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[ECUACIONES DIFERENCIALES] UNIDAD 1

Ecuaciones Diferenciales
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra una funcin
desconocida y sus derivadas.
Ejemplo 1
Las siguientes son ecuaciones diferenciales que incluyen la funcin
desconocida y .

dy
5x 3
dx

(1.1)
2

d2y
dy
e
2 1
2
dx
dx
y

(1.2)

d2y
dy
3 dy
2 3 y y 5x
dx
dx
dx

(1.3)

2 y
2 y
4 2 0
t 2
x

(1.4)

Una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO)


si la funcin desconocida depende solamente de una variable
independiente. Si la funcin desconocida depende de dos o ms
variables independientes, la ecuacin diferencial es una ecuacin
diferencial parcial (EDP).
Ejemplo 2
De las ecuaciones (1.1) a la (1.4) son ejemplos de ecuaciones
diferenciales ordinarias, pues la funcin desconocida y depende
nicamente de la variable x . La ecuacin (1.5) es una ecuacin
diferencial parcial, pues y depende tanto de la variable t como la de
la x .

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El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la mayor derivada


que aparece en la ecuacin.
Ejemplo 3
La ecuacin (1.1) es una ecuacin diferencial de primer orden; (1.2),
(1.4) y (1.5) son ecuaciones diferenciales de segundo orden.
[Obsrvese en (1.4) que el orden de la mayor derivada que aparece en
la ecuacin es dos.] La ecuacin (1.3) es una ecuacin diferencial de
tercer orden.
NOTACIN

y ', y '', y ''', y ,...., y


4

Las expresiones

se usan a menudo para

representar respectivamente a la primera, la segunda, la tercera, la


cuarta,.., la n-sima derivada de y con respecto a la variable
independiente en consideracin. De este modo,

y '' representa

d 2 y / dx 2 si la variable independiente es x , pero con d 2 y / dp 2 se

representa que la variable independiente es p .


Obsrvese que los parntesis se usan en y

para distinguirla de la n-

y n . Si la variable independiente es tiempo,

sima potencia,

generalmente denotado por t , las comillas a menudo se remplazan

por puntos. As,

y, y

representan dy / dt , d 2 y / dt 2 y d 3 y / dt 3 ,

respectivamente.
SOLUCIONES
Una solucin de una ecuacin diferencial en la funcin y desconocida
y la variable independiente x en el intervalo , es una funcin y ( x)
que satisface la ecuacin diferencial de manera idntica para toda x
en .

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Ejemplo 4
Es y( x) c1sen2 x c2 cos 2 x una solucin de y '' 4 y 0 , donde c1 y c2
son constantes arbitrarias? Derivando y , tenemos que

y ' 2c1 cos2 x 2c2 sen2 x y y '' 4c1sen2 x 4c2 cos2 x


De aqu que,
y '' 4 y 4c1sen2 x 4c2 cos 2 x 4 c1sen2 x c2 cos 2 x
4c1 4c1 sen2 x 4c2 4c2 cos 2 x
0

Por esto, y c1sen2 x c2 cos2 x satisface la ecuacin diferencial para


todos los valores de x y es una solucin en el intervalo , .
Ejemplo 5
Determine si y x 2 1 es una solucin de y ' y 2 1
4

Obsrvese que el lado izquierdo de la ecuacin diferencial debe ser no


negativo para cada funcin real y ( x) y cualquier x , puesto que es la
suma de trminos elevados a la segunda y cuarta potencias, en tanto
que el lado derecho de la ecuacin es negativo. Debido a que ninguna
funcin y ( x) satisfar esta ecuacin, la ecuacin diferencial no tiene
solucin.
Vemos que algunas ecuaciones diferenciales tienen un nmero infinito
de soluciones (ejemplo 4), mientras que otras ecuaciones diferenciales
no tienen solucin (ejemplo 5). Tambin es posible que una ecuacin
diferencial tenga exactamente una solucin. Considere

y '

y2 0 ,

que por idnticas razones a las expresadas en el ejemplo 5 solo tiene


una solucin y 0 .

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Una solucin particular de una ecuacin diferencial es cualquier


solucin nica. La solucin general de una ecuacin diferencial es el
conjunto de todas las soluciones.
Ejemplo 6
La solucin general a la ecuacin diferencial del ejemplo 4 se puede
y c1sen2 x c2 cos2 x . Es decir, cada solucin
demostrar que es
particular de la ecuacin diferencial tiene sta como forma general.
Algunas soluciones particulares son: a) y 5sen2 x 3cos2 x (con c1 5
y c2 3 ), b) y sen2 x (con c1 1 y c2 0 ) y c) y 0 (con c1 c2 0 ).
La solucin general de una ecuacin diferencial no se puede expresar
siempre por medio de una formula nica.
Como un ejemplo, considere la ecuacin diferencial y ' y 2 0 , que
tiene dos soluciones particulares y 1/ x y y 0 .
Problemas de Valor Inicial y de Valores en la Frontera
Una ecuacin diferencial acompaada de condiciones adicionales
sobre la funcin desconocida y sus derivadas, todas dadas al mismo
valor de la variable independiente, constituyen un problema de valor
inicial. Las condiciones adicionales son condiciones iniciales. Si las
condiciones adicionales se dan a ms de un valor de la variable
independiente, el problema de valores en la frontera y las condiciones
son las condiciones en la frontera.
Ejemplo 7
El problema y '' 2 y ' e x ; y( ) 1, y '( ) 2 es un problema de valor
inicial, porque las dos condiciones adicionales estn ambas dadas en
x . El problema y '' 2 y ' e x ; y(0) 1, y(1) 1 es un problemas de

valores frontera, porque las dos condiciones adicionales estn dadas


para los diferentes valores x 0 y x 1 .
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Una solucin para un problema de valor inicial o bien de valores en la


frontera es una funcin y ( x) que resuelve a la ecuacin diferencial y
adems satisface a todas las condiciones adicionales.
Ejercicios Complementarios
1. Determine el orden, la funcin desconocida y la variable
independiente de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a) y ''' 5xy ' e x 1. Tercer orden, porque la derivada de mayor
orden es la tercera. La funcin desconocida es y ; la variable
independiente es x .
b) ty '' t 2 y ' sent y t 2 t 1. Segundo orden, porque la derivada
de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es y ; la
variable independiente es t .
d 2t
dt
c) s
st s . Segundo orden, porque la derivada de mayor
2
ds
ds
orden es la segunda. La funcin desconocida es t , la variable
2

independiente es s .
10

d 4b db
d) 5 4 7 b7 b5 p . Cuarto orden, porque la derivada
dp dp
de mayor orden es la cuarta. Al elevar derivadas a varias
potencias no se altera el nmero de derivadas implicadas. La
funcin desconocida es b ; la variable independiente es p .

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2. Determine el orden, la funcin desconocida y la variable


independiente de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
d 2x
a. y 2 y 2 1 . Segundo orden. La funcin desconocida es x ; la
dy

variable independiente es y .
2

dx
b. y x 2 1 . Primer orden, porque la derivada de mayor
dy
orden es la primera, aun cuando este elevada a la segunda
potencia. La funcin desconocida es x ; la variable independiente
es y .
c. 2 x ''' 3x ' 5x 0 . Tercer orden. La funcin desconocida es x ; la
variable independiente es t .
d. 17 y 4 t 6 y 2 4.2 y5 3cos t

Cuarto

orden.

La

funcin

desconocida es y ; la variable independiente es t . Obsrvese la


diferencia de notacin entre la cuarta derivada y (4) , con
parntesis, y la quinta potencia y 5 , sin parntesis.
3. Determine si y( x) 2e x xe x es una solucin de y '' 2 y ' y 0
Derivando y ( x) , se sigue que
y '( x) 2e x e x xe x e x xe x
y ''( x) e x e x xe x xe x

Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos

y '' 2 y ' y xe x 2 e x xe x 2e x xe x 0
Por lo tanto, y ( x) es una solucin.

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4. Es y( x) 1 una solucin de y '' 2 y ' y x ?


A partir de

y( x) 1 , tenemos que y '( x) 0

y ''( x) 0 .

Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos


y '' 2 y ' y 0 2(0) 1 1 x
De este modo, y( x) 1 , no es una solucin.
5. Demuestre que y 1/ x 2 1 es una solucin de y ' 2 xy 2 0 en

(1,1) pero no en cualquier intervalo ms grande que contenga a

.
En

1,1 ,

y 1 / x 2 1 y su derivada

y ' 2 x / x 2 1

son

funciones bien definidas. Sustituyendo estos valores en la ecuacin


diferencial, tenemos

y ' 2 xy 2

2
x
2
x 2 1 0
2
x

1

2x

De este modo, y 1/ ( x2 1) es una solucin de 1,1 .


Note, sin embargo, que 1 / x 2 1 no esta definida en x 1 , y por
lo tanto no podra ser una solucin en ningn intervalo que
contenga cualquiera de estos dos puntos.
6. Determine si cualquiera de las funciones a) y1 x sen2 x , b)

1
y2 x x c)n y3 ( x) sen2 x es una solucin para el problema de
2
valor inicial y '' 4 y 0; y(0) 0, y '(0) 1
a) y1 ( x) es una solucin para la ecuacin diferencial y satisface la
primera condicin inicial

y(0) 0 . Sin embargo,

y1 ( x)

no

satisface la segunda condicin inicial

y ' x 2cos2x; y ' 0 2cos 0 2 1;


1

de aqu que no sea una

solucin para el problema de valor inicial.


b) y2 ( x) satisface ambas condiciones iniciales, pero no satisface la
ecuacin diferencial; por eso, y2 ( x) no es una solucin.
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c) y3 ( x) satisface la ecuacin diferencial y ambas condiciones


iniciales; por lo tanto, es una solucin para el problema de valor
inicial.
7. Demuestre que y ln x es una solucin de xy '' y ' 0 en 0,
pero no es una solucin en , .
En

0,

tenemos y ' 1/ x

y y '' 1/ x 2 . Sustituyendo estos

valores en la ecuacin diferencial, obtenemos

1 1
xy '' y ' x 0
x x
De este modo, y ln x es una solucin en 0,
Observe que y ln x no podra ser una solucin en , pues el
logaritmo no esta definido para los nmeros negativos y para el
cero.
8. Halle la solucin para el problema de valor inicial y ' y 0; y(3) 2 ,
si la solucin general de la ecuacin diferencial se sabe que es
y( x) c1e x , donde c1 es una constante arbitraria.

Puesto que y ( x) es una solucin de la ecuacin diferencial para


cada valor de c1 que tambin satisfaga la condicin inicial.
Obsrvese que y(3) c1e3 . Para satisfacer la condicin inicial

y(3) 2 , es suficiente escoger

c1 , de modo que

c1e3 2 .

Sustituyendo este valor por c1 en y ( x) , obtenemos y( x) 2e3e x


como la solucin del problema de valor inicial.
9. Encuentre una solucin para el problema de valores en la frontera
y '' 4 y 0; y / 8 0, y / 6 1 , si la solucin general para la

ecuacin diferencial es y( x) c1sen2 x c2 cos2 x .

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Observe que

y c1sen c2 cos c1
2 c2
2
8
4
4
2
2
Para satisfacer la condicin y( / 8) 0 , necesitamos

c1
2 c2
20
2

(5)

Adems




1
1
y c1sen c2 cos c1
3 c2
6
3
3
2
2
Para satisfacer la segunda condicin, y( / 6) 1, precisamos

1
1
3c1 c2 1
2
2

(6)

Resolviendo (5) y (6) simultneamente, hallamos


c1 c2

2
3 1

Sustituyendo obtenemos estos valores en y ( x) , obtenemos


y ( x)

2
sen2 x cos 2 x
3 1

Como la solucin al problema de valores en la frontera.


10.

Encuentre una solucin para el problema de valores frontera


y '' 4 y 0; y(0) 1, y 2 , si se sabe que la solucin general para
2
la ecuacin diferencial es y( x) c1sen2 x c2 cos2 x .

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Puesto que y(0) c1sen0 c2 cos0 c2 , debemos escoger c2 1 para


satisfacer

la

y(0) 1.

condicin

y / 2 c1sen c2 sen c2 ,

debemos

elegir

Dado

que

c2 2

para

satisfacer la segunda condicin, y / 2 2 . As, para satisfacer


ambas condiciones en la frontera de forma simultnea, requerimos
que c2 sea igual a 1 y a 2 , lo cual es imposible. Por lo tanto, no
existe una solucin para este problema.
11. Determine c1 y c2 de modo que y( x) c1sen2 x c2 cos2 x 1
satisfaga las condiciones y / 8 0 y y '( / 8) 2
Obsrvese que

y c1sen c2 cos 1 c1
2 c2
2 1
8
4
4
2

2
Para satisfacer la condicin y( / 8) 0 , necesitamos

que

c1
2 c2
2 1 0 o de manera equivalente,
2

c1 c2 2

(7)

Dado que y '( x) 2c1 cos2 x 2c2 sen2 x ,





y ' 2c1 cos 2c2 sen
8
4
4
1

2c1
2 2c2
2 2c1 2c2
2

Para satisfacer la condicin

y ' / 8 2 , necesitamos que

2c1 2c2 2 , o de manera equivalente,

c1 c2 1

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(8)

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Resolviendo simultneamente (7) y (8), obtenemos c1

2 1

1
2 1
2
Determine c1 y c2 de modo tal que y( x) c1e2 x c2e x 2senx

y c2
12.

1
2

satisfaga las condiciones y(0) 0 y y '(0) 1 .


Porque sen0 0, y(0) c1 c2 . Para satisfacer la condicin y(0) 0 ,
necesitamos que

c1 c2 0

(9)

A partir de
y '( x) 2c1e2 x c2e x 2cos x

Tenemos que

y '(0) 2c1 c2 2 . Para satisfacer la condicin

y '(0) 1, necesitamos que 2c1 c2 2 1, o bien


2c1 c2 1

(10)

Resolviendo simultneamente (9) y (10), obtenemos c1 1 y c2 1


Problemas Adicionales
1. En los problemas siguientes determine a) el orden, b) la funcin
desconocida y c) la variable independiente para cada una de las
ecuaciones diferenciales dadas.
a.

y ''

3 yy ' xy 0

b. x 4 y 4 xy ''' e x
c. t 2 y '' ty ' 1 sent
d. y 4 xy ''' x2 y '' xy ' seny 0
e.

d nx
y2 1
n
dy

d2y
f. 2
dx

3/2

yx

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2

d 2r d 2r
dr
g. 2 2 y 0
dy
dy dy

d 7b
3p
h.
dp 7
7

db
i. 3 p
dp
j.

y 2 y 4 y 5 y8 e x
6

2. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin


diferencial y ' 5 y 0 ?
a. y 5
b. y 5 x
c. y x5
d. y e5x
e. y 2e5 x
f. y 5e2 x
3. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin
diferencial y ' 3 y 6 ?
a. y 2
b. y 0
c. y e3 x 2
d. y e2 x 3
e. y 4e3 x 2
4. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin
diferencial y ' 2ty t ?
a. y 2
b. y

1
2

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c. y et

d. y et
2

1
2

1
2
5. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin

e. y 7et
2

diferencial?

dy 2 y 4 x 4

dx
xy 3

a. y e x
b. y senx
c. y 4e x
d. y 0
1 2
x 1
2
6. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin
diferencial y '' xy ' y 0 ?

e. y

a. y x 2
b. y x
c. y 1 x 2
d. y 2 x 2 2
e. y 0
7. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin
diferencial x '' 4 x ' 4 x et ?
a. x et
b. x e2t
c. x e2t et
d. x te2t et
e. x e2t tet

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8. En los problemas siguientes, halle c

de modo tal que x(t ) ce2t

satisfaga la condicin inicial dada.


a. x(0) 0
b. x(0) 1
c. x(1) 1
d. x(2) 3
9. En los problemas siguientes, halle

de modo tal que

y( x) c 1 x 2 satisfaga la condicin inicial dada

a. y(0) 1
b. y(1) 0
c. y(2) 1
d. y(1) 2
10.

En los problemas siguientes, halle c1

y c2

de modo tal que

y( x) c1senx c2 cos x satisfaga las condiciones dadas. Determine si

las condiciones dadas son condiciones iniciales o condiciones en la


frontera.
a. y(0) 1, y '(0) 2
b. y 0 2, y '(0) 1


c. y 1, y ' 2
2
2

d. y (0) 1, y 1
2
e. y(0) 1, y '( ) 1

f. y '(0) 1, y ' 1
2
g. y(0) 1, y( ) 2

h. y(0) 0, y '(0) 0

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i.


y (0) 0, y ' 1
2



y 0, y 1
4
6
En los problemas siguientes, halle los valores de c1

j.

11.

y c2

de

modo tal que las funciones dadas satisfagan las condiciones


iniciales prescritas.
a. y( x) c1e x c2e x 4senx; y 0 1, y '(0) 1
b. y( x) c1x c2 x 2 1; y 1 1, y '(1) 2
c. y( x) c1e x c2e2 x 3e3 x ; y 0 0, y '(0) 0
d. y( x) c1senx c2 cos x 1; y 0, y '( ) 0
e. y( x) c1e x c2 xe x x 2e x ; y 1 1, y '(1) 1

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