ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

DINMICA
Nombre: Jairo Revelo
Paralelo: IIIMA
Fecha: 2007-01-04

1. Un punto material que se mueve a lo largo de una lnea recta tiene una velocidad en
centmetros por segundo dada por v=12-3t2 donde t est expresada en segundos. Calcular
la distancia total D recorrida durante el intervalo desde t=0 hasta t=3s y hallar el
desplazamiento s del punto material durante el mismo intervalo.

t=0

t=3[s]
D

V 12 3t 2 cm / s
D?
t 3 s
s?
s

ds
12 3t 2 ds
dt
0

12 3t dt s 12t t
2

s 36 27 9 cm si t 2 v 0
2

12 3t
0

D 12t t

2. El mvil se

3
0

mueve

en

lnea recta con

dt 12 3t dt

una velocidad

cuyo cuadrado

12t t
0

3
3

decrece
2

D 24 8 36 27 24 8
D 16 7 23 cm

linealmente
con

el

desplazamiento entro dos puntos A y B que distan 90 m entre s. Determinar el

desplazamiento s del mvil durante los 2 s que preceden a la llegada a B.

225

A
0

8
sb
5
8
8 b 225
tan
b 273
5
5
30
8
V 2 s 273
5
8
4
V 2 2as Vo 2 2as s a m / s 2
5
5
4
Vo 2 273 Vf Vo at 9 16,52 t t 9,4 s
5
1 4
2
S1 16,52 7,4 7,4 S1 100,34 s 120 100,34
2 5
s 19,6 m
V 2 ms b V 2

v2,(m/s)2

30

120

s,m

3. El piloto de un avin que transporta un paquete de correo a un lugar remoto desea soltarlo
en el momento justo para que alcance el punto A. Qu ngulo con la horizontal deber
formar la visual al blanco el instante del lanzamiento? El avin vuela horizontalmente a
una altura de 152 m con una velocidad de 193 km/h.

193 km/h

193

s
s 193t
t

1
9,8 t 2
2
t 5,57 s t 1,547 x10 3 h

152

152[m]

s 193 1,547 x10 3

s 0,298 km
0,152
tan
0,298

arctan 0,51 27,02

4. Un
material

punto
se

mueve a lo largo
kkk

de la rama positiva de la curva y=2+x2/40, viniendo dada su coordenada x en funcin del

tiempo en la forma x=8t3/3, donde x e y se miden en metros y t en segundos. Calcular la
magnitud de la aceleracin del punto para la posicin correspondiente a t=2s.

x2
40

y 2
x

8t 3
3

2x
.x
40

x 8t 2 x 16t
16t 3 2
.8t
120
16t 5
16t 4
y
y
15
3

si t 2 s y

a?

16t 4
j
3

256
a 2 32 i
j
3

a 16t i

a2

32
2

256

a 2 91,1 m / s 2

5. El coeficiente de rozamiento entre la plataforma del camin y la caja que transporta es

0,3. Determinar la distancia mnima de frenado s que puede recorrer el camin, partiendo
de una celeridad de 72,4 km/h y siendo constante la deceleracin durante el frenado, sin
que la caja deslice hacia delante.
Km
m

20
,
11
s
h
Fx ma F ma

v0 72,4

Fy 0

N W

Deslizamiento Inminente
f 0,3N
0,3N ma
DCL

0,3mg ma
W

F
N

6. Una

cinta

m
2
s

a 2,94

v 2 v 2 o 2as
0 404,41 2(2,94) s
s 68,7 m

transportadora A, que se mueve con una celeridad v =

36,6 cm/s, suministra pequeos objetos a una rampa inclinada de 183 cm. Si la cinta B

tiene una celeridad v2 = 91,4 cm/s y los objetos son traspasados a esta cinta sin
deslizamiento, calcular el coeficiente de rozamiento f entre los objetos y la rampa.

v1

A
30

v2

DCL

B
Aa

W
cm
v1 36,6
Ns

a
F

cm
v 2 91-,x4
s
Fy 0

Fx ma

N W cos

F Wsen ma

Deslizamiento Inminente
F y fN
fW cos Wsen ma
a gsen
f
g cos
v 2 2 v 21 2a (183)
cm
2
s

a 19,16

19,16 980 sen30

980 cos 30

f 0,55

7. Un objeto de masa m se lanza desde el punto A por el plano inclinado hacia arriba con
velocidad u. Un instante despus de pasar por el punto B, la fuerza normal de contacto

entre el objeto y la superficie soportante se reduce a la mitad del valor que tena un
instante antes de pasar por B. El coeficiente de rozamiento entre el objeto y el plano
inclinado es 0,3. Determinar u.

1 ,2 [m]

1,2 [m]

f=0,3
u
A
B

2,4 [m]

Fx ma
DCL1
W
a
N

a 7,45
an

at
N/2 F
y

N W cos

m
2
s

DCL 2-x
W

F Wsen ma
1,2
sen

30
2,4
F 0,3W cos 30
F 2,55 m
2,55 m 4,9 m ma

Fy 0

ma N

N
w
W cos 30 a N
2
g
W cos 30
w
W cos 30 a N
2
g
3
3
1

aN
4
2
9,8
m
2
s

a N 4,24

V2
4,24
1,2

V 2 5,088

5,088 u 2 2(2,08)(7,45)
u 5,088 2(2,08)(7,45)
m
s

u 6

8. E
l

pequeo peso W y el hilo que le soporta constituyen un pndulo simple al cortar el cordn
horizontal. Determinar la razn n de la tensin T del hilo inmediatamente despus de
cortar el cordn a la existente antes de cortar dicho cordn.

Hilo

Cordn

DCL Esttico

DCL Dinmico
T

Fy 0

T1 cos W
T1

W
cos

Fy ma

T2 W cos 0
T2 W cos

T2 W cos

W
T1
cos
2
n cos
n

9. El anillo A pesa 6,8 Kg. y desliza con rozamiento despreciable por la barra vertical.
Cuando el anillo parte del reposo de la posicin, ms baja, sealada en la figura, se mueve
hacia arriba bajo la accin de una fuerza constante F = 222,4 N aplicada mediante el
cable. Calcular la constante k del resorte para que la compresin del resorte quede
limitada nicamente a 7,7 cm. Se conoce la posicin de la pequea polea en B.

25,4 [cm]
B

50,8 [cm]
F

DCA
DCA
Posicin 1

Posicin 2
B

A
A

N.R. F.

U E
U Vg Ve T
U Vg 2 Ve 2
1
U m g h k x2
2
s 50,82 25,4 2 25,4

s 31,39 cm
U F s
222,4(0,3139) 33,85 0,002965k
68,82 33,85
k
0,002965(100)
N
cm

k 121,3

N.R. F.

10.

Un peso de 1 Kg. se abandona partiendo del reposo contra un resorte espiral que ha

sido comprimido 45 cm. a partir de su posicin sin comprimir. Si la constante del resorte
es 60 N/m, a) calcular la mxima altura h alcanzada por el peso por encima de su posicin
inicial, y (b) la velocidad mxima v con que llega a moverse el peso. Desprciese la masa
del resorte.

a)
E 0
Vg 2 Ve1
1
k x2
2
0,5 k x 2
h
m g
mg h

45 cm.

1
kg.

N.R.F.
k= 60 N/m.

0,5 60 0,45 2
1 9,8

h 0,62 m

b)
Vg 2 T2 Ve1
m g h2

1
1
m v2 k x2
2
2

1
k x 2 m g h2
2
1
m
2

0,5 60 0,452 1 9,8 0,45

0,5
m
s

v 1,82

11.

En el instante que se representa en la figura, el brazo ranurado gira con una velocidad

de N = 80 rpm disminuyendo a razn de 280 rpm por segundo. Tambin en el mismo

instante la distancia radial r del cursor P es 10 cm. y disminuye a razn de 12 cm/s.
Determinar en este instante la aceleracin a de P.
2 1 min
rad

8,38

1rev 60 s
s

rpm 2 1 min
rad
280

29,32 2
s 1rev 60s
s
r 10 cm

80rpm
N

P
r
O

cm
s

r 12

r 0

a r r

cm
2
s

a r 10 (8,38) 702,2

a r 2 r

a 10( 29,32) 2(12)(8,38)

cm

a 494,3

2
s
cm

a 702,2r1 494,3 1 2
s

12.

El movimiento de un punto material en un plano vertical viene dado en coordenadas

polares por r = 2t2, = 0,4 sen t/3, donde r se mide en centmetros, en radianes, y t en
segundos. Determinar la velocidad v y la aceleracin a del punto cuando t = 2s.

0,4
t rad
cos
3
3 s

0,4 2
t rad

sen 2
9
3 s

cm
r 4t
s

cm
r 4 2
s
Si t 2 s
r 8 cm

0,346 rad

cm
r 8
s

rad
s

0,209

cm
r 4 2
s

v r r1 r 1

v 8r1 8(0,209)1

v 8r1 1,6721

rad
2
s

0,379

2

a r r r1 r 2 r 1

a 4 8(0,209) 2 r1 8(0,379) 2(8)(0,209) 1

cm

a 3,65r1 6,371 2
s

13.

Una partcula que se mueve sobre una curva plana tiene al pasar por el punto A una

celeridad v= 6 m/s y una aceleracin total a de 30 m/s 2. En esta posicin el radio de

curvatura de la trayectoria es 2 m, y el ngulo entre el vector velocidad y una lnea de

referencia fija tiene como valor de su segunda derivada respecto al tiempo =3 rad/s.
Calcular la variacin en unidad de tiempo del radio de curvatura de la trayectoria de la
partcula en A.

d (v )
d ( )
at

dt
dt
36
m
an
18 2
2
s

at

m
30 2 18 2 24 2
s
2

an

A
v

18 2

rad
s

24 2(6) 3
m

14.

Un cohete se dispara verticalmente y se sigue mediante la antena de radar indicada en

a

la figura. En el instante en que = 60, las medidas

obtenidas dan = 0,03 rad/s y r = 7620 m, y se encuentra

r 7520 (0,03) 2

r
que la aceleracin vertical
del cohete es a= 19,5 m/s 2.

ar r 6,86

ese instante.
Determinar los valores de r y para
a 7620 0,06 r

ar a cos 30
m
ar 16,88
2
s

m
r 23,74
2
s

a a sen30
m
2
s

a 9,75

9,75 0,06 r

7620

r v cos 30
m

v 7620 (0,03) 228,6

v v sen30
m

v 457,2

m
s

r 395,94

rad
2
s

1,838 10 3

15.

El brazo ranurado AB pivota en O y contiene la corredera C. La posicin de la

corredera C en la gua depende de la cuerda que esta fija en D y permanece tensa. El

brazo tiene una velocidad angular constante de

= 4 rad/s en sentido contrario al de las

agujas del reloj durante una fase de rotacin y adems es r =0 cuando = 0. Determinar la
aceleracin a de la corredera en la posicin para la que = 30. La distancia R es 38 cm.
B
R

r
O
A

0,38 2 0,38 2 2(0,38) 2 cos 30 o

l 0,1967 m
lmrm

lr
m
s

v 0,1967 (4) 0,7868

m
2
s

a r 0,1967 (4) 2 3,1472

t
t 0,131 s
t
6 ( 4)

0,1967
m
1,502
0,131
s

m
2
s

a 2 (1,502) ( 4) 12,016
a 12,016 2 3,1472 2
m
2
s

a 12,4

16.

El disco con una ranura circular de 10 cm. de radio, gira alrededor de O con una

velocidad angular . Al mismo tiempo, el pasador A oscila en la ranura. Determinar la

aceleracin aA, de A si, en el instante considerado, = 10 rad/s,

=25 rad/s2 =0 ,

3 rad/s y = 5 rad/s2.

x
10cm

y
O
15 cm.

a
A

r
e
l

2
2

a
P

a
P n
v

10

v re
l

v re
l

v re
l

(
100 ) i

(3
)

a
r
e
l

10

a
r
e
l

10

a
A

a
A

600 i

190i

30

a
r
e
l

500i

c
m
s

(
10)

(30 )

c
m

600 i

(5
)
j

50
(5
)

500 i
75

50

125

c
m
2
s

c
s
c
s

17.

Calcular la velocidad de rotacin N, de un tiovivo de un parque de atracciones,

necesaria para que los brazos de las barquillas formen un ngulo = 60 con la vertical.
Despreciar el peso de los brazos que sostienen las barquillas y tratar a cada una de stas
como si fuese un punto material.
N
4,6 m.

9,2 m.

DCL
r 4,6 9,2 sen60
r 12,56 m

Fn m a
m.g

F sen60 m(12,56)
3
F m(12,56)
2
Fy 0

F cos 60 m g
F 2m g

3
2 m g m(12,56)
2
16,97 12,56 2

rad

1,162

rad 1rev 60 s
2 1 min
s
N 11,1 rpm
N 1,162

18.

El tambor elevador A tiene un dimetro d y gira en el sentido del movimiento de las

agujas del reloj, con velocidad angular constante w. Determinar la tensin T en el cable
que une el peso W a la pequea polea B. Expresar el resultado en funcin de la variable y.
El tamao, masa y rozamiento de las poleas en C y B son despreciables.
2b

DCL

T
y

d
B

m.g

A
m

Fy m a

T m g m (a)
T m ( g a)
y

x2 y 2 b2

;b

2 x x 2 y y
ds 2dx

(cte)

xx y y
ds
dx
2
dt
dt

ds
d

dt
2

d
2 x

d
(cte)
4

x xx y y y
2

x x

y
y
y2

x2 x
x

y2
y
y

y 2 b2
1 y2
2
2 2

b d
y
16 y 3

2d 2
16

b 2 2 d 2

T m g
16 y 3

b 2 2 d 2

T W 1
3
16
gy

19.

La corredera pesa 1,5 kg y se mueve a lo largo de la barra lisa y curvada bajo la

accin de su propio peso y de una fuerza exterior aplicada y constante F = lOi + 15j +
lOk [N]. Si la corredera parte de A del reposo, determinar su velocidad cuando alcanza B.

z
A
y

x
B
75cm.
120 cm.

90 cm.

U
U
U

E
T Vg
TB T A Vg

TB

Vg

Vg

TA

1
2
(1,5) V B
1,5 (9,8) ( 0,75)
2
2
U
0,75 V B
11,03

r 0,9i
1, 2 j 0,75k

U
F r

10i
15 j 10 k

0,9i
1, 2 j 0,
U
19,5 J
U

19,5 0,75 V B

11,03

19,5 11,03
0,75

6,38

20.

El juego de dos resortes de la figura se utiliza para detener el mbolo A de 8 kg que

m
s

llega a una velocidad de 3 m/s e invierte el sentido de su movimiento. El resorte interior

aumenta la deceleracin y su posicin ajustable se emplea para regular el punto exacto en
el que se invierte el sentido de movimiento del mbolo. Si este punto debe corresponder a
la deformacin mxima = 15 cm para el resorte exterior, determinar el ajuste del resorte

interior especificando la distancia s. El resorte exterior tiene una constante de 24 N/cm y

el interior 16 N/cm.

A
s

EN 0
T Vge A VgeB 0
T1 Vge A VgeB 0
1
1
1
2
2
2
m VA k A x A k B xB 0
2
2
2
2
2
2
k A x A k B x B m V A

2400 (0,15) 2 1600 ( s ) 2 8 (9)

54 1600 ( s) 2 72
1600 ( s ) 2 18
( s) 2 0, ,1125

s 0,106
s 0,044 m
s 4,4 cm