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Nabil AL-HOSSRI, dpartement GEII IUT Bordeaux1


E-mail: nabil.al-hossri@u-bordeaux1.fr

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Ouverture automatique d'un portail coulissant
Nabil AL HOSSRI

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Pr-requis et liens indispensables


Ce projet sera pilot par un microcontrleur type MC68HC908GP32 mont en mode moniteur,
associ une interface de visualisation quipe dun LCD graphique de 128x64 pixels.
Tout crasement (mettre blanc) ou reprogrammation de la mmoire Flash du micro sera
effectu en mode dit in-situ. Ces oprations demandent lutilisation dun programmateur
Freescale HC08 disponible dans la salle.
La figure 1 illustre les connectiques dtailles quon peut adopter entre les lments : PC,
programmateur et micro.
Ce projet sera pilot par une carte universelle base dun microcontrleur (40 broches) type
MC68HC908GP32 de la firme Freescale.

1
2
3
4

1
2
3
4

IRQ\
+5v_micro
PTA0
GND

GND
+12v

+5v
GND

RS 232

GND

1
2

Pendant la programmation du micro ou


le dbogage, le micro doit tre aliment
uniquement par le programmateur (+5v_micro).

Votre carte
d'application

1
2
3

Vtst
+5v_micro
DATA
GND

+5v
+24v
GND

PC

Programmateur

1
2

5
9
4
8
3
7
2
6
1

Carte MC68HC908GP32

La figure 1 illustre les connectiques dtailles quon peut adopter entre les lments : PC,
programmateur et micro.

Figure 1 Illustre les connections quon doit


adopter entre le programmateur et la carte micro.

Cahier des charges


On demande dans ce projet ltude et la ralisation d'un systme douverture automatique
dun portail. Cette ralisation doit obir aux exigences suivantes:

deux sens de rotation du moteur afin de permettre l'ouverture et la fermeture du portail.


Lutilisation dun pont en H classique serait une solution simple et peu onreuse,

deux capteurs (interrupteur deux positions : 0 ou 1 logique) de fin de course de


louverture et de la fermeture,

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une entre logique (dclenchement), matrialise par un bouton poussoir, sensible


un front qui provoque :

la fermeture du portail sil tait ouvert ou en train de souvrir.

louverture du portail sil tait ferm ou en train de se fermer.

la gestion globale doit tre effectue l'aide d'un microcontrleur MC68HC908GP32.

A partir de ce qui prcde, on peut laborer le schma bloc du systme complet sous la forme
illustre sur la figure 2.

Capteur de gauche
Capteur de droite

Dclenchement

Isolation optique
+V

Carte

Systme

MC68HC908GP32

logique

Pont
en H

CIRCUIT 1
CIRCUIT 2

Voir figure 1

-V
CIRCUIT 3

Portail coulissant
PORTAIL

Figure 2 Schma bloc du systme

Etude thorique

Le pont en H sert inverser la polarit de lalimentation sur les deux bornes du moteur,
courant continu, et ceci afin de changer le sens de rotation. On adopte le principe
bas sur lutilisation de quatre interrupteurs monts comme le montre la figure
prcdente. Ce montage, cause de sa forme, est appel pont en H.
Le pont en H le plus simple utilise quatre transistors de la technologie MOSFET de
puissance capables de jouer le rle de quatre interrupteurs lectroniques commands
par des signaux logiques. Son schma, sans isolation optique, est donn sur la figure 3.
Etudiez-le, indiquez le rle et la valeur de chaque composant et expliquez globalement
son fonctionnement.

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VCC

R1

R5

R2
Q1

Q4
R7

R9

R8
D1
1N5404

D2
1N5404

2SJ118

2SJ118

Q2
R6

D3

D4

2SK1058
1N5404

R4

Q3
2SK1058

R10
R3

1N5404
Q6

Q5
2N2222
2N2222

Figure 3 Schma fonctionnel dun Pont en H simple.

Concevoir un systme logique de commande qui doit tre isol optiquement de la partie
de puissance (pont en H). Complter ainsi le schma prcdent (figure 2) et expliquer
en dtail le fonctionnement de lensemble.

Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur lorsquil est sous alimentation fixe, on
utilise des signaux de commande dits PWM (modulation de la dure de limpulsion). Ce
signal sera gnr laide du microcontrleur MC68HC908GP32
surtout ses modules PWM

et KBI

. On sintresse

Travail demand

Un mini portail coulissant est disponible dans la salle de manipulations. Caractriser,


charge et vide, le moteur utilis. Autrement dit, mesurer le courant qui le traverse
dans les deux sens : vide et en charge. Etudier et caractriser galement les deux
capteurs de fin de course.

Saisir le schma complet, du pont en H avec son systme logique de commande, sous
ISIS et faire la simulation. Passer sous ARES pour lancer un routage automatique avec
une configuration convenable du point de vue largeur de pistes, isolation,... Avant
dimprimer le typon, demander conseil lenseignant responsable de votre projet.

Souder les composants.

Faire un pr-essai (sans micro) laide du mini-portail et en faire vrifier le bon


fonctionnement.

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Raliser la carte micro mont en mode moniteur dont le schma est donn ici

Programme
Le langage de programmation est le C sous le compilateur CODE WARRIOR version 5.1. Les
dmarches suivre pour ouvrir un nouveau projet personnalis avec ce compilateur sont
exposes ici

Pour laborer votre programme, aider vous des bibliothques de fonctions grant :
,

le module PWM

la fonctionnalit KBI

du microcontrleur MC68HC908GP32.

Important pour mener bien votre projet et gagner du temps


Aprs ralisation du circuit imprim, bien vrifier la continuit des pistes lohmmtre ; il
vaut mieux passer une demi-heure cette opration que trois heures dpanner
lappareil par la suite Si possible, tamer le circuit pour rduire le risque de micro
coupures.
Enfin, souder les composants et avant de passer au programme final, faire un petit
programme pour tester le bon fonctionnement du montage.

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