L12 = 35 H

L2 = 49 H

Ces valeurs mesures sont lgrement suprieures aux valeurs initiales prvues et
conduisent une ondulation plus faible des courants.
Pour la capacit du filtre dentre Cf, un condensateur polypropylne mtallis
Eurofarad de capacitance 60 F, de tenue en tension 480 V, et de tenue en courant efficace 58
A est retenu pour Cf. Pour la capacit intermdiaire C1, quatre condensateurs lectrolytiques
Sicsafco de capacitance 1000 F, de tenue en tension 250 V, et de tenue en courant efficace
33 A sont mis en parallle, ce qui satisfait la contrainte en courant, et londulation de tension.

105

Quant aux capacits de sortie C21 et C22, deux condensateurs polypropylnes mtalliss
Eurofarad de capacitance 300 F, de tenue en tension 480 V, et de tenue en courant efficace
45 A sont mis en parallle pour chaque capacit.
Pour les interrupteurs du premier convertisseur K11, K12, nous utilisons les modules
IXFN230N10 de la socit IXYS, module de transistors MOS de puissance en botier
ISOTOP. La tenue en tension de ces interrupteurs est choisie 100 V, soit deux fois plus que
la tension correspondant au point de fonctionnement. La tenue en courant de ces transistors
est de 230 A, valeur largement suprieure au courant nominale dans lapplication, mais qui
permet davoir une faible rsistance srie ltat passant. Pour les interrupteurs du deuxime
convertisseur K21, K22, des modules MOS de puissance de la socit IXYS ayant une tenue
en tension de 200 V pour un courant de 180 A ont t choisis. Ces modules sont rfrencs
IXFN180N20.
La diode D0 est utilise afin dviter que le courant de source devienne ngatif, elle
fonctionne en tat passant pendant toute la dure de fonctionnement du systme. Ses pertes ne
sont donc que des pertes de conduction, lis au niveau de la chute de tension ses bornes.
Nous utilisons une diode Schottky rfrence IR240NQ045 de chez International Rectifier,
qui na que 0,55 V de chute de tension 240 A. Pour les diodes du premier convertisseur D11
et D12, des modules STMicroelectronics STPS160H100TV sont utiliss, module comprenant
deux diodes Schottky indpendantes. La tenue en tension des diodes est de 100 V, et la tenue
en courant de chaque diode est de 80 A. Chaque diode est ralise par la mise en parallle de
deux diodes dun mme module. Pour les diodes du deuxime convertisseur D21 et D22, nous
utilisons des modules IXYS DSS2x101-015A, module aussi comprenant deux diodes
Schottky indpendantes. La tenue en tension des diodes est de 150 V, et la tenue en courant de
chaque diode est de 100 A.

3.2.5. Vrification du dimensionnement

Une fois que lon a choisi les diffrents composants et ralis les inductances, nous
disposons de leurs paramtres. Il est donc intressant de vrifier diffrentes grandeurs.

106

3.2.5.1. Courant de dmarrage

Pour le filtre dentre, associ la diode D0 (figure 3-1), lors dune mise en service de
la source avec une tension nulle aux bornes des capacits, avant de commander les
interrupteurs et en supposant que la tension de sortie est tablie, on a le schma quivalent de
la figure 3-6, o linductance L1 reprsente la valeur quivalente de la mise en parallle de L11
et L12, et D1 est quivalente aux diodes D11 et D12.

r0

D0

Lf

r1

L1

D1

i1

isource
Cf

V0

C1 v
int

ve

Figure 3-6. Schma quivalent lors dune mise en service de la source avec une tension nulle
aux bornes des capacits.
La mise en quation de ce systme conduit rsoudre un systme dordre 4 et aux
formes donde de la figure 3-7. Il est difficile de relier sur ces formes donde les rsultats
obtenus aux valeurs des paramtres.

30

200

isource

10
0

0.5

200

1.5

i1

100
0

Tension (V)

Courant (A)

ve

20

100

0.5

40

vint

20

0.5

Temps (ms)

1.5

1.5

0.5

Temps (ms)

1.5

Figure 3-7. Rsultats de simulation (V0 = 20 V, Lf = 16 H, L1 = 18 H, Cf = 60 F, C1 =


4mF, r0 = 35 m1, r1 = 4,5 m2).

La valeur de r0 est estime pour reprsenter la somme des rsistances interne de la source, de Lf et de D0.
r1 reprsente la rsistances des diode et des inductances places en parallle.

107

On peut malgr tout simplifier le problme en considrant deux schmas, lun


correspond aux basses frquences, lautre aux hautes frquences.
La capacit Cf tant trs faible devant la capacit C1 (60 F par rapport 4 mF), on
peut ngliger Cf en basses frquences (figure 3-8).

r0

D0

Lf

r1

L1

D1

i_BF
C1 v
int

ve

V0

Figure 3-8. Schma quivalent en basses frquences.


On a alors pour ce schma la solution suivante :
i _ BF =

V0 sin(a t ) 0 t
e
(L1 + L f ) a

r + r ( L1 + L f ) 0
v int_ BF = V0 V0 e 0 t cos(a t ) + 0 1
sin(a t )
( L1 + L f ) a

v e _ BF

L f V0
V0 e 0 t
=

(L f a cos(a t ) + (r0 L f 0 ) sin(a t ) )


L1 + L f ( L1 + L f ) a
(3-10)

avec 0 =

r +r
C1
1
, = 0 1
et a = 0 1 2 .
2
L
+
L
(L1 + L f ) C1
1
f

La rponse en tension et en courant est reprsente sur la figure 3-9, lamortissement


pour les paramtres utiliss (Lf = 16 H, L1= 18 H, C1 = 4mF, r0 = 35 m, r1 = 4,5 m ,V0 =
20 V) est de 0,214. On a une alternance de courant et de tension, les diodes se bloquent
lorsque le courant i_BF veut sinverser. On a alors pour les valeurs maximales :
V sin (arccos ) a arccos
= 0
e
= 161,2 A
( L1 + L f ) a
0

i _ BF,max

v int_ BF,max

= V0 1 + e a = 30 V

108

v e _ BF,max

L V
= f 0
L1 + L f

1 + e a = 14,2 V

40

200

vint_BF
0

0.5

i_BF

1.5

1.5

15

Courant (A)

Tension (V)

20

100

10
5

ve_BF

0
-5

0.5

0.5

Temps (ms)

1.5

Temps (ms)

Figure 3-9. Rponse en tension et en courant en basses frquences.


Pour le schma quivalent en hautes frquences, la capacit C1 est nglige figure 310).

D0

Lf

L1

isource_HF

D1

i1_HF
Cf

V0

ve

Figure 3-10. Schma quivalent en hautes frquences.


Il est difficile de trouver la solution de ce systme dordre 3 avec amortissement. Sans
amortissement, on obtient la solution suivante :
i source _ HF = V0
i1_ HF = V0
v e _ HF =

L eq
Lf

L f L eq
Lf

L eq
L1 L f

t + V0

t V0

L eq sin( t )
2

Lf

L eq sin( t )
L1 L f

(3-11)

V0 (1 cos( t ) )

109

1
1
1
1
et =
.
=
+
L eq L1 L f
L eq C f

avec

Les termes alternatifs de ces solutions correspondent des oscillations en hautes


frquences qui sont reprsentes sur la figure 3-11.
30
10

ve_HF

Courant (A)

isource_HF
0

0.5

1.5

Tension (V)

20

-10

10

i1_HF

10

0
-10
0

0.5

1.5

-10

Temps (ms)

0.5

Temps (ms)

1.5

Figure 3-11. Oscillations en hautes frquences des courants ( gauche) et de la tension (


droite).
Selon la solution prcdente, on a les ondulations non amortie de courant et de
tension :

i source _ HF = 2
i1_ HF = 2

V0 L eq
2

Lf

V0 L eq
L1 L f

v e _ HF = 2

V0 L eq
Lf

= 27,84 A
= 16,52 A

= 21,18 V

On peut facilement constater que lamplitude de londulation haute frquence de la


tension est trs proche de celle des oscillations de la figure 3-7 (figure 3-12 en bas). Pour les
courants, on peut reconstituer les courbes de courant par la somme de courant en basse et
haute frquences, et comparer le rsultat obtenu avec celui de la figure 3-7 (figure 3-12 en
haut).

110

200

200

i_BF + isource_HF

isource

100

Courant (A)

Courant (A)

i_BF + i1_HF

0.5
Temps (ms)
40

100

1.5

i1

0.5

1.5

Temps (ms)

ve_BF + ve_HF

Tension (V)

30

ve

20

10

0
0

0.5

1.5

Temps (ms)

Figure 3-12. Comparaison des rponses en courant et en tension entre rsultats reconstitus et
ceux de la figure 3-7.
En conclusion on peut considrer que lors du dmarrage, la tension vint subit une demi
alternance et se charge la tension :
vint,final

= V0 1 + e a = 30 V

Cette valeur qui en thorie serait de 2V0 soit ici 40 V est en fait limite par lamortissement
d aux diffrents termes rsistifs.
De lautre ct, la tension de la capacit du filtre dentre subit une oscillation
damplitude de 2

tension v e ,final

V0 L eq
Lf

L V
= f 0
L1 + L f

, soit dans notre cas 21,18 V. Cette capacit se bloque pour une

1 + e a + 2 V0 L eq = 35,38 V sur la figure 3-12. La tension

Lf

111

finale obtenue par la simulation sur la figure 3-7 est infrieure cette valeur en raison de
lamortissement.
Pour le courant la rponse basse frquence qui prsente un maximum
V sin (arccos ) a arccos
e
, on peut ajouter lamplitude de loscillation haute frquence et
de 0
(L1 + L f ) a
0

considrer que le courant maximum a pour valeur :


0
V sin (arccos ) a arccos V0 L eq
= 0
e
+ 2
(L1 + L f ) a
Lf

i source,max

i1,max

V sin (arccos )
= 0
e
(L1 + L f ) a

0
0
arccos
a
2 2 + 2
0
a

V0 L eq sin( t )
L1 L f

(3-12)

Soit dans notre cas :


isource,max = 176,12 A
i1,max = 174,46 A
Sur la figure 3-12, on obtient des valeurs lgrement infrieures, car le maximum de
londulation en haute frquence est lgrement dcal du maximum de la rponse basse
frquence.
Les contraintes en courant lors du dmarrage de lordre de 175 A pour les
interrupteurs, et en tension infrieures 40 V sont tout fait compatibles avec les
interrupteurs choisis. Rappelons de plus que la tension intermdiaire sera finalement rgle
45 V.

3.2.5.2. Variables lies au convertisseur

Les valeurs des diffrents composants ont t dtermines prcdemment. Les fiches
techniques des composants et la mesure pour les inductances conduisent aux valeurs des
lments parasites donnes dans le tableau 3-2.

112

Filtre

1er convertisseur

2e convertisseur

Lf = 16 H

L11 = 36 H

L 2 = 49 H

C1 = 60 F

L12 = 35 H

C1 = C2 = 600 F

C1 = 4 mF
rLf = 2 m

rL11 = rL12 = rL1 = 3 m

rL2 = 5 m

rD0 = 3 m

rk11 = rk12 = rk1 = 6 m

rk21 = rk22 = rk2 = 10 m

rD11 = rD12 = rD1 = 5 m

rD2 = rD21 = rD22 = 7 m

Tableau 3-2. Paramtres du convertisseur et lments parasites.


On en dduit alors le courant moyen dbit par la source en tenant compte des
lments parasites :
I source =

V0 (1 1 ) Vint
r + 1 rk1 + (1 1 ) rD1
r0 + rLf + rD 0 + L1
2

(3-13)

et le courant moyen dentre du deuxime convertisseur :


I 2 = (1 1 ) I source = (1 1 )

V0 (1 1 ) Vint
r + 1 rk1 + (1 1 ) rD1
r0 + rLf + rD 0 + L1
2

(3-14)

La figure 3-12 prsente lvolution des courants Isource et I2 en fonction du rapport


cyclique 1 avec et sans lments parasites. On observe que ces lments parasites ne
modifient pas la forme de lvolution des courants mais diminuent leur valeur.

Isource

70

Sans lments
parasites

Courant (A)

Courant (A)

500

300

Avec lments
parasites

100
0.6

0.7
0.8
Rapport cyclique 1

Sans lments
parasites

I2

50
Avec lments
parasites

30

10
0.9

0.6

0.7
0.8
Rapport cyclique 1

0.9

Figure 3-12. Evolution des courants en fonction du rapport cyclique du premier convertisseur.

113

Londulation du courant dentre du premier convertisseur devient :

i1

2 (2 1 1) (1 1 )
Vint
(L11 + L12 ) f

(3-15)

et cause de la valeur de linductance Lf est de 16 F au lieu de 10 F prvue, londulation


du courant dbit par la source devient 1/16 de i1 :

i source =

i1 (2 1 1) (1 1 )

Vint
16
8 (L11 + L12 ) f

(3-16)

Celle du courant dans les inductances en parallle devient :

i L11 i L12 =

1 (1 1 )
Vint
L12 f

(3-17)

Dans le deuxime convertisseur, cette ondulation a pour valeur :

i 2 =

2 2 1
(Vint (rL 2 + rk 2 + rD 2 ) I 2 )
2 L2 f

(3-18)

(rL 2 + rk 2 + rD 2 ) (1 1 ) (V0 (1 1 ) Vint )


2 2 1
=
Vint
r + 1 rk1 + (1 1 ) rD1
2 L2 f
r0 + rLf + rD 0 + L1

3.2.5.3. Rendement thorique

Lvolution du rendement du convertisseur en fonction du courant dentre est


prsente sur la figure 3-13. Ce rendement est obtenu par calcul des pertes dans les
inductances, et dans les composants semi-conducteurs.
100

Rendement (%)

90
80
70
60
50
40

50
100
150
200
Courant dentre du convertisseur (A)

250

Figure 3-13. Rendement thorique en fonction du courant dentre.


114

Au point de fonctionnement maximal soit 240 A de courant dbit sous une tension de
12,8 V par la source, les pertes dans les inductances sont environ 115 W pour Lf, 178 W pour
L11 et L12, et 20 W pour L2 (valeur calcule avec la rsistance des inductances et les pertes
dans les matriaux, qui sont fonction de la frquence du courant et de londulation de
linduction [3-5]). Soit 313 W de perte dans les quatre inductances au point de
fonctionnement maximal de la source.
Les pertes dans les transistors MOS et les diodes du premier convertisseur sont
denviron 164 W, celles dans le deuxime convertisseur sont de 44 W. Donc les pertes dans
les transistors MOS et les diodes sont denviron 208 W.
Quant aux pertes dans la diode D0, malgr une faible chute de tension ses bornes
ltat passant, elles slvent 130 W. Cette diode dissipe environ 4% de la puissance fournie
par la source.
Donc, mme si nous ne tenons pas compte des pertes dans les capacits, le rendement
du convertisseur nest que de 78% au point de fonctionnement maximal. Ceci nest pas un
bon rendement, mais est tout fait normal pour des convertisseurs fonctionnant avec ce type
de source faible tension, fort courant.

3.2.5.4. Plage de fonctionnement

Le dimensionnement du montage et des rgulateurs effectus dans ce chapitre et le


chapitre prcdent suppose que le convertisseur fonctionne en mode de conduction continue.
Or, si londulation du courant est faible vue de la source, cette ondulation reste importante au
niveau du convertisseur dentre. On a donc une plage de fonctionnement assez limite, si
lon veut toujours tre au niveau de ce convertisseur en mode de fonctionnement continu. Il
faut que londulation du courant dans les inductances L11, L12 et L2 (respectivement iL11,
iL12 et i2) soit infrieure deux fois la valeur moyenne du courant, soit :
iL11 = iL12 = iL1 2IL1 = Isource
i2 2I2

(3-19)

Selon les relations (3-13) et (3-17), le fonctionnement en conduction continue du


convertisseur dentre est limit une valeur de 1 comprise entre 0,582 et 0,766 (figure 3115

14). Ce qui correspond une capacit de rglage comprise entre 580 W et 3072 W de la
puissance dlivre par la source. Pour le deuxime convertisseur, supposons sa tension de
sortie ne varie pas beaucoup on a une relation entre les rapports cycliques des deux
convertisseurs via la relation (3-14) :
2 = 1

Vint (rL 2 + rk 2 + rD 2 ) I 2
Vs

(3-20)

Avec les relations (3-14), (3-17) et (3-20), la limite pour 2 est entre 0,713 et 0,7195 (figure 314).
200

2I2
80

150

Zone de conduction continue

100

Courant (A)

Courant (A)

120

Isource

i L1

50
0

0.6

0.65
0.7
0.75
Rapport cyclique 1

0.8

Zone de conduction continue

i 2

40

0.712

0.714
0.716
0.718
Rapport cyclique 2

0.72

Figure 3-14. Plage de fonctionnement du premier convertisseur ( gauche) et du deuxime


convertisseur ( droite).
Pour augmenter la plage de fonctionnement du convertisseur, on a deux possibilits :

Reprendre le contrle en envisageant la possibilit de fonctionnement en


conduction discontinue avec les problmes inhrents la commutation
dalgorithmes la frontire entre les modes discontinu et continu.

Modifier la structure du convertisseur afin de permettre au courant ondul de


changer de signe pour supprimer la non linarit introduite par le passage en
conduction discontinue.

Cest cette deuxime solution que nous avons choisie en raison de sa simplicit.

3.2.6. Rversibilit des convertisseurs

Afin de permettre au courant instantan de devenir ngatif faible niveau de courant


moyen, on utilise pour le convertisseur des interrupteurs commandables bidirectionnels en
courant. Les interrupteurs sont raliss par lassociation dun composant commandable et
116

dune diode en antiparallle. Le choix du type de composant est dfini en fonction de ses
contraintes en tension et en courant. Pour la contrainte en tension de linterrupteur qui est au
dessous de 200 V, les MOSFET et les diodes Schottky sont gnralement choisis en profitant
de leur faible chute de tension ltat passant. Lorsque cette contrainte est au-dessus de
200 V, ce sont des IGBT et diodes recouvrement rapide qui seront gnralement utiliss.
Dans notre application, les interrupteurs de chaque tage sont des MOSFET associs des
diodes Schottky,
Pour le convertisseur dentre, on obtient le schma de la figure 3-15 dj utilises par
plusieurs auteurs avec des sources rversibles [3-7,3-8].
D1

K1'

u1'

u1

VBT

K1

VHT
D1'

Figure 3-15. Boost rversible.


Lintrt avec une pile combustible est que lentrelacement et le filtre dentre
permet de rduire fortement londulation du courant dlivr par la pile qui ne verra pas les
parties ngatives de londulation.
Pour le convertisseur trois niveaux, la structure propose est plus inhabituelle (figure
3-16). Elle prsente en plus lintrt de permettre la prcharge de la capacit intermdiaire
partir du bus continu.

D1

iHT

iBT
D1'

K1

C
VBT

RBT

D2'

K2

u1

u2

K1'
C1 v
u1'
C1
RHT
u2'
K2'

C2 v
C2

VHT

D2
Figure 3-16. Convertisseur trois niveaux rversible en courant.

117

Ce montage tant inhabituel et il est ncessaire dtudier son modle en mode


abaisseur. En mode de fonctionnement abaisseur, on a le schma et les modes de commande
de la figure 3-17.
K1

iHT

C1

vC2

C2

D1

u2
0

0,5T
(0,5 + ' )T

' T

VBT

D2

K2

u1

L i
BT
charge

VHT

vC1

u1

u2
u1

u2
T

1
0

0
0,5T

('0,5)T

1
T

' T

Figure 3-17. Abaisseur trois niveaux (en haut) et signaux de commande pour < 0,5 (en bas
gauche) et > 0,5 (en bas droite).
Comme pour llvateur, cet abaisseur est command par deux signaux u1 et u2, qui
sont dcals dune demi priode de dcoupage. On a donc quatre intervalles possibles sur une
priode de dcoupage. Ces diffrentes squences de fonctionnement sont prsentes dans la
figure 3-18.

( u1, u2 ) = ( 0, 0 )
iHT
D1

vC2

C2

D2

( u1, u2 ) = ( 1, 0 )
iHT
vC1

C1

D1

vC2

C2

D2

K2

vC1

C1

D1

vC2

C2

D2

( u1, u2 ) = ( 1, 1 )
iHT

L i
BT
charge

VHT

VBT VHT

VBT VHT

L i
BT

vC1

C1

vC2

C2

VBT

charge

C1

( u1, u2 ) = ( 0, 1 )
K1

charge

vC1

iHT
charge

VHT

L i
BT

VBT

L i
BT

Figure 3-18. Squences de fonctionnement de labaisseur trois niveaux.

118

On obtient pour le modle du convertisseur :

di BT ( t )
L dt = VBT + u 1 ( t ) v C1 ( t ) + u 2 ( t ) v C 2 ( t )

dv C1 ( t )

= i HT u 1 ( t ) i BT ( t )
C1
dt

dv C 2 ( t )

C 2 dt = i HT u 2 ( t ) i BT ( t )

(3-21)

avec u1(t) et u2(t) {0,1}.


En supposant que les formes dondes des tensions et de courant sont triangulaires, on a
le modle moyen :

dI BT
L dt = VBT + 1 VC1 + 2 VC 2

dVC1

= I HT 1 I BT
C1
dt

dVC 2

C 2 dt = I HT 2 I BT

(3-22)

VHT
,
2

Si lon suppose que les tensions moyennes VC1 et VC2 sont identiques et gales

avec 1 = 2 = , on dduit la relation entre les tensions du ct haute tension VHT et du ct


base tension VBT en rgime permanent :
VBT = VHT '

(3-23)

Selon la figure 3-18, la contrainte en tension est aise dfinir : VC1 pour K1 et D1, et
VC2 pour K2 et D2. Soit la moiti de la tension du ct haute tension pour les interrupteurs et
les diodes, lavantage du trois niveaux est donc conserv.
A noter que le rapport cyclique de conduction de linterrupteur est quivalent
celui de la diode de llvateur trois niveaux. Si lon utilise pour reprsenter le rapport
cyclique de conduction de linterrupteur de llvateur trois niveaux, on a la relation :
= 1 .
avec cette relation, on observe que la diffrence entre les modles de labaisseur et de
llvateur nest que le signe du courant qui sest invers. Or, comme ce courant en abaisseur
a t choisi de sens contraire de celui en lvateur, les deux modles sont identiques. Le
convertisseur trois niveaux rversible peut donc utiliser le mme rgulateur de courant.

119

Les interrupteurs K1 et K2 seront commands respectivement par les signaux


complmentaires de u1 et de u2. Un temps mort entre chaque paire de signaux
complmentaires est ncessaire pour viter le court-circuit. RBT et RHT reprsentent
respectivement la charge des cts basse tension et haute tension. Ces rsistances ont t
ajoutes pour valider le fonctionnement de ce convertisseur.
Le rsultat de simulation ralis sous SABER est prsent sur la figure 3-19 et montre
que le dispositif peut fonctionner en abaisseur ou en lvateur. Les valeurs des composants
utiliss pour la simulation correspondent celles du montage complet :

Inductance :

L = 49 H

Capacits :

C1 = C2= 600 F, C = 4 mF

Tension du ct haute tension :

VHT = 120 V

Tension du ct base tension :

VBT = 40 V

Frquence de dcoupage :

f = 10 kHz

Rsistance :

RBT = 10 , RHT = 10 ,

Figure 3-19. Formes dondes du courant dinductance lors dun changement de mode de
fonctionnement du convertisseur (courant du 10 A au -10 A).
Les rsultas de la simulation sur le systme rversible complet (figure 3-20) sont
prsents dans la figure 3-21. Les paramtres utiliss sont ceux qui ont t prsents dans le
tableau 3-2. Ces rsultats montrent que le convertisseur fonctionne bien avec un courant
moyen faible, la plage de fonctionnement du convertisseur est ainsi largie. Prcdemment le
point de fonctionnement minimal en puissance correspondait une puissance de 580 W, soit
un courant dentre de 30,8 A. Sur cette simulation, le courant dentre est de 7,4 A soit une
puissance de 145 W.

120

P2

r0

D0

Lf

r1
i1

isource
Cf

Source

K12'

i2

u11'
D11

K11'

D21'

L12
K12

ve

V0

u12'

D12
L11

P1

L2

r2

K21

C1
u12
D12'

K11

u11

vint
D11'

D22'

K22

D21
u21

u22

Pch

ich
K21'
u21'
C21 vC21
vs
u22'
K22' C22 vC22

vB

D22

Filtre

Figure 3-20. Convertisseur lvateur bidirectionnel en courant.


20

Courant (A)

16

isource

12
8
4
0

i1
5.609

5.6092
Temps (s)
30

30

iL12

iL11

i1

20
Courant (A)

20
Courant (A)

5.6094

10
0

i1

10
0
-10

-10

5.609

5.6092
Temps (s)

5.6094

5.609

i2
5.6092
Temps (s)

5.6094

Figure 3-21. Courants du convertisseur pour une puissance dlivre par la source de 145 W.

3.3. Ralisation du convertisseur

Le convertisseur ralis est reprsent sur les figures 3-22 et 3-23. Trois dissipateurs
thermiques en aluminium, ayant une rsistance thermique de 0,1 C/W, ont t choisis pour
porter les composants semi-conducteurs, de sorte que lon obtienne une lvation de

121

temprature denviron 30 C sur les composants semi-conducteurs pleine puissance. Les


composants semi-conducteurs de chaque tage sont placs sur des dissipateurs thermiques
spars. La diode D0 est fixe sur un troisime dissipateur thermique. La figure 3-24 prsente
le banc dessais complet.

Cap teurs de tension

C apacit
intermdiaire C1

Inductance du
filtre dentre Lf

C apacit du
filtre dentre Cf

Figure 3-22. Vu de dessus du convertisseur.

C apteurs de tension
C apteu rs de courant

C ompo san ts
semi-conducteurs

D rivers

C apacits de
sortie C21 et C22

Figure 3-23. Vu de ct du convertisseur.


122

Carte
commande

Cartes entre

Entres/Sorties
dSPACE

Banc de
batteries

Alimentation

Convertisseur

Figure 3-24. Banc dessai.


Le contrle du convertisseur est entirement numris laide dun AutoBox (DS1103
PPC) de la socit dSPACE, une solution de commande numrique en temps rel. Grce ce
systme de commande, le programme de contrle est assembl directement partir du
programme de MATLAB/Simulink. Le systme dSPACE comporte 16 entres convertisseurs
analogiques-numrique ayant une entre de 10 V et gnre des signaux de commande (05 V).

Mesure des signaux

Les capteurs de tension sont des LV25-P de chez LEM, et les capteurs de courant sont
galement fabriqus par la socit LEM, ce sont des LA100-P et LA205-S en fonction de la
plage de variation des courants. Aprs les conversions effectues par les capteurs, les signaux
mesurs sont ensuite traits par une carte entres avant dtre envoys linterface
Entres/Sorties de lAutobox.

Carte entres

Cette carte reoit les signaux analogiques mesurs par les capteurs (courant, tension)
et les ajustent en gain (pour adapter la plage de la tension dentre des convertisseurs

123

analogiquenumrique (CAN)) et en offset par des circuits analogiques. Chaque sortie de


cette carte sert de donne dentre pour lAutobox.

DS1103 PPC contrleur

La carte de contrleur rfrence DS1103 PPC, est monte dans un AutoBox de


dSPACE. Son diagramme structurel est donn dans la figure 3-25. A laide du toolbox Real
Time Workshop de la socit MathWorks, le systme temps rel est entirement programm
partir de l'environnement MATLAB/Simulink.

Figure 3-25. Diagramme de la carte DS1103 PPC [3-6].


Aprs la conversion analogique-numrique effectue par les CAN, les signaux sont
traits par un chantillonnage asynchrone haute frquence, puis par un moyennage.
Les signaux de commande sont gnrs par deux blocs de gnrateur de MLI fournis
par RTI (Real Time Interface), dont un gnrateur de MLI triphas et un gnrateur de MLI
quatre canaux. Chaque gnrateur de MLI cre deux paires de signaux complts dcales
dune demi-priode entre elles pour commander les interrupteurs dun tage. Ces signaux de
commande sont sous format numrique (0 5 V).

124

Carte commande

Cette carte ralise linterface entre les sorties du dSPACE et les drivers des MOSFET.
Elle amplifie les signaux de commande 15 V dans le but daugmenter le rapport signal/bruit
des signaux.

Driver des signaux de commande

Les drivers utiliss sont des SKHI23/12 de la socit SEMIKRON, composants


raliss industriellement. Ces cartes de driver permettent:
- de gnrer un signal de dfaut en logique haute ou basse en cas de court-circuit de
composant ou d'un dysfonctionnement sur la tension dalimentation,
- disoler son entre et sa sortie grce un transformateur en ferrite,
- de gnrer un temps mort (de dure rglable) entre les signaux complmentaires dun
mme bras.

3.4. Essais exprimentaux

Nous prsentons dans cette section les rsultats de tests exprimentaux effectus sur le
convertisseur. Il s'agit de vrifier la structure et le bon fonctionnement des rgulations
proposes (rgulation de courant, rgulation de tension, rgulation de puissance, etc.). Afin de
tester la commande, une source limite 50 A a t utilise dans un premier temps. Cette
source a t rgle pour une tension fixe de 12 V, et un courant dbit maximal de 50 A.
Dans le but de rpartir quitablement le gain global en tension aux deux tages, la tension
intermdiaire est fixe 40 V, car il ny a que 10 batteries connectes en srie pour la charge,
soit une tension de sortie de 120 V. Une rsistance de 1 a t connecte entre les capacits
de sortie et les batteries dans le but de faciliter pendant les essais le contrle en puissance du
dispositif.

3.4.1. Essais en rgime permanent


3.4.1.1. Essais 400 W

Pour le point de fonctionnement de 400 W de puissance de charge du convertisseur, on


prsente les formes dondes des courants sur la figure 3-26.
125

i source 20 A/div

i1 20 A/div
i2
5 A/div

i1
20 A/div

i ch
2 A/div

iL11 iL12
10 A/div

Figure 3-26. Formes dondes des courants pour une puissance de charge de 400 W. Tension
dentre mesure : 10,9 V. Tension intermdiaire mesure : 40 V. Tension de sortie mesure :
136 V.
Ce point de fonctionnement correspond au courant dbit maximal de la source
(50 A). La tension aux bornes de la capacit du filtre Ve mesure est gale 10,9 V, et la
tension de sortie 136 V. Le gain en tension global est donc de 12, 48.
Pour le premier convertisseur, on observe que londulation du courant iL11 est
lgrement infrieure celle de iL12, ce qui correspond bien aux valeurs des inductances
mesures en 3.2.4., et le courant fourni par la source isource possde bien un harmonique
principal ayant une frquence gale au double de la frquence de commutation des
composants. Cependant, la diffrence sur les valeurs dinductances gnre un faible
harmonique la frquence de commutation des semi-conducteurs. Quant londulation du
courant de source isource, elle est fortement rduite par le filtre dentre. Pour le deuxime
tage, le point de fonctionnement impose un rapport cyclique des signaux de 0,72 pour une
puissance de 400 W. La frquence de londulation du courant dans linductance i2 est double
par rapport celle des signaux de dcoupage, qui est la mme que pour le convertisseur du
premier tage.
Cet essai valide le mode de commande pour un point de fonctionnement correspondant
la puissance maximale que peut dlivrer la source utilise.

126

3.4.1.2. Intrt de la rversibilit des convertisseurs

La figure 3-27 prsente les formes dondes de courant pour une puissance de charge de
100 W.
isource

i1 10 A/div

iL11

iL12

i1

5 A/div

i2 5 A/div i
ch 1 A/div

Figure 3-27. Formes dondes des courants pour une puissance de charge de 100 W. Tension
dentre mesure : 11,4 V. Tension intermdiaire mesure : 40 V. Tension de sortie mesure :
125 V.
On observe que le courant de la source isource est toujours positif avec peu
dondulation, alors que les courants dans les inductances des convertisseurs prsentent des
zones o ils sont ngatifs. Cette rversibilit permet dutiliser le mme rgulateur quelle que
soit la valeur du courant moyen.

3.4.1.3. Vrification de la ncessit de lquilibrage des tensions

Afin de vrifier quil est ncessaire dimposer lquilibrage des tensions capacit, on a
reprsent sur la figure 3-28 la tension aux bornes des capacits en prsence de cet quilibrage
puis en labsence de celui-ci.
Sur la partie gauche de la figure, les tensions sont gales en prsence dun contrle de
lquilibrage. Sur la partie droite, partir du point A , ce contrle est supprim. Comme
cela a t indiqu au chapitre 2, le moindre dsquilibre sur la commande ou sur la valeur des
capacits conduit un dsquilibre des tensions. Ceci montre que ce montage ne peut pas
fonctionner au niveau du contrle des tensions capacits en boucle ouverte ou en contrle de
la seule tension de sortie.

127

avec rgul.
dqulibrage

sans rgul.
dqulibrage

VC21
A

M/A rgul.
dqulibrage

VC22

20 V/div

Figure 3-28. Formes dondes des tensions des capacits avec et sans rgulation dquilibrage
(Pch = 150 W).

3.4.2. Essais en rgime transitoire


3.4.2.1. Tests des rgulateurs de courant

Afin de tester les rgulateurs de courant en rgime transitoire, on fait varier la tension
intermdiaire Vint et la puissance de charge Pch en observant le comportement des courants.
Sur la figure 3-29, on donne les formes dondes des courants moyens I1, I2 et de leurs
rfrences lors dun crneau de la tension intermdiaire Vint entre 30 V et 50 V, la puissance
de charge tant fixe 100 W. Lors de lapparition du crneau, la tension intermdiaire
augmentant, le courant I1 augmente et le courant I2 diminue pendant la dure du crneau, la
puissance de charge tant constante.

I1

2,5 A/div

I1,ref 2,5 A/div

I 2,ref 1 A/div
I2

1 A/div

Figure 3-29. Formes dondes des courants moyen I1, I2 et leurs rfrences I1,ref, I2,ref lors dun
crneau la tension intermdiaire Vint entre 30 V et 50 V, Pch = 100 W.

128

La figure 3-30 reprsente la rponse un chelon de puissance de 50 W 350 W avec


une tension intermdiaire de 40 V. Suite cet chelon, les courant I1 et I2 augmentent. Sur
cette figure le courant I1 a t lgrement dcal afin de permettre de le comparer avec sa
rfrence.

I2,ref 2,5 A/div


I2 2,5 A/div

I1 10 A/div

I1,ref 10 A/div

Figure 3-30. Formes dondes des courants I1, I2 et leurs rfrences I1,ref, I2,ref lors dun chelon
de la puissance Pch de 50 W 350 W, Vint= 40 V.
3.4.2.2. Test dquilibrage des tensions

Le rgulateur de courant du deuxime tage doit non seulement rgler le courant mais
aussi assurer lquilibrage entre les tensions des deux capacits de sortie. Sa premire
fonction vient dtre valide exprimentalement dans la section prcdente. On va alors tester
lquilibrage des tensions en rgime transitoire dans les deux cas suivants :
1. Crneaux de la tension intermdiaire Vint de 30 V 50 V avec une puissance de
charge Pch = 200 W ;
2. Crneau de la puissance de charge Pch entre 100 W et 400 W, avec la tension
intermdiaire Vint= 40 V.
Les rsultats des crneaux de tension intermdiaire sont rapports sur la figure 3-31.
On peut voir sur cette figure que les tensions des capacits de sortie ne sont pas modifies lors
des crneaux.

129

Vint,ref 10 V/div

Vint 10 V/div

VC21 2 V/div, offset 60 V

V C22 2 V/div, offset 60 V

Figure 3-31. Formes dondes des tensions des capacits de sorties VC21, VC22 lors des
crneaux de la tension intermdiaire Vint de 30 V 50 V, Pch = 200 W.
Pour le crneau de puissance, on peut remarquer figure 3-32 que les tensions sont
parfaitement contrles. Notons que sur cette figure la variable z2 reprsente lvolution de
lune des sorties plates du systme qui suit parfaitement sa rfrence.

z2p

VC21

z2

0,675 J/div

V C22

2 V/div, offset 60 V

Figure 3-32. Formes dondes des tensions des capacits de sorties VC21, VC22 lors dun
chelon de la puissance Pch,ref de 100 W 400 W, Vint= 40 V (z2 et z2p reprsentent lune des
sorties plates et sa rfrence).
Sur ces deux figures les courbes ont t lgrement dcales afin de les comparer.

3.4.2.3. Trajectoires des sorties

La vrification de dcouplage entre les commandes des deux tages est effectue en
tudiant le comportement dune sortie plate lorsque lautre varie. Rappelons que ces sorties
plates correspondent pour z1 lnergie stocke dans la capacit intermdiaire et pour z2

130

celle des capacits de sortie. La figure 3-33 gauche prsente la rponse du systme un
chelon de puissance de charge de 50 W 350 W (en haut) puis de 350 W 50 W (en bas).
La rfrence de tension intermdiaire est toujours fixe 40 V. A la droite de cette figure, on
donne les rsultats obtenus par simulation.
4

z1
z2

z1
z1ref

z 1p

z2p

2.7
2.5
z2
z2ref

2.3
5

Temps (s)

4
z1
z1ref

z1
3

z2

z1p

z 2p

z2
z2ref

2.6

2.2

6
Temps (s)

Ch1, Ch2 (1 J/div ); Ch3, Ch4 (0,0675 J/div ; offset : 2,3625 J).
Figure 3-33. Evolution des sorties plates lors dun chelon de puissance de charge. En haut,
Pch de 50 W 350 W ; en bas, Pch de 350 W 50 W. A gauche, rsultats exprimentaux ;
droite, rsultats de simulation.
On retrouve exprimentalement le rsultat donn par la simulation : une variation
importante de z2 na pas dinfluence sur z1.
En inverse de lessai prcdent, nous obtenons la rponse du systme un chelon de
rfrence de la tension intermdiaire de 30 V 50 V puis de 50 V 30 V sur la figure 3-34.
Dans les deux cas la puissance de charge sest rgule 200 W. Des rsultats de simulation
sont galement donns sur cette figure.

131

z1

5
3

z 1p

z2

z1
z1ref

1
5

z2p

2.5
2.3

z2
z2ref

2.1

Temps (s)

z1

z1ref
3

z2

z1

1
4

z 2p

z1p

2.6
2.4

z2
z2ref

2.2
4

6
Temps (s)

Ch1, Ch2 (1 J/div); Ch3, Ch4 (0,0675 J/div; offset : 2,3625 J).
Figure 3-34. Evolution des sorties plates lors dun chelon de tension intermdiaire. En haut,
Vint de 30 V 50 V ; en bas, Vint de 50 V 30 V. A gauche, rsultats exprimentaux ; droite,
rsultats de simulation.
Comme prcdemment une variation de z1 na pas dinfluence sur z2. Le dcouplage
thorique des deux sorties plates est donc bien vrifi exprimentalement.

3.4.3. Tests de lestimateur de rsistance

Lestimateur de rsistance est ncessaire pour dfinir la rfrence de tension de sortie


partir de la rfrence de la puissance de charge : Vs , ref = VB +

Pch , ref
VB

r , o r est la rsistance

srie entre les capacits de sortie et les batteries. Une erreur sur la valeur de la rsistance
gnre une erreur sur la tension la sortie et donc sur la puissance transmise. Pour minimiser

132

lerreur statique, un estimateur paramtrique est utilis. Cet estimateur est dfini par la
relation suivante :
P

dr
= r% ch 1
P

dt
ch,ref

o est positif et r% est la valeur de rsistance estime.


Sur la figure 3-35 est reprsente lvolution de la puissance de charge Pch pour une
rfrence de 150 W lorsque lestimateur est mis en service avec une valeur initiale de
rsistance surestime ou sous-estime.
B

Pch

r
Pch,ref

Pch,ref
A/M
estimateur

50 W/div
0,5 /div

Pch
A/M
estimateur

50 W/div
0,5 /div

Figure 3-35. Formes dondes de la puissance de charge. A gauche, r est surestime ; droite, r
est sous-estime.
A partir du point B o lestimateur de rsistance est activ, la puissance de charge
converge vers sa rfrence annulant ainsi lerreur statique. Comme cela a t montr dans le
chapitre 2, la valeur de fixe la dynamique de lestimateur de rsistance.
Sur la figure 3-36 sont reprsentes les allures de la puissance de la charge Pch, de sa
rfrence Pch,ref, et de la rfrence de sortie z2p pour diffrentes valeurs de lorsque la
rfrence de la puissance suit un crneau entre 200 W et 400 W. Nous pouvons constater que
la puissance suit sa rfrence dans les trois cas, mais avec dpassement pour = 0,05 et 0,1.

133

Pch,ref

400 W

200 W

400 W

Pch,ref

200 W

Pch

Pch

z2p

z2p

= 0,0005

= 0,05

Pch,ref

400 W

200 W

Pch

z2p

= 0,1
Figure 3-36. Rponse des crneaux de puissance pour diffrentes valeurs du terme .
Afin de trouver un compromis entre la rapidit et la performance de lestimateur, nous
avons choisi est = 0,005.

3.4.4. Rendement du convertisseur

La figure 3-37 prsente le rendement du convertisseur en fonction du courant dbit


pour la source utilise (12 V, 500 A).

134

88

94

86

93

84

Rendement (%)

Rendement (%)

95

92
91
90

82
80
78
76

89
88
10

20

30

40

Courant de la source (A)

50

60

74
10

20

30

40

Courant de la source (A)

50

60

Figure 3-37. Rendement thorique ( gauche) et pratique ( droite) du convertisseur en


fonction du courant de la source.
La comparaison entre rendement thorique et rendement pratique montre une
volution similaire. Le maximum du rendement est apparu pour un courant dentre au
voisinage de 33 A dans les deux cas. Le rendement en pratique est plus faible que le
rendement thorique (86% au maximum contre 93,5%). Ces diffrences ont deux origines.
Premirement, une sous-estimation des pertes de commutation dans le deuxime
convertisseur. Celui-ci au dpart ntait pas bidirectionnel, des diodes ont t ajoutes. Les
cblages ne sont donc pas optimums. Deuximement des rsistances de contact sont apparues
sur le montage, rsistances non prise en compte dans le calcul thorique.

3.5. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent le dimensionnement et la ralisation dun


convertisseur dune puissance maximale de 3 kW sous une tension dentre de 12,8 V. Par
rapport au chapitre 2, diffrents lments ont t ajouts lors de la mise au point du
convertisseur :
-

une diode afin dviter au courant de sinverser dans la source ;

un filtre dentre afin de rduire londulation du courant dlivr par la source.

Enfin la prsence de ce filtre dentre et lentrelacement a permis de rduire trs


fortement londulation du courant dlivr par la source. Nous avons ainsi en modifiant la

135

nature des interrupteurs, rendu les convertisseurs rversibles. Ceci a permis de simplifier la
commande des convertisseurs tout en largissant leur plage de fonctionnement.
Les essais exprimentaux ont t effectus avec une source de tension 12 V 50 A, dont
la puissance maximale dlivre est de 600 W. En sortie la tension nominale des batteries est
de 120 V do un rapport de transformation de 10 minimum. Lobjectif de rduction de
londulation du courant de source a t atteint, le bon fonctionnement des rgulateurs de
courant a t valid exprimentalement, et la commande globale base sur la notion de
platitude a montr galement son efficacit vis--vis de la mise en cascade de convertisseurs.

136

Conclusion gnrale

Lobjectif principal de cette thse tait de proposer une structure de convertisseur nonisol continu-continu et son contrle, qui permettent de connecter une source de type basse
tension mais fort courant et un banc de batteries avec un rapport de transformation important.
Aprs des tudes sur les structures non-isoles existantes, une structure avec mise en cascade
de deux convertisseurs a t retenue.
Le calcul des pertes dans une structure entrelace et une structure trois niveaux ont
t compars pour diffrentes tensions de sortie avec la mme source dentre. Ces
comparaisons ont conduit choisir la structure entrelace pour le premier tage, et la structure
trois niveaux pour le deuxime tage.
Les rgulateurs de courant de chaque convertisseur ont ensuite t tudis. Notre choix
sest port sur des rgulateurs non-linaires qui rgulent le courant moyen une frquence
fixe avec MLI, par mode de glissement afin de bnficier de la robustesse de ce type de
commande. Nous avons ensuite montr que chacune des tensions aux bornes des capacits de
sortie de la structure trois niveaux devait tre contrle. Sinon le moindre dsquilibre dans
le montage ou la commande entrane un dsquilibre des tensions. Lquilibrage des tensions
a t intgr dans la dfinition du rgulateur de courant du deuxime convertisseur.
Quant au contrle global, nous avons choisi de rgler la tension intermdiaire et la
puissance transite la charge. Pour la tension intermdiaire, une tension fixe a t choisie de
faon rpartir quitablement le rapport de tension entre les deux tages. La rgulation de la
tension intermdiaire et de la puissance est base sur les notions de platitude qui permettent
une linarisation des systmes non-linaires. De plus, on a dvelopp un estimateur de
rsistance qui permet de fournir une valeur prcise de la rsistance de ligne place entre la
sortie et le banc de batteries. Cette valeur est utilise dans le contrle global pour calculer la
rfrence de la tension de sortie. Grce cet estimateur, les erreurs dues aux imprcisions sur
la valeur de la rsistance ont t supprimes.

137

Afin daugmenter la plage de fonctionnement avec le mode de contrle retenu, la


structure du convertisseur a t rendue rversible en courant. Avec cette rversibilit en
courant, il ny a plus de dfinition dun mode de fonctionnement discontinu et dun mode de
fonctionnement continu, le mme rgulateur peut tre utilis sur toute la plage de rglage. De
plus, la bidirectionnalit du convertisseur de sortie permet de prchager aisment la capacit
intermdiaire.
Les rsultats exprimentaux obtenus avec le banc dessais ont permis de valider la
structure, les rgulateurs de courant et le contrle global, ainsi que lestimateur de rsistance
propos. Ces essais ont t effectus avec une source 12 V, 50 A. Les volutions en cours de
ce travail consistent :
-

supprimer la rsistance place entre la sortie et les batteries ;

faire des essais avec une pile combustible et non une source programmable ;

effectuer des essais sous 240 A, valeur pour laquelle le convertisseur a t


dimensionn.

138

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RESUME en franais
Ce travail concerne ltude, le dimensionnement et la ralisation dun convertisseur continu-continu,
associ une source de type pile combustible. Pour lapplication envisage, ce convertisseur a un
rapport de transformation lev voisin de 12. De plus londulation de courant est limite 1% du
courant moyen maximal.
La mise en cascade de deux convertisseurs a t retenue pour obtenir un rapport de transformation
lev. Le premier tage est un Boost entrelac associ un filtre dentre de type L-C, qui permettent
de rduire fortement londulation du courant de source. Le second tage est un Boost trois niveaux
qui permet de diminuer les contraintes en tension sur les interrupteurs, et de rduire ainsi les pertes du
convertisseur.
La commande du convertisseur est ensuite dfinie en se basant sur lutilisation dun rgulateur non
linaire. La gestion globale du systme est effectue par la rgulation de la tension intermdiaire et de
la puissance transite la charge en utilisant les principes des commandes plates .
Enfin un banc de tests puissance rduite (3 kW) a t ralis, afin de valider le fonctionnement du
convertisseur et les rgulations proposes.

TITRE en anglais
HIGH VOLTAGE RATIO DC-DC CONVERTER FOR FUEL CELL APPLICATIONS

RESUME en anglais
This work deals with the study, design and building of a DC-DC converter, which is associated with a
fuel cell source. According to the application, this converter should have a high voltage ratio which is
about 12, and it is able to limit the ripple current of source below 1% of the maximum average current.
A cascaded structure composed by two converters has been chosen and allows obtaining a high
voltage ratio. The first stage is an interleaved Boost associated with a L-C input filter, to reduce ripple
of the current delivered by the source. The second stage is a three-level Boost which reduces the
voltage stress of the switches, thereby reducing losses of the converter.
The control of the converter is defined basing on the use of a non-linear regulator. Thanks to use the
flatness control, the global control is realized through the regulation of the intermediate voltage and of
the power transited to the load.
Finally, a small power test converter (3 kW) has been realized, in order to validate the converter
operation and the proposed control.

DISCIPLINE : Gnie lectrique

MOTS CLES:
convertisseur continu-continu, convertisseur en cascade, rapport de tension lev, ondulation de
courant, pile combustible, commande plate, rgulation non-linaire.

LABORATOIRE : GREEN - Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy


2, avenue de la Fort de Haye
54516 Vanduvre-ls-Nancy
France

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