UNA MQUINA ELCTRICA (UN MOTOR ELCTRICO)

Una mquina elctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma de

energa en energa elctrica o a la inversa y tambin se incluyen en esta definicin
las mquinas que transforman la electricidad en la misma forma de energa pero
con una presentacin distinta ms conveniente a su transporte o utilizacin. Se
clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que los
motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa
pero transforman sus caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.
Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser
recorrido por una corriente elctrica produce los amperio vueltas necesarios para
crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en
rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias,
como los dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de
partes mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte mvil
llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del estator. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores
elctricos son el ejemplo ms simple de una mquina rotativa.

POTENCIA DE MQUINAS ELCTRICAS

La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de
tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Un dinamo
absorbe energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor absorbe
energa elctrica y suministra energa mecnica.
La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las
condiciones externas a ella; en un dinamo del circuito exterior de utilizacin y en

un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve.

Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las caractersticas de
la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar
sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes
empleados. Cuando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena
carga. Cuando una mquina trabaja durante breves instantes a una potencia
superior a la nominal se dice que est trabajando en sobrecarga.
Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Clasificacin segn el servicio
Es importante conocer la clase de servicio a la que estar sometida una mquina:
Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo
suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
Servicio continuo variable: Se da en mquinas que trabajan constantemente pero
en las que el rgimen de carga vara de un momento a otro.
Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn separados por tiempos de
reposo. Factor de marcha es la relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin
total del ciclo de trabajo.
Servicio un horario: La mquina est una hora en marcha a un rgimen constante
superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro
los materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.
De manera general, se define como la relacin entre potencia til y potencia
absorbida expresado en %

TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS

Mquinas elctricas
Corriente Mquinas rotatorias Mquinas estticas
Corriente
alterna
monofsica
y trifsica
Sncronas Generador
Motor
Compensador
Asncronas Motor

Generador
Compensador
Conmutadas Motor monofsico en serie
Convertidor de frecuencia
Transformador
Regulador de induccin
Variador de fase
Ciclo convertidor
Corriente
continua
Conmutadas Generador
Motor
Compensador
Troceador
AC
DC
Conmutadas Motor universal
Convertidor
Rectificador
Inversor

COLECTOR (MOTOR ELCTRICO)

En ingeniera elctrica, un colector es un mtodo de hacer una conexin elctrica
a travs de un ensamblaje rotativo. Los colectores tambin son llamados anillos
rotatorios, anillos deslizantes (del ingls slip ring), interfaces elctricas rotativas,
conectores elctricos rotativos o junta elctrica rotativa, son comnmente hallados
en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores,
turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitacin con
el bobinado del rotor. En el caso especial de las maquinas elctricas de corriente
continua (motores y generadores) se usa un conmutador. Como regla general, se
tienen tantos colectores como bobinas se tengan en el campo, por consiguiente,
como fases tenga el sistema.
Un colector es usado para transmitir continuamente energa elctrica, seal o
datos desde una fuente estacionaria a un destino rotativo, o viceversa. Hay
disponible una amplia variedad de configuraciones, tipos de terminales y
materiales para ajustarse a cada aplicacin.
Un motor elctrico con sus colectores.

Un colector consiste en una corona circular conductiva montada en un eje y

aislada de l. Las conexiones elctricas desde la parte rotativa del sistema, como
el rotor de un generador, son hechas hasta el anillo. Las conexiones fijas o
escobillas estn en contacto con el anillo, transfiriendo la energa elctrica del
exterior, a la parte rotativa del sistema.
Este sistema es similar a el de escobillas y conmutadores, encontrado en diversos
tipos de motores de corriente continua. Mientras que los colectores son continuos,
los conmutadores son segmentados ya que a diferencia de los primeros los cuales
se usan en AC, estos se usan en DC donde la corriente no cambia de sentido con
respecto al tiempo, as, se deben usar solo mitades de anillos para invertir la
corriente. Por lo anterior, los trminos no deben ser usados intercambiablemente.
Los colectores tambin son usados en aplicaciones donde energa elctrica o
seales deben ser transmitidas a un dispositivo rotativo, tal como un faro de
aerdromo, tanque rotativo, retroexcavadora o radiotelescopio. A menudo
transformadores rotativos en vez de colectores en situaciones de alta velocidad o
baja friccin.

COLECTOR DE BAO DE MERCURIO

Los colectores con bao de mercurio, conocidos por su baja resistencia y su
conexin estable, usan un principio diferente que reemplaza el contacto deslizante
de la escobilla por una cama de metal lquido molecularmente adheridos a los
contactos. Durante la rotacin, el metal lquido mantiene la conexin elctrica
entre los contactos rotativos y estacionarios. Sin embargo, el uso de mercurio
plantea problemas de seguridad, debido a que es una sustancia txica. Si una
aplicacin de colector involucra la fabricacin o procesamiento de alimentos,
equipos farmacuticos o cualquier otro uso donde la contaminacin podra ser un
grave peligro, debera elegirse contactos de metales preciosos. La filtracin del
mercurio y la contaminacin resultante podra ser extremadamente peligrosa.

CAMPO MAGNTICO QUE ROTA COMO SUMA DE

VECTORES MAGNTICOS A PARTIR DE 3 BOBINAS DE
LA FASE.
Rotor, estator y ventilador de un motor elctrico.
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa
mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar

energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles
hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores
para telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos,
electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas elctricas, unidades
de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de
corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles
solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores elctricos bien sea directamente de la red
elctrica, alternadores de las plantas elctricas de emergencia y otras fuentes de
corriente alterna bifsica o trifsica como los inversores de potencia.
Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los
motores de uso general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas
proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms
grandes se usan para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de
bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser
clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin interna,
aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.
Werner von Siemens patent en 1866 la dinamo. Con ello no slo contribuy al
inicio de los motores elctricos, sino tambin introdujo el concepto de Ingeniera
Elctrica, creando planes de formacin profesional para los tcnicos de su
empresa. La construccin de las primeras mquinas elctricas fue lograda en
parte, sobre la base de experiencia prctica. A mediados de la dcada de 1880,
gracias a la teora desarrollada por Nikola Tesla y al xito de Werner von Siemens,
la ingeniera elctrica se introdujo como disciplina en las universidades.
La fascinacin por la electricidad aument con la invencin de la dinamo. Karl
Marx predijo que la electricidad causara una revolucin de mayores alcances que
la que se viva en la poca con las mquinas de vapor. Antonio Pacinotti invent el
inducido en forma de anillo en una mquina que transformaba movimiento
mecnico en corriente elctrica continua con una pulsacin, y dijo que su mquina

podra funcionar de forma inversa. sta es la idea del motor elctrico de corriente
continua.
Los primeros motores elctricos tcnicamente utilizables fueron creados por el
ingeniero Moritz von Jacobi, quien los present por primera vez al mundo en 1834.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en
energa mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores
elctricos es el campo magntico. Existen diferentes tipos de motores elctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de
los flujos elctricos y magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor.
El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la
interaccin de una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos es
la Ley de Lorentz:
donde:
q : carga elctrica puntual
: Campo elctrico
: velocidad de la partcula
: densidad de campo magntico
En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se
reduce a:
La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo
elctrico . Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del conductor originando
el flujo elctrico, por ejemplo en las bobinas del estator de las mquinas de
induccin o en el rotor de los motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magntico:
La fuerza est determinada por la carga, la densidad del campo magntico y la
velocidad de la carga . Esta fuerza es perpendicular al campo magntico y a la
direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchsimas cargas en
movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de
carga y se obtiene entonces densidad de fuerza (fuerza por unidad de volumen):

Al producto se le conoce como densidad de corriente (amperes por metro

cuadrado):
Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin de
la corriente con un campo magntico:
Este es un principio bsico que explica cmo se originan las fuerzas en sistemas
electromecnicos como los motores elctricos. Sin embargo, la completa
descripcin para cada tipo de motor elctrico depende de sus componentes y de
su construccin.
Ventajas
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que el voltaje lo
permita.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75 %, aumentando a
medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa
elctrica de la mayora de las redes de suministro, s se emiten contaminantes.
No necesita de refrigeracin ni ventilacin externa, estn autoventilados.
No necesita de transmisin/marchas.
Artculo principal: Motor de corriente alterna
Existen tres tipos, siendo el primero y el ltimo los ms utilizados:
Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.
Motor asncrono
Motor sncrono
Oceanvolt, motor elctrico marino
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas.
Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo
tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo
convierten en el motor ideal para la traccin de transportes pesados como trenes;
as como la propulsin de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del
sistema Disel-elctrico.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente

alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rels
conmutadores
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del par de
arranque.
Regulacin de velocidad
Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los
motores de devanado separado o los motores de conexin Hilandera, pero slo
es posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y cuatro
polos.

Escobillas.
En electricidad, es necesario, frecuentemente, establecer una conexin elctrica
entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los
motores o generadores elctricos, donde se debe establecer una conexin de la
parte fija de la mquina con las bobinas del rotor.
Para realizar esta conexin, se fijan dos anillos en el eje de giro, generalmente de
cobre, aislados de la electricidad del eje y conectados a los terminales de la
bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de carbn, que
mediante unos resortes, hacen presin sobre ellos para establecer el contacto
elctrico necesario. Estos bloques de carbn se denominan escobillas y los anillos
rotatorios reciben el nombre de colector.
Conmutador con escobillas.
Resulta curioso el hecho de que un elemento con estructura polidrica se
denomine escobilla, cuando para nosotros el trmino escobilla siempre est
asociado hacia algo filamentoso. En realidad, la escobilla, como tal, surgi como
resultado a un problema que se present cuando las primeras mquinas elctricas
fueron desarrolladas. El problema que deban resolver era llevar una corriente
elctrica desde una masa giratoria a una masa estacionaria (lo que se conoce hoy
en da como rotor y estator).

El primer elemento que se utiliz para llevar corriente elctrica de una masa
giratoria a una masa estacionaria fue, precisamente, una escoba, una brocha. El
inventor, tom un cable con una serie de filamentos metlicos, como virutas de
fundicin, los agrup con un anillo metlico, como una brocha de afeitar, y las
dispuso en contacto con una superficie energizada, el anillo rozador de un
generador de corriente alterna rudimentaria. De ah, que su nombre original en el
idioma ingls fuera brush, nombre que responda exactamente al elemento que se
estaba inventando. Esta solucin result ser relativamente prctica para mquinas
pequeas y mquinas lentas. Pero en la medida en que las potencias de los
generadores se fueron haciendo ms grandes, la brocha de pelos metlicos ya era
desechada, porque stos se recalentaban, se fundan rpidamente y se
quebraban. Por esta razn se vio la necesidad de pasar a un material ms
resistente.
Se llega entonces a lo que es una escobilla para mquinas elctricas, que se
define en primera instancia como un frotador-conductor de corriente. Un elemento
mecnico y elctrico cuya misin es transferir corriente de intensidad muy variable,
entre la masa giratoria y su circuito exterior de alimentacin o utilizacin.
El primer error que se cometi fue pensar en la utilizacin de un material
conductor. Se pens en escobillas de cobre, hierro y bronce, las cuales realizaron
muy bien su trabajo como conductores, pero no resultaron ser buenos materiales
en relacin de roce, ya que debido al alto coeficiente de rozamiento que hay entre
dos superficies metlicas, ambas se deterioraban rpidamente. Debido a que
desgastaban rpidamente los anillos, las llamadas "escobillas metlicas" fueron
apartadas.
Como consiguiente se invirti el anlisis. Fue preciso buscar primero un buen
frotador que tuviera unas condiciones aceptables como conductor. Despus de
muchas evaluaciones se lleg a un material slido, como el carbn. En ese
momento era un carbn amorfo, de caractersticas muy diferentes a las que se
conocen hoy en da. Sin embargo, la idea ha persistido hasta la actualidad (2014),
debido a que la estructura molecular del carbn es excelente para la friccin. Lo
cierto es que ste se deteriora con el tiempo y desgasta tambin al mismo
colector, aunque debe pasar un periodo de tiempo muy prolongado para que esto
suceda.

El desarrollo de las mquinas elctricas potenci rpidamente que se

desarrollaran tambin los diversos materiales para la fabricacin de escobillas. Es
decir, si la primera mquina fue el generador de corriente alterna, ms adelante
aparecera el propio motor de corriente alterna, la aparicin de la corriente
continua con su generador, su motor y una serie de desarrollos como la Mquina
Fraccionaria Universal y los motores de corriente alterna con velocidad variable, o
el mismo motor de induccin con rotor bobinado que presenta una serie de retos
para las escobillas y oblig a los fabricantes a desarrollar grados especiales e
innovaciones continuas en este campo.

La relacin de intensidad dependiendo de las fases queda:

Sistema trifsico;
Sistema hexafsico;
Arranque de una conmutatriz
De los diferentes modos de trabajo que una conmutatriz puede realizar, el
normalmente utilizado es el modo de conmutatriz directa, convirtiendo corriente
alterna en corriente continua. En este modo de trabajo hay que hacer girar la
mquina inicialmente. Para ello hay dos mtodos, uno consiste en utilizar un motor
externo a la misma que la arrastre hasta la velocidad de giro establecida por la red
(de sincronismo) y otro es arrancar la mquina como un motor asncrono.
Arranque con motor auxiliar
Se arranca como si fuera un motor sncrono, arrastrndolo mediante un motor
auxiliar asncrono.
Arranque como motor asncrono
Hay varias formas de producir el arranque segn la construccin de la mquina.
Uno de ellos es que el sistema polar vaya provisto de un bobinado amortiguador.
El campo giratorio que se crea mediante el bobinado de la armadura produce
corrientes inducidas en las barras del bobinado amortiguador comenzando la parte
rotrica a girar hasta alcanzar una velocidad prxima a la velocidad de
sincronismo, como cualquier motor asncrono, llamndose a esta pequea
diferencia de velocidad respecto la de sincronismo "deslizamiento". En este
momento, ya es posible obtener energa elctrica DC en el colector de delgas, de

manera que esta puede usarse para alimentar las bobinas del inductor y convertir
la mquina asncrona en una sncrona. Cuando esto ocurra se cierra el circuito
inductor haciendo que el rotor alcance la velocidad de sincronismo.
Este modo de arranque es muy delicado y hay que hacerlo con cuidado. Mientras
no se alcance la velocidad sncrona impuesta por la red de AC, en los bornes de
las escobillas apoyadas sobre el colector de delgas, aparecer una tensin alterna
no deseada, lo que obliga a tener que cerrar el interruptor que alimenta el inductor
con precisin cuando el sentido de la corriente sea el correcto para la excitacin.
Sentido de giro y polaridad
El sentido de rotacin de una conmutatriz depende naturalmente de sus
conexiones con el manantial de energa elctrica que la alimenta, salvo si esta es
bifsica (corriente alterna simple), caso en el que la mquina gira en el sentido del
impulso que recibi en el arranque. Pudiera creerse que la polaridad de la
corriente continua en el colector depende del sentido de rotacin de la mquina,
pero no ocurre tal cosa; sin embargo, aunque se halle determinado con fijeza el
sentido de rotacin de la conmutatriz por sus conexiones permanentes a la red de
AC, la polaridad que sale de ella por el colector no lo est y puede variar cada vez
que la mquina se pone en marcha. Por eso estas variaciones requieren de un
conmutador bipolar de algn tipo en los conductores de salida de corriente
continua que permita intercambiar las conexiones si es preciso. Un ejemplo de
este comportamiento se observ en la conmutatriz de 100 kilovatios instalada en
la Exposicin de Ginebra de 1896 para alimentar lmparas de arco. La primera
noche las conexiones fueron correctas, polo positivo con el carbn positivo del
colector. Al da siguiente la polaridad haba cambiado, y dos das despus volvi a
cambiar.
La polaridad de la mquina depende de las corrientes de Foucault inducidas en las
masas metlicas en el momento justo de sincronizarse la conmutatriz.
Regulacin de tensin y factor de potencia
En una conmutatriz que trabaja en modo directo el valor de la tensin de continua
en los bornes de las escobillas depende del valor de la tensin alterna con la que
se introduce por los anillos rozantes. La regulacin de la tensin continua se
realiza mediante la regulacin de la alterna. La regulacin de la tensin alterna se
puede realizar con un transformador con varias salidas, con inductancias puestas
en serie o con un regulador de induccin que permite regulaciones en un amplio
margen de valores.

La conmutatriz vista desde el lado de alterna es un motor sncrono por lo que la

variacin del factor de potencia se realiza igual que en un motor de este tipo.
Cuando se vara la intensidad de la corriente de excitacin, vara el flujo polar y
con l el factor de potencia]
Generador de una fase que genera una corriente elctrica alterna (cambia
peridicamente de sentido), haciendo girar un imn permanente cerca de una
bobina.
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue
por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos
sobre una armadura (denominada tambin estator). Si se produce mecnicamente
un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza
electromotriz (F.E.M.). Este sistema est basado en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para
obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente
inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores
de corriente alterna son de tres fases.
El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma
energa elctrica en mecnica.
Generador en la central elctrica de Bridal veil Falls, Telluride, Colorado. Se
tratara del generador ms antiguo que se mantiene en servicio (ao 1984) en
Estados Unidos.
Otros sistemas de generacin de corrientes elctricas
No slo es posible obtener una corriente elctrica a partir de energa mecnica de
rotacin sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energa como punto
de partida. Desde este punto de vista ms amplio, los generadores se clasifican en
dos tipos fundamentales:
Primarios: Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que
reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc.
Secundarios: Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido
previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y
la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman
nuevamente la energa almacenada en energa elctrica. Un ejemplo son las pilas

o bateras recargables.
Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico que les sirve
de fundamento.
Generadores primarios
Se indican de modo esquemtico la energa de partida y el proceso fsico de
conversin. Se ha considerado en todos los casos conversiones directas de
energa. Por ejemplo, el hidrgeno posee energa qumica y puede ser convertida
directamente en una corriente elctrica en una pila de combustible. Tambin sera
su combustin con oxgeno para liberar energa trmica, que podra expansionar
un gas obteniendo as energa mecnica que hara girar un alternador para, por
induccin magntica, obtener finalmente la corriente deseada.
Energa de partida Proceso fsico que convierte dicha energa en energa elctrica
Energa magneto-mecnica Son los ms frecuentes y fueron tratados como
generadores elctricos genricos.
Corriente continua: Dinamo
Corriente alterna: Alternador
Energa qumica (sin intervencin de campos magnticos) Celdas electroqumicas
y sus derivados: pilas elctricas, bateras, pilas de combustible.
Ver sus diferencias en generadores electroqumicos.
Radiacin electromagntica Fotoelectricidad, como en el panel fotovoltaico
Energa mecnica (sin intervencin de campos magnticos)
Triboelectricidad
Cuerpos frotados
Mquinas electrostticas, como el generador de Van de Graaff
Piezoelectricidad
Energa trmica (sin intervencin de campos magnticos) Termoelectricidad
(efecto Seebeck)
Energa nuclear (sin intervencin de campos magnticos) Generador
termoelctrico de radioistopos
Generador termoelctrico de radioistopos de la sonda espacial Cassini.
En la mayora de los casos, el rendimiento de la transformacin es tan bajo que es
preferible hacerlo en varias etapas. Por ejemplo, convertir la energa nuclear en
energa trmica, posteriormente en energa mecnica de un gas a gran presin
que hace girar una turbina a gran velocidad, para finalmente, por induccin
electromagntica, obtener una corriente alterna en un alternador, el generador
elctrico ms importante desde un punto de vista prctico como fuente de
electricidad para casi todos los usos actuales.

Motor de corriente alterna

Motor CA con caja de terminales elctricos en la parte superior y salida de eje de
rotacin a la izquierda.
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica (ver "corriente alterna"). Un motor
es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada
de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la
energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin
en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem (fuerza
elctrica motriz). Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y
el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado
alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para
producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las
lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los
motores y generadores es el alternador.
ndice
Motores de corriente alterna
Motores universales
Motores asncronos
Motores sncronos
Motores de jaula de ardilla
Vase tambin

Motores de corriente alterna Editar

En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa
es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de
giro, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores
modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de
motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula
de ardilla.
Motores universales Editar
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones
donde se requiere gran velocidad de giro con cargas dbiles o fuerzas resistentes
pequeas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los
universales, se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los
componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El
circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la
corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por
tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un
par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido
para su uso continuo o permanente (durante largos perodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas.
Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magntico
generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir
por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de
las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores
tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca
fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380
V y a otras tensiones.
Motores asncronos Editar
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
de jaula de ardilla o bobinado; y un esttor, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el
espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin
de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de

induccin de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una
fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto
Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un
campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a
velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los
conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor,
las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del
rotor y del campo magntico se denomina deslizamiento.
Motores sncronos Editar
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se alimenta
por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El
campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero
durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y
durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la
mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente
se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta
de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado
mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par
constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos
del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto significa que el
campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota
mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrnica:
Es decir, son motores de velocidad constante.
Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se
puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator, , y de la corriente
continua del rotor, :

donde es el ngulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera
de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz.
Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico,
como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60
Hz, continuar girando como un motor sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su
velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y slo a esta
velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo de
velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo
requieren todos una excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una
excitacin de c-a para el estator.
Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un
motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es
el reloj elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se
mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es
importante la precisin en la amplitud de la tensin.
Motores de jaula de ardilla
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms
compactos y tienen un ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a
las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este
rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido
magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la
jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte
campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el
rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para
que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor
sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo
rotatorio en lugar de un campo alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama
de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo
adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a
los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con
muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases
distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico
rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue
normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los
arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo
magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo
magntico del devanado principal.
El desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un
polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos
inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser
desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando
el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca,
funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de
induccin de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje
de reduccin de la que sera la velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el
motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor
de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un
rendimiento aproximado del 75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el
campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura
en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las
partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la
alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el
anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que
contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l.

En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no

sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo
alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el
anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el
polo. Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y
produce un campo mximo en la parte sombreada del polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada
a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este
movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio
necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de
los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por
100. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla,
particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos
colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias
cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en la
industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil.