ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de informtica y electrnica

Escuela de ingeniera electrnica telecomunicaciones y redes
.

MODELADO DE SISTEMAS TERMICOS

Carlos Gonzalo Pazmio Coloma
carlosldu2009@Hotmail.com
Cristian Junior Calle Garcia
cristianjcg7@hotmail.com

RESUMEN: Los sistemas trmicos cuentan

con procesos que de alguna forma intercambian
energa calorfica con su medio ambiente. Pueden
ser procesos qumicos, hornos, casas o
calentadores de agua, entre otros. Las seales de
entrada y salida para este tipo de sistemas son la
temperatura, la energa calorfica y la potencia
calorfica. La ley natural bsica para los sistemas
trmicos es el balance de energa. sta nos dice
que el cambio en la energa calorfica por unidad
de tiempo es igual a la potencia inferida menos la
extrada.

1 INTRODUCCIN
Para describir procesos fsicos la termodinmica
recurre a un enfoque global de balance energtico.
Cuando en un determinado proceso hay en juego
cantidades de energa que puede detallar con un
modelo
analtico
de
ndole
mecnica,
electrodinmica, nuclear, etc., recurre al concepto
de calor para balancear, para cerrar las cuentas de
acuerdo con el principio de conservacin de la
energa.
La termodinmica clsica se asienta como ciencia
al madurar los tres principios (equilibrio trmico,
conservacin de la energa, entropa) que,
sintetizando
los
resultados
experimentales,
permiten construir una teora con un formalismo
(Gibbs) que explica fenmenos concretos en una
diversidad de condiciones.
No obstante dicha diversidad, todos estos
procesos se sujetan (en la teora) a una hiptesis
comn: son reversibles, es decir, evolucionan
segn una sucesin continua de estados de
equilibrio. No es entonces una autentica teora
dinmica, por lo que no puede dar cuenta de los
procesos reales cuyos cambios de estado de
equilibrio ocurren a travs de otros que no lo son.
Siendo entonces irreversibles los procesos
trmicos reales, se necesita una termodinmica de

procesos irreversibles. Tal teora ya existe y cubre

una amplia gama de prcticas experimentales. Sin
embargo, las restricciones en los casos tratables,
junto con su complejidad terica y computacional
la excluyen de la enseanza de grado en
Ingeniera, y en los casos ms corrientes de la
prctica ingenieril.
El camino que seguimos aqu para modelar
procesos irreversibles que aproximan a los
cuerpos hacia su estado de equilibrio trmico, no
esta sustentado en la teora termodinmica de los
procesos irreversibles, sino que recurre a los
resultados especficos de la fsica experimental,
combinados con leyes bsicas conocidas de la
termodinmica clsica.
Este es un tratamiento de validez verificada,
que da resultados satisfactorios en muchos tipos
de aplicaciones.

2 OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Ver como compensar la salida de temperatura para
que sea constante

3 MARCO TEORICO
Los elementos bsicos de los sistemas trmicos
son:
Resistencia trmica
Capacitancia trmica
Existe un flujo neto de calor entre dos puntos
cuando entre ellos existe una diferencia de
temperatura.
Equivalente elctrico: Slo existe una corriente
entre dos puntos cuando existe una diferencia de
potencial.

V
R

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Capacitancia Trmica

Con una relacin similar tenemos:

T2 T1
R

La capacitancia trmica es la medida de

almacenamiento de la energa interna en un
sistema.

Donde:
q = velocidad de flujo calorfico.
(T2-T1) = Diferencia de Temperaturas.
R = Resistencia trmica.

El valor de la resistencia trmica depende del

modo en el que ocurre la transferencia calorfica.
Existen dos tipos principales:
Conduccin
La velocidad de flujo est definida como:

q Ak

U q1 q2
Donde:
q1 = Velocidad inicial del flujo de calor.
q2 = Velocidad final del flujo de calor.

T2 T1
L

Cabe resaltar que la ecuacin supone

conduccin unidireccional a travs de un
slido.
Sustituyendo encontramos que la resistencia
trmica para transferencia de calor mediante
conduccin est dada por:

L
Ak

Donde:
m= masa
c= calor especfico del material
dT/dt = razn de cambio de la temperatura.
Igualando ecuaciones se obtiene:

q1 q2 mc

El segundo modo de transferencia, principalmente

en lquidos y gases de calor es mediante
conveccin:
La velocidad de flujo est definida como:

q Ah(T2 T1 )
Donde:
A =rea de la superficie
h = Coeficiente de transferencia calorfica.
Sustituyendo encontramos que la resistencia
trmica para transferencia de calor mediante
conveccin est dada por:

Un aumento en la energa interna implica

un incremento en la temperatura; por lo
tanto tenemos que:

U mcT
dT
U mc
dt

Donde:
A =rea de la seccin transversal.
L= Longitud del material.
k = Conductividad trmica.

La relacin de cambio en la energa

interna est dada por:

1
Ah

dT
dt

Por su parte, la capacitancia trmica se

puede definir como:

C mc
Donde:
m= masa
c= calor especfico del material

Sustituyendo la capacitancia trmica se

obtiene que:

q1 q2 C

dT
dt

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Obtencin de Modelos Trmicos
Termmetro (Sistema Trmico):

La ecuacin supone todos sus parmetros

como concentrados; es decir, tanto el
termmetro como el lquido solo tienen una
temperatura. La temperatura solamente est en
funcin de la T y no de la posicin dentro del
lquido.
Calentador Elctrico dentro de habitacin.

Fig. 1 Termmetro

Donde:
T= Temperatura del termmetro
TL= Temperatura del lquido
q = velocidad del flujo calorfico
R = Resistencia trmica

Definimos la velocidad del flujo calorfico

como:

Fig. 2 Calentador elctrico

TL T
R

La capacitancia trmica del termmetro

est dada por:

q1 q2 C

Donde:
T= Temperatura de la habitacin.
TO= Temperatura ambiente.
q1 = Razn de calor que emite el calentador.
q2 = Calor disipado por la habitacin.
R = Resistividad de los muros.
C= Capacidad trmica del aire.

dT
dt

Sabemos que la ecuacin que describe el

sistema trmico est dada por:

q1 q2 C

Debido a que solamente existe un flujo neto

calorfico: q1 = q y q2 = 0; simplificando:

dT
q C
dt

Adems tomando en cuenta la diferencia

de temperaturas se tiene:

q2

Sustituyendo el valor de q en la ecuacin y

reordenando:

dT
T T
L
dt
R
dT
RC
T TL
dt

T TO
R

Sustituyendo ecuaciones y reordenando se

obtiene:

T To
dT
C
R
dt
dT
RC
T Rq1 To
dt

q1

La ecuacin final resulta una ecuacin diferencial

de primer orden. sta describe como vara la T en
funcin de introducir el termmetro en el lquido.

dT
dt

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Las condiciones de operacin: sus condiciones de
temperatura en estado estable.

4 EJEMPLO
Balance de energa para determinar las ganancias
de las vlvulas y el sensor para un proceso
trmico:

Las variables de proceso:

Variables de entrada= temperaturas y flujos
Variables de salida= temperatura 3 y flujo 3

En este tanque tenemos como entrada 2

temperaturas y 2 flujos y en la salida tenemos una
temperatura y un flujo.
El balance de energa va hacer igual a la energa
que entra al sistema menos la energa que sale del
sistema y todo esto es igual a la energa total del
sistema.

Tenemos algunas constantes las cuales son:

densidad, calor especfico, los flujos, los
volmenes. El flujo que sale del sistema es igual a
la suma del flujo1 ms el flujo 2.

Calculo del sensor:

Tenemos que dividir hfg para la densidad por el
calor especfico a la salida del sistema.

Dimensionamiento de la vlvula su salida va hacer

la mas de vapor.

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5 CONCLUSIONES

Comprendimos que la termodinmica se

utiliza da a da en nuestras vidas por eso
es muy importante, la importancia de estos
procesos termodinmicos en nuestro
entorno y como estos afectan el medio en
que vivimos y de all presentar alternativas
de mejoramiento en la conservacin del
ambiente.
Comprendemos que la temperatura no es
energa sino una medida de esta y que es
la sensacin de la diferencia de calor de
los diferentes cuerpos.
Por otro lado, queda a la vista, la gran
versatilidad de Matlab para desarrollar,
entender, visualizar y ampliar conceptos
representados analticamente

6 ANEXOS

7 REFERENCIAS
[1] Ingeniera de control moderna de Ogata 5ta
edicin.
[2] http://es.slideshare.net/elneko/modelado-desistemas
[3] https://es.scribd.com/doc/68752928/Modeladode-Sistemas-Termicos
[4]
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Sistemas_
Termicos.jpg
[5]
https://www.youtube.com/watch?v=FOUMeNcVu2
A
[6]
https://www.youtube.com/watch?v=b50FwtaRibQ