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Les systmes de rgulation et de GTC pour salles propres

T4.2

Rappel sur la rgulation, lautomatisme et la GTC

Dfinition de la rgulation
Gnralits
La rgulation permet de maintenir une grandeur physique
constante (exemple : la temprature ambiante) laide dun
rgulateur numrique.
La valeur maintenir (consigne) est obtenue par une boucle
de rgulation compose dune entre (capteur) et dune
sortie (actionneur) raccordes un rgulateur par des cbles.

La slection des vannes se fait par le calcul du coefficient KV.


Le KV correspond au dbit de la vanne en m3/h pour une
perte de charge de 1 bar. Le diamtre DN de la vanne est
dtermin partir du calcul de KV (cf. table constructeur,
exemple : KV 8 = DN 25).
Pour assurer une bonne rgulation, il est recommand de
dimensionner les vannes avec une autorit hydraulique
minimum de 50 % (a = 0,5).

DOSSIER TECHNIQUE

Les systmes de rgulation et de GTC pour salles propres

Formule du KV (pour de leau avec d = 1) :

Les boucles de rgulation sont principalement analogiques


(PID), cest--dire avec un fonctionnement proportionnel
de 0 100 % ou Tout ou Rien (ToR), cest--dire avec un
fonctionnement binaire 0 / 1.

Kv = Qv / (Dp)1/2
Qv : dbit en m3/h
Dp : pression diffrentielle en Bar
Formule du CV :
Cv = 1,16 kV
Formule de lautorit a :

Elles fonctionnent en boucle ferme (exemple : temprature


de soufflage) ou en boucle ouverte (exemple : temprature
extrieure).

R
Ts

Te

Ts : Sonde de temprature de soufflage


R : Rgulateur
M : Moteur vanne 2 voies

Boucle ferme

R
M

Te : Sonde de temprature extrieure


R : Rgulateur
M : Moteur vanne 2 voies

Boucle ouverte

Dans lindustrie, la rgulation applique au domaine du


gnie climatique sert assurer des conditions dambiance
spcifiques au process de fabrication contrairement au
tertiaire o elle doit maintenir des conditions dambiance de
confort.
Dans les deux cas, cest lors de la conception que les choix
techniques de rgulation doivent tre tudis pour raliser
des conomies dnergies (exemple : free cooling).

a = Dpv 100 / (Dpv 100 + Dpr 100)


Dpv 100 : perte de charge dans la vanne ouverte 100 %
Dpr 100 : perte de charge du rseau (rseau dont le dbit varie + changeur)

Dfinition dun automatisme


Un automatisme est une squence dtats logiques qui
actionnent une sortie binaire (exemple : marche/arrt ventilateur) ou force un tat (exemple : commande vanne 100 %).
Les squences dautomatismes sont de deux types : hardware
ou software. Une squence hardware (matriel) est ralise
de faon lectromcanique partir de relais. Une squence
software (logiciel) est ralise partir dun rgulateur ou dun
automate par programmation. Celle-ci est gnralement
en langage contact appel Ladder Diagram (LD). Le
langage comprend les conditions logiques suivantes : SI,
ET, OU, PAS.
Les automatismes ont pour fonction de raliser des actions
dasservissements (exemple : dmarrage dquipements)
mais aussi des actions de mise en scurit des quipements
ou des personnes (exemple : alarme, arrt dquipement).
DI 1

DI 2

DI 3

DO 1

Les vannes de rgulation


Les vannes de rgulation servent faire varier le dbit dun
fluide par modification de section de passage. Elles sont
installes majoritairement sur les circuits hydrauliques pour
alimenter les changeurs thermiques en eau et ainsi faire
varier leur dbit donc leur puissance (exemple : batterie froide).
Les vannes de rgulation sont 2 voies (V2V), 3 voies (V3V)
et rarement 4 voies (exemple : chauffage). Les vannes
3 voies sont mlangeuses 2 entres / 1 sortie (employes
pour rgler des tempratures) ou diviseuses, soit de rpartition 1 entre / 2 sorties (employes pour rgler les dbits).

Dfinition de la GTC
Une GTC (Gestion Technique Centralise) est un PC qui
permet le pilotage et le monitoring des installations
techniques (exemples : climatisation, ventilation, chauffage,
lectricit, process).

Les principales caractristiques des vannes ( chute de


pression constante) sont ouverture rapide, ouverture
linaire ou gal pourcentage (exemple : gal pourcentage
pour une ouverture de vanne de 50 %, on a 16 % du dbit
maximum).

Les rgulateurs et les automates sont raccords la GTC par


un bus de communication qui remonte les informations
dites de terrain. Toutes les mesures, les tats, les dfauts, les
alarmes, les consignes sont accessibles partir de vues
graphiques appeles synoptiques.

Si DI 1 = 1 et DI 2 = 1 et DI 3 = 0 alors DO 1 = 1
DI 1 : Demande de marche ventilateur
DI 2 : Fin de course ouverture registre de soufflage
DI 3 : Dfaut thermostat antigel
DO 1 : Commande marche ventilateur

Exemple de Ladder Diagram

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DOSSIER TECHNIQUE

T
Cest la fois un outil daide la conduite des installations
(maintenance-exploitation), de suivi des installations
(exemple : courbes historique-traabilit) et aussi de
comptage nergtique (bilan de consommation).
Sur les sites importants, la GTC est compose de plusieurs
postes de travail (PC Workstation) et de serveurs de donnes
(PC Server). Les PC sont relis entre eux sur un rseau de
type Ethernet - TCP/IP.
Protocoles de communication
Pour communiquer avec la GTC, les rgulateurs sont
raccords des bus de communication (exemple : fibre
optique ou cble paire torsade) qui parlent un langage
appel protocole de communication. Il existe des protocoles ouverts (exemples :
Lonworks, Bacnet) ou des
protocoles propritaires
(exemple : Profibus). Les
protocoles propritaires sont
les plus utiliss et adapts
pour lindustrie, les protocoles ouverts tant plus
orients tertiaire.

Les actionneurs sont souvent quips de servomoteurs


pneumatiques pour obtenir des temps daction trs rapides.

Spcificit des systmes de rgulation et de GTC


pour salles propres

Rgulateurs-Automates
Les installations techniques sont gres partir de rgulateurs numriques DDC ou dautomates industriels PLC
avec fonction PID intgre. Ces appareils doivent communiquer en temps rel avec la supervision GTC. Pour
certains fluides process critiques (exemple : eau de refroidissement process), les automates sont redondants, cest-dire quils sont doubls pour garantir un fonctionnement
continu.

Introduction
Dans le domaine des salles propres la rgulation des
systmes HVAC a pour but de maintenir des conditions
dambiance constantes et trs prcises en temprature,
hygromtrie et surpression (exemple : microlectronique)
ou dpression (exemple : laboratoires de scurit). La
rgulation est galement utilise pour contrler les fluides
(process ou mdicaux) de linstallation.

GTC
La GTC permet de contrler lensemble des installations
techniques du site (HVAC, lectricit, dtection incendie...),
partir des PC mtiers installs en salle de contrle avec
cran individuel et imprimante fil de leau pour les alarmes.
La GTC est aussi appele supervision, FMCS (en microlectronique) ou SCADA (pour les systmes de gaz).

Exemple de synoptique de GTC

Exemple de conditions dambiance en microlectronique :


Temprature =
21 C
+/- 0,2 C
Hygromtrie =
50 % HR +/- 5 % HR
Surpression =
30 Pa
+/- 5 Pa
Exemples de systmes contrler en microlectronique :
Systmes HVAC
- production chaud (chaudire fuel ou gaz)
- production froid (groupe froid, tour arorfrigre)
- distribution chaud et froid (araulique/hydraulique)
- traitement dair (CTA / CTAN / recycleur / FFU)
- exhaust (extraction acide, solvant, air chaud, NH3)
- dsenfumage
Systmes fluides process
- eau de refroidissement de process (ERP)
- air comprim sec (ACS)
- vide process et vide nettoyage
- eau dsionise (EDI) ou eau ultrapure
- bulk gaz et gaz cabinet
- azote gazeux et liquide
Systmes lis la protection de lenvironnement (DRIRE)
- traitements des effluents (station de neutralisation)
- traitement des rejets liquides et gazeux (laveur acide,
brleur solvant).

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Capteurs / Actionneurs
Les capteurs et actionneurs doivent tre fiables et dune
grande prcision. Les capteurs et actionneurs fonctionnent
gnralement avec des signaux 4-20 mA pour permettre de
longues distances de cblage et aussi dtecter la perte du
signal (0 mA). On utilise parfois des signaux 0-10V pour des
distances plus courtes de cble (chute de tension ngligeable). En mesure de temprature on prconise des sondes
Pt100 1/3 DIN (prcision +/- 0,1 C) avec convertisseur
4/20 mA intgr. En mesure dhygromtrie relative on
utilise des capteurs 4/20 mA avec une prcision de +/- 2 %
pour une mesure de 5 90 % HR. En mesure de pression on
utilise des capteurs 4/20 mA avec une prcision de +/- 1 %.
Le choix dimplantation des capteurs est dterminant pour
obtenir une mesure correcte.

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SPC
Dans certaines industries il est ncessaire de raliser des
analyses statistiques partir des donnes de la GTC afin
damliorer le process. On utilise alors un logiciel de SPC
(Statistical Process Control) ou contrle statistique de
processus qui calcule par exemple des valeurs de moyenne,
cart type, Cp et Cpk (exemple en microlectronique : Cpk
> 1,33).

Normes et rglementation
Plusieurs normes et rglementations franaises, europennes,
amricaines ou internationales sont relatives la rgulation,
lautomatisme et la GTC. Lapplication de certaines de ces
normes dpend des exigences du client et du bureau dtudes
en rgle gnrale. Quelques normes sont donnes titre
dexemple dans lencadr ci-aprs.
Exemples de normes
La reprsentation symbolique de la rgulation pour dessiner des P&ID se fait
partir des normes suivantes :
- ISA S5.1 : Instrumentation symbols and identification
- NF E 04-203 : Fonction de rgulation, de mesure et dautomatisme des
processus industriels - Reprsentation symbolique - principe de base.

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La GTC dans le domaine pharmaceutique doit permettre une traabilit et


protection par signature lectronique conformment au rfrentiel FDA suivant :
- 21 CFR Part 11 : Electronics records, electronics signatures Signatures
lectroniques pour le contrle et lenregistrement des donnes.
GAMP 4 Good Automated Manufacturing Practice : Bonnes Pratiques de
systmes automatiss appliques lindustrie pharmaceutique pour la
validation des systmes informatiss et automatiss.
La programmation des automates doit respecter une structure de langage et
doit tre conforme la norme CEI (Commission Electrotechnique Internationale)
suivante :
- IEC 1131-3 : Programmation des automates (5 langages : SFC ou Grafcet,
LD, FBD, IL, ST).

Schmas P&ID
Les P&ID sont des schmas de principe des installations
(exemple : CTA) avec une reprsentation normalise des
instruments de rgulation.
Chaque entre/sortie doit tre reprsente avec son repre
Tagname (exemple : TT 01). Ces schmas sont ncessaires
pour comprendre le fonctionnement des boucles de
rgulation (exemple : TIC 01) et les automatismes de linstallation de faon graphique.

Dossier dtudes de ralisation

DOSSIER TECHNIQUE

TIC
01

Un dossier dtudes de ralisation est gnralement constitu


des documents suivants qui sont transmis avec le DOE
(Dossier des Ouvrages Excuts) :
- analyse fonctionnelle (AF)
- liste de points
- schmas P&ID
- architecture systme GTC
- fiche technique
- documentation technique
- certificats dtalonnage.
Descriptif des documents produire
Analyse fonctionnelle (AF)
Lanalyse fonctionnelle consiste dcrire les principes de
fonctionnement de la rgulation et des automatismes de
linstallation. Ce document qui comprend les logigrammes
de fonctionnement de chaque boucle de rgulation avec
leurs consignes ainsi que les squences dautomatismes sous
forme de graphcet ou ladder, est ncessaire pour raliser la
programmation des rgulateurs et des automates.

CTA

TT
01

BF

TCV
01
EV

Exemple de schma P&ID

Architecture systme GTC


Larchitecture systme est un schma de principe avec une
reprsentation graphique des quipements de rgulation
raccords la GTC. Les bus de communication sont reprsents de faon filaire suivant leur topologie (bus srie,
toile, anneau).

GTC

Liste de points
Une liste de points consiste dterminer le nombre total
dentres/sorties de linstallation. Elle doit comprendre
minima pour chaque point son libell, son mnmonique, son
type de point (AI/DI/AO/DO), son chelle et son signal.

Ethernet - TCP/IP

Exemple de liste de points


Libell

Unit

E/ToR E/ANA S/ToR S/ANA


DI
AI
DO
AO

Traitement dair / CTA 1 :


- Temprature air neuf

-10/50C

- Hygromtrie air neuf

0/100%HR

- Commande registre soufflage

0/1

- Fin de course registre air neuf

0/1

- Encrassement prfiltre

0/1

- M/A ventilateur de souffage

0/1

- Retour tat marche ventil. de soufflage

0/1

- Dfaut ventilateur de soufflage

0/1

- Vanne 3 voies batterie chaude

0/100%

- Vanne 2 voies batterie froide

0/100%

- Encrassement filtre F7

0/1

- Commande registre soufflage

0/1

- Fin de course registre soufflage

Actionneur

Traitement d'air

Pompes

Mesures - Comptages

Production froid

Architecture systme GTC

0/1

- Temprature soufflage

0/40C

- Hygromtrie soufflage

0/100%HR

15 points

Total

Capteur

Fiche Technique
Des fiches techniques individuelles rcapitulatives doivent
tre cres pour chaque matriel. Ces fiches sont ncessaires
pour connatre le dtail des caractristiques techniques du
matriel install et pour pouvoir procder au remplacement
ventuel et la maintenance.
Documentation technique
Toutes les documentations techniques des constructeurs de
matriel doivent tre jointes au dossier. Ces documentations
compltent les fiches techniques et apportent toutes les
prcisions ncessaires au montage et la maintenance du
matriel.
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DOSSIER TECHNIQUE

T
Certificats dtalonnage
Les certificats dtalonnage des capteurs sont fournir
seulement si cela a t demand par le client.
Un talonnage consiste comparer les valeurs dun capteur
(gnralement 3 points) un talon pour vrifier sil y a des
carts et les corriger. Cela doit tre ralis par un organisme
ou un laboratoire agr COFRAC (Comit Franais
dAccrditation) qui dlivre un certificat dtalonnage officiel.

Programmation des rgulateurs-automates


Une fois les tudes de ralisation effectues, la programmation peut tre ralise. Elle seffectue partir de lanalyse
fonctionnelle et doit tre valide sur banc dessai pralablement la mise en service pour effectuer les tests de
fonctionnement et les dbogages. La programmation est
ralise partir du logiciel du constructeur de matriel
(licence ncessaire).
Lorsque le programme est termin, il est tlcharg dans
le rgulateur laide dun cble spcifique raccord entre le
PC et le rgulateur. Une copie de sauvegarde des
programmes est jointe au dossier dtudes sous forme de
CD-Rom.
Exemple de programmation de boucle de rgulation (logigramme de
fonctionnement)
Vanne 3 voies BF

Vanne ToR

100 %

ouverte

0%

ferme

10C

22C

40C T soufflage

NB

SP

NH

(SP)

Niveau
cuve

Diffrentiel
BP
SP : Set point (consigne)
BP : Bande proportionnelle

Boucle de rgulation analogique

Mise en service

SP : Set point (consigne)


NB : Niveau bas
NH : Niveau haut

Boucle de rgulation ToR

Une mise en service ou Commissioning se droule selon


les tapes suivantes :
- test fil fil du cblage par llectricien
- chargement des programmes
- claquage de point (vrification des entres/sorties)
- tests des automatismes et des boucles de rgulation
- rglage des consignes, des boucles ToR et des boucles PID
(BP, Ti, Td) selon la mthode de Ziegler Nichols ou de
Broda
- tests de synchronisation avec la GTC.
La mise en service est gnralement faite en prsence du
metteur au point qui ralise conjointement les essais et
quilibrages hydrauliques et arauliques appels Balancing.
A la fin de la mise en service, un dossier est remis au client
dans lequel figurent tous les rglages et tests effectus.
Aprs la mise en service les quipes de maintenance
ralisent ltalonnage des capteurs cause de leur drive
dans le temps.

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Conclusion

Rappelons que dune manire gnrale une rgulation ne


peut tre efficace que si la conception de linstallation a t
faite correctement. En aucun cas la rgulation ne pourra
corriger des erreurs de dimensionnement ou de principe de
fonctionnement de linstallation.
En salle propre, il est important de souligner que pour
obtenir une bonne rgulation, le choix du matriel est dterminant ainsi que la qualit des tudes qui doivent tre
ralises par des spcialistes de lindustrie et non du
btiment.
Enfin, notons quaujourdhui face aux exigences croissantes
en terme dconomie dnergie, quel que soit le domaine,
la rgulation et la GTC sont devenues des outils incontournables. La GTC du futur devrait certainement voluer dans
ce sens dans les prochaines annes.

Lexique
:
HVAC
CVC
:
DDC
:
:
PLC
API
:
SNCC :
GTC
:
GTB
:
FMCS :
SCADA :
HMI
:
ToR
:
PID
:
P&ID
:
AF
:
SPC
:
AI
:
DI
:
AO
:
DO
:
SP
:
BP
:
Ti
:
Td
:
V2V
:
V3V
:
KV
:
CV
:
a
:
4/20 mA :

Heating, Ventilating and Air Conditioning


Climatisation, Ventilation et Chauffage
Direct Digital Controller
Programmable Logic Controller
Automate Programmable Industriel
Systme Numrique de Contrle Commande
Gestion Technique Centralise
Gestion Technique de Btiment
Facilities Monitoring & Control System
Supervisory Control and Data Acquisition
Human Machine Interface
Tout ou Rien
Proportionnel Intgrale Drive
Process & Instrumentation Diagram
Analyse Fonctionnelle
Statistical Process Control
Analog Input (entre analogique)
Digital Input (entre digitale)
Analog Output (sortie analogique)
Digital Output (sortie digitale)
Setpoint (consigne)
Bande Proportionnelle en %
Temps dintgration (intgrale en s ou min)
Temps de drive (drive en s ou min)
Vanne 2 voies
Vanne 3 voies
Coefficient de dbit de vanne de rgulation (Fr)
Coefficient de dbit de vanne de rgulation (US)
Autorit hydraulique de vanne de rgulation
Signal lectrique dune boucle de courant (2 fils ou 4 fils)

Dossier ralis pour


le Guide de lUltra-Propret
Christophe SONTAG
OMEGA CONCEPT
Groupe COFATHEC