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Chane dnergie

TCT

I. Nature de lnergie :
Pour raliser une action, la majorit des systmes utilisent de lnergie lectrique (qui est trs rpandue)
Ou de lnergie pneumatique (sous forme dair comprim utilis dans les systmes industriels).

1) Lnergie pneumatique : se caractrise par deux grandeurs ;


Le dbit not Q et exprim en m3/s
La Pression note P et exprime en Pascal (Pa), ou en Bar (bar). Cest une force applique sur une
P= F
S
1 Pa = 1 N/m

Force en Newton: N

surface;
Avec

Surface ( m )
N
et 1 bar = 105 N/m = 105 Pa = 1 daN/cm

La puissance pneumatique (Ppneu) sexprime en Watt (W):


2) Lnergie lectrique : se caractrise par deux grandeurs ;
La Tension note U et exprime en Volt (V)
Lintensit note I et exprime en Ampre (A)
La puissance lectrique (Plec) sexprime en Watt (W) :
3) Lnergie mcanique :

a) L ENERGIE

MECANIQUE DE TRANSLATION

P pneu = Q x P
Watt

m3/s

Pascal

P lec = U x I
Watt

Volt

Ampre

: se caractrise par deux grandeurs ;

La vitesse de translation note V et exprime en mtres par seconde (m/s)


La force motrice du dplacement note F et exprime en Newtons (N)
La puissance mcanique de translation (Pmca) sexprime en Watt (W) :

b) L ENERGIE

MECANIQUE DE ROTATION

P m ca = F x V
Watt

: se caractrise par deux grandeurs :

Newton

La vitesse de rotation note et exprime en radians par seconde (rd/s) ; =


Le couple moteur de la rotation note C et exprime en Newtonsmtres (N.m)
La puissance mcanique de rotation (Pmca) sexprime en Watt (W) :

m/s

2..N
60

Vitesse de rotation
en tr/min

P m ca = C x
Watt

N. m

rd/s

Remarque : Il existe dautres types dnergie ; lnergie hydraulique sous forme dhuile comprim ;
lnergie calorifique sous forme de chaleur
RENDEMENT :
Lors de la transformation de lnergie (dune forme une autre) on aura toujours des pertes dnergie
Ainsi un lment qui absorbe une puissance Pe son entre et fournit une Puissance de sortie Ps
a un rendement =

Ps
PE

( < 1 car Pe = Ps + Pertes)


Energie de sortie (Ps)
Energie dentre (Pe)
Transformer
lnergie
Pertes d nergies
Elment

Pour assurer des fonctions de service, beaucoup de produits utilisent une chane dnergie qui apporte la quantit et
La forme dnergie au bon moment pour raliser laction dsire
Type dnergie

Energie lectrique
Ou pneumatique

Energie distribue

Energie mcanique

Energie disponible
pour raliser laction

Prsence dordre

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

TRANSMETTRE

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Propos par MADAK

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II. LA FONCTION ALIMENTER :

1) Alimenter un produit en nergie lectrique :

laide des prises de courant raccordes par

des conducteurs au rseau dalimentation en courant alternatif


Les sources principales dnergie lectrique sont des centrales qui utilisent:
Lnergie hydraulique de leau des barrages
Lnergie Thermique classique: combustion de fuel, de charbon
Raccordement au secteur
Lnergie thermique nuclaire : Fission de luranium 235
Lnergie olienne : exploitation de la force du vent
Pour produire de lnergie lectrique, une turbine (une hlice) est entrane en rotation par un dbit deau
(dans une centrale hydraulique), de la vapeur (dans une centrale thermique) ou du vent (dans une centrale
olienne), entrane en rotation un alternateur qui produit llectricit.
A la sortie des centrales des transformateurs lvent la tension pour transporter lnergie lectrique
A lapproche du point de consommation lnergie lectrique est abaisse et distribue sous forme dun
rseau (triphas + Neutre: pour application industrielle. Phase + Neutre: pour application domestique)
Ph1
Ph2
Ph3

380v
380v

380v
220v

220v

220v

Rseau triphas

Centrale hydraulique

Centrale thermique

Centrale thermique nuclaire

Propos par MADAK

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laide dalimentation autonome qui stocke lnergie lectrique dans :

Des piles : non rechargeables


Des batteries ou piles rechargeable plus conomiques
que les piles puisquils sont rechargeables
laide dalimentation locale
Pile non rechargeable
Des cellules photovoltaques qui assurent la recharge
Pile rechargeable
des batteries pour alimenter des produit a faible consommation.
Batterie dautomobile

Une olienne de petite puissance peut constitue une alimentation autonome

Hlice
Multiplicateur
Alternateur
Cellules photovoltaques
Eclairage

olienne

Rgulateur

lectromnager

Onduleur

Batteries
Exemple dalimentation locale
2) Alimenter un produit en nergie pneumatique :

laide dun compresseur dair + rservoir dair, un ensemble de conditionnement


et un rseau dalimentation pour acheminer lair sous pression aux systmes

Le MANO-REGULATEUR permet de rgler la pression

Contrle des seuils


de pression
Ordre de m arche Le FILTRE limine
Air am biant
p = p atm

Ensemble de conditionnement

les impurets

Transformer
et stocker
Compresseur dair
+ Rservoir dair

Air com prim


p > p atm

Le LUBRIFICATEUR
Pulvrise des gouttes
dhuile pour graisser les
lments mobiles

Symbole :

Source dnergie pneumatique

Production de lnergie Pneumatique


Production de lnergie pneumatique

Propos par MADAK

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III. LA FONCTION CONVERTIR :


1) Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique :

Energie
lectrique

Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique de rotation

(I , U )

Energie m canique
de rotation
(C , )
P ertes (chaleur)

Moteur lectrique
a) MOTEUR

ELECTRIQUE A COURANT CONTINU

Il transforme lnergie lectrique courant continu en nergie mcanique de rotation


Symbole :

M
Moteur courant continu

Moteur courant continu

b) MOTEUR

ELECTRIQUE A COURANT ALTERNATIF

Il transforme lnergie lectrique alternative en nergie mcanique de rotation


Symbole :

Moteur alternatif triphas


(Utilis dans le domaine industriel)

c)

MOTEUR PAS A PAS

Moteur alternatif monophas


(Trs utilis dans les appareils domestiques)Moteur courant alternatif

Il est trs utilis dans les appareils lectroniques :


imprimantes ; photocopieuse ; scanner . . .
Symbole :

M
Moteur pas pas

Moteur pas pas

Structure dun moteur courant continu

Propos par MADAK

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2) Convertir lnergie pneumatique en nergie mcanique :

a) VERIN

PNEUMATIQUE

Energie
pneum atique
(P , Q )

Convertir lnergie
pneumatique en nergie
mcanique de
translation

Energie m canique de
translation
(F, V)
P ertes (chaleur)

Vrin pneumatique
On distingue principalement deux types de vrin : Double effet et simple effet

a- 1 ) VERIN

DOUBLE EFFET

Dans un vrin double effet; l'air comprim alimente les deux chambres alternativement.

Un systme que nous tudieront ultrieurement permet de vider une chambre pendant que l'autre se remplit.

Orifice arrire
Orifice arrire

Orifice avant
Tige

M ini vrin

P iston

Orifice arrire

Corps

Orifice avant

Vrin standard

Piston

Tige

Symbole :
Cham bre avant

Cham bre arrire

Fonctionnement

Cham bre arrire relie


lchappem ent
Cham bre avant relie
la source de pression

Pour rentrer la tige

Propos par MADAK

Cham bre avant relie la


source de pression
Cham bre arrire relie
lchappem ent

Pour sortir la tige

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Un vrin double effet produit un effort dans les deux sens (sortie de la tige et rentre de la tige).

Relation effort- pression


Chambre arrire relie

la source de pression

Chambre avant relie

lchappem ent

Chambre arrire relie

lchappem ent

Chambre avant relie

la source de pression

Force de pousse
(Fpousse)

Diamtre

Dpiston

Force de traction
(Ftraction)

Diamtre

Dpiston

Diamtre

dtige

Surfaces utiles du piston subissant la pression


sont diffrentes ct avant et ct arrire

Surface utile arrire Sarrire


Sarrire = . R2 = . D2/4
Fpousse = P . Sarrire

Surface utile avant Savant


Savant = . ( R2 - r2 ) = . (D2 - d2 ) /4
Ftraction = P . Savant

F : effort de la tige en Newton (N).


P : pression du fluide en Pascal (Pa).

1 bar = 1.10 +5 Pa

S : surface utile du piston (m2)

a- 2) VERIN

SIMPLE EFFET

Dans un vrin simple effet l'air comprim alimente seulement une chambre et produit une force dans un
seul sens. Le retour en position initiale s'effectue sous l'action d'un ressort.
Symbole

Orifice

Vrin simple effet Tige sortante

R essort de rappel
Piston
Vrin simple effet Tige rentrante

Cham bre avant

Fonctionnement

Chambre arrire relie

Chambre arrire relie

lchappem ent

la source de pression
Force de pousse
(Fpousse)

Propos par MADAK

Cham bre arrire

Retour sans force


Sous laction du ressort

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Structure dun vrin simple effet et double effet

b) VERIN

ROTATIF

Energie
pneum atique

Convertir lnergie
pneumatique en nergie
mcanique de rotation

(p, q)

Energie m canique
de rotation
(C, s)
P ertes (chaleur)
Vrin rotatif

Vrin rotatif

Symbole :

P erceuse : visseuse - dvisseuse


Utilisant un Vrin rotatif

Moteur pneumatique

Alimentation en
air comprim

Vers lchappement

Principe dun vrin rotatif

C) GENERATEUR

DE VIDE

Energie
pneum atique
(p, q)

Convertir lnergie
pneumatique (p>patm) en
nergie pneumatique (p<patm)

Energie
pneum atique
(p, q)
P ertes (chaleur)

Gnrateur de vide

Propos par MADAK

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Principe effet Venturi


Lair comprim, en passant dans ltranglement prvu l'intrieur provoque une acclration du flux
d'air qui provoque une dpression qui aspire lair dans lespace tanche ventouse - objet la ventouse
Gnrateur de vide
= Air comprim + Air aspir

Air aspir

objet

Symbole

IV. LA FONCTION DISTRIBUER :


1) Le contacteur lectrique
Le contacteur permet : dtablir ou interrompre un fort courant lectrique ainsi que :
La commande distance dun circuit lectrique sans effort manuel,
Lautomatisation des machines de production et lamlioration de la scurit de fonctionnement.
Ordres de commande

nergie lectrique
disponible
(U, I )

Symbole

Fonctionnement

nergie lectrique
distribue

Distribuer lnergie
lectrique

(U, I )
P ertes (chaleur)

Contacteur lectromagntique

Contacteur

Contacteur
Un contacteur lectromagntique est constitu par :
* Un lectro-aimant (bobine + noyau de fer) qui attire
des contacts mobiles lorsquil reoit un courant de la
partie commande.
* Plusieurs contacts tablissement du circuit
(contacts de puissance)

Propos par MADAK

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Position de repos

Position de travail

La bobine ne reoit pas lordre de commande


(elle nest pas alimente) tous les contacts sont
ouverts ; le moteur nest pas aliment

La bobine reoit lordre de commande (elle est alimente)


tous les contacts sont ferms ; le moteur est alim ent

2) Distributeur lectropneumatique :

Energie pneum atique


en provenance du com presseur
(p, q)

Ordre de commande lectrique

Energie pneum atique


distribue

Distribuer lnergie
pneumatique

(p, q)
P ertes (chaleur)

Distributeur

Ils permettent d'alimenter les vrins pneumatiques vus prcdemment.

a) DISTRIBUTEUR 5/2

(pour vrin double effet)

Il possde :
* 5 orifices : 1 pour l'arrive de pression (vers la source de pression), 2 pour l'utilisation (Vers vrin),
2 pour l'chappement
* 2 positions : 1 de repos, 1 de travail
Vers vrin

Constitution

Tiroir

Commande
manuelle

Commande
manuelle

chappem ent

Com m ande m anuel

Orifices

Symbole
2 cases 2 positions

T dobturation

c
Source de pression
5

Distributeur 5/ 2

2 orifices dutilisation Vers vrin


Voie de circulation
Le sens est indiqu par la flche
2 orifices
dchappement
Orifice reli la
source de pression

Distributeur 5/2

Propos par MADAK

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La position du tiroir permet dorienter la circulation du fluide dans le distributeur.


Position 2

Position 1

c
h
a
Source de pression chappem ent

chappem ent

Source de pression

Fonctionnement

Principe de fonctionnement dun distributeur 5/2


Commande du distributeur
A chaque position du tiroir est associe une commande qui peut tre un lectro-aimant, un ressort, ...

Commande par ressort


Si le distributeur possde une seule commande d'un cot
et un ressort de l'autre il est dit m onostable

(a une position stable commande par le ressort


lors quil ny a pas dordre de commande)

Commande par lectro-aimant


Si le distributeur possde une commande de chaque cot
il est dit bistable (a deux positions stables lors

quil ny a pas dordre de commande)

Position com m ande par


Un ressort (position stable)

Distributeur 5/2 m onostable

Distributeur 5/2 bistable

P osition com m ande par


Un lectro-aim ant

b) DISTRIBUTEUR 4/2 (pour vrin double effet)


Il possde :
* 4 orifices :

1 pour l'arrive de pression (vers la source de pression), 1 pour l'utilisation (Vers vrin),
2 pour l'chappement
* 2 positions : 1 de repos, 1 de travail

Symbole :

Distributeur 4/2

Propos par MADAK

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Fonctionnement

Position 1

Position 2

c) DISTRIBUTEUR 3/2 (pour vrin simple effet)


Il possde :
* 3 orifices : 1 pour l'arrive de pression (vers la source de pression),
1 pour l'utilisation (Vers vrin), 1 pour l'chappement
* 2 positions : 1 de repos, 1 de travail

Symbole :

Distributeur 3/2

Fonctionnement :
Position1

Position2

Le pilotage des distributeurs est ralis par des commandes pneumatiques, lectriques, manuelles ou mcaniques.

Type de pilotage les plus courants :


Commande manuelle

BP

levier

d) EXEMPLES D UTILISATION

Propos par MADAK

Commande
Commande mcanique pneumatique

galet

ressort

pression

Commande lectrique

bobine

lectrovanne

DE VERINS

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V. LA FONCTION TRANSMETTRE :
Transmettre lnergie mcanique consiste : Adapter lnergie mcanique ou Transformer lnergie mcanique
Transmettre
lnergie mcanique

Adapter
lnergie
mcanique

On adapte lnergie mcanique lorsquon modifie ses caractristiques.


Exemple : rduction de la vitesse de rotation

Transformer
lnergie
mcanique

On transforme lnergie mcanique lorsque lon modifie la nature du


mouvement.
Exemple : Rotation Translation

1) Adapter lnergie mcanique

a) ENGRENAGES

CYLINDRIQUES A DENTURES DROITES

Energie m canique
de rotation

Energie m canique
de rotation

Adapter lnergie
mcanique de rotation

(Ce, e)

(Cs, s)
P ertes (chaleur)
Symbole

Engrenages cylindriques

D sortie

D entre

Zsortie Dents

Rapport de rduction

r =

sortie

N sortie

D entre

Z entre

Z entre Dents

N entre
D sortie
Z sortie
entre
: Vitesse angulaire dune roue en rad/s
N : Vitesse de rotation dune roue en tr/min
D : Diamtre dune roue
Z : Nombre de dents dune roue

Le rapport de rduction est fonction du Nombre de dents des roues de lengrenage.

b) POULIES

COURROIE

Energie m canique
de rotation
(Ce, e)

Energie m canique
de rotation
Adapter lnergie
mcanique de rotation

Poulie de sortie

(Cs, s)

(Diamtre D entre)

P ertes (chaleur)
Poulie dente

Systme poulies courroie

Symbole :

Rapport de rduction

r =

sortie
entre

( diamtre D sortie)

N sortie
N entre

D entre

D sortie

: Vitesse angulaire dune roue en rad/s


N : Vitesse de rotation dune roue en tr/min
D : Diamtre dune roue

Courroie

Poulie de sortie

Le rapport de rduction est fonction des diamtres des poulies

Poulie dente

Propos par MADAK

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c) ROUE

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ET VIS SANS FIN

Energie m canique
de rotation
(Ce, e)

Energie m canique de
rotation
Adapter lnergie
mcanique de rotation

(Cs, s)
P ertes (chaleur)
Symbole :

Symbole :

Systme roue et vis sans fin


Rapport de rduction

sortie

r =

N roue

entre

Z vis nombre de filets


Vis sans fin

Z vis

N vis

Z roue

: Vitesse angulaire dune roue en rad/s


N : Vitesse de rotation dune roue en tr/min
D : Diamtre dune roue
Z vis : Nombre de filets du vis ; Z roue : Nombre de dents de la roue

Z roue Dents

Le rapport de rduction est fonction du nombre de filets de la vis sans fin et du nombre de dents de la roue dente.

d) ENGRENAGES

CONIQUES DENTURES DROITES

Energie m canique
de rotation
(Ce, e)

Energie m canique
de rotation

Adapter lnergie
mcanique de rotation

(Cs, s)
P ertes (chaleur)
Symbole :

Engrenages coniques
Rapport de rduction

r =

sortie

entre

N sortie

D entre

N sortie

Z entre

N entre
D sortie
: Vitesse angulaire dune roue en rad/s
N : Vitesse de rotation dune roue en tr/min
D : Diamtre dune roue

Z sortie

Z sortie
Z entre
N entre

Le rapport de rduction est fonction des Nombre de dents des roues de lengrenage

2) Transformer lnergie mcanique

a) SYSTEME

A LEVIER

Transformer lnergie
Energie m canique
mcanique de translation en
de translation
nergie mcanique de
rotation

(Ve, Fe)

b) SYSTEME

(Ce, e)

(S, Cs)
P ertes (chaleur)

Levier

Systme levier

VIS ECROU

Energie m canique
de rotation

Energie m canique
de rotation

Transformer lnergie
mcanique de rotation en
nergie mcanique de
translation

Energie m canique de
translation
(FS, Vs )
P ertes (chaleur)

Systme vis crou

d= p
Dplacement (m)

Propos par MADAK

Pas (m)

Nombre de tours (tour)

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c) POULIES- COURROIE (TAPIS ROULANT)


Energie m canique
de rotation

Energie m canique

Transformer lnergie
de translation
mcanique de rotation en
(Vs, FS)
nergie mcanique de
P ertes (chaleur)
translation

Systme vis crou

d) SYSTEME

BIELLE MANIVELLE

Energie m canique
de rotation
(e, Ce)

Transformer lnergie
mcanique de rotation en
nergie mcanique de
translation alternative

Energie m canique de translation


Alternative
(Vs, Fs)
P ertes (chaleur)

Systme vis crou


Cylindre
Piston
Bielle

Manivelle

D=2.e
d) PIGNON

CRAIMALLAIRE

Energie m canique
de rotation
(E, Ce)

Transformer lnergie
mcanique de rotation en
nergie mcanique de
translation

Energie m canique de
translation
(Vs, Fs)
P ertes (chaleur)

Systme vis crou

Propos par MADAK

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