UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: MARZO AGOSTO/2012

FERIA DE PROYECTOS ESTUDIANTILES

FISEI-2012
1. Portada
Simulacin de un semforo utilizando Arduino y Labview
Ttulo:
Carrera Universitaria:
Semestre y paralelo:
rea Acadmica:
Lnea de Investigacin:
Alumnos:

Simulacin de un semforo
Electrnica y Comunicaciones
Quinto Semestre paralelo B
Electrnica Digital
Electrnica
Aldaz Dario
Arias Christian
Bayas Gerardo
Villagrn Stalin
Yumizaca Jos

Docente Tutor del proyecto:

Ingeniero Luis Pomaquero

2. Informe del proyecto:

Ttulo
Simulacin de un semforo utilizando Arduino y Labview.
Resumen
Introduccin
Se buscaba conocer el posible funcionamiento de dos semforos
sincronizados en diferentes situaciones es decir; cuando la primera
avenida tiene ms flujo de autos que la otra avenida y su viceversa,
tiempos iguales entre ambos semforos, y semforos para la noche,
se hace uso de la interface de LabView y usando como medio de
comunicacin un arduino Mega para la generacin de pulsos y dems
se us contadores de dcadas, un integrado 555,y multiplexores.
Materiales y Metodologa
Integrado 555
Integrado 4017 (contador de dcadas)
Multiplexor 4 a 1 74ls153

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Diodos Led
Diodos 1N4001
Transistores 2222A
Resistencias de 220 ,100k,
Capacitores

Metodologa
SEMAFORO INTELIGENTE
Un semforo inteligente es aquel cuyo funcionamiento se gestiona
dinmicamente, teniendo en cuenta el estado real de las variables
que le afectan, es decir, que en funcin del trfico del momento
(informacin que puede obtener a travs de sensores o cmaras
implantadas junto al semforo), y teniendo en cuenta toda la red de
semforos relacionados, determina el tiempo que tiene que estar el
semforo en rojo-mbar-verde en cada momento. Gracias a esto, se
consigue un trfico ms fluido, que se adapta por completo a las
necesidades de cada momento.

LOGICA DIFUSA
Para el sistema de semforo inteligente, la tcnica ms comn es el uso del
controlador de lgica difusa. La tecnologa de lgica difusa permite a la aplicacin de
las reglas de la vida real similar a la manera en que la que los seres humanos podran
pensar.
Por ejemplo, los seres humanos podran pensar de la siguiente manera para controlar
la situacin del trfico en un cruce seguro: si el trfico es ms pesado en el norte o en
el sur de los carriles y el trfico en el carril este u oeste es menor entonces el semforo
deber permanecer verde ms tiempo en los carriles norte y sur.
Lo que se desea lograr es:
Determinar la presencia y ausencia de vehculos.
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Mantener la luz verde por ms tiempo en caso de mayor flujo vehicular.

Si un carril est vaco, buscar un carril con vehculos y colocar dicho carril en
verde.
El controlador de lgica difusa debe ser diseado para cualquier interseccin. En el
semforo controla dos parmetros:
La cantidad de trfico en el lado de llegada.
La cantidad de trfico en el lado de cola.
Si el norte y el lado sur es verde, entonces este sera el lado de llegada mientras que
el oeste y el lado este se considera como el lado de espera y viceversa.
La variable de salida difusa seria la extensin necesaria de la luz verde de acuerdo al
flujo en el trfico de llegada. As, sobre la base de las condiciones de trfico actuales,
las reglas difusas se pueden formular de modo que la salida del controlador difuso
extender o no la luz verde actual. Si no hay ninguna extensin de la luz verde actual,
el estado del semforo cambiara inmediatamente, permitiendo que el trfico
procedente a la fase alternativa.
PASOS PARA LOGRAR UN PTIMO DISEO EN CONTROL DE FLUJO
VEHICULAR
OBSERVAR:
Ver todas las direcciones donde se mueve el trnsito.
Ver los estados de los vehculos (en movimiento parado o vaco).
Hay vehculos; cuantos?
PROCESAR DATOS:
Analizar las prioridades de las avenidas y dar paso a la de mayor preferencia.
Determinar la mejor secuencia.
Si no hay transito utilizar el algoritmo tradicional.

CASO EN QUE HAY TRANSITO.

No dejar atascada una direccin de trnsito.
COMUNICACIN

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Preguntar si las calles estn congestionadas.

El estado del semforo en dicha calle.

LABVIEW
LabVIEW es un entorno de programacin grfica, que tiene por objeto
desarrollar aplicaciones de medida, control y automatizacin. Se
compone de un gran nmero de herramientas con las cuales el usuario
puede crear aplicaciones sin utilizar lenguaje de programacin con una
estructura tradicional (Del Rio y Lzaro, 2013). Este software fue creado
por National Instruments en el ao 1986 para sistemas operativos Mac
primeramente, pero no fue hasta en 1992 en que se introdujo al mercado
con el entorno Windows (Del Rio y Lzaro, 2013).
LabVIEW presenta la novedad que su programacin es grfica mediante
bloques, lo que hace que sea sencillo desarrollar aplicaciones (Gonzlez
y Pradines, 2007) Otra de las caractersticas de este software es la
disponibilidad para comunicarse con otros dispositivos como tarjetas
insertables, PLCs, arduinos, bluetooth entre otros. Adems que tiene la
capacidad de interactuar con otros software como Matlab/Simulink y
AutoCAD (Gonzlez y Pradines, 2007).
ARDUINO
Arduino Uno Para la realizacin del presente proyecto se decidi utilizar
el Arduino Uno por su facilidad de comunicacin con LabVIEW R , por lo
que se comentara sus caractersticas principales. Arduino Uno est
basado en el microcontrolador ATmega328, cuenta con 14 pines digitales
los cuales se pueden utilizar como entradas o salidas y 6 como salidas
PWM (Pulse Width Modulation) o en espaol Modulacin por Ancho de
Pulso , tambin cuenta con un conector de alimentacin, conector USB
(conexin con una PC) y un botn de reset (Arduino, 2013). En la figura
2.4 se observa la vista frontal del Arduino Uno y en ella se puede
apreciar las distintas partes de este dispositivo. En el cuadro 2.1 se
muestran los datos de especificaciones para el Arduino Uno (Arduino,
2013).
CIRCUITO INTEGRADO 555
El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya funcin
primordial es la de producir pulsos de temporizacin con una gran
precisin y que, adems, puede funcionar como oscilador. Fue

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inventado por la marca Signetics (ahora Philips) y introducido en el

mercado en el ao 1972.
Configuracin Biestable
Esta configuracin lo que hace es generar una onda cuadrada o un
parpadeo. El circuito es el siguiente:

Figura 1.Circuito de un bioestable con un 555

La frecuencia del parpadeo o tiempo que dura el led encendido se
puede calcular con la siguiente ecuacin:
T = ln(2) *(R1+R2)*C [2]
Funcionamiento del biestable con el 555
Este circuito tiene dos estados estables en la salida: +Vcc y 0v.
Consta de dos entradas y una sola entrada. Inicialmente tenemos el
circuito con la salida en nivel bajo, si pulsamos P1 enviamos un
impulso al comparador inferior este impulso har bajar la tensin de
referencia que tiene este comparador a menos tensin de 1/3de +Vcc
enviando este comparador un impulso al flip flop, que nos sacara un 0
que la salida nos invertir teniendo +Vcc en la patilla 3 o salida del
555, se quedara en este estado indefinidamente hasta que pulsemos
P2.
En este momento enviamos un impulso al comparador superior, este
impulso es mayor que la tensin de referencia de dicho comparador o
sea mayor de 2/3 de +Vcc entonces el flip flop se cambiara de estado
dando un uno que la salida nos invertir sacando el circuito 0v,
quedando en este estado indefinidamente hasta que volvamos a
pulsar P1 volviendo a repetirse el proceso anterior.
R1 va conectada de +Vcc al comparador inferior as lo mantiene a
mas tensin de 1/3 de +Vcc y cuando pulsamos P1 que esta
conectado entre el comparador inferior y masa hacemos que dicho
comparador tenga 0v de esta manera se conectara el comparador
inferior.

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Figura 3.Circuito de funcionamiento del Bioestable con el CI 555

R2 esta conectada al comparador superior y a masa manteniendo as
el comparador con menos tensin de +Vcc permaneciendo as
desactivado, y cuando pulsamos P2, se activa por que P2 esta
conectado a +Vcc lo que provoca que se supere la tensin de
referencia a mas de 2/3 de +Vcc y enviara un impulso al flip flop.
C.I. 4017
Este es un circuito integrado de 16 pines que se utiliza para contar por
dcadas

binarias

crear

secuencias

de

luces

sincronizadas,

la

distribucin de los pines es como se observa en el datasheet de al lado

se utilizan el pin 8 y 16 para alimentacin siendo 8 para negativo y 16
para positivo, desde el pin 2 hasta el once son las salidas aunque no
estn en orden como se observa en la imagen, el pin 12 llamado carry
out se utiliza para montar el circuito en cascada con otros seria como
otra salida, el pin 13 clock inhibit es utilizado para pausar la secuencia
(este debe ir conectado a tierra y si recibe una seal positiva detiene el
conteo y al volver a negativo lo pone en marcha de nuevo desde el
mismo punto), el pin 14 clock es la entrada para un tren de pulsos para
determinar la velocidad de la secuencia, el pin 15 reset sirve para limitar
el numero de dcadas del conteo ( normalmente se conecta a negativo
pero si se quiere limitar el conteo el pin de la ultima dcada deseada y
se conecta con esta).

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Resultados y Discusin
Se puede concluir que para la realizacin de este proyecto es
necesario y de vital importancia el integrado 555 que es el que
genera pulsos proporcionndolos al contador de dcadas que
mediante la configuracin necesaria entendern los leds en un
tiempo y manera determinada.
Conclusiones: Es la parte final del informe. Constituye la respuesta
que propone el investigador o emprendedor para el problema que
origin el trabajo desarrollado, de acuerdo con los datos recogidos y
la teora aplicada.
Recomendaciones
Sugerencias de los autores respecto al proyecto.
Referencias
Incluir URLs (formato APA).
Bibliografa
Las referencias bibliogrficas se escriben con el siguiente modelo:
Apellido
y
nombre
del autor, ttulo del libro o revista, lugar, editorial, ao de edicin,
nmero, volumen y pginas (formato APA)
Fotografas y grficos:
Incluir algunas fotografas, esquema o planos en los que se pueda
observar el desarrollo y la elaboracin del proyecto por parte de los
integrantes del equipo.