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Dimensionnement dun systme d'entranement (fiche synthse)

Pour lever une charge de 100 kg 10 m de hauteur, on utilise un treuil accoupl


un moteur par l'intermdiaire d'un rducteur mcanique.

Caractristiques des appareils :


- treuil diamtre du tambour d = 20 cm, h = 0,9
- rducteur : rapport de rduction = 60, h = 0,85
- moteur : vitesse de rotation en charge = 1450 min-', h = 0,85,
- diamtre de l'axe d = 20 mm.
Questions :
1 - Calculer le travail utile effectu (g = 9,81).
2 - Calculer la puissance utile.
3 - Calculer le travail fourni par l'axe du moteur.
4 - Calculer la puissance mcanique fournie par le moteur.
5 - Calculer le total d'nergie consomme et la puissance totale ncessaire.
6 - Calculer la vitesse angulaire du tambour du treuil et le couple correspondant la force motrice.
7 - Calculer le couple -ramen sur l'axe moteur et la force exerce par le moteur sur l'axe du rducteur.

Variante de lexercice :
Un systme de levage est compos :
- D'un moteur, de moment d'inertie Jm = 0,008 kg.m2 qui tourne la vitesse n = 1 450 tr/min.
- D'un rducteur, de rapport (6/145), et de moment d'inertie ngligeable.
- D'un cylindre en rotation qui tourne la vitesse n' = 60 tr/mn et dont l'inertie Jc = 2,4 kg.m 2.
- D'une masse de 200 kg se dplaant linairement 1,2 m/s.
- Le couple rsistant de la charge est de 150 N.m la vitesse de rotation n' = 60 tr/min.

- Le moteur d'entranement a un couple moyen au dmarrage de 12 N.m.


1 - Calculer la. vitesse angulaire du moteur.
2 - Calculer le moment d'inertie total du systme, ramen la frquence de rotation du moteur.
Rappel : Le moment d'inertie d'une charge tournant la vitesse n2 ou w2 ramene la vitesse n1 ou w1, du moteur
est : Js = Je(n2/n1)2 = Je(w2 / wI)2.
Iinertie d'une masse M en mouvement linaire la vitesse v ramene la vitesse w du moteur est : Js =
M(v/w)2.
3 - Calculer le couple rsistant ramen la vitesse du moteur.
4 - Calculer le couple d'acclration (diffrence entre le couple de dmarrage et le couple rsistant).
5 - Calculer le temps de dmarrage.
6 - Admettons que nous voulions limiter le temps de dmarrage 0,5 s.. Quel devrait tre, dans ce cas, le couple
moyen de dmarrage du moteur ?
7 - Pour une raison quelconque, il y a rupture de la liaison entre le rducteur et le cylindre, la masse tombe la
vitesse de 0,5 m/s. Afm d'assurer la scurit, on a prvu un frein mcanique capable d'arrter la masse aprs 1 m
de chute.
Calculer l'nergie et la puissance dissipe sous forme de chaleur par le frein, pour stopper la charge en 4 s. On
supposera que le mouvement est uniformment vari et on ne tiendra compte que de l'inertie de la masse.

Corrig exercice N1 :
1 - Travail utile effectu :
W = F.L, dans ce cas F correspond au poids de la charge, soit M.g = 100 x 9,81 et L au dplacement L = 10 m.
Wu = Mgh = 100 x 9,81 x 10 = 9 810 J.
2 - Puissance utile :
PU = Wu/t : nous venons de calculer Wu, il faut dterminer t :
Nombre de tours de tambour ncessaire pour lever la charge de 10 m : 10/pd = 10/(0,2.pi) = 16 tours.
- Temps mis pour faire un tour de tambour =>(60/1 450) x 60 = 2,5 s.
- Temps mis pour effectuer le travail =>2,5 x 16 = 40 s.
Pu = Wu/t = 9 810/40 = 245,25 W
3 - Travail fourni par l'axe du moteur :
- Attention, les rendements se multiplient
ht x hr = 0,9 x 0,85 = 0,765
Wu = 9 810/0,765 = 12 823,5 J.
4 - Puissance mcanique fournie par le moteur :
12 823,5/40 = 320,6 W. (Le travail a t effectu en 40 s).
5 - Total de l'nergie consomme :
- Il faut tenir compte du rendement du moteur => 12 823,5/0,85 = 15 086,5 J.
- Puissance ncessaire => 15 086,5/40 = 377 W.
Vrification :
245,25/(0,9.0,85.0,85)= 377 W.
6 - Vitesse angulaire du treuil et couple :
w = 2p/n = 6,28/2,5 = 2,5 rad/s.
C = (Pu/w) = 245,25/2,5 = 98,1 N.m.
7 - Couple ramen sur l'axe du moteur :
- Avec un rducteur, ce que l'on gagne en vitesse on le perd en couple. La vitesse ct moteur a augment de 60,
le couple diminue donc de 60, sans oublier le rendement soit : 98,1/(0,9.0,85.60) = 2,13 N.m.
Vrifications avec le moteur:

Cm=(Pm/wm)=(320,6/(2.pi.(1450/60))=2,111N.m (diffrent de 2,13N.m. pourquoi (les arrondis))


Remarques: je vais refaire le calcul pour tre encore plus prcis cause ce ces arrondis nous sommes pas la
virgule prs....
*Pour les tours du treuil
1tr de treuil => 2.pi.r(rayon)
10tr de treuil => 10/(2.pi.r)=15,9154.. tours et non 16 trs(1er arrondi)
*En ce qui concerne le temps en (s)
Nm(moteur)=1450/60 tr/s Nt(treuil)=((1450/60)/60) tr/s
10/(2.pi.r)/Nt=10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60)=39,514 sec et non 40sec (2me arrondis)
La puissance utile
Pu=Wu/t=(9810/(10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60))=248,26W et non 245,25W (3me arrondis)
Puissance mcanique fournie par le moteur
Pm=Pu/(ht.hr)=(10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60))/(0,9.0,85)=324,264W et non 320,58W (4me arrondis)
Le couple moteur est donc :
2,137254 N.m
Force exerce sur l'axe du rducteur par le moteur:
2,13/0,01 = 213 N.

Corrig exemple N2 :
1 -Vitesse angulaire du moteur :
w = 2pn/60 = 6,28 x 1 450/60 = 152 rad/s.
2 - Moment d'inertie total du systme :
Lorsque dans un systme d'entranement, des masses tournent des vitesses
diffrentes, ou se dplacent en mouvement linaire, il faut ramener leur moment d'inertie la
frquence de rotation du moteur.
Inertie du moteur =>Jm = 0,008 kg.m2
Inertie du cylindre en rotation, ramene au moteur => Jc = 2,4 x (60/1 450)2 = 0,0041 kg.m 2
Inertie de la masse se dplaant linairement, ramene au moteur => Jm = 200 x (1,2/152)2 =
0,0125 kg.m 2 .
Jt = 0,008 + 0,0041 + 0,0125
Jt = 0,0246 kg.m2 .
3 - Couple rsistant ramen la vitesse du moteur :
Cr = 150 x 60/1 450 = 6,2 N.m.
4 - Couple d'acclration :
Ca = 12 - 6,2 = 5,8 N.m.
5 - Temps de dmarrage :
Ca = Jw = J(dw)/dt
dt = J(dw)/Ca
dt = 0,0246 x 152/5,8 = 0,64 s.
6 - Couple d'acclration :
Ca = J(dw/dt)
Ca = 0,0246 x (152/0,5) = 7,48 N.m.
Couple moyen de dmarrage du moteur:
7,48 + 6,2 = 13,68 N.m.
7. nergie dissipe par le frein :

Wfrein = Mgh + 1/2 MV2


Mgh = 200 x 9,81 x 1 = 1962 J
1/2MV2 = 1/2 x 200 X 0,52 = 25 J
Wfrein = 1 962 + 25 = 1 987 J
Puissance dissipe sous forme de chaleur:
P = W/t = 1 987/4 = 496,76 W