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SURFACES USUELLES ET QUATIONS

Lespace affine E est muni dun repre orthonorm R O, i , j , k .

On dsignera par Ox (resp. Oy , Oz ) laxe des abscisses (resp. ordonnes, cotes)

I. PLAN
PROPOSITION 1. Soit le plan P passant par le point A x A , y A , z A et dont un couple de vecteurs directeurs est
a
a '

u , u ' o u b et u ' b ' .

c
c'
Un point M x, y , z de lespace appartient au plan sil existe un couple , ' tel que :

AM u ' u ' . On obtient alors des quations paramtriques du plan P :


x x A .a '.a '
y y A .b '.b '
z z A .c '.c '

En liminant et , on obtient une relation entre x, y et z qui est une quation cartsienne du plan P.
THORME 1. Tout plan P de lespace E a une quation cartsienne du type
ax by cz d 0
o a, b, c 0,0,0
Un vecteur normal 1 ce plan a pour coordonnes a, b, c .

On a dans ce cas une quation de la forme :

F x, y , z 0

Dans lhypothse o le rel c est non nul, on obtient une quation du type :
z Ax By C
qui est une quation de la forme :
z f x, y
o

f : R R
x, y a

R
est appele fonction2 des deux variables x et y.
f x, y

La reprsentation graphique dune telle fonction est la surface, ensemble des points M de coordonnes x, y, f x, y .

un vecteur est normal un plan si et seulement si :


a) il est non nul
b) il est orthogonal un couple de vecteurs directeurs de ce plan.
2
pour des fonctions de deux variables sont dfinies comme pour des fonctions dune variable les problmes de continuit et de
diffrentiabilit, notions qui requirent au pralable la notion (topologique) douvert. Les intervalles ouverts de R sont remplacs
ici par les disques ouverts.

La figure ci-contre trace avec le logiciel Maple fait


apparatre deux plans dquations respectives :
z0
z 2x y 1

La syntaxe utilise est :


plot3d({2*x-y+1,0},x=-3..2,y=-1..6,axes=framed) ;

La figure ci-contre a t ralise avec la tableur-grapheur


Excel partir du tableau de valeurs ci-dessous :

la srie des abscisses correspond la plage B1 :G1


la srie des abscisses correspond la plage A2 :A9.
On peut visualiser les deux plans prcdents.

II. SPHRE
THORME 1. R est un rel positif ou nul et est le point de coordonnes x0 , y0 , z0 .
La sphre S , R de centre et de rayon R a pour quation :

x x0 2 y y0 2 z z0 2 R 2
il suffit de constater que la sphre S , R est lensemble des points M du plan tels que : M 2 R 2 et
dutiliser lexpression analytique de la distance entre deux points de lespace dans un repre orthonorm.
Contrairement au cas du plan dquation ax by cz d 0 o c 0 , il nest pas possible dcrire une quation de
la sphre sous la forme z f x, y 3 car deux points symtriques de la sphre par rapport au plan quatorial
(dquation z z0 ) ont des cotes distinctes.
Par exemple, la sphre de centre O et de rayon R est la runion de deux surfaces ayant en commun lquateur,
2
2
2
2
cercle de lespace (contenu dans le plan quatorial) dquations x y z R
z0
la demi sphre situe au dessus du plan quatorial
la demi sphre situe en dessous du plan quatorial
dquation z R 2 x 2 y 2

dquation z R 2 x 2 y 2

COMPLMENT : La sphre, varit de dimension 2.


Une surface, en gnral4, peut tre recouverte par des morceaux pouvant tre dforms de manire continue en des parties de plans, le
recollement de ces morceaux tant ralis dans de bonnes conditions. On aboutit alors au concept de varit
S dsigne la sphre de centre O et de rayon 1. On

considre de plus les ples Nord N 0, 0,1 R et Sud

S 0, 0, 1 R .On dsigne par P le plan passant par O

et de vecteurs directeurs i et j et par p N (resp.


p ) la projection strographique de ple Nord (resp.
S
p
Sud)

p
(resp.
p

p
N et S sont alors des bijections continues (ainsi que leur rciproque). Le couple S \ N , p N
5

S \ N

M x, y, z R
:

S \ S

M x, y , z R

m u ,v

O , i , j

m ' u ',v '

(resp. S \ S , p S

O , i , j

).

)est appel une

carte. et la runion de ces deux cartes est un atlas. Lapplication changement de cartes pS o p N 1 est diffrentiable 6.
3

ceci est le pendant en dimension 3 du cas du cercle dans le plan : un cercle (non rduit un point) nest la courbe reprsentative
daucune fonction relle dune variable relle et ne peut pas avoir une quation du type y g x
4
le cne nest pas de ce type
5
3 ou
2
en un sens dfinir : la distance dans R est ici remplace par la distance dans R 3
R3
6
en gnralisant la notion de diffrentiabilit de fonction relle dune variable relle

III. CYLINDRE
1) Cylindre de rvolution
a) Dfinition et quation du cylindre
z
R est un rel positif.
Le cylindre de rvolution C d'axe Oz et de base le

m '

cercle du plan E= x0 y de centre O et de rayon R est


l'ensemble des points de l'espace dont la distance l'axe
des cotes Oz est gale R.
La droite m passant par le point m du cercle et
parallle l'axe du cylindre est appele gnratrice du
cylindre 7.
C U m
On a donc :
.

La section du cylindre par le plan E est le cercle dfini


z0
analytiquement par : 2
2
2 . De mme, la section
x y R
de ce mme cylindre par le plan d'quation z a est un
za
cercle d'quations 2
2
2.
x y R
Une quation du cylindre C est :
x2 y 2 R2
b) Section par des plans parallles aux plans de coordonnes
Si l'on considre les traces des plans parallles au plan yOz (resp. xOz ) d'quations respectives x a (resp.
y a ), on obtient :
i) si a R , deux gnratrices
ii) si a R , une gnratrice
iii) si a R , l'ensemble vide
c) Coordonnes cylindriques

Le point m du plan E peut tre repr, relativement au repre orthonorm direct O, i , j par un couple R,

M x, y, z O, i , j , k
de coordonnes polaires. Le point

se projetant en m est alors repr par le triplet R, , z

appel systme de coordonnes cylindriques.


2) Cylindre quelconque
En choisissant en lieu et place du cercle, toute autre courbe plane (ellipse, hyperbole, parabole, droite, ) et en
considrant le lieu des points M de l'espace se projetant en un point quelconque de on obtient encore un cylindre8.

le cylindre C a une structure de fibr sur le cercle


si la courbe est paramtre par le rel t, i.e. si les coordonnes x et y de m sont fonctions de t
x R cos t
(e.g. pour le cercle , on aurait y R sin t ), tout point M du cylindre sera paramtr par t et un autre paramtre u

comme suit : OM t ,u Om t u. k

IV. CNE
1) Cne de rvolution de sommet O et daxe (Oz).
a et R sont des rels strictement positifs.
est le cercle du plan P dquation z a

de centre A 0,0, a et de rayon R.


Le cne de rvolution C de sommet O, daxe (Oz)
et de base est la runion des gnratrices m Om
o m dcrit le cercle .
M appartient au cne C si et seulement si il existe un point m

du cercle et un rel t tels que OM t. Om .


Un point m quelconque du cercle a des coordonnes de la
forme9 X , Y , a o X 2 Y 2 R 2 .
Les coordonnes x, y, z du point M, dfini de manire
univoque laide du point m et du rel t, sont donnes par
x t X
y t Y . En liminant le paramtre t, on aboutit une
z t a
quation du cne C :
R2 2
x2 y2
z
a2

Si lon dsigne par le demi-angle (gomtrique) au sommet du cne, le secteur angulaire

OA , Om

ayant

R
une mesure gale quelque soit le point m de , on a tan . Le cne C a une quation de la forme :
a

x 2 y 2 tan 2 z 2

2) Sections par des plans remarquables


a) Plan parallle au plan xOy
PROPOSITION 1. Le plan P dquation z a coupe le cne C dquation x 2 y 2 r 2 z 2 (o r 0 ) selon le
cercle du plan P de centre A 0,0, a et de rayon r a .
b) Plan parallle au plan xOz ou yOz

PROPOSITION 1. Le plan yOz coupe le cne C dquation x 2 y 2 r 2 z 2 (o r 0 ) selon deux droites D1

x0
x0
et D2 dquations respectives y r z 0 , y r z 0 .
THORME 1. La section du cne C dquation x 2 y 2 r 2 z 2 (o r 0 ) par le plan dquation x a ( a 0 )
est une hyperbole H de sommet S a,0,0 et dasymptotes les droites dquations respectives

xy ra z 0 , xy ar z 0

m a aussi des coordonnes de la forme R cos , R sin , a o , .