Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
SO CRISTVO (SE)
FEVEREIRO DE 2014
1
SO CRISTVO (SE)
FEVEREIRO DE 2014
2
DISSERTAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PSGRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PROEE DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DE SERGIPE COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA
A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA.
EXAMINADOR POR:
SO CRISTVO (SE)
FEVEREIRO DE 2014
3
AGRADECIMENTOS
FEVEREIRO/2014
FEBRUARY/2014
10
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 2.1 Hierarquia tpica de um controle de potncia
24
Figura 2.2 rvore com os passos lgicos para a implementao da automao 26
Figura 2.3 Estgios da automao e controle
28
Figura 2.4 Modos do estado de operao do sistema eltrico
29
Figura 2.5 Exemplos dos tipos de dados adquiridos
31
Figura 2.6 Diagrama tpico do limite de uma quantidade controlada
32
Figura 2.7 Configurao tpica de um sistema SCADA
35
Figura 2.8 Elementos de um sistema SCADA aplicado ao sistema de potncia 37
Figura 2.9 Estrutura do modelo simplificado do SCADA em tempo real
37
Figura 2.10 Sistema de comunicao primrio em uso para automao
38
Figura 2.11 Tipos de comunicao atualmente em uso para automao
39
Figura 2.12 Opes de tecnologia de comunicao fsica
40
Figura 2.13 Arquitetura do protocolo DNP
42
Figura 2.14 Arquitetura da camada IEC 60870-5-101
43
Figura 3.1 Tarefa do sistema de controle de uma turbina elica
47
Figura 3.2 Sistema de medio de vento na nacelle de uma turbina offshore
49
Figura 3.3 Sensores de velocidade e direo de vento combinados
49
Figura 3.4 Medindo o ngulo de azimute da direo do vento e da nacelle
50
Figura 3.5 Comparao do controle de uma estao de energia trmica e elica 51
Figura 3.6 Sistema de controle ativo de uma turbina elica
52
Figura 3.7 ngulo de passo e de ataque
53
Figura 3.8 Atuadores de controle
56
Figura 3.9 Sensores de velocidade
57
Figura 3.10 Sensores de vibrao
57
Figura 3.11 Anemmetro e cata-ventos
58
Figura 3.12 Sensores eltricos
58
Figura 3.13 Straingages
59
Figura 3.14 Regies tpicas de operao de uma turbina elica
59
Figura 4.1 Modelo conceitual da IEC 61400-25
66
Figura 4.2 Processamento de dados pelo servidor
67
Figura 4.3 Modelagem virtual (conceitual)
68
Figura 4.4 Relao de ns lgicos
69
Figura 4.5 Estrutura do modelo de informao de uma usina elica
71
Figura 4.6 Uso de instncias para ns lgicos
74
Figura 4.7 O papel do cliente e do servidor
75
Figura 4.8 Modelos de servios do modelo de troca de informao
75
Figura 4.9 Modelo conceitual de troca de informaes para uma usina elica 77
Figura 4.10 Modelo de servio IEM com exemplos
78
Figura 4.11 Diagrama de sequncia
79
Figura 4.12 ACSI mapeamento de pilhas de comunicao / perfis
81
Figura 4.13 Perfis de comunicao
82
Figura 4.14 Resumo de mapeamento de IEC 61400-25-3
83
11
86
88
89
90
91
91
92
93
93
94
95
95
96
97
97
98
98
99
99
100
100
101
101
102
102
103
109
110
110
111
112
113
113
114
114
115
116
116
117
118
119
121
12
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Funes operacionais
Tabela 4.2 Resumo de aplicao das funes de gesto
Tabela 4.3 Categorias de informaes da usina de energia elica
Tabela 4.4 Tabela de estrutura geral de um n lgico (LN)
Tabela 4.5 Dados de atributos de classe em um n lgico
Tabela 4.6 Ns lgicos especficos do sistema
Tabela 4.7 Ns lgicos especficos de uma usina elica
Tabela 4.8 Ns lgicos especficos de uma turbina elica
Tabela 4.9 LN: Informaes gerais da turbina elica (WTUR)
Tabela 4.10 Tabela de servios
65
65
70
72
72
72
72
73
73
78
13
WPP
WT
XML
15
SUMRIO
1 Introduo ..........................................................................................................................18
1.1 Objetivo geral ................................................................................................................19
1.2 Objetivos especficos .....................................................................................................20
1.3 Metodologia ...................................................................................................................20
1.4 Organizao da pesquisa ................................................................................................20
2 Automatizao de sistemas eltricos de potncia ..............................................................22
2.1 Aceitao da automao ................................................................................................22
2.2 Hierarquia de controle ...................................................................................................23
2.3 Sistema de automao e controle ...................................................................................25
2.3.1 rvore de deciso para automao ................................................................................25
2.3.2 Estgios da automao ...................................................................................................27
2.4 Central de controle e gesto ...........................................................................................28
2.5 Operao do sistema eltrico de potncia ......................................................................28
2.6 Sistema de controle em tempo real (scada) ...................................................................30
2.6.1 Aquisio de dados ........................................................................................................30
2.6.2 Monitoramento e processamento de eventos .................................................................31
2.6.3 Funo de controle .........................................................................................................33
2.6.4 Armazenamento de dados e anlise ...............................................................................34
2.7 Configuraes de hardware ...........................................................................................34
2.8 Servidores de interface homem mquina (IHM) ...........................................................35
2.9 Servidores de banco de dados (SBD) ............................................................................36
2.10 Princpios do sistema scada ...........................................................................................36
2.11 Estruturas de base de dados e interfaces ........................................................................36
2.12 Sistemas de comunicao de controle e automao ......................................................38
2.12.1 Comunicao e automao .........................................................................................39
2.12.2 Comunicao fsica ....................................................................................................39
2.12.3 Protocolos de comunicao ........................................................................................40
2.12.3.1 Protocolo MODBUS ..............................................................................................41
2.12.3.2 Protocolo DNP 3.0..................................................................................................41
2.12.3.3 Protocolo IEC 60870-5-101 ...................................................................................42
2.12.3.4 Protocolo UCA 2.0, IEC 61850 ..............................................................................43
3 Sistemas de controle para gerao elica ..........................................................................46
3.1 Sistema de medio de vento .........................................................................................48
3.1.1 Localidade da medio de vento ....................................................................................48
3.1.2 Sensores de vento e processamento de dados ................................................................49
3.1.3 Yawcontrol .....................................................................................................................50
3.1.4 Potncia e controle de velocidade por meio de ps do rotor .........................................50
3.1.5 Activestall control ..........................................................................................................52
3.1.6 Pitch control (ou controle de passo) ..............................................................................52
3.2 Controle de superviso e estados operacionais ..............................................................53
16
3.3
3.4
Referncias ......................................................................................................................106
17
Captulo 1
1 Introduo
Desde os primrdios da existncia da humanidade a comunicao uma de suas
maiores necessidades. A comunicao longa distncia se tornava cada vez mais
importante e um desafio para a sociedade humana. As formas mais primitivas de
comunicao eram atravs de sinais de fumaa e pombos-correios, que foram os meios
encontrados para aproximar comunidades distantes. Uma grande revoluo para
comunicao se deu em 1838 com a inveno do telgrafo, desenvolvido por Samuel F.
B. Morse, e a transmisso de pulsos eltricos, denominado de cdigo Morse. Aps esta
inveno surgiram outras como o telefone, rdio, televiso, TV a cabo, Internet entre
outras. Neste contexto, novas tecnologias so exigidas no ambiente industrial e agora
com a crescente demanda no setor de automao, no qual mudanas conceituais e de
projeto so cada vez mais frequente.
Existe um consenso cada vez maior entre fornecedores e usurios de
equipamentos de sistemas industriais acerca da necessidade de produtos com sistema
proprietrio, independente de fabricantes, que tenham alto desempenho, comprovados
mecanismos de segurana e que sejam tecnologicamente modernos e robustos. Estes
produtos precisam: atender s novas exigncias de controle, distribuio e
armazenamento de informaes; ter maior interoperabilidade entre plataformas de
diferentes fabricantes e apresentarem maior facilidade em manuteno. Tais tecnologias
comearam de modo bastante simples, no qual a comunicao utilizava o padro serial
ou paralelo, mas com o passar do tempo foram desenvolvidos sistemas mais complexos,
com tecnologias prprias, protocolos, software e hardware apropriados para suas
necessidades.
A crescente tendncia na rea de automao industrial do uso de arquiteturas
computacionais distribudas, nas quais diferentes dispositivos podem se comunicar com
outros e, de uma maneira cooperativa, realizar tarefas que levem ao atendimento dos
requisitos impostos, pelas aplicaes, aumentou consideravelmente o interesse por
dispositivos e protocolos de comunicao. Por protocolo de comunicao entende-se o
conjunto de regras e convenes que permitem a conversao e troca de informao
entre sistemas. Isto significa que, conhecendo-se exatamente as regras e convenes
definidas num dado protocolo, a princpio, pode-se construir um dispositivo capaz de
trocar informaes usando aquele protocolo.
Diversos fornecedores possuem solues de redes de campo proprietrias,
fazendo com que o cliente fique dependente de produtos, servios e manuteno de um
nico fabricante. Com o objetivo principal da interoperabilidade e flexibilidade de
operao, grupos de desenvolvedores definem normas de padro aberto para o
desenvolvimento de redes e protocolos. Os desenvolvedores tm a flexibilidade de
desenvolver linhas de produtos em funo da demanda, e o cliente no fica totalmente
18
1.1
Objetivo geral
19
1.2
Objetivos especficos
1.3
Metodologia
1.4
Organizao da pesquisa
20
Captulo 3: Sistema de controle para gerao elica Apresenta-se uma viso atual da
automao e controle de usina de energia elica de forma a contextualizar o leitor a
respeito do tema.
Captulo 4: O padro IEC 61400 na energia elica Aqui aborda-se a norma que trata
de energia elica a IEC 61400, especificamente a parte 25, cujo escopo a
comunicaes de dados e monitoramento de centrais de energia elica.
Captulo 5: Implementao do supervisrio com software ScadaBR Neste captulo so
apresentados os principais pontos do software livre ScadaBR, implementao do
supervisrio para um parque elico no Brasil e tambm descreve-se a metodologia
utilizada para que os objetivos possam ser alcanados.
Captulo 6: Concluses e Recomendaes Apresenta-se as consideraes finais acerca
dos resultados encontrados pela pesquisa proposta, a descrio dos objetivos atingidos
assim como os intervenientes que dificultaram as solues procuradas. Este captulo
finalizado com recomendaes para novas pesquisas a serem abordadas neste campo do
saber.
21
Captulo 2
2 Automatizao
potncia
de
sistemas
eltricos
de
2.1
Aceitao da automao
-----------------1
Remoo dos entraves burocrticos (leis, decretos, portarias, atos normativos) que
interferem de maneira exagerada nas relaes de direito e obrigaes entre Estado e
Cidado. 2A Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) uma autarquia sob
regime especial (Agncia Reguladora), vinculada ao Ministrio de Minas e Energia,
com sede e foro no Distrito Federal, com a finalidade de regular e fiscalizar a produo,
transmisso e comercializao de energia eltrica, em conformidade com as Polticas e
Diretrizes do Governo Federal.
22
Pesquisas demonstram que uma dcada mais tarde, tanto nos Estados Unidos
quanto fora deste pas (predominantemente Canad, Reino Unido e Austrlia), para
automao de subestaes, mostraram um claro aumento da aplicao de automao
usando um barramento de comunicao dentro da subestao.
2.2
Hierarquia de controle
23
2.3
25
26
Etapa 3:
Uma vez que o controle eletrnico foi instalado no atuador, uma das funes
principais da automao conectar um sistema de comunicao para permitir controllo remotamente.
Etapa 4:
Basicamente, o controle remoto adicionado automao local, de modo que o
operador vai ser informado de qualquer operao do dispositivo e pode tanto suprimir
esta ao local quanto tomar a deciso remotamente.
Etapa 5:
O passo final aplica-se as mesmas opes do passo 4.
Os resultados desta rvore de deciso em termos de cumprimento a definio
bsica de automao so os seguintes:
A rede deve ter capacidade de operao por controle remoto;
A tomada de deciso implementada, seja localizada no centro de um
servidor, em combinao com a tomada de deciso local e central, ou atravs
da interveno humana remotamente;
A operao local deve ser possvel mecanicamente ou por boto.
2.3.2
Estgios da automao
27
2.4
2.5
29
Administrao
As tarefas dirias de eventos de registro, relatrios de gesto e estatstica de
desempenho so demorados. Privatizao e presses externas exigem auditoria para um
melhor desempenho do sistema.
2.6
Aquisio de dados
30
32
Funo de controle
33
2.7
Configuraes de hardware
34
2.8
35
2.9
36
Comunicao e automao
Comunicao fsica
39
Protocolos de comunicao
Com o passar dos anos, inmeros recursos foram surgindo, novos equipamentos
foram instalados nas subestaes e, dentro deste novo cenrio, novos protocolos de
comunicao foram sendo implementados no nvel do processo, tambm denominado
de comunicao horizontal, e na comunicao entre a subestao e os centros de
controle, tambm denominado de comunicao vertical. Os protocolos de comunicao
so regras entre dois dispositivos capazes de estabelecer um canal de comunicao para
troca de dados. Basicamente so definidos por um conjunto de: (24)
a) Formato de mensagens;
b) Servios;
c) Procedimentos;
d) Endereamento;
e) Conveno de nomes.
At a dcada de 80, cada fabricante desenvolvia seu prprio protocolo de
comunicao, o que provocou a existncia de sistemas operando de forma isolada
dentro de uma mesma subestao, dificultando a integrao, o gerenciamento e a
manuteno. As dificuldades geradas por essa profuso de protocolos proprietrios deu
origem, por presso dos usurios, a uma tendncia no sentido da criao de protocolos
abertos.
Na essncia, protocolos de comunicao definem as regras para a transmisso de
dados entre os dispositivos de comunicao. Em palavras simples, um protocolo de
comunicao seria o idioma empregado entre o transmissor e o receptor. Os
protocolos de comunicao mais comuns para automao em sistema de energia eltrica
so: MODBUS, DNP 3.0, IEC 60870-5-101, UCA 2.0 e IEC 61850.
40
2.12.3.1
Protocolo Modbus
41
42
44
45
Captulo 3
3 Sistemas de controle para gerao elica
A gerao de energia eltrica um processo contnuo com rgidos requisitos de
segurana e confiabilidade que refletem a importncia deste insumo para todos os ramos
da atividade econmica. O atendimento destes requisitos impe restries aos sistemas
de controle das usinas, em relao s funes lgicas de controle e seus
intertravamentos de segurana, bem como ao desempenho e confiabilidade dos
equipamentos. As empresas devem adaptar-se evoluo da situao e criar
oportunidades para atingir os seus objetivos de negcio, assegurando um retorno
adequado para os acionistas.
Com o aumento da complexidade dos processos, um nmero maior de dados
deve ser tratado. Assim, foi necessria a adoo da tecnologia digital em detrimento da
analgica. Esta nova tecnologia contribuiu para a elevao dos padres de qualidade dos
servios prestados pelas empresas geradoras de energia eltrica, suportando um nvel
crescente de automao e inteligncia. Os equipamentos de uma unidade geradora, a
turbina, o gerador e seus componentes auxiliares (transformadores, bombas, tanques,
vlvulas, etc.), geralmente so instalados em uma rea relativamente extensa. Estes
componentes interagem entre si sob controle e superviso de um sistema hierrquico
com capacidade de adquirir, processar, transferir e armazenar os dados do processo.
Estes dados so, basicamente, os estados dos equipamentos (ligado/desligado,
aberto/fechado, normal/falha, etc.) e os valores de grandezas analgicas (tenses,
correntes, temperaturas, nveis, vazes, etc.).
As principais reas beneficiadas pelo controle esto apresentadas aqui de forma
sucinta:
Otimizao da operao: O operador tem acesso a todas as informaes de
forma centralizada via computador, minimizando a necessidade de
deslocamentos at os equipamentos;
Agilizao da manuteno: Em caso de alguma anormalidade que envolva as
unidades geradoras e servios auxiliares, o sistema memoriza a sequncia de
eventos digitais e analgicos envolvidos e permite uma ao direcionada da
manuteno, diminuindo o tempo de parada das unidades geradoras;
Padronizao da operao: Atravs das Interfaces Homem Mquina (IHM),
h maior padronizao das operaes da usina e registro das aes
operacionais para anlise posterior;
Manuteno preventiva: O tempo de operao ou o nmero de manobras
efetuadas pelos principais equipamentos so acompanhados. O sistema alerta
sobre o momento de parada para manuteno peridica;
46
3.1
A localizao para medio do vento deve ser escolhida com cuidado, uma vez
que o fluxo de ar nas imediaes da turbina influenciado pelo rotor girando. Se a
medio da velocidade e direo do vento no deve ser influenciada pelo rotor, ento
um ponto de medio teria que ser colocado atrs do rotor a uma distncia de dez vezes
o dimetro do rotor. Considerando o exposto, compreensvel que a medio do vento
operacional, independentemente da corrupo dos resultados nas imediaes do rotor,
seja geralmente colocada na parte superior da nacelle (Figura 3.2). Em alguns casos, o
anemmetro tambm montado na torre, abaixo do raio do rotor. (6)
Seja como for, a medio precisa do vento no vivel. No entanto, o
funcionamento prtico no requer uma medio exata do vento, enquanto a discrepncia
provocada pela rotao do rotor conhecida com exatido e tomada em considerao
na transformao dos dados obtidos. A uma velocidade nominal de vento de cerca de 10
m/s, as medies de velocidade do vento na parte superior da nacelle, ir mostrar uma
diferena de 2 a 3 m/s, depende ainda se a medio efetuada em frente ou atrs do
plano do rotor. Tomando em considerao esta diferena da velocidade do vento ir
fornecer resultados que so suficientemente precisos para a gesto da operao da
turbina. por esta razo, mas tambm por razes de redundncia, que so por vezes
montados dois anemmetros em grandes turbinas.
48
49
3.1.3
Yawcontrol
3.2
ento introduzido na turbina por meio de uma vlvula reguladora (Ao B). A turbina
aciona o gerador eltrico de tenso (Ao C). Assim, existem trs tipos de aes de
controle para regular a disposio geral do sistema. Ao olhar para uma turbina elica,
torna-se claro que a ao de controle vem em primeiro lugar, a dosagem da fonte de
energia primria, est ausente. O aerogerador tem de lidar com as variaes aleatrias
de energia vento fonte primria. A converso de energia primria do rotor pode ser
controlada apenas pelas ps do rotor. O principal problema com o controle de turbina
elica a fonte de energia primria flutuante.
Estas flutuaes na fonte primria de energia tem um maior ou menor
significado para as caractersticas de controle de acordo com os intervalos de tempo
durante o qual elas so eficazes.
Devido inrcia da massa das ps do rotor e seus elementos de atuao, as
flutuaes extremamente breves (turbulncia do vento e rajadas) de menos de um
segundo no podem ser respondidos pelo controle de passo das ps. Com as duas
variveis de controle de ps do rotor, o torque do gerador tem duas variveis de
referncia de operao da turbina elica e podem ser reguladas: velocidade do rotor e
potncia. Mas o controle de velocidade tambm necessrio, em paralelo, durante a
partida ou quando desligar a turbina e em geradores sem ligao direta rede eltrica.
Figura 3.5 - Comparao do controle de uma estao de energia trmica e elica
51
3.2.1
52
3.3
53
54
Parada
Se a velocidade do vento no mais suficiente para manter a operao ou se a
operao for interrompida por um tempo relativamente longo, a turbina retornada para
a sua posio de parada. O rotor paralisado, sendo definido o valor de ajuste de
velocidade para zero. A parada s estar completa quando for aplicado o freio mecnico
no rotor.
3.4
56
57
58
59
3.5
Controle de perturbao
60
Captulo 4
4 O padro IEC 61400 para gerao de energia
elica
Com o aumento da energia elica em sistemas de energia, a Comit
Internacional de Eletrotcnica (IEC) criou em 1987 a comisso tcnica (TC 88) com a
importncia de padronizar assuntos relacionados a turbinas elicas.
A norma IEC 61400 especifica os requisitos essenciais de projeto, fabricao,
instalao, operao e manuteno para assegurar a integridade de engenharia dos
aerogeradores. O objetivo o de disponibilizar um nvel adequado de proteo contra
danos causados por todo tipo de riscos durante toda a vida til prevista dos
equipamentos. Esta norma est preocupada com todos os subsistemas de uma turbina
elica, como controle e proteo de mecanismos internos, sistema eltrico, sistema
mecnico e estruturas de apoio. Ela tambm se aplica a turbinas elicas de todos os
tamanhos. (16)
A norma IEC 61400 est dividida em vrias partes, cada uma delas com um
determinado ttulo e assunto. Mas, a parte que vai nos interessar para concluir esta
pesquisa a 61400-25, que trata exclusivamente sobre comunicaes. Na prxima
subseo iremos detalhar mais sobre a IEC 61400-25.
A saber, as subclasses da norma IEC 61400 so:
IEC 61400-1: Requisitos de projeto (Design requirements);
IEC 61400-2: Pequenas turbinas elicas (Smallwind turbines);
IEC 61400-3: Requisitos de projeto para turbinas elicas offshore (Design
requirements for offshore wind turbines);
IEC 61400-4: Requisitos de projeto para caixas de engrenagens de turbinas
elicas (Design requirements for wind turbine gearboxes);
IEC 61400-5: Ps do rotor da turbina elica (Wind turbine rotor blades);
IEC 61400-11: Tcnicas de medio de rudo (Acoustic noise measurement
techniques);
IEC 61400-12: Medies do desempenho de potncia de aerogeradores
(Wind turbine power performance testing);
IEC 61400-13: Medio de cargas mecnicas (Measurement of mechanical
loads);
IEC 61400-14: Indicao de nveis aparentes de potncia sonora
(Declaration of apparent sound power level and tonality values);
IEC 61400-21: Medio e avaliao das caractersticas da qualidade da
energia de aerogeradores conectados rede (Measurement and assessment of
power quality characteristics of grid connected wind turbines);
61
A norma IEC 61400-25, que composta por seis partes a serem descritas a
seguir, tem como principal vis a padronizao da comunicao de dados para
monitoramento e controle de centrais elicas, que atualmente considerada uma das
partes mais crticas nestas plantas. A srie de normas IEC 61400-25 desenvolvida para
criar um ambiente no qual a troca de informaes seja suportada por um modelo
cliente/servidor de comunicao. (20)
Nas subsees a seguir, trata-se de forma individual cada uma das partes da
norma IEC 61400-25.
4.1
Turbina elica
o Rotor;
o Transmissor;
o Gerador;
o Conversor;
o Nacelle;
o Sistema de guinada;
o Torre;
o Sistema de alarme.
62
Sistema meteorolgico
o Condies meteorolgicas da usina de energia elica.
Sistema eltrico
o Rede de conexo da usina de energia elica.
Informaes do processo;
Informaes estatsticas;
Informaes histricas;
Informaes de controle;
Informaes descritivas.
64
Funes operacionais
Monitoramento
Controle
Recuperao de dados
Registros
Relatrios
4.2
65
Modelo de informao;
Modelo de intercmbio de informaes;
Mapeamento do modelo de informao e o modelo de intercmbio de
informaes para perfis de comunicao padro.
66
69
70
71
dos ns lgicos especficos devem ser nicos e sempre comearem com a letra W,
seguidos por trs letras maisculas que representam o contedo.
Tabela 4.4 Tabela de estrutura geral de um n lgico
Classe Wxxx
Nome do atributo
Tipo de atributo
Explanao
Dados
Informao comum
Nome da classe de dados
Informao de status
Nome da classe de dados
Informao anloga
Nome da classe de dados
Informao de controle
Nome da classe de dados
CDC
Descrio e faixa
CDC
Descrio e faixa
CDC
Descrio e faixa
CDC
Descrio e faixa
M/O
Classe LN
LLN0
LPHD
M/O
M
M
M/O
M
O
O
O
O
72
Classe LN
WTUR
WROT
WTRM
WGEN
WCNV
WTRF
WNAC
WYAW
WTOW
WALM
WSLG
WALG
WREP
M/O
M
M
O
M
O
O
M
M
O
M
O
O
O
73
4.3
Esta parte da norma traz uma viso geral dos modelos de troca de informaes
que podem ser aplicadas por um cliente e um servidor para acessar o contedo e
estrutura do modelo de informao de uma usina elica. O objetivo primrio deste
modelo modelar a troca de informaes fornecidas pelo modelo de informao
instanciado das diferentes classes, tais como ns lgicos, dados, atributos de dados ou
blocos de controle.
O modelo de troca de informao define um servidor que fornece:
Uma instncia do modelo de informao da usina elica;
Funes necessrias, incluindo os servios associados (aquisio,
configurao, controle, investigao, relatrio, etc.), que permitem ao cliente
acessar o modelo de informao instanciado.
Esta norma define apenas a funo do servidor. Um cliente emite solicitaes de
servio para o servidor, atravs do envio de mensagens de solicitao e recebe
mensagens de resposta ou de relatrios do servidor. Apenas um servidor permite acesso
a instncia do modelo de informaes da usina para vrios clientes, cada cliente pode,
independentemente de outros clientes, comunicar-se com o servidor.
74
75
76
Figura 4.9 - Modelo conceitual de troca de informaes para uma usina elica
78
Precisa-se entender que os quadros de servio dos servios definidos pela norma
IEC 61400-25-3 no mostram todos os parmetros necessrios em implementaes de
interface concreta, por exemplo, o parmetro associao ou tempo de retransmisso
no esto representados nos quadros de servio
A sequncia de solicitao / resposta primitivas (mensagens) para os servios
esto representados na figura 4.11.
Figura 4.11 Diagrama de sequncia
79
4.4
80
81
82
83
Captulo 5
5 Implementao do supervisrio com software
ScadaBR
Os sistemas de superviso so softwares baseados em telas sinticas
desenvolvidas atravs de interface grfica, para monitorar e supervisionar processos
automatizados. Geralmente, estes sistemas so executados em computadores ou
interface homem mquina que se conectam fisicamente a equipamentos como
controladores lgicos programveis, unidades terminais remotas, dispositivo eletrnico
inteligente e medidores de energia, atravs de canais seriais (RS-232, RS-485), Ethernet
(TCP-IP, UDP-IP), rdio, GPRS, etc. A comunicao lgica estabelecida atravs de
mdulos denominados drivers, que implementam protocolos especficos para permitir a
correta troca de informao entre os equipamentos e os softwares.
Dessa forma, por um lado, os sistemas de superviso so capazes de receber
informaes provenientes dos controladores de um determinado processo (entradas).
Por outro lado, estes softwares permitem que usurios enviem ordens de comando
(sadas) para os equipamentos permitindo a execuo de determinadas manobras de
processo. Este conjunto de dados de entradas e sadas forma a base de dados do
software supervisrio e representam as informaes de um determinado processo que
deve ser reportado aos seus usurios.
Atravs de recursos grficos e de filosofia orientada a objetos, estes softwares
permitem que informaes sejam inseridas em telas que possuem diagramas sinticos
do processo supervisionado, ou seja, atravs de janelas intuitivas os usurios podem
acompanhar os valores de variveis relevantes ao comportamento do sistema e interagir
com ele atravs do envio de comandos de operao.
Alm disso, os softwares de superviso possuem recursos para informar aos seus
usurios sobre a ocorrncia de alarmes no funcionamento de um processo, ou seja,
atravs de recursos grficos e sonoros o sistema mantm os usurios sempre atualizados
sobre as condies de anormalidade de um processo monitorado.
Finalmente, os softwares de superviso contam com recursos para permitir a
gerao de relatrios sobre o processo, ou seja, o sistema gera diagnsticos sobre as
ocorrncias de alarmes e a variao de grandezas analgicas (tendncias). Estes
relatrios so exportados para um formato amigvel e externo ao software de
superviso.
Atualmente, existem inmeros softwares de superviso comercializados em todo
mundo. Os principais sistemas so:WinCC e PowerCC (Siemens); RSView (Allen
Brandley); iFix (GE); Intouch (Wondeware); Power SCADA (Schneider); Elipse Scada
e E3 (Elipse) e o ScadaBR (Fundao Certi e FINEP).
84
5.1
ScadaBR
5.2
Selecionando os ns lgicos
Esta seo descreve a primeira etapa para a criao do sistema, revela-se aqui o
escopo desta pesquisa. Para criar esta aplicao foram utilizados os seguintes hardwares
e softwares:
Laptop Dell Latitude;
Windows7Ultimate 64 bits;
VMware Workstation v9.0.2;
Windows7Professional 32 bits na mquina virtual;
Software open-source ScadaBR v1.0;
MatrikonOPC Server for Simulation and Testing;
MatrikonOPC Explorer;
Java SE Development Kit 7 Update 45.
Baseada na norma IEC 61400-25-2, a seleo das classes de ns lgicos
ocorreram de acordo com as classes obrigatrias que a norma abordava. Alguns ns
utilizados no sistema ScadaBR foram opcionais. De acordo com os clientes, o sistema
de superviso poder ter quaisquer informaes sobre a turbina elica e/ou parque
elico.
Segue abaixo a tabela em forma de figura anexada a partir da norma IEC 6140025-2. Nesta figura 5.1ficam claros quais so as informaes da turbina elica que so
obrigatrias (M) e opcionais (O).
85
5.3
Introduo ao OPC
86
informaes entre si, fechando assim o circuito. Os dados podem trafegar do aplicativo
para o dispositivo sem que estes precisem conversar entre si.
5.3.1
Servidores OPC
Clientes OPC
87
dados OPC retornam do servidor OPC, o cliente OPC os traduz de volta para o formato
nativo do aplicativo para que este possa trabalhar adequadamente com os dados.
Tecnicamente: Os clientes OPC so mdulos de software utilizados por um
aplicativo para permitir que estes se comuniquem com qualquer servidor OPC
compatvel e visvel na rede. Geralmente, os clientes OPC esto integrados em
aplicativos como IHMs, pacotes de tendncias, historiadores e escritores de relatrios
para torn-los inerentemente OPC.
Se por qualquer razo, o aplicativo mo no possui um cliente OPC integrado,
tal cliente pode estar disponvel de um fornecedor de aplicativos ou de um fornecedor
OPC terceirizado como a MatrikonOPC. Um cliente OPC externo ao aplicativo
geralmente se comunicaria com o aplicativo atravs de um de seus protocolos nativos.
Nesse caso, o cliente OPC nem teria que residir no mesmo computador que o aplicativo.
5.4
Para adicionar um novo grupo, v em Edit >> Insert Alias Group ou com as
teclas de atalho no teclado Ctrl + A.
Para inserir as tags no servidor, v em Edit >> Insert New Alias ou clique com o
boto direito no lado direito da janela e selecione Insert New Alias.
Figura 5.3 Janela Insert New Alias
89
90
91
Selecionando todas as tags preciso validar todos os itens. Para validar as tags
v em File >> Validate Tags ou pressione as teclas de atalho no teclado Ctrl + K. Por
ltimo, clique no boto fechar da janela e confirme para adicionar.
Figura 5.7 Janela MatrikonOPC Explorer com as tags do projeto
5.5
92
93
94
95
96
97
98
99
101
102
103
Captulo 6
6 Concluses e recomendaes
O objetivo final da pesquisa foi desenvolver um sistema de superviso,
comunicao e controle com base nas consideraes e recomendaes da norma IEC
61400. Contudo, a introduo da IEC 61400 um processo que exige uma metodologia
predefinida de forma estratgica, plano de migrao e seleo de solues tcnicas
compatveis com as metas e padres de qualidade que as empresas desenvolvedoras de
produtos para gerao elica pretendem. Os processos identificados e padronizados pela
norma IEC 61400 oferecem plenos benefcios, somente quando so introduzidos como
um conceito completo de qualidade.
Dado o exposto, esta pesquisa abordou e apresentou de forma descritiva a norma
IEC 61400-25 com modelagem definida das suas funes operacionais, para
monitoramento, controle, recuperao de dados, registros (logs) e relatrios para usinas
elicas e, tambm, das suas funes de gesto para informaes de alto nvel: gesto de
acesso, sincronizao de tempo, diagnstico e configurao do sistema.
A norma IEC 61400-25-2, base desta dissertao, define um modelo de
informao para monitorao e controle de usinas elicas considerando as exigncias do
modelo de comunicao (a - modelo de informao, b - modelo de intercmbio de
informaes e c - mapeamento dos modelos a e b para perfis de comunicao padro),
ao desenvolver um modelo de informao, com o simulador de dados MatrikonOPC,
interagindo o cliente/servidor OPC DA (Object Linking and Embedding for Process
Control Data Access), com o software ScadaBR. Depois que a maioria dos
componentes da usina elica foram identificados como objetos, a simulao de dados
usando o protocolo OPC (MatrikonOPC) foi realizada com pleno sucesso.
Uma extenso da dissertao seria a aplicao das normas IEC 61400-25-3 (que
trata dos modelos de troca de informaes aplicadas entre cliente/servidor) e a IEC
61400-25-4 (que trata do mapeamento para protocolos da comunicao), que embora
no tenham sido inseridas na simulao com o MatrikonOPC (IEC 61400-25-2), com
certeza, apresentaria resultados positivos, desde que seja usado o protocolo OPC XMLDA, com todo o mapeamento referido nas normas IEC 61400-25-4 e IEC 61850-7.
Um longo e rduo caminho foi trilhado para a concluso da pesquisa, a saber, a
carncia de referencial bibliogrfico especfico dado a inovao do tema proposto. Bem
como, devido alta demanda de sistemas SCADA proprietrios, nas grandes, mdias e
pequenas indstrias, subestaes de concessionrias, distribuidoras de energia e at nas
usinas elicas do Brasil, fica clara a necessidade de fornecedores, integradores, centros
de pesquisa, universidades e colaboradores para em conjunto, dispor de laboratrios nos
quais sejam realizados ensaios, criar-se protocolos, desenvolvam-se projetos e
programas de sistemas supervisrios open-source ou mesmo aperfeioar os existentes,
104
105
Captulo 7
7 Referncias
1
PATEL, Mukund R. Wind and Solar Power Systems: Design, Analysis and
Operation. 2nd. New York, USA. Taylor & Francis Group, 2006.
Network
Automation
and
107
108
109
110
111
112
113
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
115
116
iv.
117
ix.
x.
xi.
xii.
xiii.
118
iv.
v.
vi.
119
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
120
121
Erro 5: Erro HTTP Status 404 ao abrir o browser. (description The requested
resource () is not available).
Soluo: Durante a instalao, voc configurou o uso do MySQL, Portanto, voc
no tem instalado e nem configurado em seu computador. Desinstale o ScadaBR
e reinstale com a opo Derby para base de dados.
122
do
ScadaBR
no
link
123
Description
Current
AC
Acknowledg
e
Access
Actual
Alarm
Analogue
Anemometer
Angle
Altitude
Active (real)
Activate
Average
Availability
Azimuth
Beacon
Blade
Blocked
Bearing
Brake
Cable
Calculation
Countercloc
kwise
Characterist
ic
Change
Check
Charge
Cooling
Command
Converter
Counting
Control
Clockwise
Description
Data
Deadband
DC
(DitectCurre
nt)
Dcl
Dec
Dehum
Del
Det
Dir
Disp
Dly
Dmd
Drv
Dn
Egy
Elev
Emg
En
Ent
Ety
Evt
Ex
Exp
Ext
Flsh
Flt
Ftr
Gbx
Gra
Gri
Gn
Gs
Hi
Hly
Hor
Ht
Htex
Hum
Hy
Hz
Ice
Id
Idl
DC-link
Decrease
Dehumidifier
Delta
Detection
Direction
Displacemen
t
Daily
Demand
Drive
Down
Energy
Elevator
Emergency
Enable
Entrance
Empty
Event
External
Expired
Excitation
Flash
Fault
Filter
Gearbox
Gradient
Grid
Generator
Grease
High
Hourly
Horizontal
Heating
Heatexchanger
Humidity
Hydraulic
Frequency
Ice
Identifier
Idling
Inc
Inj
Inl
Inlet
Inst
Intl
Lev
Log
Lift
Lim
Lo
Lu
Lum
Man
Max
Met
Min
Mly
Mod
Mthd
Mul
Mx
Nac
Num
Of
Oil
Op
Oper
Ov
Per
PF
Ph
Pmp
Pl
Plu
Pos
Pres
Increase
Injection
Inline
Inlet
Instantaneou
s
Internal
Level
Log
Lift
Limit
Low
Lubrication
Luminosity
Manual
Maximum
Meteorologi
cal
Minimum
Monthly
Mode
Method
Multiplier
Measuremen
t
Nacelle
Number
(size)
Offline
Oil
Operate,
Operating
Operator
Over
Period,
Periodic
Power fator
Phase
Pump
Plant
Pollution
Position
Pressure
124
Prod
Pt
Ptr
Pwr
q
Rdy
Rep
Rms
Rng
Roof
Rot
Rs
React
Rtr
Sdv
Sev
Seq
Shf
Smk
Smp
Sp
Spd
Src
St
Sta
Stdby
Stop
Str
Sw
Sys
t
Tm
Tmp
Tot
Tow
Tra
Trf
Trg
Torq
Tur
Un
Urg
V
VA
Production
Pitch
Pointer
Power
Quality
Ready
Report
Root-meansquare
Range
Roof
Rotor
(windturbine
)
Reset
Reactive
Rotor
(generator)
Standard
deviation
Sevetity
Sequence
Shaft
Smoke
Sampled
Setpoint
Speed
Source
Status
Stator
Standby
Stop
Start
Switch
System
Timestamp
Timer
Temperature
Total
Tower
Transient
Transformer
Trigger
Torque
Turbine
Under
Urgent
Voltage
Apparentpo
Val
Vals
Ver
Vib
Vis
Wd
Wly
Wup
Xdir
Ydir
Yly
Yw
wer
Value
Values
Vertical
Vibration
Visibility
Wind
(power)
Weekly
Windup
X-direction
Y-direction
Yearly
Yaw
125
127
128
130
5) Openscada (http://openscada.org)
O Openscada alemo (existe outro projeto com o mesmo nome, porm na
Rssia) tem alguns aspectos inovadores importantes: por exemplo, inclui a primeira
implementao 100% open-source e multi-plataforma do OPC, o que at ento era
reservado exclusivamente plataforma Microsoft Windows ou verses proprietrias da
DCOM. um software que presta bastante ateno a conceitos de flexibilidade e
segurana em sua implementao, porm no muito fcil de utilizar, por parte de
usurios finais que no sejam programadores.
131
132