ESTTICA (11001)

UNIDAD 6
CENTROIDES Y MOMENTOS DE REA
I.C.E. Osman Carrillo Soto
Universidad Rafael Landvar

Al llegar al anlisis de deformacin

ocasionado
en
todo
elemento
sometido
a
fuerzas
internas,
observaremos que siempre hay dos
tipos de propiedad que definen la
magnitud de las deformaciones. La
primera se debe al tipo de material
(acero, aluminio, madera, etc.), la
cual
es
cuantificada
mediante
propiedades medidas en laboratorio
al anlisis la relacin fuerzas
aplicadas y deformacin. La segunda
se debe a la geometra del elemento
y es definida por el ingeniero
diseador.

razn de cambio de longitud con

respecto a la longitud inicial. Note que
si aumentamos P entonces tambin
aumentaba.

Cuando
fue
expuesto
a
conocimientos
introductorios
de
comportamiento de materiales (Fsica
II en la URL) muy probablemente
aprendi sobre el Mdulo de Young.

Esto ejemplifica como para dicho

caso de carga un parmetro
geomtrico es necesario para medir
el impacto de la carga aplicada sobre
la forma del elemento.

La utilizacin de dicho mdulo para

definir deformaciones no bastaba, es
ms muy probablemente recuerda la
siguiente relacin:

En el captulo 5 aprendimos que hay

distintos tipos de fuerza o carga
interna aplicada, cada tipo de carga
tambin generar deformaciones en
el elemento y para medirlas un
parmetro que cuantifique la seccin
utilizada ser necesario. En el caso
de los momentos flexionantes o
torsores (el anlisis de torsin
corresponde a cursos posteriores) los
parmetros requeridos son los
momentos de inercia a ejes y
momentos de inercia polares medidos
con respecto a los ejes centroidales.

En dicha ecuacin representa el

cambio en longitud debido a una
fuerza axial P aplicada sobre un
elemento recto con longitud no
deformada equivalente a L. La
relacin entre y L es conocida como
deformacin unitaria y representa la

Por otro lado la magnitud de la

deformacin es inversa a las
propiedades de material definidas por
el mdulo de Young (E) y el rea
transversal del elemento (A). Al
escoger materiales ms rgidos
(mayor E) o bien con mayor rea
transversal la deformacin unitaria
ser reducida para un mismo nivel de
carga P.

En este captulo aprenderemos a

calcular dichas cantidades para uso
posterior
en
el
anlisis
de
deformacin de elementos.

posicin donde se ubica el eje de

coordenadas globales en el plano.
La coordenada centroidal representa
el punto donde una nica fuerza
puede sustituir el efecto de una carga
distribuida. Para nuestro inters dicha
carga ser dada como peso que cada
partcula (que es parte de la placa)
posee.

6.1 El primer momento de rea y

las coordenadas centroidales
Tome como referencia la figura 6.1,
en ella una figura clsica para la
deduccin
de
propiedades
en
elementos utilizados en ingeniera
(conocida como la papa mecnica)
muestra
dos
sistemas
de
coordenadas. El primero es un
sistema de coordenadas globales
(xg,yg) cuyo origen puede ser
seleccionado arbitrariamente como
cualquier punto en el plano.

En base a lo anterior el concepto de

traslacin de fuerzas es aplicado para
la determinacin de la coordenada
centroidal.
zg

(0,0,0)

yg

yg

xg

y
xc

y
dA

A=Dominio
dW

x
Figura 6.2. Seccin transversal colocada de
manera horizontal. Note la direccin del peso
para una partcula con rea dA.

yc
(0,0)
Figura 6.1. Seccin transversal arbitraria con
indicacin de sus ejes centroidales con
respecto al origen global.

El segundo conjunto de ejes est

ubicado en la coordenada centroidal
de la seccin, su posicin est
medida mediante las distancias xc
entre yg-y, o bien yc entre xg-x.
Claramente xc y yc tambin son
medidas arbitrarias al depender la

xg

Considerando la posibilidad de peso

especfico y espesor de placa
variable en el dominio A, con
referencia a la figura 6.2 puede
observarse que el momento que
genera la partcula con respecto a los
ejes xg-yg viene dado por:
= = (, )(, )
= = (, )(, )
Mediante integracin el valor total
puede ser determinado, dicho valor
ser siempre arbitrario y dependiente

de la seleccin de
coordenados globales.

los

ejes

= (, )(, )

Cada una de las tres integrales recibe

un nombre que la diferencia como
parmetro geomtrico.
-

= (, )(, )

= =

Al concentrar el peso en las

coordenadas centroidales los mismos
momentos deben de ser generados:

Igualando
ambos
momentos
(recuerde el concepto de traslacin
de
fuerzas)
las
coordenadas
centroidales son obtenidas:
=

(, )(, )
(, )(, )
(, )(, )
(, )(, )

Si el material en toda la regin es el

mismo y el espesor de placa no
cambia (lo cual es muy comn en
aplicaciones ingenieriles) la expresin
anterior es simplificada:
=

Primer Momento de rea con

Respecto a yg (Qxg)
= =

= (, )(, )
= (, )(, )

Primer Momento de rea con

Respecto a yg (Qyg)

rea total en la regin o

dominio (A)
=

Tanto el primer momento de rea

como las coordenadas centroidales
son cantidades que pueden ser
positivas, negativas o cero, el valor es
muy dependiente de la seleccin de
los ejes cartesianos globales. Sin
embargo no importa donde se
selecciones los ejes de coordenadas
globales el punto centroidal no
cambiar.
6.2 El segundo momento de rea
Cuando se mide un primer momento
de rea la contribucin de cada
porcin de la placa es relativa a su
posicin, por ende una cantidad
negativa o positiva es posible.
Si se requiere una medida totalmente
positiva y representativa de la
distribucin del rea la forma lgica

de realizarlo es mediante el cuadrado

de la coordenada (aunque tambin
cualquier potencia par puede ser
empleada).
Esta
medida
es
convenientemente
realizada
de
manera independiente al peso
especfico del material y el espesor
de la seccin que se analiza, por lo
cual es puramente basada en un
anlisis de plano.

= 12

= 12

Para demostrar que ambas clases de

inercia
estn
relacionadas
diferenciaremos entre la distancia de
un segmento de rea con respecto a
los ejes centroidales y globales.

Empleando la posicin de cada

partcula se obtiene la siguiente
definicin:
-

Inercia
de
seccin
respecto al eje xg (Ixg).

yg

A
y1

x
yc

Inercia
de
seccin
respecto al eje yg (Iyg).

x1

con

=
-

y
xc

(0,0)

xg

con

Importante es tener claro el hecho

que las distancias al eje xg vienen
dadas por la coordenada y de la
seccin y hacia yg mediante x.
Nuevamente el valor de Ixg y Iyg
depende de la ubicacin de los ejes
globales, sin embargo no importa la
seleccin de los ejes globales el
momento de inercia a cualquier eje
ser tambin totalmente dependiente
de
las
inercias
centroidales
denotadas como Ix y Iy.
Utilizando la misma definicin que Ixg
y Iyg:

Figura 6.3. Ubicacin de A con respecto a

los ejes centroidales y globales.

En base a la figura 6.3 se obtiene que

y= yc+y1, adems que x= xc+x1.
Sustituyendo ambas ecuaciones en la
definicin de Ixg y Iyg:
= ( + )

= ( + )

Expandiendo cada trinomio cuadrado

perfecto y separando las sumas
existentes
en
tres
integrales
(nicamente se analizar Ixg):
= + 2 +

Analicemos los tres trminos de la

= =

Esta relacin es conocida como: el

teorema de los ejes paralelos o
Teorema de Stokes. Dicha relacin
entre inercia centroidal e inercia a
cualquier eje simplifica bastante el
clculo de inercias en secciones
compuestas de geometra variada.

6.3 Momento Polar de Inercia

integral:
-

En el primer trmino debe notar

que yc es una constante:

En el segundo trmino el
resultado de la integral es
cero:

2 = 2 = 0

Note que la integral resultante debe

de ser cero al tratarse del primer
momento de rea con respecto al
centroide de la figura, al darse esta
situacin la distancia del centroide de
A a si mismo debe ser CERO;
estamos hablando del mismo punto!.
Detonando como Yc2 a esta distancia
con valor cero:
2 = 2 2 = 0

El tercer trmino es la inercia

centroidal de la figura
=

Suponga que en lugar de medir

momentos de inercia a un eje estos
son medidos a un punto especfico en
el plano, en este caso la distancia es
la magnitud del vector posicin (dada
por r) con respecto a dicho punto.
Utilizando una definicin similar al
momento de inercia se obtiene que el
momento polar de inercia al origen
(Jg) es dado por:
= =

Tomando como referencia la figura

6.3 y utilizando la definicin de
distancia a un punto:
2 = 2 + 2
Sustituyendo r2 en la ecuacin de Jg
y separando los trminos de la suma:

Como resultado se obtiene que:

= +
De igual forma
demostrar que:

usted

= +

puede

= +

Claramente se obtiene la suma de los

momentos de inercia a los ejes xg y
yg.
= +

El momento de inercia polar es un

parmetro bastante utilizado en el
anlisis de barras sometidas al efecto
de torsin. Siempre que se requiera
su valor con respecto a un punto en
lugar de emplear la definicin del
mismo ser ms sencillo determinarlo
calculando los momentos de inercia a
los ejes X y Y que pasan por dicho
punto.
Ejemplo 1: Para la siguiente figura
calcule: La coordenada centroidal de
la figura; los momentos de inercia con
respecto a los ejes xg-yg; los
momentos de inercia centroidales y el
momento polar de inercia centroidal.
yg (cm)
y'

(4,2)
f(x)=x

1/2

= |/2
= 3/2
0

2
3
= ( 5/2 )| = 0.929 3
5
6 0
Para el primer momento con respecto
al eje x:
2

= =

0 /2

2
2
2
=
| =
8
0 2 /2
0 2
2

2 3
= ( )| = 0.666 3
4 24 0
Para
calcular
los
centroides
requerimos conocer el rea de la
figura:

f(x)=x/2

= = ( / )| = .

x'

(xc,yc)

xg (cm)
(0,0)
Figura 6.4. Figura para determinacin de
propiedades de rea.

- Empleando la definicin
coordenada centroidal:
=

de

.
=
= .

- Determine las integrales de primer

momento con respecto a los ejes
globales (recuerde que dA=dxdy).

.
=
=
= .

Para el primer momento con respecto

al eje y:

- Empleando la definicin de inercia a

un eje determine Ixg y Iyg. Estas
cantidades permitirn calcular Ix y Iy:

= =

0 /2

= 2 = 2

0 /2

=
0

2 3/2
3

3
| =

3 /2
3
24
0

= ( / )| = .

Para el caso de momento de inercia
con respecto al eje Y:
2

= 2 = 2

=
0

0
2

|/2

5/2

3

2

/
= ( )| = .

- Utilizando el teorema de ejes
paralelos calcularemos los momentos
de inercia centroidales.
Despejando para la inercia centroidal
en el teorema de Stokes:

Claramente la razn es que la figura

es ms alargada en la direccin
horizontal, esto genera que las
distancias x al eje y sean mayores
en general a las distancias y al eje
x.
- Utilizando la definicin de momento
polar centroidal de inercia
Como observar realizar la integral
en trminos de la magnitud del vector
posicin de cada punto con respecto
al centroide ser complicado, sin
embargo empleando el hecho de que
el vector distancia al cuadrado
permite separar la integral en dos
partes:
= + = . + . = .

Ejemplo 2: Para la siguiente figura

calcule: La coordenada centroidal de
la figura; los momentos de inercia
centroidales y el momento polar de
inercia centroidal.

= + 2

= . . . = .

10cm
(7,3)

1cm

6cm

Para la inercia centroidal en el eje y:

x

= 2

= . . . = .

5cm

Figura 6.5. Cuadriltero con agujero circular.

Note el hecho que la inercia

centroidal en el eje y es mayor que la
inercia en el eje x.
.
=
= .
.

Existen
dos
estrategias
para
solucionar este problema. La primera
estrategia consiste en realizar el
proceso de integracin para cada par

de funciones resultantes
dominio de la figura.

en

el

varias figuras si el eje de inters es el

mismo.
y

Por ejemplo si el primer momento con

respecto al eje x debe de ser
encontrado utilizando el proceso de
integracin la siguiente integral debe
ser resuelta:
6

=
0

+2
6

6
+6
5
6

1(7)2 +3

y'
(xg,yg)

x'
h/2
x

b/2

Ix=bh3/3; Iy=hb3/3; Ix= bh3/12; Iy=hb3/12

10

b/3

y'

+
8

Note claramente que aunque no son

integrales extremadamente complejas
para el proceso de diseo pueden ser
tarea tediosa de resolver.
La segunda estrategia consiste en
realizar una especie de superposicin
de figuras sencillas de las cuales
fcilmente podemos encontrar en
tablas la mayora de propiedades
geomtricas de inters.
En la figura 6.6 le son facilitadas
algunas frmulas importantes que
puede memorizar para agilizar el
procedimiento
de
anlisis
de
secciones formadas por figuras
sencillas.
Al igual que el rea de seccin las
inercias son propiedades absolutas
que pueden ser sumadas pero
tambin sustradas en caso de
representar agujeros.
Adicionalmente puede notar que solo
se pueden sumar inercias de dos o

x'

h
(xg,yg)

h/3

b
3

Ix=bh /12; Iy=hb /12; Ix=bh3/36; Iy=hb3/36

y'

x'

Ix=Iy=r4/4
Figura 6.6. Propiedades de
algunas geometras sencillas.

inercia

de

Tomando
provecho
de
las
propiedades de figuras simples el
clculo puede simplificarse al realizar
la suma (o resta) de la siguiente
manera:
Determine
las
propiedades
individuales para cada una de las
figuras simples que pueda identificar
en el elemento presentado como
cuadriltero con un agujero.

5cm
y

2. Rectngulo:
y'

= = 5 6 = 302

(3.33, 4)
Xc1

x'

= 1 = 302 3 = 903

6cm

= 1 = 302 7.5 = 2253

Yc1

=
=

y
y'
(7,4)
(7.5, 3)

x'

1cm

6cm
x

1
1
3 =
5 63 = 904
12
12

1
1
3 =
6 53 = 62.54
12
12

3. Crculo (note que sus valores

absolutos deben de ser multiplicados
por -1 al ser un agujero por lo que sus
propiedades se sustraen):
= 2 = 12 = 3.1422

5cm
y

= 1 = 3.1422 3 = 9.4263

y'

= 1 = 3.1422 7 = 21.9943

x'

(7, 3)

1cm
= =

x
Figura 6.7. Segmentos de rea para placa de
figura 6.5 junto con la ubicacin de sus ejes
locales con respecto a los ejes globales.

- Calcule reas, primeros momentos

con respecto a ejes globales y
momentos de inercia centroidales de
cada figura.

4
14
=
= 0.7854
4
4

- Ordene en una tabla sus resultados

y calcule centroides e inercias.
Fig.

A
2
(cm )

Xc1
(cm)

Yc1
(cm)

Qx
3
(cm )

Qy
3
(cm )

Tri.

15.000

3.33

4.00

60

50

Rect.

30.000

7.50

3.00

90

225

Circ.

-3.142

7.00

3.00

-9.426

-21.994

41.858

140.574 253.006

1. Triangulo:
1
1
= = 5 6 = 152
2
2
= 1 = 152 4 = 603
= 1 = 152 3.33 = 503
=
=

1
1
3 =
5 63 = 304
36
36

1
1
3 =
6 53 = 20.834
36
36

Por definicin la sumatoria total de

primer momento de los segmentos es
equivalente a todo el proceso de
integracin, tambin esta sumatoria
es fsicamente admisible al ser
realizada con respecto a un mismo
eje para todas las figuras, por lo
tanto:
=

.
=
= .

.
=
= .

Esto es muy similar a lo mostrado en

el problema 1.
- Encuentre el momento de inercia
polar centroidal.

y'

y
Xc= 6.004cm

x'
Yc= 3.358cm

Finalmente para encontrar la inercia

polar centroidal se realiza una
sumatoria de inercias a los ejes y
global y x global.
= . + . = .

Figura 6.8. Centroide para seccin de la

figura 6.5.

Para finalizar se proveen propiedades

geomtricas de otras figuras tiles.

Comparando con un rectngulo que

ocupe todo el espacio del cuadriltero
y los agujeros (6cmx10cm y centroide
en (5,3)) el centroide global tiende a
moverse hacia la derecha y arriba.

y'

Parbola

3b/4

x'

Para el clculo de las inercias tabular

datos tambin simplifica el proceso:
Ix
4
(cm )

Iy
4
(cm )

Yc -Yc1

Xc -Xc1

(cm)

(cm)

Tri.

30.00

20.83

3.358-4=
-0.642

6.04-3.33
=2.714

Rect.

90.00

62.50

0.358

-1.456

Circ.

-0.785

-0.785

0.358

-0.956

Fig.

(xg,yg)

Vrtice

3h/10

b
Ix=bh3/21; Iy=hb3/5; Ix=37bh3/2100; Iy=hb3/80
y'
y

Parbola

3b/8
(xg,yg)

Utilizando el teorema de ejes

paralelos, el segundo momento de
rea con respecto a los ejes
centroidales globales es determinado:

x'
3h/5
x

Vrtice

b
2

Fig.

Ix+( Yc -Yc1) A (cm )

Tri.

30.00+(-0.642) x15
=35.84
2
90.00+(0.358) x30
=93.84
2
-0.785+(0.358) x-3.14
= -1.18

Rect.
Circ.

128.50 cm

Iy+(Xc -Xc1) A (cm )

2

20.83+(2.714) x15
=131.32
2
62.50+(-1.456) x30
=126.09
2
-0.785+(-0.96) x-3.14
=-3.68

253.73 cm

y' Ix=8bh3/175; Iy=19hb3/480

Ix=2bh3/7; Iy=2hb3/15;
y'
R
4R/3

x'
x

Ix=Iy=r4/8; Ix= 0.1098r4

La inercia en con respecto al eje y es

mayor gracias a que la configuracin
de la seccin es alargada en la
direccin x.

Figura 6.9. Propiedades geomtricas de

sector parablico y circular.