Vous êtes sur la page 1sur 3

NC060228DP02- Relation stabilit et vitesse de convoyage de bouteille.

doc

Rv. dc. 2006

Note de Calcul
Relation stabilit et vitesse de convoyage
Rsum :
Dtermination dune relation ultra-simplifie liant angle de stabilit et vitesse de convoyage dune bouteille.

1. Introduction
Lquilibre dun contenant (PET plus particulirement) convoy est
sujet instabilit ds lors quil rentre en contact (choc) contre
dautres contenants.
A partir de la caractristique de basculement dun solide plan, on
tablit une modlisation ultra-simplifie o le choc est suppos
lastique, frontal une bouteille. En ralit le choc est compltement
alatoire, le basculement alternant chocs et oscillations quelconques.

fig1. bouteilles convoyes


(1)

Cette modlisation permettra de mettre en vidence des conditions


favorisant la chute dune bouteille selon son angle de stabilit.

(2)

VG1/0
G

(0)

fig2. modle de choc entre bouteilles

2. Modlisation
2.1. Paramtrage & reprage

y1 y0

(1)
G

x1

I
yG

x0

.h
b
b

x1
x
0

0 < < b

(0)

Hypothses
-

Le problme est suppos plan (symtrie de la gomtrie et vecteurs efforts coplanaires)


Le contact des bouteilles est suppos lastique, avec e le coefficient de restitution de ce choc
On se place dans lhypothse de faibles jeux de fonctionnement : sin
Les puissance internes (dissipation,) et le frottement de lair sont ngligs devant les actions de pesanteur.
La gomtrie du solide et la symtrie des efforts permettent analyse dans le plan.
Soit yG la position du centre de gravit G du paralllpipde en ordonne. On pose yG h 2 .
Le choc frontal se produit au point de contact I, une hauteur h o 0 1 .

David PERRIN

1/3

NC060228DP02- Relation stabilit et vitesse de convoyage de bouteille.doc

Rv. dc. 2006

3. Rsolution
3.1. Mise en quation
Vitesse de choc
(1)

Au moment du choc, la vitesse de restitution


v + = e v or v = h do :

(2)

+ = e

(lieu

v+ I

du choc)

(0)

Mouvement de basculement

A partir de la loi de basculement connue dun solide plan en basculement [4] :

i ( t ) = ( ) cosh

kh ( t t0 ) + sinh

kh ( t t0 ) +

ev
, lquation devient :
h
ev
sinh kh t
kh t +
h

Particularis avec t0 = 0 , = +1 , = 0 et = + =
( t ) = 1 cosh

O =

b2 + h2
b
g
et k =
o I est le moment dinertie simplifi ; dans le cas dun paralllpipde I z =
.
h
3
2 I z

3.2. Formulation de linstabilit


Linstabilit de la bouteille stablit ds lors que lquation
( t ) b = 0 admette au moins une solution. En posant

A = , B =

ev
h kh

et C = b , la relation ( t ) b = 0

se simplifie en polynme du 2nd degr via X = sinh

b
(t)

kh t :

X 2 ( A2 B 2 ) 2 BC X + ( A2 C 2 ) = 0

Le discriminant = 4A2 ( B 2 + C 2 A2 ) rpond ( t ) b = 0

t
0

si et seulement si 0 . Par remplacement, il vient :

ti
v

h kh
e

( 2 b ) b

3.3. Relation stabilit/cadence


Pour tan ( b ) b , soit une erreur maxi de 3,8% pour les valeurs courantes de b, il vient b

b
= do :
h

b 3
g 2b
2e 2 b + 1

En supposant les valeurs de b petites, b 2 0 , soit une erreur maxi de 12,1%, la relation se simplifie alors :
b

2 eC

3g

Avec C = v b la cadence en bouteilles par seconde.


David PERRIN

2/3

NC060228DP02- Relation stabilit et vitesse de convoyage de bouteille.doc

Rv. dc. 2006

4. Conclusions
La modlisation tablie dans ce document (choc frontal lastique) nest certes pas exhaustive, cependant elle
permet grossirement de constater que la stabilit dun contenant volue de faon voisine du carr de la cadence.
De mme les facteurs intrinsques au contenant favorisent au carr sa stabilit ; un lieu de choc bas mais aussi un
faible facteur de restitution de choc lui confrant un comportement damortisseur dnergie cintique.
Pour exemple, langle de stabilit minimum requis pour la stabilit dune bouteille PET deau plate (e=0,2 et
=0,3) volue avec la cadence selon la courbe approche ci-dessous :

Angle de stabilit maxi admissible


20
18

16
14

angle ()

12

10
8

6
4
solution exacte

solution approche
0
0

200

400

600

800

1000

1200

C (bpm)

Attention cependant, car on se rend vite compte que cette modlisation approche prsente plusieurs lacunes :
-

Non prise en compte des inclinaisons initiales


Non prise en compte du frottement de contact favorisant le renversement
Problmatique de vitesse au bas de bouteille provoquant renversement

Aussi, lusage de ce modle est effectuer avec prcaution.


Nota: Les lacunes et conclusions de cette modlisation feront lobjet dune nouvelle note de calcul.

Bibliographie :
[1]

Aublin Michel et coll..- Systmes mcaniques : thorie et dimensionnement - 2me dition .- Paris :
Dunod Mcanique. 2002.

[2]

Agati Pierre, Brmont Yves et Delville Grard.- Mcanique du solide : applications industrielles - 2me
dition .- Paris : Dunod Mcanique. 2003.

[3]

Gieck K. &R..- Formulaire technique 78me dition .- Germering : Gieck Verlag. 1997.

[4]

Perrin David.- NC060423DP02 - Basculement de paralllpipde .- Note de calcul. 2006.

David PERRIN

3/3