UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
INGENIERA DE SISTEMAS
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL (ICI)
MATURN / MONAGAS / VENEZUELA

TEMA 5.- Introduccin a los elementos de control. Elementos

primarios.
Unidad I. Conceptos Bsicos de Control
Equipo. PLC

PROFESOR:

INTEGRANTES:

Ing. Edgar Goncalves

Br. Leivi Elivel Hernndez Ochoa

C.I.: 24.579.134
Br. Maria Jos Via Caraballo
C.I.: 24.277.423

MATURN, FEBRERO DEL 2016.

NDICE

Pg.
INTRODUCCIN..................................................................................................................3
1.

Qu es un sistema de control?........................................................................................4

2.

Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento................................4

2.1.

Sistema de control de lazo abierto:...........................................................................4

2.2.

Sistema de control de lazo cerrado:..........................................................................5

3.

Qu son los elemento primarios?...................................................................................6

4.

Clasificacin de los elementos primarios........................................................................6

4.1.

4.1.1.

Sensores de Presin...........................................................................................7

4.1.2.

Sensores de Nivel:.............................................................................................7

4.1.3.

Sensores de Flujo..............................................................................................7

4.1.4.

Sensores de Temperatura:.................................................................................7

4.2.

5.

Tipo de Seal de Entrada..........................................................................................6

Tipo de seal de Seal de Salida:.............................................................................7

4.2.1.

Sensores Mecnicos:.........................................................................................7

4.2.2.

Sensores Elctrico/Electrnicos........................................................................7

4.2.3.

Sensores Electro-Mecnicos.............................................................................8

Ejemplos de elementos primarios....................................................................................8

5.1.

Sensor de Temperatura.............................................................................................8

5.2.

Sensor de presin......................................................................................................8

DISCUSIN...........................................................................................................................9
CONCLUSIONES................................................................................................................10
BIBLIOGRAFA..................................................................................................................12

INTRODUCCIN

Hoy por hoy, las industrias tienen como objetivo principal el poder controlar las
variables de sus equipos y maquinarias de la manera ms efectiva que sea posible, para ello
deben mantener una constante adaptacin y actualizacin en cada uno de los mecanismos
implementados, basndose en dispositivos que le permitan supervisar el sistema de la
manera ms eficiente, entre estos mecanismos se encuentra los sistemas de control, debido
a que el mismo se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que le permiten
comandar, regular, administras o dirigir a otro sistema o a si mismo dinmicamente.

En el mismo orden de ideas, cada vez es mayor la importancia dada por las empresas
a la implementacin de mecanismos para controlar sus sistemas, ya que los beneficios
ofrecidos por estos son sumamente puesto que garantizan la estabilidad de los equipos, se
mantienen robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos, adems de ser tan
eficiente como sea posible, siendo fcilmente implementable con ayuda de un ordenador.
Es importante resaltar, que existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de
lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida
se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un
sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin

Aunado a esto, los sistemas de control estn sustentados por medio de la

implementacin de elemento primario, los cuales se conocen como un conjunto de
dispositivos importantes para cualquier instrumento, puesto su funcin es la de detectar
inicialmente el valor de una variable durante el proceso operativo a fin de dar una
indicacin en respuesta a la variacin de la misma. Actualmente existen bsicamente dos
criterios que se utilizan para la clasificacin de los elementos primarios, los cuales son
segn el tipo de seal de entrada y el tipo de seal de seal de salida.

MARCO TERICO

1. Qu es un sistema de control?
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una
serie de elementos que le permiten comandar, regular, administras o dirigir a otro sistema o
a si mismo dinmicamente 4, con el fin de conseguir, mediante la manipulacin de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen
unos valores prefijados (consigna), de forma que se reduzcan las probabilidades de fallo y
se alcancen los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de produccin para controlar equipos o mquinas. 3
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos5:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido. Normalmente este
criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de entrada sea realizable,
evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fcilmente implemntale y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.

2.

Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento

2.1.

Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera.
Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar
la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el
controlador 6.

Sus caractersticas son las siguientes2:

No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el
que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones
de una manera determinada.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el

tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema
cambia las luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en
las calles2.
2.2.

Sistema de control de lazo cerrado:

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida.
Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para
ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible
cuando se da alguna de las siguientes circunstancias6:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin
que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son las siguientes2:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado es un sistema de iluminacin de un

invernadero ya que a medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo
manteniendo cte. el nivel de luz2.

3. Qu son los elemento primarios?

Los elemento primario, constituyen un conjunto de dispositivos importantes para

cualquier instrumento, caracterizndose por existir de manera individual e independiente en
un lazo. Su funcin es la de detectar inicialmente el valor de una variable durante el
proceso operativo, por ende deben mantener un continuo contacto las diversas propiedades
que puedan estar sujetas a cambio en el sistema (presin, fuerza, posicin, medida elctrica,
entre otras), todo ello por medio de la utilizacin o absorcin de la energa del medio
controlado, para dar al medio de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable controlada. Ejemplos: el bulbo y capilar: variacin de presin del fluido que los
llena Termopar: Variacin de la fuerza electromotriz.

4. Clasificacin de los elementos primarios.

Actualmente existen bsicamente dos criterios que se utilizan para la clasificacin de
los Elementos Primarios:

4.1.

Tipo de Seal de Entrada

Se refiere a la variable de proceso que se desea medir y/o controlar. Segn la seal de
entrada la variedad de elementos primarios existentes resulta realmente extensa ya que
dependera de la cantidad de variables de proceso sujetas a medicin y/o a control en la
industria. Sin embargo, si nos limitamos a las variables de proceso ms frecuentemente
consideradas en el campo de instrumentacin industrial, entonces tendramos bsicamente
cuatro tipos de elementos primarios:
4.1.1. Sensores de Presin: Son sensores que estn dotados de un elemento sensible a la

presin y que emiten una seal elctrica al variar la presin o que provocan
operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.

4.1.2. Sensores de Nivel: Es un dispositivo electrnico que mide la altura del material,

generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

4.1.3. Sensores de Flujo: Es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera,

permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido.
4.1.4. Sensores de Temperatura: se utilizan para detectar variaciones de la temperatura.

Estn construidos a partir de materiales que cuya resistencia elctrica vara segn la
temperatura. De ellos existen dos tipos: NTC: (coeficiente de temperatura negativa).

4.2.

NTC (coeficiente de temperatura negativa): En el NTC el valor de la

resistencia elctrica es inversamente proporcional a la temperatura por lo que si
aumenta la temperatura disminuye la resistencia elctrica

PTC (coeficiente de temperatura positivo): En el PTC el valor de la

resistencia elctrica es directamente proporcional a la temperatura por lo que si
aumenta la temperatura aumenta la resistencia elctrica.
Tipo de seal de Seal de Salida:

Se refiere al tipo de respuesta generada o producida por el elemento primario como

funcin de seal de entrada [1].
4.2.1. Sensores Mecnicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo

la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una
seal que indica cambio.
4.2.2. Sensores Elctrico/Electrnicos: Los sensores Elctricos o Electrnicos son

aquellos cuya seal de salida es representada por una variacin en alguna de las
propiedades elctricas del sensor.
4.2.3. Sensores Electro-Mecnicos: estn constituidos por una combinacin de
elementos mecnicos y elctricos donde se genera inicialmente movimiento el cual
a su vez, genera algn cambio en una variable elctrica en el sensor.

5. Ejemplos de elementos primarios.

Existen mltiples dispositivos, que cumplen un papel como elemento primario en un
instrumento, un ejemplo de estos son:
5.1.

Sensor de Temperatura.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o
electrnico. 7

Figura 1. Sensor de Temperatura.

Fuente: http://www.bricogeek.com/shop/41-97-thickbox/sensor-de-temperatura-ds18b20one-wire.jpg
5.2. Sensor de presin.
Los sensores de presin son dispositivos que transforman una magnitud fsica en una
elctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje
equivalente a esa presin ejercida. 8

Figura 3. Sensor de Presin.

Fuente:http://www.aguamarket.com/productos/productos.asp?
producto=17925&nombreproducto=sensor+de+presion+con+diafragma
DISCUSIN

Hoy en da, las grandes industrias se han visto en la necesidad de tener que
implementar distintos mecanismo y sistemas de control que le permitan poseer un mayor
dominio en las diversas variables (presin, fuerza, posicin, medida elctrica, entre otras)
presentes en un instrumento o maquinaria de forma automatizada. Puesto que cada vez son

mayores las empresas que hacen grandes inversiones de su presupuesto a fin de modernizar
o mecanizar las distintas etapas de produccin, reduciendo de manera significativa la
intervencin del hombre para llevar a cabalidad cualquier fase de fabricacin, lo que trae
como consecuencia la necesidad de tener que implementar sistemas novedosos y efectivos,
que permitan poder vigilar de manera automatizada y a tiempo real el funcionamiento
dichas etapas a fin de reducir fallas, errores y riesgos para el personal que labora en la
empresa por medio del control de las variables.

El diseo de un sistema para la supervisin y control automatizado del proceso de

mezclado y empaquetado de especias, no est aislado de esta necesidad, ya que para el
desarrollo de un prototipo optimizado que permita generar soluciones efectivas referentes a
dichas fases de produccin, ser necesario la aplicacin de distintos sistemas de control y
elementos primarios que permitan supervisar, determinar y controlar, cualquier tipo de
variacin de las propiedades del sistema, teniendo presente que la implementacin de estos
dispositivos estar en funcin de automatizar el proceso de supervisin del sistema, por
medio de la seleccin de los ms eficientes pero rentables para el productor agrcola
venezolano, y en donde se espera que el mismo proporcione:
1. Estabilidad al sistema durante el proceso de mezclado y empaquetado de especias.
2. Controlar las variables de entrada, del sistema.
3. Reducir fallar y perturbaciones en el sistema
Todo esto, por medio de la instalacin de dispositivos que se adapten a los
mecanismos y maquinarias que se implementaran para el desarrollo del prototipo, el cual
hasta el momento se basa los sensores de nivel para la medida de la cantidad de especias
en los silos, con el objetivo es el de poder controlar la cantidad de materia prima con la que
cuenta la empresa en los almacenes, de forma que se pueda determinar de forma
automatizada cuando los silos estn bajo la cantidad mnima para la produccin.

En el mismo orden de ideas, es importante resaltar que por medio la aplicacin de

los sistemas de control y elementos primarios en el desarrollo de la propuesta anteriormente
mencionada, se espera reducir del nmero accidentes y fallas ocurridos dentro de las
instalaciones durante las fases de produccin, puesto que el mismo proporcionara el control
de las distintas variaciones que pueda tener el sistema.

Para finalizar es necesario hacer mencin que la aplicacin de la automatizacin de

sistema de control para el diseo de un sistema para la supervisin y control automatizado
en el proceso de mezclado y empaquetado de manera generalizada trae como ventajas:

Mide nivel vertical de especias en los silos.

Determinar las medidas mnimas en parte inferior de un silo.

Indica cuando se requiere solicitar ms materia prima para llevar a

cabo el proceso de produccin.

Y a su vez trae como desventaja:

Incluye costos adicionales al modelo de diseo desarrollado

Actualmente no existen este tipo de sensores especiales para medir los niveles de
productos en polvo o granulados en el mercado venezolano por lo que ser necesario el
tener que importar los mismo.

CONCLUSIONES
Un sistema de control, es un conjunto de elementos que le permiten comandar,
regular, administras o dirigir a otro sistema, con el fin de conseguir, mediante la
manipulacin de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo
que estas alcancen unos valores prefijados, con el objeto de garantizar la estabilidad, poseer
efectividad del control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando
comportamientos bruscos e irreales, adems de ser fcilmente implemntale y cmodo de
operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

Los sistemas de control, se pueden clasificar de dos maneras segn su

comportamiento, siendo estos sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto es aquel sistema en que solo acta
el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a
la seal de entrada, pero basada en la primera, es decir, la seal de salida no se convierte en
seal de entrada para el controlador, mientras que en los sistemas de control de lazo cerrado
son sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Por
medio del uso de la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
control en consecuencia.

Es por ello que es importante la implementacin de los sistemas de control para el

correcto funcionamiento de los herramientas de las empresas, aunado a estos encontramos a
los elementos primarios, constituyen un conjunto de dispositivos importantes para cualquier
instrumento, cuya funcin es la de detectar inicialmente el valor de una variable durante el
proceso operativo, a fin de dar al medio de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada.

Los elementos primarios pueden clasificar bsicamente por dos criterios, estos son
primeramente segn el tipo de seal de entrada que se refiere a la variable de proceso que
se desea medir y/o controlar. Segn la seal de entrada la variedad de elementos primarios
existentes resulta realmente extensa ya que dependera de la cantidad de variables de
proceso sujetas a medicin y/o a control en la industria. Seguido del criterio basado en el
tipo de seal de seal de salida que se refiere al tipo de respuesta generada o producida por
el elemento primario como funcin de seal de entrada.

BIBLIOGRAFA

1 Salcedo, A. (2015). Elementos primarios. Santiago de Queretaro, Quertaro, Mxico.

Extrado el 02 de Febrero de 2016 desde:
http://alirafasalcedo.blogspot.com/2015/10/sistemas-de-control_4.html

2Garca, J. (2000). Sistemas de control- lazo abierto -lazo cerrado. Bogot D.C. Extrado
el 01 de Febrero de 2016 desde:

http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_lazo_cerrado
3 Autor Desconocido. Sistema de control. Extrado el 01 de Febrero de 2016 desde
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control

4 Ramrez, M. (2000). Instrumentacin industrial. Extrado el 01 de Febrero de 2016

desde http://www.grupodiaci.net/inedtic/modulo3/t1_inst_ind.pdf
5 Salcedo, A. (2015).Sistemas de control, Mxico. Extrado el 02 de Febrero de 2016
desde:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?
sequence=5
6 Rengifo, C. (2014).Sistema de lazo abierto y lazo cerrado. Cali, Colombia. Extrado el
01 de Febrero de 2016 desde: https://danaelectricos.wordpress.com/8semana-4/
7 Autor Desconocido. Sensor de temperatura. Extrado el 02 de Febrero de 2016 desde
http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php
8 Sensing S.L. Sensores de presin. Algete, Madrid, Madrid, Espaa. Extrado el 02 de
Febrero de 2016 desde:http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORESY-TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-presi%C3%B3n_107/