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1.

INTRODUO
O objectivo deste trabal ho consiste em tentar prever, a carga de
rotura para um conjunto de l igadores elctricos a partir do software
Autodesk Inventor que possui recursos de anl ise por elementos
finitos. Para este efeito seleccionamos um grupo dist into de
l igadores elctricos que foram sujeitos a ensaios prticos de traco
at rotura. Nos ensaios real izados foram recolhidas as diferentes
cargas de rotura obtidas. Aps a real izao dos ensaios mecnicos
reproduzimos as mesmas condies dos ensaios no software
Autodesk Inventor e real izamos vrias simulaes, com aplicao
de diferentes cargas. A amplitude dos valores de carga apl icada nos
ensaios compreende valores inferiores carga de rotura,
encontrada no ensaio prtico, e um conjunto de valores superiores.
Com estas mltiplas simulaes pretendemos encontrar um padro
comparativo comum, nas d iferentes anl ises executadas no
software, de forma que se possa estabelecer uma relao entre os
resultados obtidos nas simulaes real izadas em computador e nos
ensaios experimentais. Definida com rigor esta relao podemos
prever, em anlises futuras, a carga de rotura de um determinado
componente para que s seja necessrio recorrer a ensaios prticos
para a val idao dos resultados finais.

Figura 2. Resultado dos ensaios

Para a execuo das simulaes em computador procuramos


reproduzir, o mais fielmente possvel, as condies reais dos
ensaios prticos. A Figura 3 mostra o esquema de montagem
util izado na real izao dos ensaios mecnicos.

2. ENSAIOS
2.1. Modelo C14D41103-1
O primeiro modelo a ser anal isado apresenta a referncia
C14D41103-1 e representa Meia Forquilha "R" DOMEX 460
P/Galvaniz. L=305x70 Ch.8 (ver Figura 1).

Figura 1. Modelo C14D4103-1

O modelo C14D41103-1 foi ensaiado trs vezes. O resultado


destes ensaios so apresentados na Figura 2.

Figura 3. Dispositivo de montagem para a real izao dos


ensaios mecnicos

No modelo numrico a montagem representada na Figura 3 foi


reproduzida de forma simpl ificada como representamos na Figura 4.

Figura 4. Representao esquemtica do modelo numrico

Para alm do modelo a ser anal isado foi adicionado um elemento


cilndrico, que ser designado neste estudo por calo, para a
apl icao da carga. Na face plana do calo foi apl icada uma presso
constante, sendo a carga resultante o produto da rea (140.4mm2)
pela presso apl icada (ver a Figura 5).

Figura 5. Elemento para apl icao de presso

No lado oposto, o conjunto foi rigidamente fixado pela face do


furo. A malha de elementos finitos gerada em cada um dos
componentes (Figura 6) foi definida de forma mais f ina possvel (de
acordo com a capacidade de processamento do hardware
disponvel) para que cada uma das anl ises pudesse reflectir de
forma mais rigorosa os resultados pretendidos.

145000 N
Presso (MPa) x rea (mm2)
= 1032.8x140.4=145000 N

150000 N

155000 N
Figura 6. Malha de elementos f initos util izada na
real izao das simulaes

160000 N

O material util izado na construo do modelo numrico foi o ao


DOMEX 460, cujas caractersticas mecnicas so apresentadas na
Tabela 1:
Yield strength

Tensile strength

ReH N/mm2
min

Rm N/mm2
min - max

460

573

165000 N

166000 N

Tabela 1. Caractersticas mecnicas do ao Domex 460

Nos ensaios experimentais efectuados foram obtidos os


seguintes resultados em termos de carga de rotura (ver Tabela 2).

Estado

Lote MP

Certif icado
fornecedor N
Rm
(N/ mm2)

N
Bruto 2010LC110012 2010000369

573

Relatrios
n (*)

163000 N

167000 N

Resultado dos ensaios


de rotura (em daN)
1

Mdia

168000 N

47, 48, 49 16.938 17.076 16.889 16.968

169000 N
Tabela 2. Resultados dos ensaios experimentais do
componente C14D41103-1

170000 N
2.1.1. Anl ise em software
Analisando os resul tados dos ensaios experimentais
apresentados na Tabela 2, verificamos que a rotura ocorre por volta
dos 170000N. No seguimento destes ensaios foram executados um
conjunto de anl ises em computador, aplicando um conjunto
variado de cargas tal como consta na Tabela 3. A amplitude das
cargas varia entre um mnimo de 145000 N e um mximo de 175000
N. Dentro deste intervalo encontram-se os trs valores obtidos nos
ensaios experimentais, 169380N, 170760 N e 168890 N. Na coluna
mais direita so apresentadas as anl ises tensoriais para cada
uma das cargas. O valor da Rm do material (certif icado do
fornecedor) de 573 MPa, por isso vamos incidir o estudo num
intervalo de tenses compreendido entre os 563 MPa e 588 MPa.
Carga (N)

Rm (Certificado do fornecedor) = 573 MPa

175000 N

Tabela 3. Anl ise em computador do modelo C14D41103-1

2.1.2. Anl ise dos resultados


Com valores de carga compreendidos entre os 145000 N e os
163000 N visvel, nas anl ises apresentadas, que as tenses
calculadas nas seces crticas do componente no at ingem na sua
total idade o intervalo de tenses anal isado (563 MPa - 583 MPa).
Na Figura 7 visvel uma faixa central de cor azul cujas tenses so
inferiores Resistncia Mxima do material.

2.2. ModeloC1L27524-1
O segundo modelo a ser anal isado foi o C1L27524-1 designado
por Balancim Triangular "Ao S355JO" - 400x70; E=20 - com 3
Parafusos M22 Classe 12.9 e representado naFigura 10.

Figura 7. Valores da tenso na faixa central para uma carga de 163000 N

Nesta anl ise tambm visvel que no intervalo de cargas


compreendido entre os 145000 N e os 163000 N, no visvel uma
grande alterao no aspecto da anl ise tensorial apresentado,
apesar de podermos considerar um intervalo de cargas de grande
ampl itude. Pela anlise tensorial podemos deduzir que o
componente neste intervalo apresenta uma certa estabil idade.
Com valores de carga compreendidos entre os 163000 N e os
169000 N, valores prximos da carga de rotura dos ensaios
experimentais, optmos por fazer uma anl ise mais fina,
incrementando o valor da carga de ensaio para 1000 N. Este
incremento, mais fino, visa anal isar as zonas mais crticas de forma
a podermos compreender melhor como o modelo se comporta com
valores de carga prximos do seu ponto de rotura (valor mdio dos
ensaios 169680 N). medida que a carga se aproxima do valor da
carga de rotura, verificamos nas imagens apresentadas, que as
tenses calculadas se encontram dentro do intervalo anal isado (563
MPa 588 MPa). Ou seja, as seces crticas encontram-se na sua
total idade muito prximas ou acima da resistncia mxima do
material, 573 MPa (ver a Figura 8). Podemos ento concluir, que
neste intervalo de cargas ser perfeitamente previsvel que a rotura
acontecer irremediavelmente.

Figura 10. Modelo C1L27524-1 (2 chapas)

O modelo C1L27524-1 foi ensaiado trs vezes. O resultado destes


ensaios esto representados na Figura 11.

Figura 11. Resultado dos ensaios do modelo C1L27524-1

Figura 8. Comparao das anlises para uma carga de


163000 N e 175000 N

No intervalo de cargas entre os 169000 N e os 175000 verificmos


que existe uma alterao significat iva do aspecto na anl ise
tensorial (ver a Figura 9).

O material util izado no modelo ensaiado foi o Ao S355JO, cujas


caractersticas mecnicas so apresentadas na Tabela 4.

Yield strength

Tensile strength

ReH N/mm2
min

Rm N/mm2
min - max

355

576

Tabela 4. Caractersticas mecnicas do Ao S355JO

Figura 9. Comparao das anlises para uma carga de


169000 N e 175000 N

Nos ensaios experimentais efectuados foram obtidos os


resultados, em termos de carga de rotura, representados naTabela 5.

calo foi apl icada uma presso constante, sendo a carga resultante
o produto da rea (140.4mm2) pela presso apl icada (ver a Figura 5).
2.2.1. Anl ise em software

Certif icado
fornecedor N

Resultado dos ensaios


de rotura (em daN)

Pelos resultados dos ensaios experimentais apresentados na


Tabela 5, verificamos que a rotura aconteceu por volta dos 230000
3
1
2
N
Mdia
N. Em computador foram executadas vrias anl ises, apl icando um
576
56, 57, 58 21.555 23.151 23.278 22.661 conjunto variado de cargas, tal como consta na Tabela 6. A
Bruto 2010LC100010 2010000287
ampl itude das cargas aplicadas varia entre um mnimo de 200000 N
Tabela 5. Resultados dos ensaios experimentais do
e um mximo de 240000 N. Dentro deste intervalo encontram-se os
componente C1L27524-1
trs valores obtidos nos ensaios prt icos, 215550 N, 231510 N e
232780 N. O valor da Rm do material (certificado do fornecedor)
Os ensaios experimentais foram executados de acordo com a
de 576 MPa, por isso vamos incidir o estudo num intervalo de
Figura 12.
tenses compreendido entre os 586 MPa e 551 MPa.

Estado

Lote MP

Rm
(N/ mm2)

Relatrios
n (*)

Carga (N)

Rm (Certificado do fornecedor) = 576 MPa

200000 N
Presso (MPa) x rea (mm2)
712.3x140.4x2=200000 N

205000 N

Figura 12. Dispositivo para ensaio prt ico do


componente C1L27524-1

No trabalho numrico a montagem acima foi reproduzida de


forma simpl ificada de acordo com a Figura 13. Para a execuo da
anl ise a montagem foi rigidamente fixada pelas faces dos furos de
dimetro de 24 mm (seco representada a vermelho).

210000 N
215550 N
(Carga mnima obtida nos
ensaios experimentais)

220000 N

225000 N

230000 N

232760 N
(Carga mxima obtida nos
ensaios experimentais)

240000 N
Figura 13. Esquema da geometria util izada nas
simulaes em computador
Tabela 6. Anlise em computador do modelo C1L27524-1

Para a execuo das simulaes deste componente foi usado o


mesmo elemento do ensaio anterior para apl icao da carga (neste
caso particular foram usados dois elementos). Na face plana do
6

2.2.2. Anl ise dos resultados


Aval iando as anl ises do modelo C1L27524-1 podemos concluir
que at a uma carga de 210000 N as seces crticas do componente
no esto na sua total idade dentro do intervalo definido para
anl ise (551 MPa - 586 MPa). Podemos ento concluir, com algum
real ismo, que o modelo suportar esta carga rotura. No intervalo
dos 215000 N at aos 232760 N as seces crticas comeam a ter
diversos sectores totalmente atravessados por tenses
compreendidas no intervalo de anl ise, por esse motivo, podemos
concluir que ir ocorrer neste intervalo a cedncia completa do
modelo. A anlise efectuada com uma carga de 240000 N visa exibir
de forma clara a total idade da seco crtica do componente dentro
ou acima do intervalo de tenses anal isado.

O material do modelo ensaiado foi o ao S275JR, cujas


caractersticas mecnicas so apresentadas na Tabela 7.

O terceiro modelo a ser anal isado foi o B7419103-1, representado


na Figura 14 e identif icado, Ligador Direito "Ao S275JR" - L=100 - 2
Furos 24 mm.

Tensile strength

ReH N/mm2
min

Rm N/mm2
min - max

275

456

Tabela 7. Caractersticas mecnicas do Ao S275JR

Nos ensaios prticos efectuados foram obt idos os seguintes


resultados em termos de carga de rotura (ver Tabela 8).

Estado

2.3. Modelo B7419103-1

Yield strength

Lote MP

Certif icado
fornecedor N
N

Bruto 2010LC130007 2010000427

Rm
(N/ mm2)
456

Relatrios
n (*)

Resultado dos ensaios


de rotura (em daN)
1

Mdia

53, 54, 55 19.873 20.202 18.374 19.483

Tabela 8. Resultados dos ensaios prticas do componente C1L27805

Em computador a montagem foi executada de acordo com a


Figura 16. Para a execuo da anl ise a montagem foi rigidamente
fixada pela face do furo de d imetro de 24 mm (a vermelho).

Figura 16. Esquema de simulao em computador


Figura 14. Modelo B7419103-1

O modelo B7419103-1 foi ensaiado trs vezes. O resultado destes


ensaios esto representados na Figura 15.

Para execuo deste ensaio foi usado um elemento idntico ao


dos ensaios anteriores para apl icao da carga (neste caso
particular l igeiramente maior devido espessura de 15 mm da
chapa). Na face plana do calo foi apl icada uma presso constante,
sendo a carga resultante o produto da rea (228.2 mm2) pela presso
apl icada (ver a Figura 5).

2.3.1. Anl ise em software


Pelos resultados dos ensaios experimentais apresentados na
Tabela 8, verificamos que a rotura aconteceu dentro do intervalo
compreendido entre uma carga de 183740 N e uma carga de 202020
N. Em computador foram executados um conjunto de anl ises,
apl icando um conjunto variado de cargas como representamos na
Tabela 9. A amplitude das cargas apl icadas varia entre um mnimo
de 180000 N e um mximo de 205000 N. Dentro deste intervalo
encontram-se os trs valores obtidos nos ensaios prt icos, 183740
N, 198730 N e 202020 N. O valor da Rm do material (certif icado do
fornecedor) de 456 MPa, por isso vamos incidir o estudo num
intervalo de tenses compreendido entre os 461 MPa e 436 MPa.
Figura 15. Resultado dos ensaios do modelo B7419103-1

Carga (N)

Rm (Certificado do fornecedor) = 456 MPa

180000 N
Presso (MPa) x rea (mm2)
788.9x228.2=180000 N
183740 N
(Carga mnima obtida nos
ensaios experimentais)

concluir que os dois ensaios experimentais onde foram obtidos os


resultados mais elevados se enquadram naquilo que temos vindo a
defender neste trabalho, isto , a rotura acontece quando toda uma
seco crtica se encontra dentro de uma tenso prxima da tenso
mxima admissvel. O ensaio experimental com um valor carga de
183740 N cai um pouco fora desta anlise. Esta d ivergncia poder
ter a ver, por exemplo, com alguma fissura existente no modelo, ou
que a tenso mxima admissvel do material se aproxime mais da
sua tenso mnima que para este material de 410 MPa (ver a Figura
17). Neste pressuposto era previsvel que a cedncia total do modelo
acontecesse.

185000 N

190000 N

195000 N

198730 N

202020 N
(Carga mxima obtida nos
ensaios experimentais)

205000 N

Figura 17. Anlise para um intervalo de 405 a 410 MPa

3. CONCLUSES
Pelos ensaios e resultados apresentados pensamos que com uma
anl ise qual itativa e quant itativa criteriosa ser possvel prever
com alguma margem de segurana, a rotura de um determinado
componente. Ser tambm decisivo para esta anlise def inir
correctamente as propriedades mecnicas de cada um dos
materiais dos componentes envolvidos. Em relao anl ise
podemos ainda concluir que se a total idade das tenses calculadas
em cada uma das seces estiver compreendida ou acima do
intervalo de tenses a anal isar (intervalo definido prximo da
resistncia mxima do material) podemos afirmar com grande
margem de segurana que a rotura acontecer.

Tabela 9. Anlise em computador do modelo C1L27805

2.3.2. Anl ise dos resultados


Na aval iao das anl ises do modelo B7419103-1 podemos

INTRODUO
Mecatrnica Soa sempre a
mquinas altamente sofist icadas ou
complexas. A verdade no andar
longe. Mecatrnica - um conjunto de
elementos mecnicos, pneumticos,
elctricos, electrnicos, todos
interl igados, cujas funes ou aces
so comandadas por um autmato.

Amrico Costa - Licenciado em Eng. Mecnica pela Universidade


do Porto - Tcnico de Formao do CENFIM - Ncleo de Ermesinde

flexibil idade. Atravs de sistemas de produo automatizados,


com tecnologia de ponta, as empresas mundiais pretendem atingir
a mass customisation, i.e., sat isfazer os cl ientes normais que
representam a produo em massa e, ao mesmo tempo, satisfazer
os cl ientes costum made.
aqui que entra a mecatrnica. Mais rpido, mais l impo, mais
eficiente, maior f iabil idade. Adjectivos no faltam para descrever
as vantagens que sistemas mecatrnicos apresentam. A evoluo
diria da mecnica e da electrnica, a par da evoluo da
automao, permitem um aumento progressivo e contnuo da
produtividade e da qual idade, quer de produtos quer de servios.

A MECATRNICA NO MUNDO E EM PORTUGAL


A Indstria procura aumentar a sua produtividade de forma
incessante. Para obt-la, procura tambm a eficincia e a
8

Numa indstria, num hospital, num edifcio de servios ou numa


agro-pecuria, certamente encontraremos sistemas automatizados, ou sistemas mecatrnicos, que fazem parte da frmula que