Estabilidad de Sistemas de

Potencia

Criterio de Igualdad de reas

Problema 1 (Aplicacin a Incremento repentino de carga)
El generador (H=5s) del pequeo sistema de la figura est conectado a
una barra infinita a travs de un circuito sin prdidas. Las reactancias se
encuentran en una base comn del sistema. El generador entrega 0.6
p.u. de potencia activa con 0.8 fdp (-) en la barra infinita la cual tiene un
voltaje de 1.0 p.u.

a) Determinar el mximo incremento de potencia

aplicado sin prdida de sincronismo.

que puede ser

b) Repetir la parte a) cuando la potencia inicial del generador es cero.

Asumir que la tensin interna del generador permanece constante al
valor hallado en la parte a).
Solucin
Con los datos del problema debemos calcular las magnitudes de
tensin y potencia en la red y transformarla a una ms reducida como:

En donde tenemos la tensin interna del generador asociada a la barra

infinita a travs de un reactancia equivalente de toda la red del sistema
ms la reactancia transitoria de la mquina.

Haciendo clculos obtenemos:

E ' = 1.3516.79 p.u.

X = 0.65 p.u.

Para la resolucin de este tipo de problemas (una sola mquina

conectada a una barra infinita) el PST posee el programa eacpower, el
cual encuentra la mxima potencia sbita permitida a incrementarse tal
que se llegue a la operacin lmite sin perder el sincronismo.
a) Escribimos eacpower en la pantalla de comando del Matlab, se nos
pide ingresar 4 datos, los cuales son:
Generator initial power in p.u. P0 = 0.6
Generator e.m.f. in p.u. E = 1.35
Infinite bus-bar voltage in p.u. V = 1
Reactance between internal emf and infinite bus in p.u. X = 0.65

Los resultados se muestran a continuacin:

La grfica generada se muestra a continuacin:

La potencia sbita que se puede incrementar al generador es de 1.084

p.u., el rgimen final sera en este caso una potencia de 1.684 p.u. con
un ngulo de 54.16.
b) Al igual que la parte a) ingresamos los datos:
Generator initial power in p.u. P0 = 0
Generator e.m.f. in p.u. E = 1.35
Infinite bus-bar voltage in p.u. V = 1
Reactance between internal emf and infinite bus in p.u. X = 0.65
Los resultados los mostramos a continuacin:

Notamos que ahora la potencia sbita a incrementar es mayor debido a

que inicialmente el generador se encuentra sin entregar potencia a la
red, el ngulo final de carga por lo tanto tambin es menor.

Problema 2 (Aplicacin a Falla Trifsica)

Tenemos la misma red y generador del problema anterior, esta vez el
generador entrega una potencia activa de 0.8 p.u. y una potencia
reactiva de 0.074 p.u. en la barra infinita.
a) Una falla trifsica temporal ocurre en la barra de envo del generador,
en el punto F. Cuando se libera la falla las lneas estn intactas. Hallar
el ngulo crtico de falla y el tiempo crtico de liberacin de falla.

b) Una falla trifsica ocurre a la mitad de una de las lneas de

interconexin, cuando la falla es liberada, abren los interruptores de la
lnea fallada aislndola del sistema, determinar el ngulo crtico de falla.

Solucin
Al igual que el problema anterior debemos reducir la red a su forma ms
simple con la tensin interna del generador asociada a la barra infinita
mediante una reactancia equivalente, pero esta vez tenemos que hallar
dicha configuracin para cada condicin del sistema, esto es: condicin
pre falla, durante la falla y post falla.
En primer lugar calculamos la tensin interna del generador, la cual es:

E ' = 1.1726.387 p.u.

El PST nos presenta el programa eacfault para resolver problemas
como el de nuestro caso, el cual nos grafica la curva potencia ngulo
aplicando el criterio de igualdad de reas. Similar al manejo del
programa eacpower, este programa nos pide 3 reactancias como dato:
X1: Reactancia equivalente total del sistema para condicin Pre-Falla.
X2: Reactancia equivalente total del sistema en condicin de falla.
X3: Reactancia equivalente del sistema en condicin Post-Falla

a) El problema nos indica que despus de liberada la falla, el sistema

queda intacto, por lo que las condiciones Pre-Falla y Post-Falla son
idnticas, es decir X1= X3. Del Problema 1 tenemos que la reactancia
equivalente es de 0.65 p.u.
La falla ocurre en la barra de envo (barra 1), por lo tanto para el rgimen
en falla la potencia transferida durante la falla es cero, lo cual se puede
interpretar como si existiera una impedancia infinita entre la fuente
interna de tensin de la mquina y la barra infinita, por lo tanto: X2=inf.
Tipeamos eacfault en la pantalla de comando del Matlab, los datos son:
Generator output power in p.u. Pm = 0.8
Generator e.m.f. in p.u. E = 1.17
Infinite bus-bar voltage in p.u. V = 1
Reactance before Fault in p.u. X1 = 0.65
Reactance during Fault in p.u. X2 = inf
Reactance aftere Fault in p.u. X3 = 0.65
For this case tc can be found from analytical formula.
To find tc enter Inertia Constant H, (or 0 to skip) H = 5

Los resultados se muestran a continuacin:

La curva generada es la siguiente:

El ngulo crtico de liberacin de falla resulta ser 84.775, mientras que

el tiempo crtico para la liberacin de la misma es de 0.260 s.
b) Aqu la configuracin inicial de la red es exactamente la misma, por lo
que X1=0.65 p.u.
Sin embargo, ahora la falla ocurre a la mitad de la lnea, por lo que
existir potencia transmitida a travs de la red, haciendo las
reducciones necesarias para el caso durante la falla encontramos que la
reactancia equivalente X2 es igual a 1.8 p.u.
Luego de la falla la lnea ha sido abierta en sus extremos, aislndola del
sistema, por lo que la configuracin de la red no ser la misma que la
Pre-Falla, evaluando la reactancia equivalente X3 encontramos que su
valor es de 0.8 p.u. Ingresando datos tenemos:
Generator output power in p.u. Pm = 0.8
Generator e.m.f. in p.u. E = 1.17
Infinite bus-bar voltage in p.u. V = 1
Reactance before Fault in p.u. X1 = 0.65
Reactance during Fault in p.u. X2 = 1.8
Reactance aftere Fault in p.u. X3 = 0.8

Los resultados se muestran a continuacin:

La curva generada es la siguiente:

El programa ahora no nos brinda el tiempo crtico de falla, ya que para

este caso el clculo de dicho tiempo implica la resolucin de una
ecuacin diferencial de mayor complejidad que para el caso de la parte
a). El ngulo crtico de falla es de 98.834, mayor que para la parte a).

Problema 3 (Solucin Numrica de la Ecuacin de Oscilacin)

Para la misma red que el caso que el problema 2, una falla trifsica a la
mitad de una de las lneas resulta en el aislamiento de la misma por
parte de los interruptores respectivos en ambos extremos de la misma.
a) La falla es despejada en 0.3 segundos. Obtener la solucin numrica
a la ecuacin de oscilacin hasta un tiempo de un segundo, mediante el
mtodo de Euler Modificado, con un intervalo de tiempo t=0.01 segs.
b) Repetir la parte a) resolviendo la ecuacin de oscilacin, mediante el
mtodo de Runge-Kutta de orden 4.
c) Repetir las simulaciones para un tiempo de despeje de falla de 0.5
segs, verificar grficamente la estabilidad del sistema para todos los
casos

Solucin
a) El PST nos brinda el programa swingmeu que resuelve la
ecuacin de oscilacin usando el mtodo de Euler Modificado, el cual
resuelve la ecuacin a partir del instante en que ocurre la falla (t=0),
hasta el tiempo que especificamos para el despeje de la misma, luego
del cual al configuracin de la red cambia, por lo tanto tambin los
parmetros de la ecuacin de oscilacin, a partir de ese instante
contina la resolucin de la ecuacin con los cambios respectivos hasta
el tiempo final indicado para la simulacin, arrojndonos la curva ngulo
vs tiempo de la mquina, pudiendo verificar as la estabilidad.
Los datos a ingresar son de las mismas caractersticas que para el
programa eacfault, sin embargo swingmeu nos pide 4 entradas
adicionales, estas son:
f: frecuencia nominal del sistema.
tc: tiempo de despeje de falla.
tf: tiempo final de integracin o simulacin.
Dt: intervalo de tiempo de integracin

Ingresando los datos respectivos tenemos:

Generator output power in p.u. Pm = 0.8
Generator e.m.f. in p.u. E = 1.17
Infinite bus-bar voltage in p.u. V = 1
Reactance before Fault in p.u. X1 = 0.65
Reactance during Fault X2 = 1.8
Reactance after Fault X3 = 0.8
Generator Inertia constant in sec. H = 5
System frequency in Hz f = 60
Time interval Dt = 0.01
Clearing time of fault in sec tc = 0.3
Final time for swing equation in sec tf = 1
Se presenta en la ventana de comando del Matlab la tabulacin de la
integracin numrica, posteriormente los resultados:

El programa nos arroja el valor del ngulo y tiempo crticos de liberacin

de falla, 98.83 y tc = 0.41 segs respectivamente, al haber especificado
en nuestra simulacin un tiempo de despeje de 0.3 segs, se mantendr
la estabilidad de la mquina, lo cual podemos verificar del grfico
ngulo vs tiempo que tambin nos brinda el programa:

b) El PST al igual que el programa swingmeu nos brinda el programa

swingrk4, totalmente anlogo al anterior, resolviendo la ecuacin de
oscilacin esta vez por el mtodo de Runge Kutta de orden 4. La data a
ingresar es la misma que para el caso anterior, excepto por la no
necesidad de ingresar un intervalo de tiempo de integracin t (o Dt), ya
que el mtodo tiene sus propios intervalos de tiempo ya definidos.
Ingresando los datos:
Generator output power in p.u. Pm = 0.8
Generator e.m.f. in p.u. E = 1.17
Infinite bus-bar voltage in p.u. V = 1
Reactance before Fault in p.u. X1 = 0.65
Reactance during Fault X2 = 1.8
Reactance after Fault X3 = 0.8
Generator Inertia constant in sec. H = 5
System frequency in Hz f = 60
Clearing time of fault in sec tc = 0.3
Final time for swing equation in sec tf = 1

Los resultados son los mismos que para la parte a), la grfica generada
usando este mtodo es la siguiente:

Las diferencias con las grficas en la parte a) se deben a la mayor

exactitud de resolucin que nos brinda el uso del mtodo de RungeKutta. Existe otro programa, swingrk2, totalmente anlogo al visto
aqu, que usa el mtodo de Runge-Kutta de orden 2.

c) Para esta parte similarmente a los casos anteriores simulamos para

un tiempo de despeje de 0.5 segs, obteniendo:

Como podamos esperar, observamos que la mquina para este tiempo

de despeje es inestable.

Problema 4 (estabilidad multi-mquina)

Se tiene el sistema de potencia de la figura. La barra 1 es la barra de
referencia del sistema. Una falla trifsica ocurre en la lnea 5-6, cerca de
la barra 6, y es despejada mediante la apertura simultnea de los
interruptores en ambos extremos de la lnea. Verificar la estabilidad
transitoria del sistema para los siguientes casos.
a) Cuando la falla es despejada en 0.4 segundos
b) Cuando la falla es despejada en 0.5 segundos.
c) Determinar el tiempo crtico de falla

Los datos de la red, en una base comn de 100 MVA, son los
siguientes:
Parmetros de Lneas y Trasformadores
Lnea o Trafo

R
(p.u.)

X
(p.u)

B
(p.u)

0.035

0.225

0.0065

0.025

0.105

0.0045

0.04

0.215

0.0055

0.0

0.035

0.0

0.0

0.042

0.0

0.028

0.125

0.0035

0.026

0.175

0.03

Generacin Programada
Barra

Tipo

V(mag)
(p.u.)

Generacin
(MW)

Qmax
(MVAR)

Qmin
(MVAR)

Ref.

1.06

P-V

1.04

150

140

P-V

1.03

100

90

Cargas
Barra

(MW)

(MVAR)

100

70

90

30

160

110

Mquinas
Generador

Ra

Xd

0.20

20

0.15

0.25

Solucin
El PST nos brinda el programa trstab, el cual nos permite hacer
anlisis de estabilidad transitoria para sistemas con mltiples mquinas.
El mismo debe ser precedido por alguno de los programas para flujo de
potencia. Adems se debe incluir la matriz gendata, en la cual
ingresaremos los datos de las mquinas que conforman el sistema de la
siguiente manera:
Columna 1: contiene el nmero de barra del generador.
Columnas 2 y 3: resistencia y reactancia transitoria de la mquina (pu)
Columna 4: constante de inercia correspondiente en segundos

El programa calcula las matrices reducidas del sistema para las

condiciones pre-falla, durante la falla y post-falla, usando los datos de
las mismas para obtener las ecuaciones de oscilacin de cada
generador, para cada condicin del sistema, resolviendo las mismas
mediante el mtodo de Runge-Kutta (funcin ode23 del Matlab).
La data a ingresar entonces, en el editor del Matlab es la siguiente:

Corriendo el programa obtenemos primero el flujo de potencia:

Se nos muestra tambin la matriz pre-falla reducida y las tensiones

internas de los generadores:

Como podemos observar se nos pide la barra en que ocurre la falla,

ingresamos que la falla ocurre en la barra 6 como nos dice el problema,
se imprime en pantalla la matriz reducida durante la falla:

Debemos ingresar ahora la lnea que es aislada del sistema por

apertura de los interruptores, entre corchetes, segn el problema es la
lnea 5-6, obtenemos la matriz post-falla:

Ingresamos a continuacin el tiempo de despeje de falla.

a) Para un tiempo de despeje de 0.4 segundos, ingresamos adems el
periodo de simulacin (1.5 segundos), se presenta la tabulacin de
valores y la grfica correspondiente:

21: color azul

31: color verde
Referencia:
Mquina 1

Observamos que el sistema no pierde estabilidad al no presentarse

crecimientos indefinidos en los ngulos de las respectivas mquinas.
b) Para un tiempo de despeje de 0.5 segundos, ingresamos el mismo
periodo de simulacin (1.5 segundos), la grfica resultante es la
siguiente:

21: color azul

31: color verde
Referencia:
Mquina 1

Observamos que el sistema en este caso s pierde estabilidad, el ngulo

de potencia de la mquina 2 crece indefinidamente.
c) Efectuando varias simulaciones para distintos tiempos de despejes
llegamos a la conclusin de que el tiempo crtico de falla es de 0.45
segundos, aproximadamente.