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Considere el mapa de la
figura 1. Supongamos que
un transeúnte pasea por
B
Viña del Mar, y quiere
moverse desde el punto A
(referencia) al punto B. Para
A
este efecto, el transeúnte
puede tomar diferentes
trayectorias (que son las
que se muestran en azul en
la figura 1), cada una de las
cuales tiene asociada una Figura 1) Diferencia entre distancia
distancia recorrida. Sin recorrida y vector desplazamiento.
embargo,
independientemente de la trayectoria tomada, el desplazamiento o
cambio de posición del transeúnte es el trazo dirigido que va desde la
posición inicial A hasta la posición final B (que se muestra en rojo de la
figura 1).
B) Vectores y Escalares
• Resistencia Eléctrica
• Temperatura
A
P u n to d e
A p lic a c i ó n
• Energía, etc.
Vamos a representar los vectores por trazos dirigidos (rayos), los cuales
serán simbolizados con una expresión literal con una flecha encima,
como por ejemplo a, E ,CD . En el
vector CD , el orden de las letras indica
el punto inicial (de aplicación) y el final, ( a ) (b )
respectivamente.
L [m] α º al X del Y
1) Desde el punto de partida, muévase L[m] en la
dirección Y.
2) Gire el vector α º hacia la dirección X.
En la figura 6 se ilustra este procedimiento para el ejemplo anterior.
N N N
(a) (b) (c)
5 [m ]
O E O 5 [m ]
E O 30º
E
S S S
Figura 6) Ejemplo de obtención del vector a partir del sistema de orientación. (a)
Punto de partida; (b) Muévase 5 [m] hacia el Este; (c) Gire 30º hacia el Norte
5 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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N N
A A
αº αº
A A
O E O E
(a ) (b )
S S
N N
O E O E
A A
αº αº
A A
(c ) S (d ) S
Figura 7) Magnitud y orientación del vector . (a) , NE α º;
(b) , NO α º; (c) , SE α º; (d) , SO α º;
7 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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El vector cero o nulo ( 0 ) es aquel vector cuya magnitud es
cero ( 0 =0 ). Por convención, tiene cualquier dirección y sentido
λ = 0, b =0
• En el casoindicado con (*), se cumple que a + b = 0 ⇒ b = −a , y se
dice que b es el inverso aditivo de a .
• En el caso indicado con (**), se cumple que b = a .
E) Suma de vectores.
R e g la d e l T r iá n g u lo
(a )
(b )
(c )
R e g la d e l P a ra le ló g ra m o
(a ) (b )
(c ) (d )
(e )
(b )
R e s ta d e V e c to re s
(a )
(b ) (c )
2 2
a +b =a
2
+b −2 ⋅ a ⋅ b ⋅cos (θ)
A continuación vamos a analizar
(c )
este resultado para tres casos
particulares.
Sacando raíz cuadrada, se obtiene que a +b = a + b . Este caso
corresponde a la máxima magnitud posible de la suma de dos vectores,
y es coherente con la figura 20b.
Sacando raíz cuadrada, se obtiene que a +b = a +b . Este caso 2 2
• θ = 0º (Figura 15d)
a +b
2
=a
2
+b
2
(
−2 ⋅ a ⋅ b = a − b )
2
Sacando raíz cuadrada, se obtiene que a +b = a −b . Este caso
corresponde a la mínima magnitud posible de la suma de dos vectores, y
es coherente con la figura 20d. Cabe hacer notar que la resta de
módulos va en valor absoluto, pues existe la posibilidad de que b >
a y, por definición, el módulo de un vector no puede ser negativo.
En general, se puede afirmar que a −b ≤ a +b ≤ a + b .
I) Componentes Vectoriales
Un mismo vector se
puede expresar como la
suma de numerosos
conjuntos de dos, tres o
más vectores, como se
aprecia en la figura 16. A
los vectores que
sumados dan el vector
original los llamaremos
componentes vectoriales Figura 16) Componentes vectoriales de un
del vector. vector
Un vector unitario se usa para
identificar o caracterizar una
determinada dirección. Por
s s =−s ⋅ pˆ
definición, todo vector unitario
tiene magnitud 1. Figura 18) Vector unitario y su uso en
nomenclatura de vectores.
ˆ = u 1
u = ⋅ u =1
u u
Observaciones:
• p || u ⇒ p = pu uˆ , con pu
M '
escalar no nulo
• p = pu uˆ = pu ⋅ uˆ = pu
En la figura 18 se muestra la
definición de vector unitario, y u
su uso para expresar vectores
v
con tres componentes: a = u+v
• El signo (+ ó -), que indica
el sentido del vector. L L'
v̂
• La magnitud del vector û
• El vector unitario, que
indica la dirección del
vector. M
I.3) Coordenadas con Figura 19) Sistema de coordenadas
vectores unitarios de la figura 18 considerando vectores
unitarios
En la figura 19, se muestra el sistema de coordenadas de la figura 17, al
cual se le han agregado los vectores unitarios û y v̂ , que representan
las direcciones LL’ y MM’, respectivamente. Si u =u a y v =v a , se
puede establecer que:
17 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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u = +u a ⋅ uˆ
v = +v a ⋅ vˆ
Así, el vector a se puede escribir como a = u + v = u a ⋅ uˆ + v a ⋅ vˆ En este caso,
ua y va son denominadas las componentes escalares del vector a .
El módulo del vector es v = v x2 + v y2 . Además, éste se puede relacionar
con el ángulo θ y las componentes escalares a través de relaciones
trigonométricas
v x = v ⋅ cos (θ )
v y = v ⋅ sen (θ )
tan (θ ) =
vy
vx
y P
ry
El sistema cartesiano en particular
facilita enormemente la operatoria
con vectores, puesto que la lleva
desde el ámbito de la geometría R
(donde muchas veces resulta
engorrosa) al del álgebra, en el cual se
facilita mucho el trabajo. ŷ θ
J.1) Vector Posición o x̂ rx x
Para indicar la posición de Figura 21) Concepto de
un punto es necesario vectorzposición
elegir previamente un
vz
sistema de referencia,
cuyo origen se indica con
v xy
un punto O.
ẑ v
La posición de un punto P
está dada por el vector (ver ŷ
φ φ
figura 21) y
x̂
θ
vy
R = OP = r x xˆ + r y yˆ = ( r x ; r y )
vx
x
Figura 22) Sistema de coordenadas
cartesiano en tres dimensiones
19 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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Este vector es el vector posición del punto P. El módulo de este
vector determina la distancia mínima entre O y P.
Se define v xy como el
vector proyección de v
(a ) v (b )
sobre el plano XY. φ v vxθ
v xy
z
v xy = v x xˆ + v y yˆ
v xy
v xy vy
La magnitud de está
dada por: Figura 23) Relaciones entre módulos, ángulos
y componentes escalares. (a) ángulo φ ; (b)
v xy = v x2 + v y2 ángulo θ
De la figura 23a:
20 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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v
cos (φ ) = z ⇒ v z = v ⋅ cos (φ )
v
v xy
sen (φ) = ⇒ v xy = v ⋅ sen (φ)
v
v xy v x2 + v y2
tan (φ ) = =
vz vz
De la figura 23b:
v
cos (θ ) = x ⇒ v x = v xy ⋅ cos (θ ) = v ⋅ cos (θ ) ⋅ sen (φ )
v xy
vy
sen (θ ) = ⇒ v y = v xy ⋅ sen (θ ) = v ⋅ sen (θ ) ⋅ sen (φ )
v xy
vy
tan (θ ) =
vx
θAB
Figura 24) (a) Definición gráfica
de producto punto (b)
Componente de B sobre A ; (c)
Componente de A sobre B
21 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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vectores. Y algunas de ellas se pueden definir a partir de
productos entre vectores.
Propiedades:
• El producto punto entre dos vectores da como resultado una
cantidad
escalar,
que puede ser positiva o negativa. En general ,
− A ⋅ B ≤A •B ≤ A ⋅ B . El detalle de los valores que toma el
( 2
)
o (A + B) • C + D = A •C + A • D + B • C + B • D
o A •A = A ⇒ A = A •A
Aplicando las propiedades del producto punto a los vectores unitarios
ortogonales iˆ, ˆ j y k ˆ , se puede establecer que:
o iˆ • ˆj = ˆj • kˆ = kˆ • iˆ = 0
o iˆ • iˆ = ˆj • ˆj = kˆ • kˆ = 1
Descomponiendo los vectores A y B en sus componentes cartesianas
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ y B = B x iˆ + B y ˆj + B z kˆ y aplicando el producto punto:
( ) (
A • B = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ • B x iˆ + B y ˆj + B z kˆ )
= Ax iˆ • B x iˆ + Ax iˆ • B y ˆj + Ax iˆ • Bz kˆ
+ Ay ˆj • B x iˆ + Ay ˆj • B y ˆj + Ay ˆj • Bz kˆ
+ Az kˆ • B x iˆ + Az kˆ • B y ˆj + Az kˆ • B z kˆ
= ( Ax B x ) iˆ • iˆ + ( Ax B y )iˆ • ˆj + ( Ax B z ) iˆ • kˆ A
(a )
+ ( Ay B x ) ˆj • iˆ + ( Ay B y ) ˆj • ˆj + ( Ay B z ) ˆj • kˆ
B
+ ( Az B x ) kˆ • iˆ + ( Az B y )kˆ • ˆj + ( Az B z ) kˆ • kˆ
θAB A ×B
n̂
Por las propiedades vistas para los
productos puntos de los vectores
unitarios ortogonales (b )
A • B = A x B x + Ay B y + Az B z B⊥
θAB
Así, el producto escalar de dos
vectores es la suma de los productos
de sus respectivas componentes. (c )
A⊥
Usando las dos definiciones de
producto punto, se puede calcular el
θAB
valor de θAB .
Figura 25) (a) Definición gráfica
de producto cruz (b)
Componente de B
perpendicular a A ; (c)
Componente de A
perpendicular a B
23 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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A •B = A ⋅ B ⋅ cos (θAB )
A •B A x B x + A y B y + Az B z
⇒cos (θAB ) = =
A ⋅ B A ⋅B
A B +A B +A B
x x
⇒θAB = cos −1 y y z z
A ⋅B
Propiedades:
• La magnitud del producto cruz es tal que, 0 ≤ A ×B ≤ A ⋅ B . El
detalle de los valores que toma se aprecia en la siguiente tabla.
θAB A× B
θAB = 0º ( A A ×B =0 ⇒A ×B =0
paralelo a B )
0 < θAB < 90º 0 < A ×B < A ⋅ B
θAB = 90º ( A A ×B = A ⋅ B
perpendicular a B )
90º < θAB < 180º 0 < A ×B < A ⋅ B
θAB = 180º ( A A ×B =0 ⇒A ×B =0
antiparalelo a B )
• A partir del producto cruz se puede A A×B
establecer la siguiente condición para
B B×A
el
paralelismo
de dos vectores: θ AB
A// B ⇔A ×B =0 ⇒ A ×B =0 .
o (A ×B ) ⊥ A y (A ×B ) ⊥ B
o (A × B) • A = (A × B) • B = 0
( )
o A × B + C = A × B + A ×C (distributividad)
( )
o ( A + B ) × C + D = A ×C + A × D + B ×C + B × D
( ) (
A ×B = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ × B x iˆ + B y ˆj + B z kˆ )
= Ax iˆ ×B x iˆ + Ax iˆ ×B y ˆj + Ax iˆ ×B z kˆ
+ Ay ˆj ×B x iˆ + Ay ˆj ×B y ˆj + Ay ˆj ×Bz kˆ
+ Az kˆ ×B x iˆ + Az kˆ ×B y ˆj + Az kˆ ×B z kˆ
= ( Ax B x )iˆ ×iˆ + ( Ax B y )iˆ × ˆj + ( Ax B z )iˆ ×kˆ
+ ( Ay B x ) ˆj ×iˆ + ( Ay B y ) ˆj × ˆj + ( Ay B z ) ˆj ×kˆ
+ ( Az B x )kˆ ×iˆ + ( Az B y )kˆ × ˆj + ( Az B z )kˆ ×kˆ
Por las propiedades vistas para los productos cruzde los vectores
unitarios ortogonales
A × B = ( Ax B y )kˆ − ( Ax B z ) ˆj - ( Ay B x )kˆ + ( Ay B z )iˆ + ( Az B x ) ˆj − ( Az B y )iˆ
= ( Ay B z − Az B y )iˆ + ( Az B x − Ax B z ) ˆj + ( Ax B y − Ay B x )kˆ
iˆ ˆj kˆ
A ×B = Ax Ay Az
Bx By Bz
El cálculo de A ×B usando la determinante se hace de la siguiente
forma:
26 Física Aplicada (FMF 020) – Prof Rodrigo Vergara Rojas
Capítulo 02) Vectores
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a) Repita las dos primeras columnas después de la línea
vertical de cierre del determinante (ver figura 29a)
b) Sumar los productos de todas las diagonales de pendiente
negativa (azules, en la figura 29b). Esto daría:
A × B = ( Ay B z )iˆ + ( Az B x ) ˆj + ( Ax B y )kˆ +