Motor elctrico

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Introduccin
Motor elctrico trifsico
Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico
Motores de corriente alterna
Motores trifsicos de induccin
Conexin de motores trifsicos
Fallas de los motores elctricos
Conclusin
Anexos

1.

INTRODUCCIN

En este trabajo se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos acerca de los diferentes
tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las propiedades de cada uno y precisa
la clase de servicio que pueden ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averas que pueden
presentar y la forma como debemos identificarlas.
En ocasiones, la rutina no aleja del rigor tcnico. Por eso, es necesario volver, de vez en cuando, al
concepto terico; fuente segura de conocimientos bsicos para la manipulacin de los equipos, cuyo mejor
aprovechamiento debemos garantizar.
Hablemos pues de motores trifsicos, sncronos y asncronos, principio de funcionamiento. El motor mismo
es el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos acercan al origen de todo movimiento,
fuerza y velocidad.
Si a una red trifsica R-S-T, le conectamos un bobinado estatrico en tringulo y bobinamos todos los polos
siguientes en el mismo sentido las polaridades sern distintas en cada par de polos diametralmente
opuestos.
Esto es igualmente vlido para una conexin en estrella. La intensidad del campo de cada una de las
bobinas depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase que le corresponde. El
campo de cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuacin de la curva (Perfectamente senoidal)
de la corriente que circula por su fase. Como sea que las corrientes de una red trifsica estn desfasadas
120 entre s, es natural que las bobinas acten tambin con un desfasaje de 120. La accin simultnea de
las corrientes de cada fase al actuar sobre las bobinas produce un campo magntico giratorio y all tenemos
el principio de un motor de C.A.
Motor elctrico trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa
mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o
parte fija del motor).

2. MOTOR ELECTRICO TRIFASICO

Motor elctrico :

Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de
interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin
usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar
conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar
en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fraccin de caballo
hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores,
gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.
Principio de funcionamiento:
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un
campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator, originar
un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones
tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magntico giratorio.
Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa.
A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta
manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser mayor conforme
aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra
dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de
accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo
adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos
ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems
si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos
campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica.
Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Partes y funcionamiento del motor elctricostrifsico.Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos convierten la
energa elctrica en energa mecnica.

1.
El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presin,
entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas,
que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.
2.
El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o
aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.
3.
Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro tienen cavidades
donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar
siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que
tenga arrastres o fricciones.

3. TIPOS Y CARACTERSTICAS DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se dice que el motor es
sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magntico
rotativo, el motor es asncrono de induccin.

Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos:
1.

Motores Sncronos

2.

Motores Asncronos

1.

Motores Sncronos:

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una
velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el
caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas
funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando
la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor
de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos
de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso
trabajan a elevadas velocidades.

(Fig. 1.5) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo
saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos
salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Vase en la (fig. 1.6)

Fig.1.6 Rotor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor asncrono:
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica
ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo de
rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor
bobinado o de anillos rozantes.
Motores de induccin asncronos

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado del estator.
Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste girar.
Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la temperatura excesiva del
ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella
depende la vida til de la mquina.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que
se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la

mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

4.MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente
alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su
forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de
arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en
paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.

Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres
fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales
al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V,
entonces la tensin de cada fase es 220 V.
Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Monofsicos

Motor universal

Motor de Induccin

Motor de fase partida

Motor por reluctancia

Motor de polos sombreados

Trifsico

Motor de rotor devanado.

Motor asncrono

Motor sncrono

Motor sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero de pares
de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50
Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos
debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo
hace el campo magntico del estator.
Arranque de un motor trifsico sncrono
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asncrono.
Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rozantes
que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un restato. El
motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de
hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca
un sobrecalentamiento que puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta
que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la intensidad y
podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao
permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos
simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin
correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.
Regulacin de velocidad.-

En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al
diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin
Dahlander.

5. MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN

El sistema trifsico
Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres conductores activos R, S y T, y pueden
ejecutarse con o sin conductor neutro. Los conductores neutros estn unidos al centro de la estrella del
generador o del transformador correspondiente al lado de baja tensin. Dos conductores activos, o uno de
ellos y el neutro, constituyen un sistema de corriente alterna monofsica.
Tensin de servicio
La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin de lnea (tensin compuesta o
tensin de la red). La tensin que hay entre un conductor activo y el neutro es la tensin de la fase (tensin
simple).

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6. CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T. La tensin nominal del motor en la
conexin de servicio tiene que coincidir con la tensin de lnea de la red (tensin servicio).
Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias nominales:

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Potencia.
Para elegir un motor adecuado, se tedrn en cuenta los datos siguientes: la carga de trabajo
(potencia), la clase de servicio, el curso de ciclo de trabajo, los procesos de arranque, frenado e inversin, la
regulacin de la velocidad de rotacin, las variaciones de la red y la temperatura del medio refrigerante.

Caja de conexiones.
Los tamaos 71 y superiores, hasta el 220, poseen la caja de conexiones en la parte superior de la
carcasa; en los dems motores va instalada a la derecha.
Para la conexin a tierra se dispone, en todos los tipos, de un borne en la caja de conexiones, debidamente
marcado; del tamao 180 en adelante, adicionalmente se tienen bornes de puesta a tierra en las patas. Los
motores se suministran con los puentes correspondientes para las diferentes conexiones de sus bobinas.

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Carcasa.
La carcasa de los motores de los tamaos 71 a 160 es de aluminio inyectado. Del tamao 180 en
adelante tienen la carcasa en hierro fundido.
Platillos.
Los tamaos AH 71, 80 y 90 se fabrican con platillos de aleacin de aluminio; a partir del tamao
112 los platillos de los motores son de fundicin de hierro, tanto en el lado de accionamiento
AS como en el lado de servicio BS.
Pintura.
Los motores llevan dos capas de pintura. Una capa anticorrosiva, que ofrece proteccin en caso de
humedad o de instalacin a la intemperie o en locales en los que haya que contar con gases y vapores
qumicamente agresivos y otra de acabado color gris.
Ventilador.
Los ventiladores para la refrigeracin del motor son de plstico en todos los tamaos de la serie
1LA3/5/7 y su accin refrigerante es complementada por la caperuza, fabricada en lmina de acero. Para
las series 1LA4 y 1LA6 el ventilador es fundido en aluminio.

7. FALLAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS

Servicio de corta duracin
El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (10-30-60
minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor
pueda enfriarse.
Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.

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Proteccin contra averas

Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:
Clase de mquina accionada.
Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
Velocidad de la mquina movida, RPM.
Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o separada, correa
plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc.
Tensin entre fase de la red.
Frecuencia de la red y velocidad del motor.
Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto
transformador, etc.
Forma constructiva.
Proteccin mecnica.
Regulacin de velocidad.
Tiempo de duracin a velocidad mnima.
Par resistente de la mquina accionada (MKG).
Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda
o reversible.
Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.
Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C.
Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc.
El motor funciona en forma irregular
Avera en los rodamientos.
La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas.
Acoplamiento mal equilibrado.
No arranca
Tensin muy baja.
Contacto del arrollamiento con la masa.
Rodamiento totalmente daado.
Defecto en los dispositivos de arranques.
Arranca a golpes
Espiras en contacto.
Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado
Tensin demasiado baja.
Cada de tensin en la lnea de alimentacin.
Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo.
Contacto entre espiras del estator.
Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator
Interrupcin en el inducido.
Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella
Demasiada carga.
Tensin de la red.
Daado el dispositivo de arranque estrella.
Trifsico se calienta rpidamente
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre muchas espiras.
Contacto entre arrollamiento y masa.
Estator se calienta y aumenta la corriente
Estator mal conectado.
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre arrollamientos y masa.
Se calienta excesivamente pero en proceso lento
Exceso de carga.

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Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida.

Tensin demasiado elevada.
Tensin demasiado baja.
Falla una fase.
Interrupcin en el devanado.
Conexin equivocada.
Contacto entre espiras.
Cortocircuito entre fases.
Poca ventilacin.
Inducido roza el estator.
Cuerpos extraos en el entrehierro.
La marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.

8.CONCLUSIN

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Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes
aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta todas las
fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus valores
nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan
de mantenimiento el motor no durar mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en
cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores.
El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores elctricos y las fallas que
en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn ntimamente relacionados; Si
no se conocen las fallas que se presentan en los motores elctricos no se puede aplicar ningn plan de
mantenimiento, lo que implica el mal funcionamientos de los mismo y no tendran ninguna aplicacin til.

Anexos

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