Sunday, July 4, 2004 at 17:07

Group Theory

Dimitri D. Vvedensky and Tim Evans

The Blackett Laboratory,
Imperial College London, SW7 2BZ

c
Copyright 2004
by Dimitri D. Vvedensky and Tim Evans

Contents
Conventions and Notation

vii

Preface

xi

1 Introduction
1.1 Symmetry in Physics . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 What is a Symmetry? . . . . . . . .
1.1.2 Symmetry in Physical Laws . . . . .
1.1.3 Noethers Theorem . . . . . . . . . .
1.1.4 Symmetry and Quantum Mechanics
1.2 Examples from Quantum Mechanics . . . .
1.2.1 One-Dimensional Systems . . . . . .
1.2.2 Symmetries and Quantum Numbers
1.2.3 Matrix Elements and Selection Rules
1.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Elements of Abstract Group Theory
2.1 Groups: Definitions and Examples . .
2.2 Permutation Groups . . . . . . . . . .
2.3 Elementary Properties of Groups . . .
2.4 Finite and Infinite Groups . . . . . . .
2.4.1 Finite Groups . . . . . . . . . .
2.4.2 Multiplication Tables . . . . .
2.4.3 Classification of Finite Groups
2.5 Subgroups . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Product Groups . . . . . . . . . . . . .
2.7 Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Conjugacy Classes . . . . . . .
2.8 Cosets and Quotient Groups . . . . .
2.8.1 Cosets . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Self-Conjugate Subgroups . . .
2.8.3 The Quotient Group . . . . . .
2.9 Summary . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Questions . . . . . . . . . . . . . . . .

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27

ii
3 Representations of Groups
3.1 Homomorphisms and Isomorphisms . . . . . . . . .
3.2 Representations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Reducible and Irreducible Representations . . . . .
3.4 Unitary Representations . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Hermitian and Orthogonal Matrices . . . .
3.4.2 Unitary Matrices . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Diagonalization of Hermitian Matrices . .
3.4.4 Transformation to Unitary Representations
3.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Properties of Irreducible Representations
4.1 Schurs First Lemma . . . . . . . . . . . . .
4.2 Schurs Second Lemma . . . . . . . . . . . .
4.3 The Great Orthogonality Theorem . . . . .
4.4 Some Immediate Consequences of the Great
4.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Characters and Character Tables
5.1 Orthogonality Relations . . . . .
5.2 The Decomposition Theorem . .
5.3 The Regular Representation . . .
5.4 Character Tables . . . . . . . . .
5.5 Summary . . . . . . . . . . . . .
5.6 Questions . . . . . . . . . . . . .

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Orthogonality Theorem
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6 Groups and Representations in Classical Physics

6.1 Matrices and Classical Problems . . . . . . . . . .
6.2 Symmetry of ODEs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Irreps and Accidental Symmetry . . . . . .
6.3 Three Particles in a Plane . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Setting up the Problem . . . . . . . . . . .
6.3.2 Representation of small oscillations . . . . .
6.3.3 The Shape of the Normal Modes . . . . . .
6.4 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Groups and Representations in Quantum Mechanics

7.1 Transformations and Operators . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 General Symmetry Transformations . . . . . .
7.2 Eigenfunctions and Representations . . . . . . . . . .
7.2.1 Nondegenerate eigenfunctions . . . . . . . . . .
7.2.2 Degenerate eigenfunctions . . . . . . . . . . . .
7.2.3 In which irrep does a state lie? . . . . . . . . .
7.2.4 Symmetries other than spatial transformations
7.3 Operators or Matrices, Quantum or Classical? . . . . .
7.3.1 Classical problems in an operator language . .
7.3.2 Heisenberg Matrix Approach to QM . . . . . .

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iii
7.4

7.5
7.6

7.7
7.8

7.9

Theorem

Blochs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 The Group of the operator . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Character Table and Irreducible Representations
Group Theory in Quantum Mechanics . . . . . . . . . .
7.5.1 Approximate Results . . . . . . . . . . . . . . . .
Selection Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Matrix Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Dipole Selection Rules . . . . . . . . . . . . . . .
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direct Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Direct Product of Groups . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Direct Product of Matrices . . . . . . . . . . . .
7.8.3 Representations of Direct Product Groups . . . .
Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Continuous Groups, Lie Groups, and Lie Algebras

8.1 Continuous Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Linear Transformation Groups . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Orthogonal Groups . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Infinitesimal Generators . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Matrix Form of Generators . . . . . . . . . .
8.3.2 Operator Form of Generators . . . . . . . . .
8.4 SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Rotation Matrices . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Operators for Infinitesimal Rotations . . . . .
8.4.3 The Algebra of Infinitesimal Generators . . .
8.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9 Irreducible Representations of SO(2) and SO(3)

9.1 Orthogonality of Characters for SO(2) . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 The Rearrangement Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Characters of Irreducible Representations . . . . . . . . . . .
9.1.3 Orthogonality Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Basis Functions for Irreducible Representations . . . . . . . . . . . .
9.3 AxisAngle Representation of Proper Rotations in Three Dimensions
9.3.1 Eigenvalues of Orthogonal Matrices . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 The Axis and Angle of an Orthogonal Matrix . . . . . . . . .
9.3.3 Normal Form of an Orthogonal Matrix . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Parameter Space for SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Orthogonality Relations for SO(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 The Density Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Integrals in Parameter Space . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Irreducible Representations and Characters for SO(3) . . . . . . . .
9.5.1 Spherical Harmonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Characters of Irreducible Representations . . . . . . . . . . .
9.6 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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iv
10 Unitary Groups and SU(N)
10.1 SU(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Unitary Transformations . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Special Unitary Transformations . . . . . . . .
10.2 Relation between SU(2) and SO(3) . . . . . . . . . . .
10.2.1 Pauli Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Infinitesimal Generators . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Local and Global Mappings between SU(2) and
10.3 Irreducible Representations of SU(2) . . . . . . . . . .
10.3.1 Basis States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Multiparticle Systems and Direct Products . .
10.3.3 Young Tableaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Young Tableaux for SU(N) . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Answers to questions
11.1 Answers to Chapter
11.2 Answers to Chapter
11.3 Answers to Chapter
11.4 Answers to Chapter
11.5 Answers to Chapter
11.6 Answers to Chapter
11.7 Answers to Chapter
11.8 Answers to Chapter
11.9 Answers to Chapter
11.10Answers to Chapter

1
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. 246

A Summary of Matrix Properties

249

B Summary of Vector Space Properties

255
B.0.1 Linearity in Physics and Maths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
C Summary of Common Finite Groups
C.1 Infinite families of Finite groups . . . .
C.1.1 Sn Permutation groups . . .
C.1.2 Zn or Cn Cyclic groups . . .
C.1.3 Dn Dihedral groups . . . . .
C.2 Sporadic Groups . . . . . . . . . . . .
C.3 The lowest order groups . . . . . . . .
C.3.1 { e } . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.2 Z2 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.3 Z3 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.4 Z4 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.5 Z2 Z2 . . . . . . . . . . . . .
C.3.6 Z5 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.7 Z6 . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.8 The smallest non-abelian group
C.3.9 Z2 Z3 . . . . . . . . . . . . .

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v
C.3.10
C.3.11
C.3.12
C.3.13
C.3.14
C.3.15

Z7 . . . . . . . . . .
Z8 . . . . . . . . . .
D4 . . . . . . . . . .
The quaternions Q8
Z2 Z4 . . . . . . .
Z2 Z2 Z2 . . . .

D Equivalence Relations

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