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CHAINES CINEMATIQUES
LES TRAINS DENGRENAGES
Construction

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trains
d'engrenages

LES TRAINS DENGRENAGES


1. INTRODUCTION
Les trains dengrenages sont utiliss dans une grande quantit de machines et mcanismes divers.
Une machine est souvent constitue dun ensemble moteur et dun ensemble rcepteur.
On appel chaine cinmatique, la chaine de transmission de mouvement partant du moteur et allant
jusquau rcepteur.
Les trains dengrenage font souvent partie intgrante de cette chane cinmatique. Ils ont pour
fonction dadapter la frquence de rotation entre le moteur et le rcepteur.

RECEPTEUR
Couple C2

MOTEUR
Couple C1
Frquence de
rotation N1

TRAINS
DENGRENAGES

2. LES ENGRENAGES
Les trains dengrenages sont souvent constitus dengrenages cylindriques.
Mais il faudra distinguer :
Les engrenages contact EXTERIEURS.
Les engrenages contact INTERIEURS.

Frquence de
rotation N2

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3. RAPPORT DE TRANSMISSION DUN TRAIN DENGRENAGE.


Un train dengrenages comporte une ENTREE, lie au MOTEUR et une (ou plusieurs)
SORTIE lie au RECEPTEUR.
On appel RAPPORT DE TRANSMISSION not i le rapport entre la frquence de rotation
la sortie du train par la frquence de rotation lentre.

i=

Rapport de transmission

sortie Nsortie
=
entre Nentre

Avec en rad/s et N en trs/mn


a. Calcul des rapports de transmission du train dengrenages suivant :

SORTIE 1
RECEPTEUR
Z5

ENTREE
MOTEUR

Z7

Z1

Z4

Z6

Z2
Z3

SORTIE 2
RECEPTEUR

On donne :
Frquence de rotation du moteur N entre = 1500 trs/mn
Z1 = 30 dts
Z2 = 40 dts
Z3 = 28 dts

Z4 = 18 dts
Z5 = 32 dts
Z6 = 122 dts

Z7 = 19 dts

Dans notre exemple, le train comporte :


Une entre MOTEUR
Une sortie 1 pour entrainer un rcepteur 1
Une sortie 2 pour entrainer un rcepteur 2
La chaine cinmatique est diffrente selon que lon tudie la transmission de mouvement entre :
sortie1
Le moteur et la sortie 1 (calcul du rapport de transmission
)
entre
sortie 2
Le moteur et la sortie 2 (calcul du rapport de transmission
)
entre

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b. Etude de la chane cinmatique entre le moteur et la sortie 1:

Traons le chemin que parcourt le mouvement.


SORTIE 1
RECEPTEUR
Z5

ENTREE
MOTEUR

Z7

Z1

Z4

Z6

Z2
Z3

SORTIE 2
RECEPTEUR

La chane cinmatique est constitue de 4 engrenages


Lengrenage extrieur constitu du pignon 1 et de la roue 2 .
Lengrenage extrieur constitu du pignon 4 et de la roue 3 .
Lengrenage extrieur constitu du pignon 4 et de la roue 5 .
Lengrenage intrieur constitu du pignon 7 et de la roue intrieure 6 .
Pour chaque engrenage il faudra identifier :
Llment MENANT ou moteur (qui provoque le mouvement de rotation).
Llment MENE (qui reoit son mouvement de rotation de llment moteur)
Pour lexemple ci-dessus :
Engrenage 1-2

1 est MENANT et

2 est MENE.

Engrenage 3-4

3 est MENANT et

4 est MENE.

Engrenage 4-5

4 est MENANT et

5 est MENE.

Engrenage 6-7

6 est MENANT et

7 est MENE.

Relation permettant de calculer un rapport de transmission.

Le rapport de transmission dun train dengrenage est donn par la relation suivante :

i=

sortie Nsortie
( produit des nombres de dents des roues MENANTES )
=
= (1) K .
( produit des nombres de dents des roues MENEES )
entre Nentre

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Avec K : nombre dengrenages contacts EXTERIEURS.


La valeur de K permet de dterminer le signe du rapport de transmission i .

Si i est positif Larbre de sortie tourne dans le mme sens que larbre dentre.
Si i est ngatif Larbre de sortie tourne dans le sens inverse de larbre dentre.

Pour notre exemple :


Comme Z1, Z2, Z3, sont les nombres de dents des lments 1, 2, 3,
Comme le train comporte 3 engrenages extrieurs alors K = 3 .
Comme les lments MENANTS sont les pices 1, 3, 4, 6
Comme les lments MENES sont les pices 2, 4, 5, 7

Le rapport de transmission est le suivant :

i=

sortie1 N sortie1
( Z1. Z 3. Z 4 . Z 6)
=
= (1)3 .
( Z 2. Z 4 .Z 5. Z 7)
entre N entre

Nous constatons que le pignon 4 est la fois MENANT et MENE, sa prsence ne modifie pas
le rapport de transmission i en valeur absolue mais seulement son signe, cest dire le sens de
rotation de larbre de sortie.
En effet : la prsence du pignon 4 implique que K = 3 (1)3 = -1 sens de rotation
invers.
Alors que : labsence du pignon 4 implique que K = 2 (1) 2 = 1 mme sens de
rotation.
Application numrique.

i=

sortie1 N sortie1
(30.28.122)
102480
1281
=
= (1)3 .
=
=
4.2138
(40.32.19)
24320
304
entre N entre

CUn rapport de transmission est toujours donn en valeur exacte sous forme de fraction
o
n Le signe - indique que larbre de sortie tourne dans le sens oppos celui de larbre
n dentre.
a
Connaissant la frquence de rotation du moteur, calculons la frquence de rotation de
larbre de sortie 1 .

N sortie 1 N sortie1 1281


=
=
N entre
1500
304
N sortie1 6320.7 trs / min

N sortie1 =

1500.1281
6320.7
304

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c. Etude de la chane cinmatique entre le moteur et la sortie 2:

Traons le chemin que parcourt le mouvement.


SORTIE 1
RECEPTEUR
Z5

Z7

Z1

ENTREE
MOTEUR

Z4

Z6

Z2
Z3

SORTIE 2
RECEPTEUR

La chane cinmatique est constitue dun seul engrenage.


Lengrenage extrieur constitu de du pignon 1 et de la roue 2
Pour cette chane cinmatique :

Le train comporte 1 engrenage extrieur alors K = 1 .


Llment MENANT est le pignon 1
Llment MENE est la roue 2

Le rapport de transmission est le suivant :

i=

sortie 2 N sortie 2
( Z1)
30
3
=
= (1)1.
= = 0.75
N entre
(Z 2 )
40
4
entre

Avec sortie 2 oppos entre


La frquence de rotation de larbre de sortie 2 .

N sortie 2 N sortie 2 3
=
=
N entre
1500
4
N sortie 2 1125 trs / min

N sortie 2 =

1500.3
= 1125
4

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4. TRANSMISSION DE PUISSANCE A TRAVERS UN TRAIN


DENGRENAGE.
a. Puissance dentre et de sortie dune chaine cinmatique :

Les trains dengrenages transmettent la puissance du moteur situ lentre jusquau


rcepteur situ la sortie.
1. La puissance fournie par le moteur larbre dentre
suivante :

Pmoteur

est donne par la relation

Pmoteur = Cmoteur .moteur


Avec :

Pmoteur

Cmoteur

moteur

: Puissance fournie par le moteur larbre dentre de la chaine cinmatique


en Watt.
: Couple fourni par le moteur larbre dentre de la chaine cinmatique
en N.m.
: Frquence de rotation du moteur (arbre dentre) en rad/s

Attention : La puissance fournie par un moteur nest pas confondre avec sa puissance
maxi.
Exemple : A 50 km/h le moteur dune voiture fourni une puissance beaucoup plus faible
que sa puissance maxi
La plupart du temps cest la machine rceptrice qui dfinit son besoin en puissance,
cest au moteur et au train dengrenage de satisfaire ce besoin.

2. De mme, la puissance disponible pour le rcepteur la sortie de la chaine cinmatique

Prcepteur

est donne par la mme relation.

Prcepteur = Crsis tan t .sortie


Avec :

Prcepteur

Crsist an t

sortie

: Puissance utile (disponible) pour le rcepteur en Watt.


: Couple rsistant appliqu par le rcepteur sur larbre de sortie de la chaine
cinmatique en N.m.

: Frquence de rotation de larbre de sortie de la chaine cinmatique en rad/s

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b. Rendement dun dengrenage:

Un train dengrenage est constitu dun ou plusieurs engrenages.


Le frottement au contact entre les dents entrane une perte de puissance.
Cette nergie perdue est transforme en chaleur.
Les calories ainsi gnrs sont transports par le lubrifiant (huile ou graisse) jusqu la paroi
du carter afin dy tre vacu par conduction dans latmosphre.
Un engrenage constitu dun pignon 1 et dune roue 2 aura un rendement not 12
Le rendement est proche de 100% pour les engrenages cylindriques denture droite bien
lubrifis.

12 0.98 (98%)

c. Rendement global dun train dengrenage:

Reprenons lexemple prcdent.

67
MOTEUR

Z1

Pmoteur = 3200 W
N moteur =1500 trs / mn

12

45

Z5

Z4
Z2

34

Z3

La puissance est transmise par lintermdiaire 4 engrenages.


On donne :

Lengrenage 1-2 de rendement 12 = 0.9905 (99.05%)


Lengrenage 3-4 de rendement 34 = 0.985 (98.5%)
Lengrenage 4-5 de rendement 45 = 0.986 (98.6%)
Lengrenage 6-7 de rendement 67 = 0.992 (99.2%)

RECEPTEUR
Prcepteur = ?
Z7

Z6

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Dfinition :

Le rendement global dun train dengrenage est le produit du rendement de chaque


engrenage.
Pour notre exemple :

glob = 12. 34. 45. 67

Application numrique.

glob = 0.9905 0.985 0.986 0.992


glob = 0.954 95.4%

d. Relation entre la puissance dentre et la puissance de sortie dune chaine


cinmatique:
Dfinition.

En admettant que le rendement global de la chane cinmatique est de 100%


Alors

Prcepteur = Pmoteur

En admettant que le rendement global de la chane cinmatique est infrieur


100%
Alors

Pour notre exemple :

Prcepteur = global . Pmoteur


Prcepteur = 0.954. 3500 = 3052.8

La puissance disponible pour le rcepteur est de 3052.8 W, c'est--dire que 147.2 W sont
perdus sous forme de chaleur.

e. Relation entre le couple dentre et le couple de sortie dune chaine cinmatique:

A partir de la relation de puissance entre sortie

Prcepteur = global . Pmoteur

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Et des deux relations suivantes :

Prcepteur = Crsis tan t .sortie

9 / 10

Pmoteur = Cmoteur .moteur

et

Nous obtenons :

Crsis tan t .sortie = global . Cmoteur .moteur

Do :

Nous savons que le rapport de transmission est donn par la relation


suivante :

Sortie
C
= global . moteur
Crsis tan t
moteur

i=

Sortie
moteur

Alors on obtient la relation entre le couple moteur et le couple rcepteur :

i = global .

Cmoteur
Crsis tan t

f. Application pour notre exemple :


Calcul du couple moteur Cmoteur =

moteur =

.1500
30

Do Cmoteur =

Pmoteur

moteur

avec moteur =

. N moteur
30

moteur =

= 157.08 rad / s

3200
= 20.37 N .m
157.08

Calcul du couple rsistant appliqu par le rcepteur sur larbre de sortie.

i = global .

Cmoteur
Crsis tan t

Do Crsis tan t =

1281
20.37
= 0.954.
304
Crsis tan t

304 0.954 20.37


= 4.61 N .m
1281

.1500
30

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Vrification de la valeur de la puissance de sortie.

Prcepteur = Crsis tan t .sortie


Nous avons calcul prcdemment N sortie = 6320.7 trs / min
Alors sortie =
Donc

.6320.7
30

= 661.9 rad / s

Prcepteur = 4.61 661.9 = 3052.8W

g. Conclusion :

Une rduction de la frquence de rotation la sortie du train dengrenage entraine une


augmentation proportionnelle du couple de sortie disponible (et inversement).

Un rducteur de vitesse est aussi un multiplicateur de couple.