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La tarea. Disee un mecanismo de cuatro barras tal que el punto del acoplador
P pase por las posiciones prescritas P1, P2, P3 y P4 en ese orden (figura
8.47). Localice el punto del acoplador B en un polo del acoplador. El
procedimiento es el siguiente:
1. Site arbitrariamente el polo Pl4 en la bisectriz perpendicular de la lnea
P1PA.B1 y B4 estarn cosituados con P14. El ngulo P1P14P4 es 14.