UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANAB

EXTENSIN CHONE
SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN
REA 1
CIENCIAS E INGENIERIAS
PARALELO M 11
MATEMATICA
TEMA
ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO
INTEGRANTES
GENESIS GRIJALVA ZAMBRANO
ANDY JOEL LOOR ORTIZ
FACILITADOR: ING WALTER SANCHZ

ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS.

Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin
de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas
que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de
cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una
fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rgidas.

LA LEY DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO 2DA LEY DE NEWTON

ROTACION
Las leyes de Newton describen como se relacionan las fuerzas que actan
sobre un objeto con el movimiento que este experimenta. Hasta ahora
habamos estudiado el efecto de dichas fuerzas sobre una partcula puntual:
modifican su movimiento de traslacin. Cuando en lugar de una partcula
tenemos un slido rgido, las fuerzas pueden provocar o modificar,
adicionalmente al de traslacin, otro tipo de movimiento: el de rotacin.
En este apartado vamos a deducir la ecuacin fundamental que rige la
dinmica de rotacin de los cuerpos.
MOVIMIENTO DE INERCIA DE CUERPO REGIDO
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.

La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos,

como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una

aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas
por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial
es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como
equivalente para la rotacin

RADIO DE GIRO
Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto
donde podramos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que
el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la
masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

RA

RASBD

RADIO DE GRRA
RATRAYXSIRO DE UN REA

RADIO DE GIRO DE UN AREA

Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del
eje x. Imagnese que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela
al eje x. Si el rea A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento
de inercia con respecto de eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a
partir del eje x, donde k., est definida por la relacin

TEOREMA DE STEINERO DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a travs de su centro

de masa es el momento de inercia mnimo sobre un eje en esa direccin del
espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el
centro de masa est dado por

La expresin aadida al momento de inercia sobre el centro de masa se

reconoce como el momento de inercia de una masa puntual. El momento de
inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto sobre su centro de masa, ms el momento de inercia de todo el objeto
-tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.
TEOREMA DE STEINER
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta
simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con
un eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con
respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para slidos con alta
simetra.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica
los clculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a

un eje que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a

cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

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